2018年世界机器人大赛─共融机器人挑战赛竞赛分组及详细说明
2022 世界机器人大赛—共融机器人挑战赛 创新创意组 竞赛手册说明书
2022世界机器人大赛—共融机器人挑战赛创新创意组竞赛手册“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划指导专家组2022年“世界机器人大赛—共融机器人挑战赛”组织委员会2022年5月一、赛事内容（一）比赛目的创新创意组以共融机器人技术发展为导向，以提升参赛团队创新实践能力为核心，打造产学研合作创新创意平台，利用社会资源协高校科研能力，遴选优秀创新创意项目，促进共融机器人技术快速发展。
（二）项目征集要求创新创意项目征集对象面向所有从事共融机器人技术研究的科研院所、企事业单位和个人，所征集的项目包括但不限于已有计划进行融资或已经完成种子轮、天使轮、A轮等融资的智能人机交互领域方面的技术和应用成果。
所征集的优秀项目将在大赛现场进行创新成果展示，并列入某部委项目备选对象。
赛题不定，符合共融机器人挑战赛内容即可，包括但不限于以下方面：1.协作机器人方面协作机器人是指具备自动控制和编程能力，且可与人类在同一个工作空间中进行近距离互动、协同作业的智能机器人。
与传统工业机器人相比，协作机器人打破了只能应用于工业场景的限制，凭借低自重、高灵活、易编程、可快速配置、作业空间局限性小等特色优势，在医疗、教育培训、新零售等服务业场景中同样具有广阔的应用前景。
2.特种机器人方面特种机器人是近年来得到快速发展和广泛应用的一类机器人，在我国国民经济各行业均有应用。
其应用范围主要包括：农业、电力、建筑、物流、医疗、护理、康复、安防与救援、军用、核工业、矿业、石油化工、市政工程等，比如：侦查机器人、排爆机器人、反恐作战机器人、消防机器人、水下机器人、灾害救援机器人、极地机器人、农业机器人、安防机器人等。
3.智能感知方面机器人对环境的智能感知，即移动机器人能够根据自身所携带的传感器对所处周围环境进行环境信息的获取，并提取环境中有效的特征信息加以处理和理解，最终通过建立所在环境的模型来表达所在环境的信息。
传感器技术从根本上决定着机器人环境感知技术的发展。
2018fll工程挑战方案
2018fll工程挑战方案起因FLL（First Lego League）是一项在全球范围内开展的、专为9到16岁的小朋友设计的科技教育活动。
该活动通过亲身体验，让小朋友们了解科技的魅力，探索技术的未来，激发他们的创造力和学习兴趣。
2018年，FLL的工程挑战题目是“into orbit”，围绕宇宙和空间展开。
本文将给出一种2018fll工程挑战方案。
方案设计场地比赛场地包含12个比赛点，参赛队伍需要通过LEGO EV3机器人完成各个点位的挑战任务。
12个比赛点分别是（图中数字为挑战点编号）：1.工程师发射任务2.投影幕布卫星应用挑战3.发射任务4.空中垃圾应用挑战5.能源挑战16.轨道中的卫星应用挑战17.火箭升空任务8.卫星太阳能电池应用挑战9.轨道中的卫星应用挑战210.空气过滤应用挑战11.能源挑战212.进入星际机器人挑战任务1.工程师发射任务场地中放置一个工程师，机器人需要将工程师送到指定的发射台。
完成任务后皮球需要成功跳入银色杯子中。
此项任务需要机器人与车载附加装置共同完成。
其中附加装置是专门为载人运输设计的。
机器人需要操纵附加装置将工程师从原地移动，通过平台，最终到达发射台。
2.投影幕布卫星应用挑战机器人需要将卫星送到平台上，并在该挑战点使用液晶电视的卫星投影功能来展示外层维修站的数据。
机器人必须在投影幕布卫星落下时到达该点。
3.发射任务机器人需要将红色球体抛出到指定位置。
4.空中垃圾应用挑战机器人需要将一个空气球发射到空中，并且把垃圾到垃圾箱中。
机器人需要在该挑战点发射球。
把垃圾放入垃圾箱后机器人需要返回该挑战点的起始位置。
5.能源挑战1 机器人需要关闭太阳能电池板的开关以演示发生了能源供给短缺的场景。
6.轨道中的卫星应用挑战1 机器人需要展示一个卫星，通过卫星汇报天气信息来帮助探索，在场地中找到卫星，将其拉到指定区域来演示。
7.火箭升空任务机器人需要将女性发射员送到镜台上，并完成火箭启动挑战任务。
【对外】MakeX机器人挑战赛
MakeX机器人挑战赛蓝色星球2018赛季赛事手册V1.32018年9月MakeX机器人挑战赛组委会编制更新记录：日期版本改动记录2018.02.01 1.1 蓝色星球赛事手册首版公开版本。
2018.04.09 1.2 优化了文案对个别任务得分标准进行重新调整对任务得分状态进行进一步详细说明和规定增加了对参赛选手提前适应褶皱场地的提示增加了启动区的描述和限定增加了赛事任务选择方式和公布时间增加了资格排位赛和冠军争夺战的定义，同时增加了重赛的内容对机器人说明进一步进行了限定，对机器人配重提出要求的同时提醒选手增加配重重新规定了机器人重启的标准动作和裁判标准应答方式增加了一些新的规则和解释2018.9.5 1.3 增加了所有任务细节描述和判定细则增加了对申诉要求的提示增加了生活垃圾转燃气任务-红方机器人通过交通枢纽方向示意图增加了操作规则R9，队伍未到赛场处理方法增加了对机器人回到启动区的认定提示更换了场地俯视图目录1.赛事介绍 (7)1.1关于MakeX (7)1.2关于MakeX机器人挑战赛 (7)1.3关于MakeX精神 (7)1.42018赛季 (8)1.5参赛要求 (8)1.6赛事安排 (8)2.任务介绍 (9)2.1主题 (9)2.2场地 (9)2.3组别 (10)2.4计分说明 (11)2.5机器人说明 (12)2.6机器人重启说明 (14)2.7机器人改装说明 (14)2.8操作规则 (15)2.9独立任务 (16)3.比赛流程 (28)3.1战队报到 (28)3.2评审 (28)3.3检录 (28)3.4练习赛 (29)3.5参赛选手会议 (29)3.6赛程公布 (30)3.7比赛开始 (30)3.8机器人重启 (30)3.9比赛结束 (30)3.10成绩确认 (31)3.11资格排位赛 (31)3.12联盟选择环节 (31)3.13冠军争夺战 (32)3.14颁奖仪式及闭幕式 (32)4.奖项 (32)4.1冠军 (32)4.3季军 (33)4.4最佳外观设计奖 (33)4.5最佳团队展示奖 (33)4.6技术创新奖 (34)4.7文明形象奖 (35)4.8竞赛精神奖 (35)4.9黑马奖（MakeX全球总决赛） (36)4.10年度积分冠、亚、季军（MakeX全球总决赛） (36)4.11年度积分八强（MakeX全球总决赛） (36)5.2018赛事规划 (36)5.1积分赛 (36)5.2区域选拔赛 (37)5.3MakeX全球总决赛 (37)5.4单项奖加分规则 (38)5.5申诉流程 (38)6.参与赛事 (41)6.1参赛队员 (41)6.3战队编号 (41)6.4标识物料 (41)6.5账号注册 (42)6.6报名赛事 (42)6.7赛事资料 (42)6.8赛事手册 (43)6.9比赛声明 (43)6.10秩序册 (43)6.11参赛资格 (43)7.免责声明 (44)8.版权声明 (44)9.附录 (45)1. 赛事介绍1.1关于MakeXMakeX 是一个引导青少年成长的机器人赛事平台，旨在通过机器人挑战赛、创客马拉松、STEAM嘉年华等活动形式，激发大众对创造、分享、协作的热情。
2017-2018VEX EDR挑战赛竞赛介绍
竞赛介绍及记分赛局:计分： 扫描二维码查阅更多VRC步步为营竞赛信息！80=VEX EDR机器人竞赛步步为营在如上图所示的一个 12’x 12’正方形场地上进行。
两支联队（红队和蓝队）各由两支赛队组成，在赛局中竞争，先进行十五秒自动赛，之后是一分四十五秒的操作手控制赛。
赛局的目标是通过下列方式取得比对方联队更高的分数：将场地中的锥体套叠到底座上；将移动底座放入不同的得分区；达成最高套叠；使机器人接触本方入库区。
详情:每场赛局中，共有八十（80）个锥体可被套叠在十（10）个得分座上（每支联队各5个）。
一些在比赛开始时，放置在赛场指定位置，而其他的将在赛局期间被放入场地内。
每台机器人（小于18”x18”x18”）在比赛开始时接触他们的起始标杆。
每支联队有三个得分区用于放置得分座。
奖励分将授予自动赛时段结束时得分最多的联队。
36V E X U11,500 V R C6,700 V I Q C145机器人竞赛及教育基金会举办的VEX机器人竞赛是世界上最大、发展最快的初、高中机器人竞赛。
每年，一个工程挑战都以一个竞赛的形式出现。
学生们在老师和导师的指导下，搭建最具创意的机器人，并在全年的各种竞赛中进行比赛。
1.在上注册VEX EDR赛队。
注册将得到一个欢迎套装，包含练习用竞赛元素及物资，助你开始竞赛。
2.本赛季竞赛主题信息可在上查询。
3.设计并搭建竞赛机器人。
在上可购买器材套装。
4.注册赛事并参赛！ 上登记了所有赛事及赛队注册信息。
VEX机器人世界锦标赛每年吸引全球顶尖机器人赛队齐聚一堂庆祝其取得的成绩并进行强手对决，被吉尼斯世界纪录认证为世界最大的机器人竞赛。
VEX机器人世界锦标赛是唯一一个由来自30多个国家的1400支赛队参与竞争世界冠军的比赛。
支赛队2万个国家百万学生世界上有超1百万学生参与VEX机器人项目、课堂及竞赛。
2018FLL机器人工程挑战赛主题与规则
版本软件。不允许使用工具包（LabVIEW）、基于文本的编程软件或“外部”软件。
5 任务说明
5.1 本节规定了机器人要完成的 14 种任务。这里所说的机器人应符合 4.1 的要求。某些
任务有两个以上用“或”连在一起的得分条件，对于任务所涉及的某个模型来说，它不
可能既满足这个得分条件，又满足那个得分条件，只能得到一个分数；有的任务有两种
4.8 在准备区可以有备份/替换的电气元件。
4.9 不允许将计算机带入比赛区。不能在比赛区内给机器人下载程序，可以在准备区中
进行。
4.10 无论在何处，不允许使用有遥控功能的物品。
4.11 只允许在机器人的不外露位置使用辨别身份的标记。
4.12 不允许使用油漆、胶带、粘合剂、润滑剂、扎紧带等。
4.13 除了可按 LEGO 说明书使用 LEGO 的不干胶标签外，其它标签均不可使用。
本节的图中，照片表示的是模型的放置状态。 3.4.1 校门
图4表示校门的关闭 状态，把手向上，门是 闭锁的，不能强行推开。 按图5的提示将校门模 型用子母扣固定在西边 墙中部的圆形区域内。
图4 校门
3
图5 校门的安装
3.4.2 磅秤 按图 6 所示用子母扣把磅秤模型固定在场
地膜西北角的圆形区域内。此模型用于研究性学 习任务中。当磅秤模型上的黑色伸出杆上挂着圆 环时，模型上的蓝色小板能升起。
图 18 允许使用的控制器的外形
4.1 参赛的机器人只允许使用一个 LEGO NXT 或 RCX 或 EV3 控制器，它们的外形如图 18 所示。安装方法可以是压装或松配合。脱离机器人的物体不属于机器人的一部分。被
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机器人携带或与机器人接触的策略物品可以当成是机器人的一部分。 4.2 竞赛用到的每种器材必须使用原始出厂状态的 LEGO 元件制作，导线和软管可以剪 成需要的长度。 4.3 除不允许用发条/回力“马达”外，对非电气 LEGO 元件的数量及来源没有限制。气 动元件是允许的。 4.4 所用的电气元件必须为 LEGO 生产的正规 MINDSTORMS 型元件。参赛报名结束后， 不符合此要求的参赛队会被取消参赛资格。比赛时，凡是组委会不能认定来源的器材， 参赛队应提供采购合同、发票等文件，证明所用的器材来自正规渠道。组委会有权对来 自非正规渠道的器材做出相应的处理。 4.5 允许参赛队最多只使用四个LEGO MINDSTORMS电机。例如，如果你的机器人上有 四个电机，就不能再把其它电机带到比赛区，即使该电机只是用于配重或装饰或放在场 外的盒子里。再如，如果你的机器人上有三个电机，但是你有多个附属装置要用电机带 动，你必须设计一种方法将第四个电机从一个附属装置取出迅速装到另一装置中。图19 示出了允许使用的电机的外形。
2018-2019赛季VEX IQ机器人挑战赛竞赛手册“更上层楼”
图 6 – 低分轮毂示意图。此轮毂接触堆叠区内地板（及一根边界条），且不接触堆叠区外的地板。
Copyright 2018, VEX Robotics Inc.
2018-06-22
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VEX IQ 挑战赛更上层楼 – 竞赛手册
高分轮毂 低分轮毂
图 7 – 低分轮毂（浅色）及高分轮毂（深色）示意图。
• 小学生 -- 在 5 年级（或更低）或 6 年级注册就读的学生，不包括 7 年级学 生。（如 K-6, 2-6, 3-6, 4-6, 5-6）
• 初中生 -- 上述小学生以外符合学生定义的人。 赛队 -- 由两名或多名学生组成的团队。如果所有队员是小学生，赛队则被视为为小 学队。如果任一学生是初中生，赛队则被视为初中队。赛队可来自于学校、社区/青少 年组织、或互为邻居的学生。
团队协作赛 -- 由一（1）支联队参与操作手控制的时段，总时长为 60 秒（1 分 钟）。
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VEX IQ 挑战赛更上层楼 – 竞赛手册
VEX IQ 挑战赛更上层楼赛局规则
记分：
每个堆叠区中的低分轮毂，计一（1）分。 每个堆叠区中的高分轮毂，计二（2）分。 每个从奖分柱上移除的奖分轮毂，计一（1）分。 堆叠区中的低分奖分轮毂，计二（2）分。 堆叠区中的高分奖分轮毂，计四（4）分。 每个停泊的机器人，计一（1）分。 每个低挂的机器人，计二（2）分。 每个高挂的机器人，计四（4）分。
为判断轮毂得分与否，通常你应提出如下疑问： 轮毂是否接触机器人或堆叠区外的地板？如否，则应提出更多问题以判断是高分 还是低分。 轮毂是否接触边界条或堆叠区内的地板？如是，则此轮毂为低分。 如轮毂不接触边界条或地板，此轮毂是否接触一个低分或高分轮毂，且（全部或 部分）在堆叠区的三维（3D）立体空间内？如是，则此轮毂为高分。
2018KOB全球机器人格斗大赛
2018 KOB 全球机器人格斗大赛赛制规则（羽量级）(Version18.5)2018 KOB全球机器人格斗大赛赛制规则（羽量级）（Version18.5）概述本文为2018KOB全球机器人格斗大赛（以下简称“本赛事”）的参赛选手需要遵守的规范准则。
本规则以遵循公平竞技、安全竞技为原则制定。
第一节：赛制1.比赛日期\地点请参看大赛官方大赛公告。
2.比赛赛制本赛事将采用淘汰赛作为主要晋级形式，根据赛时参赛队伍数量情况会加入复活赛或其他晋级形式，完整赛制会在正式比赛前发布到所有参赛选手，最终决出本次大赛冠军。
3.比赛奖金本赛事设有高额奖金，包括且不限于以下奖金：冠军1名奖金5万元人民币、亚军1名奖金2万元人民币、季军1名奖金1万元人民币、最佳设计奖1名奖金2万元人民币；此外大赛还设置晋级奖金，即每只战队每晋级一轮可以获得1000元的晋级奖金。
（特别说明：参赛战队首败之后将无法再获得晋级奖金，但根据战绩依旧有机会可以获得大赛设置的其他奖金。
）第二节：参赛规则⚫一般情况，每支参赛队伍的参赛队员人数限于2人以内，如存在需要超出的情况，可事前与本赛事协商申报。
⚫任一参赛选手只能属于一支参赛队伍。
⚫任一参赛队伍只能使用一台机器人参赛，参赛期间不可更换。
（模块化、备用机、母子、双子、多子机器人的情况，被视为一台机器人。
）⚫同一支队伍中，可由任意成员担任机器人的操作员，没有固定的限制。
⚫参赛队伍中，必须至少具有一名年满18岁以上的成年人担任队长。
⚫参赛队伍中存在18岁以下的未成年人时，需要有其法定监护人书面授权，才能参赛。
（见法定监护人参赛授权书）⚫参赛队伍中存在16岁以下的未成年人时，16岁以下的队员数量不得高于该队伍中成年人的数量。
⚫参赛选手不设置最低和最大年龄限制，但是大赛主办方，对选手能否参赛，具有最终决定权。
第二节：比赛规则1.比赛时间本赛事每场比赛的时间为3分钟。
若比赛出现中断暂停的情况发生时，比赛时间将顺延。
wro2018创意赛初小组
World Robot Olympiad 2018创意赛-初小组（参赛年龄6-10岁）竞赛类型、规则与评估食尚科学食物自动化生产目录1. 赛事介绍 (3)2. 任务介绍 (3)3. 规则介绍 (6)4. 任务评分 (8)介绍全球近8亿人正忍受着饥饿的折磨。
其中一种减少饥饿的办法就是能够种植更多的食物。
今年的赛季，需要我们进行一场展览会来展示、讲解并阐明自动化机械和机器人们是如何帮助种出更多食物的。
1. 赛事介绍WeDo创意赛要求队伍能够运用WeDo 1.0/2.0套装搭建自动化机器和机器人来帮助人类种植出更多食物。
搭建出的自动化机器和机器人要放置在一个展位上，由队员做好准备向来访者和裁判进行解说和展示。
2. 任务介绍队伍们必须完成一场展览。
展览过程中需要有图片/视频/文档等相关资料的展示。
任务1=发现概念机械结构/机器人：找到一些能带给你们灵感的机械结构/机器人的照片。
这些图片也许展示了一些当下人们已经在应用的机械结构/机器人，例如：这些图片也可以展示一些未来可能会使用的机械结构/机器人，例如：所以，队员们的第一个任务就是要为他们的展览找到带来创作灵感的照片或图片。
任务2-解释概念机械结构/机器人：从带来灵感的照片图片中选择最少4种不同的机械结构/机器人，并理解他们是如何工作的，以及它们是如何帮助农作物增产的。
任务3-搭建机械/机器人：从灵感图片中挑选1个或者更多的机械结构/机器人结构进行搭建。
记录下团队在选择机器人/机械结构过程中的讨论。
这些模型必须运用WeDo1.0/2.0套装以及其他乐高品牌的组件完成搭建，不得使用非WeDo套装中的机械动力组件与电子组件，例如非WeDo的马达与传感器。
在建构过程中，队员们可以参考WeDo2.0的软件模型库中的模型作为创作灵感来源，如下图所示：而程序库中的示范程序也可以作为程序设计的灵感来源。
记得记录下队伍在创作过程中的灵感都来自于哪里，例如，模型库，程序库，或其他来源，如Youku视频等。
2018年国际奥林匹克青少年智能机器人竞赛湖南赛区选拔赛竞赛规则
2018年国际奥林匹克青少年智能机器人竞赛湖南赛区选拔赛竞赛规则2017年11月20日制目录机器人篮球赛 (3)机器人相扑赛 (7)机器人自走车撞球赛 (9)机器人场地定向任务赛 (11)机器人无人机接力赛 (14)机器人轨迹竞速赛 (16)机器人救援赛 (19)机器人超级轨迹赛 (24)WER普及赛—“工业时代” (32)说明：本次大赛各规则的最终解释权归主办方中国赛区委员会所有,主办方有权根据报名的情况决定更改、修订或增加、取消相应竞赛项目。
(蓝色部分为修改部分)机器人篮球赛1、【竞赛主题】篮球作为集体项目的杰出代表，在增加交流和友谊的同时，更能有效地培养团结协作的集体主义精神等良好的体育道德，帮助参与者正确理解和处理好个人与集体、竞争与合作的关系，具有更强的参与性、趣味性、应变性、娱乐性和竞技性等。
篮球活动是一项创造性的活动，每个人都有不同的表现风格，没有固定的、僵死的模式，每个人、每个队都可以用自己的方式来诠释自己对篮球的理解。
也正是由于它的复杂性和多变性，需要参与者必须根据当时情况随机应变，及时、果断、快速地做出应答行动，促进创新能力的培养。
通过练习及竞赛的过程，能使参与者的个性、自信心、情绪控制、意志力、进取心、自我控制与约束等方面都有良好的发展，以及培养团结拼搏、努力协作、文明自律、遵纪守法、尊重他人等的良好道德品质和集体主义精神。
通过竞赛，培养青少年对于篮球的热爱，了解篮球的性质，提高自身身体素质。
你的任务是与同伴合作，利用智能机器人将乒乓球投入框内。
2、【内容简介】机器人从出发区携带乒乓球出发，到达投球区，将球投入9个篮筐（篮筐样式见场地示意图）完成比赛。
3、【场地简介】3-1、以木板和场地纸等搭建而成。
3-2、场地长度为240cm，宽度为120cm，主要颜色为黑、白、绿色3-3、出发区长度为30cm，宽度为30cm.3-4、篮筐为33cm*33cm的正方形内均匀分布9个直径为11cm、高为20cm的PVC管,固定篮筐的篮板高40cm，宽度为33cm，篮筐放置在地面上。
研究生高水平创新竞赛(交叉综合类)
中国高校计算机大赛（系列）
2018年包括以下赛事： 1）团队程序天梯赛 10 2）大数据挑战赛 3）移动应用创新赛 4）网络技术挑战赛 5）微信小程序开发赛 6）人工智能创意赛
教育部高等学校计算机类专业教学指导委员会 、教育部高等学校软件工程专业教学指导委员 会、教育部高等学校大学计算机课程教学指导 全国 3 委员会、全国高等学校计算机教育研究会联合
主办
11 全国研究生信息安全与对抗技术竞赛
中国电子学会、中国兵工学会、北京理工大学 、教育部高等学校兵器类专业教学指导委员会 全国 3 、中国电子教育学会研究生教育分会
12 国际大学生类脑计算大赛 13 全国大学生光电设计竞赛 14 中国智能仪器仪表设计大赛
清华大学
全国 3
中国光学学会 教育部高等学校电子信息类专业教学指导委员 全国 3 会
国际
2
中国研究生创新实践系列大赛（系列）
2019年包括以下赛事：
1）中国研究生智慧城市技术与创意设计
大赛
2）中国研究生未来飞行器创新大赛
3）中国研究生数学建模竞赛 9 4）中国研究生电子设计竞赛
5）中国研究生创“芯”大赛
教育部学位与研究生教育发展中心、中国科协创新大赛
中国航空学会
全国 3
10 壳牌亚洲汽车环保马拉松赛
壳牌公司
国际 3
11 北汽集团全国高校汽车创新邀请赛
北汽集团、共青团北京市委员
全国 3
12 Honda中国节能竞技大赛
本田技研工业（中国）投资有限公司
全国 3
13
全国大学生先进成图技术与产品信息建模 创新大赛
教育部高等学校工程图学课程教学指导委员会 、中国图学学会制图技术专业委员会、中国图 学学会产品信息建模专业委员会
【精编_推荐】FLL机器人工程挑战比赛规则
第六章 FLL机器人工程挑战比赛规则主题：无限关爱——“海洋奥德赛”第一章 FLL课题研究指南项目研究是FLL机器人世锦赛中最能体现队伍的团队合作能力的部分，它比得不是参赛队伍的技术水平，主要比得参赛队伍的知识水平，以及对海洋的关心程度。
本章主要介绍了课题研究的内容，以及如何去获得课题研究的资源。
第一节课题研究介绍海洋对于地球的健康以及生存在这个星球上的生物来说都是至关重要的，尽管目前只有1%的海洋被开发了，可是我们对太空的探索却要远多于海洋。
海洋为人类提供了丰富的资源和活动，例如我们吃的鱼，从海底开采的石油，从海藻中提取的做冰激凌的原料，等等。
海洋为航运业提供了宽阔的高速航道，以及为潜水等水下活动提供了一个广阔的场所。
海洋推动了这个星球上大多数的生态活动，例如水的循环，二氧化碳的循环。
具有生命力的海洋可以吸收二氧化碳并且向大气中排放氧气，从而维持着地球上植物与动物的多样性——至今我们对于如何介入这个重要的资源了解的还是很少。
一、课题研究概述选择一种你所进行的海洋活动或者使用的海洋资源，研究它对海洋的健康，海洋生物多样性，以及生产力产生的影响。
了解专家们或者其他团队在这一领域里从事的事情，找出一个他们正面临的挑战。
设计一个创新的解决方案来帮助他们改进正在进行的活动或者对资源的使用，同时为了现在和将来的人们，要尽可能少对海洋产生负面的影响。
最后，与他人分享你们的研究成果上述的3个部分在在第六届中国青少年机器人竞赛期间评委会将对你的研究成果进行评估。
请查阅你的FLL教练手册和课题研究文件，望你了解更多的细节。
二、课题研究指导方针1、选择一种你所进行的海洋活动或者使用的海洋资源，研究它对海洋的健康，海洋生物多样性，以及生产力产生的影响。
1)确定关于这种海洋活动或者资源中的挑战，机会，或者新的想法；2)确定专家们在这个领域是怎么工作的，联系他们或者阅读他们工作的资料，研究成果；提示：♦哪些科学领域与你选择的课题有关？♦哪些挑战，机会或者新的想法是专家们正在研究的，为什么他们要研究？♦他们的工作是如何对现在以及将来的人们产生帮助的。
机器人创意比赛2018年技术组工作介绍
2019年机Байду номын сангаас人创意比赛（1）
智能机器人是一类重要的机器人类别。2019年创意比赛的主题就是设计智慧 型机器人。
机器人是由我们人类设计并建造的能够模仿人的某种特定行为或一般行为的 机器系统。事实上，只要一台机器能够有效地模拟人的某一项行为，我们都 可以把它看作广义的机器人系统。（我的机器人广义定义）
建议同学们在选题的时候，可以不必在意整体的系统性，更多关注某一方面的 亮点即可。不必强调机器人的定义，更关注体现智能性的某一特定行为或者某 一特定任务即可。
2019年机器人创意比赛（3）
扫地机器人
扫地机器人的设计思路在家庭吸尘器的基础上赋予了设备类人的自主行 走能力。高端的扫地机器人上一般都加载了环境感知设备（如激光传感 器）快速建立工作环境的地图模型，并依据地图信息规划出覆盖整个清 洁环境行走路线，然后机器人就可以沿着规划好的路线行进并同时打开 它的清洁机构完成指定的任务。值得注意的是，扫地机器人一般都会有 一个实时侦测系统（采用红外或者超声传感器等）用于检测前方的障碍 物，一旦发现就会启动避障模块，实现局部的路径重新规划。
2017年7月，国务院向各省、自治区、直辖市人民政府，国务院各部委、各直属机构印 发了《新一代人工智能发展规划》，正式将人工智能上升为国家战略高度。 《新一代 人工智能发展规划》中要求逐步开展全民智能教育项目，在中小学阶段设置人工智能 相关课程、逐步推广编程教育、建设人工智能学科，形成我国人工智能人才高地。
系统层面的创意设计是有效的，关键技术层面的创意也是有效的。
智能技术是构建机器人系统必不可少的核心技术，研究者们已不满足于构建 具有行走能力，灵活机械操作能力的机器人，还希望它们能对周围环境进行 感知与理解，能听能看能说能初步理解，甚至在特定的应用场景，具备超越 人类的思维推理与判断决策的能力。
世界创客机器人大赛(WMR)
四、规则和得分
正式比赛分为积分赛和单败淘汰决赛，其规则如下： 1) 每轮比赛时间为三分钟。 2) 机器人可以使用任何方式将冰壶投入得分区。 3) 机器人任何部分的垂直投影接触陷阱区，则该机器人立刻停止运动直到
比赛结束。 4) 每个得分区的冰壶数*每个得分区的得分 - 己方投掷区的冰壶数*20 -
二、组别
幼儿组和小学组（每组 2-3 人）
三、机器人
不限制参赛机器人平台，要求： 1) 遥控机器人，有线无线均可。 2) 不能搭建以损坏对方机器人或比赛场地为目的的结构。 3) 使用电机/舵机数量，小于等于 4。
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WMR2018
4) 机器人体积不得超过启动区，机器人在启动之后可以展开。 5) 因为参赛队员年龄较小，考虑安全问题，需要限制冰壶弹出的初始速度。
六、场地
1) 场地材料为喷绘布。场地宽 120 厘米，长 240 厘米。 2) 红色区域为机器人起始区。 3) 白色区域为己方投掷区。 4) 灰色色标记为仓库，每个仓库中放置一个冰壶（高尔夫）。仓库的位置可
能会发生变化，但在比赛当天始终相同。 5) 场地中间分红、黄、粉、蓝色区域为得分区，颜色依次为 1 分区、15 分
壶部分进入陷阱区即形成扣分。 10) 在积分赛中每个参赛队有 5 次挑战机会，裁判安排比赛双方和顺序，取
最佳的 3 次积分之和，排名前 8 的队伍进入单败淘汰决赛。
五、比赛时间
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WMR2018
1) 调试/积分赛比赛时间：8:30~11:30 2) 单败淘汰赛调试时间：13:00~14:00 3) 单败赛比赛时间：14:00~14:30
己方陷阱区的冰壶数*40。 5) 获胜的一方可以得到双倍的积分。 6) 所有积分只以己方的冰壶数计算，例如将己方的冰壶投入对方的投掷区
人型机器人全能挑战赛规则.ppt
比赛任务说明
机器人侧向短跑任务场地
比赛任务说明
机器人侧向短跑任务
机器人以最短的时间走完全程，机器人必须侧向 走，若正向走则视为犯规不能得分，机器人不得 走出图中区域，否则视为动作失败。 机器人侧向跑的得分为：T=400/t。 式中t为机器人侧向跑最快完成任务时间（秒）， 例如机器人完成侧向跑的时间为4秒，则机器人的 得分为100分。
得分公式：T = 2000/t式中t 为机器人最快完成任务的时间（秒），
例如机器人完成滑雪的时间为20 秒，则得100 分, 不成功则得0 分。
比赛规则
竞赛
比赛时只有一个队伍上场比赛。
要求机器人在5分钟时间内，尝试完成所有任务，比赛不会中断计时。 任务
任务可按任意顺序完成，在规则允许的情况下可以反复尝试完成任务。
比赛规则
评分标准
奖励分
如果机器人在规定时间内完成所有规定的动作，每提前1秒钟奖励1 分（每1 秒钟为1 个分值，精确到百分之一秒），此为奖励分。
比赛规则
罚分 机器人在竞赛场地上（从开始比赛到比赛结束）每跌倒一次，罚10 分。 机器人钻障碍过程中，碰落上面的平衡杆，罚50 分。
机器人滑雪过程中，每碰倒一面旗子，罚10 分。
只能携带清空程序的机器人和未装比赛所用编程软件的电脑进入赛
场，如检测到有，则直接取消比赛资格。 编程软件由组委会统一安装，参赛选手在报名前需提交所使用机器
人编程软件。
现场编程时间为3.5小时，每个参赛队伍最多可带2台机器人进入赛 场。
比赛规则
评分标准 按资格分（参赛队排名的第一依据）与排序分（参赛队排名的第
比赛任务说明
机器人滑雪任务道具
比赛任务说明
2018中国机器人大赛比赛规则
原则上由各队报名表上的指导老师在赛前抽签确定分组与赛程。 如指导老师缺席，非特殊情况下，视为弃权，其他人不能替代。 比赛分组及对阵方法：
比赛分为小组赛和淘汰赛，赛前领队会议时以抽签方式进行小组 赛的分组。根据参赛队伍数量的不同灵活分组，原则上每个组不超过 4 支队伍，不少于 3 支队伍。同一个小组的每个队伍分别对阵，获胜 积 3 分，负不得分，平局积 1 分，并记录净胜小分。 小组排名方法：
2018 中国机器人大赛比赛规则 武术擂台赛项目
无差别 2vs2 项目
2018 中国机器人大赛武术擂台赛项目技术委员会 2018 年 5 月 14 日
2018 中国机器人大赛比赛规则
目录 一、项目简介............................................................................................. 1 二、技术委员会......................................................................................... 1 三、赛项说明............................................................................................. 1 四、比赛场地及器材................................................................................. 3 五、机器人要求......................................................................................... 4 六、评分标准............................................................................................. 6 七、赛程赛制............................................................................................. 7
2018年世界机器人大赛─共融机器人挑战赛竞赛分组及详细说明
2018年"世界机器人大赛一共融机器人挑战赛竞赛分组及详细说明1）共融机器人仿真组2）足式移动机器人组3）双臂协作机器人组4）机器人创新路演组5）机器人青年创意组1.比赛目的和要求本组别比赛重点考察参赛队伍在共融机器人的顺应行走和自主作业技术上的水平。
为此，要求参赛队伍在指定的废墟仿真环境中，采用统一的仿真平台，按照任务流程要求完成仿真比赛项目，根据得分高低来评定比赛成绩。
仿真环境将于比赛前1个月发布。
2.比赛项目任务场景为虚拟的室内救灾环境，在仿真中将提供一个标准机器人平台，按照任务流程，完成既定的移动、避障、抓取和搬运等作业任务，根据得分高低来评定比赛成绩。
比赛项目如表1所示：1）机器人从指定的起始点进入救灾模拟环境；2）环境中设置若干目标物体，机器人按照要求将目标物体搬运到指定位置；3）环境中设置若干障碍物，机器人通过感知模块自主避开障碍物；4）环境中设置若干目标物体，机器人通过柔顺抓取实现目标物体搬运；5）机器人安全返回指定区域。
表11.比赛目的和要求本组别比赛重点考察足式移动机器人的顺应性，特别是在复杂环境中行走时的柔顺控制能力和应激反应能力。
参赛机器人需要满足以下要求：1）移动方式需采用足式行走方式，具有与环境共融的顺应性控制算法；2）控制方式采用人机交互的控制模式，不能采用机器人无自主运动规划的遥控模式；3）动力系统优先采用电机为主动力源，可采用有电缆或无电缆方式，但移动过程中不可人为拖动电缆。
2.比赛项目比赛在一个指定的废墟场地开展，机器人按照比赛任务流程完成要求的比赛项目，根据得分高低来评定比赛成绩。
比赛项目如表2所示：1）机器人从指定的起始地点进入废墟场地；2）场地设置多个起伏坡面及凹凸障碍，包括上下坡、垂直台阶、凹坑等；3）场地设置多个随机障碍物，如树木、半倒塌房屋、散落砌块等；4）场地设置若干救援地点，如断墙边缘区域、低矮门洞等；5）机器人返回到指定安全区域。
表2足式移动机器人比赛1.比赛目的和要求本组别比赛重点考察双臂协作机器人在装配作业过程中的柔性控制、双臂协同、自主避障、安全作业等技术水平。
wro2018工程赛任务规则
附件:
10.机器人可以使用附加件或附加结构帮助机器人收集或者码放得分方块。附加件必须满 足以下条件：
World Robot Olympiad and the WRO logo are trademarks of the World Robot Olympiad Association Ltd.
包裹交付
第二部分，比赛规则 比赛时间：机器人的调试时间增加到 90 秒 赛前阶段：介绍了场地新的布置方法 前 2 个随机抽取的方块可以放置在机器人和/或短的补给线上。 接着的 3 个随机抽取的方块必须放置在大的空白区域里。 第 6 个随机抽取的方块将由裁判堆叠放在码放区上。 另外，当方块被放置在机器人身上的时候，机器人应该仍然完全在基 地内。 规范 包裹：立方体包裹已经修改了
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© 2018 World Robot Olympiad Association Ltd.
WRO 2018 – Advanced Robotics Challenge
浅蓝色的得分方块完全在得分区以 内，得分有效。相反，黄色得分方块 没有完全处于得分区域以内，没有得 分。
16.方块得分：在码放区内，每一个有效的得分方块可获得“方块得分”。有效的得分方 块可以与无效的得分方块相接触或者由无效得分方块支撑。队伍只有获得自己码放的 得分后，由裁判放置的得分方块 (见 3.c)才会记一个有效分数。
2018KOB全球机器人格斗大赛
2018 KOB 全球机器人格斗大赛机器人建造规则（羽量级）(Version18.5)2018 KOB 全球机器人格斗大赛机器人建造规则（羽量级）（Version18.5）概述本文为2018KOB全球机器人格斗大赛羽量级（以下简称“本赛事”）参赛机器人的建造规则。
本规则以遵循公平竞技、安全竞技为原则制定。
本规则作为参赛选手设计建造机器人的基本要求存在，符合本规则不代表选手便具有参赛资格，最终参赛资格以本赛事书面通知为准。
第一节：基本建造要求1.移动要求机器人可以使用任何方式移动：轮式、履带、步行、滚动、飞行……但它的移动必须是受控制的，不能对比赛场地造成破坏。
机器人的移动速度最低要求为1米/秒。
（本赛事希望参赛的机器人移动速度达到2米/秒以上，对于移动较慢的机器人，需要有大威力的武器作为实力的补偿）。
2.机器人控制要求选手必须对其机器人的功能和移动进行远程遥控。
机器人可以具备某些智能自主功能，但是该功能必须能够随时被选手远程遥控终止禁用。
3.武器系统要求选手的机器人可以使用多种形式的武器：弹射器、旋转刀、锤子、抓举臂……等。
机器人必须至少具备1个可独立操作的武器系统。
且该武器系统的作用必须足够破坏或影响对方机器人的运行。
建议机器人的武器系统设计是模块化的，方便更换备用零件的，如果机器人的武器损坏后，不能更换新的符合要求的武器，选手将失去比赛资格。
4.机器人内部零件的保护机器人内部的电池、高压罐体、燃料箱及其管路，以及任何易燃易爆的部件，都必须有足够的保护。
（建议：机器人内部的电池、高压罐、燃料箱、燃料管路，不能被直接触碰到。
若某结构被认定具有安全隐患，赛事组委会具有要求选手修改或取消选手参赛资格。
）5.机器人体积机器人体积要求为：长度小于1米、宽度小于1米、高度小于1米。
（该体积为机器人部件收起状态时的体积，保护装置不计其中。
）6.离地间隙机器人的离地间隙没有特别的要求，但是比赛的场地上存在拼接缝隙，和凹凸不平。
2018世界机器人大赛总决赛举行,来自世界各地近5000名选手参加
2018 世界机器人大赛总决赛举行,来自世界各地近
5000 名选手参加
据湖北日报报道，7 月26 日至29 日，“2018世界机器人大赛——RoboCom 全球锦标赛”将在武汉开发区体育中心举行。
来自以色列、俄罗斯、澳大利亚等10 余个国家和地区近5000 名选手、1200 支代表队将参加本次总决赛，现场进行对抗和表演，逐梦机器人界“奥林匹克”。
本届RoboCom 机器人赛系列活动，由RoboCom 全球锦标赛、国际高端人才创业赛决赛和车都院士论坛三个板块组成。
RoboCom 全球锦标赛设有12 个赛项，分幼儿、青少年、大学生组，本届大赛明星代表队云集，多支代表队在国际机器人大赛中屡获大奖,同时，平均每个赛项有100 支代表队现场角逐，竞争激烈。
本届RoboCom 机器人赛事活动，由工信部和中国科协指导，工信部人才交流中心、中国电子学会、RoboCom 国际公开赛组委会主办，武汉开发区管委会、北京搜获科技有限公司、武汉华瑞智德机器人科技有限公司协办。
为期4 天的活动，将在张建伟院士和王复明院士的带领下，在清华大学、。
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2018年"世界机器人大赛─共融机器人挑战赛"
竞赛分组及详细说明
1）共融机器人仿真组
2）足式移动机器人组
3）双臂协作机器人组
4）机器人创新路演组
5）机器人青年创意组
（一）、共融机器人仿真组
1. 比赛目的和要求
本组别比赛重点考察参赛队伍在共融机器人的顺应行走和自主作业技术上的水平。
为此，要求参赛队伍在指定的废墟仿真环境中，采用统一的仿真平台，按照任务流程要求完成仿真比赛项目，根据得分高低来评定比赛成绩。
仿真环境将于比赛前1个月发布。
2. 比赛项目
任务场景为虚拟的室内救灾环境，在仿真中将提供一个标准机器人平台，按照任务流程，完成既定的移动、避障、抓取和搬运等作业任务，根据得分高低来评定比赛成绩。
比赛项目如表1所示：
1）机器人从指定的起始点进入救灾模拟环境；
2）环境中设置若干目标物体，机器人按照要求将目标物体搬运到指定位置；
3）环境中设置若干障碍物，机器人通过感知模块自主避开障碍物；
4）环境中设置若干目标物体，机器人通过柔顺抓取实现目标物体搬运；
5）机器人安全返回指定区域。
（二）、足式移动机器人组
1. 比赛目的和要求
本组别比赛重点考察足式移动机器人的顺应性，特别是在复杂环境中行走时的柔顺控制能力和应激反应能力。
参赛机器人需要满足以下要求：1）移动方式需采用足式行走方式，具有与环境共融的顺应性控制算法；
2）控制方式采用人机交互的控制模式，不能采用机器人无自主运动规划的遥控模式；
3）动力系统优先采用电机为主动力源，可采用有电缆或无电缆方式，但移动过程中不可人为拖动电缆。
2. 比赛项目
比赛在一个指定的废墟场地开展，机器人按照比赛任务流程完成要求的比赛项目，根据得分高低来评定比赛成绩。
比赛项目如表2所示：1）机器人从指定的起始地点进入废墟场地；
2）场地设置多个起伏坡面及凹凸障碍，包括上下坡、垂直台阶、凹坑等；
3）场地设置多个随机障碍物，如树木、半倒塌房屋、散落砌块等；
4）场地设置若干救援地点，如断墙边缘区域、低矮门洞等；
5）机器人返回到指定安全区域。
（三）、双臂协作机器人组
1. 比赛目的和要求
本组别比赛重点考察双臂协作机器人在装配作业过程中的柔性控制、双臂协同、自主避障、安全作业等技术水平。
参赛机器人需要满足以下要求：
1）参赛机器人需为双臂协作机器人，基座为移动式或固定式，数量为1套；
2）参赛机器人的控制算法需自主研发；
3）机器人末端工具可为刚性或柔性手爪，数量不限，比赛过程中机器人可自主更换或不更换末端工具；
4）机器人需具有自主的目标感知能力和力控作业能力，双臂协同可开展插拔、拧螺丝等复杂装配操作。
2. 比赛项目
比赛在一个指定的装配场地开展，机器人按照任务流程要求，通过双臂协作，顺次完成规划识别、抓取装配、旋拧螺丝等比赛项目，完成装配作品。
按照得分高低来评定比赛成绩。
比赛项目如表3所示：
1）机器人在限定时间内，根据指定任务，完成作业路径规划并实现动作；
2）机器人在限定时间内，对场地内的散乱孔、轴等目标物件完成自主识别；
3）机器人在限定时间内，对场地设置的若干零件按照装配顺序进行摆放；
4）机器人根据装配顺序要求，采用双臂协同完成装配；
5）机器人在恒定外力的干扰时，能够实现柔顺动作和安全作业。
（四）、机器人创新展示组
1. 比赛目的和要求
本组别比赛重点考察参赛机器人的功能特异性或性能优越性，采用创新路演的方式从机器人的技术创新性、人-机-环境共融性、工艺精致性、功能及性能演示的完整性等维度，组织评审、评定优胜。
参赛机器人需要满足以下要求：
1）机器人的核心技术特征需符合共融机器人的柔顺灵巧机构、顺应控制、自然交互等特点；
2）参赛机器人应符合创新设计的要求，至少应具有共融机器人构型、驱动、控制、感知与人机交互等技术领域的其中一个或多个技术创新点；
3）参赛队伍应采用实物和汇报结合的创新路演方式，机器人的功能及性能演示需具有清晰完整性；
4）参赛队伍需提交参赛机器人的相关文件进行资格审查。
评审委员会将根据机器人的技术创新水平、功能和系统完整程度等内容，选拔出符合要求的队伍进入现场路演展示。
2. 比赛项目
符合要求的参赛队伍，自行组织不超过10分钟的路演内容，包括实物展示和汇报，汇报可采用幻灯片或视频的技术演示方式，路演空间为不超过3mx3m 的场地环境（特殊需求可提前申请）。
比赛将依据实物展示和申请材料，由评审专家进行打分，按照专家的平均分数进行排序。
比赛项目如表4所示：1）技术创新性：在机器人构型、驱动、控制、感知与人机交互等技术领域，展示新构型、新原理、新方法、新模式、新系统的一个或多个技术创新点；
2）人-机-环境共融性：展示机器人的设计理念与技术方案的人-机-环境共融性；
3）机器人的工艺精致性：展示机器人的精致性工艺设计；
4）功能及性能完整性：完成机器人功能与性能的清晰完整路演。
（五）、机器人青年创意组
1. 比赛目的和要求
本组别比赛重点考察机器人的创意思想，采用创意展示的方式从创意主题契合、方案可行性、内容完整性等维度，组织评审、评定优胜。
参赛机器人需要满足以下要求：
1）机器人的创意思想展示应契合共融机器人主题，体现共融机器人的内涵；
2）参赛内容应体现创意新颖性、方案可行性、内容完整性等要素特征；
3）参赛内容应为最新研究成果，所展示技术内容原则上近2年内才有报道或还未见报道；
4）参赛队伍主要成员应在35岁周岁以下，采用创新思想、汇报或视频展示等方式参加比赛；
5）参赛队伍需提交创新思想或技术方案等相关文件进行资格审查，评审委员会将根据创意新颖性、技术可行性、清晰完整性等内容，选拔出符合要求的队伍进入现场创意展示。
2. 比赛项目
符合要求的参赛队伍，自行组织不超过10分钟的创意展示内容，采用创新思想幻灯片、展板或视频等演示方式，展示空间为不超过3mx3m的场地环境（特殊需求可提前申请）。
比赛将依据创意展示和申请材料，由评审专家进行打分，按照专家的平均分数进行排序。
比赛项目如表5所示：
1）创意新颖性：思想创新性、方法独特性、技术特色性等，具有一个或多个创意展示点；
2）主题契合度：内容契合主题、技术特点鲜明等；
3）方案可行性：理论新颖、技术可操作性、解决方案可行性等；
4）内容完整性：内容表述完整、制作巧妙精良等。