丰田i-road前悬 技术调查报告
载货汽车前后悬架的设计
摘要悬架是现代汽车上的重要总成之一，它把车架与车轴弹性地连接起来。
它的主要作用是传递作用在车轮和车身之间的一切力和力矩。
并且缓和由不平路面传给车身的冲击载荷，衰减由此引起的振动，保证乘员的舒适性，减小货物和车辆本身的动载荷。
本文主要讲的是某型货车前后悬架的设计，弹性元件为钢板弹簧。
重点从前后悬架主要参数的确定及弹性元件的计算。
首先,我把形式不同的悬架的优缺点进行了比较,然后定下某型货车的前后悬架的形式为钢板弹簧非独立悬架.然后围绕悬架的部件进行设计.先是主要参数的确定,再是弹性元件的设计计算,最后是减振器的计算选型.关键词：悬架；弹性元件；钢板弹簧；ABSTRACTNowadays Motor suspension is an important one assembly, which the frame and the flexibility to connect the axle. Its main role is to pass between the wheels and the body all the force and moment. The uneven road to ease the impact of body load and the attenuation is caused by vibration, to ensure passenger comfort, cargo and vehicles to reduce their load.This article is about vehicles front and rear suspension design, flexible spring steel components for. Focus from the main parameters of front and rear suspension the determination and the calculation of elastic element. First of all, I have the form of the advantages and disadvantages of different suspension were compared, and then set the front and rear of vehicles the form of suspension for non-independent suspension leaf springs. And then focus on the design of suspension components. The first one is determination of the main parameters. The second one is the design and calculation of the elastic element and the calculation of the final selection of shock absorber.Key words：suspension; elastic element; leaf springs目录第1章绪论 (1)1.1 概述 (1)1.2 设计（研究）现状和发展趋势 (2)1.2.1汽车悬架现状 (2)1.2.2汽车悬架的发展趋势 (7)第2章悬架结构形式分析 (10)2.1非独立悬架和独立悬架 (10)2.2前后悬架悬架方案的选择 (11)2.3辅助元件 (12)第3章某型汽车前悬架主要参数的选择 (13)3.1前后悬架静挠度和动挠度的选择 (13)3.1.1选择要求及方法 (13)3.1.2悬架静挠度 (13)3.1.3悬架动挠度 (14)3.2悬架的弹性特性 (14)3.3悬架侧倾角刚度及前后轴的分配 (15)第4章弹性元件的计算 (16)4.1钢板弹簧的布置方案的选择 (16)4.2钢板弹簧主要参数的确定 (16)4.2.1满载弧高 (16)4.2.2钢板弹簧长度的确定 (17)4.2.3钢板断面尺寸及片数的确定 (17)4.3钢板弹簧总成在自由状态下的弧高及曲率半径计算 (20)4.4钢板弹簧的刚度验算 (22)4.5弹簧的最大应力点及最大应力 (23)4.6弹簧卷耳和弹簧销的强度核算 (24)第5章减振器的设计计算 (26)5.1减振器的分类 (26)5.2主要性能参数的选择 (26)5.2.1相对阻尼系数 (26)5.2.2减振器阻尼系数的确定 (27)5.2.3最大卸荷力的确定 (28)5.3筒式减振器主要尺寸参数的确定 (28)总结 (29)参考文献 (30)致谢 (31)第1章绪论1．1概述汽车悬架是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶。
道路检测路面车辙深度指数RDI
人工测量
检测方法
超声波测距传感器技术
自动测量
点 激光测距传感器技术
线
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③. Measurement
三米直尺 法
——两个人把三米直尺固定在路面上， 第三个人测量三米直尺到车辙底部的 距离，一般情况下取样2~3处。这种 测量方法数据不够精确，故很少使用。
15
③. Measurement
直尺法
——左图显示了用于大规模手动数据收集的车辙测量模块，该模块有16阶，增量为1.6毫米。 右图所示，数据收集器将块放置在直尺条下面的最大车辙位置处，并读取该块顶部的最小标记。 标记读数提供1.6毫米的车辙深度测量精度。与传统的尺子车辙测量相比，该模块提供了更快、 重复性更强的结果。
点激光器实物图
国际上常用13点激光测试仪
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③. Measurement
线激光测距传感器技术
——具体方法是: 线激光器将激光光束（激 光点+柱面透镜）投射到路表面，在表面上 形成由被测路面形状所调制的光条纹，利用 CCD摄像机采集经路面调制后的结构光条信 息，通过对变形的纹条纹图像进行处理与分 析，提取出光条中心线，即可获得车辙深度 曲线。（面阵相机和激光器组成的系统）
④ 体系结E构valuation
⑤ Control and Prevention
特点分析
⑥ Reference and Teamwork
05
②. Cause and classification
车辙破坏的主要原因
半刚性材料基层的强度和刚度都相当高，沥青路面的车 辙深度主要取决于沥青面层混合料的厚度和性质。
k
式中: m —— 基层模量 h —— 基层厚度 X —— 深度 Y —— 剪应力 a,b,λ,k 值见右表
汽车空气悬架计算机控制系统设计(最终修改版)
汽车空气悬架计算机控制系统设计摘要由于在平顺性和车高控制上的诸多优点，越来越多的客车生产商已经开始使用电子控制空气悬架，通过控制弹簧刚度和减振器的阻尼来获得好的平顺性和操纵稳定性。
本文设计对汽车在制动、转向、加速、高速等工况下的空气弹簧刚度的调节来实现对悬架刚度的控制，在不同车速下对车高的调节以减少风阻。
通过介绍悬架的种类和特点，分析空气悬架当前发展状况，概述平顺性的研究内容，提出本文研究的主要内容和基本流程。
文中以简化的汽车1/4悬架模型为基础，通过分析刚度和系统频率对平顺性的影响，得出空气悬架的主要控制参数。
接着使用MATLAB/SIMULINK计算机仿真软件，模拟路面随机输入，仿真被动悬架及空气悬架的加速度变化，通过对比看出其优点。
MCS-96系列单片机在接口、抗干扰及运算速度方面的特点，使得其系列单片机在实现对悬架的控制方面有着较大的优势。
本文使用MCS-96系列单片机汇编语言编译控制程序，编写出各功能子系统程序段，以顺序执行指令模式运行，通过对各传感器的信号来判断行驶状况，从而输出对应的控制信号。
硬件使用80C196KC单片机。
关键字：空气弹簧电控悬架控制程序仿真单片机Air Suspension Control System DesignABSTRACTAs the car ride and the many advantages of high control, more and more bus manufacturers have begun using electronic control air suspension, by controlling the spring stiffness and damping shock absorbers to get a good ride comfort and handling stability.In this paper, we design to adjust the air spring stiffness to achieve the control of the suspension stiffness in the braking, steering, acceleration, speed and other working conditions. By adjusting the stiffness of the spring and shock absorber damping to reduce the wind resistance in high-speed condition. By introducing the suspension of the type and characteristics of the current development of air suspension, ride comfort of an overview of the contents of this paper presented the main content and basic processes. By simplifying the car 1 / 4 suspension model, analyzing the stiffness and system frequency on the Ride, come to the main control parameters of air suspension. Then use the MATLAB / SIMULINK simulation software to simulate the random road input, simulation passive suspension and air suspension, acceleration changes, by comparing to see its advantages.As the MCS-96 series MCU interface, interference, and the characteristics of computing speed, makes the MCS-96 family of single chip to achieve the control of the suspension has a big advantage. This article uses the MCS-96 Microcontroller assembly language compiler control procedures, the preparation of the segment of each functional subsystem, to order the implementation of instruction mode, the signal on each sensor to determine the operating conditions, and thus the corresponding output control signals. Use 80C196KC MCU.Keywords: air spring; ECAS; control procedures; SIMULINK; MCU目录摘要 (I)ABSTRACT ................................................... I I 1 绪论.. (1)1.1 悬架概述 (1)1.2 悬架的分类 (1)1.3 主动悬架 (2)1.4 空气悬架发展与现状 (2)1.5 平顺性理论概述 (3)1.6 本文的主要内容 (4)2 空气悬架的工作原理及功能 (5)2.1 空气悬架工作原理 (5)2.2 空气悬架功能 (5)3 空气悬架系统 (7)3.1 空气悬架主要元件结构 (7)3.2 空气悬架输入输出部件 (7)3.3 空气悬架的具体工作方式 (13)4 空气悬架数学模型 (14)4.1 垂直刚度设计计算： (14)4.2 空气弹簧系统频率的计算 (14)4.3 单质量系统的自由振动 (15)5 系统控制流程 (16)5.1 总控制流程图 (16)5.2 各子系统流程图 (17)6 系统仿真计算 (24)6.1 MATLAB软件介绍 (24)6.2 路面激励谱 (25)6.3 SIMULINK计算仿真 (26)7 汇编程序设计 (30)7.1 MCS-96系列单片机的特点 (30)7.2 汇编语言程序工作原理 (30)7.3 硬件图 (32)本文总结 (35)参考文献 (36)注释 (37)附录 (38)谢辞 (45)1 绪论1.1 悬架概述悬架是汽车的重要组成部分，它把车体与车轴弹性地连接起来，并承受作用在车轮和车体之间的作用力，缓冲来自不平路面给车体传递的冲击载荷，衰减各种动载荷引起的车体振动。
载重汽车转向系统结构设计
载重汽车转向系统结构设计学校：湘潭大学学院：兴湘学院专业：机械设计制造及其自动化姓名：张浩学号：2010963237指导老师：刘柏希老师摘要论文主要阐述了转向系统的设计。
汽车转向系统是汽车的重要组成部分，它直接影响汽车行驶的安全性，其质量严重影响汽车的操纵稳定性。
随着汽车工业的发展，汽车转向系统也在不断的得到改进，虽然电子转向系统已经开始使用，但是传统的机械转向系统依然起着主导作用。
转向系统由于其自身的特点被广泛运用于各类汽车之中。
本文重点设计了转向系统，并对转向系统零件强度、刚度进行了校核，同时还对转向系统计算载荷进行确定，同时对转向系统的其他主要零部件进行了结构设计，同样也对所设计的转向机构进行了分析和研究。
实现了转向系统结构简单紧凑，轴向尺寸短，且零件数目少的优点又能增加助力，从而实现了汽车转向的稳定性和灵敏性。
最后运用三维设计软件对所设计的结构进行了三维模型的建立，通过三维模型的设计与建立，更进一步的验证了所设计结构的合理性。
关键词：转向系统；转向系统；机械转向；转向；液压助力AbstractThis paple mainly tell about the design of circulation ball steering system. Redirector,an important component of the automobile,which is the key assembly decided the safety of the automobile. It seriously affected the quality of the vehicle handing and stability. Along with the development of the auto industry,automobile steering gear is continuously improved, although the electronic steering gear has began to use ,but the traditional mechanical steering gear is still p lays a leading role. Circulation ball type steering system has been widely used in various cars as of its characteristics.This paper designs the circulating ball type steering gear and steering parts strength and stiffness for the checking, but also to determine steering system computational load, at the same time to the other main parts of steering system structure design, also in the design of steering mechanism is analyzed and studied. Implements the redirector simple and compact structure, short axial dimensions, and the advantage of less parts number and can increase power, so as to realize the vehicle steering stability and sensitivity. Finally by using the 3 d design software to design 3 d model of structure, through the design and build 3 d model, further verify the rationality of the design structure.Key words: Steering gear; Steering system; Mechanical steering; Circulating ball type; The hydraulic power目录1 绪论 (1)1.1转向系统的使用背景 (1)1.2转向系统的研究意义 (1)1.3国内外研究现状 (2)1.4主要研究工作 (3)2 转向系统工作原理及其特点 (5)2.1转向系统概述 (5)2.2转向系统特点 (7)3 转向系统主要性能参数 (9)3.1转向系统的效率 (9)3.2传动比的变化特性 (11)3.3转向系统传动副的传动间隙△t (13)3.4转向系统计算载荷的确定 (13)4 转向系统的尺寸参数计算 (15)4.1主要尺寸参数的选择 (15)4.2变厚齿扇 (20)4.3转向系统零件强度计算 (25)4.4转向系统的润滑方转向和密封类型的选择 (27)5 转向传动机构设计 (28)5.1转向传动机构原理 (28)5.2转向梯形的布置 (29)5.3转向梯形机构尺寸的初步确定 (29)5.4梯形校核 (29)5.5转向传送机构的臂、杆与球销 (30)5.6转向横拉杆及其端部 (31)5.7杆件设计结果 (32)6 转向系统的其它部分 (33)6.1万向传动装置 (33)6.2传动轴与中间支承 (35)6.3动力转向机构设计 (35)6.4汽车转向系统的日常维护 (37)7 转向系统三维造型 (39)7.1 solidworks简介 (39)7.2转向系统的三维装配设计 (39)8 结论 (41)参考文献 (42)致谢 (43)毕业设计（论文）知识产权声明............................................ 错误！未定义书签。
风行游艇防撞实验报告
一、实验背景随着汽车工业的快速发展，人们对汽车安全性能的要求越来越高。
为了验证风行游艇在防撞方面的性能，我们对其进行了严格的防撞实验。
本次实验采用2021版C-NCAP规程，旨在全面评估风行游艇在正面碰撞、侧面碰撞和后部碰撞中的安全性能。
二、实验方法1. 实验设备：本次实验采用中国汽车技术研究中心有限公司提供的C-NCAP碰撞测试设备，包括碰撞试验台、数据采集系统、传感器等。
2. 实验规程：按照2021版C-NCAP规程，进行正面碰撞、侧面碰撞和后部碰撞实验。
3. 实验车辆：东风风行品牌旗下首款7座家用车——风行游艇。
三、实验结果1. 正面碰撞实验在50km/h的车车正面碰撞（即MPDB）工况下，风行游艇的中排10岁儿童（即Q10）的头、颈、胸部得到有效保护，均获得了满分。
在50km/h的刚性壁正面碰撞（即FRB）工况中，风行游艇中排儿童座椅上的3岁儿童（即Q3）的头部成绩获得满分、颈部成绩为0.630。
2. 侧面碰撞实验在50km/h的侧面碰撞工况中，风行游艇的乘员舱结构保持稳定，乘员安全气囊和侧气帘正常展开，有效保护了车内乘员。
3. 后部碰撞实验在64km/h的后部碰撞工况中，风行游艇的后排乘员得到了充分保护，后部安全气囊正常展开，减轻了乘员受伤的可能性。
四、实验分析1. 车身结构：风行游艇采用高强度钢比例高达66.3%的车身结构，为乘员提供了坚实的安全保障。
2. 安全气囊：风行游艇配备超越合资品牌的8安全气囊，包括前排双气囊、前排侧气囊、前排膝部气囊、后排侧气囊等，全面保护乘员。
3. 安全带：风行游艇前、中排座椅的预紧限力安全带的使用，以及中排独立座椅与儿童座椅的良好设计匹配，可以将儿童稳固地保护在座椅上。
4. 儿童座椅：风行游艇的中排座椅与儿童座椅具有良好的匹配度，为儿童提供了安全的乘坐环境。
五、结论通过本次实验，风行游艇在正面碰撞、侧面碰撞和后部碰撞中的安全性能得到了充分验证。
在2021版C-NCAP规程的测试中，风行游艇以综合得分率高达83.3%的成绩斩获五星认证，成为首个获得五星安全认证的MPV。
丰田陆地巡洋舰4700底盘升降系统PPT演示课件
-AHC系统的检测及调整
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-AHC系统的自诊断
119页9电磁阀是否
有机械性故障，如卡 滞等。
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-AHC系统的信号检测
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225页5
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-AHC系统的电路位图于室内
保险丝盒
1号IG1继电器、AHC继电 器（AHC泵用）、50AAHC保险丝-均位于发动机 舱内保险丝盒内。*1为 2UZ发动机，此处到ECU
227页7
位于室内 保险丝盒
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提取轮速传 感器信号
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330页0
这两根并联 的是什么线？ 做什么用？
331页1
从使内10A-IGN保险经发 动机灯并联过来的。
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丰田陆地巡洋舰AHC系统结构与诊断
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1. 时间安排 1、1个半小时左右 2、培训结束会进行测试
22.. 关关于于吸吸烟烟
33.. 关关于于手手机机 44.. 沟沟通通与与交交流流
55.. 分分享享与与进进步步 6. 关于违纪
22页
目录
-AHC的概述及元件位置 -AHC系统的操作 -AHC系统的检测及调整 -AHC系统的自诊断 -AHC系统的信号检测 AHC系统线路图
33页
-AHC的概述及元件位置
AHC 是Active Height Control的缩写，即高度调节系统。 它是液压悬挂。它的工作原理是用电子信号控制AHC
泵使得四个AHC储液罐中的液体可以通过导管进入悬挂系 统中的减震筒，从而实现车身高度的调节。 该悬挂具有两大功能：
Mobileye超详细研报：高逼格ADAS的内在修养
Mobileye超详细研报：⾼逼格ADAS的内在修养 清明节的时候，我去了⼀趟美国的⼤姨妈家，发现美国除了天⽓好，就是胖⼦多。
短短⼏天，我除了要向有强迫症的⼤姨夫打活动申请之外，就是忙⾃⼰未来学校的事情。
好在，美国买车便宜，算上我⼩侄⼦的⾃⾏车，我姨妈家竟然有5辆车。
所以每逢出远门办事，我也可以拿在泰国花1500⼤⽶办下来的“国际驾照”，借我姨妈那辆雷克萨斯，在美国的⼟地上实践“我⾏故我在”。
由于本⼈初来乍到，况且美国地⼴⼈稀，所以在当地没机会“速成”到⼀个⼥朋友，因此在美国宛似⼤直肠⼀样的公路上，我⼀个⼈免不了嘴⾥要淡出鸟来。
久⽽久之，我便开始研究起在姨妈装在车上的⼀个叫“Mobileye”的⾼级驾驶辅助系统了。
*我为什么会对这个系统感兴趣？ 说实话，要是这个系统不鸟我，我也不会鸟它。
⽆独有偶，有⼀次我开车溜号（其实是打瞌睡，汗……因为时差没彻底倒过来），车前横过⼀个典型的美国⼤胖⼦，在我还没有反应过来的时候，突然⼀阵蜂鸣刺破了我的⽿膜，瞬间我就被激醒了，本能地踩下刹车的时候，车⼦的保险杠最后在离那个胖⼦的肚脐眼，只有88.9厘⽶（⽬测）的地⽅停了下来。
当时那个胖⼦的眼球，瞪得跟⽼⼲妈辣酱的瓶盖那么⼤，肯定是被我吓坏了！ 在敬上⼀句——“I'm sorry，really！”——之后，我便开始琢磨：刚才是什么玩意⼉响了⼀下，救我⼀命？ 翻来覆去，我便把这套“Mobileye”系统给从幕后揪出来了。
刚开始，我以为这套系统能识别障碍物，是与车前雷达协同⼯作的结果；但是当天我回到姨妈家之后，拿我姨妈家车库房的后墙试了试，这货竟然没！反！应！ 哎呦我去！这下好玩了！难不成你还⽕眼⾦睛能认出地球⼈不成？ 于是，在美国逗留的稍后⼏天⾥，我除了办正经事，就是查这个“救命系统”的相关资料。
不过，由于本⼈罹患“技术癌”的缘故，以下内容估计略显枯燥（结合了⽹络资料、美国佛州和北京地区对该系统的使⽤反馈⽽来），请忍不住拍砖的，下⼿略偏，别砸脸…… ⼀、Mobileye是⼀个什么样的系统？ Mobileye是国际ADAS（ ADAS是Advanced Driving Assistant System的缩写，指的是汽车先进驾驶辅助系统）领域的领导⼚商，始建于1999年，总部位于以⾊列,另在美国、德国、⽇本、西班⽛也有分部或者研究部门，主要致⼒于汽车⼯业的计算机视觉算法和驾驶辅助系统的芯⽚技术的研究。
丰田LS400主动悬架系统
➢工作原理： •遮光盘转动引起感光元件信号变换。
•四个感光元件信号组合即反映高度变化。
售后服务电气高级培训
车高 1
高
OFF
低
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
售后服务电气高级培训
光耦合组件的状态
2
3
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
售后服务电气高级培训
➢线路图
售后服务电气高级培训
2、转向盘转角传感器
➢作用：检测转向盘转角位置及转向速度。电子控制单元
可根据此信号和车速传感器信号，控制汽车抗侧 倾的能力。
➢工作原理：① 转向盘转动时，使遮光器之间的光束产生通/断 变化可检测转向盘的转角和转速。 ② 传感器在结构上采用两组光耦合器，他们的相 位错开90°，通过判断哪个遮光器首先转变为 ON状态，即可检测出转向轴的转动方向。
3、空气弹簧 ➢结构：由主气室、副气室、
控制阀等部件构成。
➢工作原理：
① 控制阀开启时，主辅气室内空气同 时工作，所以弹簧较软。
② 控制阀关闭时，只有主气室内空 气工作，所以弹簧较硬。
售后服务电气高级培训
4、车身高度控制 ➢结构：车身高度控制系统由压缩机、干燥器、排气阀、
1号高度控制阀、2号高度控制阀、4个空气弹簧、 4个车身高度传感器及悬架ECU等组成。
①图示位置为减震器处于高阻尼力位置，A、B、C、阀均关闭。 ②阀芯反时针转60°减震器处于低阻尼力位置，A、B、C、阀均开启。 ③阀芯顺时针转60°减震器处于中阻尼力位置，只有B、阀开启。
安全至上，解析丰田威驰的GOA车身架构
安全至上，解析丰田威驰的GOA车身架构相信很多老司机都会有着这样一些经验，那就是通过关车门的声音来判断一款车的车皮厚度，从而得知这款车的被动安全性能到底如何。
然而时至今日，随着汽车技术的不断发展，这样的判断方式难免显得有着过于表面化了，除了车皮的厚度之外，在发生危险的时候能够最大限度的保障人身安全的就是我们常说的车身架构，这一点是非常重要的。
在这方面，丰田是有着很强的发言权的，就拿丰田旗下威驰来说，就足够有说服力了，因为在它的身上就搭载了丰田GOA车身架构，从而使威驰的安全性得到了很大的提升，那么这个车身架构究竟是怎么来保护驾驶者的呢？今天就来跟大家一起探讨一下。
GOA车身架构是由丰田公司开发的一种车身技术目的在于在车辆发生不可避免的碰撞时将撞击力分散从而保证乘员舱不变型最大限度的保证车内乘员的安全。
这个车身架构的标准是非常严格的，要成为GOA车身必须具备8个要素这8个要素分别是：1、车身整体一次冲压而成无焊接结构2、大型保险杠加强板3、前纵梁直线布置4、采用横梁至前柱的加强梁5、中柱部分强化6、前柱穿入下门口7、下门口加强筋与后轮罩直接相连8、车门内采用防撞钢梁。
只有满足了这八个要素才能被称之为是GOA车身，接下来就说说它在保护我们时的工作原理。
首先，当车辆遭受正面撞击时，碰撞带来的巨大能量需要被吸收和分散，因此车辆前部必须承担吸能的作用，同时也需要将无法完全吸收的能量分散传递到车身其它结构，避免能量集中在一点而造成更大的结构破坏，这也是目前车身结构设计的主流思路。
在威驰的GOA车身当中，前部的防撞梁是整个车身的第一道防线，低速碰撞的时候，防撞梁可以很好的保护好车身的其他结构和部件，把损失降到最低，而当发生高速碰撞的时候，防撞梁主要的作用就是把因为撞击所带来的冲击力分散到两边的纵梁上，完成撞击力的分散作用，这点是非常重要的。
如果说车辆前部由于吸能的需要，一些结构要做到足够的“软”，那么成员舱的结构则必须要“硬”起来。
原厂避震数据分析报告(3篇)
第1篇一、报告摘要本报告旨在通过对某品牌原厂避震器的性能数据进行深入分析，评估其市场表现、用户体验以及与竞品相比的优势和劣势。
报告数据来源于市场调研、用户反馈、第三方测试机构以及原厂提供的技术资料。
通过对数据的整理、分析和对比，旨在为消费者、制造商和行业分析师提供有价值的信息。
二、背景介绍避震器作为汽车悬挂系统的重要组成部分，直接影响着车辆的操控稳定性、舒适性以及安全性。
随着汽车技术的不断发展，避震器的性能要求也越来越高。
原厂避震器作为车辆制造商推荐的标准配置，其性能表现备受关注。
三、数据来源与分析方法1. 数据来源- 市场调研：收集不同车型、不同年份的原厂避震器市场销售数据。
- 用户反馈：收集来自汽车论坛、社交媒体等渠道的用户对避震器的评价。
- 第三方测试机构：获取避震器在操控性、舒适性、耐久性等方面的测试数据。
- 原厂技术资料：分析原厂提供的避震器技术参数、设计理念等。
2. 分析方法- 描述性统计：对数据的基本特征进行描述，如平均值、标准差等。
- 相关性分析：分析避震器性能与市场表现、用户体验之间的关系。
- 对比分析：将原厂避震器与竞品避震器在性能、价格、市场占有率等方面进行对比。
四、数据分析1. 市场表现- 销售数据：根据市场调研，原厂避震器的年销售量持续增长，市场份额逐年提高。
- 价格分析：原厂避震器的价格区间较广，但整体价格高于同级别竞品。
2. 用户体验- 舒适性：用户反馈原厂避震器在舒适性方面表现良好，能有效过滤路面震动，提升乘坐体验。
- 操控性：在操控性方面，原厂避震器表现稳定，但部分用户反映在极限操控状态下存在不足。
- 耐久性：用户对原厂避震器的耐久性表示满意，使用寿命较长。
3. 性能分析- 悬挂刚度：原厂避震器的悬挂刚度适中，既能保证舒适性，又能满足操控需求。
- 阻尼力：阻尼力适中，能有效抑制车身侧倾，提升操控稳定性。
- 避震行程：避震行程充足，适应不同路况。
4. 竞品对比- 舒适性：原厂避震器在舒适性方面略优于部分竞品，但在极限操控状态下存在不足。
汽车动力总成典型橡胶悬置结构三向静刚度比的计算与实测
The Calculations and Measurements for the Static Stiffness ratio in Three Directions of Typical Vehicle PowertrainRubber MountsA Dissertation Submitted for the Degree of MasterCandidate：Wu ZhipingSupervisor：Prof. Shangguan WenbinSenior Engineer Ye ZhigangSouth China University of TechnologyGuangzhou, China分类号：U463.1学校代号：10561学号：200620201508华南理工大学专业学位硕士学位论文汽车动力总成典型结构橡胶悬置三向静刚度计算分析方法的研究作者姓名：吴志平指导教师姓名、职称：上官文斌、教授申请学位级别：工程硕士学科专业名称：车辆工程研究方向：车辆设计理论与方法论文提交日期：2013年12月04日论文答辩日期：2013年12月01日学位授予单位：华南理工大学学位授予日期：年月日答辩委员会成员：主席：叶志刚委员：邬晴晖赵学智李旻赵志刚摘要汽车在行驶的过程中，由路面不平度、发动机、传动系统等因素引起的振动严重影响汽车的行驶平顺性和乘坐舒适性，随着消费者对汽车行驶性能提出进一步的要求，悬置系统在车辆减振方面的作用也越来越被人们认识到，无论从主机厂还是零部件商，对悬置系统的开发和设计都增加了重视。
如何开发和设计悬置系统已成为NVH工程师一项重要的工作内容，悬置系统的刚度特性和阻尼特性也已成为一套悬置系统设计好坏的重要评价标准。
本文选取了三种常用结构类型的橡胶悬置模型，对其进行结构及性能分析，并在三维软件，如UG中建立其数学模型，对所建立的数学模型进行有限元仿真分析，主要通过Hypermesh软件进行几何模型简化、网格划分及Abaqus软件进行后处理计算，得到各悬置在其局部坐标系下沿三个坐标轴方向的刚度值，并与测试值作比较，确定仿真分析方法的正确性。
基于台架试验的电动汽车动力总成悬置可靠性验证研究
1 引言
随着电池和电机技术的发展，电动汽车 的功率和扭矩越来越大，车辆的可靠性作为 各项性能的基础，更是被摆到突出的位置。 近期，市场上出现电动汽车动力总成后悬置 支架断裂的案例，直接关系到用户的安全和 品 牌 的 口 碑。 因 此， 在 车 辆 的 开 发 全 周 期 中，需要对动力总成悬置进行充分的可靠性 验证。
对于燃油车，悬置系统匹配优化的着眼 点是多缸发动机的扭矩波动、设计理念是为 了缓解扭矩波动所引起的车体振动。对于纯 电动汽车，电机的扭矩波动频率与发动机转 动阶次也无明显关联。但电机的扭矩则明显 大于发动机。所以悬置匹配优化的着眼点则 应该是动力总成的扭矩，悬置系统首先应具 备足够的抗扭限位能力，确保在大扭矩的作 用下动力总成的位移量处于合理范围，在此 基础上再考虑隔振性能。纯电动车驱动电机 的峰值扭矩明显高于同级别的燃油车，并且 与发动机峰值扭矩只发生于某一转速不同， 电机的峰值扭矩在一个很大的转速区间（恒 扭矩区）内都可出现，制动能量回收功能启 动时扭矩还会在极短时间内发生由正到负的 反转，导致悬置系统承受大幅度快速变化的 载荷 [1]。
后抗扭悬置 损伤指数20% 损伤指数20% 损伤指数40% 损伤指数20% 损伤指数20% 损伤指数95% 损伤指数95% 损伤指数85%
工况。第二类为强度冲击路面，涵盖搓板 路全油门加速 / 极限制动、沙石路全油门 加速 / 极限制动、高低附着力路面等工况。 经统计不同路面对悬置的损伤贡献指数如 ( 表 1)：
路面 比利时路 砂石路 蛇形卵石路 搓板路 共振路 搓板路加速/制动 沙石路加速/制动 高低附路面
电机侧悬置 损伤指数60% 损伤指数60% 损伤指数70% 损伤指数80% 损伤指数70% 损伤指数80% 损伤指数70% 损伤指数30%
丰田i-Road电动车设计理念浅析
丰田i-Road电动车设计理念浅析
2013 东京车展即将于11 月22 日开幕。
在展出燃料电池车、自动驾驶车等最尖端技术的同时，丰田对三轮车也倾注了巨大热情。
的确，从二战前只到战后汽车普及之前，“机动三轮”曾经作为商用车使用。
为什么时至今日丰田还要开发三轮车？
现在，随着越来越多的人把汽车看做是一种单纯的交通工具，卖得好的是那些低价的轻型汽车。
年轻人愿意把钱砸向智能手机等信息通信设备，却对汽车却愈发疏远。
因此，各大车企推三轮车，就是想通过开辟新市场，打破目前的尴尬局势。
记者第一时间试驾了丰田的“i-ROAD”。
i-ROAD 拥有2 个前轮，一个后轮。
配置与机动三轮正好相反，只要像摩托车一样倾斜身体，车子即可顺利转弯。
这款三轮车使用电动马达作动力，加速流畅。
虽然空间有些局促，但也能坐两个人。
车体完全包裹在外壳之中，下雨也不会淋湿。
车宽为85cm，“特意设计得比较狭窄”（丰田开发者）。
因为车轮的间隔小，在转弯时，如果不分别控制左右的前轮，就很难保持稳定。
因此需要高超的平衡控制技术。
这是兼具摩托车的轻巧与汽车安全性的新型三轮车的技术核心。
现如今，在中国等新兴市场国家，电动自行车十分普及，但该公司认为，通过采用上述设计技术，外国企业很难简单效仿，能够维持技术上的优势。
i-ROAD 还将参加在爱知县丰田市开展的城市交通系统试运行，以及在法国格勒诺布尔开展的超小型纯电动汽车共享实验。
汽车也可以通过移动重心操作。
汽车路面附着状况识别方法研究
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西华大学硕士学位论文
摘
要
随着汽车工业的迅猛发展、汽车保有量的增加及驾驶员非职业程度越来越高，由汽 车运输所造成的交通事故、人员伤亡也越来越多。为了降低交通事故的发生，近年来各 大汽车公司和科研单位开始研发汽车主动安全控制技术，并逐渐在实车上应用。汽车主 动安全控制技术的主要控制目标在于调节轮胎与路面之间的作用力，而这种作用力受路 面附着条件的制约。路面状况不仅影响汽车的加速性能、制动性能，还影响汽车的操纵 稳定性，因此如何识别汽车与路面间附着状况是汽车各种主动安全电控系统控制策略的 关键问题。 为使汽车主动安全电控系统能在不同路面上充分利用各种路面最大的附着条 件，需对汽车行驶的当前路面状况进行识别并依据识别结果实时调整控制器控制目标。 国内外关于路面状况识别大多在平直路面上展开，没有考虑不平路面上路面不平度 对识别参数的影响。本文路面识别算法考虑了路面不平度、动载荷等对路面参数、识别 方法的影响，在 Burckhardt 和 Kiencke 两种轮胎模型的基础上，将实际汽车行驶路面 划分为 6 种类型，提出了一种基于“路面状态无量纲特征值”的路面识别方法，得到 Burckhardt 和 Kiencke 两种轮胎-路面数学模型 6 种典型路面特征值门限值（制动力系 数—滑移率曲线最佳滑移率前的封闭面积），并依据特征值门限均值定义了 6 种典型路 面的特征区间。 根据汽车制动过程中估计的实时路面状态特征值落入的路面特征区间作 为当前识别的路面状态，并根据此方法实时估计了当前路面状况下的峰值附着系数和最 佳滑移率。为了考虑路面不平度对识别算法的影响，在 14 自由度整车仿真平台上修正 了 C 级路面上路面特征区间的范围，提高了识别算法在不平路面上的鲁棒性。 建立了含车身纵向、横向、垂向、横摆、俯仰、侧倾运动，四个车轮垂向和转动的 汽车 14 自由度动力学模型，在 MATLAB/Simulink 软件环境下建立整车仿真平台。在各 种单一典型路面和对接变化路面、不平路面上进行制动模拟试验，得到了各种典型路面 上路面无量纲特征值、识别的路面状态、实时滑移率、附着系数等参数的仿真结果，结 果表明识别算法能较快速、准确地识别路面状态。在实验室自制的汽车防抱制动系统试 验台上的一次制动试验数据进一步验证了识别算法的可行性。 研究结果表明， 所提出的路面识别方法能够便捷地用于汽车电控制动系统最佳滑移 率控制及主动安全控制系统中，提高汽车的主动安全性。但面向联合工况下的路面状态 识别及如何提高识别算法在实际控制器中的可靠性仍是一大难题。 关键词：路面识别；路面状态无量纲特征值；滑移率控制；仿真研究；试验研究
整车路试分析报告模板
整车路试分析报告模板1. 引言整车路试是评估汽车性能和安全性的重要环节。
本报告对某款汽车的整车路试结果进行了分析和总结，以评估其性能和安全性，并提出改进建议。
2. 路试条件- 路试日期：XXXX年XX月XX日- 路试地点：XX市XX区XX路- 天气状况：晴朗，温度约XX摄氏度3. 路试数据3.1 加速性能- 0-100公里/小时加速时间：X秒- 100-0公里/小时制动距离：X米3.2 悬挂系统- 路面过坑穿越测试：通过- 车身倾斜测试：通过3.3 制动系统- 最大制动力测试：X牛顿- 制动距离测试（60-0公里/小时）：X米3.4 转向系统- 转弯半径测试：X米- 转向稳定性测试：通过3.5 安全性能- 碰撞测试（正面、侧面）：通过- 预警系统测试（刹车、碰撞预警）：通过- 安全气囊部署测试：通过4. 路试分析从路试数据中可以看出，该款汽车在加速性能、悬挂系统、制动系统、转向系统和安全性能等方面表现良好。
具体分析如下：首先，该车在加速性能方面表现出色，0-100公里/小时加速时间快，表明动力系统较强劲，符合用户的期望。
其次，悬挂系统通过了路面过坑穿越测试，车身倾斜测试合格，说明悬挂系统能够有效吸收路面震动，提供较好的行驶舒适性。
第三，制动系统表现出色，制动距离短，最大制动力强，提高了驾驶时的安全性。
四，转向系统表现稳定，转弯半径适中，操控性良好，提高了驾驶的便捷性和安全性。
最后，车辆在碰撞测试、预警系统测试和安全气囊部署测试中均通过，符合安全标准，为驾驶员和乘客提供了良好的安全保护。
5. 改进建议基于对整车路试数据的分析，我们提出以下改进建议：- 进一步提高加速性能，增加动力系统的输出力度，提升整车的竞争力。
- 加强悬挂系统调校，提高车辆在不平路面上的舒适性和稳定性。
- 在制动系统中引入更先进的刹车技术，减少制动距离，提升制动性能和安全性。
- 进一步优化转向系统，提高转向的精准度和灵敏度。
- 继续加强车辆的安全性能，例如增加安全辅助系统的功能，提高碰撞安全性能。
(毕业设计)轻型货车悬架减震器匹配计算与结构设计说明书
摘要减振器主要用来抑制弹簧吸振后反弹时的振荡及来自路面的冲击。
在经过不平路面时，虽然吸振弹簧可以过滤路面的振动，但弹簧自身还会有往复运动，而减振器就是用来抑制这种弹簧跳跃的。
减振器太软，车身就会上下跳跃，减振器太硬就会带来太大的阻力，妨碍弹簧正常工作。
本次设计题目为轻型货车减振器设计，考虑轻型货车的用途主要是用来运输货物，所以本设计的减振器首先考虑需要满足载重量的需要，在满足货车载重量的前提下设计，本次设计采用的方案为双作用式液力减振器。
这种减振器作用原理是当车架与车桥做往复相对运动时，减振器中的活塞在钢桶内也做往复运动，则减振器壳体内的油液便反复地从一个内腔通过一些狭小的孔隙流入另一内腔。
此时，孔壁与油液间的摩擦及液体分子内摩擦便形成对振动的阻尼力，使车身和车架的振动能量转化为热能，而被油液和减振器壳体所吸收，然后散到大气中。
减振器的阻尼力越大，振动消除得越快，但却使并联的弹性元件的作用不能充分发挥，同时，过大的阻尼力还可能导致减振器连接零件及车架损坏。
本次设计综合分析整体工作状况，设计合理减振器结构及尺寸，最终绘制装配图及零件图。
关键词：货车；悬架；减振器；设计；匹配。
AbstractShock absorber spring is mainly used to suppress vibration at the time of oscillation after the rebound from the impact of the road. After uneven pavement, while a spring vibration absorber can filter road vibration, but the spring itself will have reciprocating motion, which is used to control this kind of shock absorber spring jumping. Shock absorber is too soft, the body will be jumping up and down, too hard Shock Absorber will give rise to any serious resistance to impede the normal work of the spring.The design of shock absorber for light goods vehicles subject design, consider the use of light goods vehicles are mainly used to transport goods, so the design of the shock absorber of the first consider the need to meet the needs of load, truck load to meet under the premise of the design, The design options for dual-action hydraulic shock absorber. The principle role of this shock absorber is done when the frame and axle back and forth relative movement, the shock absorber piston in steel drums has done in the reciprocating motion, then the oil shock absorber shell will be repeated from one in cavity through a narrow pore lumen inflow. At this point, the hole wall and the friction between oil and the liquid molecules will form a friction damping force of vibration to the body and frame of the vibration energy into thermal energy, oil and shock absorber to be absorbed by the shell, and then scattered into the atmosphere. The greater the shock absorber damping force, vibration to eliminate the faster, but so that the elastic element in parallel can not give full play to the role, at the same time, too much damping force shock absorber can also lead to damage to connected parts and the frame. The design of a comprehensive analysis of the overall working conditions, design and reasonable structure and size of shock absorber, the final assembly drawing and components drawing Fig.Key words: Goods; suspension; shock absorber; design; match.目录第1章绪论 (1)1.1减振器的简介 (1)1.2减振器的主要结构型式及工作原理 (2)1.2.1双作用式减振器 (2)1.2.2单作用式减振器 (4)1.3减振器研究动态及发展趋势 (5)1.3.1充气式减振器 (5)1.3.2阻力可调式减振器 (7)1.3.3电液减振器 (8)1.3.4电控减振器 (8)第二章减振器设计理论及结构设计 (9)2.1振器外特性设计理论依据 (9)2.1.1车身振动模型 (9)2.1.2固有频率、阻尼系数及阻尼比 (11)2.2减振器受力分析 (13)2.3主要尺寸的选择 (14)2.3.1活塞杆直径的确定 (14)2.3.2工作缸直径的确定 (16)2.3.3贮油缸直径的确定 (17)2.4减振器结构设计 (19)2.4.1活塞阀系设计 (19)2.4.2底阀系设计 (22)第三章主要零件加工工艺过程 (24)3.1活塞杆加工工艺过程 (24)3.2活塞加工工艺过程 (25)3.3定位环加工工艺过程 (26)3.4伸张阀加工工艺过程 (27)第四章结论 (28)参考文献 (29)致谢 (30)附录一相关程序 (31)附录二专业外文翻译 (33)第1章绪论1.1减振器的简介悬架系统中由于弹性元件受冲击产生振动，为改善汽车行驶平顺性，悬架中与弹性元件并联安装减振器，为衰减振动，汽车悬架系统中采用减振器多是液力减振器，其工作原理是当车架（或车身）和车桥间受振动出现相对运动时，减振器内的活塞上下移动，减振器腔内的油液便反复地从一个腔经过不同的孔隙流入另一个腔内。
中国巴哈大赛赛车底盘设计
中国巴哈大赛赛车底盘设计摘要：此次毕业设计需要熟悉、掌握汽车底盘组成及工作原理，并结合2017年中国汽车工程学会巴哈大赛规则对赛车底盘进行设计和优化。
首先要根据大赛规则确定赛车底盘的选型原则。
其次通过讨论，确定了巴哈赛车的主要参数，进而完成了后期的计算，并运用caita三维制图软件结合参数进行3D图的绘制。
最后在老师的指导下，协同小组成员制作一辆巴哈赛车。
关键词：巴哈大赛；底盘设计及优化；选型；主要参数；赛车制作Chassis design of Baja SAE China racing carAbstract：The graduation design needs to be familiar with, master the composition of the car chassis and working principle, combined with the 2017 China Automotive Engineering Society Bach competition rules on the chassis design and optimization. First of all, according to the rules of the race to determine the principle of selection of the chassis chassis. Secondly, through the discussion, the main parameters of the Baha Racer are determined, and the later calculation is completed. The 3D graph drawing is carried out by using caita 3D drawing software. Finally, under the guidance of the teacher, the collaboration team members to produce a Baha car.Keywords：Baja contest; Chassis design and optimization; Selection；Main parameter; Racing production目录摘要............................................................................................................................................错误！未定义书签。
乘用车四分之一悬架试验台设计
乘用车1/4悬架试验台设计摘要:汽车悬架是乘用车必不可少的机构，不论是乘用车还是商用车，都离不开悬架机构，它关系到乘用车的乘坐平顺性，减缓乘用车车身和车桥的振动，当乘用车受到来自地面的冲击时，或者其他外界的激励，缓和这些外界激励造成的冲击作用，此外还关系到驾驶人员和乘坐人员的安全性与否。
鉴于悬架装置的重要性，此次设计的共振式汽车减振试验台来检测其性能。
首先分析了减振试验台的工作原理，说明了减振试验台的设计要求，再对减振试验台的零部件进行设计分析，然后进行相应的强度校核，并作了技术经济性分析，表明设计的减振试验台符合设计要求。
这种方法的优点在于试验台性能稳定，数据可靠性好，但缺点是检测参数单一，对悬架装置不能形成全面的分析与故障诊断，无法全面反映悬架装置的技术状况。
关键词：减振器；谐振式试验台；谐振频率；谐振振幅The design of passenger car’s suspension test-bedAbstract:Car suspension is essential for passenger cars, whether passenger cars or commercial vehicles, are inseparable from the suspension mechanism, it is related to the passenger ride ride comfort, slow down the car body and axle Vibration, when the passenger car from the impact of the ground, or other external incentives to ease the impact of these external incentives, but also related to the safety of drivers and passengers or not.In view of the importance of suspension devices, the design resonant vehicle vibration reduction test bed to detect its performance. First analyzes the working principle of vibration test rig, vibration test rig is described in the design requirements, and design analysis was carried out on the vibration test rig parts, then the corresponding intensity, and the technical economy analysis, shows that the design of vibration test rig conform to the design requirements. This method is to test the advantages of stable performance, good reliability data, but the disadvantage is that single detection parameters, the suspension could not form a comprehensive analysis and fault diagnosis, can not fully reflect the technical condition of the suspension.Keywords: Suspension resonant；Test stand；Resonant frequency；Resonant amplitude目录摘要 (I)Abstract .................................................................................................................................... I I 1 绪论 .. (1)1.1 国外汽车检测技术发展状况 (1)1.2 中国汽车维修行业的基本情况 (1)1.2.1 汽车维修行业存在的基本问题 (1)1.2.2 汽车维修行业面临的新形势 (2)1.2.3 汽车维修行业的发展趋势 (3)1.3 汽车悬架性能试验技术的发展状况 (3)2 汽车减振试验台的设计 (7)2.1 汽车减振器工作原理 (7)2.2 试验台的设计 (7)2.3 检测台设计注意事项 (8)3 零部件设计 (9)3.1 电机的设计 (9)3.1.1 计算电机的平均转矩 (9)3.1.2 电机的过载能力校验 (10)3.2 偏心轴的设计 (10)3.2.1 轴的受力分析 (10)3.2.2 确定轴颈参数 (11)3.2.3 轴的疲劳强度校核 (12)3.2.4 轴的挠度校核 (12)3.3 轴上键的强度校核 (13)3.4 联轴器的设计 (13)3.5 偏心轴轴承的设计 (14)3.6 轴承座的设计 (14)3.7 飞轮的设计 (14)3.8 滚动导向柱的设计 (15)3.9 弹簧的设计 (16)3.9.1 选择初始数据 (16)3.9.2 弹簧的校核 ............... (16)3.10 传感器的设计 (17)3.11 振动板的设计 (18)3.12 盖板设计 (19)3.12.1 校核盖板的刚度 (19)3.12.2 计算盖板的质量 (19)3.13 驱动盖板的电动机设计 (19)3.14 减速器的设计 (20)3.15 齿轮齿条的设计 (20)3.15.1 齿轮初步设计 (20)3.15.2 齿条的设计 (21)4 技术经济性分析 (22)5 总结与体会 (23)参考文献 (24)致谢 (25)1 绪论1.1 国外汽车检测技术发展状况A．制度化德国的汽车工业走在世界前列，汽车检测技术同样实力强劲，这得益于汽车检测各项技术的制度化，对汽车安全性以及环保性检测有一套行之有效的标准规范，各个汽车检测场都必须遵守这些标准规范以及规章制度，否则会受到严厉的处罚。
丰田pcs障碍物判定原理
丰田pcs障碍物判定原理
丰田PCS（预碰撞安全系统）是一项先进的汽车安全技术，旨在帮助驾驶员在发生预测的碰撞前采取措施，最大限度地减少碰撞的严重程度或完全避免碰撞。
丰田PCS的障碍物判定原理基于传感器和计算机技术。
它利用多个传感器，如微波雷达、摄
像头和激光雷达等，来检测和识别驾驶器前方的障碍物，包括车辆、行人和其他移动物体。
这些传感器以高速连续扫描周围环境，收集来自各个传感器的数据。
摄像头可以识别前方的物体，并通过计算机视觉算法对其进行分类和追踪。
而微波雷达和激光雷达则可以测量物体与车辆之间的距离和速度。
一旦障碍物被检测到并被认定为潜在的碰撞威胁，丰田PCS系统将立即采取措施以保护车辆
内的乘客和其他道路使用者。
系统通过紧急制动功能减少乘车速度，以减少碰撞的冲击力。
在某些情况下，系统还可能启动主动制动，完全避免碰撞。
此外，丰田PCS还可以与其他安全系统集成，并与车辆的稳定控制系统，如防抱死制动系统（ABS）和车身稳定控制系统（VSC）等进行协同工作，提供更全面的安全保护。
需要注意的是，丰田PCS虽然是一项强大的安全技术，但它并不能完全消除碰撞的风险。
驾
驶员仍然需要保持警惕并始终保持对道路上的情况的关注。
PCS系统应被视为一个辅助工具，
而不是代替驾驶员的责任和决策能力。
总的来说，丰田PCS的障碍物判定原理基于先进的传感器和计算机技术，通过检测和识别前
方的障碍物，帮助驾驶员在潜在的碰撞前做出相应措施，从而提高驾驶安全性和减少碰撞风险。
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开发人员采访篇
记者：这个功能可以应对路面上的台阶以及坑洼不平吗？ 谷中：路面有台阶的情况下，宽度较窄的小汽车比有一定宽度的汽车的倾斜程度更大。尤其在道 路的两侧，坑洼不平的地方也很多。那这样的话，小型车在这种路况下跑，就会很不稳定，驾驶 员也会开的很不放心。如何吸收路面台阶的影响也是小型汽车开发的课题之一。 一般的汽车，如果轮胎上浮则车身就会倾斜，而i-road,它是通过陀螺仪来感测车身角度的。如果 检测到有台阶以及坑洼不平时，就会启动促动器来保持车身的平衡。时刻检测倾斜度，并进行自 动控制。
记者：活动式倾斜装置中含有悬架的功能吗？ 谷中：这个是机密，不能讲的。这里没有悬架的功能，但是这个车当然具备悬架功能。
记者：在动力传输上使用了轮毂电机。另外，据说电池用的是锂离子电池，充一次电可以跑 50km（时速保持在30km时）。这个电池也是在贵公司研发的吗？ 谷中：轮毂电机是与丰田集团下的另一个公司共同开发的。关于锂离子电池的开发，因为是机密 所以不能在这里跟大家讲。
◆丰田i-ROAD采用倾斜促动器，前悬架上安装传动装置，通过节叉与左右车 轮相连。一个发动机控制装置根据转向角度以及陀螺仪和车速信息计算所要倾 斜的角度，让车轮自动上下移动，利用倾斜角度抵消转弯时产生的离心力。
前悬基本结构及工作原理
倾斜式促动器 轮毂电机
跷跷板横杆
支柱
引导式摇臂
左右方向
◆通过支柱和引导式摇臂将车身与车轮相连
长度（mm）
2345
宽度（mm）
870
高度（mm）
1455
轴距（mm）
1695
轮胎尺寸
（前）80/90 R16 （后）120/90 R10
最小转弯半径（m）
3.0
乘客数量（名）
日本：1 欧洲：2 *1
空载重马达X2个
最高速度（km/h）
日本：60 欧洲：45 *1
一次充电续航里程（km）
前悬基本结构及工作原理
◆丰田i-ROAD采用锂电池为两台2kW电机供电。轮毂电机安装在前轮 位置，不会产生污染。丰田认为这款概念三轮车能够在缓解城市交通拥 堵和减少污染方面发挥作用。
前轮
后轮
开发人员采访篇
记者：在日内瓦车展上“i-ROAD”备受关注呢。 谷中：是的呢，收到了很多评论。也被很多媒体采访。
前悬技术调查报告
2015年11月18日
JAC日本设计中心
◆在2013年日内瓦车展上，丰田汽车展示了一款名为i-ROAD的智能三轮 电动车，它针对繁忙的城市街道设计，行驶过程中能够像摩托一样倾斜车 身转弯， 让通勤者轻松应对交通拥堵。不过，它的安全性和稳定性和普通 汽车却不相上下。
丰田 i-ROAD 技术参数
接，以旋转轴A为中心通过跷跷板横杆的旋 转使左右车轮上下运动。
车身
前悬基本结构及工作原理
倾斜式促动器
路面的法线 车辆的上下方向线
车身
路面的法线 车辆的上下方向线
跷跷板横杆
◆旋转时，对转弯的输入信息进行运算处理后，倾斜式促动器就会将跷跷板横杆旋转到最
佳角度，这样就可以使左右车轮上下运动并促使车身倾斜。
开发人员采访篇
记者：是因为这些零部件以及装置、功能等因素的影响，所以最终将全长定为2350mm的吗？ 谷中：不是，不是结果导致的，而是一开始就定下全长目标，朝着这个目标进行设计开发的。我 们希望能像驾驶摩托车一样驾驶这个车，例如，在欧洲，道路旁都有摩托车的专用停车场，我们 考虑到也要能停在摩托车车位上，所以才采用了这个尺寸。
为此我们自主开发出了“活动式倾斜装置”，电子控制会推算出该装置的动作，并自动进行促 动。使用陀螺仪以及加速度传感器来识别车身的姿势。
记者：你是说驾驶员不需要控制车身的平衡度？ 谷中：是的。将安装在前面两个车轮上的悬架（通常情况下是直立并且是简单装置的悬架）的 上方变为可动式的，在两个悬架之间用一个横杆连接起来。 我们将其称为“跷跷板”，在跷跷板之间有一根旋转轴，与电机相连接，旋转轴与电机之间还 有减速机。例如，向右打方向盘时，通过一定的旋转加速度就可以感测到想要转弯的意图，然 后电子控制系统进行运算，其结果就是跷跷板向右倾斜，右侧的轮胎下降，左侧轮胎上浮。就 像这样，车身会自动倾斜。
记者：请介绍一下i-ROAD采用2个前轮、1个后轮的三轮结构的理由。 谷中：驾驶汽车时，在刹车时是最容易产生加速度的，其次是在转 弯时也会产生加速度。也就是说，车身最容易晃动的时候就是在转 弯时刹车的时候。 为了从物理学的角度来稳定转弯刹车时的车身，而采用了2个前轮的 设计。后轮则是为了布局各种装置以及追求简洁大方的设计感，所 以选择了单轮。
开发人员采访篇
关于转弯时车身的倾斜也是同样的。我们没有想过要像摩托车那样通过大幅度地倾斜车身来进 行转弯。 实际上最大倾斜角度是26度左右，但是在马路上只要倾斜20度就足够了。 只要倾斜车身其实还不是什么难事，但是要使其符合人体的感觉还是非常困难的。
记者：是根据转弯加速度，通过ECU来自动控制车身的倾斜程度的吗？ 谷中：是的。在驾驶时，只要操作方向盘，就可以预测到在某个速度下、某个转弯加速度下转 弯时的下一个动作趋势，并计算得出最佳的倾斜角度。
记者：的确如此，i-road有车顶以及车门，不用担心坏天气，也不要带安全帽。最高时速达 45km。用于以上这些目的足够了，只是车身宽度太窄的话，很容易倾倒吧。 谷中：因为它与普通的低重心的汽车不同，所以从某种程度来讲，确实重心比较高。但是解决这 个问题的关键是高重心和轴距等物理性关系。我们当初所面临的更大的一个课题是“如何使驾驶 员毫无违和感地驾驶这样的小型车”。只有这一点，不实际驾驶看看就根本不知道，所以我们利 用实验车做了很多尝试。
出处：TECH总研 2013年4月1日
◆丰田汽车已经于2010年10月12日为车体倾斜装置及其整套相关技术申请了 专利保护。
END
丰田汽车株式会社 产品企划部 Z-AD 调查主 任 IT・ITS企划部 调查主任 谷中壮弘
记者：前轮直径有16英寸（80/80R/16），很大，而后轮只有10英 寸（130/70R/10），非常小，这是为什么呢？ 谷中：将后轮的尺寸变小的理由之一是因为空间的问题。i-ROAD是 两人坐的。在驾驶员的后面还可以坐一个人。后座的下面要放入后 轮以及后悬架。所以如果采用外形很大的轮胎的话，会导致重心上 升，稳定性下降。 因此将后轮的外形变小，一方面为了保持稳定性，所以采用了比前 轮宽很多的轮胎。就轮胎的尺寸来讲，原本希望将前轮设计的更小 一点的，但是因为还要装轮毂电机（各2kw）以及刹车装置等，所以 很难设计的比目前更小了。
50 *3
电池
锂离子电池
*1 符合欧洲法规 *2 除去货物、人员的重量 *3 按照30km/h的额定速度目标值
◆丰田i-ROAD使用车身主动倾斜技术（Active Lean system），车轮外倾角 可以随意改变。该技术是i-ROAD拥有出色稳定性、安全性和舒适性的关键， 驾驶者无需通过自己的操作就可保持车身平衡。
记者：也就是说你们在开发时也考虑到了停车的情况。 谷中：关于停车空间，我们的理念是要在停一辆车的地方能够横向停4辆i-road。但是，必须要 将门打开，才能进行上下车，所以车与车之间必须保留一点距离才行。这样子的话，就无论如何 都没办法停4辆了。 但是，也并不是说只要将车门的长度变短就可以了。因为是2人座的，所以车门设计得太短的话， 后面的人就没有办法上下车了。而且，因为要减轻重量，所以也没法设计成4个车门。因此，我 们仔细考虑了驾驶员的“腿部的移动范围”等，最终设计出了只要将门打开一点点就可以上下人 的形状。只要门的前端大概打开40cm就可以了。 谷中：i-road是短距离用的小型汽车。没有特别限定目标客户群。我们考虑到可以用于以下几个 场景：从家里到最近的车站、接送孩子去幼儿园或保育园、雨天购物等。