42步进电机选型资料
步进电机选型样本(最新版)
常用两相四线（1.8°）电机快速选型表：电机命名规则UI24XX—L—XX04(06)A(B)���○4○5○6○71.UIROBOT优爱宝步进马达2.两相四线马达3.马达的端面尺寸型号如：20/28/35/42/57/86/1104.马达长度如：39/47/565.相电流XX代表相电流为X.X A/相6.04代表引线数为4,06代表引线数为67.输出轴型式A:单出轴B:双出轴技术参数Technique parameter技术规格Technique Specificatio机械尺寸Dimensions绕线图Wiring Diagram技术参数Technique parameter技术规格Technique Specificatio机械尺寸Dimensions绕线图Wiring Diagram技术参数Technique parameter技术规格Technique Specificatio机械尺寸Dimensions绕线图Wiring Diagram技术参数Technique parameter技术规格Technique Specificatio机械尺寸Dimensions绕线图Wiring Diagram技术参数Technique parameter技术规格Technique Specificatio机械尺寸Dimensions绕线图Wiring Diagram技术参数Technique parameter技术规格Technique Specificatio机械尺寸Dimensions绕线图Wiring Diagram技术参数Technique parameter技术规格Technique Specificatio机械尺寸Dimensions绕线图Wiring Diagram技术参数Technique parameterSpecificatio技术规格Technique机械尺寸Dimensions。
步进电机选型手册
负载稳定性：考虑负载的稳定性对电机性能的影响
运动特性
步进电机的精度与步距角成正比
步进电机的转速与脉冲频率成正比
步进电机的转矩与电流成正比
步进电机的响应速度与驱动电路有关
环境条件
温度：需要考虑电机的工作温度范围，以及环境温度对电机性能的影响
湿度：需要考虑电机的工作湿度范围，以及环境湿度对电机性能的影响
步进电机的特点：精确定位、易于控制、响应速度快
步进电机的应用：广泛应用于自动化设备、机器人、数控机床等领域
步进电机的分类
按照控制方式分类：开环控制、闭环控制、半闭环控制
按照驱动方式分类：直流驱动、交流驱动、混合驱动
按照结构分类：永磁式、混合式、感应式
按照步距角分类：整步、半步、微步、超微步
步进电机的性能参数
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汇报人：
噪音：步进电机的噪音越小，工作环境越安静
控制方式：选择合适的控制方式，如开环控制、闭环控制等
驱动器：选择合适的驱动器，如直流驱动器、交流驱动器等
步进电机品牌与型号推荐
国际品牌推荐
德国西门子：SINAMICS系列步进电机，性能稳定，质量可靠
美国罗克韦尔：PowerFlex系列步进电机，性能优异，价格适中
步距角：电机每转一圈的步数
效率：电机输出的能量与输入的能量的比值
响应时间：电机从静止到启动的时间
转速：电机每分钟的转数
精度：电机定位的精确度
扭矩：电机输出的力矩
步进电机选型要点
负载特性
负载类型：恒定负载、周期性负载、冲击性负载等
负载大小：根据实际需求选择合适的电机功率
负载频率：根据电机的转速和转矩特性选择合适的负载频率
海拔：需要考虑电机的工作海拔范围，以及海拔对电机性能的影响
步进电机选型
步进电机选型步进电机是将电脉冲信号转变成角位移或线位移的开环操纵元件。
在非超载的情形下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载转变的阻碍，即给电机加一个脉冲信号，电机那么转过一个步距角。
这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无积存误差等特点。
使得在速度、位置等操纵领域用步进电机来操纵变的超级的简单。
尽管步进电机已被普遍地应用，但步进电机并非能象一般的直流电机，交流电机在常规下利用。
它必需由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成操纵系统方可利用。
因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及运算机等许多专业知识。
目前,生产步进电机的厂家的确很多，但具有专业技术人员，能够自行开发，研制的厂家却超级少，大部份的厂家只一、二十人，连最大体的设备都没有。
仅仅处于一种盲目的仿造时期。
这就给用户在产品选型、利用中造成许多麻烦。
签于上述情形，咱们决定以普遍的感应子式步进电机为例。
表达其大体工作原理。
望能对广大用户在选型、利用、及整机改良时有所帮忙。
二、感应子式步进电机工作原理（一）反映式步进电机原理由于反映式步进电机工作原理比较简单。
下面先表达三相反映式步进电机原理。
一、结构：电机转子均匀散布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次别离与转子齿轴线错开。
0、1/3て、2/3て,（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示），即A与齿1相对齐，B与齿2向右错开1/3て，C与齿3向右错开2/3て，A'与齿5相对齐，（A'确实是A，齿5确实是齿1）二、旋转：如A相通电，B，C相不通电时，由于磁场作用，齿1与A对齐，（转子不受任何力以下均同）。
如B相通电，A，C相不通电时，齿2应与B对齐，现在转子向右移过1/3て，现在齿3与C偏移为1/3て，齿4与A 偏移（て-1/3て）=2/3て。
如C相通电，A，B相不通电，齿3应与C对齐，现在转子又向右移过1/3て，现在齿4与A偏移为1/3て对齐。
信浓步进电机STP-43D2035选型及使用说明
STP-43D2035最初是我公司要求信浓工厂定制的一款跑高速的42步进电机，是按照标准型号SST43D2160参数定制的，主要变更之处是将电机轴长加长到24mm以方便安装同步轮，并配好引线方便客户直接使用。
但实际应用中很少用单极驱动了，所以大部分客户都是串联接线用于中速运行场合，目前多用于医疗设备和上板机设备上。
STP-43D2035的主要电气特性参数如下：STP-43D2035主要外形尺寸：现在很少用户会选用STP-43D2035用于本来设计目的的单极驱动方式，绝大多数用双极驱动，配双极驱动器时在高速运行场合STP-43D2035用半绕组接线，额定电流还是1.6A，步进电机距频图参考SST43D2160。
但如果用于低于300rpm 转速下工作，可以用STP-43D2035串联接线，额度电流变成1.13A，这时候电机距频图可以参考SST43D2085。
综上所述，如果不是用串联接线用于低速运行场合，不太推荐选用STP-43D2035。
STP-43D2035接线图：单极驱动的时候按照上图接线，双极驱动的时候，半绕接线可以不接A-B-，接A,Acom和B，Bcom，串联接线的时候不接Acom，Bcom，接AA-和BB-。
STP-43D2035单极驱动下的距频图和半绕接线可以参考SST43D2160距频图，串联接线参考SST43D2085距频图。
X轴是驱动器不细分情况下的脉冲频率值，这个脉冲频率*0.3=转速，rpm。
如果需要双出轴的，对应型号是STP-43D2035-01，和STP-43D2035是插头式出线不一样，这款双出轴步进电机STP-43D2035-01是引线式出线。
如果工作转速比较高的话，双出轴建议选用比较常用的SST43D2126。
另外，这些双出轴步进电机维科特机电都有配上刹车器的刹车步进电机，需要的话请咨询维科特机电或者浏览公司网站。
配套驱动器推荐选用DM3622，电压范围DC8~36V，电流峰值0.2~2.2A，最大细分128细分，带自检和连续自运行、受控自运行等功能，支持单双脉冲信号，运行噪声低。
步进电机选型手册
型号
FL86BYG65
FL86BYG80 FL86BYG118 FL86BYG156
轴径 键槽
φ9.5 、 单平台
φ14
0.8×25
φ12.7 、 单平台
φ14
0.8×25
φ12.7
5×25
φ15.875 5×25
北京飞凌东泰电子技术有限公司
接线图:
注:以上电机引线接法均为并联 矩频曲线图:
010-69732383
北京飞凌东泰电子技术有限公司01069732383带刹车步进电机新品本公司近期推出带刹车步进电机系列主要适合垂直运动的传动刹车器只需外接1224vdc即可当步进电机断电时刹车瞬间启动起到固定电机轴的作用解决步进电机断电时电机仍可以维持锁死状态目前5786110系列两相电机都可以装刹车装置
北京飞凌东泰电子技术有限公司
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010-69732383
60 方形步进电机系列
技术数据: 型号
步距 角 (°)
静力 矩 (N.m)
电流 (A)
电阻 (Ω)
电感 (mH)
引线 数 (NO.)
机身 长 (mm)
转动惯 量
(g.cm^2)
重量 (Kg)
FL60BYG90
1.8 2.4
4
0.7 3.5
4
87
840
轴径￠D 12 12 12 14 14
键槽 单平台 0.8×25 平键 4×20 单平台 0.8×25 平键 4×20 双平台 0.8×25
北京飞凌东泰电子技术有限公司
110 三相混合式步进电机
6
62
640
1.6
FL86BYG92
1.8 3.9 3.3 1.1
步进电机的选用电机型号、参数、尺寸标准
步进电机的选用电机型号、参数、尺寸标准步进电机的选用步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。
每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。
电机总的回转角与输入脉冲数成正比例，相应的转速取决于输入脉冲频率。
步进电机是机电一体化产品中关键部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。
步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。
广泛应用于机电一体化产品中，如:数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。
选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。
而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。
在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。
一般地说最大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大。
选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。
在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。
但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。
精度是由电机的固有特性所决定。
论文天地欢迎您选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。
选择步进电机需要进行以下计算:(1)计算齿轮的减速比根据所要求脉冲当量，齿轮减速比i计算如下:i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1)式中φ ---步进电机的步距角(o/脉冲)S ---丝杆螺距(mm)Δ---(mm/脉冲)(2)计算工作台，丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。
Jt=J1+(1/i2)[(J2+Js)+W/g(S/2π)2] (1-2)式中Jt ---折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s2)J1、J2 ---齿轮惯量(Kg.cm.s2)Js ----丝杆惯量(Kg.cm.s2) W---工作台重量(N)S ---丝杆螺距(cm)(3)计算电机输出的总力矩MM=Ma+Mf+Mt (1-3)Ma=(Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2(1-4)式中Ma ---电机启动加速力矩(N.m)Jm、Jt---电机自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2)---电机所需达到的转速(r/min) nT---电机升速时间(s)Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2(1-5)Mf---导轨摩擦折算至电机的转矩(N.m)u---摩擦系数η---传递效率Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2(1-6)Mt---切削力折算至电机力矩(N.m)Pt---最大切削力(N)(4)负载起动频率估算。
42步进电机
特点
• 步距角：每个脉冲信号使电机旋转的角度，反应式步进电机步距角较大，永磁式步进电机
步距角较小
• 转速：由脉冲信号的频率决定，转速越高，控制精度越低
• 出力：与电机的结构、尺寸和材料有关，永磁式步进电机出力较大
• 控制方式：可分为开环控制和闭环控制，开环控制简单易用，闭环控制精度高
工作原理可分为反应式和永磁式两种
• 反应式步进电机：利用转子上的磁钢与定子上的绕组相互作用产生力矩
• 永磁式步进电机：采用永磁材料制成的转子，利用永磁磁场与定子绕组相互作用产生力矩
步进电机的分类与特点
分类主要有反应式、永磁式和混合式三种
• 反应式步进电机：结构简单，成本低，但磁损较大，效率较低
• 永磁式步进电机：磁损小，效率高，但结构较复杂，成本较高
2步进电机的选购与使用建议
42步进电机的选购要点
根据应用场景
和性能要求选
择合适的电机
类型和规格
考虑控制方式
和驱动电路的
匹配和兼容性
关注品牌和质
量，选择信誉
良好、质量可
靠的厂家和产
品
01
02
03
42步进电机的使用注意事项
确保电源和驱动器的匹配和稳定性
避免过载和短路，保证电机的正常运行
定期检查和维护电机，确保电机的长期稳定运行
步进电机的主要性能
参数
• 步距角：每个脉冲信号使电机旋转的角度，单位：（°）
• 转速：电机每分钟旋转的圈数，单位：（rpm）
• 出力：电机产生的力矩，单位：（N·m）
• 电流：电机运行时的电流，单位：（A）
• 效率：电机输出功率与输入功率之比，单位：（%）
42步进电机的参数
42步进电机的参数1.引言1.1 概述在现代工业和自动化领域中，步进电机是一种常见且重要的驱动器。
它们被广泛应用于机械臂、打印机、数控机床等各种设备中，以实现精确的位置控制和运动控制。
42步进电机是一种常见的步进电机类型之一，其名称中的“42”代表了该电机的尺寸或规格参数。
它具有较小的尺寸和高效的性能，适用于各种中小型应用场景。
文章将重点关注42步进电机的参数，这些参数对于电机的性能和应用具有重要影响。
通过深入了解和研究这些参数，可以更好地理解42步进电机的特性和工作原理，并能为设计和应用提供指导和参考。
本文将分析42步进电机的定义和原理，介绍其核心参数以及这些参数所受到的影响因素。
通过对电机参数的综合分析和探讨，可以了解电机的运行特点、优化方法和应用限制，为读者提供对42步进电机的全面认识和理解。
总的来说，本文旨在通过对42步进电机参数的研究，探索电机性能的关键因素，为读者提供关于42步进电机的基本概念和重要知识，以促进步进电机在各种应用中的合理选择和应用。
1.2 文章结构文章结构部分的内容如下：文章的结构分为三个主要部分：引言、正文和结论。
引言部分包括概述、文章结构和目的。
概述部分简要介绍了42步进电机的参数以及其重要性。
文章结构部分描述了文章的整体结构，其中包括引言、正文和结论三个主要部分。
目的部分阐明了本文的主要目的和意图。
正文部分是本文的核心内容，主要包括42步进电机的定义和原理，以及它的参数及其影响因素。
在2.1节中，将详细介绍42步进电机的定义和原理，以帮助读者全面了解该电机的基本概念和工作原理。
在2.2节中，将介绍42步进电机的参数及其影响因素，包括步距角、转矩、电流、电阻等。
这些参数将被详细解释并探讨其对步进电机性能的影响。
结论部分分为总结和展望两个小节。
在3.1节中，将总结42步进电机的参数及其重要性，并强调这些参数对电机性能的重要影响。
在3.2节中，将展望未来对42步进电机参数研究的可能发展方向，指出可能的研究重点和改进方向。
42步进电机选型,42步进电机的参数,42步进电机有哪些常用型号？维科特机电
42步进电机选型，42步进电机的参数，42步进电机有哪些常用型号？维科特机电
42步进电机是混合式步进电机中用量最大的品种，产品性价比也最高，所以推荐优先考虑选用。
下面推荐的最常用的42步进电机型号，考虑了电机的代表性和通用性，也是性价比高的型号。
列表中绝大多数是信浓步进电机，只有机身长超过60mm的两款步进电机，信浓没有对应尺寸的产品，推荐的是维科特品牌的步进电机。
下面特性表里面的保持力矩参数基本上是信浓电动机规格书上的规格，而电机实测值一般比规格值高出10~15%。
另外，信浓标准电机是插头出线的型号是出厂不配引线的，维科特机电可以为客户另外单独配引线，还可以配拖链线。
下面一些是6线电机，用户如果在中低速场合使用，建议把电机串联接线，在串联接线时，电阻变成2倍，电感是4倍，额定电流0.7倍，保持力矩是1.4倍。
维科特机电专注于步进电机及其应用领域十几年，给用户推荐性价比高的产品解决方案，主推信浓步进电机，是信浓的核心一级经销商，具体选型及咨询服务请访问公司官网。
步电机系统解决方案
/index.html
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信浓步进电机STP-42D4042选型及使用指南
信浓标准42步进电机的机身长一般在40mm以内，但市场上需要更大力矩的42步进电机，STP-42D4042最初是我公司要求信浓公司定制的大力矩的42步进电机，在150~750rpm速度范围内力矩都不错，在很多行业都有选用，出货量巨大，所以出厂价相对同样尺寸的步进电机要低一些，性价比高，是值得优先选用的42步进电机型号。
其主要特性参数见下表。
STP-42D4042的距频图如下：但有些用户使用芯片电流没有2A这么大，或者为了降低电机发热量，刻意降低电流使用，下图是STP-42D4042在电流降低到1.2~1.4A时候的距频图。
降低驱动电流后电机输出力矩会降低，但不会和电流大小成线性关系，同样的，增大电流也不会线性增大步进电机力矩。
主要外形尺寸和接线图见下面：STP-42D4042轴长24mm铣扁，适合安装同步轮使用，如果配联轴器，需要轴短的电机，可以考虑STP-42DS4042-03，轴长18mm，另外还有轴长30mm的STP-42D4042-04，可以安装减震垫之后再安装同步轮，如果需要双出轴的，对应型号是STP-42D4042-01。
如果使用速度低于150rpm，建议不考虑STP-42D4042，因为在低速的时候STP-42D4042发生共振的几率会比较高，建议选用更适合跑低速的步进电机型号STP-43D3069-01。
如果电机运行速度超过750rpm而需要较大的力矩，可以考虑选用STP-43D3090，需要的话另外单独沟通详细产品信息。
信浓42D系列步进电机虽然噪声比一般厂家要低，但和信浓43D、45D等系列相比，噪声还是太大了。
43D系列就是信浓以低噪声为目标设计的系列产品，45D系列是为了低速运行平滑性好而设计的系列产品，其中最常用的是43D系列，其实都是行业所称的42步进电机，法兰尺寸通用，只是信浓为了区分不同模具用不同系列来区分。
但由于42D系列产销量大，出厂价有优势，所以很多客户也一直延续使用，但批量大的客户还是可以考虑从新机型设计开始选用43D系列的产品，毕竟长期看43D系列更有优势。
步进电机选型方法
如何选择合适的步进电机1. 负载分类：（1）Tf力矩负载：Tf = G·rG 重物重量 r 半径（2）TJ惯性负载：J = M（R12+R22）/ 32 （Kg·cm）M：质量R1：外径R2：内径TJ = J·dw/dt dw/dt 为角加速度2.力矩曲线图的说明力矩曲线图是步进电机输出特性的重要表现，以下是我们对其中关键词语的解释。
说明：1. 工作频率点：表示步进电机在该点的转速值。
单位：Hzn=Θ*Hz / （360*D）n 转/秒Hz 该点的频率值D 电路的细分值，Θ步进电机的步距角例：1.8步进电机，在1/2细分驱动的情况下（即每步0.9）500Hz 时，其速度是 1.25转/秒2. 起动区域：步进电机可以直接起动或停止的区域。
3. 运行区域：在这个区域里，电机不能直接运行，必须先要在起动区域内起动，然后通过加速的方式，才能到达该工作区域内。
同样，在该区域内，电机也不能直接制动，否则就会造成失步，必须通过减速的方式到起动区域内，在进行制动。
4. 最大起动频率点：步进电机在空载情况下，最大的直接起动速度点。
5. 最大运行频率点：步进电机在空载情况下，可以达到的最大的运行速度点。
6. 起动力矩：步进电机在特定的工作频率点下，直接起动可带动的最大力矩负载值。
7. 运行力矩：步进电机在特定的工作频率点下，运行中可带动的最大力矩负载值。
由于运动惯性的原因，所以，运行力矩要比起动力矩大。
3 加速和减速运动的控制当一个系统的工作频率点在力矩曲线图的运行区域内时，如何在最短的时间内加速，减速就成了关键。
如下图示，步进电机的动态力矩特性一般在低速时为水平直线状，在高速时，由于电感的影响，很快下滑。
（1）直线加速运动已知电机负载为TL，要从F0 在最短时间tr内加速到F1，求tr 和加速脉频率F（t）A．确定TJ，一般TJ =70% Tm。
B．tr = 1.8*10-5*J*Θ*（F1-F0）/ （TJ-TL）C.Ｆ（ｔ）＝（Ｆ１－Ｆ０）＊ｔ／ｔｒ＋Ｆ０， 0 < t < tr（２）指数加速运动已知电机负载为TL，要从F0 在最短时间tr内加速到F1，求tr 和加速脉频率F（t）A.确定TJ０，ＴＪ１一般TJ０ =70% Tm０,TJ１ =70% Tm１,TL=60%Tm1B．tr = F4*ln[(TJ0-TL)/(TJ1-TL)]C.Ｆ（ｔ）＝F2*[1-e^(-t/F4)]＋Ｆ０， 0 < t < tr其中，F2=(TL-TJ0)*(F1-F0)/(TJ1-TJ0)F4=1.8*10-5*J*Θ*F2 /( TJ0-TL)J 为电机转子和负载的转动惯量，Θ为每一步的度数，整步运行时为电机步距角。
薄型减速步进电机的尺寸和参数有哪些？哪家产品好？
一些设备因为尺寸空间限制，需要选用薄型的减速步进电机，以下给您推荐一些性价比高的尺寸机身薄的减速步进电机，希望对于您的选型有帮助。
薄型的42减速步进电机的代表型号是42PG010-D14-0434，具体参数和外观尺寸见下表。
这款减速电机机身长比加长款42步进电机短，力矩要大很多，对于低速大扭矩负载，或者转动惯量大的负载是比较合适的选择。
这款减速电机机身厚度58.8mm，不超过加长42步进电机机身厚，但力矩可以达到2.7NM。
也可以定制更薄的机身厚度达47.2mm的42减速步进电机，机身厚度相当于普通42步进电机，保持力矩略高于1NM，但没有安排批量生产，如果有一定量的需求的话，可以安排定制生产。
减速箱背隙7弧分，运行平滑，噪声低，不锈钢出轴。
薄型60减速步进电机的代表型号是60PG008-D28-0446，特性参数见下表。
机身长度85.8mm，电机出轴长34.5mm，轴径14铣键槽。
薄型60减速步进电机外观尺寸图如下。
维科特机电十几年来专注于步进电机产品及其配套产品的供应及服务，超薄减速步进电机或者薄型减速步进电机的具体选型及咨询服务请访问公司官网。
42 57步进电机的额度电流、相电流是什么意思？额度电流多大合适？
42和57步进电机是市面上常见的混合式步进电机，一些工程师朋友希望了解42和57步进电机电流指标的含义，多大电流才是比较合理的。
下面，大家可以一起来了解一下。
57步进电机及更小法兰尺寸的步进电机常用直流24V驱动电压，不同尺寸的步进电机的在同样速度下的工作扭矩是不一样的，也就是步进电机的输出功率是不一样的，虽然步进电机不是按照功率来选型，但还是遵守能量守恒的定律的，输出功率大的步进电机输入功率也要大，步进电机的输入功率主要影响因素是驱动电压和电流，在驱动电压都是24V的情况下，尺寸越大的电机一般额度电流值会比较大。
例如42步进电机一般是0.4~2A，57步进电机一般是0.6~4.2A。
但有些42步进电机机身比较长希望高速扭矩比较大的情况下，额定电流会设定为2.5A，甚至3A，57步进电机机身比较长的希望高速扭矩大的额度电流会超过5A。
在有些很低速运行的步进电机，额定电流也会比上面的下限值更低。
步进电机的相电流是指步进电机单相绕组里的电流，通常图纸上会标识额度电流，但额度电流并不表示电机只能够在这个电流下工作，可以大于额度电流也可以小于额度电流工作，换句话说额度电流的规格值是个参考值，通常是根据大部分使用工况下电机可以承受的发热量设定的。
同样一款步进电机电流大扭矩大，可以最大限度发挥这款步进电机的能力。
通常额度电流的设定值留有比较大的余量的，例如信浓步进电机要求热稳态下步进电机表面温度不超过100°C，但通常按照额度电流使用，步进电机表面温度一般不超过60°C。
但由于电机的工作制式，散热条件，电机表面温度要求的不同，导致电机实际驱动电流可能会有很大差异。
例如有的地方尺寸受限，只能够用比较小尺寸的步进电机，按照额度电流工作扭矩不够，有的客户会用风扇给电机散热，用高于额定电流的驱动电流来带负载；也有客户要求电机表面温度下，要不烫手，可能会使用远低于额定电流的驱动电流来工作，当然这样属于大马拉小车，材料有点浪费，例如设备操作面上的步进电机，操作人员会经常碰到，可能就需要电机表面温度很低，以免烫伤人或者人接触热源会条件反射式地躲开，实际应用中为了让步进电机表面温度很低，就需要用远低于额度电流的步进电机使用方案，这也意味着电机尺寸要增大。
信浓步进电机SST42D2120选型及使用说明
SST42D2120是信浓公司一款标准42步进电机型号，在目前市面上比较常用，特别是在体外诊断医疗设备行业比较常用。
这款步进电机的主要特性参数为：
单级驱动时的距频图：
SST42D2120外形尺寸和接线图如下：
对插式样，这样电机出轴不用再铣扁了，引线可以直接配一根引线对插就可以了。
STP-42D2101和SST42D2120不同之处的出轴和引线尺寸图如下：
如果是新设备开发需要选信浓步进电机，建议不要选用信浓42D系列，而是推荐选用信浓后开发的另外一个42步进电机系列产品43D系列，因为43D系列是信浓低噪声系列电机，另外43D系列标准品的出轴铣扁，引出线是插头式样，不用对电机二次加工。
如果是医疗设备或者在其他中低速应用场合，也就是大概90~400rpm为主的场合推荐选用STP-43D2138-02，额度电流0.85A，和SST42D2120串联接线参数几乎一致，但43D系列的噪声和发热等方面的性能更占优，成本差别不大，从发展的眼光看还是值得的。
深圳市维科特机电有限公司成立于2005年，专注于步进电机及其配套产品，是步进电机产品的销售、系统集成和应用方案提供商。
我们和全球产品性价比高的生产厂家合作，结合本公司专家团队多年的客户服务经验，给客户提供有市场竞争力的步进电机系统解决方案。
我们的主要产品有信浓(SHINANO KENSHI)混合式步进电机、日本脉冲(NPM)永磁式步进电机、减速步进电机、带刹车步进电机、直线步进电机、空心轴步进电机、防水步进电机以及步进驱动器、步进电机减震垫、制振环、步进电机引线、拖链线、精密齿轮、同步轮、手轮等专业配套产品，我们还配套提供德国TMC高性能步进电机驱动芯片。
信浓步进电机之外的其他步进电机产品也可以根据客户需要来提供。
步进电机的选型和计算方法.(DOC)
１、步进电机的选用计算方法步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。
您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机是机电一体化产品中关键部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。
步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点，广泛应用于机电一体化产品中，如：数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。
选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。
而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。
在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。
一般地说最大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大。
选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。
在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。
但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。
精度是由电机的固有特性所决定。
选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。
选择步进电机需要进行以下计算：（1）计算齿轮的减速比根据所要求脉冲当量，齿轮减速比i计算如下:i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1) 式中φ -步进电机的步距角（o/脉冲） S -丝杆螺距（mm) Δ-(mm/脉冲）（2）计算工作台，丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。
Jt=J1+（1/i2)[(J2+Js）+W/g（S/2π)2] （1-2）式中Jt-折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s2)J1、J2 -齿轮惯量(Kg.cm.s2) Js -丝杆惯量(Kg.cm.s2) W-工作台重量（N）S-丝杆螺距（cm）（3）计算电机输出的总力矩MM=Ma+Mf+Mt （1-3）Ma=（Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2 （1-4）式中Ma -电机启动加速力矩（N.m) Jm、Jt-电机自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2) n-电机所需达到的转速（r/min）T---电机升速时间（s）Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-5）Mf-导轨摩擦折算至电机的转矩（N.m) u-摩擦系数η-传递效率Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-6）Mt-切削力折算至电机力矩（N.m) Pt-最大切削力（N）（4）负载起动频率估算。
雷赛智能 ICL42-RS06 RS485一体式步进电机产品用户手册说明书
智能一体式步进电机ICL42-RS06（RS485）用户手册（版本：V1.0）Array◆非常感谢您本次购买雷赛产品◆使用前请详细阅读此说明书，正确使用该产品◆请妥善保管此说明书1前言首先感谢您购买使用雷赛公司支持RS485网络的总线型智能一体式步进电机产品。
智能一体式电机系列是雷赛在高性能数字驱动器基础上增加了总线通讯和单轴控制功能的产品。
总线通讯采用RS485网络接口，基于Modbus RTU总线协议，实现步进系统的实时控制与数据传输。
该产品还内部集成控制器，支持16段位置表功能（PR），在对驱动器编程后，通过IO、触摸屏或者RS485通信触发后即可运转，具有使用简单、稳定可靠、功能丰富等特点。
本手册仅介绍智能一体式步进步进电机的规格与应用。
若对使用有所疑惑，请咨询我公司的技术人员以获得帮助。
感谢您选用深圳市雷赛智能控制股份有限公司的智能一体系列步进电机驱动产品，本手册提供了使用该产品的所需知识及注意事项。
操作不当可能引起意外事故，在使用本产品之前，请务必仔细阅读本说明书由于产品的改进，手册内容可能变更，恕不另行通知。
用户对产品的任何改动我厂将不承担任何责任，产品的保修单将因此作废。
阅读本手册时，请特别注意以下提示：警告●只有技术人员才能安装，调试或维护本产品●确保线路连接正确，方可通电测试●错误的电压或电源极性可能会损坏驱动器或造成其他事故目录前言 (1)目录 (2)第一章概述 (3)1.1产品简介 (3)1.2到货检查 (6)1.3产品型号 (7)第二章安装 (8)2.1储存和安装环境 (8)2.2驱动器的安装 (8)第三章接口规格 (10)3.1典型配线图 (10)3.2端子及拨码说明 (10)3.2.1电源及控制信号端子 (11)3.2.2RS485总线接口端子 (11)3.2.3拨码开关 (11)第四章Modbus RTU (13)4.1通讯规格 (13)4.2功能码 (14)4.2.1读取N个数据0x03 (14)4.2.2写入单个数据0x06 (14)4.2.3写入多个数据0x10（略） (15)4.3Modbus RTU参数地址 (15)4.3.1驱动器基本参数 (15)4.3.2状态监控参数 (17)4.3.3辅助功能参数 (17)4.3.4输入输出功能配置 (17)4.4错误处理 (18)4.4.1通讯错误码 (18)4.4.2报警信息参数 (19)4.4.3LED显示及故障处理 (19)第五章PR功能介绍 (20)5.1PR主要功能 (20)5.2回零/回原点 (21)5.3限位、JOG和急停功能 (24)5.4触发方式 (26)5.5触发路径 (27)5.6多段PR路径IO触发举例（暂不支持） (30)第六章上位机软件介绍 (31)6.1软件基本操作 (31)6.2PR功能软件操作 (33)6.3485通讯测试案例 (35)附录1线缆配件选型 (39)附录2通讯线接线制作 (40)附录3保修及售后服务 (42)附录4485&PR参数总表 (43)第一章概述1.1产品简介ICL42-RS系列是雷赛自主研制的全数字智能一体式步进电机产品。
步进电机驱动器选型表
步进电机驱动器选型表打“☆”的为首推新型号！类型序列型号相数电流A(max)电压（max）细分数（max）适配电机备注(适配电机及控制方式)混合式1☆SJ-2H042MA（轻巧型）2 2.0 DC12-32V 1/2/4/8 35、39、42、57BYG系列适配电流2.0A以下的电机控制方式：CP+ CP- DIR+ DIR- SJ-2H042MB（轻巧型）2 2.0 DC12-32V 1/2/4/8 35、39、42、57BYG系列适配电流2.0A以下的电机控制方式(共阳接法)：OPTO CP DIR FREE2SJ-2042A黑色，精致型2 2.0 DC18-36V2/……/1285/……/12535、39、42、57BYG系列适配电流2.0A以下的电机控制方式：CP+ CP- DIR+ DIR-3SJ-220MA带风扇2 2.0DC18-40V(AC16-30V)2/……/1285/……/12535、39、42、57BYG系列适配电流2.0A以下的电机控制方式(共阳接法)：OPTO CP DIR FREE4SJ-240黑色，带风扇2 4.0 DC18-38V 整、半步57、85、86BYG系列适配电流4.0A以下的电机控制方式：CP+ CP- DIR+ DIR- CLR+ CLR- 5☆SJ-230M2☆SJ-230M52 3.0 DC24-40V2/4/8/16/3242、57BYG系列适配电流3.0A以下的电机控制方式(共阳接法)：OPTO CP DIR FREE2/5/10/20/406☆SJ-2H30M2☆SJ-2H30M52 3.0DC24-40V(AC18-28V)2/4/8/16/322/5/10/20/4042、57BYG系列适配电流3.0A以下的电机控制方式(共阳接法)：OPTO CP DIR FREE7☆SJ-2057A黑色，精致型2 3.0 DC18-40V 2/……/128 39、42、57BYG系列适配电流3.0A以下的电机控制方式(共阳接法):公共端脉冲方向脱机8 ☆SJ-240M 2 4.0DC24-45V(AC18-32V)2/……/1285/……/12557、85、86BYG系列适配电流4.0A以下的电机控制方式(共阳接法)：COM CP DIR RST9☆SJ-2H090M2☆SJ-2H090M52 5.0AC1:17VAC2:40-60V2/4/8/16/3285、86、90系列适配电流5.0A以下的电机控制方式(共阳接法)：OPTO CP DIR FREE2/5/10/20/4010☆SJ-2H090MS2☆SJ-2H090MS52 5.0 AC40-60V2/4/8/16/322/5/10/20/4085、86、90BYG系列适配电流5.0A以下的电机控制方式：CP+ CP- DIR+ DIR- EN+ EN-汉德保步进电机11 ☆SJ-2H50M2☆SJ-2H50M52 5.0 DC<80V2/4/8/16/322/5/10/20/4085、86、90BYG系列适配电流5.0A以下的电机控制方式：CP+ CP- DIR+ DIR- EN+ EN-12 SJ-2H110MS 2 7.0 AC65-100V 2/……/1285/……/12590、110、130系列适配电流7.0A以下的电机控制方式(共阳接法)：OPTO CP DIR FREE13 ☆SJ-2H110M2☆SJ-2H110M52 8.0 AC100V2/4/8/16/322/5/10/20/4090、110、130系列适配电流8.0A以下的电机控制方式：CP+ CP- DIR+ DIR- EN+ EN-14 SJ-2H80M22 8.0AC1:17VAC2:60-110V2/4/8/16/3290、110、130BYG系列适配电流8.0A以下的电机控制方式(共阳接法)：OPTO CP DIR FREE SJ-2H80M5 2/5/10/20/4015 ☆SJ-2H80MS22 8.0AC1:17V（空）AC2:60-110V2/4/8/16/322/5/10/20/4090、110、130BYG系列适配电流8.0A以下的电机控制方式(共阳接法)：OPTO CP DIR FREE ☆SJ-2H80MS516 ☆SJ-2H80MK2☆SJ-2H80MK52 8.0AC80V----AC220V2/4/8/16/322/5/10/20/40110、130BYG系列适配电流8.0A以下的电机控制方式：CP+ CP- DIR+ DIR- EN+ EN-17 SJ-280 2 10.0 AC80-220V 半步110、130BYG系列适配电流8.0A以下的电机控制方式(共阳接法)：+5V CP M R三相混合式驱动器1☆SJ-3H090M 3 5.0 AC40-60V 细分数看说明书57、85、86、90系列适配电流5.0A以下的电机控制方式：CP+ CP- DIR+ DIR- EN+ EN-2 ☆SJ-3H110MA3 6.8AC220V(电压可依用户改变)细分数看说明书90、110系列适配电流7.0A以下的电机控制方式：CP+ CP- DIR+ DIR- EN+ EN- SJ-3H110MB3 ☆SJ-3H130MA3 8.0AC220V(电压可依用户改变)细分数看说明书110、130系列适配电流8.0A以下的电机控制方式：CP+ CP- DIR+ DIR- EN+ EN- SJ-3H130MB4 ☆SJ-3H80MA3 10.0 AC220V细分数看说明书110、130系列适配电流10.0A以下的电机控制方式：CP+ CP- DIR+ DIR- EN+ EN- SJ-3H80MB反 1 ☆SJ-3F075M 36线4.0 DC24-40V 1/5/10/20/40 45、55、75BC/BF系列适配电流4.0A以下的电机控制方式(共阳接法)：OPTO CP DIR FREE汉德保步进电机应式2 ☆SJ-3C075M36线4.0DC24-40V(AC18-28V)1/5/10/20/40 45、55、75BC/BF系列适配电流4.0A以下的电机控制方式(共阳接法)：OPTO CP DIR FREE 3 SJ-3F090M36线5.0AC1:17VAC2:40-60V1/5/10/20/40 90BC/BF系列适配电流5.0A以下的电机控制方式(共阳接法)：OPTO CP DIR FREE 4 ☆SJ-380BF36线10.0 AC80-220V 半步110、130BC/BF系列适配电流10.0A以下的电机控制方式(共阳接法)：+5V CP M R 5 ☆SJ-3F110M36线8.0AC1:17VAC2:60-120V1/5/10/20/40 110、130BC/BF系列适配电流8.0A以下的电机控制方式(共阳接法)：OPTO CP DIR FREE汉德保步进电机。
42步进电机选型资料
注：1. 以上仅为代表性产品，如需其它非代表性产品可以根据客户需求定制。
2.根据客户不同需求可以定制4线，6线，8线步进电机
3.两相步进电机基本步距角是1.8°，三相步进电机步距角是1.2°。
◆步进电机安装尺寸（单位：mm）
42 FH系列步进电机标准出轴为光轴，直径
5mm，伸出轴长度21mm。
可按用户要求铣单扁、做双出轴、变更出轴长度；也可按用户要求定制电气参数，例如电流大小；或根据用户使用环境做参数调整，例如供电电压12V要求低速平稳；还可按用户提供样品仿制步进电机。
◆步进电机曲线图说明
◆步进电机接线图说明
注意：
◆电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动YBM86的情况下测得，测试电压为DC28V。
◆步进电机力矩测试数据与驱动器型号、参数设置、驱动器供电电压密切相关；同规格步进电机因定转子间隙不同，饶线方式不同，其矩频特性也不同。
◆电机安装前务必用电机前端盖安装止口定位，并注意公差配合，严格保证电机轴与负载轴的同心度，不同心会导致断轴。
◆电机与负载连接时，严禁敲击，电机轴与轴承受敲击后可能影响电机性能，甚至损坏。
◆电机与驱动器连接时，请勿接错相，错相或缺相时电机不能正常运转，可能损伤步进电机驱动器。
◆无电机接线图时，用万用表测量，电机线两两相通，分别接A+A-、B+B-。
无万用表时，挑两根电机线短接，若电机轴旋转阻力增大，则这两根线是一组线圈。
电机旋转初始方向与所需方向相反时，把A+A-两线换位即可。
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42系列二相步进电机玖洋机电-JIYO步进电机
◆步进电机详细信息
◆步进电机性能参数
注：1. 以上仅为代表性产品，如需其它非代表性产品可以根据客户需求定制。
2.根据客户不同需求可以定制4线，6线，8线步进电机
3.两相步进电机基本步距角是1.8°，三相步进电机步距角是1.2°。
◆步进电机安装尺寸（单位：mm）
42 FH系列步进电机标准出轴为光轴，直径5mm，伸出轴长度21mm。
可按用户要求铣单扁、做双出轴、变更出轴长度；也可按用户要求定制电气参数，例如电流大小；或根据用户使用环境做参数调整，例如供电电压12V要求低速平稳；还可按用户提供样品仿制步进电机。
◆步进电机曲线图说明
◆步进电机接线图说明
注意：
◆电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动YBM86的情况下测得，测试电压为DC28V。
◆步进电机力矩测试数据与驱动器型号、参数设置、驱动器供电电压密切相关；同规格步进电机因定转子间隙不同，饶线方式不同，其矩频特性也不同。
◆电机安装前务必用电机前端盖安装止口定位，并注意公差配合，严格保证电机轴与负载轴的同心度，不同心会导致断轴。
◆电机与负载连接时，严禁敲击，电机轴与轴承受敲击后可能影响电机性能，甚至损坏。
◆电机与驱动器连接时，请勿接错相，错相或缺相时电机不能正常运转，可能损伤步进电机驱动器。
◆无电机接线图时，用万用表测量，电机线两两相通，分别接A+A-、B+B-。
无万用表时，挑两根电机线短接，若电机轴旋转阻力增大，则这两根线是一组线圈。
电机旋转初始方向与所需方向相反时，把A+A-两线换位即可。