单相逆变器设计
单相逆变器电路设计与仿真multisim

单相逆变器电路设计与仿真multisim【原创实用版】目录1.单相逆变器电路设计2.单相逆变器的建模与仿真3.控制思路与电路拓扑4.负载使用单相桥式整流5.电流内环与电压外环控制6.MATLAB 中的单相全桥逆变器电路建模与仿真7.利用仿真减少逆变器电路设计工时8.单相 LCL 并网逆变器 simulink 仿真9.逆变电路设计过程及仿真实例10.DC/AC:单相方波全桥逆变电路设计原理及实验仿真正文一、单相逆变器电路设计单相逆变器是一种将直流电源转换为交流电源的电路,其主要应用在太阳能发电、风力发电以及电力电子设备中。
在设计过程中,需要考虑电路的拓扑结构、控制策略以及负载特性等因素。
二、单相逆变器的建模与仿真建模是对电路的数学描述,仿真是利用计算机模拟电路的工作过程。
对于单相逆变器,可以使用 MATLAB 或 Multisim 等软件进行建模与仿真,以验证电路的性能指标是否满足设计要求。
三、控制思路与电路拓扑控制部分采用 PI 控制,包含电压外环和电流内环。
电压外环控制输出电压,电流内环控制输出电流。
电路拓扑采用全桥逆变电路,使用 LC 滤波器,负载为单相桥式整流电路。
四、负载使用单相桥式整流在单相逆变器电路中,负载通常使用单相桥式整流电路。
这种整流电路具有结构简单、工作效率高等优点,适合用于电压波形为矩形波的负载。
五、电流内环与电压外环控制电流内环和电压外环是逆变器控制策略的两个重要部分。
电流内环控制电流,电压外环控制电压。
通过这两个环路的联合控制,可以实现逆变器输出电压和电流的高效调节。
六、MATLAB 中的单相全桥逆变器电路建模与仿真在 MATLAB 中,可以通过 Simulink 工具箱搭建单相全桥逆变器电路模型,并进行仿真实验。
仿真结果表明,当同时打开绝缘栅双极型晶体管时,负载两端的电压和电流波形方向相同;当二极管 vd 同时导通时,电压和电流波形方向相反,理论分析与仿真实验结果完全一致。
单相桥式PWM逆变电路设计

单相桥式PWM逆变电路设计介绍单相桥式PWM逆变电路的背景和重要性单相桥式PWM逆变电路是一种常见的电力电子技术应用,广泛用于交流电能转换为直流电能的场合。
由于其高效、可靠的特点,被广泛运用于电力系统中的UPS(不间断电源)、电机驱动和太阳能逆变器等领域。
在现代电力系统中,交流电能的应用日益增多,而很多电子设备却需要使用直流电能。
因此,采用桥式PWM逆变电路来实现交流电与直流电的转换是非常必要和重要的。
本文将详细讨论单相桥式PWM逆变电路的设计原理和关键技术。
首先,将介绍PWM技术的基本原理,并解释为什么选择桥式逆变器。
其次,将详细讲解桥式逆变器的工作原理和电路结构。
最后,将给出一种基于控制策略的桥式逆变器设计方案。
通过本文的研究,读者将能够深入了解单相桥式PWM逆变电路的设计原理和实践应用,为电力系统和电子设备的设计提供有益的参考。
单相桥式PWM逆变电路是一种常用的电力电子变换器。
它通过控制开关器件的开关周期和占空比,将直流电源转换为交流电源,实现电能的变换和调节。
该逆变电路的基本组成包括:单相桥式整流电路:它由四个可控开关器件组成,通常使用MOSFET或IGBT等器件,用于将交流电源转换为直流电源。
PWM调制电路:PWM调制电路通过控制开关器件的开关周期和工作占空比,可以实现输出电压的调节和波形控制。
滤波电路:滤波电路用于平滑输出电压,去除输出电压中的高频噪声和谐波。
输出变压器:输出变压器用于将逆变电路的输出电压变换为所需的电压等级。
单相桥式PWM逆变电路的工作原理是:首先,经过单相桥式整流电路的整流,将交流电源转换为直流电源;然后,通过PWM 调制电路控制开关器件的开关周期和工作占空比,将直流电源转换为交流电源;最后,经过滤波电路的处理,输出平滑的交流电压。
这样,单相桥式PWM逆变电路实现了将直流电源转换为交流电源的功能,可以广泛应用于电力电子变换器、逆变电源、变频调速等领域。
本文讨论了单相桥式PWM逆变电路的设计步骤和注意事项。
单相桥式逆变器课程设计

单相桥式逆变器课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能理解单相桥式逆变器的基本工作原理及其在电力电子技术中的应用;2. 学生能掌握单相桥式逆变器的主电路构成、控制方式及各部分功能;3. 学生能了解单相桥式逆变器在新能源发电、电动汽车等领域的应用。
技能目标:1. 学生能运用所学知识,分析并解决单相桥式逆变器在实际应用中出现的问题;2. 学生能通过实验,掌握单相桥式逆变器的调试方法,提高实际操作能力;3. 学生能运用相关软件,设计简单的单相桥式逆变器控制系统。
情感态度价值观目标:1. 学生通过学习单相桥式逆变器,培养对电力电子技术的研究兴趣,增强科技创新意识;2. 学生在学习过程中,树立团队合作意识,提高沟通与协作能力;3. 学生关注新能源技术的发展,认识到电力电子技术在节能减排中的重要性,增强环保意识。
课程性质:本课程为电子技术专业课程,旨在让学生掌握单相桥式逆变器的工作原理和应用,培养实际操作能力和创新能力。
学生特点:学生具备一定的电子技术基础,对电力电子技术有一定了解,但对单相桥式逆变器的深入学习尚属首次。
教学要求:结合学生特点,注重理论与实践相结合,充分调动学生的主观能动性,培养实际操作能力和创新能力。
在教学过程中,关注学生的个体差异,因材施教,确保课程目标的实现。
二、教学内容1. 单相桥式逆变器的基本原理及电路构成- 逆变器的基本概念和工作原理- 单相桥式逆变器的主电路及其各部分功能- 单相桥式逆变器的控制方式2. 单相桥式逆变器的应用领域- 在新能源发电领域的应用- 在电动汽车领域的应用- 在其他电力电子设备中的应用3. 单相桥式逆变器的设计与调试- 逆变器主电路参数计算与选择- 控制策略及电路设计- 调试方法及注意事项4. 实践操作与案例分析- 实验室实践操作,熟悉逆变器的基本操作和调试方法- 分析实际应用中单相桥式逆变器的问题及解决方案- 设计简单的单相桥式逆变器控制系统教学大纲安排:第一周:逆变器基本原理及电路构成第二周:单相桥式逆变器控制方式第三周:单相桥式逆变器应用领域第四周:单相桥式逆变器设计与调试方法第五周:实践操作与案例分析教学内容与教材关联性:本教学内容紧密围绕教材中关于单相桥式逆变器的内容,结合实际应用,注重理论与实践相结合,提高学生的实际操作能力。
单相桥式PWM逆变器的设计

单相桥式PWM逆变器的设计单相桥式PWM逆变器是一种常用的电力电子设备,它可以将直流电能转换为交流电能,并通过改变开关器件的开关频率和占空比来实现对输出波形的精确控制。
本文将重点介绍单相桥式PWM逆变器的设计原理、拓扑结构、工作原理以及在实际应用中所遇到的问题及其对策。
一、设计原理单相桥式PWM逆变器的设计基于电力电子技术和控制理论。
其原理是通过开关器件(如晶体管、IGBT等)控制直流侧电压的切换来实现交流输出的电压和频率的控制。
通过调整开关器件的开通和关断时间,可以控制输出波形的形状和振幅。
采用PWM控制策略可以提高输出电压的质量和变换效率。
二、拓扑结构三、工作原理单相桥式PWM逆变器的工作原理是通过控制开关器件的通断,将直流电压切换成一个周期内的脉冲电压,再通过滤波器将其转换为纯正弦交流电压。
在每个半周期内,开关器件的导通和关断时间通过PWM控制器控制,以实现对输出电压的控制。
PWM控制器会根据输入信号和控制策略生成一个PWM信号,通过调整占空比和频率来控制开关器件的工作状态。
四、问题及对策1.开关器件损耗问题:由于开关器件的通断过程会产生较大的功率损耗,需要根据负载情况选择合适的开关器件,并采取散热措施来降低温度。
2.滤波器设计问题:为了获得稳定的输出电压,滤波器的设计需要考虑逆变器的输出频率和负载情况,以提高输出电压的纯度和防止谐波。
3.控制策略问题:逆变器的控制策略需要根据负载类型和要求来选择,如开关频率和占空比调整方式等。
4.过电压和过电流保护问题:逆变器应该设置过电压和过电流保护装置,以防止故障引起的损坏和安全问题。
5.电磁干扰问题:逆变器的高频开关过程会产生电磁干扰,应采取屏蔽措施来降低干扰。
总结:单相桥式PWM逆变器的设计需要考虑拓扑结构、工作原理和控制策略等方面的问题。
通过合理的选择开关器件、滤波器设计、控制策略和保护措施,可以得到高质量、高效率的逆变器输出。
然而,设计过程中还需要考虑如开关器件损耗、滤波器的合理性、控制策略的优化和电磁干扰问题等,并采取相应的对策来解决这些问题,以保证逆变器的正常工作和高效率输出。
毕业设计(论文)-单相逆变器设计与仿真

单相逆变器设计与仿真班级学技术要求:逆变器类型:单相逆变器输出额定电压:825V输出额定功率:25KVA输出额定频率:50HZ功率因素:≥0.8过载倍数:1.5⑴、设计主电路参数;⑵、建立数学模型,给出控制策略,计算控制器参数;⑶、建立仿真模型,给出仿真结果,对仿真结果进行分析。
目录一、单相逆变器设计 .....................................................................................................- 4 -1、技术要求 ..........................................................................................................- 4 -2、电路原理图 .......................................................................................................- 4 -3、负载参数计算 ...................................................................................................- 4 -3.1、负载电阻最小值计算 ...............................................................................- 5 -3.2、负载电感最小值计算 ...............................................................................- 5 - 3.3、滤波电容计算..........................................................................................- 5 - 4、无隔离变压器时,逆变器输出电流计算 .............................................................- 6 -4.1、长期最大电流(长)O I ...............................................................................- 6 -4.2、短期最大电流短)(0I .................................................................................- 7 - 5、无隔离变压器时,逆变器输出电流峰值 .............................................................- 7 -5.1、长期电流峰值长)(OP I ...............................................................................- 7 - 5.2、短期电流峰值短)(OP I ...............................................................................- 7 - 6、滤波电感计算 ...................................................................................................- 7 -6.1、滤波电感的作用 ......................................................................................- 7 - 6.2、设计滤波器时应该注意的问题 .................................................................- 7 - 6.3、设计滤波器的要求...................................................................................- 8 - 7、逆变电路输出电压(滤波电路输入电压) .........................................................- 8 -7.1、空载........................................................................................................- 9 - 7.2、 额定负载纯阻性1cos =ϕ .....................................................................- 9 - 7.3、额定负载阻感性8.0cos =ϕ ....................................................................- 9 - 7.4、过载纯阻性1cos =ϕ ............................................................................ - 10 - 7.5、过载阻感性8.0cos =ϕ ......................................................................... - 11 - 8、逆变电路输出电压 .......................................................................................... - 11 - 9、逆变电路和输出电路之间的电压匹配 .............................................................. - 12 - 10、根据开关压降电流选择开关器件.................................................................... - 12 - 11、开关器件的耐压 ............................................................................................ - 13 - 12、单相逆变器的数学模型.................................................................................. - 13 - 13、输出滤波模型................................................................................................ - 14 - 14、单相逆变器的控制策略.................................................................................. - 15 - 14.1、电压单闭环控制系统 ........................................................................... - 15 - 14.2、电流内环、电压外环双闭环控制系统 ................................................... - 16 -二、单相逆变器仿真 ................................................................................................... - 20 -1、输出滤波电路仿真 .......................................................................................... - 20 -2、电压单闭环控制系统仿真 ................................................................................ - 21 -3、电流内环、电压外环双闭环控制系统 .............................................................. - 23 -一、单相逆变器设计1、技术要求输出额定电压:825V输出额定功率:25KVA输出额定频率:50HZ功率因素:≥0.8过载倍数:1.52、电路原理图图1 单相全桥逆变电路设计步骤:(1)、根据负载要求,计算输出电路参数。
单相逆变器设计范文

单相逆变器设计范文首先,单相逆变器的设计需要考虑以下几个方面:输出电压波形、输出功率、效率和保护措施。
1.输出电压波形:单相逆变器的输出电压波形应尽可能接近正弦波,以保证输出电能的质量。
常见的设计方法包括:方波逆变器、脉宽调制(PWM)逆变器和多脉泽调制(MPPT)逆变器。
其中,PWM逆变器是最常用的设计方法,通过高频开关器件的开关控制实现。
2.输出功率:逆变器的输出功率决定了其应用范围。
在设计单相逆变器时,需根据具体需求选择适当的功率等级。
输出功率主要受限于逆变器的开关器件和电路拓扑结构。
常用的逆变器拓扑结构有单相桥式逆变器、双半桥逆变器、全桥逆变器等。
选择适合的拓扑结构能提高逆变器的功率密度和转换效率。
3.效率:逆变器的效率对于能量转换非常重要,可以通过优化设计和控制算法来提高效率。
有效的设计方法包括:降低开关器件的导通和开通损耗、降低电路的额定电流和电压降以减少传导损耗等。
此外,合理的散热设计和抑制电磁干扰也能提高逆变器的效率。
4.保护措施:逆变器的保护措施是确保其正常运行和安全性的重要组成部分。
常见的保护措施包括:过电流保护、过温保护、短路保护、过压保护等。
通过添加适当的保护电路和控制算法,可以有效防止逆变器受损或损坏。
设计单相逆变器需要一定的电力电子知识和设计经验。
下面提供一个基本的单相逆变器设计流程作为参考:1.确定输出功率和电压:根据应用需求确定单相逆变器的输出功率和电压等级。
2.选择逆变器拓扑结构:选择适合的逆变器拓扑结构,并进行电路分析和计算。
常见的逆变器拓扑结构包括全桥逆变器和单相桥式逆变器。
3.选择开关器件:根据输出功率和电压确定合适的开关器件,如功率MOSFET、IGBT等。
考虑开关器件的导通和开通特性,以及损耗和成本等因素。
4.控制电路设计:设计适当的控制电路和算法,实现逆变器的开关控制。
常见的控制方法包括PWM调制、电流控制和电压控制等。
5.散热设计:根据逆变器的功率密度和工作条件设计散热系统,确保逆变器在长时间工作时的温度控制和散热效果。
单相桥式有源逆变电路设计

单相桥式有源逆变电路设计1. 引言有源逆变器是一种将直流电源转换为交流电源的装置,常用于电力电子领域。
单相桥式有源逆变电路是其中一种常见的拓扑结构,可以实现从直流电源到交流电源的有效转换。
本文将介绍单相桥式有源逆变电路的设计原理和步骤。
2. 单相桥式有源逆变电路的原理单相桥式有源逆变电路由四个开关管和一个电源组成,其中两个开关管为上桥臂开关管,另外两个开关管为下桥臂开关管。
开关管通过开关控制器进行开关操作,通过改变开关管的状态来实现对电流的控制和转换。
在正半周的工作状态下,上桥臂的开关管S1和S2打开,下桥臂的开关管S3和S4关闭。
此时,电源的正极连接至负载,负载的交流电路通过开关管S1和S2直接接通。
在负半周的工作状态下,上桥臂的开关管S1和S2关闭,下桥臂的开关管S3和S4打开。
此时,电源的负极连接至负载,负载的交流电路通过开关管S3和S4直接接通。
通过交替切换开关管的状态,可以实现直流电源到交流电源的转换。
3. 单相桥式有源逆变电路的设计步骤3.1 确定输入和输出参数在设计单相桥式有源逆变电路时,首先需要确定输入和输出的参数。
输入参数包括直流电压和电流的范围,输出参数包括交流电压和电流的要求。
3.2 选择开关管和开关控制器根据输入和输出参数的要求,选择适合的开关管和开关控制器。
开关管需要能够承受输入参数的范围,并具有较低的开关损耗和导通损耗。
开关控制器需要能够实现准确的开关控制,并具有过流保护和过温保护等功能。
3.3 设计滤波电路为了减小逆变电路的谐波含量,需要设计合适的滤波电路。
滤波电路可以采用LC滤波器或LCL滤波器,通过选择合适的电感和电容参数来实现滤波效果。
3.4 进行仿真和优化在设计完成后,使用电路仿真软件对单相桥式有源逆变电路进行仿真。
通过仿真可以评估电路的性能,如电压波形的失真程度和效率等。
根据仿真结果进行优化,调整参数和设计,以达到设计要求。
3.5 PCB布线和制作根据最终的设计结果,进行PCB布线设计。
单相桥式逆变器 毕业设计

目 录中文摘要 (1)英文摘要 (2)1 引言 (3)2 PWM波形工作原理 (4)2. 1 PWM波形的基本原理 (4)2. 2 PWM型逆变电路的控制方式 (6)2. 3 SPWM波形的生成方法 (7)3 单相正弦脉宽调制逆变电源的组成及工作原理 (8)3. 1系统组成 (8)3. 2 工作原理 (8)3. 2. 1 Boost变换器电路原理 (9)3.2.2桥式逆变器基本原理 (10)4 主电路及控制电路设计 (11)4.1主电路拓扑及工作过程 (11)4.2 主电路参数设 (11)4.3控制电路设计 (15)4.3.1控制电路框图 (15)4.3.2控制电路工作过程 (15)4.3.3 SG3524与ICL8038芯片介绍 (16)4.3.4 控制电路参数设计 (18)5 辅助电源设计 (23)6 本文主要工作总结 (25)致 谢 (26)参 考 文 献 (27)摘要:现代开关电源分为直流开关电源和交流开关电源两类,前者输出质量较高的直流电,后者输出质量较高的交流电。
本文设计的小功率单相桥式逆变器电源属于交流电源(即AC—DC—AC)。
采用电压反馈控制,通过中断功率通量和调节占空比的方法来改变驱动电压脉冲宽度来调整和稳定输出电压。
其中主电路构成是用Boost升压电压和全桥电路的组合。
控制电路采用了2片集成脉宽调制电路芯片,一片用来产生PWM波,另一片与正弦函数发生芯片做适当的连接来产生SPWM波,集成芯片比分立元器件控制电路具有更简单,更可靠的特点和易于调试的优点。
本文分析了逆变器的设计过程中器件选择,工作原理以及工作过程,并给出了计算过程中的重要公式。
关键词:逆变器 SPWM波 单相桥式Abstract:The modern switch power supply is divided into the direct current switch power supply and the exchanges switch powersupply , the former outputs higher quality of direct current ,the latter outputs higher quality of alternate current . Thistext introduce a small power single-phase bridge converter ,isa kind of AC power(namely AC-DC-AC).Using the voltagefeedback control, breaking off the power flux and regulating amethod of share the empty ratio to change to driving voltagepulse’ width to adjust the output voltage . Among them, the maincircuit is composing of the Boost circuit and the whole-bridgecircuit. The control circuit adopted two slices of integratedvein breadths chip2, the one is used to produce PWM wave, theother with the sine function occurrence chip do to produce SPWMwave, the integration chip is sample than the single component,more dependable and easy to adjust. This text analyzed the sparepart choice of converter, the work principle and the work process,and gave the important formula of the calculation process. Keywords:converter SPWM wave single-phase bridge1 引言电源有如人体的心脏,是所有电设备的动力。
基于DSP的单相逆变器设计

基于DSP的SPWM单相逆变器的实现M. F. N. Tajuddin,N. H. Ghazali,I. Daut and B. Ismail马来西亚玻璃市大学,电子系统工程学院(马来西亚)摘要本文介绍了从理论和实验方面基于数字信号处理器(DSP)的正弦脉宽调制(SPWM)单相逆变器的实现。
两个互相补充的正弦参考信号与载波信号比较来产生脉宽调制PWM开关信号。
数字正弦脉宽调制算法在数字信号处理器TMS320F2812中,使用根据C2000嵌入式目标库中构造块建立的仿真软件模型来实现。
逆变器的效率高并且产生较少的总谐波失真。
拟建系统通过仿真方式验证且实现原型,实验结果均进行了比较。
关键字:正弦脉宽调制(SPWM) 逆变器数字信号处理器TMS320F28121.绪论脉冲宽度调制(PWM)是最强大的技术,它提供了一种简单的方法来控制处理器的数字输出模拟系统。
数字信号处理器(DSP)芯片的特点是性价比高,并且大部分指令的执行在一个指令周期内,复杂控制算法执行速度快,使得数控逆变器的现场采样率可能达到较高数值[1]。
生成必要的脉冲宽度调制模式的控制方法已经被广泛的讨论过。
讨论可以分为电压控制和电流控制脉冲宽度调制。
这些方法旨在生成一个没有低阶谐波的正弦逆变器输出电压。
如果采样频率相比基本逆变器的输出频率很高,那么生成一个没有低阶谐波的正弦逆变器输出电压是有可能的。
正弦脉宽调制(SPWM)技术是目前广泛使用的方法之一。
它的特征为在每个不同时期的恒幅脉冲有不同的工作周期。
脉冲宽度调制由逆变器输出电压控制和减少其谐波含量[2]。
如今,正弦脉冲宽度调制或正弦脉宽调制是在控制电机和运用逆变器时最受欢迎的方法。
正弦脉宽调制逆变器的控制策略是影响其性能、规模和成本的关键因素之一。
虽然逆变器通常被设计为模拟电路,不过研究者现在更加偏好数字逆变器。
本文介绍了从理论和实验方面基于全数字单相正弦脉宽调制电压调制逆变器的数字信号处理器的实现。
单相桥式逆变器的设计

单相桥式逆变器的设计如同所有逆变器一样,单相桥式逆变器的基本原理是根据电力电子器件的开关状态来转换电源。
单相桥式逆变器通过一对控制开关来实现这个功能,分别连接直流电源的正极和负极。
控制开关通过交替开关来改变电流在负载中的流动方向,从而产生交流输出。
下面将详细介绍单相桥式逆变器的设计过程:1.规划设计要求:在设计之前,首先需要确定单相桥式逆变器的规模和规格。
这包括输出功率、输出电压以及所需的控制功能。
根据应用需求,确定逆变器的最大功率输出和所需的交流电压等参数。
2.选择逆变器拓扑结构:3.选取电力电子器件:逆变器的设计涉及到选择合适的电力电子器件来实现电能的转换。
主要考虑的电力电子器件包括开关管(如IGBT、MOSFET等)、二极管和滤波电容等。
根据工作电压和电流需求,选择合适的电子器件。
4.控制电路设计:逆变器的控制电路用于控制开关的状态,从而改变电流的流向。
这通常包括一个控制器和一些驱动电路。
控制器可以根据输入信号和反馈信号来控制开关的开关状态,实现逆变器的稳定运行。
5.滤波电路设计:逆变器的输出通常需要通过滤波电路进行滤波,以去除输出中的谐波成分。
这通常包括一个电感器和滤波电容。
电感器用于滤除高频成分,而滤波电容则用于平滑输出波形。
6.保护电路设计:逆变器的设计还需要考虑安全保护功能,防止过电流、过电压和过温等故障。
这包括短路保护、过载保护、过压保护和过温保护等。
保护电路的设计可以采用一些传感器和保护器件来监测逆变器的工作状态,并在故障发生时采取相应的保护措施。
7.PCB设计:最后,逆变器的设计需要进行PCB电路板设计,并进行电路布局和走线。
合理的布局和走线可以降低电磁干扰和噪声,提高逆变器的性能和可靠性。
在完成设计后,进行逆变器的样机制作和测试。
通过测试来验证设计的正确性和性能指标是否满足需求。
如果有需要,可以对设计进行进一步改进和优化。
通过以上的设计步骤,就可以实现单相桥式逆变器的设计。
IGBT单相电压型全桥无源逆变电路设计

IGBT单相电压型全桥无源逆变电路设计无源逆变器是一种将直流电能转换为交流电能的装置。
在无源逆变器中,使用单相电压型全桥拓扑结构,其中IGBT是指绝缘栅双极型晶体管,具有高电压和高电流开关特性。
本文将详细设计IGBT单相电压型全桥无源逆变电路。
设计要求:1. 输入电压:直流电压为Vin。
2. 输出电压:交流电压为Vout,频率为f。
3.负载:纯电阻性负载。
电路原理:1. 在每个IGBT导通期间的2/3时间内,两个IGBT之一导通,直流电压Vin流过负载。
2.在导通的另外1/3时间内,两个IGBT同时导通,负载两端电压降为零。
电路结构:1.两个开关电路串联:IGBT1和IGBT4、IGBT3和IGBT22.两个共享电压元件:一个直流电源和一个电感。
电路设计:1.选择IGBT:根据输入电压和负载电流选择IGBT,确保IGBT的电流和电压额定值工作在安全范围内。
2.选择电感:根据电压和电流需求选取合适的电感,它能平滑电路的工作并提供稳定的电流输出。
3.选择电容:选取合适的电容来平滑输出电压。
4.选择二极管:选择合适的二极管防止反向电流损坏电路。
参数计算:1. 选择输入电压Vin。
2. 根据输出电压Vout和负载电流计算负载电阻Rload。
3. 根据输出电压Vout和负载电流计算功率P。
4.根据频率f和功率P计算电感L和电容C的值。
原理图设计:根据电路设计和参数计算结果,绘制原理图。
确保各个组件的连接正确并保证整个电路的工作稳定。
电路实现:将电路原理图转换为实际的电路板。
在实际实施中,要注意电路的布局合理性、组件之间的联接可靠性,以确保电路能够正常工作。
性能测试:测试电路的性能,包括输出电压和电流的波形、频率和效率。
如果有必要,可以进行调整和改进。
总结:。
单相逆变器建模及控制器设计

单相逆变器建模及控制器设计一、逆变器系统建模逆变器是一种将直流电转换为交流电的电力电子设备,广泛应用于分布式发电、无功补偿、有源滤波等领域。
逆变器系统建模是逆变器控制的基础,通过对逆变器系统的数学描述,可以深入理解逆变器的工作原理和动态特性。
二、控制器设计基础控制器是逆变器系统的核心部分,用于实现逆变器的稳态和动态性能。
控制器设计需要综合考虑系统的稳定性、快速性、抗干扰能力和经济性等方面的因素。
常见的控制器设计方法包括:基于传递函数的频域设计法、根轨迹法、基于状态空间的时域设计法等。
三、逆变器数学模型逆变器的数学模型是对逆变器系统的精确描述,用于分析和设计逆变器的控制策略。
根据逆变器的电路拓扑和数学处理方法,可以将逆变器数学模型分为线性模型和非线性模型两类。
线性模型主要采用传递函数和差分方程描述逆变器的动态特性,非线性模型则采用状态方程和微分几何理论等。
四、逆变器状态空间模型状态空间模型是一种描述线性动态系统状态变量的完整和严格的数学表达方式,基于状态空间模型的控制系统设计方法已经成为现代控制理论中的重要组成部分。
在逆变器控制中,状态空间模型可以用于描述逆变器的动态行为,基于状态空间模型的控制系统设计方法也可以应用于逆变器控制系统的设计和优化。
五、控制器设计方法基于状态空间模型的控制器设计方法包括线性二次型调节器(LQR)和最优控制等。
LQR是一种优化控制方法,通过设计状态反馈控制器,使得某种性能指标达到最优。
最优控制则基于动态规划原理,通过求解Hamilton-Jacobi-Bellman(HJB)方程,得到最优控制律。
这些方法均可以在MATLAB/Simulink等仿真软件中实现。
六、PID控制器设计PID控制器是一种简单而实用的控制器,广泛应用于工业控制领域。
在逆变器控制中,PID控制器也被广泛应用。
PID控制器由比例(P)、积分(I)和微分(D)三个环节组成,通过调整三个环节的参数,可以获得较好的控制效果。
单相电压源型逆变器控制系统设计

单相电压源型逆变器控制系统设计摘要:大量UPS系统在为许多不允许供电中断的重要用电设备提供不间断供电,研发UPS的关键便是电压源型逆变器,控制输出高质量电压波形,且带非线性负载和负载突变的情况下,仍能保持电压的稳定和高质量。
本文的主要内容是研究单相电压源型逆变器,采用电压电流双环瞬时值反馈控制技术,并详细讨论了基于极点配置的双环PI控制参数的整定。
同时提出单环超前滞后电压瞬时值反馈控制,并做了大量仿真研究,显示这两种控制方式都具有优越的控制性能。
关键词:双环控制;极点配置;超前滞后;电压源型逆变器The control system design of single-phase voltage sourceinverterAbstract:Uninterruptible Power Supply (UPS) systems are widely used for supplying critical equipment which can’t afford utility power failure. The core of a UPS system is a inverter which Control the output voltage waveform with high quality. Even connected with nonlinear load and mutational load, it still can maintain the stability of voltage and the quality. this paper is to study the single-phase voltage source inverter, adopting the instantaneous values of voltage and current double-loop feedback control technology. The dual-loop PI control parameters setting based on pole assignment is discussed in detail. At the same time single-loop instantaneous voltage value with the lead-lag control strategy. And lots of simulation have been achieved.A inverter is the core of a UPS system. To achieve nearly sinusoidal output voltage even with nonlinear loads, many waveform correction techniques have been proposed. This dissertation focuses on the research of the instantaneous feedback technology of PWM inverters. Both control methods show excellent performance.Keywords: dual-loop control;PWM inverter;CVCF;lead-lag control strategy1 引言能源的紧张,让人们越来越重视能源利用的高效性。
PSIM仿真设计单相桥式SPWM逆变器

PSIM仿真设计单相桥式SPWM逆变器PSIM仿真设计单相桥式PWM逆变器⼀、实验⽬的1.加深对SPWM基本原理的理解2.熟悉双极性脉冲宽度调制和单极倍频正弦脉宽调制的原理。
3.掌握PSIM仿真软件基本操作并搭建单相SPWM仿真验证双极性脉冲宽度调制和单极倍频正弦脉宽调制;实验验证单级倍频正弦脉宽调制的特点。
⼆、实验设备表4-1 实验所需设备表三、实验原理(⼀)、单相桥式电路(H桥)拓扑及其⼯作原理电压型全桥逆变电路共有四个开关管:T1、T2、T3、T4和四个续流⼆极管⼆极管D1、D2、D3、D4,如图4.1所⽰。
当T1、T4导通时,V ab=V D;当T2、T3导通时,V ab=-V D;当T1、T3导通时V ab=0;当T2、T4导通时,V ab=0(其中T1、T2不能同时导通;T3、T4不能同时导通)。
因此控制四个开关管的通断可以控制输出电压在V D、-V D、0之间变化。
(⼆)、SPWM 的原理采样控制理论有⼀个重要的原理——冲量等效原理:⼤⼩、波形不相同的窄脉冲变量,例如电压V(t),作⽤于惯性系统(例如RLC电路)时,只要它们的冲量,即变量对时间的积分相等,其作⽤效果相同。
V DV o 图3-1 单相桥式逆变电路的拓扑结构图3-2 ⽤SPWM电压等效正弦电压如果将图3-2所⽰的标准正弦波等分成很多份,那么⼀个连续的正弦波也可以看作是⼀系列幅值为正弦波⽚段的窄脉冲组成。
如果每个⽚段的⾯积分别与①、②、③…所⽰⼀系列等宽不等⾼的矩形窄脉冲的⾯积相等,那么从冲量等效的观点看,由①、②、③…这些等宽不等⾼矩形脉冲波构成的阶梯波和标准正弦波是等效的。
进⼀步,如果让图3-1所⽰逆变器产⽣如图3-2所⽰⼀系列幅值为±U d 的等⾼不等宽矩形电压窄脉冲,每个电压脉冲的⾯积(冲量)分别与①、②、③…⾯积相等,于是图3-2中的登⾼不等宽的脉冲电压和正弦电压也是冲量等效的。
作⽤于R、L、C惯性系统后基本是正弦波。
单相dcac逆变器课程设计

单相dc ac逆变器课程设计一、课程目标知识目标:1. 让学生掌握单相DC-AC逆变器的基本原理和工作流程;2. 让学生了解并掌握单相DC-AC逆变器中主要元件的功能及相互关系;3. 使学生能够运用所学知识,分析单相DC-AC逆变器电路的性能及可能存在的问题。
技能目标:1. 培养学生动手搭建和调试单相DC-AC逆变器电路的能力;2. 培养学生运用相关仪器和设备进行电路测试和分析的能力;3. 提高学生运用理论知识解决实际问题的能力。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对电力电子技术及其应用的兴趣,激发学生的创新意识;2. 培养学生严谨的科学态度,注重实验安全,养成良好的实验习惯;3. 增强学生的团队协作意识,培养学生在团队合作中解决问题的能力。
课程性质:本课程为电子技术实践课程,强调理论联系实际,注重培养学生的动手能力和实际操作技能。
学生特点:学生已具备一定的电子技术基础,对单相DC-AC逆变器有一定了解,但对实际操作和电路分析尚需加强。
教学要求:结合学生特点和课程性质,以实践为主,理论教学为辅,注重培养学生的实际操作能力和分析解决问题的能力。
通过本课程的学习,使学生能够达到上述课程目标,并具备进一步深入研究电力电子技术的能力。
二、教学内容1. 理论教学:a. 单相DC-AC逆变器基本原理及工作流程介绍;b. 单相DC-AC逆变器主要元件功能及选型;c. 单相DC-AC逆变器电路分析与性能评估。
2. 实践教学:a. 单相DC-AC逆变器电路搭建及调试;b. 逆变器输出波形测试及分析;c. 逆变器电路故障排查及优化。
教学大纲安排:1. 第一周:介绍单相DC-AC逆变器基本原理及工作流程,让学生了解逆变器的作用和重要性;2. 第二周:讲解逆变器主要元件功能及选型,指导学生进行元件选型和电路设计;3. 第三周:进行逆变器电路分析与性能评估,使学生掌握电路性能评价方法;4. 第四周:实践教学,指导学生搭建和调试逆变器电路,提高学生动手能力;5. 第五周:进行逆变器输出波形测试及分析,培养学生运用理论知识解决实际问题的能力;6. 第六周:进行逆变器电路故障排查及优化,提高学生分析问题和解决问题的能力。
光伏发电用单相dc-ac逆变器的控制设计

光伏发电用单相dc-ac逆变器的控制设计光伏发电用单相DC-AC逆变器的控制设计引言:随着环境保护意识的提升和能源需求的增长,光伏发电作为清洁能源的代表,得到了广泛的关注和应用。
在光伏发电系统中,光伏逆变器起着至关重要的作用,它能将直流电能转化为交流电能,并满足不同电气设备的用电需求。
本文将以光伏发电用单相DC-AC逆变器控制设计为主题,逐步阐述其工作原理和设计步骤。
一、光伏发电用逆变器的工作原理光伏发电系统是通过太阳能电池板将太阳能转化为直流电能,而直流电能不能满足所有电器设备的供电需求,因此需要通过逆变器将直流电能转化为交流电能。
在物理层面上,光伏逆变器的工作主要包括电压变换和频率变换两个过程。
1. 电压变换光伏逆变器首先对输入的直流电压进行升压变换,使其能够满足交流负载的工作要求。
这一过程主要依靠逆变器的升压拓扑结构实现,常见的有单相桥式逆变结构、全桥式逆变结构等。
其中,单相桥式逆变器是最常用的逆变器结构之一,其基本原理是通过逆变器的开关管控制输入电压的占空比,从而实现输出电压的控制及调节。
2. 频率变换光伏逆变器在完成升压变换后,还需要将输出的直流电压转换为稳定的交流电压。
如果需要将光伏发电系统的输出纳入公共电网中,输出的交流电频率一般需要与公共电网的频率相匹配,即50Hz或60Hz。
因此,在逆变器中,还需要添加谐波滤波器和输出滤波器,以消除输出波形的谐波成分,并使其频率与公共电网保持一致。
二、光伏发电用单相DC-AC逆变器的控制设计步骤为了保证光伏逆变器的正常运行和输出电压的稳定性,需要进行相应的控制设计。
下面将详细介绍光伏发电用单相DC-AC逆变器的控制设计步骤。
1. 输入电流/电压检测首先,需要对光伏发电系统的输入电流和电压进行检测,以获取系统的运行状态和工作参数。
通过使用相应的传感器,可以实时检测输入电流和电压,并将检测结果传递给控制器进行处理。
2. 控制器选择根据具体的控制要求和应用场景,选择适合的控制器。
48--220单相逆变器仿真设计

单相逆变器仿真研究1 概述随着各行各业自动化水平及控制技术的发展和其对操作性能要求的提高,许多行业的用电设备(如通信电源、电弧焊电源、电动机变频调速器等)都不是直接使用交流电网作为电源,而是通过形式对其进行变换而得到各自所需的电能形式,它们所使用的电能大都是通过整流和逆变组合电路对原始电能进行变换后得到的。
现如今,逆变器的应用非常广泛,在已有的各种电源中,蓄电池、干电池、太阳能电池等都是直流电源,当需要这些电源向交流负载供电时,就需要逆变。
另外,交流电机调速变频器、UPS、感应加热电源等使用广泛的电力电子装置,都是以逆变电路为核心。
本文以单相DC-AC 逆变器为研究对象,设计了一种基于全桥式结构的SPWM 逆变器。
以TI 公司低功耗16 位单片机MSP30FX169 为核心,根据反馈的电压或电流信号对PWM 波形作出调整,进行可靠的双闭环控制,逆变部分采用MSP430 数字化SPWM 控制技术,以尽可能减少谐波。
为降低开关损耗,防止产生噪声,将开关频率设置为20KHZ。
系统具有短路保护,输入过压和过流保护功能,针对开关管,还完善了抑制浪涌电流,开断缓冲和关断缓冲等功能。
设计的硬件电路主要包括全桥式逆变主电路、控制电路、驱动电路、取样电路、保护电路等。
重点分析了SPWM 控制算法,并给出了软件实现SPWM 波形的过程。
采用无差拍控制和传统的PI 控制方法相结合的复合控制方法,既利用了无差拍控制的快速动态响应特性,又利用了PI 控制具有强的鲁棒性,据此设计的控制器能够使逆变器的输出电压很好地跟踪正弦波,在电容性整流负载下输出电压也具有很好的正弦性,在MATLAB/SIMULINK 下建立了电源系统的仿真模型,完成了控制器的参数设计,并给出电源在不同负载下和主电路滤波器参数变化下的输出电压仿真波形,证明了本方案设计的逆变器能够得到优质的正弦交流电。
2 方案论证2.1 主回路拓扑结构方案选择逆变电源主电路结构的选取应该遵循以下几个原则:选用尽量少的开关器件,这样可以提高系统的可靠性,并且降低成本;尽量减少逆变电源中的电容值、电感值,和减少电容电感元件在逆变电源中的数量,这样可以减小整个逆变电源设备的体积,提高其可靠性,同时也应该降低设备的成本;电路拓扑结构应该有利于逆变电源最终输出电压中谐波的消除,输出电压频率及幅值的调节。
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目录摘要 (3)1 概述及设计要求 (4)1.1概述 (4)1.2 设计要求 (4)2 总体设计方案介绍及原理框图 (5)2.1 方案概述 (5)2.2 逆变电路及换流原理介绍 (5)2.3 电压型逆变电路的特点及主要类型 (5)2.4 系统原理框图 (6)3 各电路模块设计 (7)3.1 逆变电路的主电路设计 (7)3.2 驱动电路设计 (7)3.2.1 MOSFET介绍 (7)3.2.2 SG3524及IR2110芯片介绍 (8)3.3保护电路设计 (11)4 心得体会 (13)参考文献 (14)附录摘要本系统是根据无源逆变的实用原理,采用单相全桥逆变电路工作方式,实现把直流电源(48v)转换成交流电(1KVA 220V)。
在本设计电路中,将48V直流电压经逆变器转变为交流电压,再由工频变压器升压,最后通过低频滤波器滤波实现输出为220V 的交流电压。
关键字:单相、全桥、逆变、升压、滤波abstractthis system is according to the practical principle passive inverter, single-phase bridge inverter circuits work method, realize the dc power supply (48 v) convert alternating current (1 KVA 220 v). In this circuit design, 48 V dc voltage inverter into the ac voltage, again by industrial frequency transformer booster, finally through the low frequency filters filter realize output for 220 V ac voltage.key word: single phase, the whole bridge, inverter, and boost, filtering单向逆变器的设计1 概述及设计要求1.1概述逆变器(inverter)是把直流电能(电池、蓄电瓶)转变成交流电(一般为220v50HZ 正弦或方波)。
应急电源,一般是把直流电瓶逆变成220V交流的。
通俗的讲,逆变器是一种将直流电(DC)转化为交流电(AC)的装置。
它由逆变桥、控制逻辑和滤波电路组成。
逆变器的日常用途1.汽车上的逆变器所获得的220V电,是220V 50HZ,高档点的是正弦波的,便宜的一般是方波的。
正弦波的那种和接插座上用的电,是一样的,而方波的其实也可以用,只不过如果用风扇等有电机的设备,会有一些噪音,之所以用方波,就是因为这种调制方式成本比较低。
2.接笔记本,电视,碟机之类的东西,只要在他的额定功率下使用,都没问题。
但是需要注意他是接在汽车蓄电池上的,虽然他一般都是11V就自动保护断电,避免电压过低导致车无法启动,但是还是不适宜在引擎不运转的情况下用,所以如果用负载比较大,还是建议启动引擎。
如果是给手机充电道没什么问题。
3.电动车上,有一个叫DC-DC的模块,他也叫直流转换器,这个模块输入48V,输出12V,那么你只要购买一个12V输入的车载逆变器就可以使用。
当然若你能买到48V输入的逆变器更好,但估计很难买到而且,这个模块一般只能提供5A电流,最多不过10A,而且车灯什么的也要用,所以很容易过载,建议,如果可以,多买一个直流转换器,这个转换器专门给你那逆变器供电,然后如果直流转换器只能提供5A,那么逆变器输入就应当小于5A,否则可能会损坏那模块,当然有一些直流转换器电流是很大的,如果修车的地方没有,可以到一些电器店或叫他们修理的给你进一个大电流的,或者多个直流转换器并联也可以,总之,不要让他过载就可以。
1.2 设计要求要求设计一个输入为48V直流电压,输出容量为1KVA,输出电压为220V单相交流电的逆变器。
2 总体设计方案介绍及原理框图2.1 方案概述本次课程设计的主要目标,是设计一个单相桥式逆变电路,且本设计采用电压型逆变器,同时要设计相应的触发电路和过电流过电压保护电路。
根据电力电子技术的相关知识,单相桥式逆变电路是一种常见的逆变电路模型,在日常生活中有着广泛的应用。
它的电路结构主要是由四个桥臂组成,其中每个桥臂都有一个全控器件MOSFET的导通控制需要触发电路,通过资料的查询,找到相关的触发电路,从中进行选择,最终确定方案。
可以用芯片SG3524及IR2110进行触发,使换流能够实行。
最后设置过电压过电流保护电路,通过查询资料,连出电路图,将触发电路接入,设置参数,根据设置的参数进行计算。
2.2 逆变电路及换流原理介绍与整流电路相比较,把直流电变成交流电的电路称为逆变电路。
当交流侧接在电网上,称为有源逆变;当交流侧直接和负载相接时,称为无源逆变。
在不加说时,逆变电路一般指无源逆变。
逆变电路在生活中有很广泛的应用。
交流电路在工作过程中不断发生电流从一个支路向另一个支路的转移,这称为换流。
换流是实现逆变的基础。
通过控制开关器件的开通和关断来控制电流通过支路,这是实现换流的基本原理。
换流方式有多种,其中主要分为期间换流、电网换流、负载换流、和强迫换流四种方式。
2.3 电压型逆变电路的特点及主要类型根据直流测电源的性质不同可分为两种:直流侧是电压源的称为电压型逆变电路;直流侧是电流源的称为电流型逆变电路。
电压型逆变电路有以下特点:1)直流侧为电压源,或并联有大电容,相当于电压源。
直流侧电压基本无脉动,直流回路呈现低阻抗。
2)由于直流电压源的钳位作用,交流侧输出电压波形为矩形波,并且与负载阻抗角无关,而交流侧输出电流波形和相位应为负载阻抗的情况不同而不同。
3)当交流侧为阻感负载时需要提供无功功率,直流侧电容起缓冲无功能量的作用。
为了给交流侧反馈的无功能量提供通道,逆变桥各臂都并联了反馈二极管,又称为续流二极管。
逆变电路分为三相和单相两大类。
其中,单相逆变电路主要采用桥式接法。
主要有:单相半桥和单相全桥电路。
而三相电压型逆变电路则是由三个单相逆变电路组成。
最常见的是三相桥式逆变电路。
2.4 系统原理框图系统原理框图如下图1所示:路图1 系统原理框图3 各电路模块设计3.1 逆变电路的主电路设计在本次设计中,主要采用单相全桥式逆变电路作为设计的电路。
其主电路结构图如下图2所示:图2 单相全桥逆变电路主电路及升压结构图如上图2所示,单相全桥逆变电路主电路主要有四个桥臂,可以看成由两个半桥电路组合而成。
其中桥臂1、4为一对,桥臂2、3为一对。
每个桥臂有一个可控器件MOSFET 以及一个反并联的二极管组成。
在直流侧接有足够大的电容,负载接在桥臂之间。
它的具体工作过程如下:舍最初时刻t1时,给MOSFET Q1、Q4触发信号,使其导通。
则电流流过桥臂1,负载。
桥臂4构成一个导通回路。
当t2时刻时,给Q2、Q3触发信号,给Q1、Q4关断信号。
但由于负载电感较大,通过它的电流不能突变,所以二极管D2,D3导通进行续流。
当电流逐渐减小为0,桥臂1、4关断,桥臂2、3导通,构成一个回路,从而实现换流。
3.2 驱动电路设计3.2.1 MOSFET介绍MOSFET是一种电压控制的单极性器件,它是由金属氧化物和半导体组成的场效应晶体管,所以也叫绝缘栅型场效应管。
应用VMOSFET工艺,生产出了大功率的产效应管,并在逆变电路中得到广泛应用。
功率场效应管简称VMOSFET,或VMOS,作为开关器件,其常态是阻断状态,即VMOS都是增强型MOSFET。
MOSFET分为N沟道和P沟道两类。
N沟道VMOS 的导通电流的方向是从漏极D 到源极S ;P 沟道MOS 的导通方向是从源极S 到漏极D 。
VMOS 管的工作原理是,源极S 接零电位,漏极D 接正电位,当栅极接正电压时,由于电荷感应,在P 区感应出电子,电子的累积便形成N 沟道。
源极S 和漏极D 之间便产生了电流。
因此,栅极G 上的电压的大小,决定了源极S 与漏极D 之间的电流大小。
N +GS DP 沟道b )N+N -S GD P P N +N+N+沟道a )GS D N 沟道图1-19图3 MOFET 结构图和电气图3.2.2 SG3524及IR2110芯片介绍SG3524采用DIP-16封装,引脚排列如下图4所示。
各引脚功能如下:第1、2脚分别为误差放大器的反相输入端与同相输入端。
第3脚是振荡器输出端。
第4、5脚依次是限流比较器检测端。
第6、7脚分别接定时电阻(R T )和定时电容(C T )。
第8脚为接地端。
第9脚为误差放大器的频率补偿端。
第l0脚为关断电路控制端.改变此脚电位就可控制PWM 的通断。
第11、14脚为输出管E A 、E B 的发射极。
第l2、l3脚为输出管的集电极;第l5脚为电源输入端,接+5V ~+30V 。
第l6脚为+5V 基准电压引出端。
[ 7]图4 SG3524引脚图SG3524引脚功能说明引脚符号功能1 INV 反相输入引脚2 N,INV 同相输入引脚3 OSC 振荡器输出引脚4 +C L检测引脚(+C L)5 –C L检测引脚(–C L)6 R T积分电阻引脚7 C T积分电容引脚8 GND 地线9 COMP 补偿引脚10 SD 关闭(停止)引脚11 E A发射极(A)引脚12 C A集电极(A)引脚13 C B发射极(B)引脚14 E B集电极(B)引脚15 V IN输入电压引脚16 V REF参考电压引脚IR2110是IR公司生产的大功率MOSFET和IGBT专用驱动集成电路,可以实现对MOSFET和IGBT的最优驱动,同时还具有快速完整的保护功能,因而它可以提高控制系统的可靠性,减少电路的复杂程度。
IR2110引脚图如下图5:图5 IR2110引脚图(引脚1):低端输出COM(引脚2):公共端Vcc(引脚3):低端固定电源电压Nc(引脚4): 空端Vs(引脚5):高端浮置电源偏移电压VB (引脚6):高端浮置电源电压HO(引脚7):高端输出Nc(引脚8): 空端VDD(引脚9):逻辑电源电压HIN(引脚10): 逻辑高端输入SD(引脚11):关断LIN(引脚12):逻辑低端输入Vss(引脚13):逻辑电路地电位端,其值可以为0VNc(引脚14):空端IR2110的特点:(1)具有独立的低端和高端输入通道。
(2)悬浮电源采用自举电路,其高端工作电压可达500V。
(3)输出的电源端(脚3)的电压范围为10—20V。
(4)逻辑电源的输入范围(脚9)5—15V,可方便的与TTL,CMOS电平相匹配,而且逻辑电源地和功率电源地之间允许有 V的便移量。