FANUCPMC的操作

FANUC PMC 的操作

⏹ 一：PMC 的软键布局 PMC 画面的进入 [SYSTEM]→

[PMC]

➢ [PMCLAD ]：梯形图的监控与编辑画面 ↓

[ZOOM]：梯形图监控和编辑画面

➢ [PMCDGN]：PMC 信号的诊断

↓

[TITLE]： 标题画面 [STATUS]： 信号状态画面 [ALARM]： PMC 报警画面

[TARCE]： PMC 信号追踪画面 [I/OCHK]： IO LINK 诊断画面

梯形图程序结构

[COLLECT] 梯形图集中监控画面 [GLOBAL] 全部梯形图

[LEVEL1] 梯形图一级程序 [LEVEL2] 梯形图二级程序 [P00010] 第10号子程序

➢[PMCPRM]：PMC参数

↓

[TIMER]：定时器画面

[COUNTR]：计数器画面

[KEEPRL]：保持型k地址画面

[DATA] ：数据表画面

[SETING]：参数设定画面

➢[STOP]/[RUN]：PMC停止/启动

（正常运行时请不要进行此项操作）

➢[EDIT]：PMC编辑画面（进入编辑画面时需停止PMC）

↓

[TITLE]：标题的编辑

[SYMBOL]：信号注释的编辑

[MESAGE]：外部信息的编辑

[MODULE]： IO模块的设定

[CROSS]：交叉点的设定

[CLEAR]： PMC的删除

↓

[CLRTTL]：删除标题

[CLRLAD]：删除梯形图

[CLRSYM]：删除系统参数

[CLRMSG]：删除外部信息

[CLRALL]：删除全部

[CLRMDL]：删除IO模块设定

[CONDNS]：压缩PMC区域

[CLRPRM]：删除PMC参数

➢[SYSPRM]：系统参数画面

➢[MONIT]：在线监控画面

计数器数据类型=二进制/BCD码

↓

可以通过RS-232C以及HIGH SPEED I/F（快速以太网口）和F-LADDER III软件进行在线监控和编辑，在线的同时在系统画面上对梯形图的监控变成无效。

⏹二：对PMC画面进行相关的参数设定

以上所显示的PMC的全部画面可能因为参数的设定原因而显示不全，在维修过程中可能需要我们对相关参数进行设定，以保证可以对PMC进行相关的维修操作。

操作：

[PMC]→[PMCPRM]→[SETING]

➢PROGRAMMER ENABLE（K900.1）：编程器有效

编程器有效的权限

PMC监控画面/PMC编辑画面/标题数据编辑画面/符号、注释编辑画面

信息编辑画面/IO单元地址设定画面/cross画面/清除梯形图画面/清除PMC参数/系统参数画面有效

如果在梯形图图中编辑了对K900.1的相关保护，则在参数设定画面不能进行设定

当PROGRAMMER ENABLE=0时

[STOP/RUN]、[EDIT]、[SYSPRM]、[MONIT]等相关的画面被关闭。

➢EDIT ENABLE（K901.6）编辑允许

如果当编程器无效时，可以通过打开编辑有效，进行一定权限的开放。

➢WRITE TO FROM（EDIT）(K902.0) 写入FROM有效

对于PMC的编辑和修改后，在按退出键的同时是否提示“WRITE TO FROM”。

➢RAM WRITE ENABLE（K900.4）FORCE（强制）有效

操作：[PMC]→[PMCDGN]→[STATUS]

↓

信号强制

➢DATA TBL CNTL SCREEN（K900.7）数据表控制画面有效

操作：[PMC]→[PMCPRM]→[DATA]

数据表控制画面有效时

数据表控制画面无效时

通过数据控制画面中的PARAMETER的第一位=1，配合控制画面无效设定，可以对数据表的数据加以保护。

➢HIDE PMC PARAM（K902.6）隐藏PMC参数

将PMCPARAM画面的[TIMER]、[COUNTR]、[KEEPRL]、[DATA]隐藏

➢HIDE PMC PROGRAM 隐藏PMC程序

↓

[PMCLAD]

➢ALLOW PMC STOP（K902.2）允许PMC手动停止

➢LADDER START 手动或自动PMC运行

当系统启动时因PMC的原因而造成的影响，可通过设定手动启动PMC运行来诊断。

⏹三：梯形图的监控

[PMC]→[PMCLAD]→[ZOOM]

↓↓↓↓↓

清单搜索编辑画面切换设定

程序切换的快捷键

输入“LX”→[LIST]=切换到一、二级程序区

输入“PX”→[LIST]=切换到相应的子程序区

输入“G”→[LIAT]=切换到整个程序区

[搜索]

[TOPBTM] 切换到程序开头和结尾

[SEARCH] 信号搜索（不分线圈和节点）

[W-SRCH] 输出线圈的搜索

[F-SRCH] 使用的功能指令的搜索

[PICKUP] 集中监控功能

➢集中监控功能：可以将在不同画面下的指令网格集中到一个或几个连续画面下，便于观察。

操作：依次将光标移动到选定的网格，按[PICKUP]键。如图，被选定的网格前会相应有黑点表记。

按退出键后，按[SWITCH]键进行画面切换，显示拾取画面。