横河cs3000培训讲义-2(英文版)PPT课件
日本横河DCS-CS3000培训教材
日本横河DCS CS3000培训教材目录一.横河系统项目的一般创建步骤二.PROJECT的创建三.COMMON ITEMS通用项目的定义四．FCS组态五．HIS组态日本横河DCS CS3000培训教材一．横河系统项目的一般创建步骤依照相关的自控图纸和工艺说明，进行DCS的软硬件选型、相关系统软硬件设计、软件模拟测试、软硬件上电测试、与现场仪表联动调试。
最终提交用户一个硬件安全可靠、软件健壮界面友好操作方便的工艺过程监控平台。
第一步：由自控图纸和工艺说明以及DCS规格需求书，确定系统硬件配置（包括控制器、I/O、通讯、操作站、服务器、以及其它附件），绘制系统配置图、机柜布置图、各种接线图。
第二步：利用SYSTEM VIEW 集成的工具进行硬件组态，包括控制器、I/O节点、I/O卡件、I/O通道、操作站。
第三步：利用SYSTEM VIEW集成的工具进行软件组态，包括回路控制组态、联锁逻辑组态、顺序控制组态、批量控制组态以及操作站各种人机界面的组态。
第四步：利用SYSTEM VIEW集成的虚拟测试功能，对控制器以及操作站组态进行软件功能测试。
通过此项测试可以解决其它系统只有在连接实际硬件时才能发现的问题，为安装调试做好准备。
第五步：系统安装调试，经考核运行后，提交用户。
下面是横河的工程工作流程图二．PROJECT的创建（详细内容参见横河文档IM 33S01B30-01E）1．PROJECT的类型（1）DEFAULT PROJECT当SYSTEM VIEW第一次启动创建的项目，为缺省项目,能够对控制器进行下载。
（2）CURRENT PROJECT一旦DEFAULT PROJECT项目中的一个FCS下载成功时，该项目属性自动变为CURRENT PROJECT,从而能够在线的对项目进行修改。
(3)USER-DEFINED PROJECT除以上两个类型PROJECT以外，创建的项目。
此类型的项目不能对控制器进行下载，只有通过改变PROJECT属性类型为DEFAULT 时，才能下载。
横河CS3000系统培训(系统硬件)
VF701卡结构示意图 VF701卡结构示意图
HIS域号设置 HIS域号设置
HIS站号设置 HIS站号设置
V-NET网 NET网
V-NET网是实时控制系统总线 NET网是实时控制系统总线 网是实时控制系统总线，实现FCS与HIS间实时数据 网是实时控制系统总线，实现FCS与HIS间实时数据 的传输，采用总线式网络结构 采用总线式网络结构。其冗余控制总线BUS1、 采用总线式网络结构。其冗余控制总线BUS1、 BUS2均采用10BASE- 同轴电缆， BUS2均采用10BASE-2同轴电缆 网络中不用的端口须装 同轴电缆，网络中不用的端口须装 50欧姆终端电阻。FCS与HIS的具体连接如图所示。 50欧姆终端电阻。FCS与HIS的具体连接如图所示。 FCS与HIS在 NET网上的网络地址确定规则为 FCS与HIS在V-NET网上的网络地址确定规则为 网上的网络地址确定规则为： 172.16.域号. 172.16.域号.站号。 其中：172：系统固定使用 其中：172：系统固定使用 系统固定使用。 16：表示总线类型是控制总线 16：表示总线类型是控制总线 表示总线类型是控制总线。不能更改。 域号和站号软件组态是在用户创建相应站时指定，该地 域号和站号软件组态是在用户创建相应站时指定 址必须与用户设定的该站硬件地址相一致。 址必须与用户设定的该站硬件地址相一致 如FCS0101在V-NET网上的IP地址为：172.16.1.1。 FCS0101在 NET网上的IP IP地址为：172.16.1.1。 HIS0164在 NET网上的IP HIS0164在V-NET网上的IP地址为：172.16.1.64。 IP地址为：172.16.1.64。
块。每个NODE有12个插槽， 块。每个NODE有12个插槽， NODE配置为: NODE1中自 ，各NODE配置为: NODE1中自 ，各 左而右1 左而右1-6为I/O模块、7-8为冗余配置的ESB总线耦合 I/O模块、7 为冗余配置的ESB总线耦合 模块EC401、 10为冗余配置的主控器 模块EC401、9-10为冗余配置的主控器CP401、11-12为 为冗余配置的主控器CP401、11-12为 冗余配置的电源模块PW482 NODE2- 中自左而右1 冗余配置的电源模块PW482；NODE2-4中自左而右1-8为 PW482； I/O模块、9 10为冗余配置的 从接口模块SB401、 I/O模块、9-10为冗余配置的ESB从接口模块SB401、 为冗余配置的ESB 11-12为冗余配置的电源模块PW482。 11-12为冗余配置的电源模块 为冗余配置的电源模块PW482。 I/O模块中输入模块作用是把现场采集信号转换成离散 I/O模块中输入模块作用是把现场采集信号转换成离散 信号后通过ESB总线送入FCU 信号后通过ESB总线送入FCU进行处理、输出模块则是 FCU进行处理、输出模块则是 把FCU处理过的信号通过ESB总线送来的数字信号转换 FCU处理过的信号通过ESB ESB总线送来的数字信号转换 成模拟或开关信号送到现场进行控制。 成模拟或开关信号送到现场进行控制 ESB总线耦合模块EC401用于与 进行通讯、从接口模 ESB总线耦合模块EC401用于与FCU进行通讯、从接口模 用于与FCU 件SB401通过ESB总线与EC401进行通讯。 SB401通过ESB总线与EC401 EC401进行通讯。 电源模块用于为其所在NODE 电源模块用于为其所在NODE中主控器和I/O模块供电。 NODE中主控器和I/O模块供电。
横河-DCS-cs3000实用教程PPT课件
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RS485与MODBUS 2
▪ modbus是个PLC厂家定义的一种协议，但后 来被大家广泛采用，现在大多数PLC厂家的 产品都开始支持MODBUS协议了。 再简单些， RS485是某国人的嘴，modbus是他讲的话。
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RS485与MODBUS 3
▪ 有rs485口的设备--diy协议---- modbus协议 ▪ 中国人----------- 中文--------英语 ▪ 日本人----------- 鬼子语----- 英语 ▪ 韩国佬----------- 韩语------- 英语 ▪ ……------------- ……------- 英语
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关闭安全警报
▪ 路径：控制面板/安全中心/更改安全 中心通知我的方式
▪ 关闭防火墙 ▪ 关闭自动更新 ▪ 关闭病毒防护
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28
DCOM设置
▪ 方法：开始/运行
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▪ 在组件服务对话框中用鼠标右键单击我的电
脑选择属性对话框 -
30
▪ 访问权限设置
▪ 在COM 安全选 项卡中 用鼠标 左键单 击编辑 默认值 按钮
• SYNC:当顺控事件管理器的时钟与网 络的时钟同步时此灯闪烁。
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• SND:指示Vnet/IP 通讯. 1 代表 Vnet/IP bus1 2 代表Vnet/IP bus2. • STATUS(1,2,3,4,5,6,7,8):指示控制器 模块的状态。正常时所有全灭。
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I/O模件安装位置的限制
CS3000与其它系统的通讯
▪通讯接口RS485 ▪MODEBUS协议 ▪通讯卡型号为ALR121
日本横河DCS CS3000培训教材
日本横河DCS CS3000培训教材目录一.横河系统项目的一般创建步骤二.PROJECT的创建三.COMMON ITEMS通用项目的定义四．FCS组态五．HIS组态日本横河DCS CS3000培训教材一．横河系统项目的一般创建步骤依照相关的自控图纸和工艺说明，进行DCS的软硬件选型、相关系统软硬件设计、软件模拟测试、软硬件上电测试、与现场仪表联动调试。
最终提交用户一个硬件安全可靠、软件健壮界面友好操作方便的工艺过程监控平台。
第一步：由自控图纸和工艺说明以及DCS规格需求书，确定系统硬件配置（包括控制器、I/O、通讯、操作站、服务器、以及其它附件），绘制系统配置图、机柜布置图、各种接线图。
第二步：利用SYSTEM VIEW 集成的工具进行硬件组态，包括控制器、I/O节点、I/O卡件、I/O通道、操作站。
第三步：利用SYSTEM VIEW集成的工具进行软件组态，包括回路控制组态、联锁逻辑组态、顺序控制组态、批量控制组态以及操作站各种人机界面的组态。
第四步：利用SYSTEM VIEW集成的虚拟测试功能，对控制器以及操作站组态进行软件功能测试。
通过此项测试可以解决其它系统只有在连接实际硬件时才能发现的问题，为安装调试做好准备。
第五步：系统安装调试，经考核运行后，提交用户。
下面是横河的工程工作流程图二．PROJECT的创建（详细内容参见横河文档IM 33S01B30-01E）1．PROJECT的类型（1）DEFAULT PROJECT当SYSTEM VIEW第一次启动创建的项目，为缺省项目,能够对控制器进行下载。
（2）CURRENT PROJECT一旦DEFAULT PROJECT项目中的一个FCS下载成功时，该项目属性自动变为CURRENT PROJECT,从而能够在线的对项目进行修改。
(3)USER-DEFINED PROJECT除以上两个类型PROJECT以外，创建的项目。
此类型的项目不能对控制器进行下载，只有通过改变PROJECT属性类型为DEFAULT 时，才能下载。
日本横河CS3000系统介绍.ppt
采用PC硬件技术 采用开放软件：WINDOWS NT/2000(R3版)操作系统，DDE及OPC开放软件 采用标准网络和接口：Ethernet，Field-bus，Profibus，RS232C，RS485，
Modbus…
面向用户:
简捷开放的组态；清晰高效的操作；快速简单的维修
Domain 3 Domain 4 Domain 5
YOKOGAWA XIYI 10
CS3000 系统规模
最小配置
域内最大配置
系统最大规模
V net
SFCS
●●●
●●●
LFCS KFCS
最大工位数 : 200,000 per ICS
最大站数
: 64
V-net 总线(Max): 20 km
RIO 总线(max) : 20 km per FCS
R3.01
Jan.’02
R1: •Windows NT •DDE,OPC •系统容量较小
R2
Oct.’98
R1
CS3000
Dec.’97
May.’01
R3.01: •新增 I/O卡件 (FIO) •PRM (Asset Management) •冗余的 FOUNDATION Fieldbus •兼容FF HIST •可从V/XL版本转化 •支持两个监视器
Compressor Control
Analog I/O Compressor Control
插入通讯卡
通讯规程可组态
RS-232C, RS-485, RS-422, Ethernet,FF-H1,Profibus YOKOGAWA XIYI
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CS3000系统基本概念
日本横河CSDCS系统结构及硬件介绍PPT学习教案
第13页/共52页
HIS 基本构成
操作员键盘（可选）
品牌PC机（推荐DELL、HP、 IBM）
显示器： 22”CRT/19”LCD
总线槽路：PCI总线
Ethernet 网卡： 10M/100M自适应网卡
系统介绍
第10页/共52页
CS3000硬件组成
第11页/共52页
HIS 人机接口站的构 成
第12页/共52页
人机接口HIS
人机接口包括操作站及工程师站。主要用来操作和监视过程变量、控制参数 及报警信息等。主要由通用PC机、 VF701卡、操作员键盘组成。
HIS命名规则为： HIS域号站号。其中域号设置与FCS相同。站号为01-64间的 数字。一般操作站从64号开始递减设置。如HIS0164表示01域的64号操作站。 域号和站号一经设置就不能改变。压缩CS3000系统共配置了5台操作站 HIS0160-HIS0164。其中HIS0160-HIS0163为操作员站、HIS0164为工程师站。
Ethernet
HIS
合理的费用.
•FCS软件.
•带有操作和构成功能的软件的PC.
HIS 域连接
FFCS
通用PC可在本地采购
FFCS • 最多480模拟量 I/O
Vnet
紧凑型FCS
FCS
FFCS •最大480 点模拟量I/O
FC•S最大1920点数字量I/O •最• 最大多4010208点0模子拟系量统 II//OO
模块名称 数字输入模块（24V DC） 数字输出模块（24V DC） 数字输入模块（100～120V AC） 数字输入模块（220～240V AC） 数字输入模块（24V DC 压紧端子专用型） 数字输出模块（24V DC 压紧端子专用型） 数字输入模块（24V DC） 数字输出模块（24V DC） 继电器输出模块（24～110V DC/100～240V AC）
日本横河DCS-CS3000培训教材
日本横河DCS CS3000培训教材目录一.横河系统项目的一般创建步骤二.PROJECT的创建三.COMMON ITEMS通用项目的定义四．FCS组态五．HIS组态日本横河DCS CS3000培训教材一．横河系统项目的一般创建步骤依照相关的自控图纸和工艺说明，进行DCS的软硬件选型、相关系统软硬件设计、软件模拟测试、软硬件上电测试、与现场仪表联动调试。
最终提交用户一个硬件安全可靠、软件健壮界面友好操作方便的工艺过程监控平台。
第一步：由自控图纸和工艺说明以及DCS规格需求书，确定系统硬件配置（包括控制器、I/O、通讯、操作站、服务器、以及其它附件），绘制系统配置图、机柜布置图、各种接线图。
第二步：利用SYSTEM VIEW 集成的工具进行硬件组态，包括控制器、I/O节点、I/O卡件、I/O通道、操作站。
第三步：利用SYSTEM VIEW集成的工具进行软件组态，包括回路控制组态、联锁逻辑组态、顺序控制组态、批量控制组态以及操作站各种人机界面的组态。
第四步：利用SYSTEM VIEW集成的虚拟测试功能，对控制器以及操作站组态进行软件功能测试。
通过此项测试可以解决其它系统只有在连接实际硬件时才能发现的问题，为安装调试做好准备。
第五步：系统安装调试，经考核运行后，提交用户。
下面是横河的工程工作流程图二．PROJECT的创建（详细内容参见横河文档IM 33S01B30-01E）1．PROJECT的类型（1）DEFAULT PROJECT当SYSTEM VIEW第一次启动创建的项目，为缺省项目,能够对控制器进行下载。
（2）CURRENT PROJECT一旦DEFAULT PROJECT项目中的一个FCS下载成功时，该项目属性自动变为CURRENT PROJECT,从而能够在线的对项目进行修改。
(3)USER-DEFINED PROJECT除以上两个类型PROJECT以外，创建的项目。
此类型的项目不能对控制器进行下载，只有通过改变PROJECT属性类型为DEFAULT 时，才能下载。
横河DCS系统硬件介绍PPT课件
KFCS
三、FCS硬件构成
总线型FCS——KFCS
主要构成部件：
◆ FCU ◆ ESB ◆ ER ◆ NODE
●Node Unit ●FIO
FCU
FIO
V net
ESB bus Local Node
ER bus Remote Node
FIO
第17页/共38页
三、FCS硬件构成
◆ FCU现场控制单元 分两种：机柜型、19-inch架装型。 机柜型型号：AFS40S/AFS40D 架装型型号：AFS30S/AFS30D
第10页/共38页
VF701卡地址
二、HIS硬件构成
域号
站号
第11页/共38页
Domain 拨号方法
二、HIS硬件构成
奇偶校验位（奇校验）
第12页/共38页
Station 拨号方法
二、HIS硬件构成
奇偶校验位（奇校验）
第13页/共38页
二、HIS硬件构成
操作员键盘 防尘防水平面触摸键，9针RS232接口或USB接口，可发出7种电子报警音响。
2.1 标准型HIS
第8页/共38页
二、HIS硬件构成
2.2 通用PC型HIS硬件构成及相关参数
◆PC可选用IBM PC/AT 兼容机 ◆选用通用PC做HIS必须配备VF701卡，选配操作员键盘。
VF701卡及地址 置于PCI槽上的控制总线接口卡，用于将PC型HIS接入V-net。
第35页/共38页
三、FCS硬件构成
内置安全栅模拟I/O模件 <隔离 (系统和现场） >
ASI133 ： ASI533： AST143： ASR133：
8通道，4～20mA电流输入。 8通道，4～20mA电流输出。 16通道， mV,TC输入 。 8通道， RTD输入。
横河CS3000系统培训(系统硬件)教学内容
ESB总线耦合模块EC401用于与FCU进行通讯、从接口模 件SB401通过ESB总线与EC401进行通讯。
V-NET网连接et以太网是用来连接操作站、工程师站及上位 机系统，对各站间数据进行等值化处理。
FCS与HIS在Ethernet网上的网络地址确定规则为： 172.17.域号.站号。
三、压缩装置采用的是AFF50D型FFCS。其结构图如下所 示。主要有以下几部分组成：
1.现场控制单元FCU(FIELD CONTROL UNIT)：是FCS实现 控制的核心部分。它将来自输入模块的信号按预先组 态的控制方案进行处理后通过输出模块将输出信号送 到现场进行控制。FCU型号为CP401，为冗余配置。
五、地址设置：
1.FCS在接入V-NET网前必须事先正确地设置好地址。 其 硬件地址是在现场控制单元FCU背面的DIP开关上来设 置的。地址设定方法如下所示。
2.NODE在ESB总线上的地址是用SB401上的DIP开关来设置 的，设置方法如图所示。由于扩展节点最多只有三个， 因此该地址范围在2-4中间。
目录
➢系统概述 ➢系统硬件构成 ➢系统软件组态 ➢系统操作
系统概述
CENTUM CS3000是日本横河公司YOKOGAWA最新推出产 品，适用于中、大型规模控制系统。主要有以下特点：
1.系统控制器采用双重化冗余控制器，保证了系统的可 靠性。
2.系统规模大，最大位号数可达10万个、最多可支持16 个域，一个域最多可支持64个站（其中最多可支持48 个控制站、 16个操作站 ）。
横河CS3000系统培训
舒尔姿
定义I/O插件箱
这用于在FCS中定义I/O模件 种类： • 单点I/O卡件：16点，单点模拟信号模件（AMN11） • 多点插件：多点模拟量输入和输出模件 • 继电器：继电器输入和输出模件 • 接点端子型：用于数字量信号，数字量I/O信号直接连接到模件 • 接点连接型：用于数字量信号，数字量I/O信号通过端子板及其电缆连接到模件 • 串行通讯：用于RS232或RS422通讯 • 通用通讯 • 现场总线通讯模件
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舒尔姿
在此定义，在顺控中引用名称
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舒尔姿
信号事件
此文件包括了我们常用的信号事件 ，信号事件允许功能块（如顺控表）来 提示一个SEBOL程序，一个事件的改变 将影响它所控制的进程
公告信息 操作指导信息
20
舒尔姿
控制图组态---制作功能块 PVI 输入指示功能块
21
舒尔姿
CALCU 通用运算功能块
舒尔姿
CENTUM CS3000
电仪
杭州舒尔姿氨纶有限公司
1
舒尔姿
目录
一、 Centum 3000 系统规格 项目创建和项目属性 项目通用定义
二、 FCS组态 输入/输出模块组态, 软开关组态, 控制图组态
三、 调节控制 顺序控制
四、 HIS组态 窗口组态
五、 流程图组态
2
舒尔姿
系统规格
监视工位号数：8000个工位号 最大站数：24个站 人机接口站（HIS）：8台 现场控制站（FCS）：16个 通讯网络（VL net)：185m
端子号：定义在组态时要用到的插件箱、槽号和端子号
信号详细：定义在控制I/O插件箱中所使用的I/O模件 信号转换：使用热电偶、RTD、和电位仪输入， 范围：不可更改，基于模件的类型在“信号详细”中，进行定义
横河DCS操作PPT优秀课件
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2、 使用操作员键盘改变权限级别
系统默认权限级
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四、操作监视窗
CS3000/CS1000操作监视窗主要分两大类：系统窗口和用户定义窗口。
1、系统窗口显示格式固定。
主要有：
系统信息窗 调整窗 操作指导信息窗 信息监控窗 过程报告窗
导航窗 仪表面板窗 过程报警窗 高级报警过滤窗 历史信息报告窗
用户进入窗口
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4.2、系统信息窗信息显示区
■ PIC100
A inlet pressure LO
■ AIC200 ■ FIC100 ■ TIC200
B agitator
LL
点击信息条可调出一下类型窗口
Tank 1 flow
LO
• Process Alarm window
B• SinylsetetmemAplarm window HI
SFCS
LFCS
7
KFCS
3.2 FIO总线型FCS——KFCS
主要构成部件： ◆ FCU ◆ ESB ◆ ER ◆ NODE
●Node Unit ●FIO
8
3.3 NODE安装位置
Front FCU
Rear
◆ 一个FCU最多连10个NODE。
9
3.4 机柜型FCU外型及构成。
电源分 配板
NODE 电源分 配板
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二、操作实习前的准备
按下面路径进行操作： 开始——程序——yokogawa centum
——System View——TEST01——FCS0101 ——FCS ——TEST Function
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三、操作安全限制
CS3000/CS1000采用用户登录方式和操作员键盘方式来实现 不同安权级的限制。 1、 系统默认用户
DCS系统培训课件(CS3000)
ANB10*：本地节点单元
最小配置
HIS
系统规模
最大Domain配置
HIS
HIS
最大系统配置
HIS
HIS
最大位号数 : 100,000 per ICS
最大站数
: 64(HIS最大:16台)
最长V-net总线 : 20 km
最长RIO 总线 : 20km per FCS
最长ESB
通讯协议 : TCP/IP
V net V net
最大连接16台HIS(PC)
通讯协议
: IEEE 802.3
传输方式
: Token passing
传输速度
: 10 Mbps
传输距离
: 500m 至 20Km
ESB Bus
Node Node
V net 通讯
通信规程 : IEEE 802.4
存取控制 : 令牌传递 传输速度 : 10 Mbps
• 单独设置一应用站）。
本项目分散型控制系要求
• 10、备用要求 • DCS 的各类机柜及卡件箱应至少预留15%的输入/输出
（I/O）点作为备用，同时应预留20%的卡笼安装空 • 间和20%的预留接线端子。
本项目分散型控制系要求
• 11、负荷要求 • 控制站按实际需要配置，不得将不同装置的控制回路放在
: 10m
最长RIO总线 : 2km
: 100,000 per ICS : 256 : 20 km : 20 km per FCS : 10m per FCS : 2Km per FCS
最大Domains数 : 16
*V-net (同轴电缆) :500m RIO 总线 (双绞线) :750m ER总线:185m、500m ESB总线 :10m
横河CS3000操作培训2
and is in engineering unit)
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报警状态 (Alarm Status)
Symbol
Name
NR OOP
Normal Output Open Alarm
IOP
High Input Open Alarm
IOP-
Low Input Open Alarm
HH
High High Alarm
过程值上刻度 过程值低刻度
过程值 设定值 输出值 变差:过程值-设定值 累积值 输出上限制指标 输出低限制指标 输出值上刻度限制 输出值低刻度限制
7
休息时间
8
调整窗口 (Tuning Window)
正常
高高报警 高报警 低报警 低低报 速度限制 变差限制
固定高限制 固定低限制
9
报警设置 (Alarm Settings)
自动 串级
3
功能块- 安全级别 (Security - Function Block)
水平
监视
操作
允许
4
位号标志 (Tag Mark)
指出功能块的位号优先权水平 用户可以指定是否确认特征记号 特征记号的颜色显示功能块报警状态
特征记号和位号优先权水平
重要位号 普通位号 辅助位号
5
调整窗口 (Tuning Window)
VEL + : rate of change of pv (dpv/dt) is increasing faster than 10/sec.(example and is in engineering unit)
VEL - : rate of change of pv (dpv/dt) is
CS3000系统培训
SYS-+5V输出指示灯。当+5V输出正常时灯亮，否则灯灭。 FLD-+24V输出指示灯。当+24V输出正常时灯亮，否则灯
灭。 三、ESB总线耦合单元EC401 RCV-通讯指示灯。当EC401从节点单元接收数据时灯闪亮， 否则灯灭。 SND-通讯指示灯。当EC401向V-NET网发送数据时灯闪亮， 否则灯灭。 四、ESB总线从接口模块SB401 STATUS-模块状态指示灯。模块正常时灯亮，否则灯灭。 SEL-通讯指示灯。向I/O模块发送数据期间灯闪亮，否则 灯灭。
紧凑型FCS如FFCS。特点是FCU与I/O模块安装在同一背
板上。适用于中、小规模控制系统。一个FFCS最多可 有3个扩展UN，自上而下为UN01—UN04。 三、压缩装置采用的是AFF50D型FFCS。其结构图如下所 示。主要有以下几部分组成： 1.现场控制单元FCU(FIELD CONTROL UNIT)：是FCS实现 控制的核心部分。它将来自输入模块的信号按预先组 态的控制方案进行处理后通过输出模块将输出信号送 到现场进行控制。FCU型号为CP401，为冗余配置。 2.ESB总线(EXTENDED SERIAL BACKBOARD BUS)：是连接 本地节点与FCU的通讯总线，最大传输距离为10米，为 冗余配置。 3.本地节点单元UN(NODE UNIT)：由I/O模块和ESB总线的 接口模块(如SB401卡)组成，一个UN最多可装8个I/O模
系统硬件构成
系统硬件结构图 现场控制站FCS(Field Control Station) 人机接口HIS(Human Interface Station) V-NET网 Ethernet以太网 硬件状态指示灯含义
FCS结构图