高精度星模拟器目标标准源设计_孙向阳
小型地球模拟器光学调制盘设计及模态分析
i sa ih da d a ay e hspa e o pt a o ultrp aeo al a lsm u ao nd tie out se tbl e n l s d i t i p rf ro i l d ao l t fs le nl i l tri e alds l i s n n o m m oa・ a e ul ndr s t s
第3 卷 第3 3 期 2 1 年9 0 0 月
长 春理 工大 学学 报 ( 自然科 学 版 )
Jua lo h n o u iest fS in  ̄a dTeh oo y( trl oe o dt n o ra fC a g h nUnv ri o oe o n o n lg Nau a S in eE io ) y i
其原理结构如 图 l 所示 。
1 小’ 球 模拟 器 原 地 JI 簪
F g 1 T e p i cpe o ma l ar i lt r i. h r il f n s le t smu a o h
摘
要: 作为地 球敏 感器 地 面标 定 设各 。小 型地球 模 拟器 的精度 决定着 敏感 器 标 定的整 体 水 . 模拟 L的 核心 卜 卜
部件 光学调制 盘 的设 计 是否 合理 正 确将直 接影 响 地球模 拟 器的输 出精度 。本文针 对 小型地 球模 拟 器光 调制 甜 的结 : 0
星载多光谱相机光学系统设计
率 可 以根据下 式计 算 :
N= 丽 0 10 0
() 4
选 用 C D像 元 尺 寸 为 1g 则 由计 算 可 知 C 0 m,
N = 0p rm。 5 1/ a
视场角以及相对孔径 , 为系统整体结构节约 了很大 空间, 因此 本设计 采 用离轴 三反 射式光 学 系统 。
要 的参 数 , 它影 响 着光 学 系统 对 获得 能 量 和分辨 力
的 能力 , 同时 它 的大 小也 限 制 了整个 相 机 的结 构 尺
寸 , 相 对 孔 径数 值 越小 , 系 统成 像 质量 越好 , 若 则 且
图 2 系 统 结 构 示意 图
F g 2 Dig a o y t m tu t r i . a r m f s e s r c u e s
ZHANG ne g, FU e a g, BAI Go g i Da fn Yu g n n xn
( c o l f t — l t nc n ie r g S h o o E e r i E g ei ,C a g h nUnv ri f c n ea dTeh oo y o Op co s n n h n c u ies yo i c c n lg ,C a g h n1 0 2 ) t S e n h n c u 3 0 2
T 4. H7 41
文献标识码 :A
文章编号 :1 7 — 8 0 (0 2 2 0 3 - 3 6 2 9 7 2 1 )0 - 0 3 0
Th ic l e i n o pa e - o neM u t pe ta m e a eOpt a sg fS c -b r l -s cr lCa D - i r
ln t f2 0 e gh o 8 mm ,rl ie a et r o / . ,fl n l 3 。 【 ma e q ai f te d s n rs l o me t te a ta e t p r e f 1 35 ul ge av u a .Hi i g u ly o h ei eut t e h cu l g h t g s
10.1 高精度LCOS动态星模拟器的光学系统设计_陈启梦
,
i l i n n i n e e r i n e s e a r c h e n t e r h o t o e l e c t r i c e a s u r e m e n t o n t r o l n s t r um e n t s, J E R C o P M &C I g g f C J h a n c h u n, i l i n1 3 0 0 2 2 g
中 国 激 光
动态星模拟器就是一种对星敏感器进行功能测 试 的 设 备, 可以实现对星敏感器观测天空的实时模 拟 。 现有的动态星模拟器多采用薄膜晶体管液晶显 和数字微镜器件 ( 组件显示星 示屏 ( L F T C D) DMD) T - : 、 光能利用率低 图, 其中 T L F T C D 的对比度为 6 0 0 1 - 无法达到多星等的模拟要求 , 于1 星等模拟范围 0 %, 多在 2~6 等 星 ; 而 DMD 的 单 个 微 反 射 镜 尺 寸 为 相邻微镜间缝隙为 1μ 很难实现星 4μ m× 1 4μ m、 1 m, 点位置的高精度模拟 , 相关资料表明星间角距精度只
(
2
1
长春理工大学光电工程学院 ,吉林 长春 1 3 0 0 2 2
吉林省光电测控仪器工程技术研究中心 ,吉林 长春 1 3 0 0 2 2
)
摘要 针对高精 度 星 敏 感 器 对 其 功 能 测 试 设 备 精 确 模 拟 星 点 位 置 和 星 等 的 实 际 要 求 , 设计了一种硅基液晶 ( ) 型高精度动态星模拟器的光学系统 。 分析星模 拟 器 准 直 与 照 明 光 学 系 统 的 任 务 需 求 并 给 出 了 设 计 方 案 。 L C O S 为提高模拟器的成像精度 , 提出了 L 详 细 设 计 了 大 视 场、 大 相 对 孔 径、 大出瞳距离的准直光 C O S 的光学拼接 方 法 , 对照明光学系统进行了详 学系统并进行了像质评价 ; 为同时满足显示器件的照明条 件 和 -1~7 等 星 的 准 确 模 拟 , 细设计并给出了仿真结果 。 提出了一种动态星模拟器 星 点 位 置 修 正 方 法 , 通 过 实 验 测 试, 动态星模拟器的星间角 , 距误差优于 1 精确模拟 -1~7 等星 , 满足当前对高精度星敏感器的检测需要 。 2 ″ 关键词 光学设计 ;星模拟器 ;硅基液晶 ;光学拼接 ;复眼照明 : / 中图分类号 V 2 4 9. 4 文献标识码 A d o i 1 0. 3 7 8 8 C J L 2 0 1 4 4 1. 0 7 1 6 0 0 3
高精度星模拟器的光学系统与光源设计
高精度星模拟器的光学系统与光源设计高兴华;王霞;李建永【摘要】针对星敏感器地面标定设备的要求,设计了一种基于数字化控制的高精度、全光谱静态星等模拟器.系统采用无畸变、高成像质量的准直光学系统模拟"无穷远"的星光;控制采用脉宽调制(PWM)技术,设计驱动电路的硬件和软件.在暗室条件下测试验证星模拟器,结果表明:该星模拟器实现了0,0.5,1,…,6.5,7等15个星等挡位的联合调节与单独调节功能,模拟精度为±0.1m,控制距离为10 m,控制误差不超过±0.1%.%According to the requirement of star sensor ground calibration equipment,this paper designed a high-precision and full-spectrum magnitude simulator based on digital control. The system adopted the collimation optical system with no distortion and high imaging quality to simulate the "infinity" starlight;based on pulse width modulation ( PWM) technology,the hardware and software of the drive circuits were designed. Test the star simulator under darkroom condition, the results showed 15 magnitude gear ( 0, 0. 5, 1,…, 6. 5, 7 ) can be combined regulation as wellas separate regulation,simulation precision was ±0. 1m. Control distance was 10 m, control error was not exceed ±0. 1%.【期刊名称】《北华大学学报(自然科学版)》【年(卷),期】2017(018)003【总页数】4页(P417-420)【关键词】星模拟器;准直系统;数字化控制;星等【作者】高兴华;王霞;李建永【作者单位】北华大学机械工程学院,吉林吉林 132021;北华大学机械工程学院,吉林吉林 132021;北华大学机械工程学院,吉林吉林 132021【正文语种】中文【中图分类】TH74航天姿态敏感器中,星敏感器是测量精度最高的,已受到广泛关注.为方便对星敏感器进行标定与功能检测,需要研制星敏感器在地面上的标定与检测设备,即星模拟器[1].它能够模拟“无穷远”的星光,在地面上模拟星图,并对星敏感器的星图识别等进行检测.2003年,电子科技大学和中国科学院光电技术研究所共同研制的小型光学导航敏感器标定系统的星等模拟范围为2~6.5等星;2010年,长春理工大学研制的静态星模拟器和动态星模拟器可模拟5~10等星;北京航空航天大学与航天时代电子公司联合研制的多星动态星模拟器星等模拟范围为2~7等星[2].随着航天事业的迅猛发展,星敏感器的应用越来越广泛,作为星敏感器发展的保障,星模拟器具有较高的研究价值,已逐步向高精度、轻量化、高稳定性的方向发展[3].本次研究设计一种基于数字化控制、高精度、全光谱的静态星模拟器.本文设计的静态星模拟器主要由高成像质量的准直光学系统和高精度可变星等的数字式目标光源组成.目标光源主要包括LED照明系统、星点孔板以及驱动电路,工作原理见图1.驱动电路控制LED光源发射不同强度的光束,采样电路将采样信号反馈给驱动电路实现系统的闭环控制,星点孔板放置在准直光学系统的焦平面处,光束透过星点孔板形成模拟星点,通过准直光学系统获取平行光,投射到星敏感器,模拟形成来自“无穷远”处的星图[4].为避免外界信号的干扰,目标光源密闭安装. 星模拟器用以获取平行光,模拟“无穷远”的恒星.光学系统选用小视场、小像差的准直光学系统,光学系统的成像质量直接决定了星模拟器的性能,因此在设计过程中需要对系统进行消畸变、平像差等,以获取高成像质量[5].光学系统设计参数:焦距550 mm,视场角0.001°,相对孔径1/11.根据使用要求及精度要求设计一个出瞳外置的光学系统,利用ZEMAX对光学系统进行优化设计,得到光路图(图2).设计的准直光学系统焦距为550.84 mm,系统总长为624.126 mm.光学系统点列图见图3.在不同视场下光源经过光学系统所成图像点列图的RMS值都已经达到了0.005以下,验证了系统具有较高的成像质量.光学系统畸变的大小直接影响星点的定位精度,因此需要对光学系统进行消畸变设计[6].图4为光学系统的场曲与畸变曲线,全视场内认定系统没有畸变,满足设计要求.本文设计的星等模拟器光谱范围覆盖整个可见光,为解决传统卤素灯发热量大、稳定性差等缺陷,选用LED作为系统光源.LED具有体积小,寿命长,光谱稳定性好等优点.本设计选用CREE公司生产的XLamp LED的白光系列作为系统光源,其光谱范围为400~800 nm,最大光通量可达100 lm,典型色温为3 700~5 000 K,满足本系统设计所需要的光谱范围及较大动态范围的星等需求.3.1 照度计算天文学中,星体的明暗程度用星等表示,星等一般指目视星等.本文设计的星模拟器模拟星光的目视星等为0~7等,每半个星等可调,即调节档位为7,6.5,6,…,1,0.5,0,控制误差不超过±0.1%[7].天文学中规定x星等与x+5星等的辐射照度比为100,由此得到相邻两星等的辐射照度比为2.512,半个星等的照度差为1.585倍,即每半个星等的照度按1.585倍的幅度衰减[8].已知目视星等为零星等的光照度为2.65×10-6 lx,可根据星等的衰减规律以及光路的能量损失计算得到其他星等的光照度[9].图5为0~7星等的模拟照度.3.2 硬件设计光源的控制系统主要包括控制箱单元、工作单元以及反馈单元.控制器原理结构见图6.在上位计算机的控制下,单片机产生不同占空比的PWM信号,经过功率驱动器变换输出电流调节LED;为提高控制器输出电流的精度,在输出端采集电流,形成闭环控制系统[10].星等控制器可实现距离现场10 m远的LED调节控制,既可对LED模拟星进行单独照度调节,也可以进行LED模拟星的同时联合调节.主控制箱控制LED发光,光照度调节可由0到2 000 lx,光照度调节精度优于0.1 lx.LED 是一个二极管,可以实现快速开关.它的开关速度可以高达μs以上,是任何发光器件所无法比拟的.为解决模拟调光导致LED的电压下降从而造成色差的问题,本文的LED光照度由PWM信号调节线性输出,把电源改成脉冲恒流源,调节PWM占空比改变LED的亮度.PWM调节范围0~65 535,控制精度达到了±0.1%.LED驱动器选用具有输出线性可调又可恒流控制的高调光比驱动器PT4115.系统采用485和232接口通信协议,通信波特率57 600 bps.3.3 软件设计控制界面预览见图7.星等控制器由上位机通过界面实现控制器联合调节与单独调节的功能.设备每路信号均可独立调节,利用软件中滚动条可实现每路信号连续调节控制,通过电脑键盘输入数据可实现每路信号定点控制;同时也可通过递增时间、循环周期和递增(递减)参数设置,实现每路信号的自动控制;每次试验的详细数据将被保存到数据库内,以方便试验后的数据整理.利用数据查询功能可以实现对历史试验数据的查阅.图8、图9分别为12路星等模拟上位机整体界面和单路星等模拟上位机界面.通过界面可以实现半个星等为单位0~7星等选择、PWM修正,实时观察PWM的理论与实际输出占空比以及模拟星光的状态.采用2 000 μ微光照度计在暗室条件下对本文研制的星模拟器进行测试验证,获得不同星等条件下光源所需要的PWM脉冲占空比,得到模拟星等的照度与PWM 脉冲占空比的关系曲线,见图10.0等星对应的照度为640 lx,星等控制系统调试标定校准的是0~7等星,由于0等星以上没有进行校准产生了非线性误差,但仍然满足精度要求.综上,本文研制的星模拟器模拟星等的照度与PWM脉冲占空比呈线性关系,而且模拟星等与PWM脉冲信号分布符合2.512倍关系.本文针对星敏感器地面标定设备的要求,研制了一种基于数字化控制的高精度、全光谱的静态星等模拟器.给出了光学系统的设计过程,并分析了光源及控制系统.星等控制器由上位机通过界面实现了0,0.5,1,…,6,6.5,7等15个星等挡位的联合调节与单独调节功能,模拟精度为±0.1m,控制距离为10 m.系统通过PWM线性调节,实现LED光源的数字化控制,控制误差不超过±0.1%.LED光源的光照度调节范围为0~2 000 lx,调节精度优于0.1 lx,光谱范围覆盖整个可见光.在暗室条件下对星模拟器进行测试验证,结果表明:本文研制的星模拟器模拟星等的照度与PWM脉冲占空比呈线性关系,而且模拟星等与PWM脉冲信号分布符合2.512倍关系.本文所研制的高精度星模拟器不仅可以解决星敏感器的测试和标定问题,而且很好地满足了航天探测系统的标定校正需求,具有一定的实际应用价值.【相关文献】[1] 孙高飞,张国玉,姜会林,等.甚高精度星模拟器设计[J].光学精密工程,2011,19(8):1730-1735.[2] 刘亚平,李娟,张宏.星模拟器的设计与标定[J].红外与激光工程,2006,35(增A):331-334.[3] 陶雪.高精度静态星模拟器研究[D].长春:长春理工大学,2013.[4] 巩岩,胡宜宁,赵阳.基于数字光处理技术的小型星模拟器设计[J].光学精密工程,2007,15(11):1698-1703.[5] 陈启梦,张国玉,王哲,等.大视场高精度静态星模拟器的光学系统设计[J].激光与光电子学进展,2014(5):152-157.[6] 孙向阳,张国玉,王大轶,等.大尺寸高精度星模拟器光机结构设计[J].仪器仪表学报,2011,32(9):2121-2126.[7] 孙高飞.甚高精度星模拟器及其关键技术研究[D].长春:长春理工大学,2012.[8] 赵成仁,张涛,林兴泰.多色温多星等输出的单星模拟器系统设计[J].中国测试,2012,38(3):61-64.[9] 欧阳名钊.透射式高精度星模拟器光学系统设计[D].长春:长春理工大学,2010.[10] 巩岩,胡宜宁,赵阳.基于数字光处理技术的小型星模拟器设计[J].光学精密工程,2007,15(11):1698-1703.。
高精度大视场多星模拟器设计与验证
关键技术,设计高精度模拟星系统;建立各模拟星在 o-x′y′z′坐标系中的空间位置模型,推导出各模拟星俯仰偏摆角度、单
星指向及星间角距数学模型,并计算出单星指向理论误差及星角距理论误差,作为装调及试验的理论基础。试验结果显
示,所有模拟星单星指向误差均优于 1.914″,任意两模拟星角距误差优于 4.3″;设计的高精度大视场多星模拟器精度满
摘要:在星敏感器高精度的地面精确标定任务中,为满足其对高精度大视场多星模拟器Biblioteka 需求, 研制了可实现 20°×40°视
场内 65 颗恒星位置、星等精确模拟的高精度星模拟器。文章从星模拟器原理出发,基于星模拟器空间坐标系转换设计
了模拟星支架,通过分析影响模拟星指向的误差,采用 “主次镜一体式安装”、“全铝式模拟星系统”、“星孔位置补偿”等
引用本文: 许洪刚,韩冰,李曼丽,马洪涛,张鹏宇,鞠德晗. 高精度大视场多星模拟器设计与验证[J]. 中国光学, 2020, 13(6): 1343-1351. doi: 10.37188/CO.2020-0024 XU Hong-gang, HAN Bing, LI Man-li, MA Hong-tao, ZHANG Peng-yu, JU De-han. Design and verification of high-precision multi-star simulator with a wide field of view[J]. Chinese Optics, 2020, 13(6): 1343-1351. doi: 10.37188/CO.2020-0024
高精度背景可控星图模拟器设计
第4 4卷 第 7期
Vo 】 . 4 4 N O. 7
红 外 与 激 光 工 程
I n f r a r e d a n d La s e rE n n
2 0 1 5年 7 月
J u 1 . 2 0 1 5
高精 度 背景可 控 星 图模 拟器 设计
孙高飞 - 一 , 张 国玉 1 , 2 , 刘 石 . - , 王 琪・ . - , 高玉军 a , 王 凌云 . - , 王 浩君 1 , 2 ( 1 . 长春理 工 大 学 光 电工程 学院 , 吉林 长春 1 3 0 0 2 2 ; 2 . 吉林省 光 电测控仪 器工程技 术研 究 中心 , 吉林 长春 1 3 0 0 2 2 ; 3 .中国科 学院 长春 光 学精 密机 械 与物理 研 究所 , 吉林 长春 1 3 0 0 3 3 )
t h i s s y s t e m wa s r e qu i r e d b e t t e r t ha n 1 0 ” .S t a ic t t a r g e t s wi h h t ig h p r e c i s i o n wa s ma d e a s t he s t a n d rd a s ou r c e c o r e d e v i c e o f s t r a ma p s m u i l a t o r ,ma t c h i n g wi h t a b r i g h t n e s s c o n ro t l l e d l i g h in t g s y s t e m t o f u l il f l
反射式高精度星模拟器光学系统设计的开题报告
反射式高精度星模拟器光学系统设计的开题报告一、课题研究背景天文观测是一门获取宇宙信息的重要手段。
在天文观测中,星模拟器作为一种重要的辅助设备,能够有效地模拟多种天体的运动以及相互作用。
星模拟器不仅能辅助天文观测和校准仪器,还能用于恒星物理、天体力学等领域的研究。
目前,星模拟器广泛应用于天文望远镜的寻星、跟踪和校准等方面。
而反射式高精度星模拟器光学系统作为星模拟器的核心部分,具有关键的作用。
二、课题研究内容本次研究的主要内容是反射式高精度星模拟器光学系统设计。
具体包括以下几个方面:1. 星模拟器的基本原理和工作模式,重点探讨反射式星模拟器的优缺点。
2. 星模拟器光学系统的设计原理和要求,分析星模拟器高精度、高精密度的要求,探讨星模拟器在不同天文观测任务中的应用。
3. 按照以上要求设计反射式星模拟器光学系统,包括反射镜、光学元件、控制系统等方面的设计。
4. 对反射式星模拟器光学系统进行测试和验证。
三、课题研究意义本研究的主要意义在于:1. 设计一款高精度、高效率的反射式星模拟器光学系统,能够有效地辅助天文观测的校准和维护工作。
2. 探讨星模拟器的应用和优势,在恒星物理、天体力学等领域开展更深入的研究。
3. 为中国天文学发展做出贡献,提高中国天文观测技术的水平。
四、研究方法和技术路线本研究将从星模拟器的基本原理和光学系统设计的要求出发,介绍星模拟器系统的设计思路和关键技术。
核心内容包括:光学元件的选择、反射镜的设计、系统控制等。
最终,通过实验测试验证系统的性能和有效性。
五、预期成果1. 完成反射式高精度星模拟器光学系统的设计,并制作成实验原型。
2. 对实验原型进行测试,验证其精度和有效性。
3. 发表相关学术论文,提升学术水平和科技成果。
六、研究进度安排第一年:对星模拟器的工作原理和应用进行详细了解,制定设计方案。
第二年:开展反射式高精度星模拟器光学系统的设计工作,包括光学元件的选择、反射镜的设计、系统控制等。
甚高精度星模拟器设计
甚高精度星模拟器设计孙高飞;张国玉;姜会林;郝云彩;高玉军【期刊名称】《光学精密工程》【年(卷),期】2011(019)008【摘要】研制了一套星间角距精度优于0.2″的甚高精度星模拟器系统对深空光学导航敏感器进行地面标定和精度测试.采用高精度大口径静态可变目标标准源作为甚高精度星模拟器的核心显示器件模拟星图,同时研制了一种单点可控星图模拟矩阵式LED照明系统为其提供光源,并设计了长焦距大视场投影光学系统使模拟星图成平行光出射,在光学系统出瞳处产生星图,从而完成小天体全视场甚高精度星图的模拟.最后,提出甚高精度星光出射精度的检验方法,理论分析其测量精度为0.14″.结果表明该模拟器可用于对光学导航敏感器的地面标定和精度测试.【总页数】6页(P1730-1735)【作者】孙高飞;张国玉;姜会林;郝云彩;高玉军【作者单位】长春理工大学,吉林长春130022;长春理工大学,吉林长春130022;长春理工大学,吉林长春130022;北京控制工程研究所,北京100190;中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春130033【正文语种】中文【中图分类】V524;V448.2【相关文献】1.高精度动态星模拟器的光学系统设计 [J], 赵梓朝;陈启梦;唐子博;王哲2.甚高精度星模拟器星图显示与控制系统研究 [J], 孙高飞;张国玉;王凌云;高玉军;王向东3.硬X射线调制望远镜卫星甚高精度星敏感器设计与在轨验证 [J], 梁潇;鹿瑞;孙大开;曹中祥;武延鹏4.高分七号卫星多探头甚高精度星敏感器热设计与验证 [J], 余成武;隋杰;陈超;童叶龙;程会艳;陈建峰;王晓燕;武延鹏5.高精度大视场多星模拟器设计与验证 [J], 许洪刚;韩冰;李曼丽;马洪涛;张鹏宇;鞠德晗因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。
视觉定位相机标定模拟器目标靶结构优化设计
视觉定位相机标定模拟器目标靶结构优化设计孙向阳;张国玉;段洁;苏拾;刘峰【期刊名称】《光电工程》【年(卷),期】2010(037)003【摘要】静态目标模拟器专用于飞行器视觉空间定位相机的标定,在模拟环境中为相机提供准确的模拟目标,而目标靶作为目标模拟器的核心组件其精度决定了相机的标定水平.构建目标靶标定环境下的理论模型,通过对目标靶Z向变形量h与两点位置精度△δ_(ij)的几何关系推导,确定了满足相机标定精度的h值.以计算结果为目标参数,应用Ansys软件对目标靶进行结构优化,并给出了最优结果,最后采用优化参数再建模得到了目标靶标定条件下h=5.5 μm小于理论值14 μm,验证了对目标靶结构优化的正确性.【总页数】5页(P13-17)【作者】孙向阳;张国玉;段洁;苏拾;刘峰【作者单位】长春理工大学,光电工程学院,长春,130022;长春大学,电子信息工程学院,长春,130022;长春理工大学,光电工程学院,长春,130022;光电测控与光信息传输技术教育部重点实验室,长春,130022;长春理工大学,光电工程学院,长春,130022;长春理工大学,光电工程学院,长春,130022;长春理工大学,光电工程学院,长春,130022【正文语种】中文【中图分类】V249.4【相关文献】1.一种基于投影标靶的手眼相机标定方法 [J], 高学海;徐科军;张瀚;刘晓丽2.单目视觉定位中的相机标定 [J], 唐新庄;孙知明;贾晓梁;贺丹3.基于圆形模式平面标靶的高精度相机标定方法 [J], 辛睿;武栓虎;李爱娟4.基于改进粒子群算法的单目相机标定算法 [J], 田少兵;范加利;王正;段金升5.基于ChArUco平板的多目相机标定 [J], 赵子良;张宗华;高楠;孟召宗因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。
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第32卷 第5期光 学 学 报Vol.32,No.52012年5月ACTA OPTICA SINICA May,2012高精度星模拟器目标标准源设计孙向阳1,3 张国玉1,2 段 洁1 孙高飞1 高 越11长春理工大学光电工程学院,吉林长春130022;2吉林省光电测控仪器工程技术研究中心,吉林长春1300223长春大学电子信息工程学院,吉林长春()130022摘要 为满足高精度光学导航敏感器地面标定要求,针对传统标定用目标标准源技术特点,给出了一种基于有机电致发光器件(OLED)光源与光纤光导技术相结合的高精度目标标准源设计方法。
分析设计方案并给出了目标标准源的整体结构;同时为提高OLED与光纤耦合效率,详细设计了标准目标源的光纤光源耦合机构以及光纤入/出射板的结构;为满足5~10等星的精确控制,对光耦合机构的自聚焦透镜和星等输出模拟系统中的滤光片进行了详细设计,并对自聚焦透镜进行了参数优化。
对目标标准源的主要参数星等和星点间距精度进行的理论分析和实际测试表明所设计目标标准源达到了高精度星敏感器标定需要。
关键词 光学器件;星敏感器;目标靶;光纤;星等中图分类号 TH74 文献标识码 A doi:10.3788/AOS201232.0523001Design of Star Charts Simulator for High-Precision Star SimulatorSun Xiangyang1,3 Zhang Guoyu1,2 Duan Jie1 Sun Gaofei 1 Gao Yue11 School of Opto-Electronics Engineering,Changchun University of Science and Technology,Changchun,Jilin130022,China2 Jilin Engineering Research Center of Photoelectric Measurement and Control Instruments,Changchun,Jilin130022,China3 Electronics and Information Engineering School,Changchun University,Changchun,Jilin130022,烄烆烌烎ChinaAbstract In order to meet the demands of calibration on the ground for optical navigation sensor with highprecision,a method is given to design precise star charts simulator based on the characteristics of conventionaltechnique by combined the OLED light source with fiber-optic light guide technology.The general structure of starcharts simulator is presented after the analysis of its design.The coupling efficiency between the OLED and fiber isimproved by a rebuilding of the coupling structure between the optical fiber and the light source as well as the fiberholding plate.By optimizing the design of the self-focusing lens in coupling system and the detail design of filters instellar magnitude simulation system,aprecise control is achieved to 5~10 for the stars positional accuracy.It isfound that the design for star charts simulator approaches the requirement for the calibration of precise opticalnavigation star sensor through the theoretical analysis and the measurements for the magnitude and the starspositional accuracy.Key words optical devices;star sensor;target;optical fiber;stellar magnitudeOCIS codes 230.6080;120.4640;120.4800;120.4820;130.3120 收稿日期:2011-11-09;收到修改稿日期:2011-12-05作者简介:孙向阳(1978—),男,讲师,博士研究生,主要从事航天器地面模拟技术与光电检测技术等方面的研究。
E-mail:xys0321@126.com导师简介:张国玉(1969—),男,教授,博士生导师,主要从事光电检测与航天器模拟设备等方面的研究。
E-mail:zh_guoyu@yahoo.com.cn1 引 言随着深空探测项目的开展,用于近地探测敏感器标定的常规星模拟器已无法满足深空探测星敏感器的地面标定与检测要求,从已有的相关资料了解到,当前国内还没有研制出具有性能指标(星间角距精度不大于1″,星等不小于10等星)的高精度星模拟器。
星模拟器由目标标准源与准直光学系统两部分组成,其中目标标准源是专为所标定敏感器提供0523001-1光 学 学 报标准星图的设备。
现有的目标源设计多采用液晶显示屏(LCD)背光板配合固定星点板和液晶光阀控制背光板两种星图模拟方法,而对于需具有捕捉更高星等和高精度星间角距性能的深空导航敏感器来说,以上两种方法在提供高精度标定参数方面均存在缺点。
例如,采用固定星图板模拟时,不同星图需更换靶标;采用液晶光阀控制时,较低亮度的稳定性受动态噪声影响较大,从而使高星等的精确模拟无法实现,同时矩形像素点也不能满足亚像素标定精度时的星点圆度要求[1~3]。
因此针对某星敏感器的标定要求,本文设计了一种可实现高星等、高星点间距精度及单星实时控制等指标的高精度目标标准源。
2 目标标准源的构成与工作原理2.1 目标标准源主要技术指标根据高精度星敏感器的标定要求,所设计的目标标准源主要技术指标如表1所示。
表1目标标准源的技术指标Table 1Design index of star charts simulatorNo.Parameters Performance index1Effective size of target 100mm×100mm2Spectrum 500~800nm3Stars positional accuracy≤1μm4Stat magnitude 5~105No-uniformity of star luminance 2%6Roundness of star≤0.2μm2.2 目标标准源的设计方案与工作原理为消除传统目标源的技术缺点,采用有机电致发光器件(OLED)面阵光源与光纤传光束耦合机构配合高精度星点靶的方法来进行星图模拟。
采用光纤是考虑其发光端面为圆形,易于提高质心法计算星点位置的精度;采用OLED是因其具有单个像素点亮度可控,且相对于LCD背光板具有更高的对比度和光照均匀性,使得高星等模拟成为可能。
所设计的目标标准源由可变星等目标模拟器照明系统和高精度靶标两部分构成,如图1所示。
图1目标标准源组成Fig.1Composition of star charts simulator 由精微可控电源控制OLED已定位置像素点发光,出射光进入由自聚焦透镜组与光纤入/出射板组成的光耦合系统后投射于星模拟器光学准直系统焦平面处的星图靶标上,由其上若干透光微孔模拟出特定星图。
每个单独星点的亮度由每一路耦合光束来控制,因此形成静态可变星等目标标准源。
3 目标标准源光机结构设计3.1 目标标准源结构设计目标标准源整体结构如图2所示,由高精度靶标组装镜筒、光耦合结构及OLED光源等构成。
为确保耦合光路的稳定性,耦合机构与OLED光源固定到同一金属支架内;为避免光纤更换时损坏光纤,光纤入射板与出射板用螺栓锁紧;同时为保证光纤出射板端面与靶标星点位置相对应,靶标与光纤出射板置于同一套筒内,与光学衰减片、滤光片安装于组装镜筒中;目标标准源配有准直光学系统接口,组装后为标定提供高精度星图[4~6]。
3.1.1 光耦合系统结构设计从准直性与发光面积考虑,所采用的OLED光源与常用光纤耦合光源(例如激光器)差异较大,无法实现直接光线耦合,故需设计光耦合机构来提高0523001-2孙向阳等: 高精度星模拟器目标标准源设计图2目标标准源总体结构Fig.2Overall structure of star charts simulator耦合效率。
如图3所示,光耦合机构采用自聚焦透镜阵列结构,每一透镜接收OLED固定区域的光照后与对应光纤耦合,构成光纤与光源耦合系统[7~9],图4为两路耦合结构图。
图3光耦合系统组成Fig.3Optical coupling system图4光耦合系统结构图Fig.4Structure of optical coupling system将加工有圆孔阵列(与自聚焦透镜组配对)的绝缘片贴于OLED光源面上的,以分割整个发光面,单个发光圆孔将作为对应自聚焦透镜的光源;针对透镜组中透镜尺寸小、数目多的特点,采用加工有通孔阵列的压板以取代单独压圈对透镜组进行轴向固定;考虑透镜的加工误差,透镜与光纤入射板之间配有耦合距调整片,研磨其厚度可修正耦合率,保证会聚光斑严格覆盖光纤纤芯端面,以满足星点不均匀性的要求;为保证光耦合机构的装配精度以及透镜光轴与耦合光纤端面的垂直度,用销钉将各组成零件定位锁紧后,再依次加工完成透镜组压板、耦合距调整垫和光纤入射板的通孔阵列;光纤与光纤入/出射板胶粘后,表面再进行精密研磨[10]。
3.1.2 高精度目标靶与光纤入/出射板设计所设计目标标准源的星点间距精度由目标靶与光纤入/出射板的加工精度来保证。