14针和20针 JTAG接口定义
JTAG各类接口针脚定义及含义
JTAG各类接口针脚定义及含义JTAG(Joint Test Action Group；联合测试工作组)是一种国际标准测试协议（IEEE 1149.1兼容），主要用于芯片内部测试。
现在多数的高级器件都支持JTAG协议，如DSP、FPGA器件等。
标准的JTAG接口是4线：TMS、TCK、TDI、TDO，分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。
接口JTAG最初是用来对芯片进行接口编辑JTAG最初是用来对芯片进行测试的，JTAG的基本原理是在器件内部定义一个TAP（Test Access Port；测试访问口）通过专用的JTAG测试工具对内部节点进行测试。
JTAG测试允许多个器件通过JTAG接口串联在一起，形成一个JTAG 链，能实现对各个器件分别测试。
如今，JTAG接口还常用于实现ISP（In-System Programmer，在系统编程），对FLASH等器件进行编程。
JTAG编程方式是在线编程，传统生产流程中先对芯片进行预编程然后再装到板上，简化的流程为先固定器件到电路板上，再用JTAG编程，从而大大加快工程进度。
JTAG接口可对DSP芯片内部的所有部件进行编程。
JTAG引脚定义具有JTAG口的芯片都有如下JTAG引脚定义：TCK——测试时钟输入；TDI——测试数据输入，数据通过TDI输入JTAG口；TDO——测试数据输出，数据通过TDO从JTAG口输出；TMS——测试模式选择，TMS用来设置JTAG口处于某种特定的测试模式。
可选引脚TRST——测试复位，输入引脚，低电平有效。
含有JTAG口的芯片种类较多，如CPU、DSP、CPLD等。
JTAG内部有一个状态机，称为TAP控制器。
TAP控制器的状态机通过TCK和TMS进行状态的改变，实现数据和指令的输入。
JTAG芯片的边界扫描寄存器JTAG标准定义了一个串行的移位寄存器。
寄存器的每一个单元分配给IC芯片的相应引脚，每一个独立的单元称为BSC（Boundary-Scan Cell）边界扫描单元。
jtag接口是什么
jtag 接口是什么
JTAG（JointTestAcTIonGroup，联合测试行动小组）是一种国际标准测试协议，主要用于芯片内部测试及对系统进行仿真、调试，JTAG 技术是一种
嵌入式调试技术，它在芯片内部封装了专门的测试电路TAP （TestAccessPort，测试访问口），通过专用的JTAG 测试工具对内部节点进行测试。
如今大多数比较复杂的器件都支持JTAG 协议，如ARM、DSP、FPGA 器件等。
标准的JTAG 接口是4 线：TMS、TCK、TDI、TDO，分别为测试模式选择、测试时钟、测试数据输入和测试数据输出。
如今JTAG 接口的连接有两种标准，即14 针接口和20 针接口，其定义分别如下所示。
14 针JTAG 接口
1、13VCC 接电源。
VGA接口针脚定义及接法
显示器接口针脚界说及接法之迟辟智美创作针脚名称描述针脚名称描述母头（孔）公头（针）1RED红色分量信号9+5V电源（未使用）2GREEN绿色分量信号10GND地线3BLUE蓝色分量信号11N/C未使用4N/C未使用12SDA串行数据信号5GND地线13H SYNC水平同步（行同步）6GND R红色分量地线14V SYNC垂直同步（场同步）7GND G绿色分量地线15SCL串行时钟信号8GND B蓝色分量地线VGA接口15根针，其对应接口界说如下，其下为VGA接头图.1红基色 red2 绿基色 green3 蓝基色 blue4 地址码 ID Bit5 自测试 ( 各家界说分歧 )6 红地7 绿地8 蓝地9 保管 ( 各家界说分歧 )10 数字地11 地址码12 地址码13 行同步14 场同步15 地址码 ( 各家界说分歧 )一般在VGA接头上，会1，5，6，10，11，15等标明每个接口编号.普通VGA线焊接方法如下：红线的芯线脚 1红线的屏蔽线脚 6绿线的芯线脚 2绿线的屏蔽线脚 7蓝线的芯线脚 3蓝线的屏蔽线脚 8黑线脚 10棕线脚 11黄线脚 13白线脚 14外层屏蔽 D15 端壳压接如果上表中存在没有标出的接口和线，一律留空，仅焊接以上标出接口和线色.还有一种非常适用的焊接方法：就是在 D15 两真个 5~10 脚焊接在一起做公共地，红、绿、蓝的屏蔽线绞在一起接到公共地上； 1 、 2 、 3 脚接红、绿、蓝的芯线； 13 接黄线； 14 接白线；外层屏蔽压接到 D15 端壳.VGA连接线制作方法1、将投影仪电源线从一分为二两段.带插头的一段插接中控的投影仪电源输出插座，三根线与所布的中控电源线相连（火线、零线、地线不能接反，特别是地线）；另一段插接投影仪真个电源输入，并与所布的电源线相连（火线、零线、地线）.2、将原配的RS232控制线一分为二两段（其中有的中间有三根线，有的有四根线）.两段线分别与作控制线的双绞线两端连接（如果RS232中的线为四根，则与又绞线的四对线对应；如果RS232中的线为三根，则将双绞线头中过剩的一对线剪断，再对接，两端线序相同）.3、视频线制作简单，就是同轴线，不要短路或断路就行.4、VGA线制作：剥开VGA线头，三根较粗的带屏蔽的线作红绿蓝三色信号线，分别接1、2、3脚，6、7、8分别接其地线；另外四根细线分别接10、11、13、14脚，其中10脚为地，11脚为空，13脚为行同步，14脚为场同步.最外层的屏蔽线接VGA头金属壳.VGA线两真个线序要一致.制作要细心，不要短路或断路，焊接举措要快.5、投影银幕的升降控制线制作原理与投影仪的电源线制作原理基秘闻同.关键是公用的那根线不能错.在接线时，公用的线接中间的地线先包好，另外两根线只接，不包，测试没接反后再包.如果测试过程中呈现么向，将两根线交叉就行，最后包好.6、注意不要将投影仪的电源输出孔与银幕的升降控制输出孔弄混了，犯错会烧机子的。
02、实验二 JTAG下载和调试实验
实验二JTAG下载和调试实验一、实验目的1、熟悉Multie-Server与JTAG下载的方法；2、熟悉ADS开发环境中“AXD Debugger”组件的使用；3、熟悉掌握ADS调试程序的方法。
二、实验内容1、正确连接实验系统硬件系统；2、使用Multie-Server建立主机与实验板的连接；3、学习下载工程到实验板；4、学习单步调试程序。
三、实验设备1、硬件：DM2410C实验系统；PC机；JTAG仿真器；串口线。
2、软件：PC机操作系统（WINDOWS 2000）;ARM Developer Suite v1.2；Multi-ICE V2.2.5(Build1319)；DNW2410(或超级终端)。
四、预备知识1、了解ARM体系结构；2、了解ARM汇编语言；3、掌握C、C++语言；4、掌握“实验一ADS开发环境实验”内容。
五、基础知识1、ARM JTAG接口电路JTAG(Joint Test Action Group，联合测试行动小组)是一种国际标准测试协议，主要用于芯片内部测试及对系统进行仿真、调试，JTAG 技术是一种嵌入式调试技术，它在芯片内部封装了专门的测试电路TAP（Test Access Port，测试访问口），通过专用的JTAG 测试工具对内部节点进行测试。
目前大多数比较复杂的器件都支持JTAG 协议，如ARM、DSP、FPGA 器件等。
标准的JTAG 接口是4 线：TMS、TCK、TDI、TDO，分别为测试模式选择、测试时钟、测试数据输入和测试数据输出。
JTAG 测试允许多个器件通过JTAG 接口串联在一起，形成一个JTAG 链，能实现对各个器件分别测试。
JTAG 接口还常用于实现ISP（In-System Programmable 在系统编程）功能，如对FLASH 器件进行编程等。
通过JTAG 接口，可对芯片内部的所有部件进行访问，因而是开发调试嵌入式系统的一种简洁高效的手段。
JTAG接口引脚定义
标准的JTAG当然是20Pin，但JA TG实际使用的只有4根信号线，再配合电源、地，故又有了很多不同的接口形式，而且现在也渐成标准1.TCK Programmer JTAG Clock（JTAG管脚中的输入时钟信号，对编程和边界扫描都需要）2.GND1 Signal Reference（信号地）3.TDO Target Board Test Data Output（JTAG管脚中串行的输出数据信号，对编程和边界扫描都需要）4.VTref 接开发板电源5.TMS Programmer Test Mode Select（JTAG管脚中的测试选通信号，对编程和边界扫描都需要）6.VJTAG Target Board JTAG Supply V oltage（目标板JTAG电源）7.VPUMP2 Programmer/Target Board Programming Supply V oltage（目标板JTAG电源）8.nTRST Programmer JTAG Test Reset (Hi-Z with 10 kΩ pull-down, HIGH, LOW,ortoggling)（JTAG管脚中异步复位信号，对编程和边界扫描都需要，用10K电阻上拉到Vddp）9.TDI Programmer Test Data Input（JTAG管脚中串行的输入数据信号，对编程和边界扫描都需要）10.GND1 Signal Reference（信号地）Notes：1. Both GND pins must be connected.（所有的地引脚都要连接）2. FlashPro3 can provide VPUMP if there is only one device on the target board.（如果目标板只有一个芯片，则VPUMP可以由FlashPro3提供。
AVR与JTAG
ARM与JTAGJTAG(Joint Test Action Group ，联合测试行动小组) 是一种国际标准测试协议，主要用于芯片内部测试及对系统进行仿真、调试，JTAG 技术是一种嵌入式调试技术，它在芯片内部封装了专门的测试电路TAP （Test Access Port ，测试访问口），通过专用的JTAG 测试工具对内部节点进行测试。
目前大多数比较复杂的器件都支持JTAG 协议，如ARM 、DSP 、FPGA 器件等。
标准的JTAG 接口是4 线：TMS 、TCK 、TDI 、TDO ，分别为测试模式选择、测试时钟、测试数据输入和测试数据输出。
JTAG 测试允许多个器件通过JTAG 接口串联在一起，形成一个JTAG 链，能实现对各个器件分别测试。
JTAG 接口还常用于实现ISP （In-System Programmable 在系统编程）功能，如对FLASH器件进行编程等。
通过JTAG 接口，可对芯片内部的所有部件进行访问，因而是开发调试嵌入式系统的一种简洁高效的手段。
目前JTAG 接口的连接有两种标准，即14 针接口和20 针接口，其定义分别如下所示。
14 针JTAG 接口定义引脚名称描述1 、13 VCC 接电源2 、4 、6 、8 、10 、14 GND 接地3 nTRST 测试系统复位信号5 TDI 测试数据串行输入7 TMS 测试模式选择9 TCK 测试时钟11TDO 测试数据串行输出12NC 未连接20 针JTAG 接口定义引脚名称描述1VTref 目标板参考电压，接电源2 VCC 接电源3 nTRST 测试系统复位信号4、6、8、10、12、14、16、18、20 GND 接地5 TDI 测试数据串行输入7 TMS 测试模式选择9 TCK 测试时钟11 RTCK 测试时钟返回信号13 TDO 测试数据串行输出15 nRESET 目标系统复位信号17 、19 NC 未连接下面以S3C4510B开发板为例说明JTAG接口：在保证电源电路、晶振电路和复位电路正常工作的前提下，可通过JTAG 接口调试S3C4510B，在系统上电前，首先应检测JTAG 接口的TMS 、TCK 、TDI 、TDO 信号是否已与S3C4510B 的对应引脚相连，其次应检测S3C4510B 的nEWAIT 引脚（Pin71 ）是否已上拉，ExtMREQ 引脚（Pin108 ）是否已下拉，对这两只引脚的处理应注意，作者遇到多起S3C4510B 不能正常工作或无法与JTAG 接口通信，均与没有正确处理这两只引脚有关。
JTAG接口引脚定义
标准的JTAG当然是20Pin，但JA TG实际使用的只有4根信号线，再配合电源、地，故又有了很多不同的接口形式，而且现在也渐成标准1.TCK Programmer JTAG Clock（JTAG管脚中的输入时钟信号，对编程和边界扫描都需要）2.GND1 Signal Reference（信号地）3.TDO Target Board Test Data Output（JTAG管脚中串行的输出数据信号，对编程和边界扫描都需要）4.VTref 接开发板电源5.TMS Programmer Test Mode Select（JTAG管脚中的测试选通信号，对编程和边界扫描都需要）6.VJTAG Target Board JTAG Supply V oltage（目标板JTAG电源）7.VPUMP2 Programmer/Target Board Programming Supply V oltage（目标板JTAG电源）8.nTRST Programmer JTAG Test Reset (Hi-Z with 10 kΩ pull-down, HIGH, LOW,ortoggling)（JTAG管脚中异步复位信号，对编程和边界扫描都需要，用10K电阻上拉到Vddp）9.TDI Programmer Test Data Input（JTAG管脚中串行的输入数据信号，对编程和边界扫描都需要）10.GND1 Signal Reference（信号地）Notes：1. Both GND pins must be connected.（所有的地引脚都要连接）2. FlashPro3 can provide VPUMP if there is only one device on the target board.（如果目标板只有一个芯片，则VPUMP可以由FlashPro3提供。
【转】jtag接口
【转】jtag接口jtag接口嵌入式应用 2010-05-07 22:14:42 阅读393 评论1 字号：大中小订阅JTAG(Joint Test Action Group ，联合测试行动小组 ) 是一种国际标准测试协议，主要用于芯片内部测试及对系统进行仿真、调试，JTAG 技术是一种嵌入式调试技术，它在芯片内部封装了专门的测试电路 TAP （ Test Access Port ，测试访问口），通过专用的 JTAG 测试工具对内部节点进行测试。
目前大多数比较复杂的器件都支持 JTAG 协议，如 ARM 、 DSP 、FPGA 器件等。
标准的JTAG 接口是4 线： TMS 、 TCK 、TDI 、TDO ，分别为测试模式选择、测试时钟、测试数据输入和测试数据输出。
JTAG 测试允许多个器件通过JTAG 接口串联在一起，形成一个JTAG 链，能实现对各个器件分别测试。
JTAG 接口还常用于实现 ISP （ In-System Programmable 在系统编程）功能，如对 FLASH器件进行编程等。
通过JTAG 接口，可对芯片内部的所有部件进行访问，因而是开发调试嵌入式系统的一种简洁高效的手段。
目前JTAG 接口的连接有两种标准，即 14 针接口和 20 针接口，其定义分别如下所示。
14针JTAG接口定义引脚名称描述1 、 13 VCC 接电源2 、 4 、 6 、 8 、 10 、 14 GND 接地3 nTRST 测试系统复位信号5 TDI 测试数据串行输入7 TMS 测试模式选择9 TCK 测试时钟11 TDO 测试数据串行输出12 NC 未连接20 针 JTAG 接口定义引脚名称描述1 VTref 目标板参考电压，接电源2 VCC 接电源3 nTRST 测试系统复位信号4、6、8、10、12、14、16、18、20 GND 接地5 TDI 测试数据串行输入7 TMS 测试模式选择9 TCK 测试时钟11 RTCK 测试时钟返回信号13 TDO 测试数据串行输出15 nRESET 目标系统复位信号17 、 19 NC 未连接[/s /blog_40aad2950100fts8.html]我的JLINK终于用上了，哈哈，好开心，终于不用考虑是不是要借用别人的PC机了，昨天到城隍庙电子市场忙活了一下午，终于算是满载而归，呵呵，好了，下面说一下接法，其实根本不需要什么转接板什么的，直接把相应的几根线对接就可以用了，所以要参考电路图，上面为TQ2440开发板的JTAG电路图，下面为JLINK的20针电路图，下面的JLINKV7电路图是标准接口，网上到处都能找到10针JTAG针序20针JTAG针序信号1,2 1 VTref- 2 NC3 3 nTRST- 4 GND5 5 TDI- 6 GND7 7 TMS8 8 GND9 9 TCK10 10 GND- 11 RTCK- 12 GND6 13 TDO- 14 GND4 15 RESET- 16 GND- 17 DBGRQ- 18 GND- 19 5V-Supply- 20 GND实际上只需要接4跟线，4号是自连回路，不需要接，1，2接的都是1管脚，而 8，10接的是GND，也可以不接。
Jtag的各种引脚定义
使用过ARM芯片的人肯定都听过一个仿真器————JLINK，为什么ARM芯片现在能够这么流行？其中恐怕就有一个原因就是很多的ARM芯片都支持使用Jlink进行调试和仿真。
所以你只要有一个Jlink，不管是ARM7、ARM9、ARM11还是最新的ARM Cortex 系统都能下载和调试了。
以前的嵌入式开发者，可能使用什么公司的芯片就得买一个对应芯片的下载和仿真器，这样如果你只使用一种芯片，可能还好，不过恐怕没有那种芯片能够一直引领市场。
Jlink使用的是一种叫做JTAG的协议，JTAG原本是用于芯片内部测试的，现在大多用于芯片的程序下载和调试仿真。
由于现在Jlink用的比较多，所以有些人可能把Jlink就等同于JTAG了，实际上，JTAG是一种协议，只要满足这种协议的就可以叫做JTAG，比如H—JTAG、OpenJTAG、OSJTAG等等。
正版的Jlink是卖的很贵的。
大概是1000到2000RMB吧。
不过，中国的山寨能力是很强的，而且你硬件卖给别人了，你也没办法控制别人说你不许拆开我的东西看里面的电路是怎么样的。
所以Jlink就被破解了，破解之后的Jlink很便宜，网上五六十块钱就能买到一个能用的Jlink。
除了商业版的Jlink和H—JTAG，网上还有一些电子爱好者，他们参照开源软件的模式，设计了开源硬件，比如arduino。
还有人制作了开源版本的JTAG仿真器——OpenJTAG。
而一些芯片的开发商不像那些软件厂商，会给软件做很多的限制，他们对于开源硬件还是比较开明的，所以他们也支持了一些开源硬件。
比如TI公司的MSP430 LaunchPad、ST公司的STM Discovery 等等板子。
还有飞思卡尔公司的USBDM和OSJTAG。
他们把这些硬件的原理图、PCB还有固件都放在了网络上供人自由下载和制作，你也可以根据他的资料进行改进。
这样能使大家对于他们家的芯片有更多的了解，所以，他们也乐于开源一些评估板。
JTAG接口介绍
JTAG(Joint Test Action Group，联合测试行动小组)是一种国际标准测试协议，主要用于芯片内部测试及对系统进行仿真、调试，JTAG技术是一种嵌入式调试技术，它在芯片内部封装了专门的测试电路TAP（Test Access Port，测试访问口），通过专用的JTAG测试工具对内部节点进行测试。
目前大多数比较复杂的器件都支持JTAG协议，如ARM、DSP、FPGA器件等。
标准的JTAG接口是4线：TMS、TCK、TDI、TDO，分别为测试模式选择、测试时钟、测试数据输入和测试数据输出。
JTAG测试允许多个器件通过JTAG接口串联在一起，形成一个JTAG链，能实现对各个器件分别测试。
JTAG接口还常用于实现ISP（In-System Programmable在系统编程）功能，如对FLASH器件进行编程等。
通过JTAG接口，可对芯片内部的所有部件进行访问，因而是开发调试嵌入式系统的一种简洁高效的手段。
目前JTAG接口的连接有两种标准，即14针接口和20针接口，其定义分别如下所示。
14针JTAG接口定义：14针JTAG接口定义引脚名称描述1、13VCC接电源2、4、6、8、10、14GND接地3nTRST测试系统复位信号5TDI测试数据串行输入7TMS测试模式选择9TCK测试时钟11TDO测试数据串行输出12NC未连接20针JTAG接口定义引脚名称描述1VTref目标板参考电压，接电源2VCC接电源3nTRST测试系统复位信号4、6、8、10、12、14、16、18、20GND接地5TDI测试数据串行输入7TMS测试模式选择9TCK测试时钟11RTCK测试时钟返回信号13TDO测试数据串行输出15nRESET目标系统复位信号17、19NC未连接下面以S3C4510B开发板为例说明JTAG接口：在保证电源电路、晶振电路和复位电路正常工作的前提下，可通过JTAG接口调试S3C4510B，在系统上电前，首先应检测JTAG接口的TMS、TCK、TDI、TDO信号是否已与S3C4510B 的对应引脚相连，其次应检测S3C4510B的nEWAIT引脚（Pin71）是否已上拉，ExtMREQ 引脚（Pin108）是否已下拉，对这两只引脚的处理应注意，作者遇到多起S3C4510B不能正常工作或无法与JTAG接口通信，均与没有正确处理这两只引脚有关。
上海锐极电子 ARM_STAR 仿真器 说明书
1 ARM_STAR仿真器简介功能介绍ARM_Star 仿真器是一款为广大ARM工作者设计的高性能仿真器，ARM_Star仿真器完全实现ARM RDI 1.5和RDI 1.51协议，与ARM Multi-ICE™ 兼容，支持所有含有Embedded-ICE Logic的ARM 内核CPU, 在调试软件的控制下，ARM_Star仿真器可以停止、启动ARM CPU的运行，用户通过ARM_Star仿真器察看、修改寄存器，存储器，设置断点、单步执行，下载烧写Flash程序等。
主要特点：程序下载速度快与PC机的通信速度最高可达到12M, 下载速度达到100K---200Kbytes每秒，单步速度可达85步每秒。
支持调试软件多支持的调试软件有ADS、SDT、GreenHill Multi2000、IAREWARM等，极大地方便了用户。
支持CPU种类丰富支持几乎所有含ARM内核CPU, 如ARM7、ARM9、ARM10、Intel Xscale等JTAG口频率可编程，支持各类不同性能目标板开放式接口支持多个内核串联的CPU调试，极大的体现了JTAG调试器的优势。
无需外加电源ARM_Star仿真器功耗低，可以直接从目标板取电，和目标板共用一个电源系统，使用及外出携带方便免费升级由于ARM_Star的FirmWare是每次上电时直接下载到仿真器的，所以，用户可以随时使用最新版本。
2 ARM_STAR仿真器硬件使用方法2.1 ARM_STAR仿真器对PC机的配置要求：系统环境Win95, Win98, Windows Me, Win2000, Windows XP Windows NT 4.0 及以上版本。
硬件环境Pentium 200MHz 以上CPU64M 内存300M 硬盘空间计算机并行口2.2 ARM_STAR仿真器的功能框图DB25并行接口用于仿真器跟PC机的通信，连接线为普通并口延长线。
20针IDC20 JTAG接口用于连接仿真器和目标板的JTAG口。
JTAG接口的定义及常见问题
JTAG接口的定义及常见问题ARM系统的JTAG接口的设计不当往往使硬件系统无法调试，所以在设计ARM 系统前要先熟悉ARM系统的JTAG接口的定义和常见问题。
1．ARM系统的JTAG接口是如何定义的？每个PIN又是如何连接的？下图是JTAG接口的信号排列示意：接口是一个20脚的IDC插座。
下表给出了具体的信号说明：表 1 JTAG引脚说明序号信号名方向说明1 Vref Input 接口电平参考电压，通常可直接接电源2 Vsupply Input 电源3 nTRST Output (可选项) JTAG复位。
在目标端应加适当的上拉电阻以防止误触发。
4 GND -- 接地5 TDI Output Test Data In from Dragon-ICE to target.6 GND -- 接地7 TMS Output Test Mode Select8 GND -- 接地9 TCK Output Test Clock output from Dragon-ICE to the target10 GND -- 接地11 RTCK Input (可选项) Return Test Clock。
由目标端反馈给Dragon-ICE的时钟信号，用来同步TCK信号的产生。
不使用时可以直接接地。
12 GND -- 接地13 TDO Input Test Data Out from target to Dragon-ICE.14 GND -- 接地15 nSRST Input/Output (可选项) System Reset，与目标板上的系统复位信号相连。
可以直接对目标系统复位，同时可以检测目标系统的复位情况。
为了防止误触发，应在目标端加上适当的上拉电阻。
16 GND -- 接地17 NC -- 保留18 GND -- 接地19 NC -- 保留20 GND -- 接地2．目标系统如何设计？目标板使用与Dragon-ICE一样的20脚针座，信号排列见表1。
通用安卓导航20针接口定义
通用安卓导航20针接口定义摘要：1.通用安卓导航20 针接口的概述2.接口的引脚定义及功能说明3.接口的连接方式和注意事项4.接口在安卓导航中的应用案例正文：一、通用安卓导航20 针接口的概述通用安卓导航20 针接口，是一种用于连接安卓导航设备的标准接口，具有较强的通用性和适应性。
通过这个接口，用户可以为自己的安卓导航设备选择各种功能模块，如GPS 模块、蓝牙模块、Wi-Fi 模块等，以满足不同场景下的使用需求。
二、接口的引脚定义及功能说明通用安卓导航20 针接口一共包括20 个引脚，每个引脚具有特定的功能。
以下是各个引脚的定义及功能说明：1.VCC（引脚1）：电源正极，通常为3.3V 或5V。
2.GND（引脚2）：电源负极，通常与设备地线相连。
3.TXD（引脚3）：发送数据引脚，用于向外部设备发送数据。
4.RXD（引脚4）：接收数据引脚，用于接收外部设备发送的数据。
5.SCL（引脚5）：时钟线，用于同步数据传输。
6.SDA（引脚6）：数据线，用于传输数据。
7.CS（引脚7）：片选引脚，用于选择要访问的外部设备。
8.INT1（引脚8）：外部中断1 引脚，可连接外部中断按钮。
9.INT2（引脚9）：外部中断2 引脚，可连接外部中断按钮。
10.PWM（引脚10）：脉冲宽度调制引脚，可用于控制舵机等设备。
11.SPI（引脚11-14）：串行外设接口，可用于连接各种传感器和器件。
12.I2C（引脚15-16）：双向串行通信接口，用于低速通信。
13.GPIO（引脚17-20）：通用输入输出引脚，可用于连接各种外设。
三、接口的连接方式和注意事项在连接通用安卓导航20 针接口时，需要注意以下几点：1.确保连接线的长度适中，避免过长或过短导致信号衰减或干扰。
2.连接线应具有良好的抗干扰性能，以防止信号受到干扰。
3.接插时要轻拿轻放，避免对引脚造成损坏。
4.连接完成后，进行测试以确保各个功能正常。
四、接口在安卓导航中的应用案例通用安卓导航20 针接口在实际应用中可以连接各种功能模块，如GPS 模块、蓝牙模块、Wi-Fi 模块等。
jtag各类接口针脚定义含义以及swd接线方式
JTAG各类接口针脚定义、含义以及SWD接线方式JTAG有10pin的、14pin的和20pin的，尽管引脚数和引脚的排列顺序不同，但是其中有一些引脚是一样的，各个引脚的定义如下。
一、引脚定义Test Clock Input (TCK) -----强制要求1TCK在IEEE1149.1标准里是强制要求的。
TCK为TAP的操作提供了一个独立的、基本的时钟信号，TAP的所有操作都是通过这个时钟信号来驱动的。
Test Mode Selection Input (TMS) -----强制要求2TMS信号在TCK的上升沿有效。
TMS在IEEE1149.1标准里是强制要求的。
TMS信号用来控制TAP状态机的转换。
通过TMS信号，可以控制TAP在不同的状态间相互转换。
Test Data Input (TDI) -----强制要求3TDI在IEEE1149.1标准里是强制要求的。
TDI是数据输入的接口。
所有要输入到特定寄存器的数据都是通过TDI接口一位一位串行输入的（由TCK驱动）。
Test Data Output (TDO) -----强制要求4TDO在IEEE1149.1标准里是强制要求的。
TDO是数据输出的接口。
所有要从特定的寄存器中输出的数据都是通过TDO接口一位一位串行输出的（由TCK驱动）。
Test Reset Input (TRST) ----可选项1这个信号接口在IEEE 1149.1标准里是可选的，并不是强制要求的。
TRST可以用来对TAPController进行复位（初始化）。
因为通过TMS也可以对TAP Controll进行复位（初始化）。
所以有四线JTAG与五线JTAG之分。
(VTREF) -----强制要求5接口信号电平参考电压一般直接连接Vsupply。
这个可以用来确定ARM的JTAG接口使用的逻辑电平（比如3.3V还是5.0V?）Return Test Clock ( RTCK) ----可选项2可选项，由目标端反馈给仿真器的时钟信号,用来同步TCK 信号的产生,不使用时直接接地。
圆头14针检测插头针脚定义
圆头14针检测插头针脚定义
14针的圆头检测插头是一种用于网络通信的设备，常见于基于以太网的通信技术，得益于其结实耐用、可靠性高的特点而被广泛应用。
插头主要将设备的电信号输出经过网络线连接在一起，可以实现电子设备之间的数据交换。
圆头14针检测插头在定义针脚时，有2组排插针脚。
2组排插针脚各由7根针脚组成，每组中间有一组排极性，每组末端可定义为识别针脚或未定义状态。
2组排插孔由钢制两个板条焊接而成，内部由14股细的金属线经过精密焊接组成，插座内部可容纳4芯或者5芯电缆，防止上述电缆错误接入，将所有连接排插针脚与正确端口衔接。
另外，圆头14针检测插头具备紧凑耐用、性能可靠等优点，可以对标准插座耐用，即使拆下插头，重新安装也不会影响它们的可靠性。
此外，圆头14针检测插头采用双金属技术，具有灵活的接口工作量，可以实现插头的双向信号传输，数据和信号都不会受其他电子设备的干扰，可以完美体现出产品的优异可靠性以及拥有更好的测试性能和寿命。
总之，圆头14针检测插头是一种市场上受欢迎的、具有较高可靠性的网络通信设备，无论是拆装还是连接，都能满足用户的要求，可以提供有效的数据传输通道，提供极致的使用体验和服务。
JTAG使用说明
7 TMS Output Test Mode Select
8 GND -- 接地
9 TCK Output Test Clock output from Dragon-ICE to the target
11 RTCK 测试时钟返回信号
13 TDO 测试数据串行输出
15 nRESET 目标系统复位信号
17 、 19 NC 未连接
下面以S3C4510B开发板为例说明JTAG接口：
在保证电源电路、晶振电路和复位电路正常工作的前提下，可通过JTAG 接口调试S3C4510B，在系统上电前，首先应检测JTAG 接口的 TMS 、 TCK 、 TDI 、 TDO 信号是否已与 S3C4510B 的对应引脚相连，其次应检测 S3C4510B 的 nEWAIT 引脚（ Pin71 ）是否已上拉， ExtMREQ 引脚（ Pin108 ）是否已下拉，对这两只引脚的处理应注意，作者遇到多起S3C4510B 不能正常工作或无法与JTAG 接口通信，均与没有正确处理这两只引脚有关。
10 GND -- 接地
11 RTCK Input (可选项) Return Test Clock。由目标端反馈给Dragon-ICE的时钟信号，用来同步TCK信号的产生。不使用时可以直接接地。
12 GND -- 接地
本章针对ARM7TDMI介绍调试结构。ARM的调试体系采用协议转换器来使调试器通过JTAG与ARM核直接通信。前面JTAG标准中提到的扫描链功能是测试用，这里把它作为调试用：捕获数据总线上的信号并向内核或存储器插入新的信息。ARM7TDMI-S核内具有EmbeddedICE逻辑，EmbeddedICE逻辑提供对片内调试的支持。调试指令直接通过扫描链插入ARM内核并执行。根据插入调试指令的不同，内核可以处于观察、保存或改变状态。ARM的调试体系可以使程序指令执行速度处于调试速度或全速运行。在ARM中采用JTAG的特点是：通过JTAG接口可以观察ARM内核状态和系统状态（注意：系统状态包括片内外设，不同于内核状态）；不占用额外的目标系统资源；提供传统的断点访问和观察点访问；不再需要另外的UART端口来和监控程序通信。
JTAG接口介绍
JTAG接口介绍JTAG接口用途介绍JTAG就是一个通信/调试的接口，即便在操作系统损坏了或未安装的情况下，也可以直接访问flash芯片。
如果你的flash烧录了不当固件，或中断烧录过程等，导致该设备报销了，可以通过JTAG使你的设备起死回生！还可以通过JTAG来备份现存flash中的内容。
这对移植大有裨益。
所需要的仅仅是一条短短的接口电缆，一段软件，当然您设备的电路板上还要具有一个JTAG接头。
这个JTAG接头一般距离flash芯片很近。
多数情况下JTAG接头有12-14个插脚孔位，插脚之间的间距一定是2.54mm自制接口电缆相当的容易。
需要些备件，都可以在当地电子商店买到，还需要些锡焊技术和一个万用表。
备件：4个100欧姆电阻1个25针D型插头（PC并口插头）1个D型插头用的外壳12-14股的排线或单线。
1个合适的JTAG插座（将焊在电路板的）1个合适的JTAG插头（插在焊接在电路板上的插座）电路图：25针D型插头 JTAG插头Pin 2 -------[100欧姆]------- Pin 3(D0) ( TDI)Pin 3 -------[100欧姆]------- Pin 9(D1) ( TCK)Pin 4 -------[100欧姆]------- Pin 7(D2) ( TMS)Pin 13 -------[100欧姆]------- Pin 5(Select) (TD0)Pin 20 ---+------------------ Pin 6(GND) | ( GND)|Pin 25---+100欧姆的电阻在这里的主要作用应该是限流的，如果实在没有100欧姆的电阻，这种的情况可以省略：JTAG接口已经配置了4.7 K 欧姆电阻。
注意，JTAG的接口位置的丝印字样可能有所不同，甚至没有。
某些板上的JTAG标记是“ JP1 ”而COM端口的标记是“ JP2 ”。
从针脚上和COM端口区分有点困难，但是JTAG有12个接点，COM 端口有10个接点。