正弦运动程序
C++小球沿正弦曲线运动

图形设计应用:绘制小球沿曲线运动一、实验目的绘制一个小球沿着一定的曲线运动的简单动画。
二、实验内容【题目描述】本程序利用Polyline函数作曲线的绘制,然后在每个细分点用定义好的画刷画圆。
这和一般的绘图程序没有很大的区别,但要实现动画的效果,就要隔一段时间绘制客户区,也就是发送WM_PAINT消息让客户区重绘,因为圆的坐标在不停的变化给人的感觉就是一个动画。
【题目要求】利用画笔、画刷工具绘制一个小球,并沿着正弦曲线运动,要求延迟,一边小球移动位置后重绘。
【输入/输出要求】要求在屏幕上显示运动的结果。
三、源程序清单:#include <windows.h>#include<math.h>#define NUM 1000#define TWOPI 6.28315static int lRadious=30;int beginp=0;POINT apt[NUM];TCHAR szWindowClass[100] = TEXT("复杂窗口") ; //静态变量定义标题ATOM MyRegisterClass(HINSTANCE hInstance);BOOL InitInstance(HINSTANCE, int);LRESULT CALLBACK WndProc (HWND, UINT, WPARAM, LPARAM) ;LRESULT CALLBACK MndProc (HWND hwnd, UINT message, WPARAM wParam, LPARAM lParam);int WINAPI WinMain (HINSTANCE hInstance, HINSTANCE hPrevInstance,PSTR szCmdLine, int nCmdShow){//nCmdShow=SW_RESTORE;MSG msg ;if (!MyRegisterClass (hInstance)) //注册窗口类,出错提示并返回{MessageBox (NULL, TEXT ("窗口程序注册失败!"), szWindowClass, MB_ICONERROR) ;return 0 ;}InitInstance(hInstance, nCmdShow);// 执行应用程序初始化while (GetMessage (&msg,NULL, 0, 0)) //执行消息循环,取得消息{TranslateMessage (&msg) ;DispatchMessage (&msg) ;MSG a;a=msg;}return msg.wParam ;}// 函数: MyRegisterClass()// 目的: 注册窗口类。
正弦函数的性质及应用

正弦函数的性质及应用正弦函数是数学中一种重要的三角函数,具有诸多独特性质和广泛的应用。
本文将深入讨论正弦函数的性质,并给出其在不同领域的应用案例。
一、正弦函数的定义和性质正弦函数表达式为f(x) = A*sin(Bx + C) + D,其中A、B、C和D为常数,A表示振幅,B为周期,C为相位,D为垂直偏移量。
1. 周期性:正弦函数是周期性函数,其周期为2π/B。
当B>0时,函数图像的周期为正向变化;当B<0时,函数图像的周期为相反方向变化。
2. 对称性:正弦函数关于垂直于y轴的直线x = C/B 有偶对称性。
即f(x + 2π/B) = f(x),以及f(π/B - x) = -f(π/B + x)。
3. 平移性:正弦函数图像可进行垂直和水平平移。
垂直平移由常数D控制,水平平移由C/B决定。
4. 振幅和最值:振幅A表示正弦函数的最大振幅即最大偏移量。
函数的最大值为D + A,最小值为D - A。
二、正弦函数的应用正弦函数在数学、物理、工程等领域具有广泛的应用。
下面列举几个常见的应用案例。
1. 信号处理:正弦函数被广泛应用于信号处理领域。
在通信系统中,正弦函数用来表示各种信号的波形,例如声音、视频和无线电信号。
通过对信号进行正弦函数拟合、频谱分析和信号调制等处理,可以实现信号的传输和处理。
2. 振动分析:正弦函数在机械工程和结构分析中具有重要作用。
振动是许多物理系统的基本特征,如桥梁、建筑、汽车等。
通过对振动信号进行正弦函数分析,可以确定系统的振动频率、振幅和相位差,从而评估系统的稳定性和安全性。
3. 电路设计:正弦函数广泛应用于电路设计中的交流电分析。
交流电信号可以用正弦函数表示,通过正弦函数的电压和电流变化规律,可以计算电路中的电阻、电感和电容等元件的电流和电压。
4. 光学波动:正弦函数也用于描述光学波动现象。
例如,光的干涉和衍射现象可以用正弦函数描述。
正弦函数在光学中的应用有助于解释和预测光的传播和干涉效应,为光学系统的设计和研究提供了理论基础。
matlab 正弦振动加速度与位移转换

一、概述1. Matlab 作为一种专业的计算软件,被广泛运用于工程、科学领域;2. 在动力学仿真中,正弦振动是常见的运动形式;3. 本文将探讨如何利用 Matlab 对正弦振动的加速度与位移进行转换。
二、正弦振动的数学表达式1. 正弦振动的数学模型可以表示为:x(t) = A * sin(ωt + φ);2. 其中,x(t) 为振动位移,A 为振幅,ω 为角频率,φ 为初相位。
三、求取正弦振动的加速度1. 由位移函数可得速度函数为v(t) = A * ω * cos(ωt + φ);2. 对速度函数进行一次求导可得加速度函数:a(t) = - A * ω^2 * sin(ωt + φ)。
四、Matlab 实现1. 利用 Matlab 定义振动的参数:振幅 A、角频率ω、初相位φ;2. 利用 Matlab 编写位移函数,并绘制出振动位移随时间变化的曲线图;3. 根据位移函数,利用 Matlab 编写速度函数和加速度函数,并分别绘制出随时间变化的曲线图;4. 通过 Matlab 可视化工具,将位移、速度、加速度曲线图进行合并展示,以便直观比较振动的不同参数对加速度的影响。
五、实例分析1. 选定振幅 A = 1m、角频率ω = 2π rad/s、初相位φ = π/4;2. 利用 Matlab 编写相应的位移函数、速度函数和加速度函数,并绘制曲线图;3. 分析振动参数对加速度的影响,比较不同振动条件下加速度变化的规律。
六、结果讨论1. 通过 Matlab 实现对正弦振动加速度与位移的转换,并成功绘制出位移、速度、加速度随时间变化的曲线图;2. 通过实例分析,发现振动参数 A、ω、φ 对加速度的影响规律,为动力学仿真和振动控制提供了参考依据。
七、结论1. 本文介绍了 Matlab 实现正弦振动加速度与位移转换的方法;2. 通过实例分析,展示了振动参数对加速度的影响规律;3. 基于 Matlab 的动力学仿真技术,能够更准确地分析和预测振动系统的运动特性,具有重要的工程应用价值。
小球沿正弦曲线运动2016

设计一个蓝色球体沿正弦曲线运动的动画x=0:pi/20:8*pi;y=sin(x);plot(x,y);line('xdata',x,'ydata',y,'linewidth',2);h=line('color','b','marker','.','markersize',30);for k=1:length(x)set(h,'xdata',x(k),'ydata',y(k));M(k)=getframe;endmovie(M,2)小球沿正弦曲线运动(如何重复运动?)方法一x=0:pi/10:6*pi;y=sin(x);line(x,y,'linestyle','-');h=line('xdata',x(1),'ydata',y(1),'color','r','marker','.','markersize',30);i=1;while i<=61set(h,'xdata',x(i),'ydata',y(i));i=i+1;pause(0.1);end重复运动x=0:pi/100:6*pi;y=sin(x);line(x,y,'linestyle','-');n=length(x);h=line('xdata',x(1),'ydata',y(1),'color','r','marker','.','markersize ',30);i=1;while 1set(h,'xdata',x(i),'ydata',y(i));drawnow;i=i+1;if i>ni=1;endend210t=0:pi/250:10*pi;y=sin(t);plot(t,y);h=line('color','b','marker','.','markersize',40); for i=1:length(t);set(h,'xdata',x(i),'ydata',y(i));M(i)=getframe;endmovie(M);改正t=0:pi/250:10*pi;y=sin(t);plot(t,y);h=line('color','b','marker','.','markersize',40); for i=1:length(t);set(h,'xdata',t(i),'ydata',y(i));M(i)=getframe;endmovie(M);216x=-2*pi:0.01:2*pi;y=sin(x);for k=1:100t=0:0.01:2*pi;x1=k*pi/50+0.1*sin(t);y1=sin(k*pi/50)+0.1*cos(t);plot(x,y);hold onh=plot(x1,y1);set(h,'Color','b','Linewidth',10)hold offM(k)=getframe;endmovie(M,2)4.x=0:pi/250:10*pi;y=sin(x);plot(x,y);h=line('color','b','marker','.','markersize',50); for i=1:length(x);set(h,'xdata',x(i),'ydata',y(i));M(i)=getframe;endmovie(M);212.设计一个蓝色球体沿正弦曲线运动的动画t=0:pi/250:10*pi;y=sin(t);plot(t,y,'m');h=line('Color',[0,0,1],'marker','.','markersize',50);for i=1:length(t)set(h,'xdata',t(i),'ydata',y(i));M(i)=getframe;endmovie(M);。
c语言编程物理实例

c语言编程物理实例1. 物理实例简介在学习编程时,我们经常需要理解并运用物理上的概念,例如力、速度、加速度等。
本文将结合具体的物理实例,介绍如何使用C语言编写物理计算程序。
2. 斜抛运动斜抛运动是物理中一个基本的运动概念,指物体以一定初速度和初角度被抛向空中,然后受到重力的作用轨迹呈抛物线。
我们可以使用C语言计算斜抛运动中物体的运动轨迹和运动状态。
2.1 计算抛体的高度假设我们有一个初始速度v、抛射角度α的抛体,其高度h将受到重力g的作用而逐渐下降。
我们可以使用以下公式计算抛体在任意时间t的高度h:```cfloat h = v * sin(α) * t - g * t * t / 2;```其中,sin(α)为抛射角度α的正弦值,t为时间,g为重力加速度。
在代码中,我们可以定义常量来代替变量:```cconst float g = 9.8; // 重力加速度常量const float α = 30; // 抛射角度常量,单位为°const float v0 = 20; // 初始速度常量,单位为m/sfloat h = v0 * sin(α) * t - g * t * t / 2;```2.2 计算抛体的水平距离在斜抛运动中,抛体不仅会上升和下降,还会向前匀速运动。
抛体在任意时间t的水平距离x,可以使用以下公式计算:```cfloat x = v * cos(α) * t;```其中,cos(α)为抛射角度α的余弦值。
同样地,我们可以将公式中的变量替换为常量:```cfloat x = v0 * cos(α) * t;```2.3 计算抛体的运动状态我们可以通过计算抛体在任意时间t的高度和水平距离,来得到其在二维平面上的运动状态。
下面是一个简化的代码示例:```cconst float g = 9.8; // 重力加速度常量const float α = 30; // 抛射角度常量,单位为°const float v0 = 20; // 初始速度常量,单位为m/s// 循环计算抛体的运动状态for (float t = 0; t <= 5; t += 0.1) {float x = v0 * cos(α) * t;float h = v0 * sin(α) * t - g * t * t / 2;printf("时间:%1.1f秒,水平距离:%1.2f米,高度:%1.2f米\n", t, x, h);}```上述代码中,我们使用循环来计算抛体每时每刻的运动状态,并使用printf函数将结果输出到控制台。
正弦函数计算程序的编写

1 正余弦的泰勒级数展开式高等数学中,正弦函数和余弦函数可以展开的泰勒级数,其表达试如下:-+-+-=!x !x !x !x x x 9753)sin(9753 (1)-+-+-=!x !x !x !x x 86421)cos(8642 (2)若要计算一个角度x 的正弦和余弦值,可取泰勒级数的前五项进行计算。
!x !x !x !x x x 9753)sin(9753+-+-=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛----=9*817*615*413*212222x x x x x (3) !x !x !x !x x 86421)cos(8642+-+-=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛----=8*716*514*31212222x x x x (4) 由式(3)和(4)可得导出递推公式,即])2sin[(])1sin[()cos(2)sin(x n x n x nx ---= ])2cos[(])1sin[()cos(2)cos(x n x n x nx ---=由递推公式可以看出,在计算正弦和余弦值时,不仅需要已知cos(x),而且需要x n )1sin[(-、x n )2sin[(-和x n )2cos[(-。
2 存储空间的分配在正弦函数的计算程序所需要的存储空间有四个已初始化的数据段table_s 与若干个程序段组成的已初始化段和九个存储空间未初始化段,分别为:d_xs 、d_squr_xs 、d_temp_s 、d_sinx 、c_1_s 、d_coef_s(4个存储空间)。
其存储空间分布如下:图2.1 计算正弦值存储单元分配3 迭代法计算正弦值3.1 迭代法正弦值的计算流程图其中n a 随迭代次数的变化而变化1a =9*81、2a =6*71、3a =4*51、4a =2*31(1) 执行第一次迭代:DL *AR5,B图3.1.1 迭代法正弦值的计算流程图MASR *AR3+,*AR2+,B,AMPYA ASTH A,*AR3 执行结果:d_temp_s= ⎪⎪⎭⎫⎝⎛-8*7122x x(2) 执行第二次迭代:MASR *AR3-,*AR2+,B,AMPYA *AR3+ST B,*AR3 执行结果:d_temp_s= ⎪⎪⎭⎫⎝⎛⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--8*717*61222x x x 执行第三次迭代:||DL *AR5,BMASR *AR3-,*AR2+,B,A MPYA *AR3+ ST B,*AR3 执行结果:d_temp_s= ⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛---8*717*614*512222x x x x 执行第四次迭代:||DL *AR5,BMASR *AR3-,*AR2+,B,ASTM #d_xs,AR3 执行结果:d_temp_s= ⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛----8*717*614*512*312222x x x x x 即可粗略的求的sinx 的值为d_temp_s 中的值3.2 正弦函数计算程序.title "sin.asm".mmregs.def start.ref sin_start,d_xs,d_sinxSTACK: .usect "STACK",10H ;定义堆栈空间S tart: STM #STACK+10,SP ;给堆栈指针赋值栈顶LD #d_xs,DPST #6487H,d_xsCALL sin_startend: B endsin_start:.def sin_startD_coef_s .usect "coef_s",4.dataTable_s: .word 01C7H ;C1=01C7H.word 030bH ;C2=030bH.word 0666H ;C3=0666H.word 1556H ;C4=1556Hd_xs .usect "sin_vars",1 ;定义未初始化段d_squr_xs .usect "sin_vars",1d_temp_s .usect "sin_vars",1d_sinx .usect "sin_vars",1c_1_s .usect "sin_vars",1.textSSBX FRCT ;设置小数乘法STM #d_coff_s,AR4RPT #3MVPD #table_s,*AR4+ ;c1=1/72,c2=1/42,c3=1/20;c4=1/6STM #d_coef_s,AR2STM #d_xs,AR3STM #c_1_s,AR5 ;AR5指向C_1_SST #7FFFH,c_1_sSQUR *AR3+,A ;求x的平方值ST A,*AR3 ;把x平方值放入(AR3)||DL *AR5,B ;B=1MASR *AR3+,*AR2+,B,A ;A=(1-x^2)/72;T = x^2 MPYA A ;A=x^2(1-x^2)/72STH A,*AR3 ; AR3=d_temp_s= x^2(1-x^2)/72MASR *AR3-,*AR2+,B,A ; A = 1-x^2/42(1-x^2/72); T =x^2(1-x^2/72)MPYA *AR3+ ; B = X^2(1-x^2/42(1-x^2/72))ST B,*AR3 ; AR3=d_temp_s=B||DL *AR5,BMASR *AR3-,*AR2+,B,A;A=1-x^2/20(1-x^2/42(1-x^2/7 2)MPYA*AR3+ ;B=(1-x^2/20(1-x^2/42(1-x^2/72))*x^2ST B,*AR3; d_temp_s= B = (1-x^2/20(1-x^2/42(1-x^2/72))*x^2||DL *AR5,BMASR *AR3-,*AR2+,B,A;A=1-x^2/6(1-x^2/20(1-x^2/42(1-x^2/72))*x^2STM #d_xs,AR3MPYA AR3;B=x(1-x^2/6(1-x^2/20(1-x^2/42(1-x^2/72 ))*x^2)STH B, d_sinx ; d_sinx=b 的出结果RET.end4 复位向量文件和链接文件4.1 复位向量文件程序中所用的复位向量文件如下:.sect ".vectors".ref start ; C entry point.align 0x80 ; must be aligned on page boundaryRESET: ; reset vectorBD start ; branch to C entry point .end4.2 链接文件链接命令文件是将链接的信息放在一个文件中,这在多次使用同样的链接信息时,可以方便地调用。
ansys画正弦曲线命令流程序

ansys画正弦曲线命令流程序/PREP7!进入预处理器K,100,0,0,0!创建关键点,编号为100,坐标(0,0,0)CIRCLE,100,1,,,90 !创建圆弧线,圆心为关键点100,半径为1,角度90°CSYS,1!切换活跃坐标系为全球圆柱坐标系KFILL,1,2,4,3,1 !在圆弧端点(关键点1、2)间填充4个关键点,初始编号为3 K,7,1+3.1415926/2,0,0 !创建关键点,编号为7,坐标(1+3.1415926/2,0,0)CSYS,0!切换活跃坐标系为全球直角坐标系KFILL,1,7,4,8,1!在关键点1、7间填充4个关键点,初始编号为8,增量为1KGEN,2,7,11,1,,1!复制关键点7、8、9、10、11,y方向距离增量为1LSTR,8,13!在关键点8、13间创建直线LSTR,9,14!在关键点9、14间创建直线LSTR,10,15!在关键点10、15间创建直线LSTR,11,16!在关键点11、16间创建直线LANG,2,3,90,,0!过关键点3作直线2的垂线LANG,3,4,90,,0!过关键点4作直线3的垂线LANG,4,5,90,,0!过关键点5作直线4的垂线LANG,5,6,90,,0!过关键点6作直线5的垂线BSPLIN,1,17,18,19,20,12!过关键点1、17、18、19、20、12创建样条曲线LSEL,U,,,14!创建线选择集,选择除线14(样条曲线)外的所有线LDELE,ALL,,,1!删除线选择集中的所有线LSEL,ALL!选择所有线KWPAVE,12!偏移工作平面原点到关键点12CSYS,4!切换活跃坐标系为工作平面坐标系LSYMM,X,14!镜像线14,对称平面为yz坐标平面NUMMRG,KP,,,,LOW!合并关键点LCOMB,ALL,,0!对线求和FINI!退出预处理器。
正弦函数的性质与应用

正弦函数的性质与应用正弦函数是数学中常见的一种三角函数,具有许多独特的性质和广泛的应用。
本文将探讨正弦函数的性质,并介绍一些常见的应用领域。
一、正弦函数的性质1. 周期性:正弦函数在自变量增加或减少2π倍时,函数值将重复。
即sin(x+2π) = sin(x)。
该性质使得正弦函数在周期性事件的建模中非常有用。
2. 奇偶性:正弦函数为奇函数,即sin(-x) = -sin(x)。
这意味着正弦函数在原点对称,左右对称轴为y轴。
3. 定义域和值域:正弦函数的定义域为实数集,值域为[-1, 1]。
即正弦函数的函数值永远在-1和1之间。
4. 单调性:正弦函数在定义域内不是严格单调递增或递减。
它在每个周期内先增后减或先减后增。
二、正弦函数的应用1. 音波分析:正弦函数具有周期性,因此在声音和音波的分析中广泛应用。
正弦函数可以用于描述声音的频率和振幅,帮助识别音乐和语音中的音调和音量变化。
2. 信号处理:正弦函数在信号处理领域发挥着重要的作用。
它可以用于调制和解调,傅里叶变换中的信号分析以及数字信号的表示和处理。
3. 电子工程:正弦函数在电子工程中具有广泛的应用。
例如,交流电信号可以用正弦函数表示,并通过频率和振幅来描述电流和电压的变化。
4. 运动模拟:正弦函数可以用于模拟运动的周期性变化。
例如,摆动的运动可以由正弦函数描述,帮助解释摆钟和摆锤的运动规律。
5. 自然界中的周期性现象:正弦函数可以用于描述自然界中的周期性现象,如天体运动、潮汐变化和动植物的季节性循环。
6. 音乐和艺术:正弦函数在音乐和艺术创作中具有重要的地位。
音乐中的音调和和弦可以用正弦函数表示,艺术家们也常常使用正弦曲线的美学特性来设计物体的形状和结构。
7. 统计分析与预测:正弦函数可用于进行数据的拟合、预测与分析。
通过使用正弦函数来描述周期性趋势,例如经济波动、气候变化和股市指数,我们可以更好地理解数据的规律。
三、小结正弦函数是一种重要的数学工具,在各个领域中都有广泛的应用。
正弦函数的性质归纳与应用

正弦函数的性质归纳与应用正弦函数是数学中一种重要的三角函数,具有广泛的应用。
通过对正弦函数的性质进行归纳总结和深入的研究,可以更好地理解其特点和应用。
本文将从周期性、奇偶性、增减性以及应用等角度,对正弦函数的性质进行探讨和应用。
一、周期性正弦函数是一种周期性函数,其周期为2π。
周期性函数是指函数在自变量每增加一个周期时,函数值重复出现。
对于正弦函数来说,当自变量x的每增加2π时,正弦函数的值会重复。
二、奇偶性正弦函数是一种奇函数,即满足f(-x) = -f(x)。
奇函数的特点是函数关于原点对称,即在坐标系的中心对称。
对于正弦函数而言,当自变量x取正值时,对应的函数值是正数;当自变量x取负值时,对应的函数值是负数。
三、增减性正弦函数的增减性与其自变量x的取值范围有关。
当自变量x的取值在0到π之间时,即在一周期内,正弦函数是递增的;当自变量x的取值在π到2π之间时,正弦函数是递减的。
四、应用正弦函数在工程、物理、天文等领域有着广泛的应用。
下面以摆线运动为例,介绍正弦函数在工程中的应用。
摆线运动是指物体受到重力作用下,在一定条件下进行的运动。
摆线运动中,物体的运动轨迹呈现出正弦曲线的形状,这种曲线称为摆线。
摆线的方程可以表示为y = a*sin(ωt),其中a表示摆动幅度,ω表示角速度,t表示时间。
根据摆线运动的正弦函数方程,可以进行一系列的应用。
首先,可以通过改变角速度和振幅来调节摆线运动的形态,从而控制物体的行进速度和幅度。
其次,可以利用正弦函数方程,建立一个模型来研究物体在摆线运动中的各种参数,并对摆线运动的行为进行预测和分析。
这种模型可以帮助工程师在设计过程中优化物体的轨迹和运动方式,提高系统的性能和稳定性。
除了摆线运动,正弦函数在声音、光波等领域也有广泛的应用。
在音乐中,正弦函数的特点决定了不同音调的频率和音量。
在光学中,正弦函数的性质决定了不同光波的波长和干涉产生的图案。
总结:正弦函数具有周期性、奇偶性和增减性等性质,在数学和工程领域有着广泛的应用。
推程余弦加速回程正弦加速运动MATLAB程序

推程余弦加速回程正弦加速运动MATLAB程序disp '*****偏执移动从动件盘形凸轮设计*****'disp '已知条件:'disp '凸轮作逆时针方向转动,从动件偏置在凸轮轴心的右边' disp '从动件在推程作等加速'rb=40;rt=10;e=10;h=30;ft=150;fs=30;fh=120;alp=30; fprintf (1,'基圆半径 rb=%4f mm \n',rb)fprintf (1,'滚子半径 rt=%3.4f mm \n',rt)fprintf (1,'推杆偏距 e=%3.4f mm \n',e)fprintf (1,'推程升程 h=%3.4f mm \n',h)fprintf (1,'推程运动角 ft=%3.4f mm \n',ft)fprintf (1,'远休止角 fs=%3.4f mm \n',fs)fprintf (1,'回程运动角 fh=%3.4f mm \n',fh)fprintf (1,'推程许用压力角 alp=%3.4f mm \n',alp)hd=pi/180;du=180/pi;se=sqrt(rb^2-e^2);d1=ft+fs;d2=ft+fs+fh;disp ''disp '计算过程和输出结果:'disp '1-计算凸轮理论轮廓的压力角和曲率半径'disp '1-1 推程(余弦加速度运动)'s=zeros(ft); ds=zeros(ft); d2s=zeros(ft);at=zeros(ft); atd=zeros(ft);pt=zeros(ft);for f=1:fts(f)=.5*h*(1-cos(pi*f/ft));s=s(f);ds(f)=.5*pi*h*sin(pi*f/ft)/(ft*hd);ds=ds(f);d2s(f)=0.5*pi^2*h*cos(pi*f/ft)/(ft*hd)^2;d2s=d2s(f);at(f)=atan(abs(ds-e)/(se+s));atd(f)=at(f)*du;p1=((se+s)^2+(ds-e)^2)^1.5;p2=abs((se+s)*(d2s-se-s)-(ds-e)*(2*ds-e));pt(f)=p1/p2;p=pt(f);endatm=0;for f=1:ftif atd(f)>atmatm=atd(f);endendfprintf (1,' 最大压力角 atm=%3.4f度\n',atm)for f=1:ftif abs(atd(f)-atm)<0.1ftm=f;breakendendfprintf (1,' 对应的位置角 ftm=%3.4f度\n',ftm)if atm>alpfprintf (1,' *凸轮推程压力角超过许用值,需要增大基圆! \n') endptn=rb+h;for f=1:ftif pt(f)<ptnptn=pt(f);endendfprintf(1,' 轮廓最小曲率半径 ptn=%3.4f mm\n',ptn)for f=1:ftif abs(pt(f)-ptn)<0.1ftn=f;breakendfprintf(1,' 对应的位置角 ftn=%3.4f度\n',ftn)if ptn<rt+5fprintf(1,' * 凸轮推程轮廓曲率半径小于许用值,需要增大基圆或小滚子!\n')enddisp ' 1-2回程(正弦加速度运动)'s=zeros(fh);ds=zeros(fh);d2s=zeros(fh);ah= zeros(fh);ahd= zeros(fh);ph= zeros(fh);for f=d1:d2k=f-d1;s(f)=h*(1-k/fh+0.5*sin(2*pi*k/fh)/pi);s=s(f);ds(f)=h*(cos(2*pi*k/fh)-1)/(fh*hd);ds=ds(f);d2s(f)=-2*pi*h*sin(2*pi*k/fh)/(fh*hd)^2;d2s=d2s(f);ah(f)=atan(abs(ds+e)/(se+s));ahd(f)=ah(f)*du;p1=((se+s)^2+(ds-e)^2)^1.5;p2=abs((se+s)*(d2s-se-s)-(ds-e)*(2*ds-e));ph(f)=p1/p2;p=ph(f);endahm=0;for f=d1:d2if ahd(f)>ahm;ahm=ahd(f);endendfprintf(1,' 最大压力角 ahm=%3.4f度\n',ahm)for f=d1:d2if abs(ahd(f)-ahm)<0.1fhm=f;breakendfprintf(1,' 对应的位置角 fhm=%3.4f 度\n',fhm)phn=rb+h;for f=d1:d2if ph(f)<phnphn=ph(f);endendfprintf(1,' 轮廓最小曲率半径 phn=%3.4f mm\n',phn)for f=d1:d2if abs(ph(f)-phn)<0.1fhn=f;breakendendfprintf (1,' 对应的位置角 fhn=%3.4f度\n', fhn)if phn<rt+5fprintf(1,' *凸轮回程轮廓曲率半径</rt+5</phn</rt+5</ptn小于许用值,需要增大基圆或减小滚子! \n')enddisp '2- 计算凸轮理论廓线与实际廓线的直角坐标'n=360;s=zeros(n);ds=zeros(n);r=zeros(n);rp=zeros(n);x=zeros(n);y=zeros(n);dx=zeros(n);dy=zeros(n); xx=zeros(n);yy=zeros(n);xp=zeros(n);yp=zeros(n); xxp=zeros(n);yyp=zeros(n);for f=1:nif f<=fts(f)=.5*h*(1-cos(pi*f/ft));s=s(f);ds(f)=.5*pi*h*sin(pi*f/ft)/(ft*hd);ds=ds(f);elseif f>ft && f<=d1s=h;ds=0;elseif f>d1&&f<=d2k=f-d1;s(f)=h*(1-k/fh+0.5*sin(2*pi*k/fh)/pi);s=s(f);ds(f)=h*(cos(2*pi*k/fh)-1)/(fh*hd);ds=ds(f); elseif f>d2 && f<=ns=0;ds=0;endxx(f)=(se+s)*sin(f*hd)+e*cos(f*hd);x=xx(f);yy(f)=(se+s)*cos(f*hd)-e*sin(f*hd);y=yy(f);dx(f)=(ds-e)*sin(f*hd)+(se+s)*cos(f*hd);dx=dx(f); dy(f)=(ds-e)*cos(f*hd)-(se+s)*sin(f*hd);dy=dy(f); xp(f)=x+rt*dy/sqrt(dx^2+dy^2);xxp=xp(f);yp(f)=y-rt*dx/sqrt(dx^2+dy^2);yyp=xp(f);r(f)=sqrt(x^2+y^2);rp(f)=sqrt(xxp^2+yyp^2);enddisp ' 2-1 推程(余弦加速度运动)'disp ' 凸轮转角理论x 理论y 实际x 实际y 'for f=10:10:ftnu=[f xx(f) yy(f) xp(f) yp(f)];disp(nu)enddisp '2-2 回程(正弦加速度运动)'disp ' 凸轮转角理论x 理论y 实际x 实际y 'for f=d1:10:d2nu=[f xx(f) yy(f) xp(f) yp(f)];disp(nu)enddisp '2-3 凸轮轮廓向径'disp ' 凸轮转角理论r 实际r 'for f=10:10:nnu=[f r(f) rp(f)];disp(nu)enddisp '绘制凸轮的理论轮廓和实际轮廓:'plot(xx,yy,'r-.')axis ( [-(rb+h-10),(rb-h+10),-(rb+h+10),(rb+rt+10)]) axis equaltext(rb+h+3,0,'X')text(0,rb+rt+3,'Y')text(-5,-5,'0')title('偏置移动从动件盘形凸轮设计')hold on;plot([-(rb+h),(rb+h) ], [0,0], 'k')plot([0,0], [-(rb+h),(rb+rt)], 'k')plot([e,e], [ 0,(rb+rt) ], 'k--')ct=linspace(0,2*pi);plot(rb*cos(ct),rb*sin(ct), 'g')plot(e*cos(ct),e*sin(ct), 'c--')plot(e+rt*cos(ct),se+rt*sin(ct),'y')plot(xp,yp,'b')。
正弦振动通过振幅计算加速度实例

正弦振动通过振幅计算加速度实例正弦振动是一种常见的物理现象,也是我们日常生活中经常遇到的。
它可以用于描述许多领域,如机械振动、电磁振动等。
本文以正弦振动的加速度计算为例,来介绍正弦振动的背景知识、计算公式和实际应用。
首先,我们先来了解一下正弦振动的概念。
正弦振动是一种以固定频率、固定振幅和固定相位的周期性运动。
它的运动规律可以用正弦曲线来表示。
正弦振动是由于某个物体受到周期性的力或外界扰动而产生的一种运动。
它的运动形式可以有很多,如摆动、波动等。
正弦振动的加速度是描述物体在正弦振动过程中加速度变化的量。
加速度是物体速度变化的速率,它的计算公式是a = Δv/Δt,其中Δv表示速度的变化量,Δt表示时间的变化量。
在正弦振动中,加速度的计算有一定的特殊性。
正弦振动的加速度可以通过振幅计算得到。
振幅是物体在振动过程中离开平衡位置的最大距离。
在正弦振动中,加速度与位移的关系是反比的,即加速度的大小与位移的大小成正比,而且方向与位移的方向相反。
假设一个物体进行简谐振动,其振幅为A,位移为y,角频率为ω,时间为t。
那么,该物体的加速度可以通过公式a = -ω²y来计算得到,其中负号表示加速度与位移方向相反,ω为角频率,其计算公式为ω = 2πf,f为频率。
这个公式的推导需要一些高等数学知识,我们在这里不做详细展开,但理解了这个公式的意义对于理解正弦振动的加速度计算是非常有帮助的。
正弦振动的加速度计算在很多实际应用中都起着重要的作用。
例如,在机械领域中,通过计算正弦振动的加速度可以判断机械零件的振动情况,以便进行故障诊断和维修。
在物理实验中,我们可以通过加速度计测量物体进行正弦振动的加速度,进而研究其运动规律和相关物理量。
在工程设计中,正弦振动的加速度计算可以帮助我们优化设计,减少不必要的振动对结构的影响。
总之,正弦振动通过振幅计算加速度是一项重要的物理计算。
了解正弦振动的背景知识、计算公式和实际应用,不仅可以增加我们对物理世界的认识,还可以帮助我们在实际问题中做出准确的分析和决策。
正弦函数的求解 及应用

正弦函数的求解及应用正弦函数是数学中的一种特殊函数,通常用sin(x)表示,其中x为角度值或弧度值。
正弦函数在数学和物理学中有着广泛的应用,例如描述周期性变化、波动等现象,同时也在工程学和科学研究中有着重要的应用。
正弦函数的求解可以通过计算机、查表或运用三角恒等式等多种方法进行。
其中,最常用的方法是通过计算机进行数值求解。
计算机可以根据输入的角度值或弧度值,利用级数展开、泰勒展开等方法对正弦函数进行近似求解。
同时,计算机还可以通过查表的方式快速得到正弦函数的近似值。
正弦函数在数学中的应用非常广泛,其中最主要的应用之一是描述周期性变化。
例如,声波、光波等都可以使用正弦函数来描述其周期性振动。
这是因为正弦函数具有周期性和连续性的特点,能够很好地描述周期性变化的规律。
在物理学中,正弦函数也经常用于描述周期性运动。
例如,振动系统、波动现象等都可以使用正弦函数来描述其运动规律。
正弦函数可以通过调节其振幅、频率和相位等参数,来描述不同类型的周期性运动。
在工程学中,正弦函数在信号处理、通信系统等领域中有着重要的应用。
例如,调制技术中的正弦波调制和正弦波解调,就是基于正弦函数的原理。
正弦函数还广泛应用于电路分析、电力系统等领域中。
在科学研究中,正弦函数常用于数据拟合、信号处理等方面。
很多科学实验数据具有周期性规律,可以利用正弦函数对这些数据进行拟合和分析。
正弦函数还可以通过傅里叶级数展开,将复杂的信号分解成多个简单的正弦函数,从而进行进一步的分析和处理。
总的来说,正弦函数在数学、物理学、工程学和科学研究中都有广泛的应用。
它不仅可以描述周期性变化和运动,还可以通过拟合和分析等方法,对实际问题进行求解和研究。
正弦函数的应用在现代科技和工程中起到了重要的作用,是我们理解和应用自然界规律的重要工具之一。
正弦波的生成原理

正弦波的生成原理正弦波是一种最简单的周期信号,它由幅度恒定的正弦函数组成。
正弦波的生成可以通过三种基本方法实现,分别是物理振动法、计算机算法法和数字信号生成法。
一、物理振动法物理振动法是利用物理方式来产生正弦波。
最常见的物理振动法是利用弹簧振子或均匀旋转的物体来产生正弦波。
例如,我们可以利用弹簧振子的运动来产生正弦波。
当我们拉伸一个弹簧并释放时,弹簧会以振荡的方式回到平衡位置,这个振荡过程就是一个正弦波。
同样,当一个物体以恒定的角速度旋转时,它的旋转位置也会呈现出正弦波形状的振动。
物理振动法可以产生高质量的正弦波,但它需要相应的物理装置和设备,并且往往无法实现较高的频率。
二、计算机算法法计算机算法法是利用计算机算法来生成正弦波。
计算机可以通过一系列的计算来模拟正弦函数的形状,并生成对应的波形。
最简单的方法是使用数学库函数,如sin()函数,在计算机程序中计算每个时间点的正弦函数值,并以此生成正弦波。
例如,在C语言中,我们可以使用math.h库中的sin()函数来生成正弦波。
这种方法可以在计算机上灵活地生成各种频率和振幅的正弦波,并且能够快速生成高频率的波形。
三、数字信号生成法数字信号生成法是利用数字信号处理技术来生成正弦波。
首先,我们需要将连续时间下的正弦波转换为离散时间下的数字信号。
这可以通过采样和量化的方式实现。
采样是将连续时间信号转换为离散时间信号的过程,而量化是将连续幅度信号转换为离散幅度信号的过程。
当我们获取到离散时间和离散幅度的正弦波时,我们可以利用数字信号处理算法来生成相应的正弦波。
最常见的方法是使用离散傅里叶变换(DFT)或快速傅里叶变换(FFT)来分析和合成离散信号。
通过调整采样频率和量化位数,我们可以灵活地生成不同频率和精度的数字正弦波。
总的来说,正弦波的生成主要有物理振动法、计算机算法法和数字信号生成法三种方法。
不同的方法适用于不同的应用场景和需求。
物理振动法适用于需要高质量正弦波的物理实验和工程设计;计算机算法法适用于计算机程序中快速生成正弦波的需求;数字信号生成法适用于数字信号处理和通信系统中对正弦波的分析和合成。
伺服正弦摆动机构工作原理

伺服正弦摆动机构工作原理一、引言伺服正弦摆动机构是一种常见的机械装置,它能够产生正弦波形的运动。
本文将详细介绍伺服正弦摆动机构的工作原理及其应用。
二、工作原理伺服正弦摆动机构由电机、减速器、连杆机构和控制系统等组成。
下面将分别介绍各个部分的工作原理。
2.1 电机电机是伺服正弦摆动机构的动力源,它通过提供旋转力矩驱动减速器。
常见的电机有直流电机和交流电机,根据具体应用需求选择合适的电机类型。
2.2 减速器减速器用于减小电机的转速并增加输出扭矩,使得机构能够产生更大的摆动角度。
常见的减速器类型包括齿轮减速器、带传动减速器等。
2.3 连杆机构连杆机构是伺服正弦摆动机构的核心部分,它通过连接电机和负载,将旋转运动转化为线性摆动运动。
连杆机构通常由连杆、铰链和滑块等组成。
2.4 控制系统控制系统用于控制伺服正弦摆动机构的运动,实现期望的正弦波形。
控制系统通常包括传感器、控制器和执行器等。
传感器用于检测机构的位置和速度,控制器根据传感器反馈的信息计算控制信号,执行器将控制信号转化为实际的机构运动。
三、应用领域伺服正弦摆动机构在许多领域都有广泛的应用。
下面将介绍几个常见的应用领域。
3.1 机械制造在机械制造领域,伺服正弦摆动机构常用于机械臂、自动化生产线等设备中。
它能够实现精确的运动控制,提高生产效率和产品质量。
3.2 医疗器械伺服正弦摆动机构在医疗器械中的应用非常广泛。
例如,手术机器人中的关节机构、手术床的调节机构等都采用了伺服正弦摆动机构,能够实现精确的运动控制,提高手术的安全性和准确性。
3.3 航空航天在航空航天领域,伺服正弦摆动机构常用于飞行器的姿态控制、舵面的运动控制等。
它能够实现快速而精确的运动响应,确保飞行器的稳定性和安全性。
3.4 智能家居伺服正弦摆动机构在智能家居中的应用也越来越广泛。
例如,智能窗帘、智能门锁等设备中常常使用伺服正弦摆动机构,实现自动开关和角度调节的功能。
四、总结伺服正弦摆动机构是一种能够产生正弦波形运动的机械装置。
凸轮机构正弦加速度运动规矩 -回复

凸轮机构正弦加速度运动规矩 -回复
1. 凸轮机构应具有一个主凸轮和一个从动件,例如连杆或摇杆。
2. 主凸轮的轮廓形状决定了从动件的运动规律。
3. 为了实现正弦加速度运动,主凸轮的轮廓应满足以下要求:
a. 主凸轮轮廓在某一角度范围内(例如0°至360°)必须具有连续的曲率变化。
b. 主凸轮轮廓的曲率变化应按照正弦函数进行,以实现加速度的周期性变化。
c. 曲线的振幅和周期应根据运动需求进行调整,以满足特定的运动规律。
4. 主凸轮的转动驱动从动件进行运动,从动件可以是连杆或摇杆。
5. 从动件的运动规律受主凸轮轮廓的影响,根据正弦加速度函数变化而变化。
6. 通过调整主凸轮的轮廓形状,可以控制从动件的运动规律,使其实现正弦加速度运动。
以上为凸轮机构正弦加速度运动的规则,通过适当设计和调整主凸轮的轮廓形状,可以实现所需的正弦加速度运动规律。
正弦定理与余弦定理的应用(优秀课件)

详细描述
正弦定理是指在一个三角形中,任意一边与其对应的角的正弦值的比等于三角形的外接圆直径与另一条边 与其对应的角的正弦值的比。数学公式表示为:a/sinA = b/sinB = c/sinC = 2R,其中a、b、c分别代表 三角形的三边,A、B、C分别代表与边a、b、c相对的角,R代表三角形的外接圆半径。
三角函数值的计算
总结词
利用正弦定理和余弦定理解三 角形,进而计算三角函数值。
详细描述
通过已知的边长和角度,利用 正弦定理和余弦定理解三角形 ,进而计算三角函数值。
总结词
利用正弦定理和余弦定理解决 三角形中的角度问题。
详细描述
通过已知的边长和角度,利用 正弦定理和余弦定理解三角形 ,进而解决三角形中的角度问
总结词
利用正弦定理和余弦定理解决经济学中的供需关系和价格波动问题,如预测商品价格、 分析供需平衡等。
详细描述
在经济学中,供需关系决定了商品的价格。通过正弦定理和余弦定理,我们可以分析供 需双方的周期性变化,预测商品价格的波动趋势,为企业制定生产和销售策略提供依据。
05
正弦定理与余弦定理的综 合应用
详细描述
利用正弦定理和余弦定理,可以 推导出海伦公式,从而方便地计 算出三角形的面积。
三角形形状的判断
总结词
通过比较三角形的边长和角度,可以利用正弦定理和余弦定理来判断三角形的 形状。
详细描述
根据正弦定理和余弦定理的性质,可以判断出三角形是否为等腰三角形、直角 三角形或等边三角形等。
03
正弦定理与余弦定理在三 角函数问题中的应用
THANKS
感谢观看
疲劳试验中高频正弦运动作动筒所需流量的分析与计算

(22 Department,AVIC Aircraft Strength Research Institute。Xi’an.Shaanxi 710065) A bstract:The requirem ent of fatigue test is increasing in strength test field, the flow rate of high frequency sine m otion contains not only the norm flOW rate but also the com pressible flow rate which generated by pressure varia. tion. So by using liquid compressible theory,the flow rate formula of sine motion actuator cylinder is derived. In order to compare the theoretical calculation and simulation。the simulation modeliS established in AMESim .the re- suh shows the formula is feasible in engineering application.W hat’S more,the influence factor of the compressible flow rate proportion in total flow rate is concluded and the formula of m aximum flow rate is sim plified,it provides theoretical foundation f()r hydraulic system design. K ey w ords:fatigue test,high  ̄equency sine m otion, AM ESim ,com pressible flow rate
正弦函数零点

正弦函数零点
正弦函数的零点是指函数中取值为零的某个点。
可以通过求解解
析方程,可以计算出实数域上正弦函数的零点。
根据定义,正弦函数
流畅地从值1开始,从最顶点开始增大,经过0点后又开始减少,最
低点是值-1,然后再反弹,形成了一个正弦曲线,重复这种运动,一
圈的角度就是360°;在360°的运动中,正弦函数的0点位于30°,90°,180°,270°,360°,它们是正弦函数的零点。
对于任何杂
乱的正弦函数y=sin(x),可以认为它的零点都在x=0,也就是说,
对于任何x,y=0都是函数的零点。
另外,正弦函数的绝对值从0到∞
之间都大于0,所以正弦函数没有负值。
此外,在象限角中,正弦函
数的零点位于斜角线的起点,也就是45°,135°,225°,315°。
求正弦函数零点的具体步骤是,首先我们需要将正弦函数代入函数,
然后将函数的自变量求导,最后解出正弦函数的零点。
总之,正弦函
数零点是指取值为0的某个点,我们可以通过求解解析方程,可以计
算出正弦函数的零点。
它们在实数域上是30°,90°,180°,270°,360°,而在象限角上是45°,135°,225°,315°。
正弦运动

圆周运动
知识要点:
掌握创建引导层的方法
掌握创建路径引导动画的方法
理解引导层与普通层的异同
制作步骤:
1、新建Flash文档,背景设置为黑色,显示网格。
2、新建元件,名称为“球”,类型为“图形”。
3、返回到主场景中,插入引导层,并修改两个图层名称,图层结构如图1所示。
图1
4、从库面板中拖出元件“球”放到图层“球”的第1帧,在引导层上利用“钢笔工具”绘制正弦线,效果如图2所示。
图2
5、在引导层的第20帧插入帧,在“球”图层的第20帧插入关键帧,并在“球”图层第1帧创建动画,图层如图3所示。
图3
6、分别选中图层“球”的第1帧和第20帧,把球放到正弦线的起点和结束点,两个关键帧的效果如图3和图4所示。
图4图5
7、测试影片,可以看到小球做正弦运动。
但此时引导层的正弦线是看不见的。
为了显示正弦线和水平直线,我们在引导层上方插入两个图层,名称分别为“正弦线”和“直线”,图层结构如图6所示。
图6
8、在图层“直线”上运用“直线工具”绘制一条直线。
9、在图层“正弦线上”需要再绘制一条正弦线,我们可以把引导层上的正弦线复制到图层“正弦线”上。
效果如图7所示。
此时,引导层和正弦线的对象时重合的。
10、测试效果观看吧!。
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X轴分辨率为5nm,正弦运动周期为T,频率为f。
#1——>X
open prog1 clear
P1=0
while(1<2)
Tm 25 ;每段程序运行时间(ms),T
Tm
=n(一个正弦周期分为n段)
P2=1000*sin(P1) ;每段运行位移长度
X(P1) ;X直线轴移动P1
P1=P1+0.2*3.14 ;P1的增量为△P1,2π
△P1
=n(一个正弦周期分为n段)。
Endwhile
Close
上述程序可使直线轴实现幅值为1000*5nm=10μm,频率为4Hz的正弦运动
程序中Tm、△P1、f的关系:
2π
△P1
=n=T
Tm
=1
f∗Tm
昨晚试运行程序时发现,当频率设为3-4HZ时,plot正弦曲线平滑,但随着频率加大,要么运动时间Tm减小,这样的话曲线加减速不平滑,要么P1的增量为△P1减小,这样每段位移变小,我运行时,发现速度会变慢很多,跟设定的频率相差太大。
而△P1变大时,会导致运动曲线不平滑。
针对这两个问题,请教贾工还有没有较好的编程方法,既可以实现10-20Hz较高频率正弦运动,又可以让曲线运动的更平滑。
例如像pid调试中正弦指令的调试。