卧式车铣复合加工机床总体结构及铣削动力头设计简介

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卧式车床的原理与结构分析

卧式车床的原理与结构分析卧式车床是一种常用的机械加工设备，广泛应用于金属加工行业。

它以其独特的结构和高效的工作方式受到了广大工程师和操作人员的青睐。

本文将对卧式车床的原理与结构进行详细分析，帮助读者更好地理解和应用这一设备。

一、卧式车床的原理卧式车床的原理基于切削与运动的关系，通过刀具对工件进行切削来实现加工目的。

其原理主要涉及以下几个方面：1. 主轴运动原理：主轴是车床上用于固定刀具并提供转动力的核心组成部分。

在卧式车床中，主轴通过电机驱动，带动工件在切削过程中以一定的速度旋转。

这样切削刀具与工件之间的相对运动将形成切削力，从而将工件上的材料切削掉。

2. 切削刀具原理：切削刀具是卧式车床中负责切削工件的重要工具。

它通常由高硬度材料制成，如硬质合金或陶瓷。

切削刀具的结构设计合理性将直接影响车床的加工效率和切削质量。

常见的切削刀具形状有圆柱刀、面刀、车刀等，通过切削的方式将工件上多余的材料削除。

3. 进给原理：卧式车床的进给系统用于控制切削刀具相对于工件的运动速度。

在加工过程中，切削刀具需要沿着工件表面前进，以便逐渐削除所需量的材料。

进给系统通常由主轴马达、伺服系统、进给滚珠螺杆等组成，能够实现精准的进给操作。

二、卧式车床的结构分析卧式车床的结构设计既追求刚性和稳定性，又要兼顾便于操作和维护。

下面将对其主要组成部分进行分析：1. 床身：卧式车床的床身是支承和固定其他部件的基础，其稳定性和承载能力对整个车床的加工质量至关重要。

床身通常由高强度铸铁制成，经过精密加工和热处理，以确保刚性和稳定性。

2. 主轴系统：主轴系统是卧式车床的核心组件。

它由主轴、主轴头、主轴轴承等构成。

主轴系统负责提供转动力，并通过各种传动装置将转动动力传递给刀具或工件。

主轴头上通常设有通孔，以便通过插销等方式夹住刀具。

3. 变速器：变速器是卧式车床用于调节主轴转速的装置。

由于不同的加工任务需要不同的切削速度，变速器提供了多个不同速度的档位，使操作人员可以根据需要选择合适的转速。

沈机HTM系列卧式车铣复合加工中心的研发与应用

沈机HTM系列卧式车铣复合加工中心的研发与应用简介一、产品概述卧式车铣复合加工中心作为机床行业的高档机床之一其市场需求巨大，在提高能源、航空、航天、船舶及军工等行业一些关键零件的加工精度和加工效率方面具有不可替代的作用。

沈阳机床HTM系列卧式车铣复合加工中心是针对汽车、航天、军工等行业高档数控机床的需求而研制开发的，该机床以“零件单机完工”为设计宗旨，融合了车削中心与卧式加工中心的优点，采用X1、Y、Z1三个直线轴正交结构，加大的Y轴行程很好地扩展了机床的加工空间。

与可以连续分度的车削主轴（C轴）和在240°范围内摆动的铣削主轴（B轴）配合，能进行五轴联动加工，极大地改善了机床对复杂零件的加工能力。

机床配置自动换刀机构，车、铣主轴采用大功率电主轴驱动，工件一次装卡调整后，不仅能进行车削、铣削、钻削、磨削等多工序的复合加工，利用多轴联动功能还可完成零件倾斜部位及复杂空间曲面的加工，极大地提高了加工效率与精度。

HTM系列卧式车铣复合加工中心体现了当今数控机床高效、高精、复合化的发展趋势，尺寸公差为IT6级；加工表面粗糙度Ra1.6μm，圆度为3.5μm，该机床的显著特点是铣削加工叶片螺旋面、加工偏心零件、铣削斜面等，特别适用于复杂零件的加工。

二、新技术的应用情况现代数控机床的主要特征为高速、高精度和高动态特性，沈阳机床对HTM系列车铣复合加工中心动态性能展开研究，通过借鉴国内外机床动态特性测试手段以及机床整机仿真分析等方法，为高档数控机床的性能评估及改善，为结构优化提供依据；基于现有机床原型构建机床动力学模型分析计算，并针对机床主要部件进行结构优化改善整体动态性能。

沈阳机床紧紧围绕重点用户领域需求，进行高速车铣复合、铣削主轴、高刚性高定位精度B轴技术及热变形误差补偿技术的研究开发，攻克了一系列技术难题。

1. 高刚性高定位精度B轴技术通过对高刚性高定位精度B轴技术的研究，解决了三个关键技术问题，即B轴高定位精度的实现方式；B轴高刚性的实现方式；小空间内B轴附属功能的实现方式。

卧式车铣复合机床数控系统的研发和精度检测

卧式车铣复合机床数控系统的研发和精度检测卧式车铣复合机床是一种集车削和铣削功能于一体的数控机床，其研发和精度检测是数控机床领域的重要研究方向，对于提高机床的加工效率和加工精度具有重要意义。

一、卧式车铣复合机床数控系统的研发卧式车铣复合机床的数控系统是实现整个机床运行控制和加工程序控制的核心部件，其研发涉及控制系统软硬件的设计和开发、运动控制算法的优化等方面。

1. 控制系统硬件设计与开发：卧式车铣复合机床的数控系统硬件设计与开发包括选择适用的工控机、选用合适的控制卡和驱动器等，以实现对机床各轴的运动控制和信号采集。

2. 控制系统软件设计与开发：控制系统软件的设计与开发是卧式车铣复合机床数控系统研发的关键环节，包括开发运动控制算法、自动编程、用户交互界面等。

运动控制算法的优化可以提高机床的定位精度和运动平滑度，而自动编程和用户交互界面的设计则可以提高机床的操作便捷性和效率。

3. 运动控制算法的优化：为了提高卧式车铣复合机床的加工精度，需要对运动控制算法进行优化，减小运动误差和震动。

运动控制算法优化的关键在于减小加工过程中的路径误差和实现快速且平滑的轨迹规划。

常用的优化算法包括PID控制、自适应控制、模糊控制等。

二、卧式车铣复合机床的精度检测卧式车铣复合机床的精度检测是为了验证机床在设计要求范围内的精度指标，包括位置精度、重复定位精度、线度精度、圆度精度等。

精度检测包括机床自身的精度检测和零件加工后的精度检测。

1. 机床自身精度检测：机床自身的精度检测主要包括加工台面平面度、立柱垂直度、主轴定位精度、主轴振动等。

这些指标的检测可以通过量具和测量仪器进行，如平面度仪、激光测量仪等。

2. 零件加工后精度检测：在零件加工过程中，需要检测其位置精度、重复定位精度、线度精度、圆度精度等。

这些指标的检测一般通过三坐标测量机进行，通过与设计图纸进行对比，从而评估加工精度是否符合要求。

三、结语卧式车铣复合机床的数控系统研发和精度检测是机床领域的重要研究方向。

卧式车铣复合加工机床总体结构及铣削动力头设计简介

卧式车铣复合加工机床总体结构及铣削动力头设计专业：机械设计制造及其自动化机电一体化学号：11010218 姓名：魏明指导教师：刘洪芹讲师王宝明副教授中文摘要本次设计的题目是“卧式车铣复合加工机床总体结构及铣削动力头设计”，包括总体方案的比较与制定、铣削动力头部件设计、铣削动力头关键零部件设计、控制电路设计、相关机械部件的校核设计等。

其中铣削动力头部件及其零部件的设计是核心内容，主要包括：变频调速电动机的选择、同步带的选择及设计、轴承的选择及计算、各零部件的工程图的绘制。

关键词：卧式车铣复合加工机床;铣削动力头;变频调速电机;轴承;同步带AbstractThe project topic is "The design of Horizontal lathe milling machine tool ’s over all stru- cture and Milling power head", including the comparison with the overall pr- ogram develop- ment, the design of Milling power head, the design of the important p -arts of Milling power head , control circuit design, mechanical components related to checking design. One the Milling power head and the design of key parts is the co- re content, including: the choice of frequency conversion motor,the synchronous belt selection and design, bearing selection and calculation,and drawing engineering chart of key parts.Key words：Horizontal lathe milling machine tool Milling power head Frequency conversion motor Bearing Synchronous bell第一章概述车铣复合加工不是单纯的将车削和铣削两种加工手段合并到一台机床上, 而是利用车铣合成运动来完成各类表面的加工, 是在当今数控技术得到较大发展的条件下产生的一种新的切削理论和切削技术。

五轴卧式车铣复合加工中心使用的一些技术价值判断

五轴卧式车铣复合加工中心使用的一些技术价值判断导语：五轴卧式车铣复合加工中心的总体布局为龙门式热对称结构。

由左右立柱、联接梁和工作台底座构成框架式结构，经有限元法计算五轴卧式车铣复合加工中心的总体布局为龙门式热对称结构。

由左右立柱、联接梁和工作台底座构成框架式结构，经有限元法计算，五轴卧式车铣复合加工中心使机床大件及整机具有高强度、高刚度、高吸振性的特点。

横梁在左、右立柱导轨上移动，由双轴伸交流电机驱动，经左右横梁升降箱、螺母丝杠传动，实现横梁上下移动，在横梁上右侧设置一个数控车削刀架,由交流伺服电机驱动；在横梁上左侧设置一个数控铣削刀架,由交流伺服电机驱动。

五轴卧式车铣复合加工中心基础件(左、右立柱、横梁、工作台及工作台底座等)均为整体铸造结构，五轴卧式车铣复合加工中心采用高强度低应力铸铁材质，铸后进行焖火、粗加工后经时效处理,使机床具有高强度、高刚度、高抗振性、高吸振性的特性。

龙门架由左、右立柱及联接梁组成。

左右立柱和工作台底座为热对称结构。

在刚度匹配标准中，龙门架的X向刚度和扭转刚度分配占较大的比例，新型双柱立式车床立柱较传统立柱在X向上加宽，增强加工零件尺寸方向上的刚度，确保加工零件的尺寸精度，为保证龙门架的抗扭刚度，左右立柱中采用斜筋排布，经计算机的有限元优化设计，保证龙门框架具有足够的刚度和强度。

在龙门架的上部有左右升降箱由双轴伸交流电机驱动，通过齿轮副和蜗杆蜗轮副及双丝杠使横梁作升降移动。

五轴卧式车铣复合加工中心主传动由一套立式直流主电机驱动，主电机与主传动箱通过变速箱传动经立轴机构变速结合主电机调速，实现车削时所需的转速范围。

变速箱采用立轴二级变速箱。

五轴卧式车铣复合加工中心二级变速由电磁滑阀控制油缸油路来变换，为防止变速油缸卸压，在控制油路上设有压力继电器、蓄能器及液压锁机构，确保变速工作可靠，变速箱中全部齿轮采用淬火磨削工艺，从而使主轴获得必要进给转速。

以及高的传动精度及传动效率，并降低传动的振动与噪声。

数控机床技术：车铣复合中心机床结构设计

数控机床技术：车铣复合中心机床结构设计简介车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。

在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。

现有技术的车床存在以下几个问题：1、车床的主轴部件导轨水平设置，造成车床的整体的高度和宽度太大，体积大的车床安装和运输占用空间大，刚性也不好，且不利于排屑。

2、主轴电机为线圈定子的结构，存在耗电大、功率低、冷却差的问题。

3、驱动部件当冷热不均匀时，丝杆轴向的伸缩不一样，冬天温度低的时候伸缩小，夏天温度高的时候伸缩大，造成加工精度不一致。

车铣复合中心机床结构设计车床所处的空间坐标系的X轴、Y轴、Z轴设定如下：以正面来看，X轴水平摆放，指向左右方向；Y轴水平摆放，指向前后方向；Z 轴竖直摆放，指向上下方向。

设置有车床包括床身1、主轴部件2、刀座部件18、导轨部件和驱动部件。

导轨部件包括主轴部件导轨17、下移动座导轨22、上移动座导轨23和刀座导轨24。

刀座部件18包括下移动座19、上移动座20和刀座21。

替换高清大图主轴部件2包括主轴箱3、主轴电机和主轴座16，主轴电机包括定子组件和转子组件。

主轴电机安装在主轴箱3上。

定子组件包括定子5、轴承6、永磁体7和密封圈10。

定子5的外表面上开有密封槽8和冷却槽9。

冷却槽9为螺旋形，环绕定子5的外表面，冷却效果好。

密封槽8设置在冷却槽9的前后两端。

密封圈10安装在密封槽8上。

轴承6的外圈和永磁体7固定在定子5内，轴承6设置在永磁体7的前后两端。

转子组件包括转子11和钢片12。

钢片12固定套装在转子11的外表面上。

转子组件转动安装在定子组件内。

转子11的两端转动安装在轴承6的内圈上。

钢片12转动设置在永磁体7内，通过钢片12和永磁体7的配合使得主轴转动，耗电小、功率高。

定子组件固定在主轴箱3内。

密封圈10与主轴箱3接触，将冷却槽9的前后两端密封住，防止冷却油泄露。

主轴箱3上开有冷却油入口13和冷却油出口14。

毕业设计---卧式车铣复合加工中心主轴自动卡盘设计[管理资料]

目录毕业设计任务-----------------------------------------2 中文摘要，中文关键字---------------------------------5 英文摘要，英文关键字---------------------------------6 第一章卧式车铣复合加工中心发展概述----------------7 第二章总体方案设计-------------------------------12 第三章自动卡盘的设计与计算-----------------------16 第四章电气控制原理图的设计-----------------------36 参考文献--------------------------------------------46 外文原文--------------------------------------------48 外文翻译--------------------------------------------59 致谢------------------------------------------------75毕业设计任务书题目2：卧式车铣复合加工中心主轴自动卡盘设计学生姓名：XXX 班级：XXX 学号：XXX题目类型：工程设计指导教师：XXX 教授一、设计参数1、机床具有数控车削和铣削复合加工功能，可实现直径Φ800—1250mm、长度为1500—3000mm大型精密零件的数控车削和铣削加工。

同时具有双刀架、自动对刀、自动换刀功能。

2、机床主轴（C轴）驱动采用交流变频调速电机—皮带轮—主轴的传动方式主轴电机调速范围≥3000rpm自动主轴卡盘3、机床圆工作台（B轴）驱动采用伺服电机—蜗轮副—圆工作台的传动方式进给脉冲当量≤°切削进给速度≤10rpm4、机床X、Y、Z直线位移坐标进给移动导轨采用滚动导轨（贴塑）或燕尾导轨进给驱动采用伺服电机--（齿轮）同步带—滚珠丝杠副—工作台/主轴单元的传动方式进给脉冲当量≤切削进给速度≤2000mm/min快速进给速度≤5000mm/min5、吃刀深度≤4mm6、动力刀具最高转速≥8000rpm二、设计内容及要求设计内容根据任务书给定的主要设计参数和技术指标，完成以下设计任务：1、总体方案设计包括：前立柱与主轴单元、工作台与两轴转台、尾架、床身、控制系统电控柜的外型结构及整机总体布局；2、主轴自动卡盘设计；3、主轴自动卡盘关键零件设计；4、控制电路设计（包括辅助电路及操作系统）；5、相关机械部件的校核设计。

卧式多轴数控专用铣床的用途及其结构与配置

卧式多轴数控专用铣床的用途及其结构与配置槽的铣削加工，采用数控方式控制梯形槽的宽度，具有多个刀具同时加工能力，有效提高加工效率。

只要把所需加工参数输入控制平台，即可实现自动加工，编程方便，操作简单。

本机床系柔性数控加工机床，可适应多品种批量生产。

本机床可替代激光及其它工艺对石油筛管的割缝加工，其特点是：效率高、成本低。

卧式多轴数控专用铣床主要有底座、立柱、横梁、主轴箱、支承座、冷却系统、气动系统、电气系统等组成。

1.机床底座采用整体焊接结构，经热时效处理，精度稳定。

机床底座是整台机床的安装基础，立柱等其它部件均安装于底座上，合理的焊接结构及刚性，可有效保证整台机床工作的稳定性。

2.卧式多轴数控专用铣床共安装有三个立柱，用于横梁的支承，每个立柱上均安装有一条滚柱型直线滚动导轨副，用于主轴箱上下移动的导向，滚柱型直线滚动导轨副结构简单，维护方便，其抗振性及精度保持性均优于普通导轨。

3.横梁安装于立柱之上，其上安装有两台伺服电机及滚珠丝杠副，用于主轴箱上下移动的驱动，由伺服电机经减速机减速通过滚珠丝杠副双侧同步驱动，响应好，定位精度高。

双侧同步驱动保证了主轴箱的平行移动，保证了主轴箱上下移动时的垂直度。

横梁上安装有压料缸，在加工过程中对工件进行压紧，保证加工过程中工件的稳定及减小振动。

个主轴上可安装一把刀具，主轴采用每相邻两主轴转向相反方式，可有效将加工过程中的纵向切削力抵消。

整个主轴箱的动力由两台大功率变频电机经齿轮传动输入，采用变频电机可方便于主轴转速的调整。

每个主轴上均安装有一个冷却喷嘴，在加工过程中对刀具进行冷却，充分的冷却可有效提高刀具的使用寿命。

5．支承座用于工件的支承作用，采用V型结构，保证支承的稳定性，当工件直径变化较大时可采用垫块方式调整，以保证足够的加工能力。

支承座具有摆角功能，摆动角度为6°以便于工件上窄下宽的加工切削。

配合V型支座的支承，主机前后配有辅助支承座以方便于工件的纵向输送。

车铣复合机床核心——动力刀塔结构设计

车铣复合机床核心——动力刀塔结构设计简介刀塔 ( 也称刀架 ) 是数控机床上所使用的最关键核心部件，目前的传统刀塔 ( 也称刀架 ) 只能安装车刀或镗刀进行最基本的车削加工。

利用单个内藏式伺服电机实现控制刀塔精确转位 ( 也称换刀 ) 和控制旋转刀具高速旋转两种功能，集车铣加工功能于一体。

传统刀塔在其刀盘的圆周上有多个安装平面和安装槽，用于固定车刀刀座或镗刀刀座，与刀塔的内部结构是完全隔离的。

传统刀塔的电机置于箱体的外面，通过同步带把动力传给驱动轴，驱动轴的端部与第一齿轮固定连接在一起，刀盘与第二齿轮固定连接在一起，第一齿轮和第二齿轮相啮合，从而实现电机转动带动刀盘转动的目的，控制单元通过电机内置的编码器反馈信息进行控制电机的转速、圈数和旋转角度，来实现刀盘的转位控制。

刀座通过定位键和螺钉固定在刀盘的圆周各刀位上，刀座上可安装车刀或镗刀，但此类刀具只能实现直线进给进行车削加工的要求，且外形尺寸较大。

改变了传统刀塔各安装刀具位置的结构，使每个刀具位置既可安装车刀，又可安装旋转刀具。

基本功能——刀塔转位 ( 也称换刀 ) ：当离合器活动转齿与离合器固定转齿啮合时，是电机动力传递给旋转刀具的必须条件；当离合器活动转齿与离合器固定转齿脱离时，电机动力就不再驱动旋转刀具旋转，此状态下正是离合器活动转齿通过其圆周齿轮与刀塔转位齿轮 ( 即第一齿轮 ) 进行啮合的状态，达到电机旋转带动刀塔转位的目的。

概括地说，通过控制离合器活动转齿的两个位置 ( 即啮合与脱离状态 )，达到电机动力输出给刀塔转位或输出给旋转刀具旋转的目的。

旋转刀具旋转的实现如下：首先离合器活动转齿与离合器固定转齿的啮合，使刀塔处于刀具旋转状态，控制单元通过外置的编码器5 反馈信息进行控制电机的转速、启停和正反转动，来实现刀具任意速度的正转、反转及停止；另外，该动力刀塔采用的动力刀柄为尾部扁尾结构，因此，在旋转刀具停止时需要停止在固定的角度位置上，才能保证下一把旋转刀具顺利地插入槽中，刀具的固定角度停止功能靠编码器的角度反馈来实现。

车铣复合机床结构组成

车铣复合机床结构组成
数控落地卧式车铣复合机床主要由车床机床主机、铣床机床主机、主轴系统、工件支撑系统、进给系统、液压系统、控制系统等部分组成。

1、车床机床主机：有滑台、床身、主轴箱、超越箱、液压元件、液压支架等组成，主轴装有数控系统主轴伺服系统，在车床部分可用作车削加工；
2、铣床机床主机：由滑台、床身、主轴箱、超越箱、液压元件、液压支架等组成，主轴装有数控系统主轴伺服系统，在铣床部分可用作铣削加工；
3、主轴系统：由主轴伺服电机、变频器组成，可提供转速变化，使机床更适合各种工件的加工要求；
4、工件支撑系统：由支撑台、支撑缸组成，它的作用是支撑工件，使工件的定位及定位后的加工精度得到保证；
5、进给系统：由进给电机、进给传动装置、进给床架组成，进给系统主要用于向刀具提供规定的移动量；
6、液压系统：由液压泵、液压控制阀、液压管路组成，它起到消除刀具之间的负载和提供液压保护功能；
7、控制系统：由PLC控制系统、操作面板组成，可进行运动控制及多工位工件夹紧动作的控制。

美图集结号--卧式加工中心结构图

美图集结号--卧式加⼯中⼼结构图简介卧式加⼯中⼼根据⽴柱可分为两种结构，分别是动⽴柱和固定⽴柱这两种，这两种结构各有各的特点，各有各的优势。

今天⼩编主轴来介绍的是动⽴柱结构的卧式加⼯中⼼，顾名思义，动⽴柱结构的卧式加⼯中⼼的⽴柱是可以做运动轴运动的。

那么动⽴柱卧式加⼯中⼼有那么结构呢，下⾯由⼩编为您⼀⼀介绍动⽴柱卧式加⼯中⼼结构。

卧式加⼯中⼼（⼯作台固定、⽴柱做X轴运动、主轴箱做Z、Y轴运动）⼯作台固定、⽴柱做X轴运动、主轴箱做Z、Y轴运动这类动⽴柱卧式加⼯中⼼的主轴箱是侧挂在⽴柱上⾯的，在市场上⽐较少见。

此类卧式加⼯中⼼的⼯作台是固定的，⽴柱做左右移动为X轴，主轴箱做前后移动为Z轴、做上下移动为Y轴。

卧式加⼯中⼼（⼯作台做Z轴运动、⽴柱做X轴运动、主轴箱做Y轴运动）⼯作台做Z轴运动、⽴柱做X轴运动、主轴箱做Y轴运动该类动⽴柱卧式加⼯中⼼的主轴箱是正挂在⽴柱上的，这种类型的卧式加⼯中⼼在市场上⽐较常见的。

此类卧式加⼯中⼼的⼯作台做前后移动为Z轴，⽴柱做左右移动为X轴，主轴箱做上下移动为Y轴。

卧式加⼯中⼼（⼯作台做X轴运动、⽴柱做Z轴运动、主轴箱做Y轴运动）⼯作台做X轴运动、⽴柱做Z轴运动、主轴箱做Y轴运动该类动⽴柱卧式加⼯中⼼的主轴箱是正挂在⽴柱上的，这种类型的卧式加⼯中⼼在市场上也是挺常见的。

此类卧式加⼯中⼼的⼯作台做左右移动为X轴，⽴柱做前后移动为Z轴，主轴箱做上下移动为Y轴。

A轴动⼒⼑塔在⽴式车铣复合加⼯中⼼上轴使⽤，⽴柱可以做 l，、z两个⽅向的运动，作为摆动轴的A轴动⼒⼑塔位于⽴柱滑板上，当A轴位于 0 的重要性度即⽔平⽅向时，可以与位于机床⽴柱左侧的链式⽴式车铣复合加⼯中⼼是新⼀代复合加⼯机床或盘式⼑库进⾏快速换⼑。

的代表，该机型可以通过⼀次装夹完成车、铣、钻、镗等多个⼯序的加⼯。

与传统的多⼯序多机床的加⼯⽅式相⽐，具有精度易于保证、占地⾯积⼩，⽣产灵活⾼效等诸多优点，⽬前航空航天、⽯油、汽车、能源等领域的发动机壳体、机架、象⽛式⽯油钻头等样件的试制⼴泛使⽤⽴式车铣复合加⼯中⼼。

解密数控车铣复合机床的构造

解密数控车铣复合机床的构造简介车铣复合数控机床是指能够完成车工又能完成铣工的机床。

即能当车床又当铣床，现在的立式加工中心和卧式加工中心都属于车铣钻镗复合机床目前的车铣复合数控机床主要表现为2种不同的类型，一种是以能量或运动方式为基础的不同加工方法的复合；另一种是以工序集中原则为基础的、以机械加工工艺为主的复合，车铣复合加工是近年来该领域发展最为迅速的加工方式之一。

加工中心：主要为铣削！只有X；Y；Z三轴连动Z轴一般为动力轴记主轴（卧加；专机不在此例）车铣复合机：也叫5轴双动力头加工中心。

除了可以铣削之外还可车削！此机最早用于加工螺旋桨！应为避免2次装夹所带来的精度丢失及基准丢失等！数控车铣复合机床是复合加工机床的一种主要机型，除具备数控车床上的功能还可以完成平面铣削、钻孔、攻丝、直槽、螺旋槽及铣齿等，具有车削、铣削以及镗削等复合功能，能够实现一次装夹、全部完工的加工理念。

符合下列全部特征的数控机床就是车铣复合数控机床：1、主轴电机采用伺服电机，主轴的旋转运动与进给运动可以联动。

2、除了配置数控车床的转塔刀架，至少再配置动力刀具，或者配置独立的动力刀架。

车削中心一般也是车铣复合机床。

优点（1）缩短产品制造工艺链，提高生产效率。

数控车铣复合中心可以安装多种特殊刀具，新型的刀具排布，减少换刀时间，提高加工效率，车铣复合加工可以实现一次装夹完成全部或者大部分加工工序，从而大大缩短产品制造工艺链。

这样一方面减少了由于装卡改变导致的生产辅助时间，同时也减少了工装卡具制造周期和等待时间，能够显着提高生产效率。

在数控车铣复合中心加工效率上可以新型的数控车铣复合中心可以装载更多的特殊加工刀具，刀具排布和以往传统数控加工机械完全不同，可以很好的减少换刀时间，提高加工效率，车铣复合加工可以实现一次装夹完成全部或者大部分加工工序，从而大大缩短产品制造工艺链。

（2）减少装夹次数，提高加工精度。

装卡次数的减少避免了由于定位基准转化而导致的误差积累。

卧式车铣复合加工机床总体结构及铣削动力头设计铣削动力头

磁球型摩擦阻尼螺丝的实验研究:利用电磁铁的半主动控制本报告涉及安装在工业设施管道系统中摩擦阻尼器的基本行为。

消能效果取决于滑动位移与摩擦力。

如果滑动运动增加，则消能效果预计将上升。

在这份报告中，提出了滚珠丝杠型磁摩擦阻尼器应适应管道系统。

为了增加摩擦滑动，该阻尼器将轴向运动的旋转运动通过滚珠丝杠使摩擦行为发生在旋转盘和固定盘上的阻尼器框架之间。

摩擦力的大小取决于位于固定盘的永久磁铁。

永久磁铁的基本特性如荷载-位移曲线中球轴承的阻尼力和转盘的转动惯性力了的实验数据是通过实验和计算模型得到的，计算出响应然后同实验结果进行比较。

计算模型应用于一阶自由度系统来研究系统的响应减少对系统的影响。

电磁铁是应用于减振器代替永久磁铁来控制摩擦力和控制行为的评价。

简介安装在工业设施中的管道系统已经被承认为经济和为设计安全考虑的重大问题的动态特性。

管道系统通常连接到支承结构在几个点的设备如导游，也就是弹簧吊架，液压或机械缓冲器和一定的能量吸收器。

但是注意的是管道及其支撑结构之间的动态相互作用，他们经常表现出由于非线性摩擦振动所引起的管道和支撑结构之间的接触存在的运动。

当这种非线性特性是积极的利用时，可降低管道系统的地震反应。

作者研究了这些非线性动力学行为引起的摩擦振动。

许多实验和分析方法进行了有摩擦行为的研究，对消能效果和减震效果在一个方向上滑动进行评估。

能量耗散量是因为滑动运动的最大位移是由设备的净空限制所限制。

为了增加能量耗散量，于是就提出滚珠丝杠型磁摩擦阻尼器。

该阻尼器是将滚珠丝杠的轴向运动转换成旋转运动来增加能量的消耗。

在这项工作中，应用于一自由度系统也就是数值模型，是通过测试所获得的参数。

然后导致阻尼器的减振效果的影响。

此外，设置电磁铁阻尼器代替为永久磁铁来控制摩擦力，作为一种半主动阻尼器研究和使用。

当管道移动缓慢时，也就是几乎没有运动，阻尼器的反应力被控制为很小。

当运动增加快时，反应力应控制在很大。

基本特点测试设备。

车铣复合机床构造详细分析总结

车铣复合机床构造详细分析总结现代计算机车铣复合机床由控制介质，输入和输出设备，计算机数控设备，伺服系统和机体组成。

1.控制介质控制介质，也称为信息载体，是人机和CNC 机床之间的中间物质，反映了CNC加工中的所有信息。

当前常用的是打孔的磁带，磁带或磁盘等。

2.输入和输出设备是CNC系统与外部设备交互的设备。

交互式信息通常是零件处理程序。

将要编译并记录在控制介质上的零件处理程序输入到CNC系统中，或者将调试后的零件处理程序通过输出设备存储或记录在相应的控制介质上。

3.数控装置车铣复合机床实现了自动加工的核心，主要由计算机系统，位置控制板，PLC接口板，通讯接口板，特殊功能模块和相应的控制软件组成。

根据输入零件处理程序执行相应的处理，然后将控制命令输出到相应的执行组件。

所有这些任务都由车铣复合机床中的硬件和软件开展协调，并合理地组织起来，以使整个系统有序地工作。

4.伺服系统车铣复合机床是数控系统与机床主体之间的电气传递环节，主要由伺服电机，驱动控制系统和位置检测反应装置组成。

伺服电机是系统的执行组件，而驱动控制系统是伺服电机的动力源。

将数控系统发送的指令信号与位置反应信号开展比较，并将其用作位移指令。

在放大驱动系统的功率之后，根据指定的轨迹和进给速度驱动机床的运动部件开展定位或移动，以便机床可以加工出满足图纸要求的图案、成分。

5.检测反应系统测量反应系统由检测元件和相应的电路组成。

其功能是检测机床的实际位置和速度，并将其反应给数控设备，以与指令信息开展比较和校正，从而形成系统的闭环控制。

6.机床主体车铣复合数控机床的主体是指数控车床机械机构的实体，包括床，主轴和进给机构等机械零件。

由于数控机床是高精度，高生产率的自动化机床，与传统的普通机床相比，它应具有更好的刚性和抗振性，相对运动摩擦系数应较小，传动部件之间的间隙应较小，变速箱和变速系统应易于实现自动控制。

XA6132卧式万能铣床讲解

1 XA6132卧式万能铣床的主要结构结构：箱形的床身固定在底座上，在床身内装有主轴传动机构和主轴变速机构。

在床身的顶部有水平导轨，其上装着带有一个或两个刀杆支架的悬梁。

刀杆支架用来支承安装铣刀心轴的一端，而心轴的另一端固定在主轴上。

在床身的前方有垂直导轨，一端悬持的升降台可沿垂直导轨做上下移动，升降台上装有进给传动机构和进给变速机构。

在升降台上面的水平导轨上，装有溜板，溜板在其上做平行主轴轴线方向的运动(横向移动，又称前后运动)，溜板上方装有可转动部分，转动部分对溜板可绕垂直轴线转动一个角度。

在转动部分上又有导轨，导轨上安放有工作台，工作台在转动部分的导轨上做垂直于主轴轴线方向的运动(纵向移动，又称左右运动)。

这样工作台可在上下、前后、左右三个相互垂直方向上均可运动，再加上转动部分可对溜板垂直轴线方向转动一个角度，这样工作台还能在主轴轴线倾斜方向运动，从而完成铣螺旋槽的加工。

为扩大铣削能力还可在工作台上安装圆工作台。

图2-4-1 XA6132卧式万能铣床的主要结构2 XA6132卧式万能铣床的运动形式铣床的运动形式：主运动、进给运动及辅助运动。

主运动：铣刀的旋转运动即主轴的旋转运动；进给运动：工件夹持在工作台上在垂直于铣刀轴线方向做的直线运动。

包括工作台上下、前后、左右三个相互垂直方向上的进给运动；辅助运动：工件与铣刀相对位置的调整运动即工作台在上下、前后及左右三个相互垂直方向上的快速直线运动及工作台的回转运动称为辅助运动。

3 XA6132卧式万能铣床电气控制要求1）结构上主轴传动系统在床身内，进给系统在升降台内。

主运动与进给运动之间没有速度比例协调的要求，故采用单独传动。

2) 主轴电动机空载起动，能进行顺铣和逆铣，用正、反转来实现。

在加工前需预选，在加工中方向不改变。

3) 铣削加工是多切削刃不连续加工，因此为减轻负载波动，往往在主轴传动系统中加入飞轮，使转动惯量加大，但为实现主轴快速停车，对主轴电动机应设有停车制动。

复合车床三轴动力头设计【开题报告】

毕业设计开题报告机械设计制造及自动化复合车床三轴动力头设计1选题的背景、意义数控车铣复合机床动力头是数控车铣复合机床在回转体工件的端面和外圆表面进行平面、沟槽和孔等加工的装置，是数控车铣复合机床的重要部件[1]。

多功能复合机床能在一次装夹中实现完全加工的新概念，在多功能机床加工中，一个零件只需一次装夹，完成零件的整个加工。

其优点在于合理地利用企业资源：取消了重复而多次的工装程序，减少了大量的辅助时间，提高生产效率；加之，由于减少了多次装夹的误差积累，因而提高零件加工精度。

复合机床，Complex Machine Tools，又称为复合加工机床，或多功能复合加工机床，是能够在一台主机上完成或尽可能完成从毛坯至成品的多种要素加工的机床。

复合机床大体可分为三类：第一类是以车削为主体的复合加工机床，如车铣复合中心、小型五轴车铣复合中心、车铣复合加工单元等；第二类是以铣削为主体的复合加工机床，如五轴棒料加工中心；第三类为车磨复合加工机和倒置式车磨复合中心。

先进的复合加工机床用双主轴、双刀架、九轴控制，可实现四至五轴联动，机床可以在一次安装下完成所有车、铣、钻工序加工。

分为车削为主型，铣削为主型，磨削为主型。

使用复合机床加工，可以大大缩短工件的生产周期及提高工件加工精度。

动力头能实现主运动和进给运动，并且有自动工件循环的动力部件。

动力头种类繁多，包括钻削动力头攻丝动力头铣削动力头镗削头铰孔头，主要在制造专机方面使用。

通过复合车床多功能部件的开发，在综合运用所学的基础理论、专业知识和基本技能的基础上，培养创新精神和分析、解决实际问题的能力，培养独立工作能力和创造力，以及培养具有严谨的科学态度，虚心好学、协同工作的优良作风，达到综合训练的目的；并且通过本次毕业设计综合检验所学知识和技能，实现从学习岗位到工作岗位的初步过渡。

本课题主要在普通数控车床的基础上开发多功能部件，以扩大它的功能，实现多种类型的加工，对于企业升级换代，提高竞争力具有重要的现实意义。

车铣复合加工机床的分类

车铣复合加工机床的分类车铣复合加工机床是一种集车床和铣床功能于一体的机床，其主要特点是能够在同一台机床上完成车削和铣削加工操作。

根据其结构和功能的不同，车铣复合加工机床可以分为以下几类。

一、床身结构分类1. 卧式车铣复合加工机床卧式车铣复合加工机床的床身为水平布置，工作台面水平放置。

它通常适用于加工大型、重型工件。

卧式车铣复合加工机床具有结构紧凑、刚性好、适应性广等特点，广泛应用于航空航天、军工、能源等领域。

2. 立式车铣复合加工机床立式车铣复合加工机床的床身为垂直布置，工作台面垂直放置。

它通常适用于加工小型、精密工件。

立式车铣复合加工机床具有占地面积小、操作方便、加工精度高等特点，广泛应用于模具制造、仪器仪表、医疗器械等领域。

二、工作台分类1. 固定工作台车铣复合加工机床固定工作台车铣复合加工机床的工作台是固定不动的，工件需要在工作台上进行加工。

它通常适用于加工较大、较重的工件。

固定工作台车铣复合加工机床具有结构简单、刚性好、稳定性高等特点，广泛应用于汽车制造、船舶制造、石油化工等领域。

2. 滑动工作台车铣复合加工机床滑动工作台车铣复合加工机床的工作台可以在床身上滑动，工件可以在工作台上进行加工。

它通常适用于加工较小、较轻的工件。

滑动工作台车铣复合加工机床具有灵活性好、加工范围广等特点，广泛应用于机械制造、电子制造、五金加工等领域。

三、刀架结构分类1. 单刀架车铣复合加工机床单刀架车铣复合加工机床只有一个刀架，可以完成车削和铣削加工操作。

它通常适用于加工简单、工艺要求不高的工件。

单刀架车铣复合加工机床具有结构简单、操作方便、成本低等特点，广泛应用于批量生产、零件加工等领域。

2. 双刀架车铣复合加工机床双刀架车铣复合加工机床有两个刀架，可以同时进行车削和铣削加工操作。

它通常适用于加工复杂、工艺要求高的工件。

双刀架车铣复合加工机床具有加工效率高、加工精度高等特点，广泛应用于航空航天、汽车制造、新能源等领域。

数控车铣复合加工中心之动力伺服刀塔结构设计

数控车铣复合加工中心之动力伺服刀塔结构设计简介在现有的数控机床用转塔刀架系统中，转塔刀架上有两个伺服电机，两个伺服电机分别驱动刀盘与刀具转动。

现有技术中至少存在如下问题：伺服电机的成产成本较高，在一台转塔刀架上同时安装有两个伺服电机会增加转塔刀架的生产成本，使转塔刀架价格较高。

优点：转塔刀架相对于现有技术，电机的输出轴上安装有能够滑动的滑动输出齿轮。

在滑动输出齿轮滑动至电机的输出轴上的第一位置处，滑动输出齿轮与刀盘传动机构的动力输入端啮合，电机能够带动刀盘转动，以实现换刀。

在滑动输出齿轮滑动至电机的输出轴上的第二位置处，滑动输出齿轮与刀具传动机构的动力输入端啮合，刀具传动机构的动力输出端能够通过活动对接头的移动与多组刀具模组中的一组刀具模组的动力输入端连接，电机能够带动刀具模组中的刀具转动，以实现切削功能。

使得只需要安装有一台电机，便可实现换刀与切削功能。

数控车铣复合加工中心之动力伺服刀塔结构设计电机 1、刀盘传动机构 2、刀盘 3、刀具传动机构 4 以及多组刀具模组 5。

电机 1 的输出轴上套设有滑动输出齿轮 6，滑动输出齿轮6 与电机 1 输出轴之间连接有键，滑动输出齿轮 6 能够在电机输出轴上滑动。

刀盘 3 的动力输入端与刀盘传动机构 2 的动力输出端连接。

多组刀具模组 5 环绕于所述刀盘 3 设置。

其中，刀具传动机构 4 的动力输出端处设有活动对接头 7。

在滑动输出齿轮 6 滑动至电机 1 的输出轴上的第一位置处，滑动输出齿轮 6 与刀盘传动机构 2 的动力输入端啮合。

在滑动输出齿轮 6 滑动至电机 1 的输出轴上的第二位置处，滑动输出齿轮 6 与刀具传动机构 4 的动力输入端啮合，刀具传动机构4 的动力输出端能够通过活动对接头7 的移动与多组刀具模组 5 中的一组刀具模组的动力输入端连接。

其中，电机可采用伺服电机。

活动对接头可连接有差动离合器，通过差速离合器控制活动对接头位移。

在使用过程中，可通过调节滑动输出齿轮的位置来转换刀盘、刀具的转动。

TH6340卧式加工中心结构简介

TH6340卧式加工中心结构简介TH6340卧式加工中心是我厂在批量生产加工中心的基础上吸收消化国内外先进技术自行研制的一种全功能型卧式加工中心,其最大特点是刀库容量大、换刀速度快、主轴转速高、三轴快速移动快,从而实现了快速切削,提高了加工效率。

具有高速钻削、铣削、镗削、刚性攻丝功能。

适合于航天航空、汽车机车、仪器仪表、轻工轻纺、电子电器、小型模具等各种机械制造业, 可用于中小批量、多品种生产,更适合于连机组成加工制造线进行大批量生产。

总体布局和主要部件的结构特点1.机电一体化布局, 结构紧凑,造型美观 ,操作方便 ,采用先进的电子技术与机械装置实现最佳匹配,可靠性高,使用维修方便。

使用进口台湾数控回转工作台，工件可在一次装夹后完成多个侧面、多工序的加工；2.采用柱动式结构,三坐标运动集中在机床后部的立柱上,对前部工作台的限制要求很小,适合连机组成加工制造线；3.机床由底座、立柱、滑座、回转工作台、主轴箱体、主轴部件、刀库部件、主传动系统、进给传动系统、润滑系统、液压系统、气动系统、冷却系统和排屑系统等组成；4.机床的基础件底座、立柱、滑座、均为优质铸铁件,高刚度结构,抗震性能良好。

5.三个坐标方向导轨均采用高刚度滚动导轨,三轴进给传动均采用精密滚珠丝杠螺母副,摩擦阻尼小,定位精度高、精度保持性、稳定性好、各部件运动灵敏,机床整机动静态特性优良。

6.进给驱动采用进口高性能交流(AC)伺服电机, 通过无隙联轴器与丝杠连接，减少了传动误差和反向间隙，由于对滚珠丝杠副进行了预拉伸，并选用支撑滚珠丝杠的专用轴承，使传动精度高，刚性高、定位精度高；7.主轴传动系统采用进口交流伺服主轴电机驱动,主轴功率为11/15KW，主轴转速高,转速范围达60-6000rpm/min，无级变速范围大,低速扭矩大,恒功率区宽,用S功能直接设定主轴转速,其转速增量达1转/分。

因而可按刀具和工件材质选择最佳切削条件。

8.采用进口台湾主轴，轴承排列合理，前、后轴承均采用SKF滚柱轴承支撑，提高了主轴刚性和稳定性，可以进行大扭矩强力切削；采用高性能油脂密封润滑，温升低，噪声小。