永磁同步电机反电势,线电阻,温度的关系
温度对永磁同步电机反电动势值的影响
65.6
129
129
128
195
195
195
255
255
255
325
325
325
383
383
383
平均值 65.70 128.67 195.00 255.00 325.00 383.00
电 % 》2019年第2期
11
行业緊-
Industry Focus
转速/ (r/min)
1000 2000 3000 4000 5000 6000
图1 不同水温下的反电动势曲线
在同一转速、不同水温下的反电动势进行对比,得到 图2〜图7 的曲线。
8 1 9 1 9 1 9 1 9 6
4 2
霞
图2 1 000 r/min时的反电动势曲线
图. 2 000 r/min时的反电动势曲线
图4 . 0 0 0 r/min时的反电动势曲线
池4
2
26 ^ 26C 8 25 6 25 4 25 2 25 0 25 0 24? 0
c
20
30
40
50
水温/C
图5 4 000 r/min时的反电动势曲线
C T
335 33o 325 32o 315
1n
图6 5 000 r/min时的反电动势曲线
4 oo
95 903 85 803 75 73 n
3
3
3
图7 6 000 r/min时的反电动势曲线
收稿日期:2018-12-25
维持1.5~2h, 使电机
一 致 后 〇再进行
电动
最
表1~表4 。
表1 2 0 ! 的反电动势值
转速/
抽油机永磁电机反电势点问题探讨
一、现状
桩西采油厂从 2002 年 10 月开始,试验抽油机井自动调压变压器配套永磁电机技术,该技术是从整个机 采系统入手,以系统的观念通过对变压器、控制柜到电机整个机械采油井拖动系统进行了优化设计,应用 2230kW 小功率永磁电动机替代普通 Y 系列 37-55kW 电动机,应用 30kVA 小容量自动调压变压器替代原单 井配套 50kVA 普通变压器,2002 年共应用永磁电动机 138 台、自动调压变压器 97 台,实施后,平均单井日 节电 42kWh,系统效率提高 3.5%,单井变压器减容 18kVA。到 2007 年底,共推广应用永磁电机 500 余台, 平均单井电机功率由 46.6kW 下降到 32.5kW,单井功率因数由 0.562 提高到 0.905,单井变压器容量降低 18kVA。 永磁电动机在使用过程中也存在着问题,部分永磁电机功率因数过低,甚至低于 0.3,明显小于额定值, 给充分发挥永磁电机节电效果带来了一定的影响,桩西采油厂能源管理站决定针对此问题进行现场调整试验。
五、几点建议
1、确保呈容性功率因数运行。根据电机铭牌上标示的空载反电势,调整变压器输出电压,使电压值低于 空载反电势的 2.5% 左右,以现场实测电机呈很高容性功率因数运行为最佳。这一特点在抽油机上特别有意义, 对一台变压器拖动一台电机的情况,电机的容性无功正好和变压器的感性无功相互补偿,可使变压器的一次测 功率因数大于“0.90” 。对一台变压器拖动多台电机的情况,适当控制容性功率因数和感性功率因数运行永磁 同步电机的比例数,也可使变压器的一次测功率因数大于“0.90” 。 2、我厂部分在用 S11 型油井变压器调压档位少,只有三档 ; 调压范围窄,只有 ±5% ; 调压精度低,不能 良好的适用于现场生产。建议采油厂全部更换为 S11 型节能型 9 档变压器,该变压器调压范围为 ±10%,每档 调节 2.5%,具有调节范围宽、档位多及能耗低的优点,能达到理想的调压效果,更好的适用于现场生产。
永磁同步电机三个关联参数转矩系数Kt、反电势系数Ke、磁链Phi之间的关系
永磁同步电机三个关联参数转矩系数Kt、反电势系数Ke、磁链Phi之间的关系
PMSM三个关联参数磁链、转矩系数Kt和反电势系数Ke的关系磁链ψ=空载相线反电势幅值/电⾓频率
其中:
:相电势幅值/ V
:电⾓频率/ rad*s-1
:电机磁链/ Wb
由于:
其中:
:线电势有效值/ V
n :电机机械转速/rpm
所以:
如果定义相线反电势系数为,单位:V/rpm,则永磁同步电机磁链与反电势系数的关系为:
如果定义线与线反电势系数为,单位:V/rpm,
注意这⾥是线电压幅值,并且是分母是rpm,不是krpm
则永磁同步电机磁链与反电势系数的关系为:
根据转矩定义:
其中:
:电磁转矩
p :电机极对数
:电机磁链
: d轴电流
根据转矩系数的定义得到:
则可知转矩系数K t和反电势系数K e的关系式为:
Derek@wuxi
2014.4.12。
永磁同步牵引电机高速惰行时反电势问题的研究
uncontrolled generation during coasting.After some research of uncontrolled
have been
on
the forming solve the
mechanism and operation
generation,two methods to
2
绪论
分析可得【10】:
图1-2永磁同步电机主电路结构图
Fig.1—2 Main Circuits ofPMSM
(1)惰行时如果反电势较大,且逆变器直流侧电容不能完全吸收再生能量导 致直流侧过电压,电压的值大于IGBT的耐压值U孵。r,那么IGBT有可能被烧毁【ll】; (2)如果电机反电势大于直流侧电压∽。,那么电流经逆变器的反并联二极
to
are
presented in order
demonstrate
the high back・EMF problem during
KEYWORDS:permanent
CI。ASSN0:TM921.2‘
magnet
synchronous traction motors;back-EMF;flux
weakening control;uncontrolled generation
factor
little volume,light weight,high
efficiency and power
and higll
call
reliability,ere.For the existing of
permanent
magnet material,the back EMF
永磁同步电机学习笔记
1.内功率因数角:定子相电流与空载反电势的夹角,定子相电流超前时为正;2.功率角转矩角:外施相电压超前空载反电势的角度,是表征负载大小的象征;3.功率因数角:外施相电压与定子相电流的夹角;4.内功率因数角决定直轴电枢反应是出于增磁还是去磁状态的因素;5.实际的空载反电势由磁钢产生的空载气隙磁通在电枢绕组中感应产生,当实际反电势大于临界反电势时,电动机将处于去磁工作状态;空载损耗与空载电流是永磁电机出厂试验的两个重要指标,而空载反电势对这两个指标的影响尤其重大;空载反电势变动时空载损耗和空载电流也有一个最小值,空载反电势设计得过大或过小都会导致空载损耗和空载电流的上升,这是因为过大或过小都会导致空载电流中直轴电流分量急剧增大的缘故;还对电动机的动、稳态性能均影响较大;永磁机的尺寸和性能改变时,曲线定子电流I=fE是一条V形曲线;类似于电励磁同步机定子电流和励磁电流的关系曲线6.由于永磁同步电动机的直轴同步电抗一般小于交轴同步电抗,磁阻转矩为一负正弦函数,因而矩角特性曲线上最大值所对应的转矩角大于90度,而不像电励磁同步电机那样小于90度;这是一个特点;7.工作特性曲线:知道了空载反电势、直轴同步电抗、交轴同步电抗和定子电阻后,给出一系列不同的转矩角,便可以求出相应的输入功率,定子相电流和功率因数,然后求出电动机在此时的损耗,便可以得到电动机出去功率和效率,从而得到电动机稳态运行性能与输出功率之间的关系曲线,即为电动机工作曲线;8.铁心损耗:电动机温度和负载变化导致磁钢工作点改变,定子齿、轭部磁密也随之变化;温度越高,负载越大,定子齿、轭部的磁密越小,铁耗越小;工程上采用与感应电机铁耗类似的公式,然后进行经验修正;9.计算极弧系数:气隙磁密平均值与最大值的比值;它的大小决定气隙磁密分布曲线的形状,因而决定励磁磁势分布的形状、空气隙的均匀程度以及磁路的饱和程度;其大小还影响气隙基波磁通与气隙总磁通比值,即磁钢利用率,和气隙中谐波的大小;10.永磁电机气隙长度:是非常关键的尺寸;尽管他对于永磁机的无功电流影响不如感应电机敏感,但对于交直轴电抗影响很大,继而影响电动机的其他性能;还对电动机的装配工艺和杂散损耗影响较大;11.空载漏磁系数:是很重要的参数,是空载时总磁通与主磁通之比,是个大于1 的数,反映空载时永磁体向外磁路提供的总磁通的有效利用程度;空载漏磁系数以磁导表示的表达式又正好是负载时外磁路应用戴维宁定理进行等效转换的变换系数,同时由于负载情况的不同,电枢磁动势大小不同,磁路的饱和程度也随之改变,气隙磁导、漏磁导和空载漏磁系数都不是常数;一方面,空载漏磁系数大表明漏磁导大,磁钢利用率差;另一方面,空载漏磁系数大表明电枢反映的分流作用大,电枢反应对磁钢的实际作用值就小,磁钢的抗去磁能力强;它不仅标志着磁钢的利用程度,而且对磁钢材料的抗去磁能力和电动机性能有较大影响,还对弱磁扩速有影响;极弧系数越大,气隙长度越小,点击的极间漏磁系数越小;在正常设计范围内,磁钢磁化方向长度越大,电机的气隙长度却大,磁钢端部漏磁计算系数越大;12.对调速永磁同步电动机来讲,磁钢去磁最严重的情况是运行中的电动机绕组突然短路;短路电流产生直轴电枢磁动势而对磁钢起去磁作用;13.计算交直轴电抗时,可不考虑直轴电枢反映电抗的非线性,但是必须考虑交轴磁路的饱和对交轴电枢反映电抗的影响;14.相对地,直轴电枢反映电抗对永磁机性能影响比交轴电枢反映更加敏感;增加磁钢磁化方向长度以减小直轴电枢反映电抗,可以明显提高电动机的过载能力;为得到较高的功率因数和空载反电势,可增加绕组匝数和铁心长度,但同时会导致直、交轴电枢反映电抗,使得电动机过载能力变小;15.表面凸出式永磁电机性能类似于隐极,故而交直轴电枢反映磁密的波形系数等于1;表面式转子磁路结构分为凸出式和插入式;由于永磁材料的相对回复磁导率接近1,故表面凸出的电磁性能属于隐极转子结构;表面插入式的相邻两永磁磁极间有着磁导率很大的铁磁材料,故在电磁性能上属于凸极转子结构;16.负载法既可以考虑磁路的饱和,又计及直、交轴磁场的相互影响共磁路;17.磁钢尺寸设计不合理、漏磁系数过小、电枢反映过大、所选用磁钢的内禀矫顽力过低和电动机工作温度过高等因素都可以导致电动机中永磁体的失磁;因此要准确计算和合理设计磁钢的最大去磁工作点;18.永磁同步机一般设计的即便在轻载运行时功率因数和效率也比较高,是一个非常可贵的优点;19.设计中可通过增大绕组串联匝数和增加磁钢用量来提高空载反电势;前者只能在电动机起动转矩、最小转矩、失步转矩有裕度的前提下实现;后者要保证电机磁路不能过于饱和及制造成本的问题;20.较高的空载反电势不仅可以提高稳态运行是功率因数,还可以使得运行于冲击负载下的永磁同步机具有较强的稳定性、高的平均功率因数和平均效率;较高功率因数还使得定子电流变小、铜耗下降、效率提高和温度下降;故而设计高功率因数的永磁机是提高电动机效率的一条重要途径;21.永磁机杂散损耗比同规格感应机大;前者气隙磁场谐波含量比后者大;极弧系数磁钢槽及隔磁措施有关设计不合理,气隙磁场谐波尤其大;采用Y星形接法双层短距或正弦绕组,合理设计极弧系数,减小槽开口宽或采用闭口槽、磁性槽楔减小齿磁导谐波导致的杂耗,但漏磁系数和槽漏抗有所增大;适当加大气隙长度;通常要大于~0.02cm,容量越大大的越多;22.变频器供电加上转子位置闭环控制系统构成自同步永磁机;反电势和供电波形都是矩形波的电动机叫无刷直流电动机,都是正弦波的叫正弦波永磁同步电动机;23.矩形波永磁机中磁钢所跨极弧角小于180°时,随着极弧角的增大,电动机的平均转矩也单调增大;但是电动机的纹波转矩含量与极弧角的关系则较为复杂,设计是要同时考虑这两个因素;24.只有当电流与反电势同向时电动机才能得到单位电流转矩的最大值;定子磁动势空间矢量与永磁体磁场空间矢量正交25.正弦波永磁同步机的控制运行是与系统中的逆变器密切相关的,其运行性能收逆变器制约;最明显的是电动机的相电压有效值的极限值和相电流的有效极限值要受到逆变器直流侧电压和逆变器的最大输出电流的限制;当逆变器直流侧电压最大值为U时,Y接的电动机可达到的最大基波相电压有效值U1=U/根号6;在dq轴系统中的电压极限值为u=根号3U;26.电压极限椭圆:对某一给定转速,电动机稳态运行时候,定子电流矢量不能超过该转速下的椭圆轨迹最多落在椭圆上;随着转速的提高,电压极限椭圆的长轴与短轴与转速成反比相应缩小,形成了一簇椭圆曲线;27.电流极限圆:定子电流空间矢量既不能超过电动机的电压极限椭圆,也不能超过电流极限圆;轴代表永磁转矩,恒转矩曲线上各点是永磁转矩和磁阻转矩的合成;当转矩小时,最大转矩/电流轨迹靠近q轴,表明永磁转矩起主导作用;当转矩增大时,与电流平方成正比的磁阻转矩要比与电流呈线性关系的永磁转矩增加的更快,故会远离q轴;进一步,定子齿的局部饱和将导致定子电流增加时电动机最大转矩/电流轨迹想q轴靠近;29.矢量控制方法:1直轴电流i=0控制;从端口看相当于一台他励直流电动机,定子电流中只有交轴分量,且定子磁动势空间矢量与磁钢磁场空间矢量正交;对表面凸出式转子磁路结构来说,此时单位定子电流获得最大转矩;此时,电动机的最高转速即取决于逆变器可提供的最高电压,也决定于电动机输出转矩;电动机可达到的最高电压越大,输出转矩越小,最高转速越高;30.一般对于调速永磁机主要的要求是:调速范围宽、转矩和转速平稳、动态响应快速准确、单位电流转矩大;31.调速永磁同步电动机是与相匹配的功率系统的有关性能密不可分;设计时根据传动系统的应用场合和有关技术经济要求,首先确定电动机的控制策略和逆变器的容量,然后根据电机设计有关知识来设计电动机;传动系统的主要特征是它的调速范围和动态响应性能;调速范围分为恒转矩调速区和恒功率调速区;用工作周期来表示电动机的运行过程;动态响应性能常常以静止加速到额定转速所需要的加速时间来表示kW 级别的电动机一般仅几十ms;最大转矩是额定转矩的3倍左右;33.调速永磁同步电机的主要尺寸可以由所需的最大转矩和动态响应性能指标确定;当最大电磁转矩指标为max ()T N m ⋅,则有:24max 11104ef i T B L D A δ-=⨯-----------------------1 式中 1B δ ------气隙磁密基波幅值T ;A ----- 定子电负荷有效值A/cm,11dpmNI K A p τ=-----------------------------------2当选定电动机的电磁负荷后,电动机的主要尺寸62max 11410i ef T D L P τ⨯=--------------------------------3 动态响应性能指标的要求体现为在最大电磁转矩作用下,电动机在时间b t 内可线性地由静止加速到转折速度此时的转折速度又称为基本转速b ω,即 max b bJ J T p t pt ωω∆==∆--------------------------------4 式中 J-------电动机转子和负载的转动惯量^2;电动机的最大电磁转矩与转动惯量之比max b bT J pt ω=------------------------------------5 而电动机的转子转动惯量可近似表示为471()1022i Fe ef D J L πρ-=⨯-------------------------6 将1和6代入5就可以得到定子外径1i D =从而确定了定子内径和铁心长度这两个主要尺寸;定子外径的确定在保证散热的前提下可以为提高电动机效率而增大外径和降低成本而减小外径;34.永磁体设计磁钢尺寸连同电动机转子磁路结构,便决定了电动机的磁负荷,而磁负荷则决定着电动机的功率密度和损耗;表面转子磁路结构,磁钢尺寸近似地: {{21R M R M p h B B b δματ=-=-------------------------835.磁钢磁化方向长度直接决定了电动机直轴电感的大小和永磁磁链的大小;36.磁钢的磁化方向长度与电动机气隙长度由很大关系,气隙越长,磁钢的磁化方向长度也越大;37.正弦波永磁同步电动机中磁钢产生的气隙磁密并不呈正弦波分布,因而时必须合理设计电枢绕组以减少转矩纹波;38.影响PM停转时定位精度的主要原因是PM的定位力矩——该力矩力图使电动机转子定位与某一位置;定位力矩主要由转子中的磁钢与定子开槽的相互影响而产生;当磁钢的磁极宽度为整数个定子齿距时,可使得齿磁导谐波引起的定位力矩得到有效的抑制;39.直轴d轴:主磁极轴线纵线;交轴q轴:转子相临磁极轴线间的中心线为交轴横轴;40.集中绕组的优点:绕组端接部分缩短,导线用量减少,绕组线圈电阻降低,铜耗减少,电机效率提高,成本降低,制造周期缩短;缺点:电机的绕组因数减小,定子磁动势中的谐波含量增加及定子齿槽效应对磁场分布的影响增大,使得电机的脉动转矩增大;41.分数槽集中绕组:这种绕组的特点是电机每对极内包含的槽数小于3,是一个分数Q/p小于3,故称为分数槽绕组,但是定子总槽数必须是3的倍数,即Q/3=整数,才能构成三项对称绕组;。
电机线反电势与相反电势的关系_解释说明
电机线反电势与相反电势的关系解释说明1. 引言1.1 概述电机的线反电势和相反电势是电机运行过程中的重要概念。
线反电势是指在电机的绕组中产生的自感感应电动势,而相反电势则与磁场变化相关,并对电机的运行状态产生影响。
1.2 文章结构本文将对电机线反电势与相反电势之间的关系进行详细解释与说明。
首先,我们将介绍线反电势和相反电势的定义与原理。
其次,我们将分析导致线反电势产生的因素以及这些因素对线反电势的影响。
然后,我们将探讨逆变器在调节和控制相反电势中所起到的作用以及相关应用研究。
最后,通过总结和展望,我们将呈现本文的结论及未来研究方向。
1.3 目的本文旨在深入探讨并阐述电机线反电势与相反电势之间的关系,并分析其产生原因、影响因素以及逆变器在调节和控制相反电势中应用的研究情况。
通过全面解释论述,在此基础上提出进一步研究的建议,以促进对电机线反电势与相反电势关系的深入理解和应用。
2. 电机线反电势与相反电势的定义和解释2.1 电机线反电势的概念与原理在讨论电机线反电势之前,首先需要了解什么是电机。
简单来说,电机是一种将电能转化为机械能的装置。
当外加给定的直流或交流电源时,电机内部会产生磁场,并通过线圈内导体中的感应现象产生反向的感应电动势,即所谓的"线反电势"。
具体来说,当一个导体(通常是线圈)在磁场中运动时,它会剪切磁力线并产生感应电动势。
这个感应过程可以用法拉第定律来描述,即感应电压等于导体长度方向上磁力线变化速率乘以该导体上法向磁感应强度之积。
因此,对于一个旋转的线圈而言,在每个时间点上都会有不同大小和方向的感应电压产生。
这种由旋转线圈产生的感应电压被称为"线反电势"(也称为背EMF)。
当我们给定一个恒定的输入电压来驱动这个旋转线圈时,如果没有其它影响,那么由于线反电势的存在,感应电压将减小到与输入电压之间的差值。
因此,线反电势实际上是一个抵消输入电压的作用,阻碍了电流的流动。
同步电机反电势常数-概述说明以及解释
同步电机反电势常数-概述说明以及解释1.引言1.1 概述同步电机是一种重要的电机类型,在现代工业应用中广泛使用。
同步电机的运行效率和性能取决于多个因素,其中之一就是反电势常数。
反电势常数是描述同步电机转子相对于电流的电压的比例关系,它反映了同步电机的转矩特性和电气特性。
本文将详细介绍同步电机反电势常数的概念、定义以及影响因素。
首先,我们将对同步电机的基本原理进行简要概述,以便读者更好地理解同步电机的工作原理和背景知识。
其次,我们将详细解释反电势常数的定义,并分析其在同步电机中的作用。
反电势常数可以理解为同步电机转子电势与电流之间的关系,它不仅影响到电机的转矩特性,还与电机的稳态和动态特性密切相关。
最后,我们将讨论影响同步电机反电势常数的因素。
这些因素可以分为电机结构、工作条件和外界干扰等方面。
了解这些影响因素将有助于优化同步电机的反电势常数,提高电机的性能和效率。
通过本文的阅读,读者将能全面了解同步电机反电势常数的概念、定义及其在同步电机中的作用。
同时,读者还能了解影响反电势常数的因素,从而对同步电机进行优化设计和应用。
本文对同步电机反电势常数的深入研究有助于提高电机的性能,推动电机技术的发展和应用。
1.2 文章结构文章结构部分的内容可以考虑以下写法:文章结构部分的主要目的是为读者提供整篇文章的组织框架,以便读者能够更好地理解和阅读文章。
本文分为引言、正文和结论三个主要部分,各部分的内容安排如下:1. 引言部分包括了概述、文章结构和目的三个小节。
首先,在概述部分,我们会简要介绍同步电机反电势常数的背景和意义,引起读者的兴趣。
接着,在文章结构部分,我们会向读者介绍本文的整体结构,以便读者能够清晰地了解全文的组织。
最后,在目的部分,我们会明确指出本文的主要目的和研究重点,为后续内容的阐述做好铺垫。
2. 正文部分是本文的核心内容,主要包括同步电机的基本原理、反电势常数的定义和影响因素等三个小节。
在同步电机的基本原理部分,我们将详细介绍同步电机的工作原理,包括同步速度、转子和定子的特性等相关知识。
电机的反电势
电机的反电势电机的反电势是指当电机运行时,电机中感应产生的电动势。
它是电机运行过程中非常重要的一个物理量,对于电机的性能和运行稳定性有着重要影响。
反电势的概念最早是由英国物理学家迈克尔·法拉第在1831年提出的。
当导体在磁场中运动时,磁场会与导体中的电荷相互作用,从而在导体两端产生电动势。
这个现象被称为感应电动势,而在电机中,感应电动势就是电机的反电势。
电机的反电势与电机的转子磁通有关。
当电机运行时,电机的转子磁通会随着转子的转动而变化。
由于磁场与导体中的电荷相互作用,感应电动势就会在电机的定子绕组中产生。
这样,电机的定子绕组中就会产生一个与转子磁通变化相关的电动势,即反电势。
反电势的大小与电机的转速成正比。
当电机转速较低时,转子磁通变化较慢,反电势较小;而当电机转速较高时,转子磁通变化较快,反电势较大。
反电势的大小对电机的性能有着重要影响。
一方面,反电势的存在会产生回阻,降低电机的运行速度;另一方面,反电势也能够起到保护电机的作用,避免电机过载损坏。
在电机的运行过程中,反电势的存在还会对电机的输出功率产生影响。
根据电机的工作原理,电机的输出功率等于输入功率减去损耗功率。
输入功率是指电机输入的电能,而损耗功率是指电机在运行过程中产生的各种损耗。
反电势的存在会减小电机的输入功率,从而降低电机的输出功率。
反电势还可以用来实现电机的调速。
在电机的运行过程中,通过调节电机的输入电压,可以改变电机的反电势大小,从而实现电机的调速。
这在实际应用中非常重要,特别是对于需要频繁变速的场合,能够提高电机的灵活性和可控性。
总结起来,电机的反电势是电机运行过程中产生的电动势,它与电机的转速和转子磁通变化有关。
反电势的存在会对电机的性能和输出功率产生影响,同时也可以用来实现电机的调速。
了解和掌握电机的反电势对于电机的设计和运行具有重要意义,能够提高电机的效率和稳定性。
永磁同步电机三个关联参数转矩系数Kt、反电势系数Ke、磁链Phi之间的关系
PMSM三个关联参数磁链、转矩系数Kt和反电势系数Ke的关系磁链ψ=空载相线反电势幅值/电角频率
其中:
:相电势幅值/ V
:电角频率/ rad*s-1
:电机磁链/ Wb
由于:
其中:
:线电势有效值/ V
n :电机机械转速/rpm
所以:
如果定义相线反电势系数为,单位:V/rpm,则永磁同步电机磁链与反电势系数的关系为:
如果定义线与线反电势系数为,单位:V/rpm,
注意这里是线电压幅值,并且是分母是rpm,不是krpm
则永磁同步电机磁链与反电势系数的关系为:
根据转矩定义:
其中:
:电磁转矩
p :电机极对数
:电机磁链
: d轴电流
根据转矩系数的定义得到:
则可知转矩系数K t和反电势系数K e的关系式为:
Derek@wuxi
2014.4.12。
永磁同步电机中的反电动势
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永磁同步电动机主要参数
要充分使用好一台永磁同步电动机,发挥其最大使用功率,一般需要了解的主要参数包括额定电流、额定电压、额定转速、额定频率、磁极数、磁极位置(需要与旋转编码器配合)、反向电势、空载电流、定子电阻、电子电感等。
而需要重新测定的参数主要有定子电阻、定子电感、空载电流、反向电势和磁极位置。
1.额定电流每一台电动机都标有额定电流。
在工作时,工作电流不应超过额定电流,超过额定电流,会损坏电动机;工作电流也不应太低于额定电流,造成大马拉小车的浪费现象。
根据抽油机工作特点,电动机工作电流应在70%一100%额定电流范围内最为合适。
额定电流就是电机在允许的温度、海拔和安装条件下正常工作时所允许长期通过的最大电流。
对于一个三相5KW的电动机,额定电流指的是总电流还是单相得电流?即这个电动机的额定电流是5KW/380V=13A还是5KW/380V/3=4.3A?三相电动机的额定电流指的是电机电源引入线的线电流,对于星型接法的电动机,线电流就等于相电流,对于三角形接法的电动机,线电流等于根号3倍的相电流。
额定电流计算公式:Ie=P/(√3U*η*COSφ)P--电动机额定功率;U--电动机线电压;η--电动机满载时效率;COSφ---电动机满载时功率因数。
目前国产电动机无5kW这个规格,与之最接近的是5.5kW,以Y系列5.5kW 2极电机为例,η=85.5%,COSφ=0.88 则该电动机的额定电流为:Ie=5.5*1000/(√3*380*0.855*0.88)=11.1(A)2.堵转电流将电机轴固定不使其转动,通电,这时候的电流就是堵转电流,一般的交流电机,包括调频电机,是不允许堵转的。
由交流电机的外特性曲线,交流电机在堵转时,会产生“颠覆电流”烧电机。
堵转电流的字面意义很清楚,但大电机的实际测量不可能在额定电压下进行,所以派生出各种不同的实验方法测量后换算,有降压的,如用100V,或其它值,如用额定电流的,等等。
堵转电流是把电动机转子固定住送100V的电压所产生的电流,启动电流是电机在刚一起动瞬间所产生的电流。
380永磁同步电机反电动势和供电电压
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永磁电机电磁设计简介
永磁电机电磁设计简介1.主要分析流程针对永磁同步电机的电磁设计,大致可以按照下面的流程进行分析。
各个部分的一些操作和重要参数将在下面具体展开。
2.主要尺寸的选择主要尺寸包括定子外径、转子内径和机壳长度。
定子外径和机壳长度的选择主要参考系列异步电机的设计参数和同类厂商的产品参数。
转子内径的选择在满足转矩要求情况下参考系列异步电机设计参数。
3.极槽配合的选择参考软件《永磁电机极槽配合分析》。
4.定转子冲片设计4.1定子槽形的选择a) 平底槽b) 圆底槽图1 定子常用槽形常用定子槽形见上图,定子内径的选择可以参考异步电机,但由于永磁电机轭部相对更大,通常永磁电机定子内径要小于同样大小的异步电机。
4.2 定子齿轭的选择定子齿通常选择平行齿或接近平行齿,关于定子尺寸的选择可以参考下表:空载 额定负载定子齿磁密/T1.4 1.8 定子轭磁密/T1.4 1.5a) 空载磁密分布 b) 负载磁密分布图2 磁密分布 4.3 气隙长度的确定考虑到装配和工艺需要,永磁电机的气隙通常选择在1~1.5mm 。
4.4 转子槽形的选择a )表贴式 时起到定位和固定的作用,这种结构需要注意的是,凸出的高度不宜过高,会增大漏磁,燕尾槽角度选择在75°左右为宜,太小不适合加工装配,太大不能很好起到固定作用;内嵌式有磁钢是否分块的区别,需要注意的是,虽然要尽可能减少漏磁,但考虑到冲制和加工,相邻磁钢间的隔磁桥宽度应大于2mm,靠近气隙处的隔磁桥宽度精车后应大于1.5mm,尖角处应使用圆角过渡以减小应力。
5. 电机绕组设计5.1 绕组设计流程5.1.1 槽电角度α=p ×360°/Z5.1.2 槽电势星形图根据槽电角度画槽电势星形图,p 和Z 的最大公约数是槽电势星形重合的次数。
5.1.3 分相在星形图上划分各相所属槽号,原则是三相电势对称且最大,通常采用60°相带,其较120°相带的合成电势大,也有采用30°相带的。
反电动势与温度的关系
反电动势与温度的关系
反电动势是指在电路中产生电流的电动势与外加电源电动势方
向相反的电动势。
它的大小与电路的变化率有关,也与电路中的电阻有关。
此外,反电动势还与电路中的温度有关。
在电路中,随着温度的升高,电阻的值也会增加。
因为在高温下,电子的热运动会增强,电子与原子之间的相互作用也会增强,使得电阻值增加。
而电路中的反电动势是由电流通过电感产生的,当电路中的电阻值增加时,电路中的电流就会减小,反电动势也会随之减小。
因此,可以得出结论,反电动势与温度是成反比的关系。
这也是为什么在电机等设备中,需要对电路中的温度进行控制,以保证电机正常运行的原因之一。
同时,在设计电路时,也需要考虑到温度对反电动势的影响,以保证电路的稳定性和可靠性。
总之,反电动势与温度之间存在着密切的关系,需要在电路设计和使用过程中进行充分的考虑和控制。
- 1 -。
永磁电机反向电动势方法
永磁电机反向电动势方法
在永磁电机中,反向电动势(Back EMF)是指电机在运行时产生的与电源电压相反的电势。
反向电动势是由磁场和电流之间的相互作用引起的。
当永磁电机旋转时,电机的转子上的永磁体通过磁场的作用产生一个电动势。
根据法拉第电磁感应定律,当导体相对于磁场运动时,就会在导体上产生一个电势。
这个产生的电势称为反向电动势。
测量反向电动势有多种方法,以下是常见的两种方法:
1. 电压测量法:通过测量电机绕组两端的电压来间接测量反向电动势。
当电机运行时,通过测量绕组两端的电压,可以计算出电机的反向电动势。
这种方法需要在电机驱动系统中添加适当的电压测量装置。
2. 电流测量法:通过测量电机运行时的电流来间接测量反向电动势。
根据电机的电流特性和电机模型,可以通过测量电机的电流、转速和其他相关参数,计算出反向电动势的近似值。
这种方法常用于闭环控制系统中。
通过测量反向电动势,可以了解电机的运行状态和转速信息。
在电机控制系统中,反向电动势可以用于实现闭环控制和调节电机的速度和位置。
它可以用来估算负载的变化、电机的转矩需求以及实现电机的自适应控制。
需要注意的是,反向电动势的测量方法可能因电机类型、系统配置、传感器和控制策略的选择而有所不同。
在具体的应用中,应根据电机和系统的要求选择合适的方法来测量反向电动势。
永磁同步电机反电动势波形 -回复
永磁同步电机反电动势波形-回复“永磁同步电机反电动势波形”,是一个关于永磁同步电机工作原理的重要问题。
永磁同步电机是一种应用广泛的电动机,具有高效率、高功率密度和简洁的结构特点。
在探究永磁同步电机反电动势波形的过程中,我们将逐步介绍永磁同步电机的基本原理、反电动势的定义和相关公式,以及如何得到反电动势波形的具体步骤。
第一步:永磁同步电机的基本原理永磁同步电机是一种由永磁体和定子绕组组成的旋转电机。
其工作原理类似于交流感应电动机,但区别在于永磁同步电机的转子上带有永磁体,因此不存在感应电流。
当电机中的定子绕组通电时,产生的磁场与转子上的永磁体磁场相互作用,从而使电机产生转矩。
第二步:反电动势的定义和相关公式在永磁同步电机运行过程中,由于转子上的永磁体产生磁场,引起转子与定子之间的磁链变化。
这种磁链变化会在定子绕组中感应出一定的电势,称为反电动势。
反电动势是永磁同步电机输出转矩的重要参考量,计算公式如下:Emf = K ×ω×B其中Emf表示反电动势,K为系数,ω为电机转速,B为磁场强度。
这个公式表明,反电动势与电机的转速和磁场强度成正比。
第三步:得到反电动势波形的具体步骤为了得到永磁同步电机的反电动势波形,首先需要测量电机的转速和磁场强度。
常用的转速测量方法包括编码器和霍尔传感器,而磁场强度可以通过磁场感应传感器或者霍尔探头进行测量。
一旦获得了转速和磁场强度的测量数据,就可以根据公式计算出各个时刻的反电动势值。
以转速为横坐标,反电动势为纵坐标绘制图表,就可以得到反电动势波形。
需要注意的是,由于永磁同步电机是一种周期性运动的电机,因此反电动势也会呈现周期性变化。
为了更加准确地观察反电动势波形,我们可以通过改变电机的负载或者输入电压来调整电机的运行状态,从而观察到更多不同负载和电压下的反电动势波形。
第四步:分析反电动势波形的意义和应用反电动势波形的形状和幅值可以提供关于电机运行状态和负载情况的重要信息。
同步电机电压与反电势
同步电机电压与反电势同步电机是一种常见的电动机类型,它的工作原理是通过电流在电机中产生的磁场与电机中的磁场相互作用,从而实现机械能转换。
而在同步电机的工作过程中,电压与反电势起着至关重要的作用。
电压是指电动机两端的电势差,它是推动电流流动的驱动力。
在同步电机中,电压的大小直接影响着电机的输出功率和转速。
一般来说,电压越大,电机输出的功率越大,转速也会相应增加。
因此,在同步电机的设计和运行过程中,合理选择电机的电压是非常重要的。
而反电势则是指电机在运行过程中产生的自感电动势,它的大小与电机的转速成正比。
当电机转速较低时,反电势较小;而当电机转速较高时,反电势也会相应增大。
反电势的作用是阻碍电流的流动,从而影响电机的输出功率。
因此,在同步电机的设计和控制过程中,需要合理控制反电势的大小,以保证电机的正常运行。
在同步电机的工作过程中,电压和反电势相互作用,共同影响着电机的性能。
首先,电压的大小决定了电机的输出功率和转速。
当电压过低时,电机的输出功率会降低,转速也会下降;当电压过高时,电机可能会过载运行,导致电机损坏。
因此,合理选择电机的电压是确保电机正常工作的关键。
反电势的大小也对电机的性能产生重要影响。
反电势的作用是阻碍电流的流动,从而影响电机的输出功率和转速。
当电机转速较低时,反电势较小,电机的输出功率会受到一定的限制;而当电机转速较高时,反电势也会增大,从而降低电机的输出功率。
因此,合理控制反电势的大小,可以提高电机的输出功率和转速。
在同步电机的设计和控制过程中,需要综合考虑电压和反电势的相互作用。
一方面,需要选择合适的电压,以保证电机的正常工作;另一方面,需要控制反电势的大小,以提高电机的输出功率和转速。
同时,还需要考虑电机的负载情况和工作环境等因素,以确保电机的安全可靠运行。
同步电机的电压和反电势是影响电机性能的重要因素。
合理选择电压和控制反电势的大小,可以提高电机的输出功率和转速,确保电机的正常工作。
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永磁同步电机反电势,线电阻,温度的关系1.引言1.1 概述永磁同步电机是一种具有高效率和高功率密度的电机,广泛应用于电动车、风力发电、机床等领域。
在永磁同步电机的运行过程中,反电势、线电阻和温度是三个重要的因素,它们之间存在密切的关系。
首先,反电势是指电机在运行时产生的电压,它与电机的转速成正比。
反电势的作用是抵消电源供给的电压,使电机能够以稳定的速度运行。
反电势的大小直接影响着电机的性能,较高的反电势可以提高电机的效率和输出功率。
其次,线电阻是电机线圈内电阻的总和。
线电阻的大小会影响电机的电流和功率损耗。
较小的线电阻可以减小电机的能量损耗,提高电机的效率。
因此,在设计永磁同步电机时,需要采用低电阻材料,并合理设计线圈结构,以降低线电阻的大小。
最后,温度是永磁同步电机性能的另一个重要因素。
随着电机的运行,电机内部会产生热量,导致温度升高。
高温会降低电机的效率和寿命,甚至可能导致电机失效。
因此,合理控制电机的温度是确保电机正常工作的关键。
本文将详细探讨反电势、线电阻和温度之间的关系。
首先介绍反电势的定义和作用,以及反电势与永磁同步电机性能的关系。
然后分析线电阻的影响因素,以及线电阻对永磁同步电机性能的影响。
最后研究温度对永磁同步电机性能的影响,并探讨温度与反电势、线电阻的关系。
通过深入研究这些因素之间的相互作用,可以对永磁同步电机的性能进行优化设计和控制。
文章结构部分的内容可以描述为以下几点:1.2 文章结构本论文将分为以下几个部分来阐述永磁同步电机反电势、线电阻和温度的关系:引言部分将概述本文的主题,并介绍本文的结构和目的。
接着,在正文部分,首先将详细定义反电势的概念,并探讨其在永磁同步电机中的作用。
我们将进一步研究反电势与永磁同步电机性能之间的关系,探讨反电势对电机效率和性能的影响。
然后,我们将研究线电阻对永磁同步电机性能的影响,并讨论线电阻的各种影响因素。
我们将着重分析线电阻对电机效率和响应性的影响,以及如何通过降低线电阻来提高电机性能。
最后,我们将研究温度对永磁同步电机性能的影响,并探讨温度与反电势、线电阻之间的关系。
我们将探讨如何通过合理的温度控制来最大限度地提高电机的效率和可靠性。
最终,本文将通过对以上几个方面的研究,总结出永磁同步电机反电势、线电阻和温度之间的关系,并为进一步研究和应用提供了有益的指导和参考。
通过以上的文章结构,我们将全面深入地探讨永磁同步电机反电势、线电阻和温度之间的相互作用关系,为永磁同步电机的设计、优化和应用提供重要的理论和实践指导。
1.3 目的本文的目的在于研究和探讨永磁同步电机反电势、线电阻和温度之间的关系。
通过对永磁同步电机这一重要电机类型的分析,我们可以深入了解反电势对其性能的影响,以及线电阻和温度对其性能的影响。
首先,我们将介绍反电势的定义和作用。
探讨反电势在永磁同步电机中的作用可以帮助我们更好地理解该电机的工作原理和性能特点。
我们将从理论角度分析反电势与永磁同步电机性能之间的关系,并探讨如何通过控制反电势来优化电机的性能。
其次,本文将研究线电阻对永磁同步电机性能的影响。
线电阻是因电流在电机绕组中的传输而产生的电压降。
我们将分析线电阻的影响因素,并探讨线电阻对电机性能的影响。
通过研究线电阻,我们可以更好地理解永磁同步电机的能效特性和电压降问题,并为电机的设计、控制和优化提供参考。
最后,本文将探讨温度对永磁同步电机性能的影响。
温度是影响电机性能的重要因素之一。
我们将研究温度对反电势和线电阻的影响,并分析温度对永磁同步电机性能的整体影响。
通过深入理解温度与永磁同步电机性能之间的关系,我们可以为电机的热管理、功率输出和寿命预测提供指导。
通过研究永磁同步电机反电势、线电阻和温度之间的关系,本文旨在为电机工程师和研究人员提供有关该领域的深入了解和知识。
希望通过这篇文章的阐述,读者可以加深对永磁同步电机性能优化与电机控制策略的理解,并为电机的设计和应用提供指导。
2.正文2.1 反电势的定义与作用反电势(back electromotive force,又称为反电动势或感应电势)是指在永磁同步电机运行时产生的一种电势。
当电机运转时,电机的转子会切割磁场而产生感应电动势,这种感应电动势即为反电势。
其大小与电机的转速和磁场强度有关。
反电势在永磁同步电机中起着关键的作用。
首先,反电势可以用来提供电机所需的电磁力。
根据法拉第电磁感应定律,当导体切割磁场时,会产生感应电动势,这个电动势会产生电流,从而形成电磁力。
在永磁同步电机中,反电势产生的电流会与电流源产生的电流相互作用,从而驱动电机运转。
其次,反电势的大小直接影响电机的速度调节性能。
当负载增加时,电机的速度会下降,反电势的大小也会相应地下降。
通过监测反电势的变化,控制系统可以及时调整电机的输入电流,以维持电机的稳定运行。
这种负载调节的特性使得永磁同步电机在许多应用中具有很高的适应性和响应性。
此外,反电势还可以用来判断电机的运行状态。
反电势的大小与电机的转速成正比,通过测量反电势的值,可以推断电机的转速。
这对于电机的控制和监测非常重要,尤其在需要实时了解电机转速的场合。
综上所述,反电势在永磁同步电机中扮演着重要的角色。
它不仅可以提供电机所需的电磁力,还可以影响电机的速度调节性能,并且可以用来判断电机的运行状态。
因此,在设计和控制永磁同步电机时,理解和合理利用反电势的特性是十分必要的。
2.2 反电势与永磁同步电机性能的关系反电势是指在永磁同步电机运行时,由于转子磁场的旋转而在绕组中产生的电势,也可以被视为电机运行时的感应电压。
反电势的大小与永磁同步电机的转速成正比,即转速越高,反电势的大小也就越大。
反电势对永磁同步电机的性能具有重要影响,下面将分析其具体关系。
首先,反电势直接影响了永磁同步电机的输出功率。
根据电机工作原理,输出功率等于反电势乘以电机的输出电流。
反电势越大,对应的输出功率也就越大。
因此,通过提高反电势的大小,可以增加永磁同步电机的输出功率。
其次,反电势还决定着永磁同步电机的转矩特性。
转矩是指电机产生的旋转力矩,与电机的输出功率直接相关。
根据电机基本原理,转矩等于反电势乘以电机的输出电流与定子磁通的乘积。
因此,反电势对永磁同步电机的转矩特性具有重要影响。
当反电势增大时,相同的输出电流可以产生更大的转矩,从而提高电机的输出能力和负载能力。
此外,反电势还影响了永磁同步电机的速度响应和转速稳定性。
由于反电势与电机转速成正比,当电机转速受到外界负载扰动或变化时,反电势的大小会迅速响应并调整电机的输出电压,以维持稳定的转速。
因此,较高的反电势可以提高永磁同步电机的速度响应和转速稳定性。
总而言之,反电势是永磁同步电机性能的重要参数,它直接影响了电机的输出功率、转矩特性、速度响应和转速稳定性。
因此,在设计和控制永磁同步电机时,需要充分考虑和优化反电势的大小和响应特性,以实现更好的电机性能和应用效果。
3.正文3.1 线电阻的影响因素线电阻是指电流通过导线时所产生的电阻,它是影响永磁同步电机性能的重要因素之一。
线电阻的大小直接影响着电机的工作效率和性能稳定性。
在永磁同步电机中,线电阻的大小受以下几个因素的影响:1. 导线材料:不同的导线材料会有不同的电阻率,导线材料的选择直接影响着线电阻的大小。
一般来说,电导率较高的材料,如铜或银,会使线电阻降低,而电导率较低的材料,如铁或铝,线电阻则相对较高。
2. 导线截面积:导线的截面积也会对线电阻产生影响。
截面积越大,导线的电流通过面积也越大,电阻则相对较小。
相反,截面积越小,导线电阻则相应增加。
因此,在设计永磁同步电机时,应选择合适的导线截面积以满足电机的需求。
3. 导线长度:导线的长度对线电阻同样起着重要的影响。
较长的导线会产生较大的线电阻,电流通过导线时会有更多的能量损耗。
因此,在永磁同步电机的设计中,应尽量缩短导线长度,减小线电阻的大小。
4. 温度:导线的温度对线电阻也有较大的影响。
通常情况下,导线的电阻会随着温度的升高而增加,而温度的升高又会引起电机工作温升,进而影响其性能。
因此,在设计永磁同步电机时,需要考虑导线温度对线电阻的影响,并采取相应的措施来保持导线温度在合适的范围内。
综上所述,线电阻的大小通过导线材料、导线截面积、导线长度和温度等因素的影响而变化。
在永磁同步电机设计中,需要合理选择导线材料、优化导线截面积以及减小导线长度,并注意控制导线温度,以确保线电阻的大小符合电机的要求,从而提高电机的性能和效率。
3.2 线电阻对永磁同步电机性能的影响线电阻是永磁同步电机中的一个重要参数,它直接影响着电机的性能。
首先,线电阻对永磁同步电机的运行效率有一定的影响。
在电机运行时,由于线电阻的存在,电机的线圈会存在一定的电压降。
这导致了电机在运行时的电压与理论电压之间存在差异,进而影响了电机的输出功率和效率。
较大的线电阻会增加电机的功率损耗,使电机运行时产生更多的热量,降低了电机的效率。
其次,线电阻还会影响永磁同步电机的动态响应能力。
线电阻的存在会导致电机的综合阻抗增加,使得电机的电流响应变慢。
这意味着在负载突变或者启动瞬间,电机的转速调节能力会下降,造成转速波动或启动时的瞬态过电流。
因此,较大的线电阻会降低电机的动态响应能力,影响电机的稳定性和控制性能。
此外,线电阻还会对电机的温升产生影响。
由于线电阻存在电流通过时会产生焦耳损耗,使得电机产生更多的热量。
较大的线电阻会增加电机的温升速度和温度,可能导致电机过热。
过高的温度会导致绝缘材料的老化和磁性材料的热磁性能下降,进一步影响电机的性能和寿命。
综上所述,线电阻是永磁同步电机中不可忽视的因素,它对电机的效率、动态响应能力和温升等方面都有着重要的影响。
因此,在设计和优化永磁同步电机时,需要合理选择线电阻,以提高电机的性能和可靠性。
同时,在实际应用中,也需要注意线电阻因材料、制造工艺以及工作条件等因素的影响,以减小线电阻对电机性能的不利影响。
4.正文4.1 温度对永磁同步电机性能的影响在永磁同步电机中,温度是一个重要的影响因素,它对电机性能有着显著的影响。
温度的变化会导致电机内部的磁场强度、电阻和传热情况发生变化,从而进一步影响电机的输出功率、效率和可靠性。
首先,温度变化会影响永磁材料的磁性能。
随着温度的升高,永磁材料可能会发生磁化强度下降或丧失磁性的情况。
这将导致电机磁场的减弱,进而影响电机的输出功率和扭矩。
因此,在设计永磁同步电机时,需要选择合适的永磁材料,并考虑其在不同温度下的磁性能。
其次,温度的变化会对电机内部的电阻产生影响。
电机内部的线圈电阻随温度的变化而变化,这是因为随着温度的升高,线圈内的电阻会发生增加。
这将导致电机的电阻损耗增加,使得电机的效率下降。
因此,高温环境下的永磁同步电机往往需要采取降低电阻损耗的措施,如增加导线截面积或改变线圈材料。