停车场引导系统及寻车系统
停车场引导系统及寻车系统
车位引导反向寻车系统设计方案一、项目概述1)当前停车管理中的问题随着中国城市现代化，国际化的发展，城市居民汽车拥有量急剧增加，在拥挤的市区里汽车与停车位之间的矛盾越来越突出。
越来越多的公用停车场日渐无法满足频繁的停车需求。
一边是停车位不够使用，另一边又是车主无法找到那空闲在角落的几个车位。
在当前的车场管理中。
存在的以下问题：1、在传统停车场中，场内到底还有多少停车位可以使用，管理者一无所知，只能靠人工去勘察。
2、在传统停车场中，泊车者入场后无法迅速的进入泊车位置停放车辆，只能在场内无序流动中人工寻找空余车位，不但占用场内出入主车道资源，甚至造成场内交通拥堵。
3、在传统停车场中，必须配备大量的专职场内管理人员依靠人工去引导车辆停放，影响停车场形象、增加管理成本。
4、在传统停车场中，管理者每天无法及时统计不同时期的车流量，不能及时优化车位资源配置，导致停车场利用率低下。
为了提高停车场的信息化、智能化管理水平，给车主提供一种更加安全、舒适、方便、快捷和开放的环境，实现停车场运行的高效化、节能化、环保化，吸取国外先进技术，结合国内实际情况，研制开发了超声波停车场车位引导系统，该系统可以自动引导车辆快速进入空车位，降低管理人员成本，消除寻找车位的烦恼，节省时间使停车场形象更加完美。
2）本项目的基本情况(略)本车场为一进一出型，分地下三层，共有停车位600个，有固定用户和临时用户，但停车位无固定分区。
3)项目施工布线建议图（详情见CAD图略）类似如下图所示：4)项目建议配置清单配置清单设备列表本车位引导项目中，停车场为进出型，共分地下三层口处安装一个总入口车位信息显示屏，因此本方案需要个总入口车位信息显示屏；停车场共有车位个，每个车位的正上方安装一个超声波探测器（可正对的这个空间的车位进行实时探测）共需要个超声波探测器，考虑在路口处设置车位引导屏，引导司机快速找到系统分配的停车位，因此需要对车位进行分片区由节点控制器进行控制，而每个节点控制器可接 32－60个超声波探测器，实际是建议40个车位左右用一个节点控制器。
停车场车位引导及反向寻车系统方案
停车场车位引导及反向寻车系统方案地下停车场智能停车场车位引导系统一、概述随着城市化进程的不断加速，城市车辆数量不断增加，停车难成为了人们日常生活中的一大问题。
为了解决这一问题，智能停车场车位引导系统应运而生。
该系统通过车位探测系统和信息显示系统的配合，能够实现车位的准确引导，提高停车效率，解决停车难问题。
二、方案设计1、车位引导系统说明智能停车场车位引导系统是一种通过车位探测系统和信息显示系统相结合的智能化停车管理系统。
该系统主要由车位探测系统和信息显示系统两个子系统组成，能够实现车位的准确引导和停车信息的实时显示。
2、车位引导系统子系统说明2.1车位探测系统车位探测系统是智能停车场车位引导系统的核心部分，主要通过车位探测器对车位进行实时监测，获取车位使用情况，并将信息传输给信息显示系统。
该系统具有高精度、高稳定性和高可靠性等优点，能够准确地监测车位使用情况。
2.2信息显示系统信息显示系统是智能停车场车位引导系统的另一个重要组成部分，主要通过显示屏对车位情况进行实时显示，为车主提供准确的停车信息。
该系统具有高清晰度、高亮度和高可靠性等优点，能够实现车位信息的快速显示和更新。
通过智能停车场车位引导系统的应用，车主可以快速找到空余车位，提高停车效率，避免了停车难问题的发生。
同时，该系统的应用也能够有效地提高停车场的管理效率和服务质量，为城市交通管理提供了有力的支持。
2.3 控制系统控制系统是车位引导系统的核心组成部分，它通过传感器、控制器以及执行器等设备，实现对车位状态的监测和控制。
控制系统可以根据车位的实时情况，自动调整车位指示灯的状态，从而实现车位的精准引导。
此外，控制系统还可以与停车场管理系统进行联动，实现车位的实时监测和统计，提高停车场的管理效率。
2.4 引导系统管理软件引导系统管理软件是车位引导系统的另一个重要组成部分，它可以对控制系统进行远程监控和管理。
通过引导系统管理软件，管理人员可以实时了解停车场的使用情况，对车位进行分配和管理，调整车位指示灯的状态等。
车辆引导、寻车系统
车位引导系统系统概述车位引导系统主要对进出停车场的车辆进行智能引导，方便车主快速、有效的找到空位。
系统通过超声波探测器对车辆的检测，将车位的占用信息定位到具体的单个车位，通过实时发布停车场剩余车位信息，单个车位的占用信息并配合方向指示引导车辆快捷、高效的到达空位泊车。
系统由数据采集、中央控制、信息发布和反向寻车四个子系统组成。
功能与特点1. 采用超声波探测技术，车辆检测精准、无误；2. 强大的信息发布显示系统，确保场区各区域车位信息和行驶路线及时、准确的更新、显示；3. 智能、人性化的引导流程方案，提升停车效率，更贴近车主习惯；4. 支持对车辆按照时间安全保护及报警功能，为车辆安全保驾护航；5. 自带车位预约功能，为您出行的目的地停车位提供保障；6. 超强的报表数据，成为您停车场经营决策的坚实后盾。
系统结构图业务流程图车位引导系统简介一、系统概述“车位引导系统”是专门为中、大型停车场提供场内车位信息“采集”、“处理”、“发布”和“停车位置指引”的一套高效智能化管理系统：●该系统采用全新的设计理念，能实时统计中、大型停车场内各个分支区域的剩余车位数，通过向停车场内各个分支路口剩余车位显示屏和引导屏发布，引导车主快速找到停车场内的空余车位，提高车场使用率和社会满意度。
●该系统由数据采集系统、中央控制系统和信息发布系统三个子系统组成。
●该系统硬件首先由车位探测器通过超声波检测车位是否被占用，然后由车位探测器将信息通过节点控制器传到中央控制器，由中央控制器处理车位信息后发布到相关显示屏。
●该系统软件可对各硬件部分进行设置，定时收集车位和统计车位信息，不仅具有电子地图显示功能，而且可管理预订车位，既能进行用户管理，又具备报警和报错功能显示。
●该系统主要适用于政府办公楼、高级宾馆、高级写字楼、火车站、机场、购物中心等中大型停车场。
二、车位引导系统结构1、系统组成车位引导系统主要由“中央控制系统”、“数据采集系统”和“信息发布系统”三个子系统组成，其中：“中央控制系统”由数据服务器、管理电脑、中央控制器和管理软件组成。
全视频智能车位引导及反向寻车系统技术方案
全视频智能车位引导及反向寻车系统技术方案一. 技术方案概述随着城市化进程的不断推进，车位资源日益紧张，车主们找车位、停车、取车等问题日益成为公众关心的热点。
因此，为了解决停车难问题，智能车位引导及反向寻车系统应运而生。
本文主要介绍该系统的技术方案，并对其实现技术及功能进行详细阐述。
二. 系统实现技术该系统实现技术主要包括硬件部分和软件部分两个方面。
1. 硬件部分硬件部分采用车位探测器、显示屏、服务器等设备，其中车位探测器采用压敏膜或超声波探测技术，以非接触方式实现车位状态检测。
显示屏则通过亮灯和语音提示等方式向车主展示空余车位信息和引导信息。
服务器则用于存储和处理各种数据信息，并提供数据查询等功能。
在具体应用时，可根据需要增加或减少各种设备。
2. 软件部分软件部分主要包括车位状态检测模块、引导模块、反向寻车模块和管理模块等几个模块。
（1）车位状态检测模块：该模块负责实时检测停车场每个车位的占用状态，并将检测结果上传到服务器。
检测方式可以采用压敏膜或超声波等技术，其检测精度应高于95%。
（2）引导模块：该模块根据服务器上传的车位状态信息，在车场入口和各个车位处的显示屏上展示空余车位和引导信息。
此外，该模块还可以自动为车主导航至目标车位。
（3）反向寻车模块：该模块主要为车主提供反向寻车功能。
当车主忘记了停车位置时，只需输入车牌号码或扫描车牌二维码，系统将自动搜索并展示出车辆所在的车位信息。
（4）管理模块：该模块可以实现对系统各个部分的管理，包括车位状态监控、用户权限设置、数据统计分析、系统维护等功能。
三. 系统功能该系统具有以下主要功能：1. 实时监控车位状态，提供准确的车位管理信息。
2. 通过语音提示和显示屏等方式，向车主展示空余车位信息和引导信息，减少车主停车带来的困难。
3. 通过自动导航和反向寻车功能，使车主快速准确地找到目标车位或车辆。
4. 提供系统数据统计、分析、管理等功能，方便管理者及时了解车位使用情况。
技能培训专题停车场车位引导及反向寻车系统方案
技能培训专题：停车场车位引导及反向寻车系统方案在现代社会中，随着汽车数量的不断增加，停车难、找车难的问题也越来越突出。
为了解决停车场内车位不足和车辆找车难的问题，停车场车位引导和反向寻车系统应运而生。
本文将从技能培训的角度来探讨停车场车位引导和反向寻车系统的实现方案。
一、停车场车位引导方案停车场车位引导系统是指通过传感器、控制器等装置，对车位进行实时信息检测，并反馈给用户，提供指引，从而实现车位引导的目的。
1. 传感器原理停车场车位引导系统的核心是车位信息的获取和传输。
传感器作为车位信息的获取装置，可以采用多种类型，如红外传感器、超声波传感器、电容传感器等。
不同类型的传感器存在优缺点，用户可以根据现场需求选择适合的传感器类型。
2. 控制器原理控制器是车位信息的处理和传输装置。
它通过连接传感器并采集传感器信息，再将信息传输到中央服务器或车位显示屏上，从而实现车位显示和引导。
控制器的主要功能有：信号处理、信息处理、信息存储和通信传输。
控制器的性能直接决定了车位引导系统的准确性和稳定性。
3. 车位坐标对于车位引导系统来说，了解车位坐标是非常重要的。
只有通过精准的车位坐标信息，才能准确地展示车位剩余数量和位置。
车位坐标可以通过GPS定位技术、激光测距技术等方式进行获取和处理。
4. 显示屏为了让用户更加方便地了解车位信息，显示屏是必不可少的设备之一。
在车位引导系统中，可以采用多种显示屏形式，如数码管、LED显式屏、车载显示器等。
显示屏的形式和功能需要根据具体需求来选择。
二、反向寻车系统方案反向寻车系统是指通过通过车辆的GPS定位系统或者传感器，将车辆停放位置的信息上传到系统，然后通过移动终端设备，帮助车主找到自己停车位置的系统。
1. GPS定位技术由于GPS定位技术在精度和效率上都有了显著提高，所以普及了汽车导航系统等应用，越来越多车主也开始使用GPS定位系统来找车。
反向寻车系统可以利用车辆定位数据和地图软件，定位车辆的具体位置，实现精确定位。
车位引导与反向寻车系统方案范本
车位引导与反向寻车系统方案范本一；系统结构车位诱导与反向寻车系统是将机械、电子计算机、自控设备、视频技术和智能算法有机的结合起来，可实现车位引导与反向寻车等功能，提高停车场的信息化、智能化管理水平，给车主提供一种更加安全、舒适、方便、快捷和开放的环境，实现停车场运行的高效化、节能化、环保化，降低管理人员成本、节省停车时间。
图2.系统架构（室内）图3.系统架构（室外）（1）诱导部分诱导部分包括数据采集模块（包括车位检测相机、车位引导灯等）、中央控制模块（包括诱导管理器、中心服务器等）、数据库服务器、信息发布模块（包括室内引导屏等）组成。
（2）寻车部分寻车部分主要由中央控制模块、数据库服务器提供数据支撑，通过终端查询机、移动端等向车主提供反向寻车功能。
二；车位检测1）室外车位状态检测室外车位状态检测主要用于室外车位的检测与指示。
通过地磁检测器实时检测车位信息，根据磁场变化判断所检测车位是否有车辆停放，并将数据实时发送到管理平台，由管理平台及时更新各个交叉路口引导屏的空车位数，指引客户停车。
图4.室外车位状态检测（2）室内车位状态检测室内车位状态检测（平面车库）主要用于地下平面车位的检测和指示，通过车位相机实时检测车位信息，根据停放车辆的车牌信息以及车的轮廓来判断所检测车位是否有车辆停放，并将数据实时发送到诱导管理器和管理平台，及时更新各个交叉路口引导屏的空车位数，指引客户停车。
同时根据车位使用情况控制车位指示灯亮不同的颜色，可实时显示红、绿、黄、蓝、品红、青、白七种颜色，其中红色代表所检测车位都被占用，无空车位，绿色代表1至少有1个空位，客户在远处即可看到，根据车位指示灯的颜色客户可很快找到空余车位。
图5.室内车位状态检测对于固定车位（已售车位、长期租用车位、内部使用车位等）可以用蓝色状态指示灯进行指示，同时在车位上安装一个车牌显示屏，用于显示该车位的车牌号码『XXXX』，或者显示『VIP车位』、『私家车位』、『固定车位』等信息，告知该车位为固定车辆停放车位，其他车辆不可停放。
全自动车牌识别停车场及车位引导与反向寻车系统解决方案
车牌识别停车场及车位引导与反向寻车系统解决方案车牌识别停车场及车位引导与反向寻车系统解决方案1、方案概述多奥车牌识别停车场及车位引导与反向寻车系统是经过不断的优化，并结合国内外停车场具体需求而设计。
系统引导车主在到达时快速找到停车空位，而在离开取车时准确找到自己的车。
它是一款高效智能、快捷精确、科学经济的综合性系统。
系统由前端高清数字摄像机对车位进行实时监控，通过车牌识别和车型分析模块对图像进行分析，分析判断后点亮摄像机上的车位状态指示灯，并将车牌和车位状态等信息传输到后端服务器上作存储、统计，服务器上的系统软件再将信息发布到车位显示屏和反向寻车终端上，车主只需要通过输入车牌号码或停车时间等相关信息便能够在寻车终端里的电子地图上获取最佳的寻车路线，快速找到自己的车。
领先的网络通信一体化技术，提升客户停车体验及项目形象，施工布线简单，节省大量施工线材。
车位引导与反向寻车解决方案以全自动的方式管理停车场，提高停车场的使用率，降低大中型停车场的运营成本，大大提高了使用场所的整体社会效益和经济效益。
2、视频方案与超声波方案比较比较项目视频方案超声波方案采集方式实时抓拍车位图像信息，采用图像处理技术，通过图像比对号牌识别监控车位使用状态的装置，并识别车牌采用超声波测距原理，利用超声波发射、被测物体反射、回波接收后的时差来判断车位是否被占用系统功能一套系统两大功能，集车位引导和反向寻车于一身，减少设备数量及施工布线，提高停车场美观度只有车位引导功能，如需寻车，需另外增加独立的刷卡式寻车系统，两套系统相当独立，管理麻烦，设备数量较多，施工布线繁琐先进性采用先进的视频探测技术，提升整个停车场档次，全程智能化，无需人工介入，顾客只需输入车牌号码，即可查看车辆图片及寻车路径，实现轻松取车系统不够人性化，顾客停车后必须进行刷卡定位，而顾客无刷卡定位习惯，常出现因忘记刷卡、卡片遗失等因素而造成无法寻车现象精确性先进的车牌识别技术，可实现精确寻车，引导顾客到达准确的停车位置刷卡寻车，一般20个车位左右放一个定位器，只能进行区域性引导，无法实现精确寻车稳定性采用TCP/IP协议，具有自动重新连接功能CAN总线稳定性较好，RS485稳定性一般3、工作流程4、系统原理多奥车牌识别停车场及车位引导与反向寻车系统解决方案是通过在车道中心线上方安装高清数字摄像机，一个摄像机监测1个车位（最多可检测4个车位），对车位信息图片进行实时抓拍，对抓拍到的车位信息图片进行分析处理，分析车位使用情况及识别车牌，并把车牌号码和车辆图片(含车牌部分)通过网络传输到数据服务器进行统一管理。
停车场车位自动引导和车辆定位及寻车系统技术要求
kt-07-1
4
9
UPS电源
HQ10GL
1
5
反向寻车
寻车终端
1、车牌数据快捷查寻、寻车精度至车位。
2、车辆停放后，到查询机可以查到车辆的停放位置的时间不超过2分钟。
3、安装于收费处或车主进入车场入口处。
4、通过触摸的方式输入车牌号，触摸屏能显示地图告知车主自身的位置与车辆所停的位子。
5、具备模糊查询功能。
6、网络接口RJ45，RJ11。
7、显示器类型：液晶触摸屏工作温度-40℃～+80℃
扩充功能
1、APP应用
系统自诊断功能
1、车位自检功能
车位使用监视
1、车位状态统计管理
7
综合布线
线槽
1、桥架设置在车道双侧上方，安装要横平竖直。
2、嵌入吊杆：在需要固定桥架的位置打入膨胀螺丝，安装吊杆。
3、桥架在汽车过道中央正上方高2.5米,到车位距离2.7米处安装,后续要安装摄像机,所以要严格按这个高度来。4、采用网络线及电话线进行布线。
8
技术服务
维护和保养
1、故障率不大于千分之三。
2、所有ห้องสมุดไป่ตู้备（含显示屏、摄像头等）免费保修2年。
3、如车位引导或者寻车系统发生问题，维保方应当在30分钟内到场并及时修复。
4、前三个月内提供驻场服务。
附：附件一设备清单：
序号
产品名称
品牌
型号
数量
备注
1
视频车位检测终端
Keytop
kt-S01
1823
数字像机，130万像素
1、包括液晶查询终端，系统包括一个读卡器，能刷卡显示车位（能刷卡查询、读条形码查询），具备后续定制发布信息功能（可使用IC卡规格为：MifareS50、Mifare1 S70、MifareUltraLight等卡。2、触摸查询方式。3、安装于电梯口和人员出入口。
停车场车辆导航及反向寻车系统方案
停车场车辆导航及反向寻车系统方案
背景
随着城市化的进程，停车难的问题日益突出，特别是在拥挤的城市中心地区。
为了解决这个问题，我们提出了一种停车场车辆导航及反向寻车系统方案。
目标
该系统的目标是提供一种便捷的方式，帮助司机在停车场中有效地导航和寻找他们的车辆。
系统设计
车辆导航功能
- 每个停车位都将安装一个传感器，用于检测车辆是否停放在该位置。
- 在停车场的入口处，将安装一个导航屏幕，显示该停车场的空闲停车位。
- 司机可以通过输入他们的目的地（例如商店名称或车牌号码），系统将使用车辆传感器的数据来导航司机到离目的地最近的空闲停车位。
反向寻车功能
- 在停车场的出口处，将安装一个反向寻车屏幕，司机可以通
过输入他们的车牌号码来寻找他们停放的位置。
- 系统将使用车辆传感器的数据来定位车辆的具体位置，并指
导司机到达该位置。
系统优势
该停车场车辆导航及反向寻车系统方案具有以下优势：
- 降低了停车时间：司机可以快速找到空闲停车位，减少了停
车时间。
- 提高停车场利用率：系统可以智能地分配停车位，提高停车
场的利用率。
- 方便导航：司机可以轻松地找到目的地附近的空闲停车位。
结论
停车场车辆导航及反向寻车系统方案为解决停车难问题提供了
一种创新的解决方案。
它能够方便司机快速找到空闲停车位，并帮
助司机准确地找到他们停放的位置。
这将提高停车的效率和便利性。
我们建议在停车场中实施该系统，以改善停车场管理并提高停车体验。
2024年视频车位引导以及反向寻车系统技术方案
车位预约导航停车场Fra bibliotek室内导航
车位锁落下
车主可提前线上预定好目的地的车位，系统会推送反馈消息给车主，预定成功后蓝牙车位锁可提前锁定车 位，防止占用，车位指示灯变为预定车位颜色。
应用场景:车位管理
对私有车位、固定车位、VIP车位、充电车位、当其他车辆占用时，车位相机发出声光报警提示；同时告警信 息上传大数据平台提示物业管理人员进行人为管理；并生成占用时间，日占用次数、平均占用车位时长等明细报表。
场时间找车、无牌车找车等多种找车条件，减 少车主寻车时间以及提升车场运营效率
易管理：
提升车场智能化管理水平，智能规划人员调度，实现精细化运营管理 对私有车位、固定车位、VIP车位、充电车位管理，占用时相机发出声光报警提示 支持与智能车位锁联动，车位预约功能以及新能源充电运营拓展 有效解决车场拥堵问题，提高车位周转率，实现车位资产增值
系统，提升商场服务能力，增加客流、吸引高端客户群体，打造停车消费一体化服务的高端商业广场
• 写字楼：商务写字楼、集团大厦等停车场楼层较多，内部车道复杂，出口难寻；写字楼承载着一个公司的品牌形象，品牌布局。通过视频引导系统助力建
设5A甲级写字楼，有效提升招商租赁，资产增值，服务增值，客户服务满意度
• 交通枢纽：机场、火车站等交通枢纽人口密集切流动量大，车流量也大，停车场规模较大，为了赶时间，市民进场停车时常常是随便找个空车位把车一停
系统架构
应用层
wx小程序、H5、Web端
业务层 网络层 设备层
核心 业务
公共 服务
账户中心 用户管理 权限管理
设备管理 楼层管理 车位管理
车场
车位
设备
车场配置 设备配置 地图可视化
停车立体车库智能车位引导及反向寻车系统解决方案
智慧停车立体车库智能引导及反向寻车系统解决方案2017目录第1章项目设计背景............................................. - 4 - 第2章系统设计原则............................................. - 5 - 第3章停车引导方案及功能原理................................... - 6 -3.1系统结构图............................................... - 6 -3.2系统功能原理概述......................................... - 6 -3.3工作流程................................................ - 12 - 第4章反向寻车方案概述........................................ - 13 -4.1场内查询机寻车.......................................... - 13 -4.2手机二维码寻车.......................................... - 15 - 第5章系统优势................................................ - 18 - 第6章设备简介................................................ - 19 -6.1设备清单................................................ - 19 -6.2设备介绍................................................ - 20 -6.2.1视频智能终端...................................... - 20 -6.2.2视频智能终端...................................... - 21 -6.2.3超声波探测器...................................... - 23 -6.2.4网络控制器........................................ - 24 -6.2.5立体车库控制器.................................... - 24 -6.2.6车位引导屏........................................ - 25 -6.2.7分层余位屏........................................ - 25 -6.2.8取车查询终端...................................... - 25 - 第7章系统软件概述............................................ - 27 - 第8章质量保障与售后服务...................................... - 28 -8.1产品质量承诺................................. 错误!未定义书签。
停车场车位引导及反向寻车系统方案
停车场车位引导及反向寻车系统方案目录一、项目概述 (2)1. 项目背景 (2)2. 项目目标 (3)3. 项目意义 (5)二、系统架构设计 (6)1. 硬件设备选型与配置 (7)1.1 摄像头及图像识别装置 (8)1.2 停车位感应器及指示灯 (10)1.3 显示屏与提示音设备 (11)2. 软件系统结构规划 (12)2.1 数据采集与传输模块 (13)2.2 数据分析与处理模块 (15)2.3 信息展示与控制模块 (16)三、车位引导系统实现方案 (18)1. 停车位检测与识别技术选型 (19)2. 车位引导流程设计 (20)3. 引导信息显示方式选择 (21)四、反向寻车系统实现方案 (23)1. 寻车系统架构设计 (24)2. 寻车路径规划算法设计 (25)3. 寻车提示方式选择与实施细节 (26)五、系统集成与联动控制策略制定 (28)1. 系统集成方案设计 (29)2. 联动控制策略制定与实施细节 (30)一、项目概述随着汽车保有量的不断增长，停车难问题日益凸显，尤其是在商业区、居民区以及各大公共场所周边，停车位需求与供给之间的矛盾日益严重。
为了有效缓解这一问题，提高停车场的运行效率，降低车辆寻找停车位的时间成本，同时提升用户体验，我们提出了一套综合性的停车场车位引导及反向寻车系统方案。
该方案旨在通过先进的科技手段，实现停车场内车位的实时动态管理，为驾驶员提供清晰、直观的车位信息指引，帮助驾驶员快速找到空闲车位，减少无效绕行和等待时间。
该系统还具备反向寻车功能，方便驾驶员在离开停车场时快速定位车辆停放位置，避免车辆在停车场内迷路或找不到的情况发生。
本项目的实施将有助于提高停车场的运营管理水平，提升用户满意度，同时也将为停车场带来显著的经济效益和社会效益。
通过引入智能化管理系统，我们将实现停车场的高效、便捷、智能化管理，为打造智慧交通体系贡献力量。
1. 项目背景随着汽车保有量的不断增长，停车难问题已经成为许多城市的顽疾。
浅谈地下停车场智能寻车及引导系统
浅谈地下停车场智能寻车及引导系统1地下停车场的发展在经济飞速发展、车辆日益增加的今天，大力建设地下停车场缓解地面停车场压力无疑是正确的，同时亦是趋势所在。
停车场的规模也随着需求的增大越来越大，在车站、商场、购物中心等场所都能见到大型的停车场。
可当车主在返回停车场时往往由于停车场空间大、环境及标志物类似、方向不易辨别等原因，容易在停车场内迷失方向，寻找不到自己的车辆。
另外，从管理角度来看，如果没有一个现代化的管理手段，会大大增加管理成本、降低使用率和经济效益。
因此，需采用先进的管理手段来解决此类问题。
下面要和大家探讨的智能寻车及引导系统就是个很好的管理手段。
2地下停车场智能寻车及引导系统停车场智能寻车系统通过视频图像处理技术，实现了通过输入车牌号，显示车主及车辆所处的位置，帮助车主尽快找到车辆停放的区域。
系统同时还结合了车位引导功能，可以自动引导车辆快速进入空车位，降低管理人员成本，消除寻找车位的烦恼，提高顾客对停车场乃至其所属物业公司的满意度；加快停车场的车辆周转，提高停车场的使用率和经济效益；提升停车场管理水平，提高停车场所属物业公司的对外形象。
3系统工作原理停车场智能寻车系统是通过在车场的每个停车位上前方安装视频车位检测终端，对停车位的图像信息实时抓拍，视频车位检测终端将抓拍到的车位图像信息传给多路视频处理器进行车位状态处理及车牌识别，再通过网络交换机把车位状态及识别的车牌号码信息、有停车车位的汽车图像信息、汽车停车时间、汽车停放位置信息与服务器进行通讯，并最终把这些信息传输到服务器的数据库中进行统一管理。
服务器在接收到多路视频处理器发送的车位状态后，会进行数据处理，并将空车位数更新数据通过网络交换器发送车位引导屏更新指令给多路视频处理器，由多路视频处理器控制车位引导屏进行显示，从而实现车位引导功能。
当车主通过安装在车场入口处的寻车查询终端输入自己汽车的车牌时，触摸屏接收指令后会调取服务器的数据，并在屏幕上显示车主当前所在的停车场地图，地图上会标明车主所处位子和其车辆所停放的位子，并根据停车场总体路线情况选择一条最佳取车路线显示在该停车场地图上，从而引导车主取车。
停车场引导系统与寻车系统方案
车位引导反向寻车系统设计方案、项目概述1）当前停车管理中的问题随着中国城市现代化，国际化的发展，城市居民汽车拥有量急剧增加，在拥挤的市区里汽车与停车位之间的矛盾越来越突出。
越来越多的公用停车场日渐无法满足频繁的停车需求。
一边是停车位不够使用，另一边又是车主无法找到那空闲在角落的几个车位。
在当前的车场管理中。
存在的以下问题：1、在传统停车场中，场内到底还有多少停车位可以使用，管理者一无所知，只能靠人工去勘察。
2、在传统停车场中，泊车者入场后无法迅速的进入泊车位置停放车辆，只能在场内无序流动中人工寻找空余车位，不但占用场内出入主车道资源，甚至造成场内交通拥堵。
3、在传统停车场中，必须配备大量的专职场内管理人员依靠人工去引导车辆停放，影响停车场形象、增加管理成本。
4、在传统停车场中，管理者每天无法及时统计不同时期的车流量，不能及时优化车位资源配置，导致停车场利用率低下。
为了提高停车场的信息化、智能化管理水平，给车主提供一种更加安全、舒适、方便、快捷和开放的环境，实现停车场运行的高效化、节能化、环保化，吸取国外先进技术，结合国内实际情况，研制开发了超声波停车场车位引导系统，该系统可以自动引导车辆快速进入空车位，降低管理人员成本，消除寻找车位的烦恼，节省时间使停车场形象更加完美。
2）本项目的基本情况（略）本车场为一进一出型，分地下三层，共有停车位600个，有固定用户和临时用户，但停车位无固定分区。
3）项目施工布线建议图（详情见 CAD 图略）类似如下图所示^Bopopv 田由Autod»k ttTTJS 产品視忤可以通过PC 跟其他系统做接口BEY-0H芈基□&£辰fc舜MgBponv -— __________________ -二一一1直熙直El ；趴 imp ^R3+B5tfWVP0. 4n 工茜 A$-4AS)RS-W)ss-wRS^SCRYYF RS-4*5)亠一言awjT定=-□§ =_ L = L 亠= ■■-」_■ __ _ ■ Fe-r-Jr -IL; F4L J, •£E--L ll-ll - .rtn Hu LI Lu mruh _-UHJ ndjpVI JrnipTir洗车房洗车设备间口■ HUJ 丄［JL I 口以 mEXrtnniJIL“ "1*押 |.二林和却皆$6 C… … ”Cn# 口8 3C 7 3C4）项目建议配置清单配置清单本车位引导项目中，停车场为 _____ 进____ 出型，共分地下三层个车位，建议在入口处安装一个总入口车位信息显示屏，因此本方案需要—个总入口车位信息显示屏；停车场共有车位个，每个车位的正上方安装一个超声波探测器（可正对的这个空间的车位进行实时探测）共需要个超声波探测器，考虑在路口处设置车位引导屏，引导司机快速找到系统分配的停车位，因此需要对车位进行分片区由节点控制器进行控制，而每个节点控制器可接32 - 60个超声波探测器，实际是建议40个车位左右用一个节点控制器。
停车场车位引导及反向寻车系统方案.doc
停车场车位引导及反向寻车系统方案【网络停车导航】l到达该地点附近时，通过场外的停车诱导显示屏，获知附近几个停车场的空车位数和前往该停车场的方向、路线。
【城市停车诱导】l进入停车场时，领取停车凭证，用做保管凭证和出场自动计费凭证。
【出入口收费管理】l进入停车场之后，通过车位引导系统迅速快捷的找到空闲车位进行停放。
【车位引导】l在办完事返回停车场时，能够通过停车凭证，迅速的找到自己车辆的停放位置。
【反向寻车】l出场时自动计费缴费之后，愉快的驶离停车场。
【出入口收费管理】这样一个理想的停车流程，是我们进行城市静态智能交通系统建设和规划的主要目标，在这个流程中包含了几个主要的智能停车管理的系统，对应着一个停车过程的各个方面。
本方案主要讨论和针对的是“智能停车场反向寻车系统”二、反向寻车系统基本原理在客人办完事返回停车场时，经常会碰到寻车的困扰。
一般大型停车场的特点是楼层多，面积大，车位多，车辆停放的密密麻麻，所有的标识物大都相似。
在这样的情况下，客人要找到自己的停车位置，经常需要凭记忆比较盲目的到处寻找，有时也利用汽车门锁遥控器来寻车，费时费力，如果是携带有采购的物品，更是非常的不方便。
有鉴于此，在一些注重客人体验的大型商业停车场，管理人员为了帮助客人尽快的找到车辆，需要派出大量的工作人员，手持对讲机，均匀定岗在整个停车场，帮助客人找车，这种方式耗费人力，增加了运营成本，实属无奈之举。
我公司针对这种需求，利用停车场出入口管理系统发放给客人的停车凭证，推出了“智能反向寻车系统”。
反向寻车系统分为两个部分。
1、定位定位是指系统在整个停车场区域内，均匀设置若干个定位终端，在客人停好车后，利用停车场内分布于各个区域的定位终端，读写手上的停车凭证，使得系统能根据定位终端的地址来定位车辆停放的位置。
定位终端定位终端定位终端一般根据停车场的实际车位分布状况，在某个区域内设置一个定位查询终端，每个终端负责定位周边的数个车位。
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车位引导反向寻车系统设计方案一、项目概述1)当前停车管理中的问题随着中国城市现代化，国际化的发展，城市居民汽车拥有量急剧增加，在拥挤的市区里汽车与停车位之间的矛盾越来越突出。
越来越多的公用停车场日渐无法满足频繁的停车需求。
一边是停车位不够使用，另一边又是车主无法找到那空闲在角落的几个车位。
在当前的车场管理中。
存在的以下问题：1、在传统停车场中，场内到底还有多少停车位可以使用，管理者一无所知，只能靠人工去勘察。
2、在传统停车场中，泊车者入场后无法迅速的进入泊车位置停放车辆，只能在场内无序流动中人工寻找空余车位，不但占用场内出入主车道资源，甚至造成场内交通拥堵。
3、在传统停车场中，必须配备大量的专职场内管理人员依靠人工去引导车辆停放，影响停车场形象、增加管理成本。
4、在传统停车场中，管理者每天无法及时统计不同时期的车流量，不能及时优化车位资源配置，导致停车场利用率低下。
为了提高停车场的信息化、智能化管理水平，给车主提供一种更加安全、舒适、方便、快捷和开放的环境，实现停车场运行的高效化、节能化、环保化，吸取国外先进技术，结合国内实际情况，研制开发了超声波停车场车位引导系统，该系统可以自动引导车辆快速进入空车位，降低管理人员成本，消除寻找车位的烦恼，节省时间使停车场形象更加完美。
2）本项目的基本情况(略)本车场为一进一出型，分地下三层，共有停车位600个，有固定用户和临时用户，但停车位无固定分区。
3)项目施工布线建议图（详情见CAD图略）类似如下图所示：4)项目建议配置清单配置清单设备列表本车位引导项目中，停车场为进出型，共分地下三层口处安装一个总入口车位信息显示屏，因此本方案需要个总入口车位信息显示屏；停车场共有车位个，每个车位的正上方安装一个超声波探测器（可正对的这个空间的车位进行实时探测）共需要个超声波探测器，考虑在路口处设置车位引导屏，引导司机快速找到系统分配的停车位，因此需要对车位进行分片区由节点控制器进行控制，而每个节点控制器可接 32－60个超声波探测器，实际是建议40个车位左右用一个节点控制器。
因此本项目中，根据实际情况，建议配置个节点控制器，每一层个；另外中央控制器可根据车场实际情况选择是否使用，一个中央控制器可以接64个节点控制器，因此在本系统中需个中央控制器;因固定用户需要显示其车牌号，个车位共需要块车牌显示屏;在总入口处或者中控室安装1台触摸查询屏，用户可以查询已停放车辆的位置，避免找车烦恼。
二、 车位引导和查询系统组成介绍1) 车位引导系统和查询原理图通过车位探测器，实时采集停车场的各个车位停车情况，区域控制器按照轮询的方式对停车场的各个车位探测器的相关信息进行收集，并按照一定规则将数据压缩编码后反馈给主控制器，由主控制器对整个车场的车位停放信息进行分析处理后，发送给停车场内各指示牌、引导牌等提供信息，指导车辆进入相关车位。
并同时将数据传送给计算机，由计算机将数据存放到数据库服务器，计算机系统提供数据查询接口。
系统可脱离计算机独立运行。
2）车位引导和查询系统流程 当车主驶近道闸，经过地感线圈刷卡时，触发引导流程。
刷卡(IC 卡)后可知是固定用户或者临时用户，如果是固定用户则系统分配1个车位号（系统分配车位号以优先停满地下三层为原则，前方LED 引导显示屏提示系统所分配的车位号和行驶方向（可配合语言提示，如下图），司机进场后由过道的引导显示屏做指引，系统所分配的车位的车位指示灯闪烁，车牌显示屏显示将要进入车辆的车牌号，待车主进入停车位停好车后，车位指示灯变成红色。
待主要离场如果忘记自己车辆所停放的位置，则通过系统分配的车位号在终端查询屏上查询。
车辆将驶近大楼，入口显示屏提示每层剩余车位数量。
XXX 停车场 B1空位：068车位B2空位：122车位B3空位：022车位 1 车辆驶近道闸，经过地感线圈，触发引导流程 固定用户临时用户按钮取卡 2请停：B3层 C028 道闸自动升起，前方信息显示牌显示本车辆应驶入的停车场层数及系统分配的车位号码 3 车位引导流程图 请右转停： C028车位B京A88883）车位引导和查询系统组成部件列表超声波车位探测器(UD) GD-JY101T工作电压: DC 12~24V工作电流: 30MA(包括灯)侦测方式: Ultrasonic通讯方式: RS 485检测距离: 0.5-3.5M距离设定: 自己适应或0.5m跳线检测误差: 0.05M检测角度: 小于15°检测周期: 30ms外型尺寸: 10cm(diameter)×2.3cm(height)外壳材料: ABSLED 车位指示灯GD-JY101D工作电压: DC5V工作电流: 40MALED辉度 (绿/蓝): 9000mcdLED辉度 (红): 5000mcdLED 灯珠数量: 6 红 6 绿/蓝外壳材料: ABS工作温度: -50℃~ +80℃°可视角度: 360°可视距离: >50m主控制器(CCU) GD-JY108（TTA）工作电压: DC5V工作电流: 100MA接口数量: COM1, COM2通讯速率: PC端(57600) ZCU端(9600)COM2: To PCCOM1: To NCU可连接ZCU: 60个区域控制器(ZCU) GD-JY101（TTC）工作电压: DC24V通讯方式: RS 4852)系统安装分布详细解读a)车场各个入口车场的每个入口均应该安装入口车位信息总显示屏，用于显示车场每层剩余车位信息。
显示屏由高亮度户外LED模块、驱动电路、控制电路、支架等部分组成。
它接收中央控制器（CCU）的车位统计信息，用数字和文字形式实时显示当前停车场空闲车位数量，提示准备入场的车辆司机，可24小时全天候使用。
内部程序还可以根据用户要求随时修改，显示用户需要的其它信息。
本车场有1个总入口建议配置1块总入口显示屏，分别显示地下一层、二层和三层的车位数。
安装效果图（如下图例）：b)内部岔道口车场内部重要的岔道口建议安装车位引导显示屏，车位引导显示屏数量和显示文字内容根据客户需要来定制，显示屏由室内高亮度LED模块、驱动电路、控制电路、支架等部分组成。
它接收中央控制器的输出信息，用数字、箭头和文字等形式显示车位方位，引导司机快速找到系统分配的空车位。
停车场中央控制器（CCU）通过网络可以实现每个路口的任意方向引导，从而将车流分配到停车场内最合适的位置，保证停车场的畅通和充分利用车位，本车场可根据实际需要，建议至少安装36块引导屏，每一层12块。
c)每个停车位每个停车位上均需要安装一个车位探测器和一个车位指示灯以及一块车牌显示屏，共需要个探测器和个LED灯。
车位指示灯直接从车位探测器上接线，施工方便。
对每个车位的占用或空闲状况进行可靠检测。
在每个车位上方安装超声波探测器即可探测到有无车辆停泊在车位上。
如果有车，探测器控制车位指示灯显示红色。
否则显示绿灯。
施工材料上有3种不同选择：桥架、KBG管和PVC管。
d)区域控制器区域控制器，专业上又叫节点控制器。
区域控制器是停车场引导系统三层网络总线的的中间层，对保证本系统的安全、可靠与高效有重要作用。
区域控制器循环检测所接探测器的状态，并将有关信息传到中央控制器。
我们建议每一个区域控制器连接控制40个车位探测器。
区域控制器用于连接中央控制器和车位探测器、显示屏、引导箭头等区域控制器还解决长距离485通讯不可靠的问题、网络节点数扩展问题、分组管理问题等。
根据本层车场结构建议配置18个节点控制器，每一层6个。
e)中控室中控室安装中央控制器（主控制器）和车位引导系统管理软件。
中央控制器可脱离计算机运行，独立控制整个车位引导系统的工作。
所以车位引导系统管理软件不是必须的。
仅作为浏览和统计车场的停车情况使用。
软件支持多语言包，可根据可户的需要随时添加语言种类，目前支持有：简体中文、繁体中文、英文、日语。
软件运行效果图f）刷卡收费和查询终端智能寻车系统，是以刷卡定位模式，利用停车场内分布于各个区域的刷卡定位终端，进行刷卡定位。
一般按照每两个柱子设置一个刷卡定位终端，一个终端负责旁边6个车位，左右各3个。
定位精度更高，可靠性高，没有误差。
顾客在停车入位后，车位引导系统感知到有车辆入位后，即启动旁边相应的智能寻车系统的刷卡定位终端进行声光提示，客户必须按照提示在附近的刷卡定位终端上刷卡，从而做到车辆定位。
其余终端处于休眠状态，节约电能，激活终端采用声光报警提示，防止用户遗忘刷卡或刷错位置。
查询车辆位置的操作简单，只须就近找一个刷卡定位终端，直接刷卡查询，显示屏上就会显示你的车位信息，如“B1层，A08分区”。
也可以在电梯口设置一个液晶触摸屏进行查询，刷卡后，系统即可用地图显示车辆所在的位置区域，以及从查询地点到车辆所在区域的最近路线。
刷卡定位模式的组成1. 刷卡定位终端?? 刷卡定位终端是定位系统的主要设备：它由显示单元、读卡器、语音模块、闪光警示灯等部分构成。
其中显示单元用来显示提示信息，如“请刷卡定位，方便您取车”、“车辆已定位”、“您的车辆停放在B1层A08区”、“欢迎您查询”、“谢谢使用”等信息。
根据不同的工作要求，显示不同的信息。
读卡器主要是对车辆所对应的停车卡进行数据读写，可以在卡里和系统里存储相应的停车定位信息。
语音模块主要是在系统工作时进行语音提示，提醒顾客及时刷卡定位，以免遗忘。
所有的语音都是事先录制的，根据需要进行播放。
如：“亲爱的顾客朋友，您刚停放好车辆，为了方便您返回时找车，请在这里刷卡定位，谢谢！”；“本卡车辆已经成功定位，感谢您的使用，您可以去愉快地购物了！”；“欢迎您来查询您的车辆位置，请稍候！”；“您的车辆停放在屏幕显示的区域，谢谢您的使用！”等等。
闪光警示灯的作用是在顾客停好车辆后，车辆引导系统把车辆刚停好的信息告知刷卡定位终端，临近对应的刷卡定位终端的闪光警示灯发出醒目的闪烁蓝光，同时显示单元显示“请刷卡”的信息，语音模块发出“请刷卡”的声音，提示顾客及时刷卡定位，以免遗忘。
当顾客刷卡后，闪光警示灯熄灭，防止强光刺眼，使得顾客不舒服。
通过以上的功能，使得车辆能及时准确的定位，且避免顾客遗忘。
同时，分布广泛的刷卡定位终端使顾客查询起来非常方便。
定位终端种类包括：?2.液晶屏信息查询系统? 液晶屏信息查询系统是定位系统的图形化查询设备，主要分布于电梯口和人员出入口。
它是一个液晶的触摸屏查询终端，系统包括一个读卡器。
它的优点是查询结果可以用图形界面显示，在停车场的地图上直观地表示车辆位置，顾客现在所处位置，以及走到车辆位置的最近路线。
同时液晶触摸屏还可以作为商场的其它查询终端使用，介绍一些商场的基本情况，柜台布置，促销信息发布，新产品展示等。