微分方程-线性微分方程通解的结构
三阶常系数齐次线性微分方程通解结构
三阶常系数齐次线性微分方程通解结构三阶常系数齐次线性微分方程是指形如$ay+by+cy+dy=0$的三阶常系数齐次线性微分方程,其中a,b,c,d均为常数。
因此,三阶常系数齐次线性微分方程又称为三阶常系数线性普通微分方程,是初等微积分学中较为重要的一类微分方程。
二、定理假设 y = y(x)为$ay+by+cy+dy=0$的通解,则满足下列条件:(1)若 $b^2-3ac>0$,则存在常数$C_1、C_2、C_3$,使得通解可以表示为$$y=C_1e^{lambda_1x}+C_2e^{lambda_2x}+C_3e^{lambda_3x}$$ 其中$lambda_1、lambda_2、lambda_3$分别为$$lambda_1= frac{-b-sqrt{b^2-3ac}}{3a},lambda_2=frac{-b+frac{sqrt{3}}{2}isqrt{4ac-b^2}}{3a},lambda_3=frac{-b-frac{sqrt{3}}{2}isqrt{4ac-b^2}}{3a}$$(2)若$b^2-3ac=0$,则存在常数$C_1、C_2、C_3$,使得通解可以表示为$$y=C_1x^3+C_2x^2+C_3x+C_4$$(3)若$b^2-3ac<0$,则存在常数$C_1、C_2、C_3$,使得通解可以表示为$$y=C_1cos(lambda_1x)+C_2sin(lambda_1x)+C_3cos(lambda_2x)+C_4sin(lambda_2x)$$其中$lambda_1、lambda_2$分别为$$lambda_1=-frac{b}{3a}+frac{sqrt{3}}{3a}sqrt{3ac-b^2},lambda_2=-frac{b}{3a}-frac{sqrt{3}}{3a}sqrt{3ac-b^2}$$三、公式从上述定理中可以看出,三阶常系数齐次线性微分方程的通解可以分为三类:(1)$b^2-3ac>0$的情况:$$y=C_1e^{lambda_1x}+C_2e^{lambda_2x}+C_3e^{lambda_3x}$$ (2)$b^2-3ac=0$的情况:$$y=C_1x^3+C_2x^2+C_3x+C_4$$(3)$b^2-3ac<0$的情况:$$y=C_1cos(lambda_1x)+C_2sin(lambda_1x)+C_3cos(lambda_2x)+C _4sin(lambda_2x)$$四、推导(1)$b^2-3ac>0$的情况:两边同时乘以$e^{-lambda_1x},e^{-lambda_2x},e^{-lambda_3x}$,得到$$e^{-lambda_1x}(alambda_1^3y+blambda_1^2y+clambda_1y+dy)=e ^{-lambda_2x}(alambda_2^3y+blambda_2^2y+clambda_2y+dy)=e^{-lambda_3x}(alambda_3^3y+blambda_3^2y+clambda_3y+dy)=0$$ 即$$(alambda_1^3+blambda_1^2+clambda_1+d)e^{-lambda_1x}y+(bla mbda_1^2+2clambda_1+d)e^{-lambda_1x}y+(clambda_1+d)e^{-lamb da_1x}y+(d)e^{-lambda_1x}y=0$$令$e^{-lambda_1x}y=Y$,$e^{-lambda_1x}y=Y’$,$e^{-lambda_1x}y=Y’’$,$e^{-lambda_1x}y=Y’’’$得到一阶齐次线性微分方程的一般解为$y=e^{lambda_1x}(C_1+C_2x+C_3x^2+C_4x^3)$可知,设$C_1=C_2=C_3=0$,有特解$y_p=C_4e^{lambda_1x}x^3$ 所以,原方程的通解为$$y=C_1e^{lambda_1x}+C_2e^{lambda_2x}+C_3e^{lambda_3x}+C_4e ^{lambda_1x}x^3$$(2)$b^2-3ac=0$的情况:类似上述推导,原方程的通解为$$y=C_1x^3+C_2x^2+C_3x+C_4$$(3)$b^2-3ac<0$的情况:类似上述推导,原方程的通解为$$y=C_1cos(lambda_1x)+C_2sin(lambda_1x)+C_3cos(lambda_2x)+C _4sin(lambda_2x)$$五、例题例 1:求解$y3y+3yy=0$的通解。
微分方程通解结构
微分方程通解结构
一、微分方程通解的基本结构
微分方程通解的基本结构是由三个要素组成的,即:(1)积分常数(2)特解,(3)非特解。
(1)积分常数:积分常数是指当对某非齐次微分方程求解一个通解时,随着解空间中不同积分路径极限所产生的定值,这些定值就是积分常数。
(2)特解:是指当对微分方程求解一个通解时,由方程右端所含的非线性特解形成的解空间的一部分。
(3)非特解:是指对某非齐次微分方程求解一个通解时,所得出的方程没有特解的解空间的一部分。
二、综合结构
微分方程通解综合结构的一般形式为:
y=C+y1+y2;
其中,C是积分常数;y1是非特解部分;y2是特解部分。
在实际计算中,根据方程的特殊性,还可以作出一些其他的结构,例如:
(1)y=C1+C2y1+C3y2;
(2)y=C1y1+C2y2;
(3)y=C1+C2y1+y2;
(4)y=C1y1+y2;
以上结构中,积分常数C1,C2要根据具体情况给定,而积分常
数C3由积分路径极限所产生,由此可见,微分方程通解结构的具体形式及其积分常数的取值都要根据方程的具体特性来确定。
WJF8-5线性微分方程的性质与解的结构
如果y1 ( x ), y2 ( x )中的任意一个都不是另一个的常数倍,
y1 ( x ) 即 不恒等于非零常数, 则称y1 ( x )与y2 ( x )线性无关, y2 ( x ) 否则称y1 ( x )与y2 ( x )线性相关。
定理8.2 如果y1 ( x ), y2 ( x )是方程(1)的两个线性无关的解, 则 y C1 y1 C 2 y2 就是方程(1)的通解. 如 y1 cos x和y2 sin x是方程 y y 0的两个线性无关解.
方程(1)的任何两个线性无关的 特解称为基解组.
三、线性非齐次微分方程解的结构
定理8.3 设 y1 ( x ) 是二阶非齐次线性方程 y P ( x ) y Q( x ) y f ( x ) ( 2) 的一个特解, y2 ( x ) 是对应的齐次方程(1)的通解, 那么 Y y1 ( x ) y2 ( x ) 是方程(2)的通解. 证 因为 y1 P ( x ) y1 Q( x ) y1 f ( x ) 且 y P ( x ) y Q( x ) y2 0 2 2 则 Y P ( x )Y Q( x )Y ( y1 y2 ) P ( x )( y1 y2 ) Q( x )( y1 y2 ) [ y1 P ( x ) y1 Q( x ) y1 ] [ y P ( x ) y Q( x ) y2 ] f ( x ) 2 2
y P ( x ) y Q( x ) y f 2 ( x ) 和 的解, 则 y1 ( x ) y2 ( x ) 是方程 y P ( x ) y Q( x ) y f1 ( x ) f( x ) y Q( x ) y 0 (1)
二、线性齐次微分方程解的结构
2.线性微分方程解的结构
推广 yi(: x)(i 若 1 ,2, .n)是 n阶齐线性微
y ( n ) p 1 ( x ) y ( n 1 ) p n 1 ( x ) y p n ( x ) y 0 ..( .2 ..) .
n
的解,则它们的线性组合 y(x) ciyi(x) 也是方程 (2) 的解。 i1
当且 c1c 仅 20时 当, c 1 y 1 (x 才 ) c 2 y 2 ( 有 x ) 0 ,x I, 则 y1(x)与 y2(x)在区 I上 间线性无关。
定义: 设 y 1 ( x ) y 2 ( , x ) , , y n ( x ) 是定义在区间 I 上的 n 个函数, 若存在不全为 0 的常数 k1,k2, ,kn,使得
由e x 函 的数 e 特 x (e x ) 点 (e x ) : , 即 可
例 1 .求(x 方 1 )y x 程 y y 0 的通解。
解: (x 1 因 ) x 1 为 0 ,所以,
yex是原方程的一个解。
又容易看出:yx 也是原方程的一个解。
利用y: 1(x) y2(x)
常数 y1(x)、 y2(x)线性无关
( 2 ) 若 1 P ( x ) Q ( x ) 0 , 则yex是它的一个; 特解 ( 3 ) 若 1 P ( x ) Q ( x ) 0 , 则yex是它的一个 ; 特
(4 )若 h (x ) p (x ) q (x ) 0 ,则方程
h ( x ) y p ( x ) y q ( x ) y 0 , 则yex是它的一个; 特解
第四节 二阶常系数线性微分方程
一、高阶线性微分方程的一般理论 二、二阶常系数齐线性微分方程的解 三、二阶常系数非齐线性微分方程的解
高阶线性微分方程的一般理论
线性微分方程解的结构
上线性无关。 则 y1 ( x) 与 y2 ( x) 在区间 I 上线性无关。
例
证
证明: cos 线性无关的。 证明: x 与 sin x 在任何一个区间上均为 线性无关的。
上线性相关, 若 cos x 与 sin x 在某区间 I 上线性相关,则存在不 全为零
π
2
) 上线性无关。 上线性无关。
(3) 二阶齐线性微分方程解的结构 定理 1 若 y1 ( x)、y2 ( x) 是二阶齐线性方程
y′′ + p ( x) y′ + q( x) y = 0
的两个线性无关的解, 的两个线性无关的解,则
(2)
y ( x) = c1 y1 ( x) + c2 y2 ( x)
x ex W [ x, e x ] = = e x ( x − 1) , 1 ex
从而, 线性无关。 由题意 x ≠ 1,故 W [ x, e x ] ≠ 0,从而,x 与 e x 线性无关。
由叠加原理, 由叠加原理,原方程的通解为
y = C1 x + C2 e x 。
问题: 问题:
的一个解, 如果已知 y1 ( x) 是方程 y′′ + p( x) y′ + q ( x) y = 0 的一个解, 如何求出方程的一个与 y1 ( x) 线性无关的解 y2 ( x) ?
怎么做?
′ y1 z ′ + (2 y1 + p ( x) y1 ) z = 0。
即 故有
z′ +
′ 2 y1 + p ( x) y1 z = 0。 y1
−
关于 z 的一阶线性方程
微分方程解的结构
微分方程解的结构微分方程是自然科学中的重要工具,它描述了许多自然现象和工程问题中的变化规律。
微分方程解的结构是微分方程理论研究的核心之一,本文将从微分方程解的概念、分类和求解方法等方面进行详细介绍。
一、微分方程解的概念1.1 微分方程微分方程是描述变化规律的数学模型,它包含未知函数及其导数或高阶导数,通常表示为:F(x,y,y',y'',...,y^(n))=0其中x是自变量,y是因变量,y'、y''、...、y^(n)是y对x的一阶、二阶、...、n阶导数。
1.2 微分方程解微分方程解是使得微分方程等式成立的函数或函数组合。
通常情况下,一个微分方程可能有多个解。
二、微分方程解的分类2.1 通解通解是指包含所有特解(即满足特定初值条件)的一类函数族。
对于n阶线性齐次微分方程:a_n*y^(n)+a_(n-1)*y^(n-1)+...+a_0*y=0其中a_n,a_(n-1),...,a_0为常数系数,则它的通解形式为:y=c_1*y_1+c_2*y_2+...+c_n*y_n其中c_1,c_2,...,c_n为任意常数,y_1,y_2,...,y_n为n个线性无关的特解。
2.2 特解特解是指满足特定初值条件的微分方程解。
对于n阶非齐次线性微分方程:a_n*y^(n)+a_(n-1)*y^(n-1)+...+a_0*y=f(x)其中f(x)为已知函数,则它的通解形式为:y=y_h+y_p其中y_h为相应齐次方程的通解,y_p为非齐次方程的一个特解。
三、微分方程解的求解方法3.1 变量分离法变量分离法是求解一阶微分方程最常用的方法之一,它利用变量代换将微分方程转化为可直接积分的形式。
例如,对于以下一阶微分方程:dy/dx=f(x)g(y)可以通过变量代换u=y或v=x来实现变量分离,从而得到可直接积分的形式。
3.2 齐次方程法齐次方程法适用于形如dy/dx=F(y/x)或dx/dy=F(x/y)的一阶微分方程。
微分方程通解
微分方程通解------------------------------------------------------------------------------一、线性微分方程解的结构1、二阶线性微分方程的一般形式:\frac{d^{2}y}{dx^{2}}+P(x)\frac{dy}{dx}+Q(x)y=f(x)(特点是左端每一项关于未知函数y及y'、y''都是一次的,若f(x)=0,则称方程是齐次的,否则,当f(x)≠0时,方程叫非齐次的。
)2、定理1:如果函数y1(x)和y2(x)是方程y''+P(x)y'+Q(x)y=0的两个解,那么y=C_{1}y_{1}(x)+C_{2}y_{2}(x)也是这个方程的解3、定理2:如果函数y1(x)和y2(x)是方程y''+P(x)y'+Q(x)y=0的两个线性无关的特解,那么y=C_{1}y_{1}(x)+C_{2}y_{2}(x)是这个方程的通解。
(线性相关的定义:设y1(x)、y2(x)...yn(x)为定义在趋于I上的n 个函数,如果存在n个不全为0的常数k1,k2...kn,使得x∈I时有恒等式k_{1}y_{1}+k_{2}y_{2}+...k_{n}y_{n}≡0 成立,则称这n个函数在区间I上线性相关,否则称线性无关。
)4、定理3:设y^{*}(x)是二阶非齐次线性方程y''+P(x)y'+Q(x)y=f(x)的一个特解,Y(x)是与这个方程对应的齐次方程y''+P(x)y'+Q(x)y=0的通解,则y=Y(x)+y^{*}(x)是二阶非齐次线性微分方程的通解。
5、定理4:设非齐次线性方程的右端f(x)是几个函数之和,如y''+P(x)y'+Q(x)y=f_{1}(x)+f_{2}(x),而y_{1}^{*}(x)和y_{2}^{*}(x)分别是方程y''+P(x)y'+Q(x)y=f_{1}(x)和方程y''+P(x)y'+Q(x)y=f_{2}(x)的特解,那么y_{1}^{*}(x)+y_{2}^{*}(x)是方程y''+P(x)y'+Q(x)y=f_{1}(x)+f_{2}(x)的特解。
阶线性微分方程解的结构与通解性质
稳定性应用举例
控制系统设计
在控制系统中,稳定性是至关重要的指标。通过设计控制器使 得系统达到稳定状态,可以确保系统的正常运行和安全性。
生态学研究
在生态学中,研究生物种群的动态变化时,稳定性是一个重要概念。通过 分析种群的稳定性,可以预测种群的发展趋势和制定相应的保护措施。
经济学分析
在经济学中,稳定性与经济增长、通货膨胀等宏观经济指标密切相关 。通过分析经济系统的稳定性,可以为政策制定者提供决策依据。
微分方程是描述自然现象、工程技术和社会科学等领域中变量间关系的数 学模型。
微分方程按照自变量个数可分为常微分方程和偏微分方程,其中常微分方 程研究一个自变量的函数与其导数之间的关系。
微分方程在物理学、化学、生物学、经济学等领域有广泛应用。
线性微分方程定义
线性微分方程是指关于未知函数及其各 阶导数都是一次方的方程,即方程中不 会出现未知函数及其导数的二次及以上 的项。
高阶线性微分方程的通解表达式较为复杂, 一般通过特征方程、比较系数等方法求解。
通解性质分析
唯一性
对于给定的初始条件,线性微分方程的通解是唯一的。
叠加性
若y1和y2分别是线性微分方程对应于f1(x)和f2(x)的特解,则 y=c1y1+c2y2(c1、c2为任意常数)也是该方程的解。
齐次性
若y1和y2是齐次线性微分方程的解,则它们的线性组合c1y1+c2y2 (c1、c2为任意常数)也是该方程的解。
积分因子法
通过构造一个积分因子$mu(x) = e^{int p(x)dx}$,将原方程转化为$mu(x)y' + mu(x)p(x)y = mu(x)q(x)$,即 $(mu(x)y)' = mu(x)q(x)$,然后两边积分得到通解。
一阶线性微分方程的概念与解的结构
第六章 微分方程初步
第三节 一阶线性微分方程
例 8 求方程 2y - y = ex 的通解. 解法一 使用常数变易法求解. 将所给的方程改写成下列形式:
1 1 x y y e , 2 2
这是一个线性非齐次方程,它所对应的线性齐次方 程的通解为 x
y Ce 2 ,
设所给线性非齐次方程的解为 y C( x)e , 将 y 及 y 代入该方程,得
设所给线性非齐次方程的通解为
1 y C( x) . x
将 y 及 y代入该方程,得
1 1 (x C ) cos x , x x
于是,有
C ( x ) cos x d x sin x C .
因此,原方程的通解为
1 C1 y (sin x C ) sin x . x x x
dz n dy ( 1 n )y dx dx
dz ( 1 n ) p ( x ) z ( 1 n ) Q ( x ) 化简为 dx
dy y 2 例 求方程 a (ln x )y 的通解. dx x
方程
dy n p ( x )y Q ( x )y dx
称为伯努利方程。当n=0或1时,该方程是线性方
程;当n≠0或1时,该方程不是线性的,但是通过
变量替换,可以把它化为线性的。
如以yn除以方程两边,得
dy 1 n y p ( x ) y Q ( x ), dx
线性微分方程解的性质
线性微分方程解的性质一、线性微分方程的解的结构1.1二阶齐次线性方程y ′ ′ + P ( x ) y ′ + Q ( x ) y = 0 (1)y''+P(x)y'+Q(x)y=0 \tag{1} y′′+P(x)y′+Q(x)y=0(1)定理1:如果函数 y 1 ( x ) y_1(x) y1(x)与 y 2 ( x ) y_2(x)y2(x)是方程(1)的两个解,那么y = C 1 y 1 ( x ) + C 2 y 2 ( x ) (2) y=C_1y_1(x)+C_2y_2(x) \tag{2} y=C1y1(x)+C2y2(x)(2)也是方程(1)的解,其中 C 1 , C 2 C_1,C_2 C1,C2是任意常数。
解(2)从形式上看含有C1C_1C1和C2C_2C2两个任意常数,但它不一定是方程(1)的通解。
那么在什么情况下(2)式才是方程(1)的通解呢?要解决这个问题,还得引入新概念,即函数组的线性相关与线性无关。
设 y 1 ( x ) , y 2 ( x ) , ⋅⋅⋅ , y n ( x )y_1(x),y_2(x),···,y_n(x) y1(x),y2(x),⋅⋅⋅,yn(x)为定义在区间 I I I上的n个函数,如果存在n个不全为零的常数 k 1 , k 2 , ⋅⋅⋅ , k n k_1,k_2,···,k_n k1,k2,⋅⋅⋅,kn,使得当x ∈ I x\in I x∈I时有恒等式k 1 y 1 + k 2 y 2 + ⋅⋅⋅ + k n y n = 0k_1y_1+k_2y_2+···+k_ny_n=0 k1y1+k2y2+⋅⋅⋅+knyn=0成立,那么称这n个函数在区间I上线性相关;否则线性无关。
应用上述概念可知,对于两个函数的情形,它们线性相关与否,只要看它们的比是否为常数;如果比为常数,那么它们就线性相关;否则就线性无关。
讨论一阶线性齐次微分方程组的通解结构
讨论一阶线性齐次微分方程组的通解结构
一阶线性齐次微分方程组是一类常见的微分方程组,它们的通解结构可以用来描述系统的行为。
一阶线性齐次微分方程组的通解结构可以用一个矩阵来表示,这个矩阵称为系统矩阵。
一阶线性齐次微分方程组的通解结构可以用一个矩阵来表示,这个矩阵称为系统矩阵。
系统矩阵是一个n×n的矩阵,其中n是方程组中的未知量的个数。
系统矩阵的每一行都代表一个方程,每一列代表一个未知量。
系统矩阵的每一行都可以用一个向量来表示,这个向量称为系统向量。
系统矩阵的特征值和特征向量可以用来求解一阶线性齐次微分方程组的通解。
特征值是系统矩阵的根,它们可以用来求解方程组的通解。
特征向量是系统矩阵的特征值对应的向量,它们可以用来求解方程组的通解。
一阶线性齐次微分方程组的通解结构可以用系统矩阵的特征值和特征向量来求解。
特征值和特征向量可以用来求解方程组的通解,这些通解可以用来描述系统的行为。
总之,一阶线性齐次微分方程组的通解结构可以用系统矩阵的特征值和特征向量来求解。
这些特征值和特征向量可以用来求解方程组的通解,从而描述系统的行为。
高等数学 微分方程 (6.4.2)--线性微分方程解的结构1
线性微分方程解的结 构
n 阶线性微分方程标准形 式
y(n) p1(x) y(n1) pn1(x) y pn (x) y f (x)
p1(x),, pn (x) — 方程的系 数
特点 : 方程
f (x) — 非齐次 项
中 各项关于未知函数及其导数均不超过一
6.4.1 二阶齐次线性微分方程解的结 构
二阶齐次线性方程标准形式
y p(x) y q(x) y 0
( HL)
1. 线性相关与无关
对函数 y1(x), y2 (x), 若有不全为零常数 c1,c2,
c1 y1( x) c使2 y2 ( x) 0
则称 y1(x), y2 (x) 线性相关,否则称它们线性无
y1(x)
线性无关的解
( 常数变易法 )
求方程 (HL) 的解归结为求出一个非零特 解 如何求一个特解?
简单形式方程常使用观察法找出特解
xm , ex , sin mx 或cos mx
例 求解方程 (2x 1) y 4xy 4 y 0
例 求解方程
xy y (x 1) y 0
的解 ( c1,c2 为任意常数)
推论 ( 齐次线性方程的性质 )
y1(x), y2 (x) 是方程
y (n) p1 (x) y (n1) pn1 (x) y pn (x) y 0 的解
c1 y1( x) c2 y2 ( x) (c1 ,c2是任意常数) 也是此方程的 解.
解.
(HL) 的所有解构成了一个二维线性空间 基本,解组是它的一组基 .
求解二阶齐次线性方程归结为 :
求出两个线性无关的解 ( 即基本解组 ).
第七节 线性微分方程解的结构
(Y′′ + y *′′ ) + p(Y′ + y *′ ) + q (Y + y *)
+ (Y′′ + pY′ + qY )
= f (x) + 0 = f (x)
是非齐次方程的解, 故 y = Y(x) + y *(x) 是非齐次方程的解 又Y 中含有 两个独立任意常数, 两个独立任意常数 因而 也是通解 .
′ 即 y1 u′′ + ( 2 y1 + P ( x ) y1 )u′ = 0,
令v = u′,
′ 则有 y1v ′ + ( 2 y1 + P ( x ) y1 )v = 0,
′ y1v ′ + ( 2 y1 + P ( x ) y1 )v = 0
v 的一阶方程
降阶法
1 ∫ P ( x ) dx 1 ∫ P ( x ) dx 解得 v = 2 e , ∴ u = ∫ 2e dx y1 y1
y 2 = y1 ∫
∫ 1 e 2 y1 p ( x ) dx
(1 )
dx
是该方程与y1(x) 线性无关的解
证
令 y2 = u( x) y1
代入(1)式 代入 式, 得
′ ′ ′ y1 u′′ + ( 2 y1 + P ( x ) y1 )u′ + ( y1′ + P ( x ) y1 + Q ( x ) y1 )u = 0,
y1 = e x , 由刘维尔公式 对应齐次方程一特解为
1 ∫ 1xx dx x y2 = e ∫ 2 x e dx = x , e
对应齐方通解为 Y = C1 x + C 2e x .
微分方程6_线性微分方程解的结构
定理2 如果y1 x 与y2 x 是y '' P x y ' Q x 0 的两个线性无关的特解,则y C1 y1 x C2 y2 x 是该方程的通解
例:求y '' y 0的通解。 易验证y1 sin x, y2 cos x是原方程的解。 y1 tan x, 该值不恒等于常数。 y2 所以y1,y2线性无关。 因此原方程的通解为y c1 sin x c2 cos x
证明:e 2 x与e3 x 线性无关。 反证:若存在不全为0的常数k1、k2使得 k1e 2 x k2 e3 x 0 k2 e2 x 不妨设k1 0, 则 3 x , 即e x的值为 e k1 一个常数,这是不可能的。 所以不存在不全为0的常数k1、k2使得 k1e 2 x k2 e3 x 0 因此e 2 x与e3 x 线性无关。
线性微分方程解的结构
线性齐次方程解的结构 线性非齐次方程解的结构
n阶线性微分方程的一般形式为:
y P x y 1
n n 1
...... Pn 1 x y ' Pn x y f x
其中Pi x , i 1, 2,3...n. f x 是已知的连续函数 如果f x 0, 则方程为n阶齐次线性方程。 否则方程为n阶非齐次线性方程
例如:y '' y x 方程有特解:y x 由于y '' y 0有两个线性无关的解e , e ,
x x
则y c1e c2e x是原方程的通解
x
x
定理4 设有二阶线性非齐次方程 y '' P x y ' Q x y f1 x f 2 x ................. 3 其中P x 、Q x 、f1 x 、f 2 x 是连续函数。
线性方程解的结构
由于 y1 ( x ) = 3 y 2 ( x )
⇒ y1 = ln x 3 , y 2 = ln x
在任一区间(0,b)上都是线性相关的
定理 2:如果 y1 ( x )与 y 2 ( x ) 是方程(1)的两个线性无关 的特解, 那么 y = C1 y1 + C 2 y2 就是方程(1)的通解.且包 含了所有的解。
′ + Q ( x ) y1 = 0 由已知y1 ' '+ P ( x ) y1 证 明: y2 ' '+ P ( x ) y ′ 2 + Q( x ) y2 = 0
c1 (1) + c 2 ( 2)即得
(1) ( 2)
′ + c 2 y 2 ' ) + Q( x )(c1 y1 + c 2 y 2 ) = 0 ( c1 y1 ' '+ c 2 y 2 ' ' ) + P ( x )(c1 y1
y1 ( x ) 特别地: 若在 I 上有 ≠ 常数, y2 ( x ) 则函数 y1 ( x )与 y2 ( x ) 在 I 上线性无关.
定理 2:如果 y1 ( x )与 y 2 ( x ) 是方程(1)的两个线性无关 的特解, 那么 y = C1 y1 + C 2 y2 就是方程(1)的通解.且包 含了所有的解。
k1 y1 + k 2 y2 + L + kn yn = 0,
那么称这 n 个函数在区间 I 内线性相关.否则 称线性无关
例如 当x ∈ ( −∞ , + ∞ )时, e x, e − x , e 2 x 线性无关
1,cos 2 x , sin 2 x 线性相关
微分方程解的结构总结
微分方程解的结构总结一、常微分方程的解的结构常微分方程是指只涉及一个未知函数及其导数的微分方程。
在常微分方程的解的结构方面,我们有以下几个重要结论:1. 叠加原理:如果一个常微分方程有两个解,那么它们的线性组合也是该方程的解。
这意味着我们可以通过已知的解构造出新的解。
2. 初始条件的影响:常微分方程通常需要给定初始条件才能确定特定的解。
不同的初始条件会得到不同的解,这反映了解的结构的多样性。
3. 解的存在唯一性:对于某些常微分方程,解的存在唯一性是成立的,也就是说只有一个解满足给定的初始条件。
这种情况下,解的结构相对简单明确。
二、线性微分方程的解的结构线性微分方程是指未知函数及其导数的线性组合等于已知函数的微分方程。
线性微分方程的解的结构更加复杂,我们有以下重要结论:1. 叠加原理:对于线性微分方程,它的解也满足叠加原理。
如果一个线性微分方程有两个解,那么它们的线性组合也是该方程的解。
2. 齐次线性微分方程的解的线性空间性质:齐次线性微分方程是指其右端项为零的线性微分方程。
对于齐次线性微分方程,它的解构成一个线性空间。
这意味着我们可以通过已知的解构造出线性空间中的其他解。
3. 非齐次线性微分方程的解的结构:非齐次线性微分方程是指其右端项不为零的线性微分方程。
对于非齐次线性微分方程,它的解由齐次方程的通解和非齐次方程的一个特解之和构成。
这可以通过叠加原理和线性空间性质得出。
三、特殊微分方程的解的结构除了常微分方程和线性微分方程外,还有一些特殊的微分方程,它们的解的结构也有一些特殊性质:1. 可分离变量的微分方程:可分离变量的微分方程可以通过分离变量的方法求解。
解的结构相对简单,可以通过分离变量再积分得到。
2. 齐次微分方程:齐次微分方程的右端项可以通过变量替换转化为常数项,从而得到其解的结构。
3. 一阶线性微分方程:一阶线性微分方程可以通过积分因子法求解。
解的结构可以通过积分因子的选择和积分的方法得到。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
y1( x), y2 ( x)在 I = [a, b]上线性无关
Hale Waihona Puke ⇔w(x) =y1( x) y1′ ( x)
y2( x) y2′ ( x)
≠
0,
x∈ I.
1.齐线性微分方程解的结构
定理 12.1 (齐次线性方程(6.1)的通解结构)
如果 y1(x) 与 y2(x) 是方程(6.1)的两个线性无关的 特解, 那么 y = C1 y1 + C2 y2 就是方程(6.1)的通解.
有阻尼强迫振动 的方程
Lc
d2 uc dt2
+
2β
d uc dt
+
ω02uc
=
Em LC
sinωt
串联电路的振荡方程
d2 y d x2
+
P(x)d y + Q(x) y = dx
f (x)
—— 二阶线性微分方程
当 f ( x) ≡ 0时,二阶齐次线性微分方程
当 f ( x) ≡/ 0时, 二阶非齐次线性微分方程
k1 y1( x) + k2 y2( x) + L + kn yn( x) ≡ 0, x ∈ I 则称这 n个函数在 I 上线性相关;否则称为 线性无关.
特别地,对于两个函数的情形:
定理 设 y1( x), y2 ( x)在 I = [a, b] 上连续,若
y1( x ) ≠ 常数或 y2 ( x ) ≠ 常数
性质3 若 y1( x), y2( x)均是非齐次线性方程 (6.2)的 解,则 y1( x) − y2( x)必是齐次线性方程 (6.1)的解 .
性质4 (非齐次线性方程解的叠加原理)
若 yi ( x)是方程 :
y′′ + p( x) y′ + q( x) y = fi ( x) (i = 1,2,L, n)
y2( x)
y1( x )
则函数 y1( x) 与 y2 ( x)在 I 上线性无关.
例如: Q
sin x = tan x ≠ 常数 cos x
∴ sin x, cos x在任何区间上线性无关 .
注 可以证明:
设 y1( x), y2 ( x)是二阶齐次线性方程 (6.1) 在 I = [a,b] 的两个解,则
的解,其中 c1, c2 ,L, cn均为常数 .
(三) 二阶线性微分方程解的结构
回顾: y′ + p( x) y = 0
(6.3)
y′ + p( x) y = q( x) (6.4)
若 Y为(6.3)的通解, y∗是(6.4)的一个特解 , 则 Y + y∗ 是(6.4)的通解.
问题1 对于方程
n
∑ 的解,则 ci yi ( x ) 是方程: i=1
注 性质1 ~ 性 质4可推广到
∑ yy′′′′++
y′′ +
p( x) p( x) p( x)
yy′′ y′
+ + +
q( x) y = 0n q( x) y = ci q( x) y = fi=(1x)
fi
(6.1) (x) (6.2)
n阶线性微分 方程的情形.
1. 恢复力 f = −kx,
2. 阻力 R = −μ d x ;
dt
Q F = ma,
∴
m
d2 x dt2
=
−kx
−
μ
dx dt
,
d2 dt
x
2
+
μ
m
dx dt
+
k m
x
=
0
有阻尼自由振动 微分方程
若受到铅直干扰力 F = H sin pt,
d2 dt
x
2
+
μ
m
d d
x t
+
k m
x
=
H sin pt m
注 求二阶非齐次线性微分方程(6.2) 的通解 的关键:
推论 设 yi ( x) (i = 1, 2, L, n)是n阶齐次线性微分 方程: y(n) + p1(x) y(n−1) +L+ pn−1(x) y′ + pn(x) y = 0 n个线性无关的特解,则此方程的通解为
y(x) = C1y1(x) + C2 y2(x) +L+ Cn yn(x) 其中 C1,C2,L ,Cn为任意常数 .
性质 1 (齐次线性方程解的叠加原理)
若函数 y1( x)与 y2( x)是方程(6.1)的两个 解,则 y = C1 y1 + C2 y2也是(6.1)的解.
(C1, C2是任意常数)
性质2 若 y( x)是方程 (6.1)的解, y∗( x)是方程 (6.2) 的解,则 y( x) + y∗( x)必是方程 (6.2)的解 .
2. 非齐线性微分方程解的结构 定理12.2 (二阶非齐次线性方程(6.2)的解的结构)
设 y*是二阶非齐次线性方程 y′′ + p( x) y′ + q( x) y = f ( x) (6.2) 的一个特解, Y 是与(6.2)对应的齐次线性方程(6.1)
的通解, 那么 y = Y + y* 是二阶非齐次线性微分方 程(6.2)的通解.
第六节
第十二章
线性微分方程通解的结构
一、主要内容 二、典型例题 三、同步练习 四、同步练习解答
一、主要内容 (一) 二阶线性微分方程举例
引例 设有一弹簧下挂一重物,如果使物体具有一
初始速度v0 ≠ 0,物体便离开平衡位置,并在平衡位 置附近作上下振动.试确定物体的振动规律
x = x(t).
解 受力分析 f0 = P, kl = mg
n 阶线性微分方程:
y(n) + p1( x) y(n−1) + L + pn−1( x) y′ + pn( x) y = f ( x).
(二) 二阶线性微分方程解的性质
二阶线性微分方程解的性质
y′′ + p( x) y′ + q( x) y = 0
(6.1)
y′′ + p( x) y′ + q( x) y = f ( x) (6.2)
y′′ + p( x) y′ + q( x) y = f ( x) (6.2)
是否有类似的结论?
问题2 若 y1( x), y2( x)均是二阶齐次线性方程 (6.1) 的解,y = C1 y1 + C2 y2一定是(6.1)的通解吗?
答: 不一定. 例如: y1( x) 是某二阶齐次线性方程的解, 则
y2( x) = 2 y1( x) 也是齐次线性方程的解 但是 C1 y1( x) + C2 y2( x) = (C1 + 2C2 ) y1( x) 并不是通解. 为解决通解的判别问题, 还需引入
函数的线性相关与线性无关概念.
定义12.1 设 y1( x), y2( x),L, yn( x) 是定义在 区间 I 上的n 个函数, 若存在不全为 0 的常数 k1 , k2 ,L, kn , 使得