宏程序与粗车复合循环结合车削非圆曲线轮廓

（ 增量 ） 越少，
加 工 精 度越 高 ，表 面 粗 糙 度 值 越 小 ，但 走 刀 次 数
就 会 相 应 增 加 ，加 工 效 率 则 降 低 ，所 以 ，要 全 面
的综合 考 虑各种 因素 ，选择 合理 的步 距 （ 增量 ） 。
２ 宏 程序／ 子程序调用
对 尺 寸 不 同 ，但形 状 相 同或 相 近 的 零 件 进 行
编 程 时 ，使 用 变 量 、算 术 和 逻 辑 运 算 及 条 件 转 移 指 令 编 制 宏 程 序 ，程 序 中体 现 零 件 的 走 刀 轨 迹 ， 操 作者 只需使用 用户 宏命令对其 进行调 用 即可 ， 而 不 必 记忆 用 户 宏 主 体 。使 用 宏程 序 作 为 子 程 序
中图分类号 ：Ｔ ３ ９ Ｐ ９ 文献标识码 ：Ｂ 文章编号 ：１ ０ —０ ３ （ ０ ５ 下） ０ ８ ４ ９ １ ４ ２ １ ） （ 一０ ４ —０ ０ １
Ｄｏｉ１ ３ ６ ／ ．ｓ ｎ． ０ ９ １ ４． ０ １ ５ 下 ）． ５ ： ９ ９ Ｊ ｉｓ １ ０ －０ ２ １ ． （ ０． ３ １
只提供 直 线 插 补和 圆弧 插补 两 种 插 补功 能 ，因 此 ，
在 数 控 机 床 上 对 非 圆 曲 线 的加 工 大 多 采 用 小 段 直 线 或者 小段 圆弧 逼近 的方法 来编 制 加工 程序 。 使 用宏程 序对 非 圆曲线轮 廓 零件进 行编程 ， 在 实 际运 用 中 ，常 作 为 子 程 序 来 调 用 ，刀 具 工 进
步距 （ 增量 ） ，利 用 宏程 序 中循 环 语 句 ，进 行 变 量 迭 代 ，表 达 式 及 其 它语 句无 须 改 变 ，直 到 １超 出 ３ 变 化 范 围 为 止 。 角度 Ｄ每 次 的变 化 量 和 最 后 工 件
曲线 （ 如抛物线、椭圆） 构成的回转体 ，编程和加 工 起 来 具 有 一 定 的难 度 。 因为 大 多数 的数 控 系 统
序 的编 程 信 息 ， 系统会 将 当前 程 序段 各字 段 （ ｚ Ａ—
共２ ６个 字 段 ，如 果没 有 定 义 则 为 零 ） 内容 复制 的 到 宏 执 行 时 的 局 部 变 量 加 一２ ，同 时 复 制 调 用 宏 ＃５
时当前通道九个轴的绝对位置 （ 机床绝对坐标） 到
宏执 行时 的 局部 变量 ＃ ０～ ＃８ ３ ３。 调 用 一 般 子 程 序 时 ，不 保 存 系统 模 态值 ， 即 子 程 序 可 修 改 系统 模 态 ，并 保 持 有 效 ；而 调 用 固
进 行编 程 的方法 进 行具 体 分析 和介 绍 。
１ 宏程序 ／ ） 子程序调用的参数传递规则
Ｇ 代 码 在 调 用 宏 程 序 时 ，为 了保 存 当 前 主 程
１ 非 圆 曲线节点的循环计算
对 非 圆 曲 线 轮 廓 的 零 件 进 行 编 写 时 ，常 用 多
个 直线 段 或 圆弧 去 近似 代 替 非 圆曲线 ， 近 线段 与 逼 被 加 工 曲线 的 交 点 ，称 为 节 点 。 以下 以椭 圆为 例 ，
０ 引言
数 控 车 床 可 以加 工 各 种 类 型 的 回 转 面 ，对 于 圆 柱 面 、 锥 面 、 圆 弧 面 、球 面 等 的加 工 ，可 利 用 直 线 插 补 和 圆弧 插 补 指 令 完 成 ，而 对 于 一 些 非 圆
节 点 的坐 标 就 直 线 插 补 到 该 点 ，然 后 １增 加 一 个 ３
表 １ 出 了宏 当 前 局部 变 量 ｛ 列 ５ ｆ ＃ ５所 对 应 ０～ ２
收稿日期：２ １－ １ ７ ０ １ ０ －２ 作者简介：林 强 （９ ０ １７ 一），男 ，讲师 ，学士，研究方向为主要从事机械设计 、Ｃ Ｄ Ｃ Ｍ教学与研究工作。 Ａ ／Ａ
定 循 环 时 ，保 存 系统 模 态 值 ，即 固 定 循 环 子 程 序 不修 改 系统 模 态参数 。
说 明非 圆曲线节 点的循 环 计算 过程 。
以 直 线 逼 近 椭 圆 的 情 况 如 下 ：采 用 平 分 等
角 度 （ 距 ） ， 以 角 度 为 变 量 ， 变 化 范 围 间 法 为 ０。 ～ ３ Ｏ ，节 点 的 坐 标 计 算 公 式 为 ： － ６。 Ｘ － ０ｃｓ ； ＝ ｂｉｌ 【ｏｌ Ｙ ３ ｓ ￣ ｎ ；其 中 Ｏ为 椭 圆 长 半 轴 ，ｂ为 【 椭 圆短 半 轴 。从 １ ０ ３＝ 。开 始 计算 ，每计 算 出一个
１ 匐 化 注
宏程序 与粗车复合 循环 结合车 削非 圆 曲线轮廓
Ｍ ａｃｒ ｐｒ ｏ ｏｇｒ ａｍ ｃｏｍ ｂｉ ｎｅｄ ｉｈ ｒ ｗ ｔ ｏｕｇｈ ｃｕｔ ｉ ｔ ｎｇ ｃｙｃｌ ｔ ｎｉ ｅ ｕｒ ｎｇ ｎｏｎ－ ｒ ｃｉｃｕｌ ａｒｃｕｒ ｅ ｖ ｐｒ ｉｌ ｉ ｏｆ ｅ Ｉｎｑｉ ａｎｇ
调 用 时要 注意 以下 的 要点 。
时 耗 费 在 空走 刀 的 时 间 远 超 过 加 工 切 削 时 间 ，致
使 生 产 效 率 降 低 。如 果 将 宏程 序 与粗 车 复 合 循 环
效 结 合 起 来 ，可 以使 得 刀具 工 进 时 空 走 时 间长 的 问题 得 到 较 好 的解 决 。本 文 以华 中世 纪 星 数 控 系 统 为 例 ，对 采 用 粗 车 复 合 循 环 结合 精 加 工 宏 程 序
林
强
Ｌ Ｎ Ｑ ｉｎ ｌ ａ ｇ
（ 东省理工职业技术学校 ，广州 ５ ５ ０ 广 １ ０） ０
摘
要 ： 对非圆 曲线轮廓零 件的编程 ，采用 粗车复合 循环结合 精加工 宏程序进行 ，不仅可 以使得编 写
的程序段少，缩短编程的辅助 时间，同时又可减少程序运行行数 ，快速完成零件的粗精加 工，提高编程与加工的效率。 关键词 ： 非圆曲线 ；宏程序 ；粗车复合 循环