地面站使用说明

地面站使用说明
连接飞控
地面站与飞控有多种连接方式,最常用的就是USB直接连接与通过数传电台连接。

·使用USB直接连接,在地面站软件的左上角,选则串口号与波特率。

串口号根据连接设备时windows分配的串口号而定,波特率选择115200。

·使用数传电台连接操作与USB直接连接类似,不过需注意波特率选57600。

·连接上飞控,会跳出获取飞控参数进度条,等待参数获取结束,即成功连接上飞控。

·如果无法连接,做如下检查
飞控就是否启动成功,飞控启动成功应有提示音,以及LED灯闪烁提示
波特率就是否选着正确,USB直连为115200,通过数传电台连接为57600
串口号就是否正确,设备驱动就是否安装成功,可以在设备管理器查瞧
飞行数据
飞控连接后,可以在飞行数据界面对飞行数据进行监测。

下图为飞行数据界面说明。

详细的HUD视图说明如下:
1.空速(如果没有接空速计则表示地速)
2.横向轨迹偏差与转弯速率
3.航向角,用于检查机头朝向就是否正确
4.倾斜角,飞机姿态相关
5.数传电台信号强度
6.GPS时间
7.飞行高度
8.空速
9.地速
10.电池状态
11.人工水平仪
12.俯仰角度,飞机姿态相关
13.GPS定位状态
14.航点距离、航点号
15.飞行模式
飞行计划
简单航线规划
1.在地图上鼠标左键点击地图,可以添加新的航点,在下方的航点详情中生成对应的航
点详情。

2.在航点详情中选择航点命令,默认的命令WAYPOINT(移动到指定航点),常用的命令
有:TAKEOFF(起飞)、LAND(降落)、DO_CHANGE_SPEED(改变飞行速度)、DO_SET_CAM_TRIGG_DIST(控制相机拍照)
3.选择合适的高度,在地图上点多个航点,设计好飞行计划,并且添加起飞(TAKEOFF)与
降落(LAND)命令。

4.航线规划好后,点“写入航点”把航线任务写入飞控,写入后建议做个检查,点“读取航
点”从飞控中读取已写入的航线,确保写入无误。

5.提示:起飞点在地图上没有显示,因为起飞点没有坐标,只有高度,起飞点为飞机摆放
的点;降落点的高度为0,旋翼机降落为先以当前高度飞到LAND点坐标,到达LAND 坐标后开始降落。

自动规划航线
1.在地图上点鼠标右键调出菜单,选择绘制多边形-> 添加多边形点。

接着鼠标左键
点击地图,框出需要飞行的边界范围。

框好范围后,右键调出菜单,选择自动航点->网格生成
2.网格生成设置界面,进行飞行任务的参数设置。

2、1简单选项。

选择相机,如果没有需要的相机型号,可以在高级选项的相机设置中
添加相机。

根据需求,设计飞行高度,飞行速度等参数,参数改变生成的航线预览也会对应变化。

最下方的参数中可以查瞧预估的任务信息。

2、2网格选项。

主要设置重叠度等参数。

旁向重叠度70%以上,具体根据实际情况定。

航向。

航向重叠度与拍照距离间隔相关。

任务开始点可以设置为从家点,或者四个边角点开始飞行任务。

2、3相机设置。

如果简单选项的相机列表没有需要的相机型号,可以在相机设置中添加新相机。

查找相机相应的参数,对应填入选项框,保存相机型号即可。

3.网格生成设置完,在飞行计划中生成对应的航线任务,如下图。

多边形框可以通过右
键->绘制多边形->清除多边形进行删除。

接着对航线任务做个检查。

起飞高度默认就是30,对于旋翼机,需要把起飞高度修改为与航线高度一致。

下
图
第
三
个
就
是
拍
照
命
令
,
命
令
右
边
的
第
一
个
框
格为拍照距离间隔参数,根据相机支持的拍照间隔时间与飞行速度进行设置。

提示:切换一遍命令可以自动缩放框格。

4.检查无误后,点“写入航点”把航线任务写入飞控,写入后建议做个检查,点“读取航点”
从飞控中读取已写入的航线,确保写入无误。

也可以把航线保存在电脑,等需要时再从电脑导出,写入飞控。