机械制造技术基础 A 实验指导书(2)
机械原理实验指导书 2
机械原理实验指导书班级姓名学号徐州工程学院机电工程学院机电教研室实验一机构运动简图测绘一、实验目的与实验要求1．学会根据各种机械实物或模型，绘制机构运动简图；2．分析和验证机构自由度；进一步理解机构自由度的概念，掌握机构自由度的计算方法。
二、实验原理我们知道：机构的运动仅与机构中所有构件的数目和构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关。
因此，在绘制机构运动简图时，可以不考虑构件的具体形状和运动副的具体构造。
而用一些简单的符号〔见教材中机构运动简图常用符号〕来代替构件和运动副，并选择适当的比例尺表示运动副的相对位置，以此表示机构的运动特征。
绘制机构运动简图的目的是：以便对机构进行结构、轨迹、位移、速度、加速度和动力等分析研究。
它是工程技术人员从事机构研究的一个重要的工具。
三、实验设备、工具1．典型机械的实物(如：缝纫机、牛头刨床、插齿机等)；2．典型机械的模型(如：内燃机模型、油泵模型、牛头刨床模型等〕；3．钢卷尺、内外卡钳、量角器；4．三角板、铅笔，橡皮、草稿纸等。
四、实验步骤及测绘方法(1)正确选择投影面对于机械实物的测绘，为了将机构运动表示清楚，要洽当地选择测绘投影面。
为此，一般选择机构中多数构件的运动平面为投影面。
(2)确定机构的构件数目测绘时，首先找到原动件并使机构缓慢地运动，从原动件开始仔细观察机构的运动，分清各个运动单元，从而确定组成机构的构件数目。
(3)确定机构运动副的类型和数目从原动件开始，根据相互连接的两构件间的接触情况及相对运动的特点。
依此确定运动副的类型及数目：(4)画机构运动简图仔细测量与机构运动有关的尺寸，如转动副间的中心距和移动副导路的方向等，选定原动件的位置，在纸上按规定的符号及构件的连接次序，从原动件开始，并按确定的比例尺逐步画出机构的运动简图。
比例尺μl =实际长度L AB(m)/图上长度AB(mm)(5)标注各构件及各运动副从原动件开始，用数字l、2、3…分别标注各构件，用英文字母A、B、C…分别标注各运动副。
机械制造技术基础-A-实验指导书
目录实验一车刀几何角度测量实验二车床三箱结构认识实验三滚齿机的调整与加工实验四机床工艺系统刚度测定实验五加工误差统计分析实验一车刀几何角度测量( 2 学时）一、实验目的1、加深对刀具几何角度及各参考坐标平面概念的理解；2、了解万能量角台的工作原理,掌握刀具几何角度的测量方法;3、学会刀具工作图的表示方法.二、实验设备1、万能量角台一台.2、测量用车刀若干把.三、实验原理刀具几何角度的测量是使用刀具角度测量仪完成的,刀具角度测量仪即万能量角台的测量原理如图1—1所示，立柱式万能量角台主要由台座、立柱、垂直升降转动套、水平回转臂、移动刻度盘和指度片等零件组成。
松开侧锁紧螺钉，可使垂直升降转动套带动水平回转臂上下移动,松开前锁紧螺钉,可使水1。
台座 2。
立柱 3.前锁紧杆 4.滑套 5. 侧锁紧螺杆 6.挡片 7.水平转臂 8。
挡片 9。
移动刻度盘10。
指度片 11。
紧固螺钉 12.定位销钉图1-1 万能量角台示意图平回转臂和移动刻度盘绕水平轴转动。
移动刻度盘可沿着水平回转臂上的水平槽水平移动，并根据测量需要紧固在某一确定位置。
指度片可绕螺钉销轴转动，其底部靠近被测量的表面，指针指示测量角度.用上述这些零件位置的变动，即可实现各参考平面内刀具角度的测量。
测量时,刀具放在台座上，以刀杆的一侧靠在两定位销内侧定位。
四、实验内容1)测量主偏角滑套上的“0”刻度对准立柱上的标定线,测量时只可上下移动，不得转动。
转动水平回转臂，使其上的“0”刻度线对准滑套上的标定线。
调整测量指度片，使指度片的底面与主切削刃重合，制度片的指针所指的角度为主偏角. 2）测量负偏角方法同上,只是让指度片的底面与副切削刃重合，指针所指读数为负偏角. 3）测量前角滑套上的“0”刻度对准立柱上的标定线后，再把滑套相对于标定线顺时针转动一个主偏角的余角，转动水平回转臂，使水平回转臂上的“90”刻度线对准滑套上的“90”刻度线,调整指度片，使指度片的底面与前刀面重合，制度片的指针所指的角度为。
《机械制造技术基础》实验指导书(新版)
《机械制造技术基础》实验指导书机械工程教研室集美大学机械工程学院实验须知实验是获得感性知识，巩固并加深理解课堂讲授的理论，掌握实验操作技术的重要教学环节，为了更好达到上述目的，学生在实验前后必须做到以下各点：1、每次实验前必须认真预习实验指导书，了解实验目的、要求、工作原理以及实验的步骤和方法。
2、实验时应严格遵守实验室的规章制度及操作规程，不懂之处应主动争取指导，切勿不懂装懂，从而造成不应有的损坏事故。
3、实验必须爱护实验设备、仪器及工卡量具，不许乱摸乱动与本实验无关的设备仪器，不得在实验室游逛及闲谈说笑。
4、实验室当工件安装完毕，开动机床前，须得到指导教师的同意，方可接通电源，开动机床。
5、实验完毕，应将所用工具卡量具及仪器收拾整理好放回原处，并将机床擦拭干净。
6、实验结束后，应在指定时间内交出合乎要求的实验报告，不合格者，将退回重新补做。
实验一车刀几何角度的测量一、实验目的和要求1、通过车刀角度的测量，进一步明确各角度的定义；2、掌握测量车刀几何角度的方法；3、按1:1绘制外圆车刀工作图，用测量结果标出各角度。
二、实验设备及工具该车刀量角仪是专供测量车床上各种刀具有关角度使用的量具。
该量具主要由五个部分组成，即：如图1所示1、刀具安放旋转板及测量指针；2、扇形刻度盘和指针3、垂直升降杆4、右侧小刻度盘及指针5、底座及底座刻度盘使用时可根据所需测量刀具的角度要求，量得所需测量的角度。
三、仪器使用说明现以外园车刀为例，说明其具体使用方法如下：测量前，先使量角仪对零，即底座刻度盘上的小指针指向0；同时扇形刻度盘上的指针及右侧刻度盘上的指针均指向0，此时，刀具（杆）的中心线应与扇形刻度盘及指针垂直。
1、测量主偏角将刀具放在刀具安放旋转板上，刀具侧面紧贴安放旋转板上工字架侧面，位置可调整，转动安放旋转板，使刀具的主切削刃与垂直扇形刻度盘上的指针平面贴紧，此时观察刀具安装转盘左下方的指针所指底座圆形刻度盘的刻度即为所需测量的主偏角角度。
《机械制造技术基础A、B、C、D》实验指导书-龚文、蔡兰兰
机械制造技术基础A、B、C、D实验指导书（*************系）武汉理工大学机电工程学院实验中心年月日目录实验一刀具认识及刀具角度三维测量 (1)实验二车床及滚齿机传动分析 (7)实验三加工误差综合分析 (10)实验一、刀具认识及刀具角度三维测量一、实验目的1. 熟悉外圆车刀刀头部分的构造，掌握刀具参考系及参考平面的确定方法；2. 了解万能角度尺的结构，并掌握其使用方法；3. 一般了解生产中常用各种金属切削刀具的形状、结构、切削加工原理及用途。
二、实验设备外圆车刀、外圆车刀模型、万能角度尺；生产中常用的各种金属切削刀具实物。
三、实验原理及方法㈠一般了解生产中常用各种金属切削刀具由实验指导教师向学生展示生产中常用各种金属切削刀具，并讲授刀具的形状、结构、切削加工原理及用途。
㈡外圆车刀几何角度的测量1. 测量原理根据刀具几何角度的定义利用量具进行测量。
2．测量方法将量具的测量平面置于刀具代测角度所在的平面上，调整量具的测量边，使其与相应平面重合，读数即可。
（用万能角度尺测量外圆车刀的具体方法见附录二）四、实验步骤1．实验准备（预习）复习有关刀具参考系、参考平面的知识：掌握刀具角度的标注方法；熟悉刀具基本角度（γ0、α、λs、κr、κr’）的定义；阅读本实验指导书，重点了解万能角度尺的使用方法及刀具角度的测量方法。
2．实验①测量刀具角度并作记录；②认真考察各种常用金属切削刀具的外形、刀具结构和切削原理，了解各类刀具的生产用途。
3．完成实验报告五、思考题1、主剖面参考系中，参考平面：基面、切削平面和主剖面的定义是什么？2、车刀的刃倾角在哪个参考平面中测量？刃倾角在切削中起什么作用？3、车刀的前刀面的型面有哪几种？各起何种作用？附录一万能角度尺的使用方法万能角度尺是在实际生产中常用的角度测量量具，其测量范围0～320°，测量精度为2′。
它由基尺、直尺、直角尺及夹持件组成，见图1－2所示。
《机械制造技术基础》实验教学指导书
《机械制造技术基础》实验教学指导书实验二六点定位及夹紧装置一、实验目的1．巩固六点定位原理概念，以及完全定位、不完全定位，欠定位、过定位的区别和使用方法等；2．熟悉典型定位方式和定位元件，掌握典型夹紧机构的作用原理和特点；3．使学生掌握各类机床夹具的结构、原理和特点；了解现代机床夹具的发展。
二、实验仪器设备夹具和定位元件展示柜一组三、实验原理（一）六点定位原理工件在夹具中的定位，就是要使工件在夹具中占据正确的加工位置，这可以通过布置定位支承点限制工件相应的自由度获得。
任何一个工件（刚体）在空间直角坐标系中都具有六个自由度，见图1-1。
以→X，→Y，→Z分别表示沿三个坐标轴的轴向移动（或称移动自由度），以，，分别表示绕三个坐标轴的转动（或称为转动自由度）。
由此可见，要使工件在夹具中占有确定的位置，就是要在空间直角坐标系中，通过合理的布置定位元件限制工件的六个自由度。
在X—Y平面（A面）上布置三个支承钉，把工件放在三个支承钉上，就可限制工件的三个自由度, ,→Z；在Y—Z平面上(B面)上布置两个支承钉，使工件靠在两个支承钉上，就可限制, ；在X—Z平面(C面)上布置一个支承钉，使工件靠在这个支承钉上，又可限制工件一个自由度。
通过工件与六个支承点接触，限制其六个自由度。
图2-1 刚体在空间的六个自由度完全定位和不完全定位：工件定位时，其六个自由度全部被限制的定位称为完全定位．如果工件根据加工要求只需要限制其部分自由度，虽然工件在空间不占有一个完全确定的位置，但不影响该工序加工要求时称为不完全定位。
欠定位：工件实际定位所限制的自由度数目，少于按该工序加工加工要求必须限制的自由度数目称为欠定位。
过定位：工件定位时，如果出现两个或两个以上的定位支承点重复限制工件上的同一个自由度则称为过定位。
（二）偏心夹紧机构原理偏心夹紧机构是靠偏心轮回转时其半径逐渐增大而产生夹紧力来夹紧工件。
偏心夹紧的夹紧力可用下式计算： ]tan )[tan(12ϕϕαρ++=P QLW 其中：W —夹紧力 （N ）； Q —手柄上动力（N ）； L —动力力臂（mm ）；ρ—转动中心2O 到作用点P 间距离（mm ； p α—夹紧楔角（°）。
机械设计基础实验指导书
《机械设计基础》实验指导书课程学时：80实验学时：12适用专业：编写者：审查者：编写日期：目录（一）机械认知实验 (2)（二）平面机构运动简图的测绘与分析 (4)(附1) 平面机构运动简图的测绘与分析实验报告 (6)（三）渐开线直齿圆柱齿轮参数的测定与分析 (8)(附2) 渐开线直齿圆柱齿轮参数测定与分析实验报告 (12)（四）机构运动方案创新设计实验 (14)(附3) 机构运动方案创新设计实验报告 (39)（五）轴系结构设计与分析 (40)（附4）轴系结构设计与分析实验报告 (43)（六）减速器拆装及结构分析 (44)（附5）减速器拆装及结构分析实验报告 (47)（一）机械认知实验实验学时：2学时实验类别：验证性实验目的：1.了解机器的组成原理，加深对机器总体感性认识。
2.了解机器的常用机构的结构、类型、特点及应用。
3.了解机器的运动原理和分析方法，使学生对机器总体感性认识上升为理性认识。
实验过程要点：通过观察陈列室展示各种常用机构模型的动态展示，增强学生对机构与机器的感性认识。
实验教师作以简单介绍，提出问题，供学生思考。
学生通过观察，对机器的组成、常用机构的结构、类型、特点有一定的了解。
(一) 机器观察实物模型和机构，使学生认识到机器是由一个机构或几个机构按照一定运动要求组合而成的。
因此掌握各种机构的运动特性，有利于研究任何机器的特性。
在机械原理中，运动副是以两构件的直接接触形式的可动联接及运动特征来命名的。
如：高副、低副、转动副、移动副等。
(二)平面四杆机构四杆机构在平面连杆机构中结构最简单，应用最广泛。
四杆机构分成三大类：即铰链四杆机构、单移动副机构、双移动副机构。
1.铰链四杆机构分为：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。
它们根据两连架杆为曲柄或摇杆来确定。
2.单移动副机构：是以一个移动副代替铰链四杆机构中的一个转动副演化而成的。
分为：曲柄滑块机构，曲柄摇块机构、转动导杆机构及摆动导杆机构等。
机械原理实验指导书
齿根圆半径（mm） rf
rf = r − (ha* + c* )m + xm
（四） 范成齿形图（将画有范成齿形，并标注尺寸参数的圆图纸贴上）
17
（五） 问题思考 1． 齿轮切齿时什么条件下会产生根切？应如何避免？ 2． 在用齿条刀具加工齿轮过程中，刀具与轮坯之间的相对运动有何要求？ 3． 用 同 一 把 齿 条 刀 加 工 出 来 的 标 准 齿 轮 和 正 变 位 齿 轮 ， 试 定 性 分 析 以 下 参 数
尺寸名称
符号
计算公式
பைடு நூலகம்
计算结果 标准齿轮 变位齿轮（x= ）
分度圆半径(mm) r
r = 1 mz 2
最小变位系数
x min
x
=
ha *
zmin − z min
z
最小变位量（mm） xm
xm = xminm
基圆半径（mm） rb
rb = r cosα
齿顶圆半径（mm） ra
ra = r + ha*m + xm
1 2
五、实验报告 实验名称：
实验日期：
实验人班级：
实验人姓名：
同组实验者：
指导教师：
（一） 预习作业： 1． 机构运动简图中，移动副、转动副、齿轮副及凸轮副各应怎样表示？
2． 绘制机构运动简图时，应如何选择长度比例尺和视图平面？
3． 什么是复合铰链、局部自由度和虚约束？
（二） 实验结果：
机构 名称
公式。
标准齿轮
变位齿轮
分度圆直径
齿顶圆直径
齿根圆直径
基圆直径
齿距
齿厚
齿槽宽
（二） 原始数据
齿条刀 模数 m 压力角α
技术基础综合实验II指导书_内容
第一部分：互换性与测量技术实验一 尺寸测量 用立式光学计测量塞规一、实验目的1、了解立式光学计的测量原理。
2、熟悉用立式光学计测量外径的方法。
3、加深理解计量器具与测量方法的常用术语。
二、实验内容1、 用立式光学计测量塞规。
2、根据测量结果，按国家标准查出被测塞规的尺寸公差和形状公差，作出适用性结论。
三、测量原理及计量器具说明立式光学计是一种精度较高而结构简单的常用光学测量仪。
用量块作为长度基准，按比较测量法来测量各种工件的外尺寸。
图1为立式光学计外形图。
它由底座1、立住5、支臂3、直角光管6和工作台11等几 部分组成。
光学计是利用光学杠杆放大原理进行测量的仪器，其光学系统如图2b 所示。
照明光线经反射镜1照射到刻度尺8上，再经直角棱镜2、物镜3，照射到反射镜4上。
由于刻度尺8位于物镜3的焦平面上，故从刻度尺8上发出的光线经物镜3后成为平行光束。
若反射镜 4与物镜 3之间相互平行，则反射光线折回到焦平面，刻度尺象7与刻度尺8对称。
若被测尺寸变动使测杆5推动反射镜4绕支点转动某一角度α（图2a ），则反射光线相对于入射光线偏转2α角度，从而使刻度尺象7产生位移t （图2c ）,它代表被测尺寸的变动量。
物镜至刻度尺8间的距离为物镜焦距f ，设b 为测杆中心至反射镜支点间的距离，S 为测杆5移动的距离，则仪器的放大比K 为。
K=s t =btgaa ftg 2 当α很小时，tg2α≈2α，tg α≈α，因此：K=bf 2 光学计的目镜放大倍数为12，f=200mm ，b=5mm ，故仪器的总放大倍数 n 为： n=12K=12b f 2=12×52002 =960 由此说明，当测杆移动0.001mm 时，在目镜中可见到0.96mm 的位移量。
四、测量步骤1、测头的选择：测头有球形、平面形和刀口形三种，根据被测零件表面的几何形状来选择，使测头与被测表面尽量满足点接触。
所以，测量平面或圆柱面工件时，选用球形测头。
机械基础实验2
机械基础实验1指导书（机械原理部分）郑双阳王淑芬时祖光编大连大学机械工程学院目录课程名称：机械基础实验1（项目一）--------------------1 实验名称：基于机构组成原理的拼接实验课程名称：机械基础实验1（项目二）--------------------5 实验名称：基于机构组成原理的创新实验课程名称：机械基础实验1（项目三）--------------------7 实验名称：动平衡实验课程名称：机械基础实验1（项目四）-------------------16 实验名称：齿轮综合实验实验四（1）渐开线齿轮参数测量实验--------------------------16 实验四（2）齿轮范成实验---------------------------------22课程名称：机械基础实验1（项目一）实验名称：基于机构组成原理的拼接实验一、实验目的1、加深学生对机构组成原理的认识；2、培养学生的工程实践动手能力；3、加强学生的机构运动简图的绘制能力。
二、实验设备和工具1、机构创新设计实验台；2、常见杆组(杆长在80-340mm)；3、连接件；4、开口扳手和内六角扳手。
三、实验原理1、杆组的概念由于平面机构具有确定运动的条件是机构的原动件数目与机构的自由度数相等，因此机构由机架、原动件和自由度为零的从动件系统通过运动副联接而成。
将从动件系统拆成若干个不可再分的自由度为零的运动链，称为基本杆组，简称杆组。
根据杆组的定义，组成平面机构杆组的条件是：F=3n-2p l-p h=0，其中构件数n，高副数p l和低副数p h都必需是整数。
由此可以获得各种类型的杆组。
2、机构的组成原理根据如上所述，可将机构的组成原理概述为：任何平面机构均可以用零自由度的杆组依次连接到原动件和机架上的方法来组成。
这是本实验的基本原理。
四、实验方法与步骤1、根据给定的机构示意图，选择杆组（长度不限），测出单个杆的长度并记录；2、然后在实验台上拼接机构。
机械制造技术基础实验指导书
实验一 车刀角度的测量一、目的与要求1、熟悉车刀切削部分的结构因素，掌握车刀标注角度参考平面、参考系及标注角度的定义。
2、了解量角器的结构，学会使用量角器测量车刀标注角度。
3、绘制车刀标注角度图，并且标注出测量得到的各标注角度数值。
二、测量原理与实验方法车刀标注角度可以用样板，万能量角器，重力量角器以及各种车刀量角台等进行测量。
其测量原理是：按照车刀标注角度的定义，在车刃的选定点用量角器的平面或量角台的指针平面（或侧面，或底面），把测量的角度测量出来，由于量角器和量角台的结构不同，其测量的方法也不同。
三、量角器的结构和使用方法1、结构:图1-1（1）GL.-93刀具角度测量器由刻度盘（板）、具有两个相互垂直测量刀口（A、B）及 三条指度线的测量板和转轴等组成。
（2）本测量器按重力原理设计，刻度盘的零刻度直线始终垂直水平面，测量板的零指度线与度盘零线重合时，测量刃口之一也垂直于水平面。
（3）本测量器可以单独使用，也可以安装在台架上构成刀具量角台使用。
2、使用:（1）将待测的刀具放在水 平工作台上，并且使其待测的角Py（或Ps或P0） 与水平面 垂直或平行，再将量角器的测量 刀口A/B之一与前刀面或刀刃或 刀面贴合即可从刻度盘上读出所 需测量的角度。
（2）刃倾角的测量方法示于图1-1。
（3）主偏角、副偏角的测量方法见图 1-2。
图1-1 测量刃倾角示意图图1-2 测量主偏角示意图四、实验内容与步骤1、熟悉量角器结构及使用方法，找到刻度盘的零位以及各活动部件的调整锁紧元件。
2、测量次序为:主刀刃:γK →s λ →0α →0γ 副刀刃: 'γK →s'λ → '0α→ '0γ五、编写实验报告书的要求与方法 1、记录所测车刀的名称;2、记录所测得角度的数值，测得的角度值用列表形式表达；3、画出所测车刀简图。
车刀简图应大致用1:1比例绘制，图线应该符合投影关系，并将所测得角度值标注在图中；4、最后分析测量结果，回答思考问题。
机械制造技术基础__实验指导书
机械制造技术基础__实验指导书实验一：普通车削加工实验一、实验目的1、掌握普通车削机床的主要结构和工作原理。
2、掌握车削刀具的选择和使用方法，学习车削基本操作。
3、了解车削中的方案设计和加工流程规划方法。
二、设备及器材1、普通车床（图1）2、切削刀具（划刀、切刀、面铣刀等）3、工件材料（比T10A钢）4、测量工具（外径千分尺、深度外径座等）图1 普通车床三、实验内容及步骤1、车削前的准备工作（1）检查机床润滑油情况和机床各部分的润滑情况，发现问题及时处理。
（2）清理工件，并通过使用外径和深度外径座测量工件的长度和直径。
（3）根据需要选择合适的车刀并确定车刀的安装方式。
2、粗齿车值的选定和粗车操作（1）根据工件直径和工件长度，选定合适的粗齿车值。
（2）选择合适的车刀，确定刀头在梁上的位置。
（3）刀头沿着工件的测定长度缓慢转动，观察工件状况以确定刀具进给量。
（4）向刀头施力，开始粗齿车削，注意加工过程中保证工件的转动平稳。
（5）使用外径千分尺或深度外径座进行测量，观察车削效果。
3、精齿车值的选定和精车操作（1）根据工件直径和工件长度，选定合适的精齿车值。
（2）选择合适的车刀，并确定刀头在梁上的位置。
（3）根据精齿车需要，调整车床的进给速度。
（4）向刀头施力，开始精齿车削。
（5）使用外径千分尺或深度外径座进行测量，观察车削效果。
4、车削完毕后的清理工作（1）清理机床上的铁屑，并将其装入适当的存储盒中。
（2）清洗车床、刀具、以及其他工具，并将这些工具储存在适当的地方。
四、注意事项1、使用车床时，部零应保持刚性，并使用适当的夹紧和固定装置。
2、保证车床和工件在车削过程中的稳定。
3、进行车削操作时，应使用个人防护具，如眼镜、安全鞋。
4、在进行车削前，应仔细检查车削刀具的安装是否正确，并保持刀具的尖端锋利，以确保车削质量。
5、车床功能的附加部件（如探棒、加工辅助电源、冷却系统等）应在车辆过程中根据需要使用。
五、实验报告要求1、用图片展示车床和车削操作的过程。
机械制造技术基础实验指导书
机械制造技术基础实验指导书机械制造技术基础实验指导书是学习机械制造技术的重要教学资料，是指导学生进行机械制造实验的重要指南，通过实验指导书学生可以更好地了解机械制造的基本原理和基础知识。
一、实验指导书的作用实验指导书是机械制造技术教学的重要资料之一，它针对机械制造的实际操作进行详细的介绍，通过实验指导书的学习和实践，学生可以充分掌握机械制造技术的基础知识和基本的操作技能，还可以了解机械制造设备的选型、使用和维护方法。
二、实验指导书的组成实验指导书主要包括以下几个组成部分：1.实验教学大纲：包括实验目的、实验原理、实验器材、实验内容和实验要求等。
2.实验内容：包括实验步骤、实验结果和实验分析等。
3.实验器材：包括机床、夹具、测量工具、切削工具等。
4.实验报告要求：包括实验报告的格式、要求和撰写方法。
5.实验安全注意事项：包括实验过程中的安全要求、事故预防和应急处置等。
6.实验讲解课件：包括实验内容的详细解释、实验器材的特点和用法介绍等。
三、实验指导书的编写要求实验指导书的编写需要具备以下条件：1.科学性和可行性：实验指导书需要具有科学性和可行性，实验操作过程需要严格按照实验指导书所规定的步骤进行。
2.精细化和具体化：实验指导书内容需要具备详细、具体和精细的特点，让学生可以轻松进行实验操作并进行实验分析。
3.实用性和易操作性：实验指导书内容需要具备实用性和易操作性，学生可以通过简单的操作和实验实践，掌握实际操作技能。
4.安全性和可控性：实验指导书在编写时需要考虑学生的安全问题，需要对实验操作的安全性进行详细说明，并在实验过程中提醒学生注意事项。
四、实验指导书的注意事项1.实验指导书需要和教学大纲紧密关联，需要按照学校的教学安排来编写。
2.实验指导书需要进行不断的更新和修订，配合教学内容进行调整和完善。
3.实验指导书需要加强学生的自主学习能力，引导学生通过实验操作来深入理解机械制造技术的基本原理和基础知识。
机械设计制造及其自动化专业综合实验指导书
注意：1）先把模具从分型面处打开。
2）保护好模具的型腔部位。
3、仔细观察各结构零件，了解它们的作用，测绘出它们的形状尺寸，做好记录。
4、对测量的数据进行整理。
5、绘出注射模生产的塑件的示意图。
6、按正确的顺序把拆开的模具装配复原，并做好防锈处理。
机械设计制造及其自动化专业综合实验指导书
机械设计制造及其自动化专业
综合实验
指
导
书
盐城工学院机械工程学院
表1冲压模零件配合关系测绘表
序号
相关配合关系
配合松紧程度
配合要求
配合尺寸测量值
配合尺寸
1
凸模与凹模
凸模实体小于凹模
洞口一个间隙
2
凸模与凸模固定板
H7/m6或H7/n6
3
上模座与模柄
H7/r6或H7/s6
10、观察试件周边的断面状况，可以判断模具间隙的分布情况，如发现模具间隙分布不均匀，可以模具闭合状态下，松开下模的压板螺钉，用手锤对模具间隙作微小调整。
11、若模具需要打料，再调整打料装置。打料装置的螺栓不必调得过低，只需将模具中的工件或废料刚好打出即可。打料装置的螺栓调得过低，滑块上升时，会使打料横梁严重撞击螺栓而产生故障。
五、型腔或型芯部分数控加工工序进行加工仿真
对安排数控加工的工序进行数控加工工序内容的确定，确定刀具的切入、切出方式、刀具在加工部位的运行轨迹与加工部位形状的关系、刀具的参数、刀具的补偿方式等。运用CAM软件进行加工仿真，显示刀具在工件表面加工形成的加工纹理。检查刀具（包括刀柄）与工件之间有无过切、干涉现象。
二、装配建模
机械制造技术基础实验指导书样本
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实验1:刀具几何角度测量实验学时：2学时实验类型：验证实验要求：选作一、实验目的1.熟悉车刀切削部分的构成要素，掌握车刀静态角度的参考平面、参考系及车刀静态角度的定义：2.了解车刀量角台的结构，学会使用量角台测量车刀静态角度；3.绘制车刀静态角度图，并标注出测量得到的各角度数值。
4.巩固和加深对刀具几何角度定义的理解。
二、实验内容测量车刀的正交参考系、法平面及假定工作平面内的几何角度，并分别画图标注。
三、实验原理、方法和手段车刀的静态角度能够用车刀量角台进行测量，其测量的基本原理是：按照车刀静态角度的定义，在刀刃选定点上，用量角台的指针平面（或侧面或底面）,与构成被测角度的面或线紧密贴合（或相平行、或相垂直），把要测量的角度测量出来。
车刀量角台的结构如图2-1所示。
圆形底盘2的周边,刻有从0°起向图2-1车刀量角台1—支脚2 —底盘3 —导条4 —定位块5 —工作顺、逆时针两个方向各100°的刻度。
其上的工作台5能够绕小轴7转动，转动的角度，由固连于工作台5上的工作台，指针6指示出来。
工作台5上的定位块4和导条3因定在一起，能在工作台5的滑槽内平行滑动。
立柱20固定安装在底盘2上，它是一根矩形螺纹丝杠,旋转丝杆上的大螺帽19,能够使滑体13沿立柱(丝杠)20的键槽上、下滑动。
滑体13上用小螺钉16固定装上一个小刻度盘15,在小刻度盘15的外面，用旋钮17将弯板18的一端锁紧在滑体13上。
当松开旋钮17时，弯板18以旋钮17为轴，能够向顺、逆时针两个方向转动，其转动的角度用固连于弯板18上的小指针14在小刻度盘15上指示出来。
在弯板18的另一端，用两个螺钉11固定装上一个扇形大刻度盘12,其上4用特制的螺钉轴8装上一个大指针9。
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机械制造技术基础A 实验指导书河南科技大学2007年3月目录实验一车刀几何角度测量实验二车床三箱结构认识实验三滚齿机的调整与加工实验四机床工艺系统刚度测定实验五加工误差统计分析实验一车刀几何角度测量（ 2 学时）一、实验目的1、加深对刀具几何角度及各参考坐标平面概念的理解；2、了解万能量角台的工作原理，掌握刀具几何角度的测量方法；3、学会刀具工作图的表示方法。
二、实验设备1、万能量角台一台。
2、测量用车刀若干把。
三、实验原理刀具几何角度的测量是使用刀具角度测量仪完成的，刀具角度测量仪即万能量角台的测量原理如图1-1所示，立柱式万能量角台主要由台座、立柱、垂直升降转动套、水平回转臂、移动刻度盘和指度片等零件组成。
松开侧锁紧螺钉，可使垂直升降转动套带动水平回转臂上下移动，松开前锁紧螺钉，可使水1.台座2.立柱3.前锁紧杆4.滑套5. 侧锁紧螺杆6.挡片7.水平转臂8.挡片9.移动刻度盘10.指度片 11.紧固螺钉 12.定位销钉图1-1 万能量角台示意图平回转臂和移动刻度盘绕水平轴转动。
移动刻度盘可沿着水平回转臂上的水平槽水平移动，并根据测量需要紧固在某一确定位置。
指度片可绕螺钉销轴转动，其底部靠近被测量的表面，指针指示测量角度。
用上述这些零件位置的变动，即可实现各参考平面内刀具角度的测量。
测量时，刀具放在台座上，以刀杆的一侧靠在两定位销内侧定位。
四、实验内容1）测量主偏角kr滑套上的“0”刻度对准立柱上的标定线，测量时只可上下移动，不得转动。
转动水平回转臂，使其上的“0”刻度线对准滑套上的标定线。
调整测量指度片，使指度片的底面与主切削刃重合，制度片的指针所指的角度为主偏角k。
r2）测量负偏角'kr方法同上，只是让指度片的底面与副切削刃重合，指针所指读数为负偏角'k。
r 3）测量前角γ滑套上的“0”刻度对准立柱上的标定线后，再把滑套相对于标定线顺时针转动一个主偏角的余角，转动水平回转臂，使水平回转臂上的“90”刻度线对准滑套上的“90”刻度线，调整指度片，使指度片的底面与前刀面重合，制度片的指针所指的角度为γ。
4）测量后角α方法同上，只是让指度片的后侧面与主后面重合，指度片指针所指的角度为后角α。
5）测量刃倾角λs滑套上的“0”刻度对准立柱上的标定线后，再把滑套相对于标定线逆时针旋转一个主片角使主刀刃与指度片的前侧面靠紧，再沿立柱移动滑套，使指度片的底侧面与主刀刃贴紧，指度片指针所指的角度为λ。
s五、实验注意事项1、调整角度要准确，该靠紧的面要全部靠紧。
2、该松的零件要放松，该紧固的零件要拧紧。
3、注意安全，不要让刀刃碰住身体。
六、实验报告（格式）1、实验目的：2、实验仪器：3、实验数据：表1-1 实验数据表4、思考题：1）根据测量结果，绘制所测刀具的工作图；2) 刀具标注角度参考系有哪些？有何不同？作用为何？3）法剖面与主剖面有何不同？法剖面前后角与主剖面前后角的关系？4）图示45°弯头车刀车外圆和端面时，主副刀刃分别在什么位置？实验二车床三箱结构认识（2 学时）一、实验目的1、了解主轴箱、进给箱、溜板箱的内部结构，加深对车床的感性认识；2、了解主轴箱、进给箱、溜板箱的基本组成及传动路线；3、了解主轴箱、进给箱、溜板箱中各操纵机构的功能及结构；二、实验设备CA6140普通车床三、实验原理（一）主轴箱CA6140车床的主轴箱是一个比较复杂的部件。
工件的旋转运动和车刀的纵横向运动都是通过主轴箱传递。
了解车床的传动原理首先应从了解主轴箱的传动原理开始。
图2-1是主轴箱的传动系统图。
实验时可将实物与图纸进行对照，加深对主轴箱内部结构的了解。
2-1 主轴传动系统图1、卸荷式带轮如图2-2所示，主轴箱的动力是主电机经过皮带轮和三角带传给轴Ⅰ并输进主轴箱，为防止轴Ⅰ在三角带的张力作用下产生弯曲变形，设计时将皮带轮先通过花键套、滚动轴承和法兰盘安装在箱体上。
从而使张力由床身承受，扭矩由花键套传给轴Ⅰ。
轴Ⅰ不再因皮带的张力而产生弯曲变形，故轴Ⅰ上的零件的工作条件得到改善。
图2-2 卸荷带轮、双向摩擦离合器、制动器及其操作机构2、双向多片式摩擦离合器如图2-2所示，双向多片式摩擦离合器安装在轴Ⅰ上。
摩擦离合器由内摩擦片2 、外摩擦片3 、止推片4 、压块7 及空套齿轮1和8组成。
左离合器传动主轴正转，正转主要用于切削，传递的力矩较大，所以片数较多（外摩擦片8片，内摩擦片9片）。
右离合器传动主轴反转，主要用于退刀，片数较少（外摩擦片4片，内摩擦片5片）。
内摩擦片2 安装在轴Ⅰ的花键上，与轴Ⅰ一起旋转。
外摩擦片3的外圆上有四个相当于键的凸起装在齿轮1的缺口槽中，外片空套在轴Ⅰ上。
当杆9通过销5向左推动压块7时，内片2和外片3相互压紧，于是轴Ⅰ的运动便通过内外片之间的摩擦力传给齿轮1 ，使主轴正向转动。
同理，当压块7向右压时，可使右离合器的内外摩擦片压紧，使主轴反向转动。
当压块7处于中间位置时，左、右离合器都处于脱开状态，这时轴Ⅰ虽然转动，但离合器不传递运动，主轴处于停止状态。
3、变速操纵机构主轴箱中共有7个滑动齿轮，其中五个用于改变主轴的转速，另有两个分别用于车削左右螺纹及正常螺距、扩大螺距的变换。
在主轴箱中共有三套操纵机构操纵这些滑动齿轮。
它们分别是:(1) 轴Ⅱ和轴Ⅲ上的滑动齿轮的操纵机构（如图2-3）；（2）轴Ⅳ和轴Ⅵ上的滑动齿轮的操纵机构（如图2-4）；（3）轴Ⅸ和轴Ⅹ上的滑动齿轮的操纵机构。
图2-3 轴Ⅱ和轴Ⅲ上滑动齿轮的操作机构图2-4 轴Ⅳ和轴Ⅵ上滑动齿轮的操作机构4、主轴箱中各传动链的润滑主轴箱和进给箱的润滑是有专门的润滑系统供油的。
装在左床腿上的润滑油泵是由电机经三角带传动，油泵转动后，就使装载左床腿内的润滑油经粗虑油器及油泵，由油管流到细虑油器中，然后再由油管流到分油器内，于是润滑油便通过分油器的油孔和各分支油管对传动件和操纵机构进行润滑。
图2-5 CA6140型普通车床进给箱进给箱是调节车刀进给速度的专门部件。
主轴转速确定之后，当需要与主轴转速相适配的进给速度时，通过调整进给箱里的变速机构来实现。
图2-5是进给箱的装配图。
图2-6 基本组操作机构立体图图2-6 基本组操作机构立体图进给箱里有三套操纵机构，它们分别是：基本组的操纵机构（图2-6）、增倍组的操纵机构、螺纹种类变换及丝杠、光杠传动的操纵机构。
这些机构的操纵手柄都设在进给箱的正面。
图2-7 进给箱传动操作机构图。
（三）溜板箱溜板箱的作用是将丝杠或光杠的旋转运动转换为刀具的纵向或横向直线运动。
溜板箱内有纵向或横向机动进给操纵机构及刀架快速移动机构、换向机构、丝杠开合螺母机构、过载保护机构等。
可分别观察认识。
图2-8 溜板箱传动系统图图2-7 进给箱传动操作机构图图2-9 溜板箱操作机构立体图四、实验内容1、打开主轴箱盖，观察双向多片式摩擦差离合器、制动器的结构形式，了解工作原理。
2、对照图纸，辨别每根传动轴的轴号，观察它们的传动顺序。
3、观察变速机构，了解滑动齿轮的作用和操纵机构的工作原理。
4、分别观察主轴高速正转、低速正转和反转时的传动路线，记录传动时经过的轴、齿轮。
5、打开变速箱盖，观察内部结构，了解传动路线，变速原理。
6、打开溜板箱盖，观察内部结构，了解光杠、丝杠的运动传递原理，如何实现纵向进给和横向进给。
7、将机床按原状重新装好。
五、实验注意事项1、实验前先切断总电源，并挂“不得送电”的警示标志。
2、拆装机床时注意安全，以免身体受伤。
3、搬运零件时轻拿轻放，以免零件受损。
4、不要让任何物品掉进箱体内。
5、观察床头箱时不要用脚踩导轨等精密部件。
6、操作时，不可强硬操作。
六、实验报告1、实验设备：2、主轴箱传动纪录：3、思考题：1）主轴箱、进给箱、溜板箱的作用？2）主轴箱里有多少个滑动齿轮？靠它们可改变多少种转速？3）CA6140的三箱共有几个离合器？其结构特点及作用？4）进给箱的三套操纵机构是控制哪些零件？其作用是什么？5）溜板箱的纵横向的传动如何实现？实验三 滚齿机的调整与加工（2学时）一、实验目的：1、了解机床总布局、主要组成部分、各操纵机构的功用。
2、分析Y3150E 型滚齿机的传动系统，掌握各传动链的相互依赖和制约关系。
3、了解滚刀结构，掌握滚齿时切削用量的选择方法与调整步骤。
4、了解齿坯的定位、装卡方法，掌握挂轮的计算、安装方法、介轮的使用。
5、了解有关的齿轮检验项目、精度要求及使用的工具。
二、实验设备：1、Y3150E 滚齿轮机一台。
2、滚刀一把。
3、石蜡齿坯一个。
4、千分表、磁性表等各一只。
5、齿厚测量卡尺一把（或公法线长度测量千分尺一把）6、300mm 卡尺一把三、实验原理及内容1、主轴转速的选择及调整：切削速度可根据下面公式计算： 1000n D V 刀切＝⋅π转／分其中：Ｄ为滚刀直径（毫米），n 刀为主轴转速（转/分）。
表3-1 高速钢滚刀的切削速度选择切削速度时应注意以下几点：（1）粗切一般低切削速度大走刀量；精切一般用高切削速度，小走刀量。
（2）被加工齿轮齿数较少时应选择V 切低一些。
V 切确定后即可根据下面公式计算主轴转速： DV 1000N ⋅π⋅切刀＝转/分若计算结果不是机床九级转速中的一级，则应选取与计算结果最相近的一级主轴转速。
（滚刀主轴转数：40、50、63、100、125、200、250rpm ） 2、分齿挂轮的计算和调整，分齿挂轮按下面公式计算：ZK 48db c a 48;24.f e KZ 143Z K 24db c a ;36f ,36e ;142K Z 21ZK 12db c a 24;f 48,e 20K Z 5=⋅⋅==≤=⋅⋅==≤≤=⋅⋅==≤≤；当：当：；当：上式中K 为滚刀头数；Z 为工件齿数。
加工直齿圆柱齿轮时，应在轴IX 上装短齿离合器M 1； 加工斜齿圆柱齿轮时，应在轴IX 上装上长齿离合器M 2;由于使用差动机构,所以轴IX 的旋转方向改变了,这时分齿挂轮应按图3-1搭配。
3、轴向进给量的调整：轴向进给量一般在0.5—3mm/转范围选取。
根据刀具与工件材料按金属切削手册选定轴向进给量。
然后可按表3-2调整轴向进给量。
4、差动挂轮的计算和调整：差动挂轮的计算按下面公式km Sin 9d b c a 2222⋅β±=⋅⋅其正负号按表3-3确定，差动挂轮按图3-2搭配。
应特别注意在切削过程中手柄2只能处于接通“轴向”位置，采用多次走刀切削斜齿轮，在整个切齿工作未完成前不能改变手柄2的位置。
5、刀架工作行程挡块位置的调整刀架行程的最终位置均应超出被切齿轮端面适当距离，应在此条件下调整刀架工作行程挡块位置，当逆铣时，刀架工作行程挡块应使用上面一个挡块，顺铣时，应使用下面一个挡块。