工业机器人考试题套题一
工业机器人考试题及参考答案
工业机器人考试题及参考答案一、单选题(共46题,每题1分,共46分)1.操作机手持粉笔在黑板上写字,在( )方向只有力的约束而无速度约束.A、Y轴B、X轴C、R轴D、Z轴正确答案:D2.随着电力电子技术的发展,驱动电机的电力控制的体积越来越小,可实现高速高精度控制是( )的一个重要特点。
A、电机B、机械C、传动D、传感器正确答案:A3.机器人运动时,每个关节的运动通过驱动装置和( )实现。
A、控制程序B、步进电机C、传动机构D、执行机构正确答案:C4.高压设备发生接地故障时,人体接地点的室内安全距离应大于( )m。
A、10B、15C、4D、8正确答案:C5.( )型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A、圆柱坐标B、关节型C、极坐标D、直角坐标正确答案:D6.国家标准规定,配合制度分为两种,即( )。
A、孔轴制和轴孔制B、基本孔和基本轴C、基孔制和基轴制D、基准孔和基准轴正确答案:C7.一个实际电源的电压随着负载电流的减小将( )。
A、降低B、升高C、不变正确答案:A8.通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置( ), 可提高工作效率。
A、分离越大越好B、无所谓C、相同D、不同正确答案:D9.直角坐标型机器人的作业范围是( )形状。
A、椭圆状B、圆柱状C、空心球体D、立方体正确答案:D10.多指灵巧手的每个手指具有( )个回转关节。
A、3个B、5个C、2个D、4个正确答案:A11.1安培等于( )微安。
A、1000000B、10000C、1000D、100正确答案:A12.测速发电机的输出信号为( )。
A、模拟量B、数字量C、开关量D、脉冲量正确答案:A13.在纯电感电路中,没有能量消耗,只有能量( )。
A、交换B、增强C、变化D、补充正确答案:A14.机器人的控制方式分为点位控制和( )。
A、任意位置控制B、点到点控制C、点对点控制D、连续轨迹控制正确答案:D15.在变电所三相母线应分别涂以( )色,以示正相序。
工业机器人考试题含答案
工业机器人考试题含答案一、判断题(共100题,每题1分,共100分)1.PLC的元件是软元件,其触点可无限次使用。
()A、正确B、错误正确答案:A2.Chtl+shift+按住鼠标左键并移动的作用是三位旋转。
A、正确B、错误正确答案:A3.当工件位置发生改变的时候,可以通过工件坐标的重新定义即可却表机器人的正常运行。
A、正确B、错误正确答案:A4.r√pdi语言的结构是程序数据+指令。
A、正确B、错误正确答案:B5.设备有异常出现后,表明无论如何都不能继续工作了。
()A、正确B、错误正确答案:B6.运动指令中,V500的意思是边角转弯半径500mmA、正确B、错误正确答案:B7.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
()A、正确B、错误正确答案:B8.()焊接引入工业机器人以后,一切工作都是自动进行的。
A、正确B、错误正确答案:B9.()在ABB工业机器人的程序中,if指令默认情况下可以进行2条件的判断。
A、正确B、错误正确答案:B10.工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。
()A、正确B、错误正确答案:A11.()负载的阻抗与能源内部的阻抗一致,称为阻抗匹配。
A、正确B、错误正确答案:A12.传感器接口主要用以机器人和其他设备的信息交互。
()A、正确B、错误正确答案:B13.过盈连接一般属于可拆卸连接。
()A、正确B、错误正确答案:B14.常见的6轴关节型机器人即有6个可活动的关节(轴),分别对应6个自由度:腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。
()A、正确B、错误正确答案:A15.磁力吸盘能够吸起铝合金材料制作的工件A、正确B、错误正确答案:B16.机器人机座可分为固定式和履带式两种。
A、正确B、错误正确答案:B17.机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系A、正确B、错误正确答案:B18.工业机器人运动控制方式,可分为非伺服机器人、伺服机器人。
()A、正确B、错误正确答案:B19.在√ML语言中;MOVE命令是相对值,DMOVE命令是绝对值。
工业机器人考试题(附参考答案)
工业机器人考试题(附参考答案)一、判断题(共100题,每题1分,共100分)1.机器人在发生意外或运行不正常等情况下,均可使用(急停)键,停止运行。
()A、正确B、错误正确答案:A2.变压器的“嗡嗡”声属于机械噪声。
()A、正确B、错误正确答案:B3.永磁式步进电动机的特点是控制功率大。
()A、正确B、错误正确答案:B4.关节空间是由全部关节参数构成的。
A、正确B、错误正确答案:A5.坐标系管理界面上的【清除键】可以将选中的坐标系数据清零,该操作是可恢复的。
()A、正确B、错误正确答案:B6.功能按键可分为移动键、轴操作键、数字键、其他功能键等。
()A、正确B、错误正确答案:A7.()吸附式取料手适应于大平面易碎微小的物体。
A、正确B、错误正确答案:A8.任何人都可以对机器人进行示教操作。
A、正确B、错误正确答案:B9.()在ABB工业机器人的程序的运算符中,表示减法运算的是/。
A、正确B、错误正确答案:B10.普遍应用于关节机器人上的减速器主要有两类:谐波减速器和RV 减速器。
()A、正确B、错误正确答案:A11.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。
()A、正确B、错误正确答案:A12.()电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
A、正确B、错误正确答案:B13.r√pid语言的结构和C语言语言的结构类似。
A、正确B、错误正确答案:A14.机器人的限位是机器人操作模型的初始位置。
()A、正确B、错误正确答案:B15.工业机器人手动操作时,示教使能器要一直按住。
()A、正确B、错误正确答案:A16.工业机器人的第4轴属于摆动轴。
()A、正确B、错误正确答案:B17.设备安装施工中的接线图主要是指单元接线图。
()A、正确B、错误正确答案:B18.()电容C是由电容器的电压大小决定的。
A、正确B、错误正确答案:B19.目前用于图像识别的方法主要分为决策理论和分类方法。
()A、正确B、错误正确答案:B20.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度、分辨率等参数,使图像更加清晰,颜色更加分明。
工业机器人试题库(含参考答案)
工业机器人试题库(含参考答案)一、判断题(共100题,每题1分,共100分)1.不得使用硬物清理示教器,以防损坏触摸屏。
()A、正确B、错误正确答案:A2.()工业机器人由操作机控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成。
A、正确B、错误正确答案:A3.tool0表示系统默认的工具坐标。
A、正确B、错误正确答案:A4.电动调节阀执行驱动装置的控制输入信号只能是模拟信号。
()A、正确B、错误正确答案:B5.在大多数伺服电动机的控制回路中,都采用了电压控制方式。
()A、正确B、错误正确答案:B6.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆右摇动,TCP向右运动。
A、正确B、错误正确答案:A7.按住鼠标滚轮并移动鼠标的作用是画面缩放A、正确B、错误正确答案:A8.施工记录检查表填写应在全部工程完成之后。
()A、正确B、错误正确答案:B9.机器人控制器从四个不同的法兰位置计算出TCP。
机器人TCP点运动到参考点的四个法兰位置必须集中在一起,才能使计算出来的TCP点尽可能精确。
()A、正确B、错误正确答案:B10.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。
A、正确B、错误正确答案:B11.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆上下摇动,TCP沿X轴运动。
A、正确B、错误正确答案:A12.()霍尔元件的电流传感器因其价格低体积小频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。
A、正确B、错误正确答案:A13.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后,一次完成,再提交给再现过程的。
()A、正确B、错误正确答案:A14.吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。
A、正确B、错误正确答案:A15.机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。
A、正确B、错误正确答案:A16.断路器为电控柜内辅助电源开关。
()A、正确B、错误正确答案:A17.当机器人工作站中有多个夹具台,机器人在各夹具台设定的工件坐标系下运动时,手自动操作更为简单。
工业机器人试题库(含答案)
工业机器人试题库(含答案)一、判断题(共100题,每题1分,共100分)1.吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。
A、正确B、错误正确答案:A2.()在ABB工业机器人的程序中,绝对位置运动指令是movej。
A、正确B、错误正确答案:B3.()在ABB工业机器人的程序中,直线运动指令是moveL。
A、正确B、错误正确答案:A4.齿轮的装配一般是先把齿轮部件装入箱体中,再装入轴。
()A、正确B、错误正确答案:B5.()绘制机械图样时,尽量采用1:1的比例A、正确B、错误正确答案:A6.H桥驱动的主要特点是能够对电机绕组进行正、反两个方向通电。
()A、正确B、错误正确答案:A7.美国丹纳维特和哈顿贝格联手制造出世界上第一台工业机器人U×imate。
()(英格伯格和戴沃尔)A、正确B、错误正确答案:B8.()现实中,转数计数器的矫正操作顺序有先后顺序。
A、正确B、错误正确答案:A9.红外测温仪只能测量表面温度,也能测量内部温度。
()A、正确B、错误正确答案:B10.直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。
A、正确B、错误正确答案:B11.工业机器人按照控制方式分类,可分为:点位控制型机器人、连续轨迹控制型机器人。
()A、正确B、错误正确答案:B12.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
()A、正确B、错误正确答案:A13.远程模式就是通过外部TCP/IP协议或IO对示教程序进行操作。
()A、正确B、错误正确答案:A14.目前用于图像识别的方法主要分为决策理论和分类方法。
()A、正确B、错误正确答案:B15.ABB机器人能与电脑连接进行编程与配置信号等。
()A、正确B、错误正确答案:A16.圆柱销与销孔之间必须采用过盈配合。
()A、正确B、错误正确答案:A17.机器人是一种通用性较强的自动化设备,可根据作业要求完成各种动作,再配上各种专用的末端操作器后,就能完成各种操作。
工业机器人考试真题试卷
工业机器人考试真题试卷一、选择题(每题2分,共30分)1. 工业机器人的自由度通常指的是什么?A. 机器人的关节数量B. 机器人的移动方向C. 机器人的控制精度D. 机器人的编程复杂度2. 工业机器人的重复定位精度是指:A. 机器人每次移动到同一位置的准确性B. 机器人的负载能力C. 机器人的运行速度D. 机器人的使用寿命3. 工业机器人的负载能力是指:A. 机器人的自重B. 机器人可以携带的最大重量C. 机器人的体积D. 机器人的功率4. 以下哪个不是工业机器人的常见应用领域?A. 汽车制造B. 食品加工C. 航空航天D. 农业种植5. 工业机器人的控制系统通常包括哪些部分?A. 传感器和执行器B. 驱动器和控制器C. 电源和电缆D. 所有以上选项6. 工业机器人的编程语言通常包括哪些类型?A. 汇编语言B. 高级语言C. 图形化编程语言D. 所有以上选项7. 工业机器人的末端执行器(End Effector)通常用于:A. 抓取和搬运物体B. 机器人的移动C. 机器人的电源供应D. 机器人的自我诊断8. 工业机器人的维护和保养通常包括哪些方面?A. 清洁和润滑B. 软件更新C. 硬件更换D. 所有以上选项9. 工业机器人的安全性要求通常包括哪些方面?A. 紧急停止功能B. 碰撞检测系统C. 环境监控系统D. 所有以上选项10. 工业机器人的路径规划通常需要考虑哪些因素?A. 机器人的运动范围B. 工件的位置和形状C. 机器人的负载D. 所有以上选项二、填空题(每空1分,共20分)11. 工业机器人的______是指机器人在没有外部力作用下,能自主完成的移动方向的数量。
12. 工业机器人的______是机器人控制系统的核心,负责接收传感器信号并发出控制指令。
13. 工业机器人的______是机器人执行任务时,与工件接触的部分。
14. 工业机器人的______是机器人在执行任务时,需要避免的区域。
工业机器人证书考试题及答案
工业机器人证书考试题及答案一、单选题(每题2分,共20分)1. 工业机器人的自由度是指什么?A. 机器人的关节数量B. 机器人能够达到的空间位置数量C. 机器人能够完成的运动类型数量D. 机器人的控制精度答案:A2. 工业机器人的重复定位精度是指:A. 机器人在相同位置的重复到达误差B. 机器人在不同位置的重复到达误差C. 机器人在不同位置的到达误差D. 机器人在相同位置的到达误差答案:A3. 下列哪项不是工业机器人的组成部分?A. 执行机构B. 驱动系统C. 传感系统D. 操作台答案:D4. 工业机器人的编程语言通常不包括:A. 梯形图B. 流程图C. 英语D. 伪代码答案:C5. 工业机器人的控制柜主要功能是什么?A. 存储机器人程序B. 执行机器人程序C. 为机器人提供电源D. 以上都是答案:D6. 工业机器人的末端执行器通常不包括:A. 夹持器B. 焊枪C. 传感器D. 显示器答案:D7. 工业机器人的维护周期通常由哪个因素决定?A. 机器人的使用频率B. 机器人的工作强度C. 机器人的制造商规定D. 以上都是答案:D8. 工业机器人的安全性通常包括哪些方面?A. 机械安全B. 电气安全C. 操作安全D. 以上都是答案:D9. 工业机器人的负载能力是指:A. 机器人能够承受的最大重量B. 机器人能够承受的最大速度C. 机器人能够承受的最大加速度D. 机器人能够承受的最大距离答案:A10. 工业机器人的工作环境温度通常要求是多少?A. -10°C至40°CB. 0°C至50°CC. -20°C至60°CD. 以上都不是答案:A二、多选题(每题3分,共15分)1. 工业机器人的主要应用领域包括:A. 汽车制造B. 电子产品组装C. 食品加工D. 医疗手术答案:ABCD2. 工业机器人的驱动方式通常包括:A. 电动B. 气动C. 液压D. 手动答案:ABC3. 工业机器人的传感器类型可能包括:A. 视觉传感器B. 力觉传感器C. 触觉传感器D. 温度传感器答案:ABCD4. 工业机器人的编程方法可能包括:A. 离线编程B. 在线编程C. 示教编程D. 自动编程答案:ABC5. 工业机器人的安全措施可能包括:A. 紧急停止按钮B. 安全围栏C. 速度监控D. 力矩限制答案:ABCD三、判断题(每题1分,共10分)1. 工业机器人的自由度越多,其灵活性越高。
工业机器人考试题(含答案)
工业机器人考试题(含答案)一、单选题(共76题,每题1分,共76分)1.(机器人更换工具是需要重新设定 ()的。
A、工件坐标B、I/O输出信号C、I/O输入信号D、工具坐标正确答案:D2.(WHILE指令,可以实现的功能是()。
A、调用程序B、赋值C、通讯D、重复执行正确答案:D3.(工业机器人最显著的特点是( )。
A、耗电量非常少B、可编程、拟人化、通用性、机电一体化C、有自我感知功能D、有思维和规划能力正确答案:B4.(机器人机械单元的移动被中断,下列说法不正确的是( )。
A、如果机器人未发生碰撞,依旧报这个错误,怀疑电机抱闸未打开B、如果发生碰撞,可以先临时关闭碰撞监控,用手动控制机器人复位C、可能工作站外围设备异常,导致故障信号输入D、表示2轴机器人发生碰撞正确答案:D5.(以下论述错误的是()。
A、注重质量才能赢得信誉B、确保质量才能求得生存与发展C、质量是文明与进步的重要标志D、企业的信誉主要来自公关正确答案:D6.(发那科机器人()指令用来改变信号输出状态和接收输入信号。
A、I/O信号、指令B、条件选择指令 SELECTC、呼叫指令CALLD、偏移条件指令 OFFSET正确答案:A7.(人机界面正常但是无法操作设备,可能是因为()。
A、声波屏的发射条件受到轻微的破坏表面声波式触摸屏、B、声波人机界面在使用一段时间之后,屏幕四周的发射条纹上面被灰尘覆盖C、串口及中断信号有冲突D、人机界面的驱动程序版本过低正确答案:D8.(对于判定运行中断路器“误跳闸”,下列说法错的是()。
A、立刻给机器重新送电,让机器继续工作。
B、在跳闸前表计、信号指示正常,示系统无短路故障。
C、跳闸后,绿灯连续闪光,红灯熄灭D、该断路器回路的电流表及有功、无功表指示为零。
正确答案:A9.(ABB机器人控制器有四个独立的安全保护机制,其中常规模式保护安全机制GS在()时有效。
A、紧急停止模式B、任何操作模式C、手动操作模式D、自动操作模式正确答案:B10.(通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置( ), 可提高工作效率。
工业机器人考试题库(含答案)
)或手腕中心所能到达的点的集合。(B) A 机械手 B 手臂末端 C 手臂 D 行走部分。
2. 机器人的精度主要依存于( )、控制算法误差与分辨率系统误差。(C) A传动误差 B 关节间隙 C机械误差 D 连杆机构的挠性
3. 滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动,通常用(
A 工业机器人 B 军用机器人 C 服务机器人 D 特种机器人
22. 手部的位姿是由哪两部分变量构成的?(B)
A 位置与速度 B 姿态与位置 C 位置与运行状态 D
姿态与速度 23. 用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是:(
C) A接近觉传感器
B接触觉传感器 C滑动觉传感器
D压觉传感器
ON,松开为
OFF
状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为(C)状态。
A不变
BON
COFF
32. 对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中
,外部设备发出的启动信号(A)。
A无效 B有效 C延时后有效 33. 位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了
合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适
13. 当代机器人主要源于以下两个分支:(C)
A计算机与数控机床 B遥操作机与计算机
C 遥操作机与数控机床 D计算机与人工智能
14. 对于转动关节而言,关节变量是D-H参数中的(A)
A 关节角 B 杆件长度 C 横距 D扭转角
15. 动力学的研究内容是将机器人的 联系起来。(A)
A运动与控制 B传感器与控制 C 结构与运动
7. 机器人外部传感器不包括( )传感器。(D) A 力或力矩 B 接近觉 C 触觉 D 位置
工业机器人考试试题库及答案
工业机器人考试试题库及答案一、选择题1. 工业机器人的核心部件是()A. 传感器B. 驱动系统C. 控制系统D. 机械臂答案:C2. 工业机器人的运动控制系统通常采用()A. 开环控制B. 闭环控制C. 模糊控制D. 神经网络控制答案:B3. 工业机器人编程语言中,最常用的是()A. C语言B. PythonC. RobotScriptD. Ladder Diagram答案:C4. 工业机器人执行任务时,为了保证安全,需要设置()A. 限位开关B. 传感器C. 保险丝D. 保护装置答案:D5. 工业机器人的精度主要取决于()A. 驱动系统B. 传感器C. 控制系统D. 机械结构答案:D二、填空题6. 工业机器人按应用领域可分为________、________、________和________四大类。
答案:焊接机器人、搬运机器人、装配机器人、喷涂机器人7. 工业机器人的关键技术包括________、________、________和________。
答案:机械结构设计、控制系统、传感器技术、驱动系统8. 工业机器人的控制系统主要由________、________、________和________组成。
答案:控制器、执行器、传感器、通信模块9. 工业机器人的传感器主要有________、________、________和________等。
答案:视觉传感器、触觉传感器、力传感器、位置传感器三、判断题10. 工业机器人只能在特定环境下工作。
()答案:错误11. 工业机器人可以完全替代人工进行生产。
()答案:错误12. 工业机器人编程过程中,路径规划是关键环节。
()答案:正确13. 工业机器人的驱动系统主要包括电动驱动、气动驱动和液压驱动。
()答案:正确14. 工业机器人控制系统中的传感器主要用于检测机器人自身状态和外部环境。
()答案:正确四、简答题15. 简述工业机器人的发展历程。
答案:工业机器人的发展历程可以分为以下几个阶段:(1)萌芽阶段:20世纪50年代,美国发明了世界上第一台工业机器人。
工业机器人题库+参考答案
工业机器人题库+参考答案一、判断题(共100题,每题1分,共100分)1.低配电系统图可采用位置布局法或功能布局法绘出。
( )A、正确B、错误正确答案:A2.在工业机器人投入使用前,应对其进行运行检验, 包括通电前检查和通电后检查。
( )A、正确B、错误正确答案:A3.转数计数器维修后情况下, 需要进行“更新转数计数器”操作。
A、正确B、错误正确答案:A4.液体的体积模量越大,表明该液体抗压缩的能力越强。
( )A、正确B、错误正确答案:A5.机器人在自动模式下不可以通过示教器操作A、正确B、错误正确答案:A6.if 指令用于判断A、正确B、错误正确答案:A7.( ) 在 ABB 工业机器人的程序结构中, tooldate 表示工具坐标。
A、正确B、错误正确答案:A8.高低压驱动的设计思想是, 不论电机工作频率如何, 均利用高电压 UH 供电来提高导通相绕组的电流前沿。
( )A、正确B、错误正确答案:A9.( ) 电容 C 是由电容器的电压大小决定的。
A、正确B、错误正确答案:B10.( ) 工业机器人工作站是由一台机器人构成的生产体系A、正确B、错误正确答案:B11.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器手腕手肘和手臂。
A、正确B、错误正确答案:B12.机器人臂部是长连杆组成,腕部是短连杆组成。
长连杆是机器人的姿态机构,短连杆是机器人的位置机构。
( )A、正确B、错误正确答案:B13.永磁式步进电动机的步距角都较大。
( )A、正确B、错误正确答案:A14.示教器的清洁时, 无须关闭示教器。
( )A、正确B、错误正确答案:B15.默认情况下,正面面对机器人, 摇杆逆时针旋转, TCP 向后运动。
A、正确B、错误正确答案:B16.气路系统中的压力可达 (0.6) MP,任何相关检修都要切断气源。
( )A、正确B、错误正确答案:A17.机器人控制器从四个不同的法兰位置计算出TCP。
机器人 TCP 点运动到参考点的四个法兰位置必须集中在一起,才能使计算出来的 TCP 点尽可能精确。
史上最全的工业机器人考试题库及答案
史上最全的工业机器人考试题库及答案一、选择题(每题2分,共100分)1. 工业机器人按应用领域分类,不包括以下哪一项?A. 焊接机器人B. 喷涂机器人C. 检测机器人D. 家庭机器人答案:D2. 工业机器人按驱动方式分类,以下哪个选项是错误的?A. 电动机器人B. 气动机器人C. 液压机器人D. 磁力机器人答案:D3. 工业机器人编程方法不包括以下哪一项?A. 手动编程B. 自动编程C. 离线编程D. 语音编程答案:D4. 工业机器人坐标系不包括以下哪个?A. 基坐标系B. 工件坐标系C. 关节坐标系D. 世界坐标系答案:D5. 工业机器人末端执行器不包括以下哪一项?A. 夹爪B. 钻头C. 喷枪D. 激光切割头答案:B(以下是45-50题)45. 工业机器人的精度主要取决于以下哪个因素?A. 机器人本体B. 伺服系统C. 控制系统D. 传感器答案:C46. 工业机器人编程中,关节坐标系与基坐标系之间的关系是?A. 平行B. 垂直C. 相交D. 无关答案:C47. 工业机器人控制系统中,以下哪个环节是核心部分?A. 传感器B. 执行器C. 控制算法D. 人机界面答案:C48. 工业机器人运动学分析中,以下哪个公式表示关节角与末端位置的关系?A. 正运动学B. 逆运动学C. 雅可比矩阵D. 速度方程答案:A49. 工业机器人视觉系统中,以下哪个技术用于识别物体?A. 图像处理B. 深度学习C. 机器学习D. 计算机视觉答案:D50. 工业机器人应用中,以下哪个领域最具挑战性?A. 焊接B. 喷涂C. 检测D. 搬运答案:D二、填空题(每题2分,共40分)1. 工业机器人的三大基本功能是________、________和________。
答案:感知、规划、执行2. 工业机器人编程方法包括________、________和________。
答案:手动编程、自动编程、离线编程3. 工业机器人坐标系包括________、________和________。
工业机器人考试题及参考答案
工业机器人考试题及参考答案一、判断题(共100题,每题1分,共100分)1.负载的阻抗与能源内部的阻抗一致,称为阻抗匹配。
A、正确B、错误正确答案:A2.()规模大完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。
A、正确B、错误正确答案:B3.()在ABB工业机器人的程序结构中,记录了工件的坐标信息的参数是wobjdata。
A、正确B、错误正确答案:A4.将谐波减速器放置在小臂、手腕、手部等轻负载的位置(50kg以下的机器人关节)。
()A、正确B、错误正确答案:B5.驱动装置是用于把驱动元件的运动传递给机器人的关节和动作部位的装置,基本的类型有液压驱动、气压驱动、电动驱动3种。
()A、正确B、错误正确答案:A6.为了进一步提高驱动系统的高频响应,可采用升频降压功率驱动接口。
()A、正确B、错误正确答案:B7.机器人可以做搬运,焊接,打磨等项目。
()A、正确B、错误正确答案:B8.()任何人都可以对机器人进行示教操作。
A、正确B、错误正确答案:B9.示教手动编程可以通过模拟仿真软件再现机器人运动过程。
()A、正确B、错误正确答案:B10.()用户工具坐标设定时,mass代表的含义是工具自身质量。
A、正确B、错误正确答案:A11.()工业机器人的轴关节运动是指直线运动。
A、正确B、错误正确答案:B12.()示教器的USB接口可以修改示教器的RAM。
A、正确B、错误正确答案:B13.机器人三原则是捷克作家卡雷尔·卡佩克提出的。
()A、正确B、错误正确答案:B14.元器件在电路版上排列的位置要充分考虑抗电磁干扰问题。
()A、正确B、错误正确答案:A15.安全门关闭前,不能重新启动机器人再现运行,这是操作人员必须要考虑的。
()A、正确B、错误正确答案:A16.主从控制方式系统实时性较好,适于高精度、高速度控制,但其系统扩展性较差,维修困难。
()A、正确B、错误正确答案:A17.红外测温仪只能测量表面温度,也能测量内部温度。
工业机器人考试题(附参考答案)
工业机器人考试题(附参考答案)一、判断题(共100题,每题1分,共100分)1、movej 主要用于精度不高的大范围运动A、正确B、错误正确答案:A2、( ) ABB 机器人的示教器在默认的 TCP 点被成为 tool0。
A、正确B、错误正确答案:A3、( ) 工业机器人的手我们一般称为末端操作器。
A、正确B、错误正确答案:A4、吊运一般是在控制柜的上面安装有吊环, 方便吊运使用。
吊运是吊运的角度设定为80°最为合适。
( )A、正确B、错误正确答案:B5、( ) 在使用三点法确定工件坐标时,Y1 点用于确定 Y 轴正方向。
A、正确B、错误正确答案:A6、任何人都可以对机器人进行示教操作。
A、正确B、错误正确答案:B7、在机器人动作过程中(再现过程中) 发生了错误,机器人会停止动作。
( )A、正确B、错误正确答案:B8、( ) 在增量模式下,TCP 运动的速度和摇杆的幅度没有关系。
A、正确正确答案:A9、齿轮啮合过紧会引起抖动、发热、齿轮加快磨损等问题。
( )A、正确B、错误正确答案:A10、灵活性低的工业机器人,其外围设备较为复杂。
A、正确B、错误正确答案:A11、焊接机器人加油完毕后,请立即密封各侧加油孔,尽快开展工作。
( )A、正确B、错误正确答案:A12、在运用扭力扳手时,当施加的扭矩到达设定值时,可直接收回扳手。
( )A、正确B、错误正确答案:B13、机器人控制器从四个不同的法兰位置计算出TCP。
机器人 TCP 点运动到参考点的四个法兰位置必须集中在一起,才能使计算出来的 TCP 点尽可能精确。
( )A、正确B、错误正确答案:B14、示教中示教器触摸屏出现无显示现象后必须更换示教器。
( )A、正确B、错误正确答案:B15、在齿轮泵中,为了消除困油现象,在泵的端盖上开卸荷槽。
( )A、正确B、错误正确答案:A16、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。
B、错误正确答案:B17、伺服型控制系统具有反馈控制系统, 比非伺服机器人有更强的工作能力,因而价格较贵,但在某些情况下不如简单的机器人可靠。
工业机器人试题库及参考答案
工业机器人试题库及参考答案一、判断题(共100题,每题1分,共100分)1.机器人的自由度数大于关节数目。
()A、正确B、错误正确答案:B2.由空气压缩机产生的压缩空气,一般可直接用于气压系统。
()A、正确B、错误正确答案:B3.齿轮泵只用于低压系统。
()A、正确B、错误正确答案:A4.机器人J1轴被比喻为机器人肩关节,要承担机器人六个轴的总重量。
()A、正确B、错误正确答案:A5.视觉、感应检测型机器人属于第二代机器人。
A、正确B、错误正确答案:A6.()电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。
A、正确B、错误正确答案:A7.伺服型控制系统具有反馈控制系统,比非伺服机器人有更强的工作能力,因而价格较贵,但在某些情况下不如简单的机器人可靠。
()A、正确B、错误正确答案:A8.PLC的输出继电器的线圈不能由程序驱动,只能由外部信号驱动()A、正确B、错误正确答案:B9.第一原点是指程序的起始点。
()A、正确B、错误正确答案:B10.工业机器人的工作半径越大,其负载能力一定越强。
()A、正确B、错误正确答案:B11.末端执行器的专用工具是用于完成某项作业做需要的装置,如完成焊接作业所需要的焊枪等。
()A、正确B、错误正确答案:A12.被赋值量可以是常量A、正确B、错误正确答案:B13.对电动机的励磁绕组,若起动前就断开,则电动机由于起动转矩小而不能起动。
()A、正确B、错误正确答案:A14.关节空间是由全部关节参数构成的。
()A、正确B、错误正确答案:A15.量块可以对量具和量仪进行检验校正。
()A、正确B、错误正确答案:A16.圆柱销与销孔之间必须采用过盈配合。
()A、正确B、错误正确答案:A17.电气控制柜调试时,使用万用表,对电源开关电压进行测试。
主电源电压应为220V,辅电源开关电压应为380V。
()A、正确B、错误正确答案:B18.断路器为电控柜内辅助电源开关。
()A、正确B、错误正确答案:A19.图像增强是调整图像的色度亮度饱和度对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
工业机器人题库(含答案)
工业机器人题库(含答案)一、单选题(共76题,每题1分,共76分)1.(工业机器人IO模块电源通常为( )。
A、36VB、12VC、24VD、48V正确答案:C2.(《安全生产法》规定,生产经营单位必须为从业人员提供符合国家标准或者行业标准的(),并监督、教育从业人员照章执行。
A、劳动防护用品B、劳动工具C、住宿饮食D、福利待遇正确答案:A3.(ABB机器人的重复执行指令是( )。
A、IFB、FORC、WaitDID、AccSet正确答案:B4.(关于ABB 机器人故障代码5XXXX的描述准确的是( )。
A、与系统功能、系统状态相关的信息B、与控制工业机器人的移动和定位有关的信息C、与系统硬件、工业机器人本体以及控制器硬件有关的信息D、与输入和输出、数据总线等有关的信息正确答案:B5.(当机器人系统()时,可利用备份的系统文件进行恢复。
A、报警B、重启C、死机D、重新安装系统正确答案:D6.(,示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是( )。
A、操作人员劳动强度大B、操作人员安全问题C、容易产生废品D、占用生产时间正确答案:D7.(线性运动指令的特点是()。
A、确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧B、用于将机械臂和外轴移动至轴位置中指定的绝对位置C、对路径精度要求不高D、确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线正确答案:D8.(ABB工业机器人系统恢复完成后,需要( )才能生效。
A、不需要重新启动控制器B、重新启动控制器C、重新设置参数D、重装系统正确答案:B9.(机器人处于再启动动作中,再次暂停后手动运行了机器人。
重新启动运行时,再启动动作将是直接向着( )的动作。
A、机器人原点B、下一个示教点C、最初的开始位置D、最初的停止位置正确答案:D10.(WHILE指令,可以实现的功能是()。
A、调用程序B、重复执行C、赋值D、通讯正确答案:B11.(FANUC机器人发生SRVO-075报警时,机器人可以( )动作。
工业机器人试题库+参考答案
工业机器人试题库+参考答案一、判断题(共100题,每题1分,共100分)1.( ) 线性运动下, 开启增量模式用于 TCP 点精细移动。
A、正确B、错误正确答案:A2.用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。
A、正确B、错误正确答案:A3.( ) 工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
A、正确B、错误正确答案:A4.( ) 在 ABB 工业机器人的程序中, else 指令总是和他距离他最远的的 if 配对。
A、正确B、错误正确答案:B5.( ) 任何复杂的运动都可以分解成为由多个平移和绕轴转动这样的简单运动合成的A、正确B、错误正确答案:A6.高低压驱动功率接口也有两个输入控制信号 Uh 和 Ul,它们可以不保持同步。
( )A、正确B、错误正确答案:B7.在安装需要经敲打装入的零件时,用于敲打的物件的硬度不可大于机器人零件。
( )A、正确B、错误正确答案:A8.( ) 在 ABB 工业机器人的程序结构中, 在 loaddata 的设置中, mass 代表载荷的质量,其单位是 g。
A、正确B、错误正确答案:B9.( ) 连接示教器和控制柜的电缆也被称为电力电缆。
A、正确B、错误正确答案:B10.电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。
A、正确B、错误正确答案:A11.更换电池前, 不需要系统备份可以直接更换。
( )A、正确B、错误正确答案:B12.工业机器人由操作机控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成。
A、正确B、错误正确答案:A13.( ) 在 ABB 工业机器人的程序结构中, 负责“要做什么”是程序和任务来确定。
A、正确B、错误正确答案:A14.按住鼠标滚轮并移动鼠标的作用是画面缩放A、正确B、错误正确答案:A15.力的两要素是力的大小和方向。
( )A、正确B、错误正确答案:A16.过去,这些伺服系统通常用模拟电路构成。
( )A、正确B、错误正确答案:A17.低压断路器的作用:当电路发生短路、过载或欠压等故障时能自动分断电路。
工业机器人测试题(含答案)
工业机器人测试题(含答案)一、判断题(共100题,每题1分,共100分)1.多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用,则提高了机器人的认知水平。
A、正确B、错误正确答案:A2.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度、分辨率等参数, 使图像更加清晰,颜色更加分明。
A、正确B、错误正确答案:A3.工业机器人常见机械故障有精度偏差故障、失效故障、参数异常故障、碰撞损坏等。
( )A、正确B、错误正确答案:A4.( ) 关于欧姆定律,下面描述正确的是 U=I/R。
A、正确B、错误正确答案:B5.( ) 工业机器人控制系统有示教再现功能与运动控制功能。
A、正确B、错误正确答案:A6.( ) 负载电功率为正值表示负载吸收电能, 此时电流与电压降的实际方向一致。
A、正确B、错误正确答案:A7.关于 MOVEL,可以进行大范围的运动是错误的说法是A、正确B、错误正确答案:A8.( ) 示教器的 USB 接口可以修改示教器的 RAM。
A、正确B、错误正确答案:B9.在运算符中,表示加法运算的是+A、正确B、错误正确答案:A10.工业机器人具有不同程度的智力,如记忆、决策、感知、推理、学习等。
( )A、正确B、错误正确答案:A11.示教器的编辑模式是面向进行系统设定及维护的操作者的模式,比编辑模式可进行的作业有所增加, 可进行参数设定、用户口令的修改等管理操作。
( )A、正确B、错误正确答案:B12.电气工程图是表示信息的一种技术文件, 各设计院都有自己的格式和规定。
( )A、正确B、错误正确答案:B13.电气控制柜与机器人之间主要通过主电源线所相连。
( )A、正确B、错误正确答案:B14.电气调试的目的是为了检测机器人电气安装后能否达到预期的工作状态。
( )A、正确B、错误正确答案:A15.将 J6 轴同步带轮安装到 J6 轴电机轴上,可用锤子轻敲到位, 把电机竖起来敲打。
A、正确B、错误正确答案:B16.工具坐标的表达式是 wobj。
最新工业机器人考试题库及答案
最新工业机器人考试题库及答案一、选择题(每题2分,共20分)1. 以下哪项不是工业机器人的分类?A. 直角坐标型B. 圆柱坐标型C. 球坐标型D. 机器人控制系统答案:D2. 工业机器人的核心部件是?A. 传感器B. 伺服电机C. 机械臂D. 控制系统答案:D3. 工业机器人的运动轨迹通常是由以下哪个参数决定?A. 速度B. 加速度C. 位移答案:C4. 工业机器人的编程方式不包括以下哪项?A. 离线编程B. 在线编程C. 手动编程D. 智能编程答案:D5. 以下哪种工业机器人应用最广泛?A. 搬运机器人B. 焊接机器人C. 喷涂机器人D. 装配机器人答案:A6. 工业机器人的精度主要取决于以下哪个因素?A. 传感器B. 伺服电机C. 机械臂D. 控制系统7. 工业机器人控制系统一般采用以下哪种编程语言?A. C++B. PythonC. Visual BasicD. Ladder Diagram答案:D8. 工业机器人的碰撞检测功能主要依靠以下哪种技术?A. 视觉检测B. 触觉检测C. 超声波检测D. 红外线检测答案:B9. 工业机器人的安全标准主要包括以下哪项?A. ISO 10218B. ISO 9283C. ISO 13849D. ISO 12100答案:A10. 工业机器人的编程方法不包括以下哪项?A. 顺序编程B. 并行编程C. 函数编程D. 面向对象编程答案:D二、填空题(每题2分,共20分)1. 工业机器人按照运动轨迹可分为________、________和________。
答案:直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型2. 工业机器人的编程方式有________、________和________。
答案:离线编程、在线编程、手动编程3. 工业机器人的精度主要取决于________、________和________。
答案:传感器、伺服电机、机械臂4. 工业机器人控制系统的编程语言主要有________、________和________。
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西南大学网络与继续教育学院课程考试试卷专业:机电一体化技术 2014年8月
课程名称【编号】:工业机器人【0941】 B卷
闭/开卷闭卷考试时间:80分钟满分:100分
答案必须做在答题卷上,做在试卷上不予记分。
一、填空题(每空分,共18分)
(1)机器人是(指代替原来由人直接或间接作业的自动化机械)(第一章学习单元1)
(2)在选定的直角坐标系{A}中,空间任一点P 的位置可用的位置矢量A P表示,其左
上标A代表选定的参考坐标系,P
x P
y
P
z
是点P在坐标系{A}中的三个位置坐标
分量。
(第二章学习单元1)
答:3×1
(3)齐次坐标的表示不是的,我们将其各元素同乘一非零因子后,仍然代表同一点。
(第二章学习单元1)
答:唯一。
(4)斯坦福机器人的手臂有转动关节,且两个转动关节的轴线相交于一点,一个移动关节,共三个自由度。
(第二章学习单元5)
答:两个。
(5)在θ和d给出后,可以计算出斯坦福机器人手部坐标系{6}的和姿态n、o、a,这就是斯坦福机器人手部位姿的解,这个求解过程叫做斯坦福机器人运动学正解。
(第二章学习单元5)
答:位置p 。
(6)若给定了刚体上和该刚体在空间的姿态,则这个刚体在空间上是完全确定的。
(第二章学习单元1)
答:某一点的位置。
(7)机器人运动学逆解问题的求解主要存在三个问题:逆解可能不存在、和求解方法的多样性。
(第二章学习单元6)
答:逆解的多重性
(8)机器人逆运动学求解有多种方法,一般分为两类:封闭解和。
(第二章学习单元6)
答:数值解
(9)“角度设定法”就是采用相对参考坐标系或相对运动坐标系作三次来规定姿态的方法。
和欧拉角法、RPY角法是角度设定法中常用的方法。
(第二章学习单元7)答:连续转动
(10)在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵,或简称雅可比,一般用符号表示。
(第三章学习单元1)答: J 。
(11)J反映了关节空间微小运动dθ与之间的关系且dX此时表示微小线位移。
(第三章学习单元1)
答:手部作业空间微小位移dX 。
(12)对于n个自由度的工业机器人,其关节变量可以用广义关节变量q表示;当关节为转动关节时,qi=di,当关节为移动关节时,qi=di,dq=[dq1 dq2 … dqn]T,反映了关节空间的。
(第三章学习单元1)
答:微小运动。
二、名词解释题(每题3分,共6分)
1、柔性手(第四章学习单元1)
可对不同外形物体实施抓取,并使物体表面受力比较均匀的机器人手部结构。
2、制动器失效抱闸(第四章学习单元1)
指要放松制动器就必须接通电源,否则,各关节不能产生相对运动。
三、简答题(每题6分,共36分)
1、简述脉冲回波式超声波传感器的工作原理。
(第五章学习单元3)
在脉冲回波式中,先将超声波用脉冲调制后发射,根据经被测物体反射回来的回波延迟时间Δ
t,计算出被测物体的距离R,假设空气中的声速为v,则被测物与传感器间的距离R为:如果空气温度为T(℃),则声速v可由下式求得:
2、机器人视觉的硬件系统由哪些部分组成?(第五章学习单元9)
(1) 景物和距离传感器,常用的有摄像机、CCD图像传感器、超声波传感器和结构光设备等;
(2) 视频信号数字化设备,其任务是把摄像机或者CCD输出的信号转换成方便计算和分析的数
字信号;
(3) 视频信号处理器,视频信号实时、快速、并行算法的硬件实现设备:如DSP系统;
(4) 计算机及其设备,根据系统的需要可以选用不同的计算机及其外设来满足机器人视觉信息
处理及其机器人控制的需要;
(5) 机器人或机械手及其控制器。
3、为什么要做图像的预处理?机器视觉常用的预处理步骤有哪些?(第五章学习单元9)
预处理的主要目的是清楚原始图像中各种噪声等无用的信息,改进图像的质量,增强兴趣的有用信息的可检测性。
从而使得后面的分割、特征抽取和识别处理得以简化,并提高其可靠性。
机器视觉常用的预处理包括去噪、灰度变换和锐化等。
4、为什么我们说步进电动机是是位置控制中不可缺少的执行装置?他有什么优缺点?(第六章学习单元6)
因为可以对数字信号直接进行控制,能够很容易地与微型计算机相连接,不需要反馈控制,
电路简单,容易用微型计算机控制,且停止时能保持转矩,维护也比较方便,但工作效率低,容易引起失歩,有时也有振荡现象产生。
5、描述一下液压传动装置的构成。
(第六章学习单元7)
①液压源。
包括油箱、油泵、驱动电机、发动机。