最新国家开放大学电大《机电一体化系统》形考任务3试题及答案

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国家开放大学电大《机电一体化系统》期末试题

《机电一体化系统》考试复习题选择题：1.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称( )A.顺序控制系统B.伺服系统C.数控机床D.工业机器人2.齿轮传动的总等效惯量随传动级数( )A.增加而减小B.增加而增加C.减小而减小D.变化而不变3.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和( )A.内循环插管式B.外循环反向器式C.内、外双循环D.内循环反向器式4.某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是( )A.100mmB.20mmC.10mmD.0.1mm5.直流测速发电机输出的是与转速( )A.成正比的交流电压B.成反比的交流电压C.成正比的直流电压D.成反比的直流电压6.电压跟随器的输出电压( )输入电压。

A.大于B.大于等于C.等于D.小于7.某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为( )A.1450［r/min］B.1470［r/min］C.735［r/min］D.2940［r/min］8.右图称( )A.直流伺服电动机调节特性B.直流伺服电动机机械特性C.直流伺服电动机动态特性D.直流伺服电动机调速特性9.计算步进电动机转速的公式为( )A. B.T sm cos C. D. 180°-10.一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间t s( )A.增大B.减小C.不变D.不定11.已知f(t)=a+bt，则它的拉氏变换式为( )A.+bB.C.D.12.连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的( )使得它们同步协调到达目标点。

A.位置和加速度B.速度和加速度C.位置和速度D.位置和方向13.图示利用继电器触点实现的逻辑函数为( )A.(A+)·(+B)B.A·+·BC.(A+B)·(+)D.A·B+·14.累计式定时器工作时有( )A.1个条件B.2个条件C.3个条件D.4个条件13.机械系统的刚度对系统的主要影响表现为（）等方面。

2024最新国开机电一体化《机电一体化系统》形考任务4答案(西安)

一、判断题（每个10分，共60分）
1.3D打印机是通过用去除材料制造法来达到零件形状的机电一体化设备。

判断题 (10 分)
A.对
B.错
2.三维扫描仪不可以扫描二维图像。

判断题 (10 分)
A.对
B.错
3.3D打印机可以使用不同颜色的打印材料，来实现彩色模型或零件的打印。

判断题 (10 分)
A.对
B.错
4.3D打印是快速成型技术的一种。

判断题 (10 分)
A.对
B.错
5.3D打印不能打印生物细胞，构成器官。

判断题 (10 分)
A.对
B.错
6.三维扫描仪应用了光学技术，使得扫描质量大大提高。

判断题 (10 分)
A.对
B.错
二、选择题（每个10分，共40分）
7.FMS适用于下述何种生产类型（）。

单选题 (10 分)
A.单件、小批
B.大批量、多品种
C.A和B
D.不确定
8.由过程控制子系统和过程监视子系统所组成的系统属于柔性制造系统中的（）。

单选题 (10 分)
A.加工系统
B.物料系统
C.能量系统
D.信息系统
9.由能量自动分配及输送子系统和能量自动转换系统所组成的系统称为（）。

单选题 (10 分)
A.加工系统
B.物料系统
C.能量系统
10.FMC是表示（）。

单选题 (10 分)
A.柔性制造单元
B.柔性制造系统
C.柔性制造生产线
D.柔性制造工厂。

机电一体化系统设计基础形考任务三

题目2计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写（），具有实时性、针对性、灵活性和通用性。

正确答案是：应用软件题目3 SCARA机器人是指具有选择顺应性的装配机器人手臂，它在（）方向上具有顺应性，而在（）方向具有很大的刚性，因而最适合装配作业使用。

正确答案是：水平垂直题目4旋转变压器是喷漆机器人电液伺服系统中的（）。

能量元件, 检测元件题目5不进行参数的变换与调整，仅作为输入/输出的直接接口的是（）。

正确答案是：零接口题目6通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用（）。

正确答案是：闭环控制题目7（）的主要手段是建立系统数学模型，在计算机上确定出最佳的设计参数和系统结构，提高产品的设计水平。

正确答案是：优化设计题目8以下（）不属于系统功能结构图的基本结构形式。

正确答案是：星形结构题目9含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是（）。

正确答案是：智能接口题目10积分调节器的主要作用是（）。

正确答案是：消除静差题目13仿真根据采用的模型可以分为计算机仿真、半物理仿真和全物理仿真。

（）“对”题目15无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。

（）错题目17半物理仿真和全物理仿真有实物介入，但是仿真系统具有构成复杂、造价高、准备时间长等缺点。

（）正确的答案是“对”。

题目18在数控设备中，计算机数控装置是设备的核心部分，一般由专用计算机（或通用计算机）、输入输出接口以及机床控制器等部分构成。

（）正确的答案是“对”。

题目19绿色设计是指考虑新产品的整个生命周期内对环境的影响，从而减少对环境的污染、资源的浪费。

（）正确的答案是“对”。

题目20PLC是一种专为工业环境下应用而设计的电子计算机系统。

（）正确的答案是“对”。

题目21计算机仿真有实物介入，具有较高的可信度、较好的实时性与在线等特点。

（）正确的答案是“错”。

题目22现场总线系统采用一对一的设备连线，按控制回路分别进行连接，打破了传统控制系统的结构形式。

2023年秋国开《机电一体化系统设计基础》形考作业1-3和专题报告参考答案

形考一一、判断题1.机电一体化系统是以机械装置为主体，微电子技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。

（√）2.机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与头脑的延伸，具有“智能化”的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质差别。

（√）3.机电一体化系统的主功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。

（×）4.自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。

（×）5.机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。

（√）6.产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。

（×）7.为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

（×）8.进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。

（×）9.在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。

（×）10.选择滚珠丝杠副的过程中，当系统的加工精度要求较高时，导程就大一点；加工精度较低时，导程就选小一些。

（×）11.滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。

（√）12.传感器的作用是将机电一体化产品在运行过程中所需要的自身和外界环境的各种参数转换成可以测定的物理量。

（√）13.数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。

机电一体化系统-形考任务3

机电一体化系统-形考任务3一、判断题（每个8分，共40分）1无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。

选择一项：对错2在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差与输入通道上环节的误差对系统输出精度的影响是相同的。

选择一项：对错3 PID称为比例积分控制算法。

选择一项：对错4串行通信是数据按位进行传送的。

在传输过程中，每一位数据都占据一个固定的时间长度，一位一位的串行传送和接收。

选择一项：对错5I/O接口电路也简称接口电路。

它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（电路）。

它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。

选择一项：对错二、选择题（每个10分，共40分）6工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（）。

选择一项：A. 控制方式B. 灵活程度C. 驱动方式D. 作业目标7对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要几个自由度（）。

选择一项：A. 五个B. 四个C. 八个D. 六个8对进行二维平面作业的工业机器人需要几个自由度（）。

选择一项：A. 两个B. 三个C. 一个D. 四个9DELTA机构指的是（）的一种类型。

选择一项：A. 可编程控制器B. 机器人C. 计算机集成系统D. 脉宽调制三、综合题（每个10分，共20分）10分析、说明如图所示计算机控制系统中信号变换与传输的过程、原理。

签：采样过程是采样开关（或采样单元）将模拟信号按一定时间间隔抽样成离散模拟信号的过程。

因采样后得到的离散模拟信号本质上还是模拟信号。

拟数量化，不能直接送入计算机。

故还需经数量化，变成数字信号才能被计算机接受和处理。

量化过程（简称量化）就是用一级数码（如二进制码）来逼近模拟信号的幅值，将其转换成数字信号，由于计算机的数值信号是有限的，因此用数码来逼近模拟信号是近似的处理方法。

信号进入计算机后经其处理经D/A转换后输出。

D/A转换器是将数字量转换成模拟量的装置。

2024最新国开机电一体化《机械制图》形考任务答案(西安)

形成性任务11-20 BAAAB ABBBA BAABA BBABB21-40 CADBC CACDD DCCCC BCDCB形成性任务21-20 ABBAA AAABA ABAAA AAABB21-35 DAABC DDBCD CBCBA形成性任务31-20 AAAAB AABBA BABBB ABBBB21-35 BDCBB ADBAA BDDBB CADBA形成性任务41-20 BBAAB BAAAB ABBBB ABBBB21-40 ADABC ADCBB DCABC BDADC1.字母和数字单独书写时用斜体，和汉字混合书写时可写成直体，也可以写成斜体。

判断题 (2 分)A.对B.错2.绘制图样时优先采用五种基本图幅，其中，A2图纸的尺寸是420 mm×594 mm。

判断题 (2 分)A.对B.错3.平面图形中的尺寸分为定形尺寸和定位尺寸两类。

判断题 (2 分)A.对B.错4.圆弧连接作图要点是先求出圆心，再求切点，后在切点之间画圆弧。

判断题 (2 分)A.对B.错5.图样中书写的汉字应用宋体，数字和字母应书写为A型。

判断题 (2 分)A.对B.错6.细点画线主要用于轴线和对称中心线。

判断题 (2 分)A.对B.错7.尺寸三要素是尺寸数字、尺寸线和箭头。

判断题 (2 分)A.对B.错8.图纸幅面代号中A1最大，A4最小。

1判断题 (2 分)A.对B.错9.每张图样必须绘制标题栏，标题栏位于图纸的左下角。

判断题 (2 分)A.对B.错10.三视图投影规律中主左视图“高平齐”。

判断题 (2 分)A.对B.错11.点的投影永远是点，直线和平面垂直于投影面时的投影也为点。

判断题 (2 分)A.对B.错12.直线投影的实质是线段两个端点的同面投影的连线。

判断题 (2 分)A.对B.错13.正投影的基本特性有真实性、积聚性和收缩性。

判断题 (2 分)A.对B.错14.直线上有A（14，15，16）和B（10，15，20）两点，则A在B的左上方。

机电一体化系统设计基础形考作业3答案

机电一体化系统设计基础形考作业31.某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动如图所示，已知电机轴的转动惯量J m=4×10-4kg·m2，与电机输出轴相连的小齿轮的转动惯量J1=1×10-4kg·m2，大齿轮的转动惯量J2=1.8×10-4kg·m2，丝杠的转动惯量J s=3.8×10-4kg·m2。

工作台的质量m=50kg，丝杠导程t=5mm，齿轮减速比为i=5。

试求：（1）工作台折算到丝杠的等效转动惯量J G；（2）传动件折算到电机轴的等效转动惯量J e；（3）电机轴上的总转动惯量J。

解：（1）J G=m(t/2π)2=50*(0.005/2π）2=3.166*10-5kg.m2所以工作台折算到丝杠的等效转动惯量JG为3.166*10-5kg.m2（2）J e=J1+1/i2(J2+J s+J G)=1*10-4+1/25*(1.8×10-4+3.8*10-4+3.166*10-5)=1.236*10-4 kg.m2所以，传动件折算到电机轴的等效转动惯量J e为1.236*10-4 kg.m2（3）J=J m+J e=4×10-4+1.236*10-4=5.236*10-4 kg.m2电机轴上的总转动惯量J。

为5.236*10-4 kg.m22.已知某四级齿轮传动系统，各齿轮的转角误差为Δφ1=Δφ2=…=Δφ8=0.004弧度，各级减速比相同，即i1 = i2 =…= i4 =2，求该系统的最大转角误差Δφmax。

解：Δφmax=Δφ1/i+(Δφ2+Δφ3)/i2i3i4+(Δφ4+Δφ5)/i3i4+(Δφ6+Δφ7)/i4+Δφ8=0.004/16+(0.004+0.004)/8+(0.004+0.004)/4+(0.004+0.004)/2+0.004=0.01125答：求该系统的最大转角误差Δφmax为0.01125弧度。

机电一体化装置-形考任务3

机电一体化装置-形考任务3简介本文档旨在介绍机电一体化装置的形考任务3。

机电一体化装置是整合了机械与电气技术的设备，用于提高生产效率并简化操作流程。

任务目标形考任务3的目标是实现机电一体化装置的自动化控制。

具体要求如下：1. 设计一个自动化控制系统，以确保机电一体化装置能够完成预定的任务；2. 利用传感器和执行器实现对装置关键部件的监测和控制；3. 编写程序实现装置的自动操作，包括启动、停止和故障处理。

实施步骤为了实现形考任务3的目标，可采取以下步骤：1. 确定自动化控制系统的硬件需求，包括传感器、执行器和控制器；2. 根据装置的工作原理和任务要求，设计控制算法和逻辑流程；3. 编写程序实现控制算法，并与硬件设备进行连接；4. 进行测试和调试，确保控制系统能够准确控制装置的运行；5. 针对可能出现的故障情况，设计相应的故障处理程序。

风险分析在实施形考任务3的过程中，可能会面临以下风险：1. 硬件设备故障：传感器、执行器或控制器可能出现故障，导致控制系统无法正常工作。

需要备选设备和故障排除计划；2. 软件bug：编写的程序可能存在错误，导致控制系统的行为不符合预期。

需要进行充分测试和调试，及时修复bug；3. 时间限制：完成任务的时间可能有限，需要合理安排任务和进度，以保证任务能够按时完成。

结论形考任务3要求实现机电一体化装置的自动化控制。

通过设计合适的控制系统，编写相应的程序，并进行测试和调试，能够实现对装置的自动操作。

在实施过程中需要注意风险，合理安排时间，并及时解决可能出现的问题，以确保任务的顺利完成。

> 注意：以上内容仅是对形考任务3的概述，具体实施细节需要根据装置的具体要求进行详细设计和规划。

云南开放大学《机电一体化系统》形考作业3

机电一体化系统（）形考作业3滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分类，不包括（）。

A:单圆弧B:双圆弧C:矩形D:梯形答案：D使滚珠丝杠具有最大刚度的支承方式是（）。

A:双推－简支B:双推－双推C:单推－单推D:双推－自由答案：B滚珠丝杠传动轴向间隙的调整，下列哪一种方法精度高，结构复杂？（）A:变位螺距调整式B:螺纹调隙式C:齿差调隙式D:垫片调隙式答案：C为了提高滚珠丝杠副的旋转精度，滚珠丝杠副在使用之前应该进行（）。

A:调整径向间隙B:预紧C:预加载荷D:表面清洗答案：B在机电一体化系统设计中，齿轮系常用于伺服系统传动机构中，作用是（）。

A:减速，减矩B:增速，增矩C:增速，减矩D:减速，增矩答案：D谐波齿轮具有速比大、传动精度和效率高等优点，它是由以下哪种传动演变而来的？（）A:直齿锥齿轮传动B:齿轮齿条传动C:行星齿轮传动D:蜗轮蜗杆传动答案：C多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按（）设计的传动链。

A:最小等效转动惯量原则B:输出轴的转角误差最小原则C:重量最轻原则(小功率装置)D:重量最轻原则(大功率装置)答案：D下列哪种传动机构具有自锁功能？（）A:齿轮传动B:同步带传动C:蜗轮蜗杆传动D:丝杠传动答案：C在同步齿型带传动中，节距在工作过程中（）。

A:不变B:变长C:变短D:几乎不变答案：A滚珠丝杠副基本导程指丝杠相对于螺母旋转2π弧度时，螺母上基准点的（）。

A:径向位移B:轴向位移C:螺旋线长度D:坐标值答案：B在两级齿轮传动中，若传动比的分配方案是i1=i2，则其遵循的原则是（）。

A:加速度响应最快B:等效转动惯量最小C:输出轴转角误差最小D:重量最轻答案：D当刚轮固定，柔轮输出，波形发生器输入时，谐波齿轮可实现（）传动。

A:减速异向B:增速异向C:减速同向。

2024最新国开机电一体化《机械制图》形考任务3答案(西安)

31.较长机件断开缩短绘制的方法称为折断画法。

判断题 (2 分)A.对B.错2.圆柱类断裂边缘可用波浪线也可用花瓣形画出。

判断题 (2 分)A.对B.错3.移出断面图画在视图外部，轮廓线用粗实线绘制。

判断题 (2 分)A.对B.错4.投影为圆的视图中，螺纹倒角圆一律不画出。

判断题 (2 分)A.对B.错5.用不平行于任何基本投影面的剖切平面剖开机件所画出的剖视图，称为斜视图。

判断题 (2 分)A.对B.错6.既便于起模，又能防止在浇铸时铁水将砂型转角处冲坏，还可避免铸件在冷却时产生裂纹或缩孔的结构是铸造圆角。

判断题 (2 分)A.对B.错7.起模斜度的作用是便于将木模从砂中取出。

判断题 (2 分)A.对B.错8.盘盖类零件主视图的选择原则为工作位置原则。

判断题 (2 分)A.对B.错9.内螺纹的大径是其顶径。

判断题 (2 分)A.对B.错10.铸造圆角一般在技术要求中注明，不需在图形上进行标注。

判断题 (2 分)A.对B.错11.锥度是指正圆锥锥高与底圆直径的比。

判断题 (2 分)B.错12.箱体零件底面一般为安装面，且是高度方向的主要尺寸基准。

判断题 (2 分)A.对B.错13.移出断面图画在视图之内，轮廓线用粗实线绘制。

判断题 (2 分)A.对B.错14.外螺纹的规定画法是大径用细实线表示，小径用粗实线表示，终止线用细实线表示。

判断题 (2 分)A.对B.错15.以剖视图表示内、外螺纹连接时，其旋合部分应按内螺纹的画法绘制。

判断题 (2 分)A.对B.错16.锥度符号的方向必须与所标锥度方向一致。

判断题 (2 分)A.对B.错17.移出断面必须配置在剖切平面的延长线上。

判断题 (2 分)A.对B.错18.内、外结构均需表达的对称机件或基本对称机件可采用全剖视图。

判断题 (2 分)A.对B.错19.断面图的轮廓线用粗实线画出。

判断题 (2 分)A.对B.错20.假想用剖切平面将机件的某处切断，仅画出断面的图形，称为剖视图。

《机电一体化系统设计基础》形考作业3答案

《机电一体化系统设计基础》课程作业解答（三）一、填空题1．数据总线地址总线控制总线2．S－100 Multi（或STD、STE）3．总线接口逻辑 I/O功能逻辑 I/O电气接口4．滤波电平变换光电隔离功率驱动5．多路开关采样保持器转换器总线接口逻辑6．采样精度采样速度成本7．D/A转换器通道选择器8．信号调理二、简答题1．试述可编程序控制器的功能和组成。

可编程序控制器可取代继电器控制，完成顺序和程序控制；可组成闭环系统，实现精确的位置和速度控制；可构成高速数据采集与分析系统，实现生产过程的完全自动化。

典型的可编程序控制器由电源、微处理器、存贮器、输入输出接口和编程器所组成。

2．开放式体系结构的主要特点是什麽？开放式体系结构是近年来在电子工业和计算机工业中流行的一种设计思想，它使得当代计算机测控系统的设计方法与传统方法有了很大区别。

开放式体系结构的主要特点是：向未来的VLSI开放；向不同用户层次开放；向用户的特殊要求开放；采用模块化结构。

3．采用STD总线的工业控制机有哪几种工作模式？由于STD总线的高度模块化和采用组合方法的特点，STD工业控制机可以灵活地组成各种系统。

其工作模式有三种：（1）独立工作模式即采用微机的基本系统与工业用I/O模板单独构成控制系统。

（2）作为前端控制机 STD工业控制机可作为其它微机（工业PC机）的前端控制机，完成实时在线控制，并把采集的数据和执行结果传送给上位机。

（3）构成分布式组合利用STD控制机的组合方法，可方便地进行各种分布式系统的组合。

4．简述STD总线微机控制系统的主要特点。

STD总线微机控制系统的主要特点：（1）采用小板结构，高度的模块化，其功能模板结构灵活，可靠性高，硬件冗余小，成本低。

（2）模板设计具有严格的标准和广泛的兼容性。

（3）面向I/O的设计，具有强大的I/O扩展能力，使控制系统非常适合工业控制的应用。

（4）高可靠性。

5．STD总线系统的I/O子系统有哪些主要功能？在计算机工业过程控制系统中，I/O子系统是过程接口，其主要功能有：（1）开关量的输入输出用于I/O信号的测量与控制。

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最新国家开放大学电大《机电一体化系统》形考任务3试题及答案
形考任务3
一、判断题（每个8分，共40分）
题目1
无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。

选择一项：
对
错
题目2
在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差与输入通道上环节的误差对系统输出精度的影响是相同的。

选择一项：
对
错
题目3
PID称为比例积分控制算法。

选择一项：
对
错
题目4
串行通信是数据按位进行传送的。

在传输过程中，每一位数据都占据一个固定的时间长度，一位一位的串行传送和接收。

选择一项：
对
错
题目5
I/O接口电路也简称接口电路。

它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（电路）。

它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。

选择一项：
对
错
二、选择题（每个10分，共40分）
题目6
工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（）。

选择一项：
A. 灵活程度
B. 作业目标
C. 驱动方式
D. 控制方式
题目7
对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要几个自由度（）。

选择一项：
A. 六个
B. 八个
C. 四个
D. 五个
题目8
对进行二维平面作业的工业机器人需要几个自由度（）。

选择一项：
A. 一个
B. 三个
C. 四个
D. 两个
题目9
DELTA机构指的是（）的一种类型。

选择一项：
A. 脉宽调制
B. 计算机集成系统
C. 机器人
D. 可编程控制器
三、综合题（每个10分，共20分）
题目10
分析、说明如图所示计算机控制系统中信号变换与传输的过程、原理。

答：采样过程是用采样开关（或采样单元）将模拟信号按一定时间间隔抽样成离散模拟信号的过程。

因采样后得到的离散模拟信号本质上还是模拟信号，未数量化，不能直接送入计算机。

故还需经数量化，变成数字信号才能被计算机接受和处理。

信号进入计算机后经其处理经D/A转换后输出。

D/A 转换器是将数字量转换成模拟量的装置。

模拟量输出主要由D/A转换器和输出保持器组成。

它们的任务是把微机输出的数字量转成模拟量。

多路模拟量输出通道的结构形成，主要取决于输出保持器的结构形成。

保持器一般有数字保持方案和模拟保持方案两种，这就决定了模拟量输出通道的两种基本结构形式。

题目11
采用PLC设计二台电动机A、B工作的系统。

（1）按钮X1为A电动机起动，按钮X2为A电动机停止（输出Y1）；
（2）按钮X3为B电动机起动，按钮X4为B电动机停止（输出Y2）；
（3）只有A电动机在工作中，B电动机才能工作。

要求：画出梯形图，写出助记符指令程序。

答：
顺启程序，分开停止。

最新国家开放大学电大《机电一体化系统》形考任务3试题及答案

国家开放大学电大《机电一体化系统》期末试题

2024最新国开机电一体化《机电一体化系统》形考任务4答案(西安)

机电一体化系统设计基础形考任务三

2023年秋国开《机电一体化系统设计基础》形考作业1-3和专题报告参考答案

最新国家开放大学电大《机电一体化系统》形考任务1试题及答案

机电一体化系统-形考任务3