倍福自动化中文版新产品样本
倍福使用说明
倍福使用说明
倍福是一款智能家居产品,旨在为用户提供更便捷、舒适的生活体验。
本文将
为您详细介绍倍福的使用方法和功能特点。
首先,倍福的安装非常简单。
您只需要将倍福插入电源插座,并通过手机APP
进行配对。
配对成功后,您就可以开始使用倍福了。
倍福的主要功能包括以下几个方面:
1. 家庭自动化:倍福可以连接各种智能设备,如智能灯泡、智能插座等,实现
远程控制和定时开关,让您的家居生活更加便捷和智能化。
2. 温度与湿度控制:倍福内置温湿度传感器,可以实时监测居室的温度和湿度,并根据设定的参数自动调整空调和加湿器的工作状态,为您提供一个舒适的居住环境。
3. 空气质量检测:倍福具备空气质量监测功能,可以测量室内的PM2.5、CO2、甲醛等有害物质的浓度,并实时显示在手机APP上。
当检测数值超过安全范围时,倍福会发出警报提醒您关注室内空气质量。
4. 安防监控:倍福支持连接摄像头,可以实现家庭的安防监控。
您可以通过手
机APP随时查看家中的实时画面,并且倍福支持移动侦测功能,当检测到异常活
动时会自动发送通知给您。
5. 节能省电:倍福内置能耗监测功能,可以实时监测各个电器设备的能耗情况,并提供相应的优化建议,帮助您合理使用电力资源,实现节能省电。
总之,倍福是一款功能强大的智能家居产品,它可以实现家庭自动化、温湿度
控制、空气质量检测、安防监控和节能省电等多项功能。
通过手机APP的控制,
您可以随时随地远程管理您的家居设备,为您带来更加便捷、舒适的家居生活体验。
倍福安全技术(中)
E-STOP
MON
AND
OR
DECOUPLER
OPMODE
01.12.2014
29
TwinSAFE
EL6900 能支持更多的 TwinSAFE 功能块
EL690x KL6904
MON E-STOP
TWOHAND TON / TOF
01.12.2014
23
TwinSAFE
有关可用接口的所有信息
变量可在系统管理器中连接
输入和输出数据
状态和诊断 变量可在标准的 PLC 程 序中使用
01.12.2014
24
TwinSAFE
可用的项目 CRC 及序列号
变量可在系统管理器中连接
可以在标准的 PLC 程序 中进行附加评估
正确的应用是否 已装载到安全 PLC上?
现代自动化中的安全性
1. 适用于标准功能和安全功能的混合通讯(结构一) 2. 和分离安全模块的标准通讯(结构二:BX9000) 3. 适用于标准功能和安全功能的分离通讯(结构三:BX和下位机SSB 总线)
01.12.2014
6
6
TwinSAFE
分布式安全技术
安全输出端子模块 KL2904
安全输入端子模块 Sichere Eingänge KL1904 KL1904
01.12.2014
13
TwinSAFE
EL2904:安全输出端子模块, 0.5A, 24 VDC
输出端子模块(4 个安全输出)
已经过认证,满足相关 安全要求
EN 61508 SIL3 EN 954-1 Cat. 4 DIN EN ISO 13849-1 PL e NRTL、UL508、UL1998、UL991 EN 81(如适用) EN 13243 (如适用) 98/37/EC 机械安全指令
倍福自动化中文版新产品样本
11新品 | 工业PC采用超薄设计的抽拉式工业 PC C5210C5210 系列工业 PC 厚度仅为 1 U (1 U = 44 mm ),显著节省了空间,同时其性能不会受到任何影响。
它采用的是 Intel ® Celeron ® 双核处理器(1.9 GHz ),配备 3.5 英寸主板,结构非常紧凑,尺寸仅为:482.7 x 44 x 493.8 mm (W x H x D)。
C5210 配备了两个用于 RAID 系统中 3.5 英寸硬盘驱动器的移动支架。
串口可通过两个盖板引出。
两个 PCIe 板卡插槽,用于连接 PCI Express 板卡,各配备了两个 Gbit Ethernet 端口。
标准配备包括一个 DVD 驱动槽;可提供 CD/DVD-ROM 或 DVD 驱动器。
这种 19 英寸工业 PC 可选用 Windows Embedded Standard 、Windows XP 、Windows 7 或 Windows 2008 Server 作为其操作系统。
不锈钢控制面板和面板型 PC 系列将控制和操作单元无缝结合在一起,能够满足食品、包装和药品行业以及洁净室严格的卫生规定。
其中,用于安装钢管的不锈钢安装臂适配器可作为选件订购。
该产品系列可根据客户要求进行设计,比如,增大显示屏尺寸或集成急停按钮和机电按钮、短行程按键、USB 口以及在前面板下面集成 RFID 阅读器。
针对不锈钢面板的不锈钢安装臂适配器2Product announcement有关新产品可供货状态说明,请登录倍福官方网站: C6930C6525CP62xx CP72xxC5210C6920 带自动识别 E-bus/K-bus 功能的CX8000 嵌入式控制器在启动阶段,CX8000 系列嵌入式控制器能够自动识别与之相连接的 I/O 系统的类型:总线端子模块 (K-bus) 或 EtherCAT 端子模块(E-bus) 。
twincat3 手册
twincat3 手册摘要:1.TwinCAT3 简介2.TwinCAT3 的功能3.TwinCAT3 的应用领域4.TwinCAT3 的优势5.TwinCAT3 的未来发展正文:【1.TwinCAT3 简介】TwinCAT3 是一款由德国倍福自动化有限公司开发的工业自动化软件平台,主要用于工业控制系统的编程、调试和运行。
它具有高性能、可扩展性强和多语言支持等特点,为用户提供了一套完整的工业自动化解决方案。
【2.TwinCAT3 的功能】TwinCAT3 具有丰富的功能,包括:(1)实时控制:支持实时控制功能,可以对工业过程进行实时监控和控制。
(2)运动控制:支持各种运动控制功能,如直线运动、圆周运动等。
(3)数据处理:支持数据采集、处理和存储,可以对工业过程中的数据进行实时处理。
(4)通讯:支持各种通讯协议,如Modbus、Profibus 等,可以实现设备间的互联互通。
(5)可视化:提供可视化界面,用户可以通过图形化界面对工业过程进行监控和管理。
【3.TwinCAT3 的应用领域】TwinCAT3 广泛应用于各种工业自动化领域,如机械制造、过程控制、能源管理等。
通过TwinCAT3,用户可以实现工业过程的自动化控制,提高生产效率和产品质量。
【4.TwinCAT3 的优势】TwinCAT3 具有以下优势:(1)高性能:TwinCAT3 具有高效的运行性能,可以满足各种复杂工业过程的控制需求。
(2)可扩展性强:TwinCAT3 支持多种插件和扩展,可以根据用户需求进行灵活配置。
(3)多语言支持:TwinCAT3 支持多种语言,如中文、英文、德文等,可以满足全球用户的需求。
(4)易用性:TwinCAT3 具有友好的用户界面,用户可以轻松进行操作和维护。
【5.TwinCAT3 的未来发展】随着工业4.0 时代的到来,工业自动化技术将迎来新的发展机遇。
TwinCAT3 将继续完善其功能和性能,为用户提供更优质的工业自动化解决方案。
倍福自动化中文版新产品样本
倍福自动化中文版新产品样本倍福自动化中文版新产品样本一、产品概述本产品是倍福自动化公司最新推出的一款自动化设备,主要用于实现工业生产过程的自动化。
该产品具有高效、精准、可靠的特点,广泛应用于制造、物流、仓储等领域。
二、产品特点1.高效率:- 采用先进的自动化技术,提高生产效率。
- 操作简单,省去人工操作环节,减少了人力成本。
2.精准性:- 采用精密传感器和控制器,实现高精度的定位和控制。
- 可根据客户需求进行定制,满足不同行业的精准生产需求。
3.可靠性:- 采用优质材料和严格的制造工艺,确保产品的稳定性和可靠性。
- 设备具有自动故障检测和报警功能,减少了故障发生的概率。
三、产品组成本产品由以下部分组成:1.机械部分:- 机架:采用优质钢材制作,结构坚固稳定。
- 传动装置:采用先进的电动机及传动装置,实现高效、平稳的运行。
2.控制系统:- PLC控制器:实现对设备的自动化控制和调节。
- 人机交互界面:为操作人员提供直观、友好的操作界面。
3.传感器:- 光电传感器:用于检测物体的位置和状态。
- 温度传感器:用于检测设备温度,保证设备正常运行。
四、产品优势1.多功能性:- 本产品可实现多种工艺和功能,满足不同行业的需求。
- 支持多种工作模式的切换,方便灵活。
2.可定制化:- 根据客户需求,提供定制化的设计和配置。
- 附加模块和功能可根据客户要求进行增减。
3.附加功能:- 数据统计和分析功能,帮助企业进行生产数据的收集和分析,提供决策依据。
- 报警功能,及时发现故障并提供相应的解决方案。
五、使用范围本产品广泛适用于以下领域:1.制造行业:汽车制造、电子制造、机械加工等。
2.物流行业:仓储、物料搬运等。
3.包装行业:产品包装、封装等。
六、附件本文档涉及以下附件:1.产品技术规格书2.产品操作手册3.售后服务协议七、法律名词及注释1.自动化技术:指通过计算机、电子技术等手段,实现对生产过程的自动化控制。
2.PLC控制器:可编程逻辑控制器,是用于控制工控系统的一种设备,通过编程实现对设备的自动控制。
德国倍福自动化有限公司:带诊断功能的通用调光器
德国倍福自动化有限公司:带诊断功能的通用调光器
佚名
【期刊名称】《《现代制造》》
【年(卷),期】2008(000)011
【摘要】德国倍福公司的调光器总线端子模块KL2761额定输出功率高达600W,主要用于直接连接各种照明设备。
照明设备在正确的操作模式下受到监测和控制。
集成的诊断功能通过LED指示灯显示运行状态,并能通过现场总线系统传输运行
状态数据。
此款电子调光器外形非常紧凑,具有自动负载检测功能。
【总页数】1页(P68)
【正文语种】中文
【中图分类】TM923.6
【相关文献】
1.让自动化新技术驰聘食品行业——访德国倍福自动化有限公司事业发展部经理Christian先生 [J], 牛牧
2.德国倍福自动化有限公司毕孚自动化设备贸易(上海)有限公司 [J],
3.带诊断功能的通用调光器问世 [J],
4.倍福:致力于为“工业4.0”提供创新产品——访德国倍福自动化有限公司汽车行业经理赵刚 [J], 无;
5.一个自动化天才的商业帝国——访德国倍福自动化有限公司总裁Hans Beckhoff先生 [J], 杨晓玉
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倍福科技自动化产品和应用案例
4通道热电偶输入模块, EL3314-0010
高精度, 开路识别
仿真 复杂控制
2011/11/9
EL3602-0010
型号电压-75…+75 mV, 测 量错误< ±0.05 % at 25 °C
全量程、 50 Hz 滤波)
数字万用表模块
EL3681
EL3125
2通道模拟量输入模块 0…20 mA, 超采样差分输
2011/11/9
7
倍福科技自动化技术应用领域---测试测量仪器
测试测量 机器人 仿真 复杂控制
2011/11/9
高级调试诊断 测试测量仪器 图像视觉 运动控制&机器人
仿真
复杂控制
8
倍福科技自动化产品---测试测量状态监测领域
测试测量
机器人
震动
噪声
温度 重量
油体分析 能量监测
仿真
复杂控制
2011/11/9
问题。 § 高效率的软件接口,无需实施CPU之间的复杂通讯。
仿真
复杂控制
2011/11/9
27
倍福科技自动化产品---机器人控制运动学模型
测试测量 机器人 仿真 复杂控制
2011/11/9
Cartesian Portal Roll kinematic (H-Bot)
Scara
Shear kinematic 2D Parallel kinematic
Scalability
Multicore Realtime
Supporting Standards
Supplements
Experience
Connectivity
Openess
Beckhoff TwinCAT 3 多用户手册说明书
Multiuser
版本: 1.3
3
目录
4
版本: 1.3
Multiuser
前言
1
前言
1.1 文档说明
本说明仅供熟悉适用国家标准的控制和自动化工程专家使用。 在安装和调试元器件时,必须遵循本文档及以下注意事项和说明。 技术人员应负责在每次安装和调试时使用已发布的文档。
负责人员必须确保所述产品的应用或使用符合所有安全要求,包括所有相关法律、法规、准则和标准。
Multiuser Explorer (多用户资源管理器) 窗口。 3. 在 Multiuser Explorer (多用户资源管理器) 复选框中选择一个 PLC 项目。
ð Multiuser Explorer (多用户资源管理器) 中将出现多个选项卡。 4. 选择 Settings (设置) 选项卡。 5. 在 ADS Route (ADS 路由) 字段中,选择多用户存储库的目标系统。 6. 在 Multiuser Repository (多用户存储库) 字段中,选择多用户存储库的名称。 7. 如有需要,选中选项 Ask for update message on each usage (在每次使用时询问更新消息) (另请参见
为确保以这种方式创建的历史在调试后仍然可用,我们集成了一个源代码控制系统,从而允许多个存储库,还 能将完整历史传送到所有存储库中。在成功调试之后,便可将机器/系统的活动项目状态传送到“开发存储 库”中,包括在调试期间执行的所有步骤的追溯信息。后者使用源代码控制系统的板载资源完成。
多用户功能所基于的源代码控制系统为 Git。
Multiuser Explorer (多用户资源管理器) 窗口。 4. 在 Multiuser Explorer (多用户资源管理器) 复选框中选择一个 PLC 项目。
倍福科技自动化_技术篇_方案篇
1. 产品系列全,多达400多种,覆盖所有的信号:
数字量输入/输出 模拟量输入/输出(电流、电压) 特殊信号:温度、重量、压力、振动、高速计数、脉
冲输出…
2. 支持XFC功能的I/O
具有时间戳 高速:1us跳变响应 超采样:1M(数字量),100K(模拟量)
3. 实时性: 实时多任务操作系统内核 (50us,Jitter<1us) 实时高速的通讯网络 快速的I/O
05.07.2012 5
Scientific Automation Technology
倍福科技自动化的支撑技术(一):高性能工业PC
倍福科技自动化的硬件基础:高性能工业PC
1. 与时俱进的运算处理速度,可支持多核的Intel CPU (Core2 Quad)
高速总线 执行器
基于PC 的 虚拟仪器系统
PLC
逻辑控制 信号分析
高级语言 (C, C++)
信号分析
05.07.2012 19
Scientific Automation Technology
倍福科技自动化应用篇-虚拟仪器
倍福虚拟仪器的相关硬件: 全系列的高精度数据采集模块 振动、噪音 重量、压力 温度 电压、电流、功率 加速度、转矩
Scientific Automation Technology
倍福科技自动化的开发平台-运动控制架构
Layer
+ -
SP
Pos Ctrl Velo Preset Pos Meas.
LIGHTBUS
Limit
+ + Scale & Limit
PLC C/C++
MAZAK新一代高速度、高精度、高附加值数控车床QTE-200L
68 │ 今日制造与升级Application 应用 产品 案例 技术倍福:TwinCAT 自动化软件倍福机器学习(ML)解决方案能够无缝集成到 TwinCAT 3 中。
该款解决方案基于成熟的标准,让机器学习应用领域也能享受基于 PC 控制系统的开放性优势。
此外,TwinCAT 解决方案还支持实时机器学习,能够处理运动控制等要求更严苛的任务。
这些功能为设备制造商提升设备性能提供最佳基础。
机器学习的基本概念是不再遵循为特定任务设计解决方案然后将这些解决方案转化为算法的传统工程思想,而是从样板性的过程数据中学习所需的算法。
对于数据采集,可以使用各种成熟的 TwinCAT 产品,如 TC3 Database Server TF6420 或 TC3 Scope ServerPC 控制系统是一个集中、开放且全面的设备控制平台,非常适合用于提供高效、基于物联网的自动化解决方案。
它能够打通设备、工厂和生产线,使整个生产过程的效率大大提高。
MAZAK:新一代高速度、高精度、高附加值数控车床QTE-200 LMAZAK 经典、高效、快速的新一代车削中心QTE-200 L,各个组成单元、关键零部件全部是在MAZAK 全球统一质量体系下精心打造而成,品质可靠。
另外,QTE-200 L 采用了中国客户非常熟悉的经典FANUC 操作系统,很多熟悉FANUC 系统的客户操作起来更加便捷。
其具有以下特点:●搭载高速度、高精度的内置电主轴,主轴由内置交流伺服电机直接驱动,可在低转速范围内获得高扭矩,具备高刚性的切削能力。
另外,主轴加减速度更快,可大幅提高生产效率。
定位精度高,可TwinCAT Machine LearningTwinCAT Cloud EngineeringTF3300。
需要学习的模型在机器学习框架(如 MATLAB ®、T e n s o r F l o w 、P y T o r c h 、S c i K i t -learn)中进行训练,然后通过开放式神经网络交换(ONNX)格式导入到 TwinCAT 运行。
倍福Beckhoff_product_overview_2014_cn
百万欧元 470 460 450 440 430 420 410 400 390 380 370 360 350 340 330 320 310 300 290 280 270 260 250 240 230 220 210 200 190 180 170 160 150 140 130 120 110 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10
总线端子模块控制器 BC/BX5xx0(IEC 61131-3)
EtherCAT
总线耦合器 EK5x00,EtherCAT 端子模块 EL/ESxxxx
以太网交换
机 CU20xx PCI 以太网接口卡 FC90xx
PCI Lightbus 接口卡 FC200x
总线耦合器 BK9xx0,总线端子模块 控制器 BC/BX9xx0(IEC 61131-3)
技术规格若有变更,恕不另行通知
XTS | 磁悬浮输送系统
7
自动化新技术
工业 PC
....控制柜式工业 PC 16 各种尺寸规格(从“迷你型”到 ATX PC) 各种性能等级(Intel® Atom™ 到 Core™ i7,
..四核),自主设计和生产工业主板 由于 Beckhoff 一直坚持自主研发和生产,最 新的 PC 技术和控制组件长生命周期之间有
嵌入式控制器
CX5120,CX5130, CX5140
嵌入式控制器 CX2020,CX2030,CX2040
嵌入式控制器 CX80xx
PCI 以太网接口卡 FC90xx
总线耦合器 BK1120(K-bus 接口), 总线端子模块 KL/KSxxxx
EtherCAT 耦合器 EK1xxx,EtherCAT 端子模 块 EL/ESxxxx
德国倍福资料
德国倍福自动化控制系统在汽车制造领域的应用, 提高生产效率和产品质量
• 用于汽车生产线的自动化控制系统, 实现高速、高精度的生产过程控制 • 用于汽车焊接、喷涂、装配等工艺的 自动化设备,提高生产效率和产品质量
德国倍福工业机器人在汽车制造领域的 应用,实现生产线的自动化作业
• 用于汽车生产线的关节机器人,实现 零部件的自动搬运和装配作业 • 用于汽车喷涂、焊接等工艺的 SCARA机器人,提高生产效率和产品 质量
化需求
• 开发更多适用于智能制造、智能物流 等领域的产品和解决方案 • 提供更优质的服务和支持,满足客户 的个性化需求
德国倍福公司可持续发展及环保理念与实践
德国倍福公司将坚持可持续发展的理念,关注环保 和节能,为地球的可持续发展做出贡献
• 研发环保型产品,降低产品对环境的 影响 • 提高产品的能源利用率,降低能源消 耗
德国倍福公司未来行业趋势及市场需求预测
德国倍福公司认为工业自动化将继续保持增长态势, 尤其在智能制造、智能物流等领域
• 随着工业4.0时代的到来,智能制造 将成为工业自动化的重要发展方向 • 随着电子商务和物流行业的发展,智 能物流将成为工业自动化的新兴领域
德国倍福公司将根据市场需求,调整产 品结构和业务策略,以满足客户的多样
• 德国倍福工业机器人在各种生产环境中得到广泛应用,提高生产效率和质量 • 适用于汽车制造、电子制造、机械加工等领域的生产线自动化作业 • 适用于食品包装、医药制造、物流分拣等领域的自动化设备 • 适用于危险环境、高温高压、高精度作业等特殊场景的机器人应用
德国倍福传感器技术及物联网 解决方案
• 德国倍福传感器技术具有高精度、高可靠性、高稳定性等特点 • 高精度:倍福传感器采用先进的传感技术和高精度处理器,实 现高精度测量 • 高可靠性:倍福传感器具备多种冗余功能和防护等级,确保在 恶劣环境下的稳定运行 • 高稳定性:倍福传感器提供丰富的接口和校准功能,适应各种 应用场景的需求
德国倍福2013年新产品简介
01 2013随着 Windows 7 的问世,多点触摸屏在 PC 上的应用也越来越受到人们的欢迎。
而多点投射式电容触控技术主要应用于工业领域。
显示器正面使用一块防眩光玻璃板构成。
即使带了手套也能够轻松响应触摸操作。
即使手指间的距离只有 1 cm ,五只手指也能够被单独检测出来。
这两种系列的多触点控制面板专为控制柜安装以及安装臂安装而设计。
CP29xx 系列嵌入式面板的前面板防护等级为 IP 65,后面板防护等级为 IP 20。
CP39xx 系列控制面板适合安装臂安装,所有表面的防护等级均为 IP 65。
操作人员可在距离工业 PC 远达 50 m 的地方操作带 DVI/USB 扩充接口的控制面板。
新产品:用于多触点控制面板的安装臂适配器用于 CP3xxx 系列控制面板的安装臂适配器可旋转且可向前和向后倾斜 20°。
带 48-mm 管的标准安装臂系统可与适配器连接。
安装臂可从(C9900-M750)上方或(C9900-M751)下方选配安装。
CP2xxx 和 CP3xxx系列多触点控制面板带安装臂适配器 C9900-M750和 USB 接口 C9900-E274 的CP39xx 系列控制面板CP29xx 系列嵌入式控制面板后视图2使用第三代 Intel ® Core™ i5 和 i7 的 PC高性能控制面板:采用 Intel ® ®的 CP77xx 系列面板型 PCBeckhoff 将第三代 Intel ® Core™ i5 和 Core™ i7 处理器引入到其最新的基于工业 PC 的控制技术中。
时钟频率明显提升、图形处理器性能明显改进。
多核处理器可与专为配合其使用而开发的 TwinCAT 3 组合使用。
具有高计算能力和低能耗的控制面板:Beckhoff 坚固耐用型 CP77xx 系列面板型 PC 在一个轻薄小巧、防水防尘的铝制机箱(防护等级为 IP 65)内集成了一台 TFT 显示器和一台 PC 。
德国beckhoff倍福RS485_BC8000控制器中文使用详解
在顶端 24V DC
供电
总线耦合器需要一个直流 24 伏的工作电源,它被接入 顶端的弹簧式插孔中,标有 24V 和 0V。此电源不仅给耦 合器的电子元件供电,而且通过 K 总线给总线端子供电。
3
PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建
天津天源科能自动化控制技术有限公司 联系人:江志军 手机:18920375500 电话:022-24051320 24051321
Beckhoff 总线端子系统
倍福总线端子提供了现场和传感器/执行机构之间的一 种通用的连接装置。每个子站由一个总线耦合器(它是通向 现场总线的接口)和总线端子构成(最多可排列 64 个端子), 每个站的尾部是尾端子。每个端子有两个输入输出通道, 其中总线端子有任何形式的电气信号,并可依据需要进行 组合,各种型号的端子其结构相同,因此在系统设计和规 划方面的费用极低。端子的高度和长度是为满足紧凑型端 子盒的要求而设计的。
电源触点
侧面弹簧接触
在总线耦合器的右侧面上有 3 个弹性电源接点。为避 免没有接触上,电源接点被嵌于凹槽中,当与总线端子相 连结时,总线端子左侧的片状触点与弹性接点连接在一 起。此凹槽及总线耦合器和总线端子的滑轨确保电源触点 的定位安全可靠。
RS485 连接
9 针 D 型插孔
在左侧有一个凹进去的插头,9 针 D 型插头连接器就 插在这里。关于 RS485 接口更详细的描述在这本手册中文 章标题为“媒介:插头和接线”中可以找到。
工作电源经过 3 个触点被输送到相邻的端子。根据需 要可以用电源输入端子将端子排分成几组,每一组有一个 单独的电源。这些电源输入端子不分配地址,可根据需要 只提供电源因,因而可以随意插入端子排的任何位置。
BK9053-倍福耦合器说明书(中文版)
Foreword前言Notes on the documentation 文件注释Notes on the documentation文件注释Disclaimer免责声明The documentation has been prepared with care. The products described are, however, constantly under development.该文件已经精心准备。
然而,描述的产品,不断地开发之中。
For that reason the documentation is not in every case checked for consistency with performance data, standards or other characteristics.In the event that it contains technical or editorial errors, we retain the right to make alterations at any time and without warning.No claims for the modification of products that have already been supplied may be made on the basis of the data, diagrams and descriptions in this documentation.Trademarks商标Beckhoff®, TwinCAT®, EtherCAT®, Safety over EtherCAT®, TwinSAFE® and XFC® are registered trademarks of and licensed by Beckhoff Automation GmbH.Other designations used in this publication may be trademarks whose use by third parties for their own purposes could violate the rights of the owners.Patent Pending专利申请中The EtherCAT Technology is covered, including but not limited to the following patent applications and patents:EP1590927, EP1789857, DE102004044764, DE102007017835with corresponding applications or registrations in various other countries.The TwinCAT Technology is covered, including but not limited to the following patent applications and patents:EP0851348, US6167425 with corresponding applications or registrations in various other countries.Copyright版权© Beckhoff Automation GmbH.The reproduction, distribution and utilization of this document as well as the communication of its contents to others without express authorization are prohibited.Offenders will be held liable for the payment of damages. All rights reserved in the event of the grant of a patent, utility model or design.Safety instructions安全须知Safety instructions安全须知Safety rules安全须知Consider the following safety instructions and descriptions!Product specific safety instructions are to be found on the following pages or in the areas mounting, wiring, commissioning etc.Disclaimer免责声明All the components are supplied in particular hardware and software configurations appropriate for the application. Modifications to hardware or software configurations other than those described in the documentation are not permitted, and nullify the liability of Beckhoff Automation GmbH.Personnel qualification人员资质This description is only intended for the use of trained specialists in control, automation and drive engineering who are familiar with the applicable national standards.Description of symbols符号的说明The following symbols with a adjoining safety advise or notice are used in this documentation. You have to read the safety advices carefully and adhere them strictly!DANGER Acute risk of injury!If you do not adhere the safety advise adjoining this symbol, there is immediate danger to life and health of individuals!Risk of injury!If you do not adhere the safety advise adjoining this symbol, there is danger to life andWARNING health of individuals!CAUTION Hazard to individuals!If you do not adhere the safety advise adjoining this symbol, there is obvious hazard to individuals!Attention Hazard to devices and environmentIf you do not adhere the notice adjoining this symbol, there is obvious hazard to materials and environment.Note Note or pointerThis symbol indicates information that contributes to better understanding.Documentation issue statusDocumentation issue status文档问题状态Version Changes1.3.1Update Firmware1.3.0Description of Diagnostic DWord addedATEX notes added1.2.0BK9053 added1.1.0Update for firmware B21.0.0first versionFirm and hardware version企业和硬件版本Witch firmware is on the Bus Coupler in delivery state is recognizable from the sticker under the coupler (see fifth and sixth digit of the production number).固件是在出厂状态总线耦合器是由耦合器下的标签识别(见的生产序号第五和第六位)。
倍福全新XTS驱动系统:提高灵活性,减少搬运和装配工程工作
变 频罔 WWW, h na a i o c i binp n c n
位 蕾 ^ 一 … ; }
-H , ., - ‘ …
一 r —■—・ ^ L ・ , j J n ’ = LI 、 h——Lh’ 1. ・l一 ・ -一t’ - . I ^ .I一
度传 输 给 下一个 工作 站 。
这样 ,即使 是特 种机 械 制造 商 也 可 以 实现 大
批 量 生产 ,因为只 需通过 编程 软 件 参数 就 可根 据
不 同的应 用调 整标 准机 。 市 时间可显 著 缩短 , 上 解
X S使得 搬 运 、进料 和 装 配机械 设计 更加 紧 T
X S是 一 个 模 块 化 机 电 系统 , 可 以根 据 所 需 T
自行 分组 和 累积 ; 它
通 过 曲线 驱动 并 沿
恢 复 能量 , 并使 用返 Nhomakorabea动、 定位 并 同步 。 它们 能够做 绝 对定位 , 可做 彼 并
回路径 和 前进路 径 实现 传输 目的 。
SNE 系列 专 用 变 频器 有 哪 些 技 术 指 标 I E
设备 类型 、 快 的产 品转 换和 上 市 时间 。 更
X S一全 新 的直线 电机原 理 T
人 的替 代 方案 , 同步 异 常的 产品 流 , 以 然后将 产品
推入 到 包装 中 , 或将其 输送到 下一 个加 工步骤 。
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市 场需 求
内置 多功 能组合 数 字 PD调 节 器。 I
内置标 准 4 5数据接 口。 8
1普 通异 步 电机 , 用加 装速 度反馈 , 成一 、 不 组
倍福选型手册
1Beckhoff 工业 PC工业 PC | 用于各种场合的 PC 控制嵌入式 PC | 用于中等控制任务的模块化工业 PC Beckhoff I/O总线端子 | 实现自动化的通用基础元件现场总线端子盒 | 紧凑型 IP 67 模块EtherCAT | 超高速实时以太网 I/O光导总线 | 快速光纤总线PC 现场总线接口卡,交换机 | 智能化接口驱动技术 | 可完成高动态定位任务的驱动系统Beckhoff 自动化系统TwinCAT | 基于 PC 的 PLC 及运动控制自动化新技术2BECKHOFF 自动化新技术Beckhoff 公司致力于为您实现基于 PC 控制技术的开放式自动化系统。
我们的产品范围包括工业 PC 、现场总线组件、驱动技术和自动化软件。
这些产品线既可作为独立的组件来使用,也可将它们集成到一个完整的控制系统中,用于各种领域。
Beckhoff 公司的组件和系统解决方案已在世界各地得到了广泛的应用。
Beckhoff 机构遍布各大洲位于德国威尔市的 Beckhoff 总部是公司核心部门的所在地。
公司总部下属管理部、市场部、研发部、生产部、支持与服务部。
公司在瑞士、奥地利、芬兰、瑞典、丹麦、法国、意大利、波兰、立陶宛、俄罗斯、中国、加拿大和美国设立有分支机构,加上世界各地的合作伙伴,使 Beckhoff 公司的业务已遍及 50多个国家。
创新产品和全方位服务Beckhoff (倍福)工业电子部成立于 1980 年,归属于 1952 年创建的倍福电气有限公司。
自那时以来,对新产品连续不断的开发为公司的持续发展提供了基础。
研发部创造了一个又一个新产品和解决方案。
1986年推出了第一个具有实时能力的 PC 控制器。
满足市场实际需求的先进理念和解决方案为 Beckhoff 在全世界所有自动化技术领域内取得成功提供了保证。
无论是客户在硬件或软件方面的特殊应用,Beckhoff 都将为他们提供全面而完善的服务。
德国倍福机器人解决方案及应用案例
调试画面(3D Delta类型)
29.08.2014
9
应用案例 四关节移动机器人
Beckhoff Image
8/29/2014
10
应用案例 3D Delta机器人
Beckhoff Image
8/29/2014
11
应用案例 2D Delta机器人
Beckhoff Image
8/29/2014
12
2D Parallel kinematic Roll kinematic (H-Bot) 3D Delta
SCARA
3D kinematic
29.08.2014
6
TwinCAT
支持坐标系编程
Work-piece (PCS)
MCS 1 MCS 2
WCS World co-ordinate system MCS machine co-ordinate system UCS user co-ordinate system
UCS 1
PCS programmed co-ordinate system (work-piece)
PCS
Conveyor
UCS 2
WCS
29.08.2014
7
TwinCAT
传送带跟踪
在运动的坐标系之间同步运动 • 视觉系统定位产品,编码器跟踪皮带位置 •编程简单直观
29.08.2014
8
TwinCAT
应用案例 SCARA机器人
Beckhoff Image
8/29/2014
13
29.08.2014
2
PC控制的组成部分
控制面板
EtherCAT: 高速现场总线 TwinCAT: 实时控制软件
德国倍福推出采用Intel AtomTM多核技术的无风扇紧凑型工业PC
德国倍福推出采用Intel AtomTM多核技术的无风扇紧凑型
工业PC
佚名
【期刊名称】《测控技术》
【年(卷),期】2015(34)12
【摘要】德国倍福(Beckhoff)最新推出控制柜式PCC6915采用无风扇设计,
结构非常紧凑,并采用了最先进的Intel0AtomTM多核技术,进一步完善了Beckhoff工业PC系列。
由于最多可有4个处理器核,因此具有强大的计算能力,可以根据系统需求进行扩展,这一设备为PLC和运动控制应用树立了新的性能标杆。
【总页数】1页(P152-152)
【关键词】工业PC;风扇设计;紧凑型;核技术;Intel;德国;控制应用;计算能力
【正文语种】中文
【中图分类】TP273
【相关文献】
1.倍福专为实现复杂自动化任务而设计的多功能、紧凑型面板型PC——采用
Intel AtomTM CPU的面板型PC外形轻薄小巧,可大大节省空间,降低能耗 [J], 无
2.让工业PC应用更灵活——倍福推出全新超紧凑型C6015工业PC [J], 秋实;
3.全新的通用型工业PC进一步拓展了基于PC的控制技术的应用范围——倍福工业PC产品及营销经理Roland van Mark谈超紧凑型C6015工业PC [J],
4.超紧凑型C6015工业PC:大大节省空间,具有高度灵活性——访德国倍福自动化有限公司工业PC产品和营销经理Roland van Mark [J], 本刊编辑部
5.倍福专为实现复杂自动化任务而设计的多功能、紧凑型面板型PC——采用Intel Atom^TM CPU的面板型PC外形轻薄小巧,可大大节省空间,降低能耗 [J],
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11新品 | 工业PC采用超薄设计的抽拉式工业 PC C5210C5210 系列工业 PC 厚度仅为 1 U (1 U = 44 mm ),显著节省了空间,同时其性能不会受到任何影响。
它采用的是 Intel ® Celeron ® 双核处理器(1.9 GHz ),配备 3.5 英寸主板,结构非常紧凑,尺寸仅为:482.7 x 44 x 493.8 mm (W x H x D)。
C5210 配备了两个用于 RAID 系统中 3.5 英寸硬盘驱动器的移动支架。
串口可通过两个盖板引出。
两个 PCIe 板卡插槽,用于连接 PCI Express 板卡,各配备了两个 Gbit Ethernet 端口。
标准配备包括一个 DVD 驱动槽;可提供 CD/DVD-ROM 或 DVD 驱动器。
这种 19 英寸工业 PC 可选用 Windows Embedded Standard 、Windows XP 、Windows 7 或 Windows 2008 Server 作为其操作系统。
不锈钢控制面板和面板型 PC 系列将控制和操作单元无缝结合在一起,能够满足食品、包装和药品行业以及洁净室严格的卫生规定。
其中,用于安装钢管的不锈钢安装臂适配器可作为选件订购。
该产品系列可根据客户要求进行设计,比如,增大显示屏尺寸或集成急停按钮和机电按钮、短行程按键、USB 口以及在前面板下面集成 RFID 阅读器。
针对不锈钢面板的不锈钢安装臂适配器2Product announcement有关新产品可供货状态说明,请登录倍福官方网站: C6930C6525CP62xx CP72xxC5210C6920 带自动识别 E-bus/K-bus 功能的CX8000 嵌入式控制器在启动阶段,CX8000 系列嵌入式控制器能够自动识别与之相连接的 I/O 系统的类型:总线端子模块 (K-bus) 或 EtherCAT 端子模块(E-bus) 。
CX8000 系列有六种型号,它们的区别在于所带的总线接口不同:EtherCAT (CX8010)、PROFIBUS(CX8031)、CANopen (CX8051)、PROFINET (CX8093)、EtherNet/IP(CX8095) 以及 Ethernet (CX8090) 。
最新的 3.5 英寸主板 CB3054 可用于CP62xx、CP72xx、C5210、C65xx、C6920和 C6930 系列工业 PC 中。
由 Beckhoff 成功开发的主板配备了很多板载接口,如2 个 Gigabit Ethernet 端口、4 个 COM 端口和 12 个 USB 端口。
通过一个空闲的迷你 PCI 插槽也可集成现场总线接口。
此外,主板上还集成了一个 PCIe 接口。
一块带 PCIe 扩展功能的 PCIe板卡最多可将 PCIe 总线扩展 7 米,还可在工业 PC 外部的独立外壳(Beckhoff 插槽盒)中扩展更多的插卡插槽。
嵌入式控制器 CX5000 – 广泛的现场总线接口和音频接口选择CX5000 系列嵌入式控制器采用镁合金外壳,结构紧凑、坚固耐用,集成了多种 I/O 和系统接口,因此可提供多种通讯选项。
通过可选的主站/从站现场总线和通讯接口能够灵活集成子系统和上位系统。
一个可选的音频接口为典型的 PC 提供了 3.5 mm 的‘音频输入’、‘音频输出’和‘麦克风输入’音频插座。
它们可被设置成为—例如扬声器输出,用于连接一个 5.1 环绕声扬声器系统。
其温度范围已被拓展为-25...+ 60 C(13...+140F),因此它们能够应用于温度变化极大的环境中。
插槽盒+60 °C-25 °C3.5 英寸主板 CB30543自动化新技术BECKHOFF技术规格若有变更,恕不另行通知新品 | I/O针对测量应用领域,Beckhoff 推出了一款用于 EtherCAT I/O 系统的高精度端子模块。
EtherCAT 电力测量端子模块为电网监控和分析提供了广泛的可能性。
EL3403 和 EL3413 系列三相电力测量端子模块能够测量和监测重要变量(例如电压、电流和电能)的有效值。
EL3413 是在 EL3403 的基础上进一步开发而成的。
它可测量的输入电压最高可达 690 V AC,专为直接监测大功率发电机而设计,例如,可用于风力发电行业。
无需连接电压互感器。
电流输入信号相互之间采用电气隔离方式,能够使用电流互感器进行标准接地。
使用 EL3413 能够轻松进行电网分析,最高能够测量出 21 次谐波。
EL3773 电网监控端子模块设计用于检测三相交流电压电流的状态。
它以极快的采样时间和超采样率采集真正的原始数据,让用户能够自己进行各种计算和分析。
在 EtherCAT 超采样原理的基础上,能够以时间分辨率最高达 100 µs的速度同时测量六个通道,然后传输至控制器。
EL3773 支持分布式时钟系统,因此,能够与其它 EtherCAT 设备一起同步进行测量。
全新的 PCI Express 板卡现在也能够用于 PROFIBUS(FC312x)和CANopen(FC512x)总线。
这两款板卡都有单通道和双通道两种型号可供选购。
它们可选择配备FC600x NOVRAM 卡(从 128 KB 到512 KB),因此,能够方便快速地进行数据备份。
用于连接 EtherCAT 端子模块的 PROFINET IRT 总线耦合器 用于实现科学自动化的高精度测量端子模块EK9310 总线耦合器用于连接 PROFINET IRT 系统和 EtherCAT端子模块或 EtherCAT 端子盒。
它将来自 PROFINET IRT 的报文转换成 E-bus 信号。
耦合器支持 PROFINET IRT 协议,因此能够无缝集成到 PROFINET IRT 系统中。
PCI Express 板卡(PCIe)4Product announcement有关新产品可供货状态说明,请登录倍福官方网站:针对极端气候区域的 EtherCAT端子盒+60 °C-25 °CEtherCAT 端子盒 EP1518 有 8 个输入,可调滤波范围为 0100 ms 0 1能够用作 32 位的加减计数器。
信号连接可以选择 M8EP1518-0001)或 M12(EP1518-0002)螺旋式连接器。
w ww.w w.ww.bec kho ho o ff..co omcom cn.cn cT T子盒EP1511518 8 8个输入,波范围为......100ms。
输入输0 0 11和33作22 位的加/减计数器。
信号连号选择择M8(P1EP1518188500-000)010MM或12218-00002002)螺旋螺)螺式连接式连接器。
器随着新型 EtherCAT 端子盒 EP1908 和 EP1956 的推出,TwinSAFE 开放式安全技术现在可提供用于 IP 67 领域。
EtherCAT 端子盒 EP1908有 8 个 24 V DC 输入,能够直接采集设备或系统上的安全传感器信号。
EtherCAT 端子盒 EP1956 在一个模块里整合了 4 个故障安全 24 V DC 输入和 2 个故障安全 24 V DC 输出。
这两款 IP 67 模块都符合 IEC 61508 SIL 3 和 DIN EN ISO 13849PLe 标准。
带多功能数字量输入的 EtherCAT端子盒TwinSAFE —为恶劣工况下的机械安全提供有力保障,可应用于 IP 67 领域大部分防护等级为 IP 67 的 EtherCAT端子盒的温度范围已拓展为-25...+60 C(13...140 F),储藏温度为 -40...+85 C(-40...+185 F)。
因此,这些 IP 67 模块也能够直接安装在极端气候区域的现场。
5自动化新技术BECKHOFF 技术规格若有变更,恕不另行通知Beckhoff EtherCAT 端子模块系统中的新型 EL 7201 伺服端子模块在标准的 I/O 端子模块外壳中集成了一个完整的、可驱动最大功率达 200 W 的电机的伺服驱动单元。
将驱动单元集成到 EtherCAT I/O 系统中能够显著简化布线和调试工作,节省空间,降低系统成本。
带旋变反馈接口的伺服端子模块 E 7201 特点是结构设计特别紧凑,同时具有高伺服性能。
高速控制技术与磁场定向电流控制和 PI 速度控制集成在一起,支持高动态定位任务。
除了直接连接电机和旋转变压器之外,还可连接电机制动器。
额定电流高达 4 A 的永磁同步电机可以作为负载连接。
对诸如过压和欠压、过流、端子模块温度或电机负载等大量参数进行的监控提供了最大化的操作可靠性。
先进的功率半导体技术可确保最少的功率损耗,同时确保在制动时将反馈功率导入到直流母线中。
伺服端子模块完全集成入 TwinCAT 自动化软件中,可以方便地设置参数。
Beckhoff 伺服端子模块 — 在一个紧凑型 EtherCAT 端子模块内集成完整的伺服驱动单元新品I/O ,运动控制全新的电机系列进一步完善了紧凑型伺服系统新型 AM3100 系列的推出,进一步拓展了 Beckhoff 的电机产品范围。
可产生最大扭矩的绕极伺服电机设计用于与 Beckhoff EL7201 伺服端子模块配套使用。
该系列有三种型号可供选购:额定输出为 50 W (额定电压 24 V DC )以及额定输出为 90 W 和 130 W (额定电压 48 V DC )。
在标准型号中,AM3100 伺服电机配备了旋变反馈和一根光轴。
它们可选择性地配备一个制动闸,即使是尺寸最小的型号。
行星齿轮减速机和预制连接电缆可作为附件提供。
6Product announcement有关新产品可供货状态说明,请登录倍福官方网站:新品 | 自动化软件TwinCAT OPC UA 服务器 | 历史数据访问TwinCAT OPC UA 服务器提供了 OPC 统一架构(UA )规范的功能。
除规定了数据访问引擎之外,UA 还规定了数据编码和传输协议。
除了统一架构 DA (数据访问)接口之外,该产品现在还提供了一个 HA (历史数据访问)接口。
有了 HA 之后,TwinCAT OPC UA 服务器能够提供大量历史数据和/或事件来源。
在建立与 UA HA 服务器的连接之后,OPC UA 客户端也能够读取服务器在过去时间里所记录的数据。
TwinCAT PL C 和 I/O 变量可作为源提供给 OPC UA HA 服务器。
TwinCAT 安全 PLC — 编程语言选择非常灵活TwinCAT 3 包含一个新的安全应用工程方案,能够灵活选择多种编程语言。