哈斯机床机床结构(内部培训资料_超实用!).
哈斯(haas)加工中心实际操作介绍资料
立式加工中心培训资料2007 年5 月内容目录安全 (1)操作⋯⋯⋯ (4)基本介绍⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ (4)坐标体系⋯ (4)绝对定位法和增量定位 (5)用代码编程 (5)机床缺省值 (5)程序格式 (6)固定循环 (7)刀具交换装置安装步骤..................................... . (8)操作员控制面板 (9)实时计时器 (12)键盘 (12)通电/断电⋯⋯⋯ (20)手动操作⋯⋯ (20)自动操作⋯⋯⋯ (21)创建、编辑和保存程序 (23)程序输入/输出⋯ (26)试运行操作 (30)显示 (30)行程限制⋯⋯⋯⋯⋯⋯ (44)运行-停止-轻推-继续 (45)编程⋯⋯ (46)工作坐标系统 (46)编程结构 (46)字母地址代码 (48)技巧与窍门 (51)高速机械加工（可选） (61)第4轴编程 (62)子程序 (65)刀具功能（Tnn） (73)侧挂式刀具交换装置 (74)用VF系统计算机数控铣床攻丝............................ . (83)铣刀补偿 (86)高级编辑 (98)G代码（预备功能） (105)M代码(各种功能) (151)设置 (160)在工作中不要发生这种情况所有的铣削设备如旋转件、皮带、滑轮、高压电、噪音、压缩空气等均有危险存在，所以在使用CNC备及其组件时，为避免人身伤害及机械损坏，必严格遵守相应的安全守则。
操作安全必读‹ 只有经过授权的人员方可使用本机，未经培训人员在使用机床时可能对人身及机床造成伤害以及由于不正确的操作造成的问题不属保修范围内。
‹ 操作前请认真检查零配件及刀具，所有损坏的配件和刀具应当由专业人员修理或替换。
一旦有部件显示异常，不要操作，应及时联系您的车间质检人员。
‹ 操作机床时使用合适的眼、耳保护装置。
推荐使用ANSI认证的护目镜和OSHA认证的耳罩。
‹ 操作机床时一定确保其门关闭，门已正确互锁，旋转的刀具可能造成严重的人身伤害，当程序在运行中时，机床平台及主轴头能够在任一时间向任一方向做非常快的移动。
haas机床操作
HASS机床操作1、工作坐标系统机床具有三个直线运动轴，称X、Y轴和Z、X轴使工作台左、右移动，Y使工作台前（离开操作者）、后（靠近工作者）运动，而Z轴则使铣头上、下，机床零点位于机床右上角。
从这点开始的运动都是负向的。
如果带有一个旋转工作台，则将提供一个附加的A轴工作偏臵。
利用PAGEUP键可在偏臵显示页上找到工作偏臵，此外可显示并可手动输入工作偏臵。
带有第五轴的控制器工作坐标系统已扩展至可控制B轴——第五轴。
在偏臵显示时可分为B轴设臵工作坐标偏臵。
注意，辅助轴C、U、V和W没有偏臵，在们以机床坐标进行偏程。
原点或机床零点是XO，YO，ZO。
从机床零点出发的运动都是负向，这些轴负向行程利用参数中定义的、已存储的行程限位来限定，而其正向行程只需要简单地用不得小于零来限定。
此外，各轴的正向行程用原位开关来限止，这些开关与限位开关作用相同。
在机床可用刀具切削你的工件之前，控制器必须知道工件位于何处。
工件坐标系统把工件的工作零点与机床零点间的距离告诉控制器。
工件的工作零点由编程者决定，它是一个公共点，工件的所有尺寸都是由此起算。
机床零点在机床通电时固定下来，是不变的。
操作者必须确定这一距离并输入其值。
通电时控制器自动选择G54系统。
如你不希望使用这一系统，在G54中使其X、Y、Z值为零，或选择另一工作偏臵。
G54至G59或G110至G129偏臵可以利用PARTZEROSET（工作零点设臵）键来设臵。
将各轴移动至工件的工作零点，并用光标选好特定的轴和工件号。
按ＰＡＲＴＺＥＲＯＳＥＴ键，则当前的机床位臵将自动储存于该地址内。
这只有在选定工作零点偏臵显示时有效。
请注意，输入一个非零的Ｚ工作偏臵将和一个自动输入刀具长度偏臵操作产生干涉。
在表中输入工作坐标时仅需给一个数字。
例如在Ｇ５４内输入Ｘ值为Ｘ２.００时，可用光标搜索该列并只需输入２.０即可。
工作坐标数值通常输入一个正数，但参数５７的‚ＮＥＧ，ＷＯＶＫＯＦＦＳＥＴ‛位设臵为１时例外，在这情况下，工作坐标数应以负数输入。
哈斯(haas)加工中心操作手册
立式加工中心培训资料2007 年5 月内容目录安全 (1)操作⋯⋯⋯ (4)基本介绍⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ (4)坐标体系⋯ (4)绝对定位法和增量定位 (5)用代码编程 (5)机床缺省值 (5)程序格式 (6)固定循环 (7)刀具交换装置安装步骤..................................... . (8)操作员控制面板 (9)实时计时器 (12)键盘 (12)通电/断电⋯⋯⋯ (20)手动操作⋯⋯ (20)自动操作⋯⋯⋯ (21)创建、编辑和保存程序 (23)程序输入/输出⋯ (26)试运行操作 (30)显示 (30)行程限制⋯⋯⋯⋯⋯⋯ (44)运行-停止-轻推-继续 (45)编程⋯⋯ (46)工作坐标系统 (46)编程结构 (46)字母地址代码 (48)技巧与窍门 (51)高速机械加工（可选） (61)第4轴编程 (62)子程序 (65)刀具功能（Tnn） (73)侧挂式刀具交换装置 (74)用VF系统计算机数控铣床攻丝............................ . (83)铣刀补偿 (86)高级编辑 (98)G代码（预备功能） (105)M代码(各种功能) (151)设置 (160)在工作中不要发生这种情况所有的铣削设备如旋转件、皮带、滑轮、高压电、噪音、压缩空气等均有危险存在，所以在使用CNC备及其组件时，为避免人身伤害及机械损坏，必严格遵守相应的安全守则。
操作安全必读‹ 只有经过授权的人员方可使用本机，未经培训人员在使用机床时可能对人身及机床造成伤害以及由于不正确的操作造成的问题不属保修范围内。
‹ 操作前请认真检查零配件及刀具，所有损坏的配件和刀具应当由专业人员修理或替换。
一旦有部件显示异常，不要操作，应及时联系您的车间质检人员。
‹ 操作机床时使用合适的眼、耳保护装置。
推荐使用ANSI认证的护目镜和OSHA认证的耳罩。
‹ 操作机床时一定确保其门关闭，门已正确互锁，旋转的刀具可能造成严重的人身伤害，当程序在运行中时，机床平台及主轴头能够在任一时间向任一方向做非常快的移动。
哈斯机床机床结构(内部培训资料,超实用!)
断电 通电
K1
198 V 214 V 230 V 240 V
哈斯 矢量驱动 器
相线 1
198 V 214 V 230 V 240 V
电路保护断电器
CB 2
相线 2
198 V 214 V 230 V 240 V
换刀转臂
软驱 显像管 /液晶屏
操作 控制台 主轴 指令
刀具钳制 气动阀 主轴轴驱 主轴 电机 编码器
哈斯 状态反馈 矢量驱动器 A 320伏 直流电 B
主轴 转速 主轴编码器反馈 Z 轴驱信号 Z 伺服放大器 A B 2 电机控制 集成电路板 Y 轴驱信号 Y 伺服放大器 Y 轴驱 Z 轴驱 Z轴 电机 编码器 主轴头座装置 Y轴 电机 编码器
主轴 转速 主轴编码器反馈 Z 轴驱信号 Z 伺服放大器 A B 2 电机控制 集成电路板 Y 轴驱信号 Y 伺服放大器 Y 轴驱 Z 轴驱 Z轴 电机 编码器 主轴头座装置 Y轴 电机 编码器
Z轴编码器反馈
视频图象显示 集成电路板
A B
Y轴编码器反馈
X 轴驱信号
控制 指令
微处理器 集成电路板
X 伺服放大器
软驱 显像管 /液晶屏
操作 控制台
主轴 电机 编码器
Z轴编码器反馈
视频图象显示 集成电路板
A B
Y轴编码器反馈
X 轴驱信号
控制 指令
微处理器 集成电路板
X 伺服放大器
X 轴驱
X轴 电机 编码器
A B
X轴编码器反馈 工作台
A 轴驱信号
A 伺服放大器 A B
A 轴驱
A轴 电机 换刀器 编码器
A轴编码器反馈
A B
控制 指令
X 伺服放大器
哈斯内部培训模块-刀具
version -11培训模块 17HAAS 自动化培训特许可测量程度更好和version -12金属切削刀具和切削液刀具的夹持加工需求•使用比较保守的切削参数, 以获得尽可能长的刀具寿命•使用比较进取的切削参数, 以获得尽可能高的生产效率, 对刀具寿命的要求不是很高.version -19version -110选择合适的刀具原材料几何形状涂层被加工材料的分类 & 特性 加工应用类型 加工环境客户加工的需求韧性(MPa)柄部直径涂层的优势•延长刀具寿命–减少换刀次数–减少修磨次数•更高的切削速度和进给–更高的生产效率•提高耐磨损性•更好的润滑效果–更好的切屑流version -119version -121刀柄version -124刀具夹紧装置选项低高精度端铣刀刀架双角夹头卡盘（DA)单角夹头卡盘（SA)ER 夹头卡盘HP 卡盘电力铣制卡盘热配合卡盘精度刀架精度以刀尖的跳动度和重复精度为基准由于侧面的锁定螺钉和直径公差，精度较低由于过时的设计和无行业标准，精度较低该单角夹头设计考虑到了较高的重复精度由于过时的设计和无行业标准，精度较低精度最高的标准夹头卡盘系统。
有行业标准和先进的设计以ER 系统为基础。
具有仅公差特点的设计通过刀具的统一夹紧获得精度。
滚柱轴承螺母仅能承受径向力通过刀具的统一夹紧获得精度。
刀具受到的是100％的径向力。
没有任何的附加夹紧机构通用性其通用性是由于它具有夹紧多种刀具刀柄尺寸的功能仅提供夹紧一种刀柄尺寸的功能双角系统使用多重系列，DA300,DA200,DA100,DAI80可夹紧到¾“单角系统使用三种系列，75PG,100PG,150PG,可夹紧到1－1/2“ER 系统以米制通用尺寸为基础。
它使用多重系列，ER11, ER16, ER20,ER25, ER32, ER40可夹紧至1.181“(30mm)与ER 系统相同，只是必须使用HP 夹头还原套管来夹紧不同直径的刀具仅提供夹紧一种刀柄尺寸的功能使用的灵活性使用的灵活性是指装卸切削刀具的过程一或两套螺钉来夹紧可将刀夹,螺母和刀具按任何顺序装配刀夹必须在刀具安装之前装进螺母中刀夹必须在刀具安装之前装进螺母中刀夹必须在刀具安装之前装进螺母中HP 刀夹的塌陷范围仅为0.008“。
一、数控加工中心基础.HAAS加工中心
一、加工中心基本知识
1.3、 加工中心的使用范围
加工中心适于加工形状复杂、工序多、精度要求较 高，普通机床加工需多次装夹调整困难的的工件。
箱体类零件 带复杂曲面的零件
常用于加工
异形件 板、套、盘、壳体类零件 特殊加工
一、加工中心基本知识
1.4、加工中心的分类
镗铣加工 中心 按工 艺用 途分 钻削加工 中心 车削加工 中心 复合加 工中心 用得最多的一种，主要是铣 削、钻削和镗削 加工以钻削为主，刀库形式为转塔头
HAAS 控 制 面 板
二、 HAAS加工中心
HAAS控制系统的规格简介： 1.通用参数； 2.进给功能； 3.主轴功能； 4.刀具功能； 5.内存容量； 6.数据输入/输出； 7.编程。
二、 HAAS加工中心
1.通用参数
微处理器：摩托罗拉68030 32bit处理器/40MHz 程序执行速度：标准为1000字组/秒 轴控制：三轴线性，四轴与五轴可选 插补：G01，G02，G03，螺旋 最小输入增量：0.001“（0.00254mm） 最小输出分辨率：0.0000072”（0.00018mm）
一、加工中心基本知识
选刀和换刀方式：
顺序选刀方式 (早期) 选刀方式
任选方式：记忆式, 跟踪刀具就近换刀(在) 机械手换刀换刀方式
刀库—主轴运动换刀
一、加工中心基本知识
1.9、 加工中心主要技术参数
加工中心主要技术参数包括：
工作台面积、
主轴转速范围、
各坐标轴行程、
切削进给范围、
刀库容量、
定位精度、
一、加工中心基本知识
数控系统的分类： 高级型、普及型和经济型三个档次。 其参考评价指标包括： 1.CPU性能 2.分辨率 3.进给速度 4.联动轴 5.伺服水平 6.通信功能和人机对话界面等。
哈斯(haas)加工中心操作手册.do
字母地址代码.................................................................................................................................... 48
技巧与窍门 .................................................................................................................................. 51
立式加工中心 培训资料
2007 年 5 月
1
VF 系列
操作人员手册
内容目录
安全.................................................................................................................................................................. 1
操作员控制面板.............................................................................................................................. 9
实时计时器 .................................................................................................................................... 12
HAAS哈斯维修初级培训教程之电路板讲解
P6A P 8 AUX FRONT PANEL
PAL 2
J14 P3
PAL 1
R2
METER
运行/ ( 进给)截止
(来自 运行与进给截止开关 )
J10
P6
P7
P4
主机负荷表信息
( 来自 电机矢驱集成电路板 )
115伏交流电 来自
电控柜供电卡板
低压供电卡板
操控台内部
软驱 蜂鸣器
数据信息(来自图象视频板) 液晶显示屏 串联键盘信息联接卡
if unused. See attached drawing for jumper placement. 3. Verify that connector P48 is jumpered. 4. Verify that no jumper is installed at J9. This header is used for testing only. 5. Set tc current limit jumper correctly. Set jumper to 10A position for HS and Haas SMTC. Set jumper to 5A position for all others. 6. Set ground fault jumper (J1) to 0.75A position. 7. Adjust chipc over current (R119 & R122) to 3-5K for single phase motors. (Adjust to 1K for three phase motors.) (Adjust to 500 for 1-phase, belt
I/O PCB
5 & 12 伏 直流电输入
Haas机床基础培训
安全参数设置
确保机床的安全性，合理设置工作区 域、防护装置等安全参数，防止意外 事故发生。
加工过程中的监控与调整
实时监控
调整参数
通过观察切削状态、声音、振动等信号， 实时监测加工过程，及时发现异常情况。
根据加工状态的变化，适时调整加工参数 ，如主轴转速、进给速度等，以保持稳定 的加工状态。
刀具磨损监测
件等。
航空制造业
Haas机床适用于航空零 部件的高精度加工，如 飞机发动机叶片和机身
结构件等。
模具制造业
Haas机床用于模具的加 工，如注塑模、冲压模
和压铸模等。
五金制造业
Haas机床适用于各种五 金零件的加工，如紧固
件、轴承和弹簧等。
02 Haas机床的基本操作
开机与关机操作
开机操作
首先确认机床周围环境安全，然 后打开机床总电源，等待系统自 检完成，进入操作界面。
定期维护
定期对安全防护装置进行 检查、清洁、润滑和维修， 以确保其正常工作和有效 性。
切削液的使用与更换
选择合适的切削液
根据加工材料和切削条件 选择合适的切削液，以提 高切削效率和延长刀具寿 命。
使用切削液
在加工过程中，应定期添 加切削液，以确保良好的 冷却和润滑效果。
切削液更换
根据切削液的消耗和污染 程度，定期更换切削液， 以保证加工质量和机床的 可靠性。
关机操作
完成加工任务后，退出操作界面 ，关闭系统电源，然后关闭机床 总电源，清理现场。
机床坐标系的建立与使用
建立坐标系
在机床操作界面上设定工件坐标系原 点，通常以工件的一个基准点作为坐 标原点。
使用坐标系
在程序中通过坐标值来控制刀具的移 动，确保加工精度和位置准确性。
哈斯机床故障维修内部培训讲义(超实用)
采用优选法运用到故障检修. 例如,假设电流信号要通过6个不同的组件. 从起点追踪到末尾却 不是优选法,除非你确实幸运. 应用 ”黄金分割 (0.618)” 原理 从中间入手,根据测试结果判别是左三还是右三; 再次 ” 黄金分 割 ” 根据测试结果判别是左一还是右一; 直至找到最终结果.
首先从中间入手检测. 电流信号? 有 / 没有
HAAS哈斯信息系统:
如果哈斯服务技术通报和信息网络有相吻合的机障调解章节--记录 下来.
可能引起的原因:
如果你能列出二至三可能引起的原因--记录下来.
测试与检验: 用什么仪器,测试手段和检验步骤,求证可能引起的原因,最后找出 问题所在. 故障评估单草稿好了,接下来就可按章实施测检分析以得出调解结 果. 最终达到故障排除的目的(故障评估单如下图所示).
No Make Changes Retry
Yes
Parameters and Settings OK
No
Check against Parameter Program or working machine .
Yes
(这里是应用程序分析)
故障检修要领 :
使用你的检修工具 : (CNC 数控自检) 诊断显页
故障检修
检修前的思考: 运用常识 许多疑难,是能以恰当的问题实况评估,则轻而易举地被克服. CNC数控机床故障通常划分为四大部分: 机械、电气、应用和软 件. 你应该先作这四个方面的整体分析继而区分疑难属于那一部 分的问题。 例如过长的搪刀而致使孔壁有颤纹, 当然机器本身不能矫正这应 用上的谬误. 又如若不使用中心钻咀先定位而作大口径钻孔,显 然偏位则是在所难免.再者若夹具已把工件压弯,难道加工精确度 还能保正吗? 先找出问题: 鉴于复检核实,过半以上退回的换件是完好无损的.许多服务技师 在故障处理时尚未找出问题则以拆卸组件或总成求解. 结构上我们知道: 主轴联接齿轮箱, 齿轮箱受控于输入/输出集成 电路板, 输入/输出集成电路板受控于电机控制集成电路板, 电机 控制集成电路板受控于微处理器集成电路板.在这里引伸的寓意 是, 假设由于皮带断掉致使主轴不能转动, 显然故障维修是不必 更换主轴轴驱的. 综上所述: 入手找出问题为先, 莫凭滥换机件以求解决问题.
HAAS哈斯维修初级培训教程之EC400操作讲解
SSTTAARRTTUUPPCCOOMMMMAANNDDSS...... 1. LINEAR MOVES. . . 2. LINEAR AND ARC MOVES. . . 3. CUTTER COMP. MOVES. . . 4. DRILL/TAP CYCLES. . . 5. BORE CYCLES. . . 6. DRILL/TAP/BORE LOCATIONS. . . 7. POCKET MILLING. . . 8. CUSTOMIZING QUICK CODE. . . 9. MANDS. . .
PROGRAM (EDIT) O12345
PROGRAM EDIT SEARCH MODIFY I/O HELP
O12345
G00 G90 G55 X2.1 Y-3. ; S3000 M03; G43 H1 Z1. M08 ; G01 Z-0.01 F50. ; G01 X-8. F80. ; G00 Z1. ; G00 X2.1 Y-1. ; G01 Z-0.01 F50. ; G01 X-8. F80. ; G00 Z1. ; G00 X2.1 Y1. ; G01 Z-0.01 F50. ; G01 X-8. F80. ; G00 Z1. ; G00 X2.1 Y3. ; G01 Z-0.01 F50. ; G01 X-8. F80. ; G00 Z1. ; G28 G91 Z0 M05 ; M30;
O12345
下移光标至 “G81 DRILL” 按
<WRITE/ENTER>
F1-Help
G73 HIGH SPEED PECK G74 REVERSE TAPPING G81 DRILL G82 SPOT DRILL G83 PECK DRILL G84TAPPING BOLT HOLE PATTERNS BORE CYCLES THREAD MILLING CIRCULAR POCKET O.D./I.D. MILLING FACE MILLING MILLING X OR Y AXIS GRID PATTERNS
HASS加工中心四轴操作结构手册
HAAS的HA5C数字分度磁头是一种全自动的、可编程的、旋转定位装置。
这种装置由两个部分组成：一张夹持工件的机械工作台以及一个控制芯轴旋转的电子装置。
通过把角运动编入控制器的内存，然后按下前面板上的“循环起动”按钮，就能够实现对工件的定位。
本装置专门设计用来在二次加工（譬如铣、钻和攻丝）中迅速对部件进行定位。
本设备特别适用于自动机床，譬如数控铣床和自动化生产机床。
通过您的设备即可激活遥控，且无需人员帮助，从而实现全自动操作。
而且，一台装置可用于几种不同的机床，因此可以减少对多台装置的需求。
芯轴通过一种专门接地的、自锁蜗杆和蜗轮装置就能够实现对芯轴的定位。
把蜗杆连接到一个伺服马达上。
您不再会受到24或者48位分度板的限制。
简单的编程操作就可以很容易地解决奇数螺栓圆周和不均匀的钻孔间距问题。
控制器可以对控制器进行编程，以按照（顺时针或者逆时针方向）来旋转芯轴，步骤尺寸从0.001到999.999度。
内存中可存储99个不同步骤。
此外，可以重复（或者循环）每一个步骤多达999次。
控制器的内存是不易挥发，这样即使在切断电源时也可保存您的程序。
您可以存储7种不同的程序（程序0到程序6）。
可以编辑芯轴，使之按照每秒0.001度的给料速度来旋转，最高可达每秒270度（适用于快速定位）。
也可以编辑或者手控激活一种ZERO RETURN（归零）功能，即把芯轴返回到它的初始起动位置。
使用可选择的RS-232接口来上传、下载、输入数据，读取位置、起动和停止马达操作。
良好的机加工做法规定了严密固定的部件及其装配。
HA5C型的设计是按照3种方式来提供这种加工。
紧公差的蜗杆和蜗轮、芯轴与机身的大承压区域以及伺服马达提供了锁定。
要考虑蜗轮能够自行锁定，这是因为蜗杆可以驱动蜗轮，而反之却不行。
这个原则就象您试图通过推动工作台来转动您的铣床上的手柄。
伺服马达进一步保证了锁定运动，它可通过电子停止来防止任何细微的运动。
即使是会摧毁分度磁头的最严重的切削操作也不能导致芯轴旋转。
HASS加工中心四轴操作结构手册
HAAS的HA5C数字分度磁头是一种全自动的、可编程的、旋转定位装置。
这种装置由两个部分组成：一张夹持工件的机械工作台以及一个控制芯轴旋转的电子装置。
通过把角运动编入控制器的内存，然后按下前面板上的“循环起动”按钮，就能够实现对工件的定位。
本装置专门设计用来在二次加工（譬如铣、钻和攻丝）中迅速对部件进行定位。
本设备特别适用于自动机床，譬如数控铣床和自动化生产机床。
通过您的设备即可激活遥控，且无需人员帮助，从而实现全自动操作。
而且，一台装置可用于几种不同的机床，因此可以减少对多台装置的需求。
芯轴通过一种专门接地的、自锁蜗杆和蜗轮装置就能够实现对芯轴的定位。
把蜗杆连接到一个伺服马达上。
您不再会受到24或者48位分度板的限制。
简单的编程操作就可以很容易地解决奇数螺栓圆周和不均匀的钻孔间距问题。
控制器可以对控制器进行编程，以按照（顺时针或者逆时针方向）来旋转芯轴，步骤尺寸从0.001到999.999度。
内存中可存储99个不同步骤。
此外，可以重复（或者循环）每一个步骤多达999次。
控制器的内存是不易挥发，这样即使在切断电源时也可保存您的程序。
您可以存储7种不同的程序（程序0到程序6）。
可以编辑芯轴，使之按照每秒0.001度的给料速度来旋转，最高可达每秒270度（适用于快速定位）。
也可以编辑或者手控激活一种ZERO RETURN（归零）功能，即把芯轴返回到它的初始起动位置。
使用可选择的RS-232接口来上传、下载、输入数据，读取位置、起动和停止马达操作。
良好的机加工做法规定了严密固定的部件及其装配。
HA5C型的设计是按照3种方式来提供这种加工。
紧公差的蜗杆和蜗轮、芯轴与机身的大承压区域以及伺服马达提供了锁定。
要考虑蜗轮能够自行锁定，这是因为蜗杆可以驱动蜗轮，而反之却不行。
这个原则就象您试图通过推动工作台来转动您的铣床上的手柄。
伺服马达进一步保证了锁定运动，它可通过电子停止来防止任何细微的运动。
即使是会摧毁分度磁头的最严重的切削操作也不能导致芯轴旋转。
哈斯机床编程技巧
第一部分：工件夹具首先应注意：在将任何类型的工件夹具放置在机床工作台上之前，应确保工作台清洁，没有任何切屑或者其他碎屑。
夹具与机床之间的切屑以及其他碎屑对二者都会造成损坏。
卡在夹具与工作台之间的金属屑可能导致夹具摇晃，所加工的部件也会产生较大误差。
同时应确保工作台上安装的所有装置保持清洁。
必须使用镗磨油石打磨定位表面。
由此可确保定位表面不会存在任何可能损坏工作台的毛刺、勾缝。
如果预备将工件夹具保留在工作台上，应涂抹少量防锈油或者WD-40®，避免工作台和工件夹具生锈、腐蚀。
在设置哈斯CNC铣床时首先需要确定如何在机床上固定工件。
铣削加工操作中有三种基本类型的工件夹具：台钳、夹钳以及卡盘。
在机床上固定工件的最常用方法为铣床台钳。
为了精确加工，在设置台钳时必须使夹紧表面平行于X或Y轴。
该操作可通过指示器实现。
按照下面的简单程序可快速、轻松测量铣床台钳。
1.在工作台上安装铣床台钳，将T形螺母以及螺栓放置到位。
2.紧固台钳右侧的螺栓，只需稍稍拧紧左侧的螺栓。
3.将磁性底座放在Z轴头部底端的任意位置。
为了确保显示读数精确，磁性底座应安装在头部的坚固部位。
缓进机床轴，使指示器头部到达台钳右侧，位于希望测量的夹紧表面上。
查看指示器的头部，使其表盘显示读数，并设置零位。
4.在整个夹紧表面上缓缓移动指示器，在台钳左侧停止。
确定台钳需要移动的方向，轻敲台钳直至指示器返回零点。
注：右侧螺栓紧固，台钳将围绕该点旋转。
使指示器慢慢返回台钳右侧，复位零点。
慢慢返回左侧，轻敲台钳，直至指示器显示零点。
现在应已非常接近平行位置。
重复上述步5.在整个台钳卡爪上显示均匀读数后，首先紧固左侧螺栓，然后紧固右侧螺栓。
最后在整个表面移动指示器，确保仍然平行于机床行程。
提示：使用软锤或香槟锤将夹具或台钳轻敲到位。
使用球形斧锤或其他硬质物体可能损坏夹具。
确保在铣床台钳中定位工件时，将工件放在台钳中央。
不应将工件的大部份悬挂在台钳侧面。
HAAS哈斯维修初级培训教程之车床结构和维修
开关键
对刀仪校准臂工作状态位置
22
对刀仪校准臂(备用状态)原点感应开关
23
对刀仪装置的各零部件
对刀仪原点定位装置总成
刀具(探)触头 对刀仪原点定位 传感开关引线
隔板
球状定位钉
调整螺丝 六角锁帽
固定座块
定对位刀仪校准臂总成 24
对刀仪装置电路的相互连接
刀具(探)触头原点 传感开关*
P18
P22 I/O集成电路板
车床
液压卡盘
1
2
REXROTH液压系统 液压压力单元
低压油腔
液压卡盘压力表
滤清器
液压尾座快速就位电磁阀
液压尾座压力表
液压 尾座/卡盘 压力调节阀
(液压)油面高度标尺
液压尾座电磁阀
液压卡盘电磁阀
3
PARKER液压系统 液压压力单元
液压尾座电磁阀 液压卡盘电磁阀
液压尾座压力表
液压尾座快速就位电磁阀 液压卡盘压力表
刀具(探)触头总成
•示意图中 传感开关处于 备用(状态)位置
25
车床工件接料器
26
工件接料器舌沿于下位
27
工件接料器舌沿于上位
28
工件接料器装置的各零部件
侧视图
29
工件接料器装置的工作连接图
电磁阀
(压缩空气) 气管
输入/输出集成电路板
2
P68 3
(310)
30
切削锥度检验
完成车床校准后,必须切削一个试件以核实锥度和 中心线(重合)
重读写入在 步骤2 所建立的 5 个的文档资料 检查机床序号是否相符然后输入主解锁密码 建立备份:参数(Parameters) & 设置(Settings) 如有必要,加载不同语言 运用“参数分析程序”之选项7,以其得出的结果为准与
哈斯操控面板加工中心课件
定期检查润滑系统
定期检查润滑系统油位、油质，及时更换润滑油，保证设 备良好润滑，延长设备使用寿命。
关注设备运行状况
密切观察设备运行过程中的异常声响、振动、温升等情况， 及时发现并处理潜在故障，避免故障扩大。
定期维护与保养
按照设备厂家提供的维护与保养建议，定期进行设备预防 性维护，如更换易损件、紧固螺栓等，确保设备始终处于 良好工作状态。
3. 最后，按下电源按钮，关 闭控制系统。
界面功能介 绍
主界面
01
2. 提供各种操作按钮，如开始、暂停、停 止、急停等。
03
02
1. 显示当前加工状态，包括加工进度、速度、 温度等。
04
参数设置界面
1. 可设置加工参数，如切削深度、进给速 度、主轴转速等。
05
06
2. 可保存多组参数，方便不同加工需求的 快速切换。
刀具选择与磨损监控
根据材料特性和加工要求，选用合适的刀具类型和牌号，并定期监 控刀具磨损情况，及时更换刀具，以保证加工质量和效率。
夹具设计与定位精度
设计合理的夹具，确保工件在加工过程中的稳定性和定位精度，减少 装夹变形和加工误差。
常见故障及处理措施
电气故障
包括电源故障、控制线路故障等。 处理措施包括检查电源线路、更 换损坏的电器元件、检查控制线
特殊材料的加工策略
01 02
难加工材料
针对钛合金、高温合金等难加工材料，制定专门的加工策略，包括选用 合适的刀具材料、优化切削参数、采用高效冷却方式等，确保加工顺利 进行。
复合材料
了解复合材料的结构和性能特点，通过合理的刀具路径规划、切削参数 选择和装夹方式，实现复合材料的高效高精度加工。
03
哈斯机床安全操作规程080707
HAAS机床安全操作规程1. 岗前培训：操作者须熟悉本机床的结构、性能、加工规范、操作程序和维护保养规程，并在工作中严格遵循本安全操作规程。
严禁未经专业培训的人员操作机床，因操作失误引起的机床损坏不在保修范围之内。
2.着装要求：工作前须穿戴好规定的劳保用品，如安全鞋、防护眼镜或安全面罩，请勿穿着宽松衣服或戴手套，女性必须把长发盘入工作帽内，以免卷入机床而造成危险。
3.开启前检查：检查设备各部位情况，确定在危险区域及工作空间内无闲杂人员或杂物。
开动机床并低速空运转预热约10分钟，按《HAAS日常保养记录表》对规定的项目进行点检并记录，确认无误后才能开始工作。
4. 装夹要求：工作前检查使用的刀具、刀柄、刀座是否符合机床的要求，若发现刀具有磨损或破损应及时更换，检查夹具各功能状态是否正常。
装夹工件、刀具及夹具应轻拿轻放，防止撞伤工作台面，防止刀具、夹具与主轴之间的干涉。
确认刀具夹紧后才能启动主轴，主轴停止运转后才能进行刀具装卸。
加工前应要进行空运行和试切削，保证刀具、夹具夹持牢固可靠。
5. 电源开关：接入电源时，应当先打开机床电气柜的总开关，再打开控制面板上的电源开关；严禁更改或删除机床系统文件，切断电源时按相反顺序操作。
6. 开机后检查：6.1. 检查机床坐标回零是否正常；6.2. 若有报警信息应及时排除报警；6.3. 检查机床的外围设备是否正常；6.4. 检查机床换刀机械手及刀库位置是否正确；6.5. 检查机床润滑系统工作是否正常，特别是主轴出油情况。
若油量低于最低油量警告线，应马上添加。
如果机床长时间未开动，可先采用手动方式向各润滑部位供油润滑；6.6. 检查空气压力是否达到机床要求（进气口压力在85psi-95psi，压降不超过10psi）；6.7. 对于数控车床的三爪卡盘，每班使用前均通过油孔手动注油，以防因缺油而过早丧失精度。
液压尾座不使用时，必须关闭相应的压力阀并卸下顶尖保存好，顶尖锥孔内要涂抹防锈油。
数控机床的机械结构培训课件
2.2.3 数控机床的主轴部件
(3)电主轴与高速主轴系统 在高速机床上，大多数使用电动机转子和主轴一体的
电主轴，可以使主轴的转速达到数万转，甚至几十万转每 分钟，主轴传动系统的结构简单、刚性更高。
电主轴结构原理图 1-引出线 2-定子 3-转子 4-套筒 5-绕组 6-外壳
2.2.3 数控机床的主轴部件
2)减小传动系统折算到驱动轴上的转动惯量，提高工作台跟踪指令的 快速反应能力。
2.3.1 概述
滚珠丝杠螺母副+滚动导轨副
2.3.1 概述
爬行现象是指低速时运动不平衡的现象，如下图所示。 机床爬行现象一般发生在低速度、重载荷的运动情况下当 主动件1作匀速运动时，被动件3往往会出现明显的速度不 均匀，产生跳跃式的时停时走的运动状态，或时快时慢现 象。
同步带传动也有许多不足之处，如其安装时中心距 要求严格，带与带轮制造工艺较复杂，成本高。
2.2.2 数控机床主轴的
同步带又称复合三角带，端面为多楔型，它利用同步带 的齿形与同步带轮的轮齿依次相啮合来传递运动或动力。同 步带传动能满足数控机床主传动高速、大转矩和不打滑的传 动要求，在数控机床主传动系统中得到广泛的应用。
热对称结构立柱
2.1.2 数控机床机械结构的特点和要求
3. 改善主轴轴承、丝杠螺母副、高速运动导轨副的摩擦特性； 4. 对机床发热部件采取散热、风冷或液冷等控制温升，对切削
部位采取大流量强制冷却； 冷却风管
主轴
对机床热源进行强制冷却
2.1.2 数控机床机械结构的特点和要求
主轴
冷却风管
对机床热源进行强制冷却
能的系统和装置，如液压、 8 为完成自动化控制功能的各种 气压、润滑、冷却等系统和 反馈信号装置及元件。 排屑、防护等装置；
数控机床的机械结构培训课件(PPT 46页)
三、对主传动系统的要求
1.足够的转速范围 2.足够的功率和扭矩 3.各零部件应具有足够的精度、
强度、刚度和抗振性 4.噪声低、运行平稳
• 四、主轴的驱动方式
1.采用变速齿轮传动
这是大中型数控机床较常采用的配置 方式，通过少数几对齿轮传动，扩大 变速范围。滑移齿轮的移位大都采用 液压拨叉或直接由液压缸带动齿轮来 实现。
•
安全象只弓，不拉它就松，要想保安 全，常 把弓弦 绷。20.11.2605:28:0305:28Nov-2026-Nov-20
•
重于泰山，轻于鸿毛。05:28:0305:28:0305:28Thursday, November 26, 2020
•
不可麻痹大意，要防微杜渐。20.11.2620.11.2605:28:0305:28:03November 26, 2020
冷却风管
主轴
对机床热源进行强制冷却
热对称结构立柱
3.传动灵敏：数控机床运动件之间 的摩擦要小，要消除传动系统的间 隙，达到低速时无爬行，高速时快 速响应。 4 .数控机床结构要人性化
一、主传动系统作用 是将电动机的扭矩或功率传递给主轴部件， 使安装在主轴内的工件或刀具实现主切削 运动。 主轴：指带动刀具和工件旋转，产生切削 运动且消耗功率最大的运动轴。
• 提高动态刚度的方法：提高系统的刚度、增加阻尼以 及调整构件的自振频率等。试验表明，提高阻尼系数 是改善抗振性的有效方法。
• 钢板的焊接结构既可以增加静刚度、减轻结构重量， 又可以增加构件本身的阻尼。因此，近年来在数控机 床上采用了钢板焊接结构的床身、立柱、横梁和工作 台。
• 封砂铸件也有利于振动衰减，对提高抗振性也有较好 的效果。 在大件内腔填充泥芯和混凝土等阻尼材料， 在振动时因摩擦力较大而耗散振动能量。也可采用阻 尼层法，即在大件表面喷涂一层具有高阻尼和较高弹 性的黏滞弹性材料，涂层越厚，阻尼越大。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
原点位置传感器 手动进给
操控台 软驱
显像管 /液晶屏 操作 控制台
视频图象显示
集成电路板
2
控制 指令
微处理器 集成电路板
主控制箱
VF-系列立式铣床无电刷伺服电机系统电路图
换刀器 刀具 入/出
刀库转盘
5
主轴 指令
主轴 转速 Z 轴驱信号
电机控制 集成电路板
Y 轴驱信号
换刀器 正反时针转向
三个键 八个键 十五个键 十五个键 八个键 八个键 三十个键 三十个键 十五个键
17
机床电控柜
18
串联键盘 集成电路卡
电力分配集成电路板 115伏和230伏交流电
12伏和5伏低压直流电
微处理器 (MICRO PROCESSOR)
集成电路板
软驱 以太网卡 / 硬盘 / U盘 直接数控 (DNC/RS232)
状态反馈
哈斯 矢量驱动器
主轴轴驱
A 320伏 直流电 B
刀具钳制 气动阀
主轴 电机 编码器
Z 伺服放大器
AB
Y 伺服放大器
AB
Z 轴驱
主轴编码器反馈 Z轴 电机
Z轴编码器反馈 Y 轴驱
编码器 主轴头座装置
Y轴 电机
Y轴编码器反馈编码器ຫໍສະໝຸດ X 轴驱信号 A 轴驱信号
X 伺服放大器
AB
X 轴驱 X轴编码器反馈
VF-8
机机床床 结结 构构
VF-8
Z X
Y
2
EC 400
“B” 轴或工作台
转换 H 架
“A” 轴或分度盘 “W” 轴(双 MOCON 时)
Z
3
TL-15
C
Z
A
Y
X
子主轴
尾座 或 子主轴/B
主轴头座装置
刀库转盘
机床主轴
侧挂刀具交换 器 -- 转臂
工作台
操作 控制台
控制箱 (机床后部)
主轴结构
视频图象 (选配 ENET/HD/USB)
集成电路板
监(显)视器 (或液晶显屏)
各轴限位开关
电机控制 (MOCON)
集成电路板
伺服电机控制 主轴电机控制
各个感应开关 和
各个传感器
输入 / 输出 (I/O) 集成电路板
辅置电机
( 换刀器/冷却液泵/排屑器 )
电磁阀开关 /工作灯
19
刹车电阻
电频隔音板 (迭放层)
刀具钳制 气动阀
主轴 电机 编码器
Z 伺服放大器
AB
Y 伺服放大器
AB
Z 轴驱
主轴编码器反馈 Z轴 电机
Z轴编码器反馈 Y 轴驱
编码器 主轴头座装置
Y轴 电机
Y轴编码器反馈
编码器
X 轴驱信号 A 轴驱信号
X 伺服放大器
AB
X 轴驱 X轴编码器反馈
A 伺服放大器
AB
A 轴驱 A轴编码器反馈
X轴 电机 编码器 工作台
伺服电机控制板 图象视频板
微处理器主板
X, Y, Z 伺服整流放大器
I/O输入/输出 集成电路板
电力(失常) 断电保护器
低压电源 供电板
地线接线柱排 T5 变压器 24VAC
主断电器开关
K1 接触开关
电力分配 集成电路板
矢量驱动器
星形 / 三角形 接触开关
主变压器
原点位置传感器 手动进给
操控台 软驱
换刀转臂
输入/输出 集成电路板
主轴头电磁阀 (刀具 钳/放 )
状态反馈
哈斯 矢量驱动器
主轴轴驱
A 320伏 直流电 B
刀具钳制 气动阀
主轴 电机 编码器
Z 伺服放大器
AB
Y 伺服放大器
AB
Z 轴驱
主轴编码器反馈 Z轴 电机
Z轴编码器反馈 Y 轴驱
编码器 主轴头座装置
Y轴 电机
Y轴编码器反馈
编码器
X 轴驱信号 A 轴驱信号
显像管 /液晶屏 操作 控制台
视频图象显示
集成电路板
2
控制 指令
微处理器 集成电路板
主控制箱
VF-系列立式铣床无电刷伺服电机系统电路图
换刀器 刀具 入/出
刀库转盘
5
主轴 指令
主轴 转速 Z 轴驱信号
电机控制 集成电路板
Y 轴驱信号
换刀器 正反时针转向
换刀转臂
输入/输出 集成电路板
主轴头电磁阀 (刀具 钳/放 )
6
Spindle 50号刀柄C主ut轴away
7
Direct Drive
并列驱动
(皮带传动)
8
With Gear Box
并列驱动
齿轮箱 加皮带传动
9
直列驱动 主轴
直驱是1:1的传动比
In-电li机ne
联轴器
主轴
齿轮箱
车床
立式 - 卧式 铣床
刀库结构
12
40 / 40 TAPER 侧挂式
VF-3 to
VF-11 容量： 40 + 1
13
操作面板
14
DISPLAY BUTTONS
The HAAS Control Series
15
HAAS操作控制面板
HAAS操作控制面板共132个键并分为9个区
• 复位区 • 功能区 • 点动区 • 修调区 • 显示区 • 光标区 • 字符区 • 模式区 • 数字区
主轴 转速 Z 轴驱信号
电机控制 集成电路板
Y 轴驱信号
换刀器 正反时针转向
换刀转臂
输入/输出 集成电路板
主轴头电磁阀 (刀具 钳/放 )
状态反馈
哈斯 矢量驱动器
主轴轴驱
A 320伏 直流电 B
刀具钳制 气动阀
主轴 电机 编码器
Z 伺服放大器
AB
Y 伺服放大器
AB
Z 轴驱
主轴编码器反馈 Z轴 电机
Z轴编码器反馈 Y 轴驱
X 伺服放大器
AB
X 轴驱 X轴编码器反馈
A 伺服放大器
AB
A 轴驱 A轴编码器反馈
X轴 电机 编码器 工作台
A轴 电机 编码器 第四 轴
原点位置传感器 手动进给
操控台 软驱
显像管 /液晶屏 操作 控制台
视频图象显示
集成电路板
2
控制 指令
微处理器 集成电路板
主控制箱
VF-系列立式铣床无电刷伺服电机系统电路图
A 伺服放大器
AB
A 轴驱 A轴编码器反馈
X轴 电机 编码器 工作台
A轴 电机 编码器 第四 轴
原点位置传感器 手动进给
操控台 软驱
显像管 /液晶屏 操作 控制台
视频图象显示
集成电路板
2
控制 指令
微处理器 集成电路板
主控制箱
VF-系列立式铣床无电刷伺服电机系统电路图
换刀器 刀具 入/出
刀库转盘
5
主轴 指令
2
控制 指令
微处理器 集成电路板
主控制箱
VF-系列立式铣床无电刷伺服电机系统电路图
换刀器 刀具 入/出
刀库转盘
5
主轴 指令
主轴 转速 Z 轴驱信号
电机控制 集成电路板
Y 轴驱信号
换刀器 正反时针转向
换刀转臂
输入/输出 集成电路板
主轴头电磁阀 (刀具 钳/放 )
状态反馈
哈斯 矢量驱动器
主轴轴驱
A 320伏 直流电 B
编码器 主轴头座装置
Y轴 电机
Y轴编码器反馈
编码器
X 轴驱信号 A 轴驱信号
X 伺服放大器
AB
X 轴驱 X轴编码器反馈
A 伺服放大器
AB
A 轴驱 A轴编码器反馈
X轴 电机 编码器 工作台
A轴 电机 编码器 第四 轴
原点位置传感器 手动进给
操控台 软驱
显像管 /液晶屏 操作 控制台
视频图象显示
集成电路板
换刀器 刀具 入/出
刀库转盘
5