环形分配器
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二、 确定复位状态
由以上四相八拍反应式步进电机励磁状态转换表，确定复位状态为：ABCD=1000。
三、 上电复位和手动复位电路
Multisim 仿真电路如下：
1
设计任务说明书
上电瞬间，电容可视为短路，控制 A 端口的 D 触发器 R=0，S=1，使 A 输出为 1，控制 B、C、D 端口的 D 触发器 R=1，S=0，B、C、D 端输出为 0，从而使 ABCD=1000。同样， 当按下按钮 J1，同样可以也使 ABCD=1000。即此电路实现了上电复位和手动复位。
四、 卡诺图化简
1. A： CD TAB 000 001 011 010 110 111 101 100 因此：A = ̅ ∙ ∙ 00 01 11 10
Ф 1 1 Ф 1 1 1 Ф Ф
Ф
Ф
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Ф
Ф
Ф
Ф Ф
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Ф 1
Ф ̅ 。
2
设计任务说明书
2.
： CD TAB 000 001 011 010 110 111 101 100 = ̅ ∙ ∙ ̅ 。 1 1 Ф 1 Ф Ф Ф 00 01 11 10 1 Ф Ф 1
00
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11
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Ф
Ф
Ф 1 1
Ф
Ф
Ф
Ф
Ф
Ф
Ф
Ф
Ф
Ф 1
Ф 1 1
Ф
因此：
五、 逻辑图
根据卡诺图化简后可得如下 Multisim 仿真逻辑电路图：
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设计任务说明书
5
设计任务说明书
输出的 ABCD 脉冲波形如下：
6
Ф 1
Ф
Ф
Ф Ф
Ф
Ф
Ф
Ф
Ф
因此： 3.
CD TAB 000 001 011 010 110 111 101 100 = ̅ ∙ ̅ ∙
00
01 1
11 1
10 1
Ф
Ф
Ф
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Ф
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Ф
Ф
Ф
Ф Ф
Ф 1
Ф 1 1
Ф
Ф
Ф
因此： 4.
。
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设计任务说明书
CD TAB 000 001 011 010 110 111 101 100 = ̅ ∙ ∙ ̅
具体要求：
(1) (2) (3) (4) (5) (6)
画出四相八拍反应式步进电机励磁状态转换表； 确定复位状态； 设计上电复位和手动复位电路，设置手动复位开关； 通过卡诺图或布尔代数化简，写出各项的逻辑表达式； 作逻辑图； 在布置作业后提交详细书面报告，要求单面打印并在左侧装订。
目
一、 二、 三、 四、 五、
机电控制系统分析与设计 课程大作业
题 目：
班 级： 姓 名： 学 号： 日 期：
哈尔滨工业大学
设计任务书
设一由环形分配器、驱动电路和四相反应式步进电机组成的开环控制系统， 试设计该系统的环形分配器，实现以下功能。 (1) 步进电机组成的开环控制系统具有上电复位和手动复位功能； (2) 步进电机组成的开环控制系统具有正反转控制功能；
录
励磁状态转换表............................................................................................................... 1 确定复位状态................................................................................................................... 1 上电复位和手动复位电路 ............................................................................................... 1 卡诺图化简....................................................................................................................... 2 逻辑图............................................................................................................................... 4
设计任务说明书
一、 励磁状态转换表
四相八拍运行方式：A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。 四相八拍反应式步进电机励磁状态转换表 正反转 T 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 原状态 ABCD 1000 1100 0100 0110 0010 0011 0001 1001 1000 1001 0001 0011 0010 0110 0100 1100 次状态 A’ B’ C’ D’ 1100 0100 0110 0010 0011 0001 1001 1000 1001 0001 0011 0010 0110 0100 1100 1000