速度加速度矢量图解

若求w1,即 的方向

量出 若待求w1： 的方向 。量出

总结：

注：在哥氏加速度中的W 具体指的是相对的还是绝对的？（后边跟大家讲）

（3）w 是由速度求出的

（4）比例尺=实际尺寸/图上尺寸

两种：做机构示意图的简图 做矢量图（速度 加速度）加速度：

其中 故 W 恒定 则

（1）法向加速度公式： 所以反过来看W 是否可求？切向加速度公式 只

能未知 切向求

（2）一个等式必须首尾相接或者看角标来连线 （其实首尾相接更可靠）

二、速度、加速度影像

（1）、影像别名为相似图形 故满足对应角相等 对应边成比例（作图技巧） 且对应字母顺序一致

（2）、同一构件 （相似保证了它是刚体）（考判断）

一、基础知识：

若已知w1,方向与w1转向一致

做图：P 点出发 沿着 的方向做出 若：w1已知 方向与w1转向一致 做图： 从 出发 沿着 的方向做出：

注：这里的 若以B 为参考点 就是 若以D 为参考

点

试写出： ？

？矢量图解（1）

2020年4月14日22:31

讨论：

（1）形成三点不共线的影像：转向一样 利用相似=角度相同

（2）形成三点共线的影像：对应边成比例时一定注意对应起点 （3）若矢量图中量出“长度=0” 则会出现“点集中”

注意：图形选择：选择已知量对应的点的图形 例如：求C 求C