电拖实验报告(伍宏淳)
《电机与拖动实验》实验报告
网络教育学院电 机 与 拖 动 实 验 报 告学习中心： 陕西礼泉奥鹏学习中心 层 次： 专升本 专 业： 电气工程及其自动化 学 号： 1学 生： 刘 洁 完成日期： 2017 年 2 月 27 日实验报告一实验名称： 单相变压器实验 实验目的： 1、通过空载和短路实验测定变压器的变比和参数。
2、通过负载实验测取变压器的运行特性。
实验项目： 1、空载实验 测取空载特性0000U =f(I ), P =f(U )。
2、短路实验 测取短路特性k k k U =f(I ), P =f(I)。
3、负载实验 保持11NU =U ，2cos 1ϕ=的条件下，测取22U =f(I )。
（一）填写实验设备表1．填写空载实验数据表格 表2. 根据上面所得数据计算得到铁损耗Fe P 、励磁电阻m R 、励磁电抗m X 、电压比k 表（三）短路实验1.填写短路实验数据表格表O（四）负载实验1. 填写负载实验数据表格（五）问题讨论1. 什么是绕组的同名端？答：铁心上绕制的所有线圈都被铁心中交变的主磁通所穿过在任意瞬间当变压器一个绕组的某一出线端为高电位时则在另一个绕组中也有一个相对应的出线端为高电位那么这两个高电位如正极性的线端称同极性端而另外两个相对应的低电位端如负极性也是同极性端。
即电动势都处于相同极性的线圈端就称为绕组的同名端。
2. 为什么每次实验时都要强调将调压器恢复到起始零位时方可合上电源开关或断开电源开关？答：主要是为了防止在高压下合闸产生产生较大的冲击损坏设备。
其次是因为既然需要调压器对负载进行调压，那么调压器后面的负载情况就是一个不确定因素，就不能事先预料在较高电压下负载可能情况。
因此，就需要从低电压慢慢调高电压，观察负载的情况。
而断开电源时，如果负载时隔较大的感性负载，那么在高压状况下突然停电会产生很高的感应电势。
3. 实验的体会和建议同的一段数据。
使得实验结果比较有普遍性。
建议：数据结果可以用图表显示。
电拖实训报告总结
电拖实训报告总结本次电拖实训的目的是通过实际操作，深入了解电气控制系统的原理和设计方法，掌握电气控制系统的安装、调试和维护技能。
在为期两周的实训中，我们完成了以下几个方面的内容：一、电气控制系统的原理和设计电气控制系统是工业生产中不可或缺的重要组成部分，其原理是通过电路图和相关元件的选型、布局和连接，实现生产设备的自动化控制。
在本次实训中，我们深入学习了电路图的基本元素、电路图的设计步骤和设计原则，并完成了几个典型电路图的设计。
二、电拖实训的安装和调试在电拖实训中，我们主要进行了以下几个方面的安装和调试工作：电气控制柜的安装和调试：我们按照电路图的要求，选定了相应的电器元件，并将其安装到电气控制柜中。
在调试过程中，我们逐步检查了各个元件的接线是否正确、信号是否正常、控制是否可靠等。
运动控制系统的调试：在电气控制柜安装完成后，我们进行了运动控制系统的调试。
在调试过程中，我们检查了各个轴的脉冲信号和驱动信号是否正常，确保了运动控制的准确性和稳定性。
监控系统的调试：为了实现生产设备的远程监控和管理，我们在电拖实训中还进行了监控系统的调试。
通过监控系统，我们可以实时监测设备的运行状态，并对数据进行记录和分析。
三、电拖实训的维护技能在电拖实训中，我们还学习了电气控制系统的维护技能。
具体包括以下几个方面：元件的检查和维护：我们需要定期检查电器元件的状态，如是否有损坏、是否需要更换等。
同时，还需要对元件进行维护，如清洗电器元件、更换润滑油等。
系统的故障排除：在电拖实训中，我们还学习了如何快速地排除系统的故障。
例如，当设备出现故障时，我们需要迅速地找到故障点并进行修复，以避免对生产造成过大的影响。
数据的分析和处理：在电拖实训中，我们还学习了如何对监控系统中的数据进行快速分析和处理。
例如，当设备出现异常时，我们需要对相关数据进行快速分析，并采取相应的措施进行处理。
通过本次电拖实训，我们深入了解了电气控制系统的原理和设计方法，掌握了电气控制系统的安装、调试和维护技能。
电拖实训报告
（3）能根据原理图分析设备出现的故障，能根据安装接线图确定故
障的位置。
(4)了解电器的一些基本结构，如交流接触器有常开界面与常闭结口
等，按钮有红绿黑三种颜色，每一种有分常开与常闭两种按钮.
（5）掌握复合按钮的功能及接线，及自锁的原理。
(6) 掌握电气线路的检查方法，并根据故障现象判断故障的位置。
实训设备：
俗话说 ，不怕神一样的对手，就怕猪一样的队友。我说我来接，我按
着电路图接。我刚接两根线他们就说我接错了，还说工艺也不好。我就
郁闷，你们又不会接，别人来接又说这说那的，我恨不得就是那一电机
扔过去。最后请教老师，还不是跟我接的一样，他们就啥也不说了。
我喜欢电工课，因为电工课我们了解到了很多我们平时都不会认真
要注意各元器件的空间排布。特别是电路工艺的要求，必须走线尽可能
少、横平竖直，避免交叉、按钮线接软线，其他用硬线、导线铜芯裸露
＜0.5mm、无架空，紧贴布局面等等一系列的要求。以前看到没人装修
房子时线排的那么好看，以为只是为了好看，没想到原来这些都是有要
求的。
虽然在这短短的几天实训过程中，由于自己的走神以及课下没有
图：
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原理: 正转：按下 SB1，KM1 线圈得电，KM1 主触点闭合，同时 KM1 常开触点闭合自锁、KM1 联锁常闭触头断开，电机 M 得电正转。
反转：按下 SB2，KM2 线圈得电，KM2 主触点闭合，同时 KM2 常开触点闭合自锁、KM2 联锁常闭触点断开，电机 M 得电反转。
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热继电器 FR、接触器 KM、熔断器 Fu、刀开关 QS、按钮开关 SB、端子 排 XT，电机 M。
电拖实验报告
一、实验目的1. 理解直流电机的原理及其运行特性。
2. 掌握直流电机启动、调速和制动的基本方法。
3. 通过实验，验证电机运行参数与电机特性曲线的关系。
4. 熟悉电机实验设备的使用方法和注意事项。
二、实验原理直流电机是一种将直流电能转换为机械能的旋转电机。
其基本原理是：当直流电流通过电机的线圈时，线圈在磁场中受到力的作用，产生转矩，使电机旋转。
直流电机的运行特性主要包括：空载特性、负载特性和调速特性。
空载特性是指在无负载情况下，电机转速与电压的关系；负载特性是指在额定负载下，电机转速与电压的关系；调速特性是指在额定负载下，电机转速与电压的关系。
三、实验仪器与设备1. 直流电机2. 电源3. 调速器4. 电流表5. 电压表6. 阻抗测量仪7. 实验台四、实验内容1. 空载实验- 测量电机空载时的转速、电压和电流。
- 记录数据，绘制空载特性曲线。
2. 负载实验- 在额定负载下，测量电机转速、电压和电流。
- 记录数据，绘制负载特性曲线。
3. 调速实验- 通过改变电源电压，观察电机转速的变化。
- 记录不同电压下的转速数据，绘制调速特性曲线。
4. 制动实验- 通过改变电源电压或切断电源，使电机快速停止。
- 观察并记录制动过程中的现象。
五、实验步骤1. 空载实验- 将电机接入电源，调整电源电压为额定电压。
- 打开电机，观察并记录空载时的转速、电压和电流。
- 改变电源电压，重复上述步骤，记录数据。
2. 负载实验- 将电机接入电源，调整电源电压为额定电压。
- 在电机轴上加载额定负载，观察并记录负载时的转速、电压和电流。
- 改变负载，重复上述步骤，记录数据。
3. 调速实验- 将电机接入电源，调整电源电压为额定电压。
- 通过改变电源电压，观察电机转速的变化。
- 记录不同电压下的转速数据。
4. 制动实验- 将电机接入电源，调整电源电压为额定电压。
- 通过改变电源电压或切断电源，使电机快速停止。
- 观察并记录制动过程中的现象。
【最新2018】电拖实验报告word版本 (28页)
本文部分内容来自网络整理，本司不为其真实性负责，如有异议或侵权请及时联系，本司将立即删除！== 本文为word格式，下载后可方便编辑和修改！ ==电拖实验报告实验报告本课程名称：班级：姓名：学号：指导老师：xx学院自动化专业实验室实验一认识实验一．实验目的1．学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。
2．认识在直流电机实验中所用的电机、仪表、变阻器等组件及使用方法。
3．熟悉他励电动机（即并励电动机按他励方式）的接线、起动、改变电机方向与调速的方法。
二．预习要点1．如何正确选择使用仪器仪表。
特别是电压表、电流表的量程。
2．直流他励电动机起动时，为什么在电枢回路中需要串联起动变阻器？不连接会产生什么严重后果？3．直流电动机起动时，励磁回路连接的磁场变阻器应调至什么位置？为什么？若励磁回路断开造成失磁时，会产生什么严重后果？ 4．直流电动机调速及改变转向的方法。
三．实验项目1．了解MEL系列电机系统教学实验台中的直流稳压电源、涡流测功机、变阻器、多量程直流电压表、电流表、毫安表及直流电动机的使用方法。
2．用伏安法测直流电动机和直流发电机的电枢绕组的冷态电阻。
3．直流他励电动机的起动，调速及改变转向。
四．实验设备及仪器1．MEL-I系列电机系统教学实验台主控制屏23．直流并励电动机M034．220V5．电机起动箱（6四、实验步骤1． (1)按图1-1接线，Ω、电压表为300（2）操作并填表打开电源并调至产生220V速测取UM、Ia填入表1-1；表1-1表中Ra1=（Ra11+Ra12+Ra13）/3Ra2=（Ra21+Ra22+Ra23）/3Ra3=（Ra31+Ra32+Ra33）/3 2．直流电动机的起动操作步骤：(1)（2（3（43. （1速的变化：R1(2) 速的变化：Rf3．（1）停机电源），机，对调六、1.Rf 应调到什么位置？为什么？答：将电机电枢调节电阻R1调至最大，磁场调节电阻Rf调至最小。
电拖实验报告材料(伍宏淳)
工业大学实验报告__ 自动化__学院 __ 自动化 __专业 _ 1 __班成绩评定___________学号 3114000825 _伍宏淳_(合作者____学号____) 教师签名_______实验_ 一 _ 题目_ 直流调速系统的稳态调速性能实验 _ 第＿11 周星期三＿一、实验目的1. 掌握PWM直流调速系统的组成结构和工作原理；2. 掌握直流调速系统的机械特性测试方法；3. 理解开环、闭环调速方法的稳态机械特性；4. 理解转速负反应的作用。
二、实验容和要求1. 完成PWM直流调速系统的接线；2. 测定开环调速方式的机械特性；3. 测定转速负反应有静差、无静差调速方式的静特性；4. 分析比照开环、有静差、无静差调速的稳态机械特性。
三、实验结果和数据处理1. 实验结果表1 直流开环调速的机械特性〔N*=1000 rpm〕表2 直流单闭环无静差调速的机械特性〔N*=1000 rpm〕表3 直流双闭环有静差调速的静特性〔N*=1000 rpm〕Ia(A)N(rpm) 250 240 230 217 208表4 直流双闭环无静差调速方式的静特性〔N*=1000 rpm〕Ia(A)N(rpm) 1003 1000 999 996 9962. 调速方式的稳态机械特性分析比照①根据表1和表2的数据，绘制开环调速、单闭环无静差调速的稳态机械特性图，分析比照这两种调速方式的稳态机械特性。
1、闭环系统静特性可以比开环系统机械特性硬得多；2、闭环系统的静差率要比开环系统小得多；3、如果所求的静差率一定，如此闭环系统可以大大提高调速围。
②根据表3和表4的数据，绘制双闭环有静差调速、双闭环无静差调速的稳态机械特性图，分析比照这两种调速方式的稳态机械特性。
1、双闭环有静差调速的输出只取决于输入偏差量的现状；2、双闭环无静差调速的输出包含了输入偏差量的全部历史，虽然到稳态时▷Un=0，只要历史上有过▷Un，其积分就有一定数值，足以产生稳态运行所需要的控制电压Uc。
电拖常动技能实训报告
一、实训背景随着我国工业自动化程度的不断提高，电拖系统在工业生产中的应用越来越广泛。
电拖系统主要由电动机、控制器、执行机构和传动机构组成，其工作原理是通过电动机驱动执行机构完成各种运动和动作。
为了提高学生对电拖系统的理解和实际操作能力，我们开展了电拖常动技能实训。
二、实训目的1. 使学生掌握电拖系统的基本原理和组成。
2. 使学生熟悉电动机、控制器、执行机构和传动机构的工作原理和操作方法。
3. 培养学生实际操作电拖系统的能力，提高学生的动手实践能力。
4. 培养学生的团队协作精神，提高学生的综合素质。
三、实训内容1. 电动机的认识与操作2. 控制器的认识与操作3. 执行机构的认识与操作4. 传动机构的认识与操作5. 电拖系统的组装与调试6. 电拖系统的故障排除四、实训过程1. 电动机的认识与操作（1）教师讲解电动机的基本原理、结构、性能和应用领域。
（2）学生观察电动机实物，了解其组成部分和连接方式。
（3）学生分组进行电动机的拆卸与组装，熟悉电动机的结构和操作方法。
（4）教师指导学生进行电动机的启动、停止和调速操作。
2. 控制器的认识与操作（1）教师讲解控制器的种类、功能、工作原理和应用。
（2）学生观察控制器实物，了解其组成部分和连接方式。
（3）学生分组进行控制器的拆卸与组装，熟悉控制器的结构和操作方法。
（4）教师指导学生进行控制器的参数设置、启动、停止和调速操作。
3. 执行机构的认识与操作（1）教师讲解执行机构的种类、功能、工作原理和应用。
（2）学生观察执行机构实物，了解其组成部分和连接方式。
（3）学生分组进行执行机构的拆卸与组装，熟悉执行机构的结构和操作方法。
（4）教师指导学生进行执行机构的启动、停止和调速操作。
4. 传动机构的认识与操作（1）教师讲解传动机构的种类、功能、工作原理和应用。
（2）学生观察传动机构实物，了解其组成部分和连接方式。
（3）学生分组进行传动机构的拆卸与组装，熟悉传动机构的结构和操作方法。
电力拖动实验报告_2
《电力拖动》实验报告班级：学号：姓名：实验一单闭环直流调速系统实验报告一、实验目的了解单闭环直流调速系统的、组成及原理。
二、实验设备及仪器（1）主控制屏DK01B（2）直流电动机—测速发电机（3）DK02、DK03组件（4）电压表、转速表三、组件连接及接线1.DK01B接线：由三相电源A2、B2、C2接至三相晶闸管组成的全桥并经电感线圈与直流电机的电枢绕组相连；由DK01B的“励磁电源”直接与直流电机励磁绕组连接。
2.DK02与DK03的连接DK02 DK03四、实验注意事项1.主电路必须在电路调节完成后才能通电。
（1）将”低压控制电源”扳至”通”,DK01B上的灯全亮。
（2）调节“给定”，开关扳至“负给定”，调节RP2观察是否有电压输出。
（3）将“给定”调到0。
2.系统运行时，电机起动前给定电压应为0，电机启动后，逐渐增加给定电压，避免电流冲击。
五、实验内容1.按图正确接线。
2.依次打开总电源、控制电源、主回路电源。
3.通过调节给定电压，使电机转速发生变化，并记录实验数据。
六、实验结果分析根据实验结果进行分析。
实验二双闭环直流调速系统实验报告一、实验目的了解双闭环直流调速系统的、组成及原理。
二、实验设备及仪器（1）主控制屏DK01B（2）直流电动机—测速发电机（3）DK02、DK03组件（4）电压表、转速表三、实验原理双闭环晶闸管直流调速系统有电流和转速两个调节器综合调节，由于调整系统调节的主要参数为转速，故转速环做为主环放在外面，电流环做为付环放在里面。
四、组件连接及接线1.DK01B接线：由三相电源A2、B2、C2接至三相晶闸管组成的全桥并经电感线圈与直流电机的电枢绕组相连；由DK01B的“励磁电源”直接与直流电机励磁绕组连接。
2.DK02与DK03的连接DK02DK03五、实验内容1.按图正确接线。
2.主电路必须在电路调节完成后才能通电。
（1）将”低压控制电源”扳至”通”,DK01B上的灯全亮。
电拖实训报告范文
一、实训目的本次电拖实训旨在使学生掌握电拖系统（电动机拖动系统）的基本原理、运行规律及故障排除方法，提高学生的动手能力、分析问题和解决问题的能力。
通过实训，使学生能够：1. 理解电动机的工作原理和运行特性；2. 掌握电动机的控制方法，包括启动、停止、反转、调速等；3. 了解电拖系统的基本组成和功能；4. 学会使用电拖系统进行实际操作，并能够排除常见的故障。
二、实训内容1. 电动机的结构与工作原理（1）电动机的结构：实训中，我们了解了电动机的基本结构，包括定子、转子、端盖、轴承、风扇等。
（2）电动机的工作原理：通过实验，我们学习了电动机的电磁感应原理，了解了电动机在磁场中的受力情况。
2. 电动机的控制方法（1）启动：实训中，我们学习了电动机的启动方法，包括直接启动、星角启动、自耦降压启动等。
（2）停止：实训中，我们了解了电动机的停止方法，包括点动停止、自动停止等。
（3）反转：实训中，我们学习了电动机的反转方法，包括改变电源相序、使用交流接触器等。
（4）调速：实训中，我们了解了电动机的调速方法，包括改变电压调速、改变频率调速等。
3. 电拖系统的基本组成和功能（1）电拖系统的基本组成：实训中，我们了解了电拖系统的基本组成，包括电动机、控制电器、保护电器、启动设备等。
（2）电拖系统的功能：实训中，我们学习了电拖系统的功能，包括启动、停止、反转、调速、保护等。
4. 实际操作与故障排除（1）实际操作：实训中，我们进行了电动机的启动、停止、反转、调速等实际操作。
（2）故障排除：实训中，我们学习了如何排除电动机的常见故障，如电动机不启动、转速不稳定、电流过大等。
三、实训过程1. 实训前的准备工作：熟悉实训内容，了解电动机的结构与工作原理，掌握电动机的控制方法。
2. 实训过程：按照实训指导书的要求，进行电动机的启动、停止、反转、调速等实际操作，并记录实验数据。
3. 实训后的总结：分析实验数据，总结实训过程中的问题，提出改进措施。
电力拖动 实验报告
电力拖动实验报告电力拖动实验报告引言：电力拖动是一种利用电能驱动机械运动的技术，广泛应用于工业和交通领域。
本实验旨在研究电力拖动的原理和应用，并通过实际操作验证其效果。
一、电力拖动的原理电力拖动是通过电动机将电能转化为机械能，驱动设备进行运动。
电动机是电力拖动的核心组件，其工作原理基于电流在磁场中产生力矩。
根据电动机类型的不同，电力拖动可分为直流电力拖动和交流电力拖动两种。
1. 直流电力拖动直流电力拖动通过直流电动机实现。
当电流通过直流电动机的线圈时，电动机产生磁场，磁场与永磁体或其他磁体相互作用，产生力矩，从而驱动机械运动。
直流电力拖动具有转速范围宽、可调性好的特点，适用于需要频繁启停和调速的场合。
2. 交流电力拖动交流电力拖动主要通过交流电动机实现。
交流电动机根据转子结构可分为异步电动机和同步电动机。
异步电动机通过电动机的旋转磁场与转子的感应电流之间的相互作用，产生力矩，驱动机械运动。
同步电动机则通过电动机的旋转磁场与转子的磁场之间的相互作用，产生力矩，驱动机械运动。
交流电力拖动具有结构简单、成本低的特点，适用于大功率和长时间运行的场合。
二、电力拖动的应用电力拖动广泛应用于工业和交通领域，为生产和生活提供了便利。
1. 工业应用电力拖动在工业生产中的应用非常广泛。
例如，电动机驱动的输送带可实现物料的自动输送，提高生产效率；电动机驱动的机床可实现零件的自动加工，提高加工精度和效率；电动机驱动的泵和风机可实现流体的输送和通风，满足工艺要求等。
电力拖动在工业生产中的应用不仅提高了生产效率，还降低了劳动强度和能源消耗。
2. 交通应用电力拖动在交通运输中的应用也非常广泛。
例如，电动机驱动的电动汽车和电动自行车可实现零排放和低噪音的交通方式，减少了对环境的污染；电动机驱动的电动列车可实现高速、高效的铁路交通，提高了运输能力和舒适度。
电力拖动在交通运输中的应用不仅改善了交通状况，还促进了可持续发展。
三、实验操作与结果为验证电力拖动的效果，我们进行了一组实验。
电拖实验报告
实验报告本课程名称：班级：姓名：学号：指导老师：xx学院自动化专业实验室实验一 认识实验一．实验目的1． 学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。
2． 认识在直流电机实验中所用的电机、仪表、变阻器等组件及使用方法。
3． 熟悉他励电动机（即并励电动机按他励方式）的接线、起动、改变电机方向与调速的方法。
二．预习要点1． 如何正确选择使用仪器仪表。
特别是电压表、电流表的量程。
2． 直流他励电动机起动时，为什么在电枢回路中需要串联起动变阻器？不连接会产生什么严重后果？3． 直流电动机起动时，励磁回路连接的磁场变阻器应调至什么位置？为什么？若励磁回路断开造成失磁时，会产生什么严重后果？ 4． 直流电动机调速及改变转向的方法。
三．实验项目1． 了解MEL 系列电机系统教学实验台中的直流稳压电源、涡流测功机、变阻器、多量程直流电压表、电流表、毫安表及直流电动机的使用方法。
2． 用伏安法测直流电动机和直流发电机的电枢绕组的冷态电阻。
3． 直流他励电动机的起动，调速及改变转向。
四．实验设备及仪器1．MEL-I 系列电机系统教学实验台主控制屏2．电机导轨及测功机、转速转矩测量（MEL-13）或电机导轨及校正直流发电机 3．直流并励电动机M034．220V 直流可调稳压电源（位于实验台主控制屏的下部） 5．电机起动箱（MEL-09）。
6．直流电压、毫安、安培表（MEL-06）。
四、实验步骤1． 用伏安法测电枢的直流电阻 (1)按图1-1接线，并正确选择仪表量程[R 调至最大3000Ω、电压表为300档、安培表为2A 档] （2）操作并填表打开电源并调至产生220V 输出，调节R 使Is=0.2A ，迅速测取U M 、Ia 填入表1-1；增大R 使Is=0.15A 和Is=0.1A ，用上述方法测取六组数据，填入表1-1取三次测量的平均值作为实际冷态电阻值Ra=3132a a a R R R ++，R aref =R a aref θθ++235235表1-1室温 30 ℃序号 U M （V ） I a （A ）R （Ω）R a 平均（Ω） R aref （Ω）14.53R a11 29.45 R a1 30.87图1-1 测电枢绕组直流电阻接线图4.58 0.2 R a12 31.6530.7235.944.60 R a13 31.5023.41 0.15R a21 32.13 R a2 30.273.37 R a22 27.80 3.35 R a23 30.8732.21 0.1R a31 31.60 R a3 31.032.24 R a32 30.90 2.24R a33 30.60表中R a1=（R a11+R a12+R a13）/3R a2=（R a21+R a22+R a23）/3R a3=（R a31+R a32+R a33）/3 2． 直流电动机的起动操作步骤：(1)按图1-2正确接线[要求接线牢固，仪表量程、极性正确]；（2）电枢调节电阻调至最大，磁场调节电阻调至最小，转矩设定为0； （3）打开电源，调节电压调节电位器，使输出220V 电压， （4）调节电枢调节电阻至最小，起动完毕。
电力拖控系统综合实验报告参考模板
《电力拖动自控系统实验》报告书专业班级学生姓名同组同学实验地点报告日期电力拖动自控系统实验班级姓名学号摘要：100到200字关键词：3到5个第一章概述1.1实验性质1.2实验装置1.3实验情况简介第二章双闭环直流调速系统固有参数和环节特性测定2.1主电路总电阻测量（1）电路图及测量原理（2）测量过程及原始数据记录（3）数据处理2.2电磁时间常数测量（1）电路图及测量原理（2）测量过程及原始数据记录（3）数据处理2.3机电时间常数测量（1）电路图及测量原理（2）测量过程及原始数据记录（3）数据处理2.4电势常数测量（1）电路图及测量原理（2）测量过程及原始数据记录（3）数据处理2.5晶闸管输入输出特性测量（1）电路图及测量原理（2）测量过程及原始数据记录（3）数据处理第三章双闭环直流调速系统主要环节的整定与调试3.1移相控制电压调节范围的确定（1）移相控制电压调节范围的含义（2）确定过程及原始数据记录3.2调节器调试（1）调节器调零调节器调零的目的、确定过程（2）调节器限幅调节器限幅的目的、确定过程3.3电流反馈系数整定整定过程及结果3.4转速反馈系数整定整定过程及结果第四章调节器设计4.1已知条件已有电力电子综合实验台及所需挂件、电机机组（直流电动机－测速发电机）、示波器、万用表、可变电阻器和开关导线等实验设备。
直流电动机数据如下：额定转速1600r/min、额定电压220V、额定电流1.2A、额定功率185w、允许过载倍数=1.5。
其它参数如下：…………4.2 设计要求（1）要求系统能进行平滑的速度调节，系统在工作范围内能稳定工作（2）系统静特性良好，静差小、电流超调量≤5%（3）动态性能指标：空载启动到额定转速时转速超调量δn≤20%。
4.3 设计过程4.3.1 电流调节器设计（1）（2）．．．．．．．4.3.2 转速调节器设计（1）（2）．．．．．．．第五章系统调试与动静态性能分析5.1系统静特性测定（1）电路图（2）调试、测量过程及原始数据记录（3）数据处理（包括绘制静特性曲线等）用第四章设计的结果拿到系统上去测量5.2系统动态特性观察（1）电路图（2）调试、测量过程及原始数据记录（3）数据处理（包括绘制动态特性曲线等）用第四章设计的结果拿到系统上去测量第六章总结6.1 对双闭环直流调速系统动静态特性的认识6.2 实验过程中遇到的问题及解决措施6.3 对一些问题的分析附录组员及分工表DJDK-1型电力电子技术及电机控制实验装置实验指导书。
电力拖动实验报告
电力拖动实验报告电力拖动实验报告引言：电力拖动是一种利用电力驱动机械设备运转的技术，广泛应用于工业生产和交通运输领域。
本实验旨在通过搭建一个简单的电力拖动系统，探究电力拖动的原理和应用。
一、实验装置和原理实验装置由电源、电动机、传动装置和负载组成。
电源提供电能，电动机将电能转化为机械能，传动装置将机械能传递给负载，实现运动。
1. 电源：本实验采用直流电源，通过调节电压和电流大小，控制电动机的输出功率。
电源的稳定性和安全性对实验结果具有重要影响。
2. 电动机：电动机是实验中的核心部件，将电能转化为机械能。
根据实验需求，我们选择了直流电动机。
电动机的转速和输出扭矩可以通过调节电源电压和电流来控制。
3. 传动装置：传动装置将电动机的旋转运动转化为负载的线性或旋转运动。
常见的传动装置包括齿轮传动、皮带传动和链条传动等。
实验中，我们选择了齿轮传动作为传动装置。
4. 负载：负载是电力拖动系统中被驱动的设备或机械部件。
在实验中，我们可以通过改变负载的阻力大小来观察电动机的运行情况。
二、实验步骤和结果分析1. 实验步骤：（1）连接电源和电动机，确保电路连接正确并稳定。
（2）调节电源电压和电流，使电动机转速适中。
（3）观察电动机的运行情况，记录转速和输出扭矩。
（4）改变负载的阻力大小，观察电动机的运行情况。
2. 结果分析：通过实验观察和数据记录，我们得出以下结论：（1）电动机的转速与电源电压和电流成正比，输出扭矩与电流成正比。
这说明电动机的运行速度和输出功率可以通过调节电源的电压和电流来控制。
（2）当负载阻力增大时，电动机的转速下降，输出扭矩增大。
这是因为负载阻力增大会使电动机需要更大的力矩来克服阻力，从而降低转速。
三、电力拖动的应用电力拖动技术在工业生产和交通运输领域有着广泛的应用。
以下是几个常见的应用案例：1. 工业生产：电力拖动技术在工厂生产线上广泛应用，如机械加工、装配线、输送带等。
通过电力拖动，可以实现设备的自动化和高效运作，提高生产效率。
电拖实验
实验一直流他励电动机机械特性一．实验目的了解直流电动机的各种运转状态时的机械特性二．预习要点1．改变他励直流电动机械特性有哪些方法？2．他励直流电动机在什么情况下，从电动机运行状态进入回馈制动状态？他励直流电动机回馈制动时，能量传递关系，电动势平衡方程式及机械特性又是什么情况？3．他励直流电动机反接制动时，能量传递关系，电动势平衡方程式及机械特性。
三．实验项目1．电动及回馈制动特性。
2．电动及反接制动特性。
3．能耗制动特性。
四．实验设备及仪器1．MEL系列电机系统教学实验台主控制屏。
2．电机导轨及转速表（MEL-13、MEL-14）3．三相可调电阻900Ω（MEL-03）4．三相可调电阻90Ω（MEL-04）5．波形测试及开关板（MEL-05）6、直流电压、电流、毫安表（MEL-06）7．电机起动箱（MEL-09）五．实验方法及步骤1．电动及回馈制动特性接线图如图5-1mA2、A2分别选用量程为200mA、5A的毫伏表、安培表（MEL-06）R1选用900Ω欧姆电阻（MEL-03）R2选用180欧姆电阻（MEL-04中两90欧姆电阻相串联）R3选用3000Ω磁场调节电阻（MEL-09）R4选用2250Ω电阻（用MEL-03中两只900Ω电阻相并联再加上两只900Ω电阻相串联）开关S1、S2选用MEL-05中的双刀双掷开关。
按图5-1接线，在开启电源前，检查开关、电阻等的设置；（1）开关S1合向“1”端，S2合向“2”端。
（2）电阻R1至最小值，R2、R3、R4阻值最大位置。
（3）直流励磁电源船形开关和220V可调直流稳压电源船形开关须在断开位置。
实验步骤。
a．按次序先按下绿色“闭合”电源开关、再合励磁电源船型开关和220V电源船形开关，使直流电动机M起动运转，调节直流可调电源，使V1读数为U N=220伏，调节R2阻值至零。
b．分别调节直流电动机M的磁场调节电阻R1，发电机G磁场调节电阻R3、负载电阻R4（先调节相串联的900Ω电阻旋钮，调到零用导线短接以免烧毁熔断器，再调节900Ω电阻相并联的旋钮），使直流电动机M的转速n N=1600r/min，I f+I a=I N=0.55A，此时I f=I fN，记录此值。
最新电机与拖动实验实验报告
最新电机与拖动实验实验报告实验目的：1. 了解并掌握最新电机的基本原理和工作特性。
2. 研究电机拖动系统的动态响应和稳定性。
3. 通过实验验证电机控制策略的有效性。
实验设备：1. 变频调速器。
2. 三相异步电机。
3. 电机负载模拟装置。
4. 电流和电压测量仪器。
5. 示波器和数据采集系统。
实验原理：本实验采用的电机为三相异步电机，其工作原理是通过三相交流电产生旋转磁场，进而驱动转子旋转。
电机拖动是指电机驱动机械设备进行运动的过程，涉及到电机与负载之间的能量转换和控制。
实验中，我们将通过调整变频调速器的输出频率和电压，改变电机的转速和扭矩，观察电机的拖动性能变化。
实验步骤：1. 准备工作：连接电机与变频调速器，确保电机负载模拟装置准备就绪，设置测量仪器。
2. 启动电机：开启变频调速器，逐步调整频率，使电机从静止状态启动至设定转速。
3. 负载变化：在电机运行过程中，逐步改变负载，记录电机的电流、电压和转速变化。
4. 稳态和暂态响应测试：通过快速改变负载或频率，观察电机的响应时间和稳定性。
5. 控制策略验证：实施不同的控制策略（如PID控制），比较电机性能的差异。
实验数据与分析：1. 记录实验中电机的启动时间、最大转速、稳态转速等数据。
2. 分析电机在不同负载下的电流和电压变化，评估电机的效率和稳定性。
3. 绘制电机的转速-时间曲线和电流-电压曲线，分析电机的动态特性。
4. 对比不同控制策略下的实验结果，评估其对电机性能的影响。
实验结论：通过本次实验，我们得出了电机在不同工作条件下的性能表现，验证了变频调速器对电机性能的调控能力。
同时，实验结果表明，合理的控制策略可以有效提高电机的响应速度和稳定性，对于电机拖动系统的设计和优化具有重要意义。
大工19秋《电机与拖动实验》实验报告
大工19秋《电机与拖动实验》实验报告实验目的：1.掌握电机的基本工作原理和特性。
2.了解电机的性能参数。
3.实际操作电机，观察电机的性能。
实验仪器和设备：1.电机实验台2.电源3.万用表4.轴承及轴承座5.力传感器6.载荷箱7.平衡块8.实验软件实验原理：电机是将电能转换为机械能的装置，根据电流将能量转换为机械能。
电机的基本工作原理是靠电磁感应产生转矩，实现转动。
电机的性能参数包括额定功率、额定电压、额定电流、额定转速等。
实验步骤：1.首先将电机与电源连接，并将电机固定在实验台上。
2.调节电源的电压，使电机达到额定转速。
3.使用万用表测量电源的电流，记录下来。
4.将力传感器固定在电机轴上，并调整传感器的灵敏度。
5.将载荷箱链接到力传感器上，逐渐增加载荷，并记录下相应的转速和电流。
6.将平衡块加到电机上，调整平衡，确保电机平稳运行。
7.利用实验软件采集数据并进行分析。
实验数据记录：载荷 (N) ，电流 (A) ，转速 (rpm)-----，-----，-----0，1，12001，1.5，10502，2，9003，2.5，750实验结果分析：从数据表格可以看出，随着载荷的增加，电机的转速逐渐降低，而电流逐渐增加。
这是因为载荷的增加会增加电机运行的负载，导致电机工作更加困难，因此转速会降低，同时为了维持转动，电机需要消耗更多的电流来提供足够的能量。
实验结论：通过本次实验，我们了解了电机的基本工作原理和性能参数，掌握了操作和测量电机的方法。
实验结果表明，在实际应用中，电机的转速和电流与载荷之间存在一定的关系，不同的载荷会对电机的性能造成影响。
电机与拖动实验报告(完美版)
电机与拖动实验报告（完美版）网络教育学院电机与拖动实验报告学习中心：层次：专升本专业：电气工程及其自动化学号：学生：完成日期：20__年 _ 月_ 日实验报告一实验名称：单相变压器实验目的：1.通过空载个短路实验测定变压器的变化和参数。
2.通过负载实验测取变压器的运行特性。
实验项目：1.空载实验测取空载特性 2.短路实验测取短路特性 3.负载实验保持，的条件下，测取。
（一）填写实验设备表名称型号和规格用途使用注意事项电机教学实验台 NMEL-II 为实验提供电和固定电机实验前调节输出电压到零三相组式变压器实验使用变压器短路实验时操作要快，防止线路过热三相可调电阻器 NMEL-03 改变输出电流大小功率表、功率因数表 NMEL-20 测量功率及功率因数不得超过量程，线不能接错交流电压表、电流表 MEL-001C 测量交流电压及交流电流值适当选择量程且注意正反接线旋转指示灯及开关板 NMEL-05 通断电电路连完后闭合，拆电路前断开（二）空载实验 1．填写空载实验数据表格表1-1 序号实验数据计算数据 U1U1。
1U2 1 105.2 0.066 1.31 196.8 2 131.9 0.484 3.65 246.9 3 69.1 0.031 0.54 128.8 4 119.9 0.135 3.69224.3 5 92.4 0.048 1.04 173.4 6 112.0 0.084 1.64 209.8 7 109.9 0.075 1.47 205.9 2.根据上面所得数据计算得到铁损耗、励磁电阻、励磁电抗、电压比表1-2序号实验数据计算数据 U1U1。
1U2 1 70.0 0.032 0.53 128.9 1.59 561.90 2156.9 2 131.9 0.484 3.68 246.9 60.52 15.59 271.6 3 92.3 0.047 1.05 173.6 3.39 451.40 1870.9 4 105.1 0.066 1.31 196.7 5.62 300.76 1565.2 5 119.9 0.077 1.48 206.0 6.99 249.62 1406.6 6 119.6 0.134 3.71 224.6 12.34 202.62 869.8 7 111.5 0.087 1.60 209.6 7.56 240.93 1343.2 （三）短路实验 1.填写短路实验数据表格表2 室温θ= 25 OC 序号实验数据计算数据 1 16.87 0.429 7.15 0.984 2 8.20 0.213 1.67 0.966 3 15.79 0.404 6.25 0.978 4 10.04 0.259 2.54 0.978 5 13.68 0.348 4.630.980 6 11.79 0.301 3.49 0.976 （四）负载实验 1.填写负载实验数据表格表3 =1 U1=UN=110V 序号 1 2 3 4 5 6 7U2（V）189.9 198.5 189.0 196.2 20__.6 196.0 193.3 I2（A）0.405 0.205 0.441 0.254 0.144 0.304 0.353 （五）问题讨论 1.在实验中各仪表量程的选择依据是什么？电压表量程的选择依据UN的大小，电流表、功率表的量程是依据仪器本身的电阻、电感、电抗关系选取的。
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广东工业大学实验报告__ 自动化_ _学院 __ 自动化 __专业 _ 1 __班成绩评定___________学号 3114000825 姓名_伍宏淳_(合作者____学号____) 教师签名_______实验_ 一 _ 题目_ 直流调速系统的稳态调速性能实验 _ 第＿11 周星期三＿一、实验目的1. 掌握PWM直流调速系统的组成结构和工作原理；2. 掌握直流调速系统的机械特性测试方法；3. 理解开环、闭环调速方法的稳态机械特性；4. 理解转速负反馈的作用。
二、实验内容和要求1. 完成PWM直流调速系统的接线；2. 测定开环调速方式的机械特性；3. 测定转速负反馈有静差、无静差调速方式的静特性；4. 分析对比开环、有静差、无静差调速的稳态机械特性。
三、实验结果和数据处理1. 实验结果表3 直流双闭环有静差调速的静特性（N*=1000 rpm）2. 调速方式的稳态机械特性分析对比①根据表1和表2的数据，绘制开环调速、单闭环无静差调速的稳态机械特性图，分析对比这两种调速方式的稳态机械特性。
1、闭环系统静特性可以比开环系统机械特性硬得多；2、闭环系统的静差率要比开环系统小得多；3、如果所求的静差率一定，则闭环系统可以大大提高调速范围。
②根据表3和表4的数据，绘制双闭环有静差调速、双闭环无静差调速的稳态机械特性图，分析对比这两种调速方式的稳态机械特性。
1、双闭环有静差调速的输出只取决于输入偏差量的现状；2、双闭环无静差调速的输出包含了输入偏差量的全部历史，虽然到稳态时▷Un=0，只要历史上有过▷Un，其积分就有一定数值，足以产生稳态运行所需要的控制电压Uc。
这就是积分控制规律和比例控制规律的根本区别。
四、结论与心得本次实验是直流电机调速的各种方法的测试和对比，在课本的学习中我们掌握了理论知识，知道直流调速方法有很多，只有清楚知道各自的优缺点，才能根据工程的要求，采用合理的方法，以用合理的方式完成直流电机的调速。
五、问题与讨论1. 根据直流开环调速、单闭环无静差调速的稳态机械特性图，思考转速负反馈的作用。
闭环后，当负载增大时，由于转速反馈调节的作用，电压可升高到Ud02，使工作点水平向上平移，稳态速降比开环系统要小得多。
2. 根据直流双闭环有静差调速、无静差调速的稳态机械特性图，思考积分调节器的作用。
采用积分调节器，使得在有静差调速的情况下差值只能在是瞬时时刻，因为有积分调节器的加入，使得可以全部历史时刻控制，以致没有差值的产生。
广东工业大学实验报告__ 自动化_ _学院 __ 自动化 __专业 _ 1 __班成绩评定___________学号 3114000825 姓名_伍宏淳_(合作者____学号____) 教师签名_______实验_ 二 _ 题目_ 直流调速系统的动态调速性能实验 _ 第＿12 周星期三＿一、实验目的1. 掌握直流调速系统的动态响应特性测试方法；2. 理解转速单闭环、转速电流双闭环调速方法的动态响应特性，以及电流闭环控制的作用；3. 理解可逆直流调速系统转速反向的过渡过程；4. 理解转速调节器的比例、积分参数对系统动态性能的影响。
二、实验内容和要求1. 完成PWM直流调速系统的接线；2. 记录转速单闭环调速方式的动态响应曲线；3. 记录转速电流双闭环调速方式的动态响应曲线；4. 分析对比单闭环、双闭环调速方式在转速跟随、抗负载扰动、抗电网电压扰动方面的性能；5. 记录可逆直流调速系统转速反向的过渡过程的I-N曲线；6. 测定转速调节器在不同的比例、积分参数下，调速系统的动态响应特性。
三、实验结果和数据处理1.空载零速启动实验图1.1转速单闭环转速和电流波形图1.2双闭环转速电流波形2.负载扰动实验图2.1单闭环负载突加图2.2 单闭环负载突减图2.3双闭环负载突加图2.4双闭环负载突减3.供电电压扰动实验图3.1 单闭环电源突减图3.2 单闭环电源突加图3.3 双闭环电源突减图3.4 双闭环电源突加4.可逆直流调速系统转速反向的过渡过程实验图4.1“正转电动-正转制动-反转电动”N-I波形图5.转速控制器参数对动态响应特性的影响实验①停止直流电机，选择“转速电流双闭环”控制方式图5.1 I=0.02 P=1.5 图5.2 I=0.04 P=1.5图5.3 I=0.06 P=1.5② 停止直流电机，选择“转速电流双闭环”控制方式图5.4 I=0.02 P=1.8 图5.5 I=0.02 P=2.1四、结论与心得 转速单闭环控制启动过程中没有考虑到电流极大的影响，容易烧坏电力电子器件，为了保护电路以及让启动过程比较完美的控制，引入了转速和电流的双闭环控制，让电流迅速到达稳定值而又控制电流的最大值，起到保护的作用。
五、问题与讨论1. 与转速单闭环控制相比，为什么双闭环控制能让电机转速迅速上升到给定值。
双闭环调速系统在突加给定时，由于电机的机械惯性，转速为零，此时加在转速调节器输入端的偏差电压n U 很大，电流极速上升，所以转速调节器的输出能迅速达到限幅值。
2. 根据转速和电流波形，分析对比转速单闭环和转速电流双闭环调速方式在负载突变扰动、供电电压突变扰动下的动态响应特性，理解电流负反馈调节器的作用。
作为内环的调节器，在转速外环的调节过程中，它的作用是使电流紧紧跟随其给 定电压U i *（即外环调节器的输出量）变化。
对电网电压的波动起及时抗扰的作用。
在转速动态过程中，保证获得电机允许的最大电流，从而加快动态过程。
当电机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用。
一旦 故障消失，系统立即自动恢复正常。
这个作用对系统的可靠运行来说是十分重要的。
广东工业大学实验报告__ 自动化_ _学院 __ 自动化 __专业 _ 1 __班成绩评定___________学号 3114000825 姓名_伍宏淳_(合作者____学号____) 教师签名_______实验_ 三 _ 题目_ 交流变频调速系统的开环调速实验 _ 第＿13 周星期三＿一、实验目的1. 熟悉交流变频调速系统的组成结构；2. 熟悉交流变频调速系统的工作原理；3. 掌握交流变频调速系统的动态响应特性和稳态机械特性；4. 掌握SPWM、SVPWM调制方法的区别。
二、实验内容和要求1. 完成交流变频调速系统的电路连接；2. 测定开环SPWM调速方式的动态响应特性和稳态机械特性；3. 测定开环SVPWM调速方式的动态响应特性和稳态机械特性；4. 分析比较SPWM、SVPWM调制方式的差异。
三、实验结果和数据处理1.SPWM动态响应特性实验图1.1 SPWM 空载零速启动转速和电流波形2.SPWM稳态机械特性实验表1 SPWM调速方式的机械特性（N*=1000rpm）3.SVPWM动态响应特性实验图3.1空载零速启动的转速和电流波形4.SVPWM稳态机械特性实验5.SPWM的稳态电流测量与分析图5.1 SPWM稳态A相B相电流波形6. SVPWM的稳态电流测量与分析图6.1 SVPWM稳态A相B相电流波形7. SPWM的电压调制比测量与分析表3 SPWM调速方式的电压调制比测试（N*=1000rpm）8.SVPWM的电压调制比测量与分析四、结论与心得电压空间矢量PWM(SVPWM)的加入，大大地简化交流电机的调速的过程，使得交流电机调速成为可能，使得交流电机的运用渐渐取代直流电机。
五、问题与讨论1. 根据表3和表4，思考为什么随着直流母线电压的下降，SPWM调制方式下的转速下降幅度比SVPWM 调制方式下的转速下降幅度大。
SVPWM直流电压利用率最大为2/3Udc*cos30°，（该电压为线性调制区时对应的最大利用率）SPWM 直流母线利用率为Udc/2.（相电压和参考点选取有关），因此SVPWM的电压利用率即逆变输出三相电压相电压的峰值与直流母线电压的比值，为sqrt（3）/3。
广东工业大学实验报告__ 自动化_ _学院 __ 自动化 __专业 _ 1 __班成绩评定___________学号 3114000825 姓名_伍宏淳_(合作者____学号____) 教师签名_______实验_ 四 _ 题目_ 交流变频调速系统的闭环调速实验 _ 第＿13 周星期三＿一、实验目的与要求1. 掌握磁场定向控制方法、直接转矩控制方法的工作原理；2. 掌握磁场定向控制方法、直接转矩控制方法的动态响应特性；3. 理解磁场定向控制方法、直接转矩控制方法的优缺点。
二、实验内容1. 完成交流变频调速系统的电路连接；2. 测定磁场定向控制方法的动态响应特性；3. 测定直接转矩控制方法的动态响应特性；4. 分析磁场定向控制方法和直接转矩控制方法的矢量圆的差异。
三、实验结果和数据处理1.磁场定向控制动态响应特性实验图1.1 空载零速启动下的转速和电流波形图1.2 转速阶跃变化时的转速和电流波形图1.3 负载突变扰动下的转速和电流波形2. 磁场定向控制稳态机械特性实验表1 磁场定向控制方式的机械特性（N*=1000rpm ）3. 直接转矩控制动态响应特性实验图3.1空载零速启动的转速和电流波形 图3.2转速阶跃变化时的转速和电流波形图3.3负载突变扰动下的转速和电流波形4.磁场定向控制的矢量圆分析图4.1电流矢量圆5.直接转矩控制的矢量圆分析图5.1 磁通矢量圆四、结论与心得矢量控制（转子磁场定向控制）相对于直接转矩控制来说，通过建模坐标转换，从理论上解决了交流调速系统的静、动态性能问题，其动态性能好，调速范围宽。
五、问题与讨论1. 根据磁场定向控制与直接转矩控制的原理，思考两种控制方法动态响应特性差异的原因。
直接转矩控制之所以响应快速，一方面是因为直接转矩控制采用的离散滞环控制器，而矢量控制采用的是PI连续控制器；另一方面是因为它无需进行从静止到旋转的复杂的一系列坐标运算，采用了电压空间矢量对三相PWM调制做统一处理。
2. 根据磁场定向控制与直接转矩控制的原理，思考两种控制方法矢量圆差异的原因。
直接转矩控制分别直接控制电动机的转矩和磁链，而矢量控制借助于对定子电流矢量的控制，将其分解成转矩分量和磁链分量两部分，所以它是间接转矩控制。
直接转矩控制系统选择定子磁链作为被控量，而矢量控制系统选择转子磁链作为被控量。