第9章_键盘与鼠标器接口技术

9.1 键盘的工作原理
键盘的一个键在结构上相当于一个按键开关，当 按下时接通，放开时断开。 如果一个键就需要I/O接口的一个位，那么这种 键盘称为单线键盘。 将键排列成矩阵的连接方法，通过行列的方式来 识别各个按键，这种键盘叫做行列键。 键盘有两种基本的类型：编码键盘和非编码键盘。
键盘的工作原理（续）
“n键同时按下”技术：不理会所有被按下的键，直 至只剩下一键，或者将所有按键的信息都存入内部 缓冲器中，然后逐个处理，这种方法成本较高。 “n键锁定”技术：只处理一个键，任何其它按下又 松开的键不产生任何码。通常第一个被按下或最后 一个松开的键产生码。这种方法最简单也最常用。
控制与定时寄存器:寄存键盘及显示器工作方 式,完成控制功能 定时控制:包括基本的计数器是可编程N计数 器,N由编程指定(2～31),对CLK分频,获得内 部所需100kHz工作时钟;其他再分频,为键盘 及显示器扫描提供扫描时钟
键盘接口芯片（续）
8279的工作方式 数据输入方式——键盘输入(键扫描)、传感器扫描、 选通输入 键盘扫描：按下一个键时,形成键盘数据,送入FIFO RAM，并产生IRQ(数据读出后撤除) 传感器扫描：FIFO RAM中8个单元用于寄存传感器的 现时状态,又称传感器RAM，地址编号与扫描线顺序 一致，传感器阵列(最多为8×8位)中某一位状态发 生变化时,产生IRQ 选通输入:与8255A通输入端口的功能完全一样，CNTL/STB作
D7 D6 D5 D 4 D3 D 2 D1 D0
CNTL SHIFT SL2 SL1 SL0 R2 R1 R0
控制
移位
行编码
列编码
9.2 键盘接口芯片
9.2.3 8279的命令字/状态字
设置键盘及显示方式命令字 表9.1 显示输出方式 表9.2 输入工作方式 设置时钟频率命令字、读FIFO RAM命令字 读显示RAM命令字、写显示RAM命令字 禁写显示RAM/消隐命令字 清除命令字 表9.3 CD2～CD0定义的清除方式 结束中断/设置错误方式、状态字
键盘的工作原理（续）
串键保护： 由于操作不慎，可能会造成同时有几个键被按下，这种情 况称为串键。有三种处理串键的技术：两键同时按下、n键 同时按下和n键锁定。 “两键同时按下”技术：在两个键同时按下时产生保护作用。
最简单的办法：当只有一个键按下时才读取键盘的输出， 最后仍被按下的键是有效的正确按键。当用软件扫描键盘时 常采用这种方法。 另一种方法：是当第一个按键未松开时，按第二个键不 产生选通信号。这种方法常借助硬件来实现。
0:编码扫描 1:译码扫描
分频目的:得到100KHz的 基本工作时钟
键盘接口芯片（续）
③ 设置读FIFO/传感器RAM的地址
0 1 0 AI
④ 设置读显示RAM的地址
0 1 1 AI A3 A
2
A
2
A
1
A
0
A
1
A
0
特征位
自动 无 FIFO RAM 增量 效 地址 0:读出后地址不变 键盘方式无效,写0 1:每次读出地址自动加1
图9.2 行扫描原理图
图9.3 线反转法原理图
图9.4 中断识别按键法
键盘的工作原理（续）
键盘接口要解决三个主要问题： 1、去抖动 2、串键保护 3、按键识别
键盘硬件去抖动
键盘的工作原理（续）
键盘接口原理： 非编码键盘的接口功能主要由软件完成。假定采 用行扫描法，接口工作原理可归纳如下： ①检查是否有键按下 ②去抖动， 时间5～20ms，软件延时或硬件完成 ③防串键：多键同时按下或前一按键未释放又按下新 键的处理。 双键锁定：后释放者有效； N键轮回：所有键依顺序产生键码
9.1 键盘的工作原理
9.1.1 编码键盘
这种键盘本身带有实现接口主要功能所必需的硬件 电路。能够由硬件自动提供与被按键对应的ASCII 码或其它编码。内部设有键盘编码器，能识键、生 成键码、去抖、防串键。 键盘编码器一般有3种类型：静态编码器、扫描编 码器和转换编码器。 图9.1 扫描键盘的结构图
表9.1、9.2 显示输出/输入方式
D D 方 式 K2 K1 0 0 0 1 1 0 1 1 方 式
0 0 0 1 1 0 1 1
8 个字符显示，左进方式 16 个字符显示，左进方式 8 个字符显示，右进方式 16 个字符显示，右进方式
扫描键盘输入，双键锁定 扫描键盘输入，N 键轮回 扫描传感器输入 选通输入
键盘的工作原理（续）
④被按键识别
行扫描法：逐行扫描，由列线状态识别
线反转法：行列颠倒两次扫描识别
⑤产生健码
得到反映键功能的键码，查表法
典型非编码键盘结构：大都采用按行、列排列 的矩阵开关结构，这种结构可以减少硬件和 连线。
典型非编码键盘结构
键盘的工作原理（续）
行扫描法识别按键：采用步进扫描方式，通过行线发 出低电平信号,如果该行线所连接的键没有按下的话, 则列线所连接的输出端口得到的是全 “1”信号； 如果有键按下的话,则得到的是非全“1”信号。
为选通信号,上升沿锁存RL0～7到FIFO RAM
键盘接口芯片（续）
显示输出方式——8字符左入口、16字符左入口、 8字符右入口、16字符右入口 左入口：显示器位置编号与显示RAM地址一一对 应(0号单元显示在0号显示器上),显示时从最左 位开始 右入口(计算器显示方式)：最高位从最右边显 示器进入,以后逐次左移
CS 0 0 0 0
图9.6 8279芯片的内部结构框图
WR 0 0 1 1 RD 1 1 0 0 A
0
操作
0 1 0 1
写显示RAM 写命令字
读FIFO RAM或显示RAM 读状态字
4位的计数器,有译码、编码两种方式,由编程设定 译码方式:最低两位经译码,由SL0～3输出,作为键盘 及显示器的扫描信号.(任何时刻, SL0～3只有一个信 号有效,实现4选1) 编码方式:计数器的状态由SL0～3直接输出,再经外 部译码,才能作为扫描信号.(实现16选1)
键盘接口芯片（续）
（1）FIFO控制及数据缓冲器 A0=0时，选中数据寄存器，A0=1时，选 中命令、状态寄存器。 （2）控制与定时寄存器及定时控制 控制与定时寄存器：用来寄存键盘和显示 的工作方式，以及由CPU编程的其他操作方 式。并通过译码产生相应控制信号，完成规 定的控制功能。 定时控制：对外部时钟信号CLK分频至内 部所需要的100kHz时钟。
特征位
ห้องสมุดไป่ตู้
自动 显示RAM地址 增量 0:读出后地址不变 1:每次读出地址自动加1
⑤ 设置写显示RAM的地址
1 0 0 AI
自 动 增 量
⑥ 禁写显示RAM/消隐命令
1 0 1 无效 IWA IWB BLA BLB
A3
A
2
A
1
A
0
特征位 显示RAM地址
A组 禁写
B组 禁写
A组 消隐
B组 消隐
特征位
1:相应显示RAM禁止写入
0:写入后地址不变 1:每次写入地址自动加1
键盘接口芯片（续）
⑦ 清除命令
有键按下
无键按下
键盘的工作原理（续）
扫描第0行 扫描第1行
键盘的工作原理（续）
扫描第2行 扫描第3行
键盘的工作原理（续）
例如，假定有一个3×4的矩阵键盘通过并行接 口芯片8255A与微机相连。8255A的A口定义为 输出口，与键盘行线相连；B口定义为输入口， 与键盘列线相连。
键盘的工作原理（续）
键盘接口芯片（续）
（6）显示RAM、显示寄存器、显示地址寄存 器 显示 RAM：用来存储显示数据，容量为 16×8位。 显示寄存器：存放显示内容。 显示地址寄存器：寄存读／写显示RAM的 地址，即对应显示字符从哪一位开始。
键盘接口芯片（续）
当有键闭合时，经去抖动后将行、列编码和附 加的移位、控制状态一起形成键盘数据送至 FIFO存储器，供CPU读取。键盘数据格式为：
图9.1 扫描键盘的结构图
键盘的工作原理（续）
9.1.2 非编码键盘

非编码键盘仅提供行和列的矩阵，其硬件逻辑与按 键编码不存在严格的对应关系，而要由所用的程序 来确定。只提供键盘矩阵，按键的识别、键码的提 供由软件来完成 按键识别

图9.2:行扫描原理图; 图9.3:线反转法原理图; 图9.4:中断识别按键法
键盘接口芯片（续）
（3）扫描计数器 扫描计数器可根据编程命令按编码或译码方式 工作。 编码方式：4位计数器按二进制计数，计数状态 从扫描线SL0～SL3输出，经外部译码器泽码后，为 键盘和显示器提供16个扫描信号。 译码方式：扫描计数器的最低两位被译码后从 SL0～SL3输出，可直接作为键盘和显示器扫描信号。 此时键盘矩阵为4×8，显示字符为4位。
命令寄存器的格式
键盘接口芯片（续）
① 设置工作方式
0 0 0 D1 D0 K2 K1 K0 扫描方式
② 设置分频系数
0 0 1 P P P P P 特征位 分频系数N(2～31)
特征位
显示方式
输入方式
00:8字符,左入口 01:16字符,左入口 10:8字符,右入口 11:16字符,右入口
00:键盘,双键锁定 01:键盘,N键轮回 10:传感器扫描 11:选通输入
表9.3 CD2～CD0定义的清除方式
CD2 CD1 0 1 1 1 0 CD0 × 0 1 清除方式 将显示 RAM 全部清除 将显示 RAM 置成 20H 将显示 RAM 置成全 1
不清除(若 CA=1，则 CD1CD0 仍有效)
键盘接口芯片（续）
8279的各种工作方式都要通过对命令寄存器的设 置来实现。8279共有8种命令，通过这些命令设置工 作寄存器，来选择各种工作方式。命令寄存器共8位。