第八章机构创新实例综述
机构的创新设计
电动玩具马的传动机构，其
由曲柄摇块机构安装在两杆机构 的转动构件4上组合而成。当机
构工作时分别由转动构件4和曲
柄1输入转动，从而使马的运动 轨迹是旋转运动和平面运动的叠
加，产生了一种飞奔向前的动态
效果。
4.2
工业机械手
机构的组合与实例分析
工业机械手的手指A为一开式运 动链机构，安装在水平移动的气缸B 上，而气缸B叠加在链传动机构的回 转链轮C上，链传动机构又叠加在“X” 形连杆机构D的连杆上，使机械手的 终端实现上下移动、回转运动、水平 移动以及机械手本身的手腕转动和手 指抓取的多自由度、多方位的动作效 果，以适应各种场合的作业要求。
4.2
机构的组合与实例分析
机构的组合方式可划分为以下4种：串联式机构组合、并联式 机构组合、复合式机构组合、叠加式机构组合。 机构的组合原理是指将几个基本机构按一定的原则或规律组合成 一个复杂的机构，这个复杂的机构一般有两种形式，一种是几种基本
机构融合，成为性能更加完善、运动形式更加多样化的新机构，被称
4.2
增程功能
机构的组合与实例分析
下齿条固定，当曲柄回转一周，齿条的行程又是 滑块的2倍。
4.2
机构的组合与实例分析
实现输出构件特定的运动规律
用于毛纺针梳 机导条机构上的椭 圆齿轮连杆机构。 前置机构是椭圆齿 轮机出非匀速转动； 中间串联一个齿轮 机构，用于减速； 后置机构是曲柄导 杆机构，将变为移 动，使输出构件5 实现近似的匀速移 动，以满足工作要 求。
4.2
机构的组合与实例分析
常用的基本机构可以胜任一般性的设计要求，随着生产的发展， 以及机械化、自动化程度的提高，对其运动规律和动力特性都提出了 更高的要求。这些常用的基本机构往往不能满足要求。为解决这些问 题，可以将两种以上的基本机构进行组合，充分利用各自的良好性能， 改善其不良特性，创造出能够满足原理方案要求的、具有良好运动和 动力特性的新型组合机构。
企业创新的组织形式举例及解释
企业创新的组织形式举例及解释企业创新在当前经济社会发展的背景下日益受到重视，因为创新是企业发展的动力源泉。
而为了更好地推动企业创新，组织形式的设计和运作也显得尤为重要。
下面将通过具体案例来探讨一些企业创新的组织形式，并对其进行解释和分析。
1. 谷歌创新实验室谷歌作为一家全球知名的科技公司，一直以来都在创新领域拥有强大的实力。
谷歌创新实验室就是其推动创新的重要组织形式之一。
在谷歌创新实验室中，公司会组建一支由资深科学家、工程师和设计师等多方面领域专家组成的团队，他们会不断探索和试验各种新技术和创新项目。
这种开放式、多元化的团队结构能够促进知识和经验的交流，激发成员的创造力，推动新产品的开发和推广。
谷歌眼镜、谷歌无人车等项目都源自于谷歌创新实验室的不断尝试和创新。
2. 腾讯创新孵化腾讯是一家中国互联网巨头，其在推动创新方面也有着自己独特的组织形式。
腾讯创新孵化就是其中之一。
腾讯会在内部设立创新孵化团队，专门负责挖掘和培育新兴的创新项目和业务。
这个团队会为初创企业提供技术支持、市场推广、投资和资源整合等服务，帮助其快速成长和壮大。
通过创新孵化，腾讯不仅能够嗅到未来发展的机会，还能够培育出更多优秀的企业和产品，提升自身的竞争力。
3. 苹果设计工作室苹果作为一家技术与设计并重的企业，一直以来都重视创新和产品设计。
苹果设计工作室就是其推动创新的重要组织形式之一。
苹果设计工作室汇聚了来自世界各地的顶尖设计师和工程师，他们会共同合作，探索最前沿的设计理念和技术趋势，为苹果的产品开发和设计提供创意和灵感。
从iPhone、iPad到Apple Watch，苹果的每一款产品都彰显着其独特的设计风格和技术创新。
4. 亚马逊创新实验室亚马逊是一家全球最大的电商公司，其在创新领域也有着独特的组织形式。
亚马逊创新实验室是其推动创新的关键平台之一。
亚马逊会在公司内部设立一个专门的实验室，由一批来自不同领域和背景的人才组成，他们会围绕未来的趋势和技术进行探索和实验，寻找新的商业模式和市场机会。
创新案例[5篇]
![创新案例[5篇]](https://img.taocdn.com/s3/m/64990d32eef9aef8941ea76e58fafab069dc44b3.png)
创新案例[5篇]第一篇：创新案例北大方正是我国率先创新的典型。
1976年，他们跳过第二代、第三代，直接研制激光照排系统，一到市场上就显示了旺盛的生命力，占领了国内外中文照排的大部分市场，使我国印刷行业告别了铅与火而进入信息时代。
北大方正的成功不是偶然的。
他们得到中央领导的重视和直接关怀，国家投入巨资，在北大建立了文字信息处理国家重点实验室和电子出版新技术国家工程研究中心、聚集了一批市场观念强、水平高的科学家，一批有科学头脑的企业家，艰苦创业20载，终于使我国的印刷技术在汉字领域称雄世界。
韩国作为后起的工业化国家，其科技和经济发展不可避免地经历了“引进--消化--创新”的演变过程。
纵观韩国科技、经济发展历程和现状，果敢引进、苦心钻研、大胆创新，是其显著特点；不甘落后、敢于冒险、争创一流，是其一贯的经营理念。
这里仅就CDMA、钢铁和高速铁等有代表性的几个行业创新发展典型案例，来了解韩国在创新发展过程中积累的经验和做法。
一、创新案例之一：CDMACDMA技术是上世纪由美国高通公司最先研发出的世界上最先进的移动通信技术，在美国本身尚未对此进行产业化和商业化尝试、前途未卜、风险很大的情况下，韩国政府在详细调查和充分论证的基础上，于1993年做出了引进该项技术并努力实现产业化的战略抉择，结果取得了巨大成功。
韩国政府和企业在消化、吸收乃至创新方面付出的不懈努力，是CDMA成功的关键所在：（一）政府在创新方面给予全方位强有力的支持政府作为决策者，在CDMA开发的全过程中起到主导性作用。
它把CDMA列入“国策性”研发项目，明确提出了要创世界一流产业和一流产品的发展目标。
为此，政府制定并实施了发展CDMA的一系列相关政策和措施，其中包括技术开发、标准化和服务运营商许可等一系列系统集成政策，集中国家财力、物力和人力，全力支持研发机构和企业开展技术消化、吸收和创新活动，为CDMA的成功开发提供了有力的政策保障。
（二）内外合作，官民协同，全力攻关在高通公司开发的总计53项CDMA技术专利中，韩国仅引进7项，其余大部分靠自己完成。
机构组合创新设计案例
机构组合创新设计案例你有没有过这样的烦恼？想养些花花草草让家里有点生机，可老是忘记给它们浇水，结果花花草草们都变得无精打采的。
我就有过这样的经历，不过后来我灵机一动，搞了个超酷的自动浇花机构组合，现在我的花们都活得可滋润啦！一、整体构思我先想啊，这个自动浇花装置得有个能储存水的地方，就像个小水库一样。
然后呢，得有办法让水按照我想要的速度和量流到花盆里。
再就是，这个装置得知道什么时候该浇水，什么时候不该浇。
二、机构选择与组合1. 水箱储存水源的“大胃王”我找了个大塑料桶，这就是我的水箱啦。
它就像一个耐心等待的大水怪，默默地储存着足够的水。
这个塑料桶很普通，就是家里以前装东西剩下的，不过它的容量还挺大的，能装个十几升水呢。
2. 滴灌管精准送水的“小细管”滴灌管是这个组合里很关键的部分。
我在网上买了一些便宜的滴灌管，这些小细管就像一个个小吸管。
我把滴灌管的一端连接到水箱的底部，另一端呢，就放在花盆里。
滴灌管上有很多小小的滴头，水就会一滴一滴地从这些滴头里流出来，这样就能很精准地控制浇到花盆里的水量了。
就好像每个滴头都是一个小小的水龙头，而且是那种超级节约的水龙头。
3. 定时器聪明的浇水“小管家”这可是个很智能的家伙。
我买了一个简单的电子定时器，它可以设定在每天的某个时间打开和关闭水流。
比如说，我设定它每天早上8点开始浇水，每次浇水10分钟。
这样，不管我在不在家，这个定时器就像一个小管家一样，到点了就会让水从水箱通过滴灌管流到花盆里。
这个定时器就像一个会看时间的小精灵，让整个浇花过程变得井井有条。
4. 水位传感器警惕的“水侦探”（可选）为了防止水箱里的水没了我还不知道，我还加了个水位传感器。
这个水位传感器就像一个潜伏在水箱里的水侦探。
当水箱里的水位低到一定程度的时候，它就会发出信号。
我把这个信号连接到一个小灯上，当灯亮的时候，我就知道该给水箱加水了。
不过这个部分相对来说比较高级一点，如果不想那么复杂，也可以时不时自己去看看水箱的水位。
机械创新设计实验报告5篇范文
机械创新设计实验报告5篇范文第一篇：机械创新设计实验报告告机械创新设计实验报告专业：姓名：学号：201****年**月**日实验一、机械创新原理与创新方法分析（现场课）实验二、原理方案的创新设计机械创新设计实验报告学号姓名日期一、实验目的1．加深对平面机构组成原理及运动特点的认识，提高机构综合创新设计能力。
2．通过实验机构的搭接训练、系统的组建及机构运动参数的测试，提高实践动手能力。
3．掌握机构运动参数（线位移、线速度、线加速度及角位移、角速度、角加速度）测试方法，对比分析机构运动性能。
二、实验台设备及工具CQPS-D平面机构创意组合测试分析及仿真实验台三、实验内容从以下 13 种拼装与运动测试分析实验机构中选取一种机构 1．正弦机构；2．等加速——等减速运动盘形凸轮机构；3．简谐运动盘形凸轮机构；4．齿轮——对心曲柄滑块机构；5．齿轮——偏置曲柄滑块机构； 6．槽轮机构； 7．曲柄摆块——齿条齿轮机构； 8．摆块机构； 9．齿轮曲柄摇杆机构； 10．摆动导杆——对心滑块机构；11．摆动导杆——偏置滑块机构；12．摆动导杆——双摇杆块机构；13．齿轮——齿轮齿条机构（手动测试）四、实验步骤1.根据指导教师指定实验项目画出机构运动简图。
2.根据运动简图选择拼接零件，确定拼接方法。
3.将各零件逐一安装到机架上。
4.选择传感器，连接测试元件。
五、注意事项1．在机架上先拼装好机构，经运转无误后停机，再组装测试系统。
2．启动电机前一定要仔细检查各部件安装是否到位，启动电机后不要过于靠近运动零件，不得伸手触摸运动零件。
3．同一小组指定一人负责电机开关，遇紧急情况时立即停车。
六、实验报告机构名称机构运动简图及测试点自由度计算 F = 参数设置实测曲线理论曲线七、实验分析：1.简要说明该机构结构特点和工作原理及使用场合2.实测曲线与理论曲线之间存在误差的原因是什么？第二篇：机械创新设计学习机械创新设计后的感想与收获机信087 王橙岩 08080803110239机械创新设计技术是一门培养学生创新意识、提高学生综合素质、启发创新思维、注重工程能力培养、介绍机械创新设计方法与机电产品制作实践的课程。
组织创新模式突破及案例-正略咨询
（独家企划）塔式创新：2011中国管理创新年度报告-组织创新篇2 N1: “并联”式组织创新类型：产业联盟创新点：从“串联”到“并联”解决问题：避免产业联盟内部成员之间的利益纠纷与竞争矛盾创新概述：产业联盟多为同行业或产业链上下游企业组成的“串联”式组织，产业联盟内部的利益争夺导致相对松散的产业联盟组织时常面临瓦解的危机。
面对新兴行业或者整个行业的弯道超越的机会时，由国家相关部门协调产业内相关核心企业建成“并联”式产业联盟，根据联盟内企业各自优势分布在产业链的各个节点，实现各个击破，避免了企业之间的利益纷争，实现整个产业的突破和企业的共同发展。
创新价值：中国很多产业之所以落后于国际先进水平，是因为产业链各个环节对核心制造环节的支持不足，这也是国际企业构建的领先壁垒，“并联”式产业联盟是打破领先壁垒与获得产业整体竞争优势的最佳路径。
典型案例：“央企电动车产业联盟”为了贯彻国家电动新能源车发展战略，国资委2010年在京成立“央企电动车产业联盟”，下设理事会、秘书处，以及整车及电驱动、电池、充电与服务三个专业委员会，相对应的是电动车联盟分为三组，分别占据产业链的核心环节的整车、电池、能源供给和服务等三个核心环节，16家央企根据自身优势分属三个委员会，央企之间并不存在竞争关系，是“并联”关系，分布在产业链的关键节点。
目的是推动电动车产业整体发展的开放技术平台，统一产业技术标准，共同研发电动车新技术、新产品、新方案、新模式，共享技术成果。
产业联盟企业力争掌握核心竞争能力，掌控产业链核心环节，力争在电动车行业成为领导者。
图示：N2:“H”式组织创新类型：产业链上下游企业联盟创新点：由“口头契约”到“股权关联”的紧密协同合作解决问题：避免利益纠纷，合作更加深入和高效创新概述：很多产业链上下游之间的企业为共同利益与长远合作组建了战略联盟，这种无股权的松散型战略联盟仅仅停留在口头契约层面。
随着行业竞争的不断加剧，迫使企业战略联盟需要更为深入地合作，原有的机制很难协调企业之间的核心利益和关键行动。
创新案例总结报告范文(3篇)
第1篇一、项目背景随着我国经济社会的快速发展，创新已成为推动国家进步和发展的核心动力。
为响应国家创新驱动发展战略，提升企业核心竞争力，我公司在2019年启动了一项以“智能化生产线改造”为核心的创新项目。
该项目旨在通过引入先进的生产设备、优化生产流程、提升产品质量，实现生产效率的显著提升。
以下是对该项目实施过程的总结与评价。
二、项目目标1. 提高生产效率，降低生产成本；2. 提升产品质量，满足客户需求；3. 优化生产流程，提高企业竞争力；4. 培养创新人才，提升企业整体素质。
三、项目实施过程1. 项目筹备阶段在项目筹备阶段，我们成立了项目小组，明确了项目目标、实施步骤和预期成果。
同时，对项目所需的技术、设备、人才等资源进行了充分调研和论证。
2. 设备引进与改造项目小组在充分调研国内外先进生产设备的基础上，选择了具有较高性能和可靠性的设备。
针对现有生产线，我们进行了以下改造：（1）引入自动化生产线，实现生产过程的自动化、智能化；（2）采用节能环保设备，降低能源消耗；（3）优化生产线布局，提高生产空间利用率。
3. 生产流程优化项目小组对现有生产流程进行了全面梳理，发现并解决了以下问题：（1）优化生产流程，缩短生产周期；（2）减少生产过程中的浪费，降低生产成本；（3）提高生产过程的可控性，降低不良品率。
4. 人才培养与引进为保障项目顺利实施，我们采取以下措施：（1）开展内部培训，提升员工技能水平；（2）引进高端人才，充实项目团队；（3）建立激励机制，激发员工创新活力。
5. 项目实施效果经过近一年的努力，智能化生产线改造项目取得了显著成果：（1）生产效率提高了30%；（2）生产成本降低了15%；（3）产品质量稳定提升，客户满意度达到90%以上；（4）企业竞争力显著增强。
四、项目总结与评价1. 项目成功的关键因素（1）领导重视，组织有力。
公司领导高度重视创新项目，为项目顺利实施提供了有力保障；（2）科学规划，合理布局。
管理学：组织创新与技术创新
如何提高我国的自主创新能力？
1. 提高自主创新能力，必须坚持正确的方向和路 径。 2. 要大力提高原始创新能力，形成创新的重要基础 和科技竞争力的主要源泉。 3. 要大力加强集成创新能力，形成单项相关技术的 集成创新优势，努力实现关键领域的整体突破。 4. 要加快引进消化吸收再创新，充分利用全球科技 存量，形成后发优势加快发展。 5. 强有力的创新激励体系是增强自主创新能力的根 本性制度保障，努力吸引集聚高层次创新领军人 才，为提高自主创新能力提供强大的动力来源。
（二）GM的技术创新
1.基于组织创新的企业技术创新.
• GM的技术创新不是在真空中发生的，而是 在一个特定的制度化结构体系和相应的文 化背景下进行的活动。研究表明，企业技 术创新的发生频率与规模依赖于企业家的 战略、组织结构与组织氛围。
2.技术创新发生的条件
组织氛围： 1、协作精神 2、奖励系统
方法三：独到的品牌传播策略
在市场竞争往往会遵循一种规律：即竞争 越激烈，高档产品和低档产品相对销量较旺。 在这里，广告宣传的作用就起到决定意 义。GM“出奇制胜”的宣传策略，又一次证 明了这个事实。 它以一种超脱凡俗的手法来显示出别克 高文化特质的优势，让别克老客户的品味从心 灵上得以提升，让别克的潜在客户在心灵上得 到振荡，从而促成其购买行为。
（三）GM的文化创新
1.GM企业文化将创新作为其核心 价值观
核心价值观：
• • • • 以客户为中心 诚信正直 不断改革与创新 充分授权的团队合作
2.GM企业文化创新的基本功能：
行为激 励功能
企业文化 行为导 向功能 行为协 调功能
• 上海通用的柔性生产管理绝不仅仅是生产 线上柔性的制造技术，而是一个以客户为 中心的，从采购、物流、工程、制造、质 量到销售、服务的一个大概念的柔性与精 益的理念。多年来，它已经成为上海通用 企业的核心价值观，并深入到企业经营管 理的每一个环节。
大学生创新创业第八章创业计划书与项目路演(课件)
要遵循6C原则：
概念 （Concept）
竞争者 （Competitors）
资本 （Capital)
顾客 （Customers）
能力 （Capabilities)
永续经营 (Continuation)
1-准备阶段
二、创业计划书撰写步骤
市场调研—制定撰写计划—成立撰写工作小组
2-草拟阶段 3-完善阶段
计划书的作用
计划书是创 业者系统思 考的过程
计划书是企业创 建的纲领和行动 指南
计划书是凝聚 团队成员的方 式或手段
计划书是进 行企业宣传 和推销的文 本资料
第二节
2
创业计划书的内容
计划书的具体内容
封面
封面一般包括企业名称、创办 人姓名、联系方式、邮箱、办公 地址、日期等，反面或扉页应附 有创业计划的保密须知等内容。
不虚夸、突出特点、创新点，承诺的事项必须能实现。
创业计划书正文编写的内容
管理团队及 组织结构
1．组织形式：公司管理体系、组织架构图、部门职责与分工、 所有有权结构和分配情况 2．核心团队成员：经验、能力、技术、特长 3．专业服务机构：法律事务所、会计事务所、企业咨询机构、 企业顾问、企业合作机构
团队成员能力必为互补且有团队精神，成员的从业经历 更为重要。
注意事项：封面要从审美和艺 术双重角度去细心设计，力求达 到最佳的视觉效果。
目录
注意事项：目录 是创业计划最后完 成的内容，按照章 节顺序逐一排列并 对应页码。
创业计划书正文编写的内容
市场
摘要 预测
企业 介绍
行业 及市场 分析
管理团队及 组织结构
产品/服务 介绍
营销 策略
财务及融 资
第十章 机构创新设计实例分析(2007.6.4)
7
（五）直接投资规模略有上升，但 是欧盟对外投资额大大超过外来投 资额
2.美国和加拿大是欧盟对外投资引资增长的 主要来源。 3.英法卢在对外投资及引资方面扮演了主要 角色。 4.态控制机构
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基于球齿轮传动的机器人柔性手腕机构
10
单击图像可播映动画
基于球齿轮传动的机器人柔性手腕机构
11
基于球齿轮传动的机器人柔性手腕机构
12
2. 微 / 纳米机械
13
微 / 纳米技术
尺度上的界限
纳米颗粒：1nm~100nm;
红血球：200nm～300nm; 细菌（大肠杆菌）：200nm～600nm; 病毒：<100nm
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微机电系统(Micro-Electro-Mechanical Systems) 是指对微米/纳米材料进行设计、加工、 制造、测量和控制的技术。它可将机械构件、光 学系统、驱动部件、电控系统集成为一个整体单 元的微型系统。这种微电子机械系统不仅能够采 集、处理与发送信息或指令，还能够按照所获取 的信息自主地或根据外部的指令采取行动。它用 微电子技术和微加工技术的制造工艺，制造出各 种性能优异、价格低廉、微型化的传感器、执行 器、驱动器和微系统。
⑴材料耐磨性好 ⑵价格便宜 操作方便，造型美观 ⑴尽量能在各种起重机、挖掘机上配合使用 ⑵维护、安装方便，工作可靠，使用安全 ⑶总成本低廉
32
抓放、运送物料
抓取
容料
升降
卸放
安全
颚 板 启 开
颚 板 闭 合
加 压
支 承 容 料
自 锁
上 升
下 降
停 顿
颚 板 启 开
防 散 漏
过 载 保 护
综述技术创新的理论、方法及其发展
综述：技术创新的理论、方法及其发展禹世杰11201422121、引言创新始终贯穿于整个人类社会的发展过程中，每一个人类文明的巨大变革都是创新推动的。
随着经济社会不断前进发展，创新变得越来越举足轻重。
我国实施的创新驱动发展战略，就是看重了创新的重要性。
科技创新在国外起步比较早，拥有了广泛的理论基础以及丰厚的方法论，这都是值得我们学习的。
本文论述了技术创新的理论、方法及其发展，从四个学派的技术创新理论到五个分类的技术创新方法，其中的知识值得细细探究学习。
2、技术创新理论的产生及发展2.1 创新理论的产生创新理论是首次由奥地利经济学家熊彼特(Joseph A·Schumpeter)提出的。
他于1912年出版《经济发展理论》，书中首先提出“创新”的基本概念和思想，形成了最初的创新理论。
1939年和1942年，Schumpeter又相继出版了《经济周期》和《资本主义、社会主义和民主主义》两部专著，对创新理论进行补充完善，逐渐形成了以创新理论为基础的、独特的创新经济学理论体系。
熊彼特认为：创新是指将生产要素的新组合引入生产体系，建立一种新的生产函数。
包括：(1)制造新的产品；(2)采用新的生产方法；(3)开辟新的市场开辟；(4)获得新的供应商获得原材料或半成品的新的供应来源；(5)形成新的组织形式创造或者打破原有垄断的新组织形式[1]。
2.1 技术创新理论的发展熊彼特的创新理论在当时并没有得到其他人更多的关注，直到20世纪50年代后，由于科技的进步极大的促进了经济和社会的发展，以科技变革为驱动的经济发展难以用传统经济理论解释，经济学家们才意识到技术变迁对经济发展有重要的作用[2]。
后来的经济学家，在继承了熊彼特创新理论的基础上，研究和发展形成了西方经济学的另外两个分支：以技术变革和技术推广为对象的技术创新经济学和以制度形成和制度变迁为对象的制度创新经济学[3]。
而有学者认为，纵观技术创新理论的发展，可以将对技术创新理论的研究分成新古典学派、新熊彼特学派、制度创新学派和国家创新系统学派等四个学派[4]。
机械创新设计——机构创新设计
（Ⅱ）
﹒ 实例分析
机械创新设计
1.改善机构的工作性能
图4-65所示为某飞机上采用的襟翼操纵机构。它 是由两个齿轮齿条机构并列组合而成，用两个移 动电机输入运动，可以使襟翼摆动速度加快。如 果一个移动电机发生故障，另一个移动电机可以 单独驱动（这 时襟翼摆动速 度减半）。这 样就增大了操 纵系统的安全 程度，即增强 了输出运动的 可靠性。
机械创新设计
Page8
图4-72是一个冲压机构。它 是由摆动从动件盘形凸轮机 构与摇杆滑块机构先进行串 联组合，然后串联的凸轮连 杆机构再与推杆盘形凸轮机 构进行并联组合。组合以后， 由两个固联在一起的凸轮输 入运动，推杆2与滑块5分别 输出运动。工作时，推杆2 负责输送工件，滑块5完成 冲压。因此设计时要特别注 意时序关系，一般应按照机 构运动循环图进行机构的尺 寸综合。
Page2
机械创新设计
图4-66所示为一压力机的螺旋杠杆机构。其中两个尺寸 相同的双滑块机构CBP和ABP并联组合，并且两个滑块 同时与输入构件1组成导程相同，旋向相反的螺旋副。 机构的工作原理时，构件1输入转动，使滑块A和C向内 或向外移动，从而使构件2沿导轨P上下移动，完成加 压功能。由于并联 组合，使滑块2沿 导路移动时，滑块 与导路之间几乎没 有摩擦阻力。
单自由度的附加机构可以是连杆机构，则构成齿 轮连杆机构；可以是凸轮机构，则构成了齿轮凸 轮机构；若为齿轮机构则构成了复合轮系。
Page11
机械创新设计
Page12
2. 以差动凸轮机构为基础机构
机械创新设计
二自由度的差动凸轮机构常见的结构组成如图4-75所示。 其中图(a)构件2为浮动杆，构件2与连架杆3可以组成转动 副，也可以组成移动副；连架杆3与机架可以组成转动副， 也可以组成移动副。图(b)是凸轮为浮动构件；若将图(b) 中的机架长度缩短至零，就演变成图(c)的结构。
按机构组成原理进行创新设计实例
实现长时间停歇：
a：用圆弧段轨迹实现长时间停歇，曲柄摇杆机构EFGH ； c：用极限位置实现长时间停歇，双摇杆机构EDBA 。
b：用直线段轨迹实现长时间停歇，曲柄摇杆机构EFGH ；
拉深运动压边运动要求压边开始时压边滑块处于极限位置自锁位置滑块运行速度接近零以减少接触时的冲击力并由于处于自锁位置压边力不会自行松开
例：机构串联组合的创新设计
1、设计要求（功能要求） 将毛坯（板料）拉探成杯状零件的机 械装置，生产率为50—60个／min。
2、功能原理设计
3、运动规律设计 将工艺动作分解成： 拉深运动 压边运动
压边运动：压边机构
（1）拉深机构：钢锭热锯机
（2）压边机构
应具备以下功能：
1) 增压功能，使用较小主动力就能产生较大的压紧力；
2) 自锁功能及位于极限位置；
3) 长时间停歇功能； 4) 转动(曲柄)变成移动(滑块)功能（动力源）。
构思：
摇杆滑块机构ABC：
增压、自锁和处于极限位置
长时间停歇； 转动变移动。
1)滑块运行速度接近“零”，以减少接触时的冲
击力，并由于处于自锁位置，压边力不会自行松开；
2) 要求拉深滑块的拉延工作段的速度近似等速，以
满足拉延工艺要求。
根据工艺动作安排，制定运动循环图如下：
运动循环图的修正
4、机构选型：型式综合 拉深运动：拉深机构 连杆机构
精巧机构设计实例-概述说明以及解释
精巧机构设计实例-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述：机构设计是一项综合性的技术和艺术，通过合理的构思和设计，创建能够实现特定功能的精巧机械结构。
精巧机构设计的实例可以激发我们的创造力，并展示机器的高效运行和优雅的动态特性。
本文将介绍三个不同的设计实例，展示出精巧机构设计的多样性和创新性。
每个实例都将突出其独特的特点和优势，为读者呈现一个全面而深入的视角。
通过对这些实例的探讨，我们可以深入了解机构设计的原理和技巧，以及如何通过合适的材料和工艺来实现设计的目标。
此外，我们还将对机构设计的发展趋势进行展望，并探讨其在未来的应用和发展领域。
通过阅读本文，读者将对机构设计的基本概念和原则有更清晰的认识，并能够通过实例了解到具体的设计案例，从而加深对机构设计的理解和实践能力。
机构设计的精妙之处将会被展现出来，同时也将激发我们对未来机构设计可能性的思考和探索。
文章结构部分的内容：本文主要包括引言、正文和结论三个部分。
通过对精巧机构设计的实例进行介绍和讨论，旨在探讨精巧机构设计的原理、特点和应用。
具体的文章结构如下：1. 引言1.1 概述在引言部分，将介绍精巧机构设计的背景和意义，阐述该领域的重要性和研究的必要性。
简要介绍精巧机构设计所涉及的领域和应用，并提出本文要解决的问题或目标。
1.2 文章结构在本小节中，将对整篇文章的结构进行概括性介绍，明确各个章节的内容和主题，为读者提供全局的把握，并引导读者更好地理解和阅读文章。
1.3 目的本小节将明确本文的研究目的和科学价值，阐述文章的重要性和创新点。
说明本文的研究意义，为后续章节的论述提供指导。
2. 正文2.1 第一个设计实例在正文中，将以具体的设计实例为基础，详细介绍精巧机构设计的原理、技术和方法。
首先，本章将介绍第一个设计实例，包括该机构的背景、设计目标和设计思路，并对该设计实例的要点进行分析和讨论。
通过具体实例的介绍，读者能够更加深入地了解精巧机构设计的实际应用。
机构的组合与创新设计方案
机构的组合与创新设计方案机构的组合与创新设计方案一、引言当今社会，各行各业都在不断变革与创新，组织机构也不例外。
传统的组织机构已经不能满足现代企业的发展需求，需要通过组合和创新来提升整体效能。
本文将就机构的组合与创新设计方案展开探讨。
二、机构的组合机构的组合是指将不同的部门、团队或组织结构进行合理的组合，形成一个协同工作的整体。
通过机构的组合，可以提高工作效率，优化资源配置，实现更好的协作与协调。
1. 组织结构的优化传统的组织结构通常是以部门为基础，各个部门相对独立，沟通成本高、反应迟缓。
而现代企业可以尝试将各个部门进行横向合作，形成跨部门团队，实现信息与资源的共享，提高反应速度与决策效率。
2. 形成项目团队在特定的项目中，可以通过组建一个专门的项目团队来解决问题或实施某项工作。
项目团队由不同部门的成员组成，集结了各方面的专业知识和技能，可以更好地应对复杂的工作内容和多变的需求。
3. 实践多元化的领导和管理模式传统的组织机构通常采用的是垂直式的领导和管理模式，一个领导负责一个团队。
而现代企业可以尝试引入多元化的领导和管理模式，采用分散式领导和管理，将决策权下放到更低的层级，提高组织的灵活性和适应性。
三、机构的创新设计方案机构的创新设计方案是指通过创新的机构设计，打破传统束缚，提高组织的创造力和创新能力。
以下是几个机构的创新设计方案的案例：1. 拆分与整合通过拆分一些原有的大部门，将其细化为更小的团队，提高工作效率和协作能力。
同时，通过整合一些类似的小团队，形成更大的团队，提高规模效应和创新能力。
2. 引入弹性组织弹性组织是一种以项目为中心的组织形式，强调员工的自我管理和自我组织能力。
员工可以根据项目需求自由组建团队，进行项目实施，增强员工的主动性和创造力。
3. 探索平台式组织平台式组织强调的是共享和开放，通过建立一个共同平台，将内外部资源集成，激发创新活力。
员工可以在平台上进行自主创业和项目合作，实现资源共享和优势互补。
机械自锁机构创新设计完整[精编文档]
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福州大学至诚学院科研实践报告题目：机械自锁机构的设计姓名：学号：年级：学院：专业：指导教师：成绩：2011 年12 月14 日摘要自锁现象是力学中的特殊现象，在生活和工业生产当中应用广泛。
了解自锁现象产生的机理和生活中常见自锁现象的实质，对与我们学习进步有很大的帮助。
自锁现象是可以利用自锁原理可以设计一些机巧的机械，但是有利有弊：破坏了自锁条件即可解除不需要的自锁，而且可以利用自锁原理设计的机械能够解决很多实际问题。
通过对力学自锁现象的研究和应用分析，我们可以深入的了解力学中的自锁现象，为自锁现象更为广泛的应用于实际打下理论基础。
关键词:自锁现象；自锁条件；自锁应用引言自锁力学是物理学的一个分支。
自锁是如果作用于物体的主动力的合力Q 的作用线在摩擦角之内，则无论这个力怎样大，总有一个全反力R与之平衡，物体保持静止；反之，如果主动力的合力Q的作用线在磨擦角之外，则无论这个力多么小，物体也不可能保持平衡。
这种与力大小无关而与摩擦角有关的平衡条件称为自锁条件。
物体在这种条件下的平衡现象称之自锁现象。
在如今的生活中，已有很多领域用到自锁机构，并且加以改进做出更适合的。
像可以再零度以下使用的自行车自锁脚踏板、自锁螺母等。
甚至在电气领域里也用到自锁现象的应用。
经过一个学期的学习实践，我对Pro/E的建模、装配以及运动仿真等模块有了一定程度的了解，同时对自锁现象原理有一定的了解，所以设计了一个自锁机构可用于电钻等各种有进给系统回路中，防止不小心碰触开关而存在的隐患。
但还是存在很多不足，在外观上，造型过于粗糙和不完美，机构过于简单，功能还有些欠缺。
这都是需要进一步的改进。
一、自锁机构科技立项与研究的目的、意义机械自锁的意义自锁现象在机械工程中具有十分重要的意义，主要有如下两方面：1)当设计机械时，为能实现预期的运动，必须避免该机械在所需的运动方向发生自锁；2)有些机械的工作原理就是利用了自锁的特性。
自锁机构在生活中的运用：1.螺母自锁：螺母上部有两个狭槽，当螺母在螺栓上拧紧时，螺栓的螺纹将旋入螺母横断面的狭槽中，螺纹被螺母侧壁渐渐锁紧就达到了制锁的功能。
结构创新的案例范文
结构创新的案例范文结构创新是指通过创新企业内部的组织结构和运营模式，以适应变化的市场环境和实现长远目标。
以下是三个具有代表性的结构创新案例。
1.亚马逊：分权管理模式亚马逊是一家全球知名的电商公司，其成功之处之一在于分权管理模式的创新。
亚马逊倡导将决策权下放给团队，鼓励员工更加主动，创造性地推进项目。
例如，亚马逊的创新团队采用“双门限”机制，即团队在制定产品策略时，要经过两个门槛：首先，需要有负责产品的团队大部分成员同意；其次，需要有创新团队的经理同意。
这种分权的管理模式使得决策更加高效，并激发员工的创造力和积极性。
2. Netflix：订阅收费模式Netflix是一家知名的在线流媒体公司，其结构创新之一在于订阅收费模式的引入。
以前，人们购买电影和电视剧通常是通过收看广播电视或购买光盘。
但Netflix采取了订阅收费模式，为用户提供无限制的在线流媒体内容。
这种模式既为用户提供了更多的选择和灵活性，又使Netflix能够在竞争激烈的市场中脱颖而出。
Netflix的订阅收费模式不仅在娱乐产业中成功运用，也为其他行业提供了经验和借鉴。
3.谷歌：20%创新时间谷歌是一家全球领先的技术公司，其结构创新之一在于推行20%创新时间政策。
谷歌鼓励员工花费20%的工作时间自由探索和开发自己的项目。
这一政策激发了员工的创造力和创新潜力，让他们有机会尝试新的想法和方法，从而为公司带来了多项重要的创新。
例如，谷歌地图和Gmail等项目都是源于员工在创新时间中的努力。
这种创新时间政策在谷歌内部创造了良好的创新氛围，成为其他企业效仿的典范。
结构创新是企业成功的重要因素之一、通过这些具有代表性的案例，可以看到结构创新在不同行业和企业中的应用和效果。
不同企业可以根据自身的特点和市场需求，借鉴这些案例中的创新模式和理念，以推动自己的发展并在激烈的市场竞争中占据优势。
机械创新设计思考与练习综述
思考与练习1、有哪些常见的创新思维方法，举一个历史上用创新思维发明创造或解决问题的实例。
答：1.群体智慧法 2.系统分析法 3.联想法 4.类比法 5.仿生法 6.组合创新法 7.反求设计8.功能设计法2、想一想，可以用什么原理快速除雪，你在想出这些方法时采用了什么思维方法。
答：（1.除浮雪设备快速除雪设备：通常指在卡车底盘上安装除雪铲主要用于清除未经压实的浮雪。
作业速度一般在60Km/h—90Km/h。
（2. 除压实雪设备：指平地机主要用于清除已经被压实的积雪。
（3. 除厚雪设备：通常指在装载机上加装推雪铲和轮式推土机，主要用于清除较厚的积雪。
常见的除厚雪设备还有抛雪器，雪犁等。
（4. 吹雪设备：利用高压气流将积雪吹向一侧的设备。
（薄雪）（5.扫雪设备：利用滚刷或刮板刷将积雪清除的设备。
（6撒盐设备：能够控制撒布宽度和撒布量的专用机械，通常安装在卡车上，主要用于撒布防滑材料和融雪剂。
3、 在手锯的基础上发挥你的想象力、运用变异创新设计方法，设计电动机械锯，给出不少于4种方案，并说明相互之间的变异过程。
答：曲柄滑块机构滑块端设置锯条电动机带动曲柄旋转运用滑块的往复运动来完成锯削功能。
4、你见过几种桥梁，说明他们之间的区别和联系（形状、结构和受力），并构思一种新的桥梁。
答： 斜拉桥悬索桥高架桥拱桥梁式桥梁式桥 在竖直荷载作用下，梁的截面只承受弯短，支座只承受竖直方向的力。
多孔架桥的梁在桥墩上不连续的称为简支梁。
在桥墩上连续的称为连续梁，在桥墩上连续，在桥孔内中断，线路在桥孔内过渡到另一根梁上的称为悬臂梁。
支承在悬臂上的简支架称为挂梁，伸出有悬臂的梁称为锚梁。
架式桥的梁身可以做成实腹的，也可以做成空腹的，称为桁梁。
5、试使用发散思维和变异创新原理，对四杆机构进行创新设计，看你能得出多少种在运动形式、结构形式、功能特点等方面存在差异的机构答：1.运动副的扩大2.转动副的扩大6、分析下面的轮系，结合机械原理的知识和组合创新原理的学习，说明他们分别属于哪种组合方式，并说明这样组合的目的。
机构创新实例--2009
示意图
8 从动轴（形成移动副） 9 转动副轴（或滑块）
双销，销回转半径
R=49.5 ㎜
1
15 ㎜
4
30 ㎜
4
L= 45 ㎜
3
60 ㎜
2
75 ㎜
2
数 规格
量
15 ㎜
8
30 ㎜
6
L= 45 ㎜
6
60 ㎜
4
75 ㎜
4
15 ㎜
8
30 ㎜
6
L= 45 ㎜
6
60 ㎜
4
75 ㎜
4
否产生刚性或柔性冲击； ⑺机构是否灵活、可靠的按照设计要求运动到位； ⑻自由度大于 1 的机构，其几个原动件能否使整个机构的各个局部实现良好的协调动作； ⑼控制元件的使用及安装是否合理，是否按预定的要求正常工作。
6、 若观察机构系统运动发生问题，则必须按前述步骤进行组装调整，直至该模型机构灵活、可靠的完全 按照设计要求运动。
二、 核心内容：
使用“机构运动创新设计组件”进行积木式组合调整，从而让学生自己构思创新、试凑选型机械设 计方案，亲手按比例组装成实物模型，亲手安装电机及控制电路，模拟真实工况，动态演示观察机构的 运动情况和传动性能，通过直观调整布局、连接方式及尺寸以及更改电路来验证和改进设计。设计和组 装融为一体，直到该模型机构灵活、可靠地按照设计要求运动到位，最终使学生用实验方法自行确定了 切实可行，性能较优的机械设计方案和参数，即通过创意实验模拟实施环节来实现培养学生创新动手能 力的教改目标。
5、 通过动态观察机构系统的运动，对机构系统的工作到位情况、运动轨迹动力学特性作出定性的分析和 评价。一般包括如下几个方面 ⑴各个杆、副是否发生干涉； ⑵有无“憋劲”现象； ⑶输入转动原动件是否曲柄； ⑷输出杆件是否具有急回特性； ⑸机构的运动是否连续； ⑹最小传动角（或最大压力角）是否超过其许用值，是否在非工作行程中；对机构运动过程中是
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第一个同迹连杆机构设计如图7 －2b所示，在原始机构上作平行四边 形导引机构BODK。曲柄C0CDO为所 示的第一个同迹连杆机构，K为连杆 CD延长线上的点。所示曲柄拉摇杆机 构的尺寸，如图中下面的公式。
第二个同迹连杆机构设计如图7 －2c所示，在原始机构上作平行四边 形导引机构A0AKE。双摇杆机构 A0EFCO为所求的第二个同迹连杆机 构。 第三个同迹连杆机构设计如图7 －2d所示，CO是两具同迹连杆机构 中共同的新机架的固定铰链点，机架 的三个固定铰链点A0与O，A0与CO， O与CO。
不平衡产生振动，也限制了输出轴转速的提高。
• 曲轴回转两周才又一次动力输出，效率低。
2.无曲轴式活塞发动机
结构创新：利用机构等效代换原理。以反凸轮机构代还
原发动机的曲柄滑块机构。使零件减少，结构简单，成 本降低。
运动原理：活塞往复运动，由推杆端部的滑块在凸轮槽
中滑动致使凸轮转铰链连线上的同迹连杆机构
图形缩放原理如下图7－2a所示为一平行四边形机构，
由平行四边形OBKD与机架在O点铰接而成。A点为BK杆延长 线上的一点。连接AO得交点C。当A点沿任意给定轨迹运动 时，C点将给出与A点相似但缩小了的轨迹。⑴AO除以CO与 AB除以KB的值是相等的为常数m（射线定理）。⑵当此四边 形作为一刚体绕O转动一角度时，A点转到A'，按射线定理 有AA'与CC'的比值与AO与CO的比例等于常数m。A点的一切 运动都是这两部分运动的合成。因此C点的运动是以缩小的 比例模拟A点的运动，反之亦然。
第二节 同轨迹连杆机构
同轨迹四连杆机构是指自由度 F相同、输入构件 的运动规律相同、输出构件上的一点轨迹相同的一组 连杆机构，但这组连杆机构的运动学尺寸不同，所以 其受力状态、动态性能有巨大差异。因而，同轨迹连 杆机构的形成方法是机构创新设计的重要方法之一。 形成同轨迹连杆机构的罗伯特－契贝谢夫定理是 由美国数学家萨姆尔·罗伯特于1875年和俄国学者契 贝谢夫于1878年分别发现的，因此称为“罗伯特－契 贝谢夫定理”。该定理的内容是：由一个四杆铰链机 构发生的一条连杆曲线，还可以由另外两个四杆铰链 机构发生出来。或表述为同一连杆曲线，可以用三个 不同的机构来实现。
2.任意连杆点 K的同迹连杆机构
在图7－3a中，四杆机构A0A1B1B0为A1B1上有附 加连杆点K的原始机构。由罗伯特－契贝谢夫定理决定的 另两个四杆机构为A0A2C2C0和B0B3C3C0。在这3个同 迹连杆机构中有四个相似三角形；有三个不同的平行四 边形。 获得两个同迹连杆机构尺寸的A· 凯莱作图法：想象7 －3a中机架铰链A0、B0、C0没有结牢，随后拉动A0、 B0、C0互相脱开，直到各个连杆机构的曲柄、连杆和从 动件形成一条直线，便得到图7－3b，后者的机架距离 不等于前者，但两图中所有活动构件的长度是正确的， 所有的角度也是正确的。对于任一给定的带连杆点的铰 链四杆机构，都可以作出如图7－3b这样一个图形而获 得它的另外两个同迹连杆机构的尺寸。
图7－3
图7－4的左上图就不能用A· 凯莱作图法，因为三 个连杆机构压缩成一条直线。把O1ABO2作为一个原 始机构，为了找到连杆AB延长线上K点的同轨迹机构， 在机架O1O2 的延长线上作O3，使O1O2：O2O3＝
AB：BK，然后，依次作三个平行四边形。于是得到了 同迹四杆机构 O2O3B2C2，C2B2延长线上点K与原始 机构中的K点轨迹相同。 图7－4的左上的a、b两图是描绘同一连杆曲线的
图7－1外激波摆动活齿传动的结构模型和传动原理图
② 传动比计算。 ③ 外齿中心轮的齿形综合。 ④ 外激波摆动活齿传动的优缺点。
⑵带传动的选择 带传动由带轮、带和支承件组成。利用张紧在带轮上的 带和带轮间的摩擦力来传递运动和动力。带传动的优点是结 构简单、传动平稳、能缓和冲击和过载打滑，缺点是传动比 较小且不准确，且在结构上从动带轮占据的空间没有充分利 用。 3.活齿减速带轮的形成 由外激波摆动活齿传动与带传动机构的从动带轮合二为 一形成的行星减速带轮，是一种新型减速装置。它具有带传 动可靠性高、减振能力强等优点，又保持了摆动活齿传动无 W输出机构带来的一系列优点，并成功地克服了外激波摆动 活齿传动外激波器尺寸大带来的动平衡性能差的缺点。 ⑴带轮与外激波器的组合 ⑵带轮激波器使绕固定轴传动的带轮成为外激波器的一部分 ⑶卸荷带轮设计
性能特点：系统中不需要飞轮，转动平稳；通过改变凸 轮轮廓形状可以改变输出轴转速，达到减速增矩的目的。 应用：重型机械、船舶、建筑机械等。
3.旋转式内燃发动机
（直接将燃料的动力转化为回转运动输出）
组成情况：椭圆形汽缸，三角形转子（转子的内孔上有齿），外齿轮，吸 气口，排气口，火花塞。 工作原理：吸气、压缩、燃爆、排气。随着这四个物理功能致使三角形转 子与椭圆汽缸之间的空腔体积发生变化，则转子进行转动。 性能特点：结构简单，零件数量比往复发动机少40%，体积减少50%， 重量下降1/2到2/3；但存在汽缸上产生振纹的问题。其原因是与密封片 的材料与形状有关。 运动设计：三角转子相当于行星内齿轮2，系杆H是发动机的输出轴，1为 中心轮，并且：z2/z1=1.5,则：nH/n2=3 。见下页图。
2.原始机构选择
⑴行星传动的选择－外激波摆动活齿传动。
①组成结构及传动原理 如图7－1所示为外激波摆动活齿传动的结构模型和 传动原理图。外激波摆动活齿传动是由三部分组成：外 激波器H由内轮廓偏心套和转臂滚针轴承组成；活齿轮G 是由活齿架和一组摆动活齿组成，相当于内齿行星轮， 活齿架为具有等分驻齿槽的筒状构件，与机架固联或与 输出轴固联；中心轮K为外齿轮，齿形为摆动活齿几何中 心运动轨迹的内等距线，与输出轴固联或与机架固联。
四杆机构和六杆机构。还可求出另两个同迹六杆机构， 如图7－4的下面两图。
图7－4
3.应用实例
图7－5是车轮六杆悬挂装置。
第三节 新型内燃机的开发
1.往复式内燃机的技术矛盾：
• 工作机构及气阀控制机构组成复杂，零件多。曲轴等
零件结构复杂、工艺性差。
• 机构运动惯性力大，因此增大轴承惯性载荷，使系统