起重机的电气控制 ppt课件

机 是否会认为老师的教学方法需要改进？
的 电
•
你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？
气 控
•
教师的教鞭
制 • “不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我
笨，没有学问无颜见爹娘 ……”
• “太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……”
二、凸轮控制器的型号与主要技术参数
国产凸轮控制器有KT10、KT12、KT14、 KT16等系列，以及KTJ1-50/1、KTJ150/5、KTJ1-80/1等型号
4．行程终端限位保护 行程开关SQ1、SQ2分别提供M2正、反转 （如M2驱动小车，则分别为小车的右行和 左行）的行程终端限位保护，其动断触点 分别串联在KM的自锁支路中。
5．安全保护 在KM的线圈支路中，还串入了舱口安全开 关SQ6和事故紧急开关SA1。在平时，应 关好驾驶舱门，使SQ6被压下（保证桥架 上无人），才能操纵起重机运行；一旦发 生事故或出现紧急情况，可断开SA1紧急 停车。
为避免中间的高速，在控制器手柄由下降 “6”扳回至下降“3”时，应躲开下“5”、 下“4”两条特性。为此，在控制电路中将触 点KM2(16-24)、KM9(24-23)串联后接在控 制器触点SA8与接触器KM9线圈之间，当控 制器手柄由下降“6”扳回至下降“3”或下 降“2”档时，接触器KM9仍保持通电吸合 状态，转子中始终串入常串电阻R7，电动 机仍运行在特性6/上，由a点经b’点平稳过 渡到B点，不致产生高速下降。
（三）保护电路
电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限 位保护和安全保护共六种保护功能
3．过流保护 如上所述，起重机的控制电路往往采用过流 继电器作过流（包括短路、过载）保护，过 流继电器KA0、KA2的动断触点串联在KM 线圈支路中，一旦出现过电流便切断KM， 从而切断电源。此外，KM的线圈支路采用 熔断器FU作短路保护。
（二）电动机转子电路 1.提升重物 用于控 制起重 机吊钩 的升降
第一档是作为预备级，在 二至五档提升速度逐渐提 高 。最后运行于第五档
（二）电动机转子电路
用于控制起 重机吊钩的 升降
2．轻载下放重物
运行于第三 象限。不同的 档位可获得不 同的下降速度
（二）电动机转子电路
用于控制起 重机吊钩的 升降
第一节： 凸轮控制器及其控制线路
一、凸轮控制器的结构
凸轮控制器是一种大型手动控制电器，是 起重机上重要的电气操作设备之一，用以 直接操作与控制电动机的正反转、调速、 起动与停止。
一、凸轮控制器的结构
结构外形图
动作原理示意图
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桥
式 • 你怎么称呼老师？
起 重
•
如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你
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造成事故
3．重载下放重物
劳动强度要求电气设备具有较高寿命。 起重机要求有较好的调速、点动等运行性能。
提升机构PQRl0B 主令控制电路
零电压继电器，实 现零压保护，并为 软化特性用电阻起动作准备 起动加速电阻 反接制动电阻
一、提升重物的控制
预备档
提升档
正转
抱闸松开
从“2”位至上升“6”位时，SA8~SA12依次 相继闭合，R2～R6各段转子电阻逐级短接
PQR10B型主 令控制器控制 电动机机械特性
上升6档
4，5，6档 强迫下放
下降1，2，3 档，倒拉反接 制动下放
三、电路的联锁与保护
①由强力下降过渡到倒拉反接制动下降，避 免重载时高速的保护。对于轻型载荷，允许 将控制器手柄置于下降“4”、“5”、“6” 档位进行强力下降。若此时重物并不是轻型 载荷，由于司机估计失误，将控制器手柄扳 在下降“6”档位，此时电动机在重力转矩与 电磁转矩共同作用下，运行在再生制动状态。 为此，应将控制器手柄从下降“6”位扳回至 下降“3”，位，在这过程中，工作点将由ab-c-d-e-f-B，最终在B点以低速稳定下降。
二、下降重物的控制
倒拉反接制动
强力下放 预备档。制动器未打开。R1、R2 被短接。该档不能停留
二、下降重物的控制
在下降前3档接入。对由于重 量估计不准 ，出现不下降， 反而上升的情况进行保护。
强适适迫用用下于于放中重。载载从低低4速速－下下5放－放。6。转电电速动动逐步升高。 在机机6运运档行行，于于转倒倒子拉拉回反反路接接只制制串动动入。。电阻R7。
第三节 : 主令控制器的控制线路
利用主令控制器发出动作指令，使磁力 控制屏中各相应接触器动作，来换接电 路，控制起升机构电动机按与之相应的 运行状态来完成各种起重吊运工作，
由于主令控制器与磁力控制屏组成的控 制电路较复杂，使用元件多，成本高， 故一般在下列情况下才采用： 拖动电动机容量大，凸轮控制器容量不够。 操作频率高，每小时通断次数接近或超过600次。 起重机工பைடு நூலகம்繁重，操作频繁，要求减轻司机
三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路
制动电磁铁
过流继电器
转子回路串入 不对称电阻 小车驱动电动机
三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路
零位时抱闸制动
（一）电动机定子电路
正转自 锁回路
反转自 锁回路
按下起 动按钮 SB2
零位： 起动位置
零位时，M2不通电
（一）电动机定子电路
三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路
手柄向 左旋， 触点 1、3接 通，电 磁抱 闸松 开,M2 反转
手柄向右旋，触点 2、4接通，电磁抱 闸松开,M2正转
三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路
（二）电动机转子电路
触点5～9用以控制 M2转子外接电阻器 R2，以实现对M2 起动和转速的调节
三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路
（三）保护电路
电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限 位保护和安全保护共六种保护功能
1．欠压保护 接触器KM本身具有欠电压保护的功能， 当电源电压不足时（低于额定电压的85%）， KM因电磁吸力不足而复位，其动合主触点 和自锁触点都断开，从而切断电源。
2．零压保护与零位保护 采用按钮SB起动，SB动合触点与KM的自 锁动合触点相并联的电路，都具有零压（失 压）保护功能，在操作中一旦断电，必须再 次按下SB才能重新接通电源。 采用凸轮控制器控制的电路在每次重新起动 时，还必须将凸轮控制器旋回中间的零位， 这一保护作用称为“零位保护”