实训项目十一-将电动机顺序启动逆序停止的继电接触器控制改造为PLC控制
电机顺序启动逆序停止plc心得体会
电机顺序启动逆序停止plc心得体会
电机顺序启动逆序停止是PLC控制电机运行的一种方式,它可以控制一个或多个电机在固定的顺序启动,并在需要时以相反的方向停止运行。
这种方式广泛应用于自动化生产线和工业生产过程中,能够提高生产效率和稳定性,降低能源消耗和设备维护成本。
在使用该控制方式时,我们可以通过PLC编程,将电机的启动和停止顺序与电机序列关联,从而实现自动化的控制。
在电机启动时,PLC会依次发送启动指令到各个电机,以确定它们的启动顺序。
而在停止时,则需要先将运行中的电机逆序停止,以确保运行的稳定性。
总的来说,电机顺序启动逆序停止能够有效地降低设备损耗和对电力的需求,提高生产效率和质量,是一个非常实用的自动化控制方式。
而在使用过程中,我们需要注意合理设置电机启动和停止的时间参数,确保电机运行的顺利和安全。
技能训练- 两台电动机顺序启动、逆序停止控制线路
技能训练2 两台电动机顺序启动、逆序停止控制线路
1．实训目的
（1）通过对各种不同顺序控制电路的接线，加深对有一些特殊要求控制线路的了解。
（2）掌握两台电动机顺序启动控制方法。
（3）熟悉两台电动机逆序停止控制方法。
2．实训设备和器件
表2.1
3．实训原理
两台电动机顺序启动、逆序停止控制线路如图2.1所示。
图2.1 两台电动机顺序启动、逆序停止控制线路
4．实训内容和步骤
（1）熟悉电气原理图，分析线路的控制关系。
（2）找到对应的交流接触器等元器件，并检查元器件是否完好。
（3）固定电气元件。
（4）按电气安装接线图接线，注意接线要牢固，接触要良好，文明操作。
（5）接线完成后，检查无误，经指导教师检查允许后方可通电。
5．检测与调试
（1）接通三相交流电源。
（2）按下SB2，观察并记录电动机及接触器运行状态。
（3）同时按下SB4，观察并记录电动机及接触器运行状态。
（4）在M1与M2都运行时，单独按下SB1，观察并记录电动机及接触器运行状态。
（5）在M1与M2都运行时，单独按下SB3，观察并记录电动机及接触器运行状态。
（6）按下SB3使M2停止后再按SB1，观察并记录电动机及接触器运行状态。
6．思考与讨论
举例说明两台电动机顺序启动、逆序停止控制线路在生产上的应用。
PLC编程实例之六台电动机顺序启动-逆序停止
PLC编程实例之六台电动机顺序启动-逆序停止————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：PLC编程实例之六台电动机顺序启动，逆序停止用按钮控制6台电动机的启动停止。
当按下启动按钮SB1时，启动信号灯（Y0) 亮，而后每隔5s顺序启动一台电动机，直到6台电动机全部启动，启动信号灯灭.当按下停止信号SB2时，停止信号灯（Y7)亮之后，每隔3s逆序停止一台电动机，直到6台电动机全部停止后，停止信号灯灭.如果在启动过程中按下停止按钮，则每隔3s逆序依次停止已经启动的电动机，按急停按钮SB3，则全部电动机立即停止。
控制方案设计1.输入/输出元件及控制功能如表20-1所示，介绍了实例20中用到的输入/输出元件及控制功能。
2.电路设计6台电动机顺序启动，逆序停止PLC接线图和梯形图如图20-1所示。
3.控制原理启动时按下启动按钮X0，则Y0得电自锁，启动报警信号灯亮。
同时定时器T0得电延时，延时5s，T0常开接点闭合一个扫描周期，执行一次左移，将Y0的1左移到Y1，Y1＝1，第一台电动机启动。
T0常闭接点断开一个扫描周期，T0重新开始延时，T0每隔5s发一个脉冲执行一次左移，使Y1~Y6依次得电，即每隔5s启动一台电动机，当Y6＝1，最后一台电动机启动后，Y6常闭接点断开Y0和T0线圈，启动报警信号灯HL1灭，启动过程结束。
按下停止按钮X1，Y7得电自锁，停止报警信号灯亮。
定时器T1得电延时，X1上升沿接点执行一次右移，将Y0的0左移到Y6，Y6＝0，第六台电动机立即停止。
T1每隔3s发一个脉冲执行一次右移，使Y6~Y1依次失电，即每隔3s停止一台电动机。
当Y1＝1，最后一台电动机停止后，Y1常闭接点断开Y7和T1线圈，停止报警信号灯HL2灭，停止过程结束。
如果在启动过程中按下停止按钮XI,则XI常闭接点断开Y0线圈，Y0=O,接通停止信号，同时进行一次右移，逆序停止一台电动机，TI每隔3s发一个脉冲执行一次右移，逆序依次停止己经启动的电动机。
西门子PLC_电动机的顺序启动控制定时器.ppt
项目三：电动机顺序启动、逆序停止控制
项目三：电动机顺序启动、逆序停止控制 I/O分配表
输入
输出
输入继电 输入 作用 输出继电 输出
器
元件
器
元件
作用
I0.0
SB1 急停按 Q0.0
KM1 电机1运转交流接
钮
触器
I0.1
SB2 启动按 Q0.1
KM2 电机2运转交流接
钮
触器
项目三：电动机顺序启动、逆序停止控制
项目四：电动机延时启动、停止控制
I/O分配表
输入
输出
输入继电 输入 作用 输出继电 输出
器
元件
器
元件
作用
I0.0
SB1 停止按 Q0.0
KM1 电机运转交流接
钮触器I0.1SB2 启动按钮
项目四：电动机延时启动、停止控制
PLC接线图
SB1
KM1 FR
i0.0 Q0.0
SB2 i0.1
FU 220V
KM2 分断第二组电阻 交流接触器
KM3 分断第三组电阻 交流接触器电机
项目二： 三相绕线感应电动机转子绕组串电阻降压启动控制系统
PLC接线图:
SB1 SB2
24V
KM FR i0.0 Q0.0
KM1
Q0.1
i0.1
KM2
Q0.2
KM3
Q0.3
FU 220V COM
COM
项目二： 三相绕线感应电动机转子绕组串电阻降压启动控制系统
24V
COM
COM
项目四：电动机延时启动、停止控制
上节课需完成的项目： 项目一：电动机顺序启动、顺序停止控制 项目二：电动机的顺序启动、同时停止 项目三：电动机的顺序启动、逆序停止 项目四：电动机延时启动、停止控制
PLC编程实例之六台电动机顺序启动,逆序停止
PLC编程实例之六台电动机顺序启动,逆序停止PLC编程实例之六台电动机顺序启动,逆序停止plc,伺服马达,伺服电机,plc自动化PLC编程实例之六台电动机顺序启动，逆序停止用按钮控制6台电动机的启动停止。
当按下启动按钮SB1时，启动信号灯（Y0) 亮，而后每隔5s顺序启动一台电动机，直到6台电动机全部启动，启动信号灯灭.当按下停止信号SB2时，停止信号灯（Y7)亮之后，每隔3s逆序停止一台电动机，直到6台电动机全部停止后，停止信号灯灭.如果在启动过程中按下停止按钮，则每隔3s逆序依次停止已经启动的电动机，按急停按钮SB3，则全部电动机立即停止。
控制方案设计1. 输入/输出元件及控制功能如表20-1所示，介绍了实例20中用到的输入/输出元件及控制功能。
2. 电路设计6台电动机顺序启动，逆序停止PLC接线图和梯形图如图20-1所示。
PLC编程实例之六台电动机顺序启动,逆序停止plc,伺服马达,伺服电机,plc自动化3. 控制原理启动时按下启动按钮X0，则Y0得电自锁，启动报警信号灯亮。
同时定时器T0得电延时，延时5s，T0常开接点闭合一个扫描周期，执行一次左移，将Y0的1左移到Y1，Y1＝1，第一台电动机启动。
T0常闭接点断开一个扫描周期，T0重新开始延时，T0每隔5s发一个脉冲执行一次左移，使Y1~Y6依次得电，即每隔5s启动一台电动机，当Y6＝1，最后一台电动机启动后，Y6常闭接点断开Y0和T0线圈，启动报警信号灯HL1灭，启动过程结束。
按下停止按钮X1，Y7得电自锁，停止报警信号灯亮。
定时器T1得电延时，X1上升沿接点执行一次右移，将Y0的0左移到Y6，Y6＝0，第六台电动机立即停止。
T1每隔3s发一个脉冲执行一次右移，使Y6~Y1依次失电，即每隔3s停止一台电动机。
当Y1＝1，最后一台电动机停止后，Y1常闭接点断开Y7和T1线圈，停止报警信号灯HL2灭，停止过程结束。
如果在启动过程中按下停止按钮XI,则XI常闭接点断开Y0线圈，Y0=O,接通停止信号，同时进行一次右移，逆序停止一台电动机，TI每隔3s发一个脉冲执行一次右移，逆序依次停PLC编程实例之六台电动机顺序启动,逆序停止plc,伺服马达,伺服电机,plc自动化止己经启动的电动机。
顺序启动逆序停止控制线路的安装实训教案
顺序启动逆序停止控制线路的安装实训教案第一章：实训目的与要求1.1 实训目的1. 掌握顺序启动逆序停止控制线路的基本原理。
2. 学会使用常用低压电器及控制设备。
3. 熟悉电气控制线路的安装与调试方法。
4. 培养动手能力、观察能力和团队协作能力。
1.2 实训要求1. 了解顺序启动逆序停止控制线路的工作原理。
2. 能独立完成电气控制线路的安装与调试。
3. 能对故障进行排查和修复。
4. 严格遵守安全操作规程，确保人身和设备安全。
第二章：实训原理与内容2.1 实训原理顺序启动逆序停止控制线路是一种常用的电气控制线路，通过控制按钮、接触器、继电器等电器元件实现电动机的顺序启动和逆序停止。
2.2 实训内容1. 学习顺序启动逆序停止控制线路的原理图。
2. 分析顺序启动逆序停止控制线路的工作过程。
3. 掌握顺序启动逆序停止控制线路的安装方法。
4. 学会调试和故障排除技巧。
第三章：实训器材与步骤3.1 实训器材1. 实训台架及电动机。
2. 按钮、接触器、继电器等低压电器元件。
3. 电线、剥线钳、螺丝刀等工具。
4. 故障检测仪器及工具。
3.2 实训步骤1. 按照原理图，熟悉各个电器元件的作用和连接方式。
2. 在实训台架上安装顺序启动逆序停止控制线路。
3. 连接电动机及电器元件，确保连接正确无误。
4. 进行调试，检查线路是否正常工作。
5. 针对可能出现的故障，进行故障排查和修复。
第四章：实训注意事项4.1 安全事项1. 操作前，确保设备断电，防止触电事故。
2. 操作过程中，严格遵守规程，确保人身和设备安全。
3. 使用工具时，注意手部安全，防止割伤、碰伤等。
4.2 设备保护1. 实训过程中，避免对设备进行过度操作，防止损坏。
2. 遇到故障，切勿随意拆卸设备，应及时报告。
第五章：实训评价与总结5.1 实训评价1. 评价学生对顺序启动逆序停止控制线路原理的理解。
2. 评价学生对电气控制线路安装与调试的掌握程度。
3. 评价学生在故障排查和修复方面的能力。
项目03 三相异步电动机顺序启动、逆序停止运行PLC控制
高等教育出版社
PLC技术应用
项目03 三相异步电动机顺序启动、逆序停止运 行PLC控制 项目实施
【任务一】：学习相关知识 活动2：学习梯形图编程的基本规则 （3）梯形图中串联或并联的触点个数没有限制，可以无限次的 使用。 （4）多个输出线圈可以并联输出，不能串联输出。
高等教育出版社
PLC技术应用
【任务一】：学习相关知识 活动1：学习基本指令 3.ORB指令程序举例
步序 0 1 2 3 4 5 OUT 操作码 LD AND LD AND ORB Y010 操作数 X000 X001 X002 X003
高等教育出版社
PLC技术应用
项目03 三相异步电动机顺序启动、逆序停止运 行PLC控制 项目实施
PLC技术应用
项目03 三相异步电动机顺序启动、逆序停止运 行PLC控制 项目实施
【任务一】：学习相关知识 活动1：学习基本指令 2.ANB指令程序举例
步序 0 操作码 LD 操作数 X000
1
2 3 4
OR
LD OR ANB
X001
X002 X003
5
OUT
Y010
高等教育出版社
PLC技术应用
项目03 三相异步电动机顺序启动、逆序停止运 行PLC控制 项目实施
项目03 三相异步电动机顺序启动、逆序停止运 行PLC控制 项目实施
【任务一】：学习相关知识 活动1：学习基本指令 1.ANB、ORB指令的格式及功能
名称 块与指令ANB 块或指令ORB 逻辑功能 多个并联电路块的串联连接 多个串联电路块的并联连接 可用软元件 无 无 程序步 1 1
高等教育出版社
个
个 个 个
1
2 4 2
实训项目1：电动机正、反转启动、停止控制
《电气控制与PLC》常用实训项目要求：分别用基本逻辑指令和步进顺控指令编写程序实训项目1：电动机正、反转启动、停止控制用PLC基本逻辑编程指令，编制电机正、反转连续运转控制程序，要有紧急停止功能，并具有正、反转指示灯显示。
实训项目2：电动机循环正反转控制用PLC 基本逻辑指令，控制电动机循环正反转。
控制电动机正反转三秒，停两秒，反转三秒，停两秒，如此循环3个周期。
实训项目3：两台电动机顺序控制两台电动机相互协调运转，其动作要求为：M1运转10秒，停止5秒，M2要求与M1相反，M1停止则M2运行，M1运行则M2停止，如此反复动作3次，M1和M2均停止。
实训项目4：电动机Y-△启动控制用PLC 基本逻辑指令，该控制电路设置Y-△启动，Y形启动时KM1、KM3动作后，用闪动指示闪动次数，周期为1秒，KM3断开延时0.5秒，并有显示，然后换成△形使KM2闭合。
实训项目5：正、反转能耗制动的PLC控制控制要求：用PLC基本逻辑指令编程，实现可逆的能耗制动。
1.按SB1，KM1合，电机正转；2.按SB2，KM2合，电机反转；3.按SB3，KM1或KM2停，KM3合，能耗制动，（现场设定制动时间）4.FR动作，KM1或KM2释放电机自由停车。
实训项目6：抢答器PLC控制系统1．竞赛者若要回答主持人提问时需抢先按下按钮。
2．指示灯亮后，需等到主持人按下复位键后才熄灭。
3．赛队为三组：儿童组（两人），教授组（两个），学生组（一人），且作如下限制：儿童组任何一人按下按钮有效；教授组，需两人都按下按钮时才有效。
4．如果竞赛者在主持人打开开关10秒钟内，压下按钮，彩球摇动，以示幸运。
实训项目7：数码管显示控制用PLC控制数码管显示数字1、2、3。
1.程序开始后显示1，延时1秒，显示2，延时2秒，显示3，按停止，程序停止。
2.需要连接数码管（数码管选用共阴极）实训项目8：彩灯顺序控制控制要求：三盏彩灯HL1、HL2、HL3按下面时间顺序工作：启动后HL1亮，1S后，HL1灭、HL2亮， 1S后，HL3亮、HL2灭，1S后，HL3灭，1S后，HL1、HL2、HL3全亮，1S后，HL1、HL2、HL3全灭，1S后，HL1、HL2、HL3全亮 1S，HL1、HL2、HL3全灭，1S，HL1亮……如此循环。
用PLC设计四台电动机顺序起动逆序停止(电气自动化)
3、四台电动机使用的接触器分别KM1，KM2，KM3，KM4。
展示的职业技能
可以为进行自动化工程设计、安装、维护打下基础，同时它也是学生考取中级和高级电工职业资格证书的主要内容。
1、能熟练的使用定时器等PLC的基本指令编写控制程序；
成都航空职业技术学院学生职业技能竞赛活动申报表
申报单位：电子工程系
项目名称
用PLC设计四台电动机顺序起动逆序停止
专业名称
电气自动化技术
竞赛学生人数
15人；分5组
负责教师
曾伟一
指导教师
曾伟一、曾友州、胡莹
项目内容简介
现有四台电动机M1、M2、M3、M4。试用PLC实现该四台电动机的起停控制。
要求：
1、起动控制，先起动M1，经过5秒后起动M2，再过5秒起动M3，再过5秒起动M4；
安装接线正确
1、元件选择、布局合理，安装符合要求
2、布线合理美观
10
1、元件选择、布局不合理，扣3分/ 处，元件安装不牢固，扣3分/处
2、布线不合理、不美观，扣3分/处
PLC编程调试成功
1、程序编制实现功能
2、操作步骤正确
3、接负载试车成功
50
1、连线接错一根，扣10分；
2、一个功能不实现，扣10分；
指导教师
曾伟一、曾友州、胡莹
项目详细方案设计与说明
1、考核目标：要求学员能熟练的使用定时器等PLC的基本指令编写控制程序，学会用功能表图设计法设计程序，能正确分配I/O口，绘制PLC外围接线图，能正确接线模拟调试，能够独立分析故障原因。
2、参赛对象：本项目将安排电气自动化技术专业06级50%的学生参与，将按照3人/组的形式进行分组竞赛。
两台电动机顺序起动逆序停止控制延时控制方法
两台电动机顺序起动逆序停止控制延时控制方法1.控制原理在这种控制方法中，电机1先以正转方式起动，经过一段时间延时后，电机2再以正转方式起动。
当需要停止时，先停止电机2，经过一段时间延时后，再停止电机1、通过延时控制，可以避免电机的冲击启动和停止，对电机和其相关设备的损伤较小。
2.控制装置这种控制方法所需的控制装置包括一个计时器（Timer）、两个接触器（Contactor）、一个控制按钮箱（Control Station）。
其中计时器设置两个时间延时参数，分别用来控制电机的起动和停止延时时间。
3.控制步骤（1）顺序起动：首先，按下控制按钮箱中的电机1启动按钮。
该按钮通过接触器1的触点控制电机1的启动。
电机1经过计时器设定的起动延时时间后，开始正转运行。
（2）逆序停止：当需要停止时，按下控制按钮箱中的电机2停止按钮。
该按钮通过接触器2的触点控制电机2的停止。
电机2经过计时器设定的停止延时时间后，停止运行。
（3）再次顺序启动：当再次需要启动时，按下控制按钮箱中的电机1启动按钮。
电机1经过计时器设定的起动延时时间后，开始正转运行。
（4）再次逆序停止：当需要停止时，按下控制按钮箱中的电机2停止按钮。
电机2经过计时器设定的停止延时时间后，停止运行。
4.控制参数设定（1）起动延时参数：根据具体需求和电机性能来设置。
需考虑到电机的起动时间和相关设备的启动稳定性要求。
通常，起动延时参数的设置范围为0-30秒。
（2）停止延时参数：同样要根据具体需求和电机性能来设置。
需考虑到电机反向停止的时间和相关设备的安全要求。
通常，停止延时参数的设置范围为0-30秒。
5.控制安全措施为了确保控制安全，需要进行以下安全措施：（1）使用符合安全标准的电器设备，如合适的计时器、接触器和按钮箱等。
（2）电路布线合理，避免漏电和短路现象。
（3）在电机起动和停止时，必须确保人员的安全，例如设置警示灯、警示声音或警戒线等。
（4）定期检查控制设备，保持其正常工作状态，如保持接触器的良好接触性能，防止因烧毁导致的无法控制等。
教案电动机可逆运行的PLC控制
三相异步电动机可逆运转控制
（根据继电器控制电路设计梯形图）
顶目二 电动机的PLC控制
1、分析控制要求（任务分析）
停止优先例程
画继电器控制线路（主电路、控制电路）
过载保护 停止按钮 正向按钮
过载：热 继电器FR
正向：按下起动 按钮SB2，KM1动 作，电机正转。
反向：按下起动 按钮SB3，KM2动 作，电机反转。
冲（1个扫描周期），常用于系统上电复位。
M8011 ：10ms时钟脉冲 M8012 ：100ms时钟脉冲
M8013 ：1s时钟脉冲
顶目二 电动机的PLC控制
10ms时钟脉冲
顶目二 电动机的PLC控制
可驱动线圈型特殊继电器，用于驱动线圈后，PLC 作特定动作 （读写——线圈型） M8030：锂电池欠电压指示
过载：热 继电器FR
正向：按下起动 按钮SB2，KM1动 作，电机正转。 反向：按下起动 按钮SB3，KM2动 作，电机反转。
自锁触点 反向按钮 互锁触点
反向接触器 停止：按下停止按 正向接触器
钮SB1，KM1或KM2 断电，电机停转。
顶目二 电动机的PLC控制
相关知识
输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M PLC 控制的实质是用程序表达控制过程中事物间 的逻辑或控制关系 编程元件： 具有各种功能，能方便地代表控制过 程中各种事物的元器件。 （其物理实质是电子电路 及存储器）
M8033：PLC停止时输出保持
M8034：禁止全部输出 M8039：定时扫描特殊辅助继电器，当线圈通电时，PLC 按D8039中指定的扫描时间工作。 M8040：禁止状态转移
顶目二 电动机的PLC控制
基本指令（触点类指令一）
X0 X1 Y0
典型实训项目(一)PLC控制顺序控制电路
典型实训项目（一）
PLC控制三相异步电动机顺序控制程序
1、三相异步电动机顺序控制特点
所谓三相异步电动机顺序控制，就是电动机或按预先约定的顺序启动或按预先约定的顺序停止。
图所示为接触器继电器顺序控制电路原理图。
其中图为主电路顺序控制电路图，只有主电路中的接触器KM1触点闭合，电动机KM1启动运转，接触器KM2闭合，电动机M2才能够启动运转。
否则，即使接触器KM2闭合，电动机M2也不能运转。
控制电路顺序控制电路，在控制电路中，只有当接触器KM1的触点闭合时，接触器KM2才能闭合。
控制电路顺序控制电路
主电路顺序控制电路
2、三相异步电动机顺序电路PLC控制
在接触器继电器的三相异步电动机顺序控制电路中，顺序控制电路分主电路顺序控制和控制电路顺序控制只是在PLC控制电路中，顺序控制电路主要考虑控制电路顺序控制的形式。
（1）根据以上控制电路的特点列出PLC输入输出点分配表
表三相异步电动机顺序控制电路PLC控制输入输出点分配
（2）三相异步电动机顺序控制电路PLC接线图所示
三相异步电动机顺序控制PLC
（3）程序设计思路：当按下M1启动按钮SB1（X0）时，YO得电并自锁，电动机M1启动运转，同时YO的常开触点闭合，为接通Y1做好资准备。
当Y0闭合后，按下M2的启动按钮SB2（X1）时，Y1得电并自锁，电动机M2启动运转。
当按下总停止按钮SB3时，电动机M1、M2失电停转。
当热继电器KR1或KR2断开时，电动机M1、M2失电停转。
三相异步电动机顺序控制电路梯形图及指令语句表如图所示
三相异步电动机顺序控制电路梯形图。
实训项目十一 将电动机顺序启动逆序停止的继电接触器控制改造为PLC控制
实训项目十一将电动机顺序启动逆序停止的继电接触器控制改造为PLC控制系统作者: Admin | 来源：| 点击: 190 | 发布时间: 2008-04-13一、实训目的1.掌握运用状态思想编程解决顺序控制问题，应用PLC技术将顺序控制的继电接触器控制系统改造为PLC控制系统。
2.了解状态的三要素3.认识状态转移图（SFC）的特点4.理解状态转移图的执行情况。
5.掌握单流程状态转移图的编程原则和编程方法。
6.掌握状态转移程序的调试手段。
二、实训器材1.可编程控制器1台（FX2N型）；2.信号灯（电动机按顺序起停）模拟显示模块1个（带指示灯、接线端口、按钮等）；3.实训控制台1个：4.电工常用工具1套；5.计算机1台(已安装编程软件)；6.连接导线若干。
三、实训内容及指导1.控制要求将图1所示的电动机顺序启动、逆序停止的继电接触器控制线路改造为的PLC控制系统。
图1电动机顺序启动、逆序停止控制线路2．I／O分配根据系统控制要求，确定PLC的I/O（输入输出口）。
3．系统接线根据系统控制要求和I/O点分配，画出电动机的系统接线图。
4.程序设计根据控制要求，设计状态转移图和梯形图程序。
5.系统调试（1）输入程序通过计算机梯形图正确输入PLC中。
（2）静态调试按PLC的I/O接线图正确连接好输入设备，进行PLC的模拟静态调试，观察PLC的输出指示灯是否按要求指示，否则，检查并修改程序，直至指示正确。
（3）动态调试按PLC的I/O接线图正确连接好输出设备，进行系统的空载调试，观察能否按控制要求实现电动机顺序启动、逆序停止。
否则，检查电路或修改程序，直至符合控制要求。
四、实训报告1．实训总结（1）运行并调试程序，观察运行结果是否符合要求，并画出其对应的梯形图。
（2）体会状态编程的原则、方法和技巧。
2.实训思考（1）运用状态法编程时，负载驱动使用OUT指令和使用SET指令的区别是什么？。
（2）若将电动机顺序启动、逆序停止的手动控制改为电动机分别间隔5s顺序启动、逆序停止的自动控制：即按下启动按钮，三台电动机M1、M2、M3按顺序间隔5s依次启动；当按下停止按钮，三台电动机M1、M2、M3按逆序间隔5s依次停止。
电机顺启逆停的实训报告
一、实训背景随着工业自动化程度的不断提高，电机作为工业生产中的核心动力设备，其控制系统的设计和实现显得尤为重要。
本次实训旨在通过学习电机顺启逆停的控制原理，掌握PLC（可编程逻辑控制器）编程技能，提高动手能力和解决问题的能力。
二、实训目的1. 理解电机顺启逆停的基本原理和实现方法。
2. 掌握PLC编程软件的使用方法，能够根据控制要求编写控制程序。
3. 熟悉电机控制系统的调试和故障排除方法。
4. 培养团队合作精神和动手实践能力。
三、实训内容1. 电机控制原理学习通过学习电机的基本原理，了解电机正反转的控制方法。
电机正反转是通过改变电机供电电源的相序来实现的。
当电源相序与电机接线相序一致时，电机正转；当电源相序与电机接线相序相反时，电机反转。
2. PLC编程软件学习学习使用PLC编程软件，如Siemens的STEP 7、Rockwell的RSLogix等。
通过编程软件，可以实现对电机顺启逆停的控制。
3. 电机控制系统的搭建根据设计要求，搭建电机控制系统。
包括PLC、输入输出模块、电机、接触器、按钮等。
4. PLC编程根据电机控制要求，编写PLC控制程序。
程序主要包括以下几个部分：- 启动部分：当按下启动按钮时，依次启动电机M1、M2、M3。
- 停止部分：当按下停止按钮时，依次停止电机M3、M2、M1。
- 互锁部分：确保在启动下一台电机前，前一台电机必须处于停止状态。
5. 系统调试将编写好的程序下载到PLC中，进行系统调试。
检查程序是否按照预期运行，若出现故障，分析原因并进行排除。
6. 实训总结对本次实训进行总结，分析存在的问题和不足，提出改进措施。
四、实训过程1. 前期准备- 学习电机控制原理和PLC编程知识。
- 熟悉PLC编程软件的使用方法。
- 准备电机控制系统所需的元器件。
2. 搭建电机控制系统- 根据设计要求，搭建电机控制系统。
- 连接PLC、输入输出模块、电机、接触器、按钮等。
3. 编写PLC控制程序- 根据电机控制要求，编写PLC控制程序。
实验报告：实现plc控制4台电动机顺序启动.逆序停止
自动化综合实训2项目二任务书题目：实现plc控制4台电动机顺序启动.逆序停止学年：13学年学期：第二学期系别：自控系班级：电气21132班组数：第六组指导教师：时间：2013年6月17——2013年6月21日全组名单工作具体分工✓Plc程序设计：孙磊磊✓Cad图表制作：帕提古丽✓资料收集：沈燚✓Plc接线调试：孙祥✓项目总结报告：桑贤伟一周具体工作安排✧星期一：熟悉有关电气设计规范，熟悉课题设计要求和内容，为项目设计作准备。
✧星期二：进行电路图和控制板电气元器件布置图的绘制。
✧星期三：绘制控制流程图. I/O端子接线图. 梯形图设计。
✧星期四：连接线路并调试。
✧星期五：整理资料，写课程设计报告。
目录一项目背景 (4)二设计要求 (4)三实训目的 (5)四总体方案设计 (5)1.控制要求 (5)2.接线原理图 (5)3.电气元件布置图 (6)4.实训设备及元器件明细表 (6)5.I/O地址分布表 (7)6.程序设计流程图 (8)7.程序梯形图 (8)五软硬件联调 (9)六实训小结 (9)七．参考文献 (10)一项目背景带式输送系统是一种摩擦驱动以连续方式运送物料的机械，利用它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点之间形成一种物料的运送流程。
带式输送系统既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件套物品的运送。
所以带式输送系统广泛应用于电力.食品.冶金.化工.煤炭.矿山.港口.建材等现代化行业企业中，已经成为生产的重要环节。
下图为四条皮带运输机工作示意图。
二设计要求（1）根据项目技术要求，设计plc控制系统总体方案；（2）根据方案选择相应电气元器件后列写主要元器件清单；（3）绘制电路图.控制板电气元件布置图.电气安装接线图；（4）在控制板上安装接线；（5）系统控制板测试；（6）通电联调；（7）整理技术资料，编写项目报告，项目验收。
三实训目的1）学会用PLC控制主电路实现电动机正反转，达到综合应用PLC 的目的；2）学会用CAD制图；3）学会用Gx Developer编程软件，通过编写的程序，完成对主电路的控制；4）学会整理并制作课程设计报告。
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实训项目十一将电动机顺序启动逆序停止的继电接触器控制改造为PLC控制
系统
作者: Admin | 来源：| 点击: 190 | 发布时间: 2008-04-13
一、实训目的
1.掌握运用状态思想编程解决顺序控制问题，应用PLC技术将顺序控制的继电接触器控制系统改造为PLC控制系统。
2.了解状态的三要素
3.认识状态转移图（SFC）的特点
4.理解状态转移图的执行情况。
5.掌握单流程状态转移图的编程原则和编程方法。
6.掌握状态转移程序的调试手段。
二、实训器材
1.可编程控制器1台（FX2N型）；
2.信号灯（电动机按顺序起停）模拟显示模块1个（带指示灯、接线端口、按钮等）；
3.实训控制台1个：
4.电工常用工具1套；
5.计算机1台(已安装编程软件)；
6.连接导线若干。
三、实训内容及指导
1.控制要求
将图1所示的电动机顺序启动、逆序停止的继电接触器控制线路改造为的PLC控制系统。
图1电动机顺序启动、逆序停止控制线路
2．I／O分配
根据系统控制要求，确定PLC的I/O（输入输出口）。
3．系统接线
根据系统控制要求和I/O点分配，画出电动机的系统接线图。
4.程序设计
根据控制要求，设计状态转移图和梯形图程序。
5.系统调试
（1）输入程序
通过计算机梯形图正确输入PLC中。
（2）静态调试
按PLC的I/O接线图正确连接好输入设备，进行PLC的模拟静态调试，观察PLC的输出指示灯是否按要求指示，否则，检查并修改程序，直至指示正确。
（3）动态调试
按PLC的I/O接线图正确连接好输出设备，进行系统的空载调试，观察能否按控制要求实现电动机顺序启动、逆序停止。
否则，检查电路或修改程序，直至符合控制要求。
四、实训报告
1．实训总结
（1）运行并调试程序，观察运行结果是否符合要求，并画出其对应的梯形图。
（2）体会状态编程的原则、方法和技巧。
2.实训思考
（1）运用状态法编程时，负载驱动使用OUT指令和使用SET指令的区别是什么？。
（2）若将电动机顺序启动、逆序停止的手动控制改为电动机分别间隔5s顺序启动、逆序停止的自动控制：即按下启动按钮，三台电动机M1、M2、M3按顺序间隔5s依次启动；当按下停止按钮，三台电动机M1、M2、M3按逆序间隔5s依次停止。
该如何修改程序，并调试运行。
五、实训考核。