多绳摩擦式矿井提升机毕业设计说明
多绳摩擦式提升机毕业设计
摘要矿井提升机是矿山井下生产系统和地面工业广场相联接的枢纽，是矿山运输的咽喉。
因此，矿井提升机在煤炭运输行业占有极其重要的地位。
其中多绳摩擦式提升机式现在使用最多的提升设备。
多绳摩擦式提升机是由安装于提升机摩擦轮(主导轮)筒壳上的摩擦衬垫来驱动钢丝绳，它是提升载荷的一个非常重要的零件，其摩擦性能的好坏，直接影响着提升机的工作能力、工作效率和安全性等。
因此摩擦衬垫的选择主要应该有以下特点：一是摩擦性能要好，即与钢丝绳对偶的摩擦系数要高而稳定；二是不能损伤钢丝绳，即衬垫的硬度应低于钢丝绳。
围绕这两个特点，选用聚氯乙烯为摩擦衬垫。
摩擦提升机是靠摩擦衬垫与钢丝绳之间的摩擦力来传递动力, 由此可能出现滑动事故。
因此必须进行防滑验算。
制动系统是提升机不可缺少的重要组成部分, 是提升机最后一道也是最关键的安全保障装置, 制动装置的可靠性直接关系到提升机的安全运行。
本文对制动器进行设计。
摩擦轮是多绳摩擦式提升机的主要承载部件，在这次设计中采用经验公式对摩擦轮壳进行验算与校核。
制动器是这次设计中的一个重要工作。
关键词：摩擦轮；制动器；防滑；摩擦衬ABSTRACTMine hoist is mine production system and the ground industrial square connected hub, is the throat of the mining transport. Therefore, mine hoist in coal transportation industry occupies an extremely important role. The rope friction type hoist type now use most lifting devices.More rope friction type hoist is installed in the ascension machine by friction wheel (leading wheel) and friction cylinder liner to drive the wire rope, it is to promote the load of a very important parts, the friction the performance, the direct impact on the machine work ability, improve work efficiency and safety, etc. So the choice of friction pad main should have the following characteristics: a friction performance is better, that is, the friction coefficient and wire rope dual to high and stable; 2 it is not damage wire rope, namely the pad should be below the hardness steel rope. Around the two characteristics, use of polyvinyl chloride for friction liner. Friction hoist is by friction friction between the pad and wire rope to deliver the power, may appear sliding accident. So to prevent slippery checked. Hoist brake system is an important and indispensable part, is to promote the machine a final also the most essential security device, braking equipment reliability directly related to improve the safety operation of the machine. In this paper, the design of the brakes. Friction wheel is more friction type hoist rope of the main bearing parts, in the design with experience formula in the friction wheel shell link and checking. The brake is the design of an important job.Keywords：Friction wheel; Brakes; Prevent slippery; Friction lining目录1 概述 (1)1.1提升机简介 (1)1.2提升机的类型 (1)1.2.1缠绕式提升机 (1)1.2.2摩擦式提升机 (1)1.3摩擦式提升机的发展概况 (2)1.4多绳提升机的优点 (3)1.5摩擦式提升机的主要结构及其作用 (3)1.5.1主轴装置 (4)1.5.2减速器 (4)1.5.3深度指示器 (4)1.5.4车槽装置 (5)1.5.5制动装置 (5)1.5.6导向轮装置 (5)1.5.7防过卷装置 (6)1.6提高防滑安全系数的措施 (6)2 总体设计 (7)2.1设计总则 (7)2.2主要设计参数 (7)2.3主轴的设计 (7)2.4对轴进行受力分析 (9)2.5轴的疲劳强度安全系数校核 (10)2.6轴静强度的安全系数校核 (11)2.7光轴的一阶临界转速校核计算 (12)2.8按弯扭合成强度校核轴的强度 (15)3 圆柱面过盈连接设计计算 (15)3.1圆柱面过盈连接 (15)3.2主轴与摩擦轮之间螺栓的设计 (20)4螺栓受力分析 (22)5提升机的制动装置的功用、类型 (25)5.1制动器的选择与设计 (26)5.1.1制动器的选择与设计步骤 (26)5.1.2摩擦材料 (27)5.1.3提升机制动装置的结构设计 (28)5.1.4确定制动器数量 (32)5.2碟形弹簧的计算 (32)6 液压缸主要技术性能参数的计算 (36)6.1常用液压缸 (37)6.1.1活塞式液压缸 (37)6.1.2柱塞式液压缸 (37)6.2其它形式液压缸 (37)6.2.1伸缩液压缸 (37)6.2.2齿条活塞液压缸 (38)6.2.3增压缸(增压器) (38)6.2.4增速缸 (38)6.3.1液压缸的特征尺寸 (38)6.3.2 液压缸工作压力的确定 (39)6.3.3 活塞杆 (40)6.3.4 缸筒 (41)6.4液压缸的校验 (44)6.4.1缸筒壁厚验算 (44)6.4.2 活塞杆强度验算 (46)6.4.3液压缸的稳定性验算 (46)6.5缸体组件及连接形式 (47)6.5.1缸体组件 (47)6.5.2缸体组件的连接形式 (47)6.6活塞组件及连接形式 (48)6.6.1活塞组件 (48)6.6.2活塞组件的连接形式 (48)6.6.3密封装置 (49)6.6.4 形密封圈 (50)6.6.5 Y形密封圈 (50)6.6.6 确定回路方式 (51)7液压系统各元件概述 (53)7.1液压执行元件的选择 (53)7.2液压控制元件的选定 (53)7.3泵的选型 (54)7.4系统中管路的选定 (55)7.5电机的选用 (55)8液压泵的设计选型 (55)8.1液压泵的分类 (55)8.2液压泵选择 (56)8.3齿轮泵分类与工作原理： (57)8.4外啮合齿轮泵结构组成 (57)9 泵站电机的选型 (58)9.1泵的驱动功率 (58)9.2泵站电机的安装 (58)9.2.1泵站电机的选型 (58)9.2.2电动机的安装形式 (59)9.2.3联轴器 (59)9.2.4泵组底座 (59)9.2.5管路附件 (59)参考文献 (60)翻译部分 (61)英文原文 (61)中文翻译 (70)致谢 (78)1 概述1.1提升机简介矿山提升机是矿山大型固定机械。
机械毕业设计179JK-2.5 型提升机22
JK-2.5/20型提升机的组成及各部分结构特点矿井提升机作为一个完整的机械—电气机组，它的组成部分及其功能如下：1）工作机构主轴装置和主轴承（包括滚筒和摩擦轮），作为缠绕或搭放提升钢丝绳，以承受各种正常载荷（静载荷、动载荷）及非常载荷。
2）制动系统制动器和液压传动系统，用于机器停止时，能可靠地闸住机器。
并能在正常（工作）制动和紧急制动时，参与控制机器的速度，能使机器迅速停车。
3）机械传动系统减速器和联轴器，用以减速和传递动力。
4）润滑系统润滑油站及管路，当机器工作时，不断向轴承、减速器轴承及啮合齿面压送润滑油。
5）观测和操纵系统包括操纵台、深度指示器及测速发电机。
操纵台控制主电动机的速度变化和换向及对制动系统进行控制；深度指示器指示提升容器的运行位置，在提升容器接近井口（或井底）时发出减速信号，当机器过卷或超速时，进行限速和过卷保护。
对于多绳摩擦式提升机，能自动调零；测速发电机用于测定机器的实行运行速度。
6）拖动、控制和自动保护系统拖动有交流、直流两大系统。
交流包括：交流主电动机、金属电阻及控制接触器，并可带动力制动、低频制动或微拖动装置。
直流包括：直流电动机，其电源设备，有电动发电机组和可控硅整流。
拖动系统是为了实现机器稳定地起动、等速、减速、停车和换向。
自动保护系统具有：过速、过卷、闸瓦磨损超限、润滑油超压或欠压、制动油超压或欠压、轴承温升超限，制动油温升超限、电动机过流或欠压等自动保护的作用。
7）辅助部分包括司机座椅、机座、机架、护栅、挡板、护罩等辅助用具及材料。
对于多绳摩擦式提升机还包括导向轮装置及摩擦轮衬垫的车槽装置。
2 各系列提升机主轴装置2.1 主轴装置的结构主轴装置是提升机的工作机构，也是提升机的主要承载部件，它承担了提升机的全部转矩，同时也承受着摩擦轮上两侧钢丝绳的拉力。
主轴装置主要由主轴、摩擦轮、滚动轴承、轴承座、轴承盖、轴承梁、摩擦衬垫、固定块、压块、夹板、高强度螺栓组件等零部件组成。
多绳摩擦式提升机防滑装置的设计
多绳摩擦式提升机防滑装置的设计摘要：摩擦式式提升机在工作过程中存在滑动事故的发生，由此会引起一系列的严重后果。
为尽可能消除滑动现象以提高设备工作的可靠性，在对现场所用的摩擦提升机进行介绍的基础上，提出了基于PLC的防滑装置的结构设计以及滑动实时监测系统的实现。
最后给出滑动现象发生后应该采取的制动措施，具有一定的实用价值。
关键词：摩擦提升机；防滑；PLC引言提升机是井下矿山使用最为关键的机械设备之一，在多种矿山的立井、竖井提升系统中应用广泛。
其主要任务是完成人员、物料及设备的提升并协助工作人员完成升降作业。
目前应用较为普遍的提升机主要有摩擦式及缠绕式两类，由于多绳摩擦式提升机的安全系数高、所用钢丝绳的直径相对较细、设备的体积及质量较小且成本较低，因而在矿井作业中的应用日益广泛。
随着单井提升产量的增加，单机功率不断增大，加上国内摩擦式提升机的技术及维护水平的限制，导致制动失效、滑动多项严重事故的发生。
对防滑装置进行分析研究，并实现对滑动的实时监测对于保证摩擦提升机工作的可靠性至关重要。
1.摩擦提升机的现场应用摩擦式提升机工作时由电动机驱动一系列的机械设备，然后利用钢丝绳和摩擦衬垫间相互作用而产生的摩擦力带动容器在井筒中上下运动以达到提升、下放目的。
武山铜矿新南副井系统承担着我矿南矿带人员、材料及废石的提升任务。
所用提升机型号为JKM-1.85X4（1）C型多绳摩擦式提升机，主电机型号为ZK3-400L，功率为250kw；减速器型号为TN647XP800Z-3，最大提升速度达6.6m/s，一侧为平衡锤，另一侧为单罐运行。
罐笼为5#单层双车罐笼，型号为YJGG-4-1，断面为4000X1450mm的多绳罐笼，四根首绳，首绳直径为22mm，首绳型号6V×24+7FC，φ22；尾绳二根，其直径为31.5mm，尾绳型号18×7+SF，φ31，抗拉强度为1670N/mm2，表面ZS，绳长为550m，罐道为钢质罐道，井架为砼结构。
矿井提升机毕业设计
引言近三十年来，国外提升机机械部分和电气部分都得到了飞速的发展，而且两者相互促进，相互提高。
起初的提升机是电动机通过减速器传动卷筒的系统，后来出现了直流慢速电动机和直流电动机悬臂安装直接传动的提升机。
上世纪七十年代西门子发明矢量控制的交一直一交变频原理后，标志着用同步电动机来代替直流电机实现调速的技术时代已经到来。
1981年第一台用同步机悬臂传动的提升机在德国Monopol矿问世，1988年由MAVGHH和西门子合作制造的机电一体的提升机(习惯称为内装电机式)在德国Romberg矿诞生了，这是世界上第一台机械和电气融合成一体的同步电机传动提升机。
在提升机机械和电气传动技术飞速发展的同时，电子技术和计算机技术的发展，使提升机的电气控制系统更是日新月异。
早在上世纪七十年代，国外就将可编程控制器(PLC)应用于提升机控制。
上世纪八十年代初，计算机又被用于提升机的监视和管理。
计算机和PLC的应用，使提升机自动化水平、安全、可靠性都达到了一个新的高度，并提供了新的、现代化的管理、监视手段。
特别要强调的是，此时期在国外一著名的提升机制造公司，如西门子、ABB、ALSTHOM都利用新的技术和装备，开发或完善了提升机的安全保护和监控装置，使安全保护性能又有了新的提高。
就在国外科学技术突飞猛进发展的时候，我国提升机电控系统很长时间都处于落后的状况。
直到目前为止，我国正在服务的矿井提升机电控系统大多数还是转子回路串金属电阻的交流调速系统，设备陈旧、技术落后。
国产提升机安全性、可靠性差，在关键部位—上下两井口减速区段没有配套的有效的速度监视装置，就提升机控制技术而言，依然是陈旧的，和国外相比，我们存在很大的差距。
矿井提升系统的类型很多，按被提升对象分:主井提升、副井提升;按井筒的提升道角度分:竖井(如图1.1所示为竖井井架设备)和斜井;按提升容器分:箕斗提升、笼提升、矿车提升;按提升类型分:单绳缠绕式和多绳摩擦式等。
2、多绳摩擦提升机设计计算选择钢丝绳
根据一根首绳的每米重量选钢丝绳
首绳要保证耐磨耐压初始伸长，弹性伸长最小，最好选用镀锌三角股钢丝绳，也可采用西炉型或密封钢丝绳，国外还在钢丝绳上涂特制油漆，土法撒松香粉，为减少容器扭转对罐道造成的压力，采用半数左捻半数右捻，交错排列。
绳径d
每米绳重p=x1.07
公称抗拉强度 =170
钢丝绳破断力总和
一、选择钢丝绳
序号
计算步骤
公式
罐笼
箕斗
备注
1
一根首绳的每米重量
P’=
首绳根数
=17000公斤/
m钢丝绳的安全系数
升降人员、升降人员物料不得低于8
专为升降物料不得低于7
钢丝绳最大悬垂长度
= + + +
井塔高度，这里是估计值
尾绳环高度
取10米
矿井深度=0ຫໍສະໝຸດ 箕斗装矿高度，一般取20-30米，井下破碎时要大，比如60米，要根据实际定
3
一根尾绳的每米重量
q’= p
尾绳根数，一般为首绳之半
4
根据一根尾绳的每米重量选尾绳
用不旋转钢丝绳，
绳径d
每米绳重q
公称抗拉强度
5
计算所选首尾绳每米重量差
q-np
一般为重尾绳或等尾绳
多绳摩擦式矿井提升机的设计计算及性能检测 毕业设计(任务书+论文+外文翻译)
多绳摩擦式矿井提升机的设计计算及性能检测毕业设计(任务书+论文+外文翻译)江苏师范大学机电工程学院毕业设计（论文）任务书专业 班级 姓名一、设计题目：多绳摩擦式主井提升机的设计计算及性能检测二、设计任务要求及主要原始资料：设计参数：井深：;m 620=s H矿井年产量：万吨90=Q装载及卸载高度均为：;m 18==x zH H 设计内容：（1）计算并选择提升容器（2）计算并选择提升钢丝绳（3）计算并选择提升机（4）井塔相对位置计算（5）提升电动机初选（6）提升运动学及动力学计算（7）验算提升机容量（8）验算电耗及效率计算（9）提升机防滑验算（10）绘制提升机设备布置图及井塔位置图（11）制定提升机制动系统性能测试方案（空动时间、闸瓦间隙测定、贴闸油压及开闸油压测定，制动力矩计算）三、设计时间： 年 月 日 至 年 月 日指导教师： （签名）教学院长： （签名）本科生毕业设计（论文）论文题目：多绳摩擦式主井提升机的设计计算及性能检测姓名：史志贺学院：科文学院专业：机械设计制造及其自动化班级、学号：118321121指导教师：马军多绳摩擦式主井提升机的设计计算及性能检测[摘要]：本文着重介绍了矿井提升机类型、工作原理以及组成。
根据设计参数及要求，对多绳摩擦式矿井提升机的选型进行了详细全面的计算，主要利用了已知的年产量和矿井深度以及装载和卸载高度。
经过初步的选型之后，对应经选择出来的设备进行性能检验，即提升机容量验算，防滑验算，提升机的电耗及效率的计算。
如果有验证不符合要求的要重新选择或者修改选择的设备，知道正确为止。
最后对选择出来的提升机的制动系统进行性能测试，主要是评估提升系统性能的优良效果。
论文中包含提升机设备的布置图和井塔位置图。
只有正确的选择提升设备，才能提高生产效率，提高经济效益。
通过自己对矿井提升机设备知识的学习和信息的收集，在参考借鉴资料、指导老师的指导以及自己的钻研，现在，对矿井提升系统有了深透的了解。
多绳摩擦式提升机的设计
优秀设计图书分类号：密级：毕业设计(论文)小梁山煤矿主井提升设备选型设计(多绳摩擦式提升机)THE TYPE SELECTION AND DESIGN OF MAIN SHAFT LIFTING EQUIPMENT FOR COAL OF XIAO LIANGSHAN(MULTI-ROPE FRICTION HOIST)学生姓名学院名称专业名称指导教师20**年5月27日摘要本文主要介绍了小梁山煤矿主井提升设备（多绳摩擦式提升机）的选型设计以及各配件的选用和零部件的设计和校核等内容。
通过对给定的小梁山煤矿的年产量和矿井深度的计算，选择合适的箕斗，钢丝绳，提升机和电动机，并对选定的钢丝绳，提升机和电动机进行校验，以及电动机等效功率计算。
并对选定的提升设备进行了运动学和动力学分析以及电耗计算。
通过对主井提升设备的选型计算以及对其进行校验，选择最适合于小梁山煤矿的安全，合理，经济的提升设备。
关键词主井提升设备；多绳摩擦式提升机；箕斗AbstractThis paper mainly introduces the type selection and design of main shaft lifting equipment for coal of Xiao liangshan (multi-rope friction hoist)and the selection of parts fittings content and the design and check of it. Based on the calculation of annual output and coal mine deep given of Xiao liangshan, choose the appropriate skip, wire rope, hoist and motors. By checkout the hoist rope,hoist and motor, to equivalent power calculation of motor, and analysis the kinematics and dynamics and consumption calculation of the selected hoist . Through the selection of selected design calculations and link checking lifting equipment, choosing the most suitable and safety, reasonable, economic lifting devices for this mine.Keywords Main shaft lifting equipment multi-rope friction hoist skip目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)2主井提升机的选型设计 (3)2.1 计算原始数据 (3)2.2 箕斗的选型 (3)2.3 提升钢丝绳的选择 (7)2.3.1钢丝绳的最大悬垂长度H (7)c2.3.2 估算钢丝绳每米重力 (7)2.3.3 钢丝绳安全系数校核 (8)2.3.4 提升钢丝绳的维护和试验 (9)2.4 选择提升机 (10)2.5 提升机的维护与检修 (12)2.5.1 提升机设备的日常维护 (12)2.5.2 提升机设备的定期检查 (12)2.5.3 提升机设备的计划维修 (13)2.5.4 提升机的润滑 (14)2.5.5 主提升机操作工自检自修的具体内容 (15)2.6 提升系统的确定 (16)2.7 提升容器的最小自重 (17)2.8 预选电动机 (18)n (18)2.8.1 电动机转数dV (18)2.8.2 提升机的最大速度max2.8.3 预选电动机功率 (18)2.9 提升系统总变位质量 (19)2.9.1 变位重量 (19)2.9.2 变位质量 (19)3 提升设备的运动学和动力学 (20)3.1 提升速度图 (20)3.1.1 六阶段速度图 (20)3.1.2 加速度的确定 (21)3.2 提升能力校核 (25)3.3 电动机等效功率计算 (25)3.3.1 运动力计算 (25)3.3.2 等效力计算 (27)3.3.3 等效功率 (28)3.3.4 校核电动机过负载系数 (28)3.4 电耗计算 (28)4 提升机的防滑验算 (30)4.1 提升机的防滑验算 (30)4.1.1 静防滑安全系数 (31)4.1.2动防滑安全系数 (31)4.1.3 制动力矩的验算 (32)5 最终的确定方案 (33)结论 (34)致谢 (35)参考文献 (36)1 绪论矿山提升机是矿山大型固定机械之一，矿山提升机从最初的蒸汽机拖动的单绳缠绕式提升机发展到今天的交——交变频直接拖动的多绳摩擦式提升机和双绳缠绕式提升机已经历了170多年的发展历史，它是矿山井下生产系统和地面工业广场相连接的枢纽，被喻为矿山运输的咽喉。
毕业设计精品多绳摩擦式矿井提升系统
毕业设计精品多绳摩擦式矿井提升系统摩擦式矿井提升系统是矿山生产中常用的一种提升设备，具有结构简单、操作方便、适应范围广、运输能力大的特点。
然而，传统的摩擦式矿井提升系统不能满足井下作业的需求，因此需要设计一种精品多绳摩擦式矿井提升系统。
本设计的精品多绳摩擦式矿井提升系统主要包括提升机、多绳驱动装置、摩擦轮、卷筒、导绳装置等组成。
其中，提升机是系统的核心部分，用于提供提升力，多绳驱动装置通过控制绳索的传动速度实现井下物资的提升和运输，摩擦轮用于增加绳索与卷筒之间的摩擦力，卷筒用于储存和卷放绳索，导绳装置用于引导绳索的布置和分配。
该系统的特色在于采用了多绳驱动装置，可以同时使用多根绳索进行提升，提高了提升效率和运输能力。
同时，摩擦轮的采用可以增加绳索与卷筒之间的摩擦力，提高了系统的稳定性和安全性。
此外，导绳装置可以有效引导绳索的布置和分配，使得各根绳索之间的受力均匀，避免单一绳索长期承受大量的拉力，提高了绳索的使用寿命。
在设计过程中，需要考虑系统的结构设计、传动装置设计、力学计算、系统控制等多个方面。
首先，通过充分了解传统摩擦式矿井提升系统的工作原理和存在问题，确定系统的设计目标和需求；然后，进行结构设计，选取合适的材料和制造工艺，提高系统的稳定性和可靠性；接下来，确定传动装置的型式和参数，考虑系统的功率需求和传动效率；最后，进行力学计算，计算系统的受力情况和工作状态，验证设计的合理性和安全性。
在系统控制方面，可以采用现代智能控制技术，实现对系统的自动调整和监控。
总而言之，该精品多绳摩擦式矿井提升系统具有结构简单、运输能力大、安全可靠等特点，可以满足矿山生产的需求，提高生产效率和运输能力。
在今后的工程实践中，可以进一步完善设计，并进行系统试验，验证设计的可行性和可靠性，为矿山生产提供更好的技术支持。
机械毕业设计706钢丝绳监测毕业说明书 - 副本
摘要提升是煤炭行业里的重中之重。
目前煤矿上大多采用多绳摩擦式提升机。
是依靠钢丝绳与摩擦轮衬垫之间的摩擦力来提升。
由于众多因素的影响，在使用一段时间后,会使各钢丝绳之间受力不均、张力不平衡，这将会造成钢丝绳的疲劳破坏和摩擦衬垫的早期报废，甚至会造成滑绳、断绳等重大事故。
因此，在线检测各钢丝绳张力的情况一致，保持钢丝绳受力一致对延长钢丝绳的寿命、减轻衬垫磨损、保证设备安全运行有着很重要的意义。
本文在参考分析其他资料的基础上，设计了摩擦提升机钢丝绳张力监测系统，该测试系统分为机械装置和信号测试两部分。
机械装置是由支架压轮底座轴轴承等主要部件组成。
并根据实际工作情况等因素，合理选择加工材料，确定支架和底座的外部尺寸，并对轴及轴承等进行强度校核和寿命计算。
以来完成用直接接触法测量各钢丝绳的张力。
测试部分依次由弹性元件放大装置滤波装置信号转换装置处理装置显示装置组成。
从而使所测得的张力一步步由力信号通过弹性元件转换成电信号再通过信号放大滤波采集进而显示出钢丝绳的张力的大小。
该测试系统将用于实践，会对安全生产起到积极的作用。
关键词：多绳摩擦提升机；钢丝绳；张力传感器AbstractEnhance the coal industry a top priority. Most of the current use of coal on the multi-rope friction hoist. Relying on wire rope and the friction between the friction wheel liner to improve. Because many factors in the use of a period of time, bring the rope were among the Shouli Bu, tension imbalance, which will result in fatigue failure of wire rope and the friction lining of early retirement, or even cause slippery rope, broken rope and other major incidents. Therefore, online detection of the rope tension in line, keeping the same wire by the force of the rope to extend life, reduce pad wear, to ensure the safe operation of equipment has very important significance. Analysis of other information in the reference paper based on the design of friction hoist rope tension monitoring system, the test system is divided into mechanical devices and signal test two parts. Mechanical device is the base from the support roller shaft bearings and other major components. Work based on factors such as actual and reasonable material selection process, make sure the support and the base of the external dimensions, and the shaft and bearing, etc. check the strength and life prediction. Since the completion of direct contact with the wire rope tension measurement. Test parts of this device by th e e l a s t i c element to enlarge the signal conversion device Filter display device component processing device. So that the tension measured step by step from the force signals into electrical signals through the elastic element and then collected by filtering the signal amplification and thus show the size of wire rope tension. The test system will be applied in practice, it will play a positive role safety.Key word s：multi-rope friction hoist；rope；tension sensor目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1 课题的研究意义和内容 (1)1.2 国内外发展趋势 (2)第2章钢丝绳张力检测方案系统设计 (4)2.1 设计方案的制定 (4)2.1.1方案一（三点法） (4)2.1.2 方案二（直接接触法） (5)2.2 检测装置部分的设计 (7)2.3 信号处理部分的设计 (8)第3章钢丝绳张力检测装置的结构设计 (10)3.1 引言 (10)3.2 检测装置的结构设计 (11)3.2.1 压轮的设计 (11)3.2.2 轴的设计计算 (11)3.2.3 轴承的选择设计计算 (13)3.2.4 弹性元件的设计计算 (14)3.2.5 支架的设计 (17)3.2.6 支架的移动和固定 (17)3.3 力传感器的设计 (19)3.3.1 传感器的简述 (19)3.3.2 应变片的选择 (20)3.3.3 电阻应变片的测量电桥电路 (22)第4章钢丝绳张力检测处理系统的硬件设计 (25)4.1引言 (25)4.2传感器信号的前置放大 (25)4.3滤波电路设计与分析 (27)4.4 A/D转换电路的设计 (30)4.5 8051芯片的介绍 (32)4.6 I/O口扩展芯片8155的介绍 (33)4.7操作控制和显示器电路的设计 (35)4.7.1 操作控制的设计 (35)4.7.2 显示器接口电路设计 (36)4.8 打印机接口电路的设计 (39)4.9 张力测试系统图 (40)结论 (41)致谢 (42)参考文献 (43)DirectoryAbstract (I)Abstract (II)Chapter 1 INTRODUCTION The (1)1.1 The issue of meaning and content (1)1.2 The development trend of domestic and foreign (2)Chapter 2 Design of Wire Rope Tension Detection Scheme (2)2.1 The design of the development (4)2.1.1 Option One (three-point method) (4)2.1.2 Option II (direct contact method) (5)2.2 The detector part of the design (7)2.3 The design of signal processing (8)Chapter 3 Structural Steel Design tension detecting device (10)3.1 Introduction (10)3.2 Detection of Structure Design (11)3.2.1 Design of the roller (11)3.2.2 shaft design calculation (11)3.2.3 Design and Calculation of bearing selection (13)3.2.4 Calculation of elastic components (14)3.2.5 Design Support (17)3.2.6 Support mobile and fixed (17)3.3 Force Sensor (19)3.3.1 Sensor Description (19)3.3.2 Strain gage selection (20)3.3.3 Measurement of electrical resistance strain gauge bridge circuit (22)Chapter 4, Wire Rope Tension Measurement processing system hardware design (25)4.1 Introduction (25)4.2 Sensor signal preamplifier (25)4.3 Filter Circuit Design and Analysis (27)4.4 A / D converter circuit (30)4.5 8051 chip introduced (32)4.6 I / O port expansion introduction of chip 8155 (33)4.7 Design of operational control (35)4.7.1 Design of operational control (35)4.7.2 display interface circuit design (36)4.8 Printer Interface Circuit (39)4.9 Tension test system diagram (40)Conclusions (41)Acknowledgements (42)References (43)第1章绪论1.1 课题的研究意义和内容多绳摩擦式提升机是矿山提升物料的主要设备，它是依靠钢丝绳与摩擦轮衬垫之间的摩擦力来提升。
矿井提升机的设计_毕业设计
毕业设计（论文）（说明书）题目：矿井提升机的设计姓名：学号：平顶山工业职业技术学院平顶山工业职业技术学院毕业设计（论文）任务书姓名专业班级任务下达日期 2014 年 2 月 18 日设计（论文）开始日期 2014 年 2 月 25 日设计（论文）完成日期 2014 年 4 月 30 日设计（论文）题目：指导教师院（部）主任郭宗跃2014 年5 月8日平顶山工业职业技术学院毕业设计（论文）答辩委员会记录电力工程学院专业，学生于2014年 6 月 10 日进行了毕业设计（论文）答辩。
设计题目：专题（论文）题目：指导老师：答辩委员会根据学生提交的毕业设计（论文）材料，根据学生答辩情况，经答辩委员会讨论评定，给予学生毕业设计（论文）成绩为。
答辩委员会人，出席人答辩委员会主任（签字）：答辩委员会副主任（签字）：答辩委员会委员：，，，，， , 。
平顶山工业职业技术学院毕业设计（论文）评语第页毕业设计（论文）及答辩评语：摘要本次毕业设计通过对变电站自动化的概念和发展趋势，以及变电站综合自动化系统国内外现在发展的状况的论述，探讨了变电站综合自动化系统的功能，结构，保护配置。
并且进一步讨论了微机保护硬件的结构和特点。
变电站综合自动化系统是利用先进的计算机技术、现代电子技术、通信技术和信息处理技术等实现对变电站二次设备(包括继电保护、控制、测量、信号、故障录波、自动装置及远动装置等)的功能进行重新组合、优化设计，对变电站全部设备的运行情况执行监视、测量、控制和协调的一种综合性的自动化系统。
它是一项提高变电站安全、可靠稳定运行水平，降低运行维护成本，提高经济效益，向用户提供高质量电能服务的一项措施。
随着自动化技术、通信技术、计算机和网络技术等高科技的飞速发展，变电站综合自动化技术得到了迅速发展。
目前，广泛采用的变电站综合自动化系统是通过后台监控机对变电站全部一次设备及二次设备进行监视、测量、记录、并处理各种信息，对变电站的主要设备实现远方控制操作功能。
多绳摩擦式矿井提升机毕业设计
多绳摩擦式矿井提升机毕业设计1. 简介矿井提升机是在矿井中用于将矿石或其他物质从井底提升到地面的设备。
多绳摩擦式矿井提升机是一种常用的提升机类型，它通过多根绳子与提升机箱体相连接，利用绳子与滑轮的摩擦力来实现物体的提升。
本文将介绍多绳摩擦式矿井提升机的设计方案及相关技术要点。
2. 设计方案多绳摩擦式矿井提升机的设计方案包括以下几个主要部分：2.1 提升机箱体提升机箱体是多绳摩擦式矿井提升机的主体结构，它承载着提升机的各个组件。
提升机箱体一般采用钢结构，具有足够的强度和刚度来支撑和保护提升机的工作部件。
2.2 绳轮系统绳轮系统是多绳摩擦式矿井提升机的关键组成部分，它由多个绳轮组成。
每根绳子穿过一个绳轮，绳轮与提升机箱体相连。
绳轮的作用是改变绳子的运动方向，增加绳子与滑轮的接触面积，从而提高提升机的提升效率。
2.3 电动机驱动系统电动机驱动系统是多绳摩擦式矿井提升机的动力源，它通过电动机转动绳轮，使绳子与滑轮摩擦产生足够的力来提升物体。
电动机驱动系统需要考虑电机的功率和扭矩输出以及与绳轮之间的传动装置。
2.4 控制系统控制系统是多绳摩擦式矿井提升机的核心部分，它负责控制提升机的启停、速度调节、运行方向以及安全保护等功能。
控制系统通常采用PLC控制或者单片机控制，通过传感器对提升机的运行状态进行监测，并根据程序进行相应的控制操作。
2.5 安全保护系统安全保护系统是多绳摩擦式矿井提升机设计中不可忽视的一部分，它包括制动系统、限位装置、紧急停机装置等。
制动系统用于在停机时保持提升机的位置稳定，限位装置用于监测提升机的上下界限，紧急停机装置用于在发生紧急情况时迅速停止提升机的运行。
3. 技术要点在设计多绳摩擦式矿井提升机时，需要考虑以下几个技术要点：3.1 绳子的选型和布置绳子的选型需要根据提升物体的质量和提升高度来确定，同时还需要考虑绳子的强度、耐磨性等性能指标。
绳子的布置要合理，尽量减小绳子间的干涉，提高提升机的工作效率。
多绳摩擦提升机快速换绳系统研究设计说明
多绳摩擦提升机快速换绳系统研究设计说明毕业设计（说明书）题目：多绳摩擦提升机快速换绳系统研究姓名：学号：平顶山工业职业技术学院年月日平顶山工业职业技术学院毕业设计任务书姓名专业班级任务下达日期年月日设计（论文）开始日期年月日设计（论文）完成日期年月日设计（论文）题目：指导教师院（部）主任摘要多绳摩擦式提升机是广泛用于煤炭、有色金属、黑色金属、非金属、化工等矿山的竖井、斜井的提升系统用作提升矿物、升降人员和物料及设备等，是矿井系统设备的咽喉，也可做其他牵引运输设备，输于矿山机械设备的一类。
显而易见其重要性非同一般。
而提升机中的重中之重就是绳，而多绳摩擦式提升机是借助首绳与滚筒衬垫之间的摩擦力实现提升和放下重物的功能。
按照《煤矿安全规程》第403条规定：摩擦式提升机钢丝绳的使用年限不得超过2年，尾绳4年更换一次。
所以当有一根首绳损坏要更换时，必须更换所有首绳，以保持各首绳有相同的工作条件。
由于近年来多绳摩擦提升机的应用更加广泛，多绳摩擦提升机的安全性也逐渐显露出来。
尤其是提升机的快速换绳方法，如果方法不当可能造成严重的事故。
所以我们针对多绳摩擦提升机快速换绳方法做出了一系列的研究与改进。
使得其能够更加有效安全的，达到生产要求。
随着矿井开采量不断增加，开采深度持续提升,多绳摩擦式提升机的维护难度较大，这集中表现在换绳难度之上，为此我们改进了以往的多绳摩擦提升机换绳系统，并对该装置的结构和原理进行详细介绍和分析.新的换绳方法工序简单，时间短，主要换绳操作是新绳代替旧绳，以新绳来引导旧绳，这样避免了换绳时间长、动用人员多、劳动强度大、作业难度大。
从而进行简单快捷，安全高效的换绳方法。
出于安全考虑本换绳装置利用绳索防止跑绳的现象发生，用两个夹紧装置达到连续换绳的目的，从而加大了换绳控制和安全保障.经试验验证本套换绳方法在应用有较好的表现，换绳难度降低了同时效率和安全程度也提高了，可广泛应用于其他机械设备中。
多绳摩擦式提升机的动力及传动部分的设计概论
摘要我国煤炭资源比较丰富，煤矿开采存在着许多技术问题，跟国外发达国家比仍然存在很大的差距，特别是一些传统煤矿开采技术上仍然驻足不前，特别是提升机的安全保障很难达到要求。
本次设计主要是大型矿用提升机动力部分及传动装置的设计计算及其强度校核，该提升机是多绳摩擦式，适用于大中型煤矿的提升运输。
本论文针对矿山机械的特殊要求，重点设计动力部分及传动部分，两个部分是提升机的关键部分，动力部分如果不选择合适的电机，将会造成动力不足或者浪费能量；提升机的传动部分为减速器，在设计时需要考虑轴承受的弯扭力矩，齿轮是否满足强度要求，轴的工艺要求等.多绳摩擦式矿用提升机，各零件均按标准设计，安全可靠性高，适用于大中型矿井的提升运输。
关键词：提升机主轴强度校核减速器此处省略NNNNNNNNNN字。
如需要完整说明书和CAD图纸等。
互联网腾讯公司二四柒伍玖伍玖零玖捌小麦设计信得过。
本设计已通过答辩！长期有效目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 绪论 (1)1.1 矿井提升设备的特点 (1)1.2 矿井提升机的用途和发展概况 (1)1.3 矿井提升机的工作原理 (3)2提升机的组成及结构特点 (6)2.1 单绳缠绕式、多绳摩擦式提升机的工作原理 (7)2.1.1 单绳缠绕式提升机的工作原理 (7)2.1.2多绳摩擦式提升机的工作原理 (8)2.2两种提升机的特点 (9)2.2.1单绳缠绕式提升机特点 (9)2.2.2多绳摩擦式提升机特点 (10)3提升机动力系统的设计 (10)3.1设计参数： (10)3.2提升机电力拖动的方式选择 (11)3.3电动机功率计算 (11)3.4电动机型号的确定 (12)4 提升机减速器的设计 (12)4.1 减速器的作用 (12)4.2 减速器的国内外现状 (13)4.3 减速器的总体设计 (14)4.3.1 拟定传动方案 (14)4.3.2传动装置的总传动比及其分配 (15)4.3.3 计算传动装置的运动和动力参数 (16)4.4 齿轮设计 (18)4.4.1 高速级齿轮设计 (18)4.4.2 低速级齿轮设计 (26)4.5 轴的设计 (34)4.5.1减速器高速轴1的设计 (34)4.5.2 中间轴2的设计 (41)4.5.3 低速级轴3的设计 (43)5提升速度图 (46)致谢 (48)参考文献 (49)1 绪论1.1 矿井提升设备的特点（1）安全性所谓安全性，就是不能发生突然事故。
JKMD-2.8×4多绳摩擦式提升机说明书
单绳缠绕式提升机是较早出现的一种提升机，它的工作原理比较简单，就是把钢丝绳的一端固定并缠绕在提升机的滚筒上，另一端绕过井架天轮悬挂提升容器，这样利用滚筒转动方向的不同，将钢丝绳缠上或松放，以完成提升或下放容器的工作。这类提升机在我国矿山中占有很大比重，使用比较广泛。但这种提升机在深井条件受到一定的限制。随着矿井深度的增加和一次提升量的增大，如仍采用单绳缠绕式提升机，就必须制造和采用更大的提升机和直径更大的钢丝绳。这样一来，不但会过多的增加基建费用，并带来制造和使用维护上的一系列缺点。正是在这样的条件下，提出并研究了摩擦提升原理。
Key words：JKMD-2.8 ×4 friction hoist；spindle device；transmission system；anti-skid condtions
第
1.1
提升机是进行提升工作的主要工作机械，它的任务是传递动力完成提升或下放容器的运动。解放以后我国提升机制造业获得了迅速的发展，由仿制发展到自行制造。1953年抚顺重型机器厂制成了我国第一台单绳缠绕式双筒提升机，1958年洛阳矿山机器厂设计制造了我国第一台多绳摩擦提升机，1974年上海冶金矿山机器厂试制成了我国最大的4×6多绳摩擦式提升机。目前，我国已能成批生产各种近代化的大型提升机。并在原有提升机系列型谱的基础上，开始制定全国统一的单绳缠绕式和多绳摩擦式的新系列，将进一步提高产品的系列化，通用化，标准化程度，这些都标志着我国提升机的设计制造已达到了一个新的水平。
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摘 要
多绳摩擦提升机具有体积小、质量轻、安全可靠、提升能力强等优 点，适用于较深的矿井提升。本文利用大学期间所学课程针对多绳摩擦 轮提升机，对其滚筒和制动系统进行设计。
煤矿副井多绳摩擦式提升系统总体设计说明书
1 矿井提升设备1.1概述矿井提升设备是通过钢丝绳带动容器（罐笼或箕斗）沿井筒升降，与装卸装置、封闭井塔或敞开井架、导向轮或天轮等组成的以完成输送人员设备、煤炭、矸石等物料为任务的大型机械设备。
如图1.1图1.1矿井提升设备矿井提升机是由原始的提水工具逐步发展演变而来。
现代的矿井提升机提升量大、速度高，已发展成为电子计算机控制的全自动重型矿山机械。
矿井提升设备是矿山生产中具有举足轻重作用的重要的大型设备。
作为矿山井下生产系统和地面工业广场相联接的枢纽，在工作中一旦发生故障，就会严重影响矿井的正常生产，甚至造成人身事故。
随着矿井生产的不断发展、原煤产量的大幅度提高，提升系统能否安全正常运行，已越来越明显地成为制约矿井生产的关键因素之一。
所以，为保证生产和人员安全，应掌握矿井提升设备的构造、性能、运转理论及工作原理等方面的知识，分析提升机制造和维护使用的全过程并加强故障诊断监控管理，确保其能够高效、安全的运转，在生产中做到正确的使用和及时有效的维修。
1.2矿井提升设备的现状及发展趋势矿井提升机从最初的蒸汽机拖动的单绳缠绕式提升机发展到今天的交-交变频直接拖动的多绳摩擦式提升机，经历了170多年的发展历史。
我国是采煤大国，也是矿山机电设备制造和使用大国。
解放后我国工业技术得到了迅速发展，建立了自己的提升机制造业。
提升机作为矿山提升的咽喉设备，从50年代第一代仿制的苏式提升机开始，我国提升机制造先后经历了：1953年抚顺重型机器厂制造了第一台单绳缠绕式提升机；1958年洛阳矿山机器厂制造了第一台多绳摩擦提升机；1986年中信重型机械公司从瑞典ABB公司引进了具有八十年代世界先进水平的矿井提升机全套技术，并于1987年经ABB公司专家来厂检验认证合格。
诞生了JK-E、2JK-E新一代单绳缠绕式提升机，JKM-C型和JKMD-C型多绳摩擦式提升机。
九十年代经整顿后的新型多绳摩擦式提升机JKM-E和JKMD-E已生产至今。
JKMD-3.5×4多绳摩擦式提升机任务书 (7)
第12周
任务下达人签名
任务接收人
签名
教研室指导小组组长签名
系部领导小组组长签名
注：1、本表可根据内容续页；2、本表一式两份，学生、系部存档各一份；3、签名需手写，其他内容电子版填写。
附件3
毕业论文（设计）任务书
（指导教师用表）
系（部）：专业：机械设计制造及其自动化
学生姓名
指导教师姓名
论文（设计）题目
JKMD-3.5×4多绳摩擦式提升机
下达任务日期
任务起止日期
主要研究内容及方法
本次毕业设计研究的是汽车两轴五挡变速器，主要研究内容如下：
(1)了解多绳摩擦式提升机的工作原理和特点；
(2)分析多绳摩擦式提升机的工作条件和状况；
[10]赵丽萍.机械工程材料（第一版）.北京：北京航空航天大学出版社,2012.12
[11]机械设计标准应用手册/第二卷[S].北京：机械工业出版社,1997.8.
[12]潘英编.矿山提升机械设计[M].徐州：中国矿业大学出版社，2000.12.
[13]符春生.机械制图（第一版）.北京：北京航空航天大学出版社,2013.08
[14]谢忠东.机械原理（第一版）.北京：北京航天航空大学出版社,2011.9
[15]吴爽、李健.公差配合与技术测量（第一版）.上海：同济大学出版社,2016.06．
进度安排
各阶段工作任务
起止日期
查阅相关资料
第பைடு நூலகம்~2周
进行工作机构计算
第3~6周
进行机械制图的绘制
第7~9周
完成毕业设计说明书
第10~11周
主要参考文献
[1]濮良贵、纪名刚主编.机械设计(第七版)[M].北京：高等教育出版社，2001.
多绳摩擦式提升机的设计
优秀设计图书分类号：密级：毕业设计(论文)小梁山煤矿主井提升设备选型设计(多绳摩擦式提升机)THE TYPE SELECTION AND DESIGN OF MAIN SHAFT LIFTING EQUIPMENT FOR COAL OF XIAO LIANGSHAN(MULTI-ROPE FRICTION HOIST)学生姓名学院名称专业名称指导教师20**年5月27日摘要本文主要介绍了小梁山煤矿主井提升设备（多绳摩擦式提升机）的选型设计以及各配件的选用和零部件的设计和校核等内容。
通过对给定的小梁山煤矿的年产量和矿井深度的计算，选择合适的箕斗，钢丝绳，提升机和电动机，并对选定的钢丝绳，提升机和电动机进行校验，以及电动机等效功率计算。
并对选定的提升设备进行了运动学和动力学分析以及电耗计算。
通过对主井提升设备的选型计算以及对其进行校验，选择最适合于小梁山煤矿的安全，合理，经济的提升设备。
关键词主井提升设备；多绳摩擦式提升机；箕斗AbstractThis paper mainly introduces the type selection and design of main shaft lifting equipment for coal of Xiao liangshan (multi-rope friction hoist)and the selection of parts fittings content and the design and check of it. Based on the calculation of annual output and coal mine deep given of Xiao liangshan, choose the appropriate skip, wire rope, hoist and motors. By checkout the hoist rope,hoist and motor, to equivalent power calculation of motor, and analysis the kinematics and dynamics and consumption calculation of the selected hoist . Through the selection of selected design calculations and link checking lifting equipment, choosing the most suitable and safety, reasonable, economic lifting devices for this mine.Keywords Main shaft lifting equipment multi-rope friction hoist skip目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)2主井提升机的选型设计 (3)2.1 计算原始数据 (3)2.2 箕斗的选型 (3)2.3 提升钢丝绳的选择 (7)2.3.1钢丝绳的最大悬垂长度H (7)c2.3.2 估算钢丝绳每米重力 (7)2.3.3 钢丝绳安全系数校核 (8)2.3.4 提升钢丝绳的维护和试验 (9)2.4 选择提升机 (10)2.5 提升机的维护与检修 (12)2.5.1 提升机设备的日常维护 (12)2.5.2 提升机设备的定期检查 (12)2.5.3 提升机设备的计划维修 (13)2.5.4 提升机的润滑 (14)2.5.5 主提升机操作工自检自修的具体内容 (15)2.6 提升系统的确定 (16)2.7 提升容器的最小自重 (17)2.8 预选电动机 (18)n (18)2.8.1 电动机转数dV (18)2.8.2 提升机的最大速度max2.8.3 预选电动机功率 (18)2.9 提升系统总变位质量 (19)2.9.1 变位重量 (19)2.9.2 变位质量 (19)3 提升设备的运动学和动力学 (20)3.1 提升速度图 (20)3.1.1 六阶段速度图 (20)3.1.2 加速度的确定 (21)3.2 提升能力校核 (25)3.3 电动机等效功率计算 (25)3.3.1 运动力计算 (25)3.3.2 等效力计算 (27)3.3.3 等效功率 (28)3.3.4 校核电动机过负载系数 (28)3.4 电耗计算 (28)4 提升机的防滑验算 (30)4.1 提升机的防滑验算 (30)4.1.1 静防滑安全系数 (31)4.1.2动防滑安全系数 (31)4.1.3 制动力矩的验算 (32)5 最终的确定方案 (33)结论 (34)致谢 (35)参考文献 (36)1 绪论矿山提升机是矿山大型固定机械之一，矿山提升机从最初的蒸汽机拖动的单绳缠绕式提升机发展到今天的交——交变频直接拖动的多绳摩擦式提升机和双绳缠绕式提升机已经历了170多年的发展历史，它是矿山井下生产系统和地面工业广场相连接的枢纽，被喻为矿山运输的咽喉。
机械毕业设计1033矿井液压提升机多绳摩擦提升机
目录第1章矿井提升设备概述 (3)1.1提升机的定义 (3)1.2提升机的分类 (3)1.2.1 按用途分 (3)1.2.2 按拖动方式分 (3)1.2.3 按提升容器类型分 (3)1.2.4 按井筒的倾角分 (3)1.2.5 按提升机类型分 (3)1.3提升机的制动装置的功用、类型 (9)1.3.1 制动装置的功用 (9)1.3.2 制动装置的类型 (9)1.4提升机型号的选用及制动器的设计类型 (10)1.4.1提升机的选用 (10)1.4.2制动器的设计类型 (10)2.1制动装置的有关规定和要求 (11)2.2提升机制动器主要类型 (12)2.2.1 块式制动器 (12)2.2.2盘式制动器 (13)2.3盘式制动器的结构及工作原理 (14)2.3.1盘式制动器的布置方式 (14)23.2盘式制动器的结构 (15)2.4制动器的设计计算 (16)2.4.1 确定在工作状态下所需要的制动力 (16)2.4.2 确定制动器数量 (22)第3章制动器的工作可靠性评定 (26)3.1盘式制动器的安装要求及调整 (26)3.1.1 盘式制动器的要求（包括零部件） (26)3.1.2 盘式制动器闸瓦间隙的调整 (26)3.2制动器的故障模式及可靠性图框 (27)3.3制动器的优化设计及工作可靠性评定 (29)3.3.1 设计变量 (29)3.3.2 优化策略 (29)3.4制动器的维护可靠性评定 (30)第4章结论 (33)致谢 (34)参考文献 (36)第1章矿井提升设备概述1.1 提升机的定义矿井提升机是矿井大型固定设备之一，它的主要任务就是沿井筒提升煤炭、矿石和矸石；升降人员和设备；下放材料和工具等。
矿井提升设备是联系井下与地面的纽带，是主要的提升运输工具，因此它整个矿井生产中占有重要的地位。
1.2 提升机的分类1.2.1 按用途分(1) 主井提升设备主井提升设备的任务是专门提升井下生产的煤炭。
多绳摩擦式矿井提升机设计_毕业设计
实习成绩：河北工程大学成教学院实习报告多绳摩擦式矿井提升机设计摘要矿井提升系统是矿井运输设备的重要组成部分，是矿山运输的咽喉。
多绳摩擦式提升系统在现代矿山行业中的应用十分广泛，矿井提升系统的类型很多，按被提升对象分:主井提升、副井提升;按井筒的提升道角度分:竖井和斜井;按提升容器分:箕斗提升、笼提升、矿车提升;按提升类型分:单绳缠绕式和多绳摩擦式等。
我国常用的矿用提升机主要是单绳缠绕式和多绳摩擦式。
我国的矿井与世界上矿业较发达的国家相比，开采的井型较小、矿井提升高度较浅，煤矿用提升机较多，其他矿(如金属矿、非金属矿)则较少。
多绳摩擦式矿井提升机主要由电动机、减速器、摩擦轮、制动系统、深度指示系统、测速限速系统和操纵系统组成，采用交流或直流电机驱动。
采用低速电动机时可不用减速器，电动机直接与卷筒主轴相连，或将电动机转子装在卷筒主轴的末端。
关键词：提升系统维护变频调速速度输出AbstractMines along the wellbore lifting equipment for coal and gangue, lifting ascension devolved materials, personnel and equipment oflarge mechanical equipment. It is of mines production system andground industrial square connected hub, mining transport throat.Therefore, the mine production equipment in the ascension of theutmost importance. In addition, mine shaft hoisting equipment is alarge comprehensive machinery electrical equipment, its cost andpower consumption is higher, so, in the new design of mine and the old mines to key design, the determination of reasonable liftingequipment, must go through various technical and economiccomparison, combined with the specific conditions of mine, ensure lifting equipment selection and operation in two aspects arereasonable, which requires mine with economy lifting equipment.Mine elevator equipment main component is: promote capacity, lifting rope, hoist (including drag control system), derrick (or Wells tower), changeless unloading equipment and install.Key word：lifting equipment；maintenance；variable frequency speed rejuvenation；output speed目录摘要 (1)Abstract (3)第1章提升系统概述 (1)1.1多绳摩擦式矿井提升机在国内外的发展现状 (1)1.2 多绳摩擦式矿井提升机在我国的应用情况 (1)第2章多绳摩擦式矿井提升机 (3)2.1 多绳摩擦式矿井提升机的种类及其结构分析 (3)2.2 多绳摩擦式矿井提升机的优点及其局限性 (3)2.3 多绳摩擦式矿井提升机提升工作原理 (5)第3章多绳摩擦式矿井提升机的方案设计 (6)3.1 矿井参数 (6)3.2 多绳摩擦式矿井提升机的主要组成部分 (7)3.2.1 多绳摩擦式提升机的类型选择 (8)3. 2. 2微拖动装置3. 2. 3深度指示器选择3车槽装置 (11)3.3 多绳摩擦式矿井提升机的附属设备 (12)罐道选型 (12)拉紧方式 (13)固定装置选择 (13)井架装置选择 (14)第4章多绳摩擦式矿井提升机设备选型 (16)4.1 提升方式确定 (16)4.2 提升容器型号选择 (16)4.3 提升钢丝绳选择计算 (18)4.4 计算滚筒直径 (20)4.5 联轴器型号选择 (20)4.6 提升系统确定 (21)4.7 提升速度图 (22)4.8提升能力计算 (24)4 .9预选电动机 (24)4.10提升速度图4.11提升能力计算第5章多绳摩擦式矿井提升机机械制动装置 (28)5.1 多绳摩擦式矿井提升机的机械制动装置 (35)5.2 盘式制动器的选择 (29)5.3多绳摩擦式矿井提升机安全保护29总结 (31)致谢 (32)参考文献 (33)第1章提升系统概述1.1多绳摩擦式矿井提升机在国内外的发展现状多绳摩擦式矿井提升机随着科学技术的发展，其增长速度很快，使用范围也日益增多，不仅立井使用，国外在斜井或露天斜坡也在使用，例如，联邦德国米尔斯露天矿，1954年在斜坡上使用了单箕斗四绳提升机，采用封闭式钢丝绳，直径为32mm。
多绳摩擦式矿井提升机设计说明
摘要本文对多绳磨擦式矿井提升机发展与应用、种类与结构进行了综合阐述，对多绳摩擦式矿井提升的优缺点进行了分类和研究；论证了多绳摩擦提升的工作原理；介绍了多绳摩擦式矿井提升机的各种型号；在制动工作原理进行说明的基础上，对制动器进行了选型。
结合特定的矿井的采煤与地质情况，对多绳摩擦式矿井提升机进行设备选型，形成一整套完备的矿井提升系统，整个系统的电控系统非常重要，所以最后对所设计的系统进行了电控系统设计。
多绳摩擦式矿井提升机系统的各系统的型号选型计算，与对各系统的统一布置，确定各系统的工作位置和尺寸，这些对多绳摩擦式矿井提升机在实际应用中提供了必要参数。
关键词：多绳摩擦式矿井提升机；选型；制动；系统AbstractIn this paper, rope and more friction-mine hoist the development and application, type and structure of a comprehensive elaboration of multi-rope friction-mine the advantages and disadvantages of upgrading the classification and study of multi-rope friction demonstration enhance the work of principle; introduced a multi - - Rope friction-mine hoist the various models in principle that brake work on the basis of a selection of the brake. With a specific mine coal mining and geological conditions, the multi-rope friction-mine hoist a selection of equipment, a set of comprehensive mine hoist system, the whole system of electronic control is very important, so the final design of the system The control design. Multi-rope friction-mine hoist system of the Selection System Model, and the layout of the unified system, the system determine the location and size of these multi-rope friction-mine hoist in practical application to provide the necessary Parameters.Keywords: multi-rope friction-mine hoist; Selection; braking; system目录摘要Abstract前言iii1 提升机的概述01.1提升机的简介01.2提升机的用途和发展概况11.3提升机的工作原理32 提升机的组成52.1 工作机构52.2 制动系统62.2.1制动装置的功用62.2.2 制动装置的类型72.3 机械传动系统72.4润滑系统72.5观察和操纵系统82.6拖动，控制和自动保护系统82.7辅助部分93 提升机的选型计算103.1设计依据103.2提升容器选择103.3钢丝绳选择113.3.1绳端荷载计算113.3.2首绳单位长度重量113.3.3尾绳单位长度重量123.4提升机的选择123.4.1摩擦轮的最小直径123.4.2最大静力和最大静力差123.5电机的选择133.6提升机的校核143.6.1提升机直径验算143.6.2钢丝绳校验（提升矸石）143.7 提升系统计算143.7.1井架高度计算143.7.2 上绳弦长计算153.7.3 上绳仰角计算153.7.4 下绳弦长计算153.7.5 下绳仰角计算153.7.6 围包角计算153.7.7 上弦距下弦最小距离计算154 提升机卷筒的设计174.1卷筒的分类174.2 卷筒绳槽的确定174.3卷筒的确定184.3.1 卷筒节径设计194.3.2 卷筒的长度设计194.3.3 卷筒壁厚设计194.4 卷筒强度计算195 卷筒主轴的设计215.1 卷筒轴的受力分析与工作应力分析215.2 轴的设计计算215.3确定各段轴的直径和长度225.4 轴的校核236 提升机的制动系统246.1 盘式制动器246.1.1 盘式制动器的布置方式256.1.2 盘式制动器的工作原理266.2盘式制动器的设计计算266.2.1 盘式制动器工作时所需制动力266.2.2 每副闸应有的制动力矩286.2.3实际正压力的计算296.2.4制动器液压缸的结构与设计计算296.3 盘式制动器的调整和维护336.3.1 闸瓦间隙的调整336.3.2 蝶形弹簧的检查337 提升机的液压站347.1 液压站的功用347.2 提升机液压站的工作要求347.3 液压站的组成部分347.4液压站的维护与注意事项348 提升机电控系统 (36)8.1提升机控制系统组成368.2提升机控制系统的功能368.3安全回路398.4电气制动418.5 特点418.6矿井提升机控制系统的操作步骤428.7 提升机各部分分析46结论67致68参考文献69前言目前，国外多绳摩擦式矿井提升机的发展方向是：发展落地式和斜井多绳摩擦式提升机，研究其用于特浅井、盲井的可能性，以扩大起使用围；采用新结构，以减小机器的外形尺寸和重量；实现自动化和遥控，以提高工作的可靠性和生产效率。
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实习成绩：河北工程大学成教学院实习报告专业：班级：学号：学生：指导教师：年月日摘要矿井提升系统是矿井运输设备的重要组成部分，是矿山运输的咽喉。
多绳摩擦式提升系统在现代矿山行业中的应用十分广泛，矿井提升系统的类型很多，按被提升对象分:主井提升、副井提升;按井筒的提升道角度分:竖井和斜井;按提升容器分:箕斗提升、笼提升、矿车提升;按提升类型分:单绳缠绕式和多绳摩擦式等。
我国常用的矿用提升机主要是单绳缠绕式和多绳摩擦式。
我国的矿井与世界上矿业较发达的国家相比，开采的井型较小、矿井提升高度较浅，煤矿用提升机较多，其他矿(如金属矿、非金属矿)则较少。
多绳摩擦式矿井提升机主要由电动机、减速器、摩擦轮、制动系统、深度指示系统、测速限速系统和操纵系统组成，采用交流或直流电机驱动。
采用低速电动机时可不用减速器，电动机直接与卷筒主轴相连，或将电动机转子装在卷筒主轴的末端。
关键词：提升系统维护变频调速速度输出AbstractMines along the wellbore lifting equipment for coal and gangue, lifting ascension devolved materials, personnel and equipment of large mechanical equipment. It is of minesproduction system and ground industrial square connected hub, mining transport throat. Therefore, the mine productionequipment in the ascension of the utmost importance. In addition, mine shaft hoisting equipment is a large comprehensive machinery electrical equipment, its cost and power consumption is higher, so, in the new design of mine and the old mines to key design, the determination of reasonable lifting equipment, must gothrough various technical and economic comparison, combined with the specific conditions of mine, ensure lifting equipmentselection and operation in two aspects are reasonable, which requires mine with economy lifting equipment.Mine elevator equipment main component is: promote capacity, lifting rope, hoist (including drag control system), derrick (or Wells tower), changeless unloading equipment and install.Key word：lifting equipment；maintenance；variable frequency speed rejuvenation；output speed目录摘要 (1)Abstract (3)第1章提升系统概述 (1)1.1多绳摩擦式矿井提升机在国外的发展现状 (1)1.2 多绳摩擦式矿井提升机在我国的应用情况 (1)第2章多绳摩擦式矿井提升机 (3)2.1 多绳摩擦式矿井提升机的种类及其结构分析 (3)2.2 多绳摩擦式矿井提升机的优点及其局限性 (3)2.3 多绳摩擦式矿井提升机提升工作原理 (5)第3章多绳摩擦式矿井提升机的方案设计 (6)3.1 矿井参数 (6)3.2 多绳摩擦式矿井提升机的主要组成部分 (7)3.2.1 多绳摩擦式提升机的类型选择 (8)3. 2. 2微拖动装置3. 2. 3深度指示器选择3车槽装置 (11)3.3 多绳摩擦式矿井提升机的附属设备 (12)罐道选型 (12)拉紧方式 (13)固定装置选择 (13)井架装置选择 (14)第4章多绳摩擦式矿井提升机设备选型 (16)4.1 提升方式确定 (16)4.2 提升容器型号选择 (16)4.3 提升钢丝绳选择计算 (18)4.4 计算滚筒直径 (20)4.5 联轴器型号选择 (20)4.6 提升系统确定 (21)4.7 提升速度图 (22)4.8提升能力计算 (24)4 .9预选电动机 ...................................................244.10提升速度图4.11提升能力计算第5章多绳摩擦式矿井提升机机械制动装置 (28)5.1 多绳摩擦式矿井提升机的机械制动装置 (33)5.2 盘式制动器的选择 (29)5.3多绳摩擦式矿井提升机安全保护29总结 (31)致谢 (32)参考文献 (33)第1章提升系统概述1.1多绳摩擦式矿井提升机在国外的发展现状多绳摩擦式矿井提升机随着科学技术的发展，其增长速度很快，使用围也日益增多，不仅立井使用，国外在斜井或露天斜坡也在使用，例如，联邦德国米尔斯露天矿，1954年在斜坡上使用了单箕斗四绳提升机，采用封闭式钢丝绳，直径为32mm。
又如，奥地利Wodzyki矿井是斜井，1960年以前就使用了双绳摩擦式矿井提升机，井筒倾角是24度，斜长1138m，串车提升，绳速8m/s，提升6辆煤车和2辆矸石车，有效负荷13.56t，为了防止钢丝绳在主导轮上产生滑动，在井底尾绳环处安装种锤拉紧的导向轮。
国是使用的多绳摩擦式提升机也日益增多，1960年第一台多绳摩擦式提升机投入运行以来，大量的这种提升机在我国安装运行。
目前，国外多绳摩擦式矿井提升机的发展方向是：发展落地式和斜井多绳摩擦式提升机，研究其用于特浅井、盲井的可能性，以扩大起使用围；采用新结构，以减小机器的外形尺寸和重量；实现自动化和遥控，以提高工作的可靠性和生产效率，以适应深矿井和大生产量的需求多年来；大量采用先进的拖动、控制系统，甚至是全液压型等。
随着矿井开采深度不断加深和采用集中提升方式，多绳摩擦式矿井提升机有较大的发展前途。
并为此探索具有耐磨性好、摩擦系数高的摩擦衬垫材料。
新结构的多绳缠绕式矿井提升机开始在一些国家使用，它对提升高度大的深井开采有重要意义；采用液压马达代替电动机的防爆提升机受到重视；气力提升也正在研究和发展中。
现在，各国为争夺用户市场，开发了各种形式、规格的矿井提升机，以适应各国矿井的开采深度，达到高效、低能耗、低成倍的目的。
矿井提升机的发展总趋势可归结为：在总体上向大负荷、高速、大型化方向发展。
实用、经济、高效、可靠的提升机产品是使用者和制造者共同的追求。
1.2 多绳摩擦式矿井提升机在我国的应用情况我国多绳摩擦式矿井提升机的系列参数从1960年开始制订，目前的品种有塔式和落地式；绳数上有二绳、四绳、六绳；直径结构已达5.5m；主传动形式有电动机通过减速器拖动和低速电动机直联两种。
我国1958年设计生产了第一台2m四绳塔式摩擦式矿井提升机，应用在五龙矿。
1960年又设计生产了3m四绳摩擦式矿井提升机，在二矿使用。
从此我国也开始应用塔式多绳摩擦式矿井提升机。
由于防震的需要，各矿山用户纷纷要求有落地式多绳摩擦式矿井提升机供货，所以在1977年利用大峪沟因地面面积限制，原设计的双筒单绳提升机无法安装的情况下，在无任何落地式多绳摩擦提升机参考资料的情况下，完全依靠自己力量，经5个月的努力和攻关，于1977年10月，使我国第一台2m双绳落地式矿井提升机在我国大峪沟诞生。
随后在1982年矿山机械研究所设计试制的一台四绳落地式摩擦矿井提升机在红工矿运行，1983年由上海冶金矿山机械厂设计生产了3m四绳直流低速的落地式摩擦提升机在我国长广煤矿应用和鉴定。
从此，我国的塔式和落地式多绳摩擦矿井提升机被矿山广泛采用。
井架第2章多绳摩擦式矿井提升机2.1 多绳摩擦式矿井提升机的种类及其结构分析多绳摩擦式矿井提升机的控制方式有手动、半自动和全自动等几种。
一般将布置在井筒顶部塔架上的这种提升机称为塔式多绳摩擦式矿井提升机，塔架高出地面几十米，在地震区和地表土层特厚的矿区建造井塔耗资较大，但塔式的优点有： 1）紧凑省地；2）不需天轮；3）全部载荷垂直向下，井架稳定性良好；4）可获得较大围包角；5）钢丝绳不致因无保护地裸露在雨雪之中而影响摩擦系数及使用寿命。
其缺点是：设备费用比落地式高，因为提升塔比普通井架更为庞大复杂，需要更多的钢材。
塔式多绳摩擦式矿井提升机又可分为无导向轮系统和有导向轮系统两种，前者简单，后者的优点是可使提升容器在井筒中的中心距不受摩擦轮直径的限制，可以减少井筒的断面，同时可以加大钢丝绳在摩擦轮上的围包角，其缺点是使钢丝绳产生了反向弯曲，直接影响钢丝绳的使用寿命。
因此设计时应尽量不采用导向轮系统。
提升机布置在地面的称为落地摩擦式矿井提升机，这种提升机的提升绳通过井架天轮引入井筒，与容器相连。
因落地式可以同时安装提升井架和提升机，井架高度也低，故这种型式的多绳摩擦式提升机在我国受到重视。
多绳摩擦式矿井提升机主要由电动机、减速器、摩擦轮、制动系统、深度指示系统、测速限速系统和操纵系统组成，采用交流或直流电机驱动。
采用低速电动机时可不用减速器，电动机直接与卷筒主轴相连，或将电动机转子装在卷筒主轴的末端。
传动功率大时，可采用2台或4台电动机同时驱动。
一台提升机的总功率已达到11600千瓦。
制动系统是保证提升机安全运行的重要装置。
遇紧急情况时，制动系统应通过可调节制动力矩的液压系统产生两级安全制动，以保证提升机及时停车又不产生制动过猛现象。
交流电动机驱动的提升机，其制动系统还要具有灵敏的制动力矩可调性能，以准确控制提升机在临近停车点时的运行速度。
2.2 多绳摩擦式矿井提升机的优点及其局限性在国外，多绳摩擦式提升机得到飞跃发展，同单绳缠绕式提升机相比，它具备以下优点：1）由于钢丝绳不是缠绕在卷筒上，所以提升高度不受卷筒容绳量的限制，更适用于深井提升，这是多绳提升机较突出的优点。
例如瑞典某矿井使用50t箕斗的8绳提升机，提升高度为1300m主导轮的直径仅为4m，若用单绳缠绕式提升机，则滚筒直径将达7.2到8m，缠绕宽度将达5到4.5m，钢丝绳直径将为80mm，不仅设备重量大，而且设备和钢丝绳直径过大，制造和安装使用维修都较困难。