两相直流步进电机型号大全及参数

2
g.cm LEAD
kg
mm
Y 09 - 59 D3 - 74 30 - P 1 . 8 3.20 01 .90 68 6. 80 23 . 93 1 16 030 48 Y 09 - 59 D3 - 75 36 - P 1 . 8 3.20 01 .96 60 163..82 26 . 95 13 12 00 48 Y 09 - 59 D3 - 76 55 - P 1 . 8 3.20 01 .9 62 166..84 29 . 92 14 18 00 48
力矩曲线
12
7.5±0.1
K-K(2:1) 7.5±0.1
φ 80
-0.013
Y09-59D3-1305-P
1.2 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2
0 0
24V 36V 48V
驱 动器 ：Y 2 S D2
10
20
30
40
50
SPEED(RPS)
接线图
L±1 13
型号 Y09-59D3-1305-P Y09-59D3-3305-P Y09-59D3-5001-P
规格
特点
◆ RoHS符合品 ◆ 法兰尺寸:□60mm ◆ 安装孔距:47.14mm ◆ 角度误差:±0.09° ◆ 绝缘耐压:500V AC/1分钟 ◆ 绝缘电阻:100MΩ ◆ 马达表面最高承受温度:100℃ ◆ 湿度范围:20%RH-90%RH ◆ 轴向容许负载:20N ◆ 径向容许负载:90N(距安装面15mm) ◆ 匹配驱动器:Y2SD2
0
0
5
10
15
20
25
SPEED(RPS)
TORQUE(N.m)
Y09-59D3-7655-P
10.8
2 4 V 4 8 V 6 0V 驱 动 器 ：Y 2 S D 3 (并 联6 A )
9.0
7.2
5.4
3.6
1.8
0
0
5
10
15
20
25
SPEED(RPS)
TORQUE(N.m) TORQUE(N.m)
型号
Y09-59D3-1305-P Y09-59D3-3305-P Y09-59D3-5001-P
步距角 deg
1.8 1.8 1.8
电流
电阻
电感 保持力矩 转子惯量 引线数量 质量 马达长度
A/PHASE Ω/PHASE mH/PHASE N.m
2
g.cm LEAD
kg
mm
4.2 0.39 1.1 1.0 280 4.2 0.47 1.8 1.4 440 4.2 0.80 3.7 3.0 920
24V 48V 60 V 驱 动 器 ：Y 2 S D 3 (并 联6 A ) 3.6
3.0
2.4
1.8
1.2
0.6
0
0
5
10
15
20
25
SPEED(RPS)
Y09-59D3-7536-P
2 4V 48V 60V 驱 动 器 ：Y 2 S D 3 (并 联6 A ) 7.2
6.0
4.8
3.6
2.4
1.2
4 0.62 46.3 4 0.88 55.8 4 1.4 87.8
驱动器
Y2SD2 Y2SD2 Y2SD2
机 械 尺 寸(单位mm)
□60 4 7 . 1 4±0 . 1
24.5±1 1.6 7
4 7 . 1 4±0 . 1
0
φ38.1 -0.04
0
φ8-0.013
20±0.2 K
K
φ4.5 33
驱 动 器 ：Y 2 S A 2 ( 2 2 0 V A C ,串 联3 A )
5
10
15
20
25
SPEED(RPS)
7.2 6.0 4.8 3.6 2.4 1.2
0 0
驱 动 器 ：Y 2 S A 2 ( 2 2 0 V A C ,串 联3 A )
5
10
15
20
25
SPEED(RPS)
接线图
并联接线
A+ 黑
黄
橙
A绿
红 白棕 蓝
B+
B-
串联接线
A+ 黑
黄
橙
A绿
红 白棕 蓝
B+
B-
Y09-59D3-7655-P
10.8 9.0 7.2 5.4 3.6 1.8 0 0
11.5±0.2
1.5 90°
L±1 9±0.3
型号 Y09-59D3-7430-P Y09-59D3-7536-P Y09-59D3-7655-P
马达 长 度( L) 71.1 101.5 132
11.5±0.2
300 φ
4-φ 5
φ73.025±0.025
12.07-0.013
力矩曲线
Y09-59D3-7430-P
12.60 6761 . 51 YY22SSSDR34 12.69 16061..55 YY22SSSDR34 14.60 6163.25 YY22SSSDR34
串联交流驱动
型号
步距角 电流
电阻
电感 保持力矩 转子惯量 引线数量 质量 马达长度 驱动器
deg A/PHASE Ω/PHASE mH/PHASE N.m
0 0
24V 36V 48V
驱 动 器 ：Y 2 S D 2
5
10
15
20
25
SPEED(RPS)
A+ 棕
TORQUE( N.m) TORQUE( N.m)
A橙
红 B+
标配连接线： 长 度3 0 0 m i n 黄
B-
特点
◆ RoHS符合品 ◆ 法兰尺寸:□86mm ◆ 角度误差:±0.09° ◆ 绝缘耐压:1500V AC/1分钟 ◆ 绝缘电阻:100MΩ ◆ 马达表面最高承受温度:100℃ ◆ 湿度范围:20%RH-90%RH ◆ 轴向容许负载:60N ◆ 径向容许负载:320N(距安装面20mm) ◆ 匹配驱动器:Y2SD3 or Y2SA2
马 达 长度(L ) 46.3 55.8 87.8
Y09-59D3-3305-P
24V 36V 48V
驱动 器 ：Y2SD2
1.8
1.5
1.2
0.9
0.6
0.3
0 0
10
20
30
40
50
SPEED(RPS)
TORQUE( N.m)
Y09-59D3-5001-P
3.0 2.5 2.0 1.5 1.0 0.5
规格
并联直流驱动
型号
步距角 电流
电阻
电感 保持力矩 转子惯量 引线数量 质量 马达长度 驱动器
deg A/PHASE Ω/PHASE mH/PHASE N.m
2
g.cm LEAD
kg
mm
Y 09 - 59 D3 - 74 30 - P 1 . 8 36.20 0 .92 67 61. 85 23 . 93 1 16 030 48 Y 09 - 59 D3 - 75 36 - P 1 . 8 36.20 0 .94 60 63. 83 26 . 95 13 12 00 48 Y 09 - 59 D3 - 76 55 - P 1 . 8 36.20 0 .94 68 64. 81 29 . 92 14 18 00 48
12.60 6761 . 51 YY22SSSAR24 12.69 16061..55 YY22SSSAR24 14.60 6163.25 YY22SSSAR24
8 6±0 . 5 69.6±0.2
机 械 尺 寸(单位mm)
86±0 .5 69.6±0.2
3 7±1
25±0.5
K K
K-K(2:1)
TORQUE(N.m) TORQUE(N.m) TORQUE(N.m)
Y09-59D3-7430-P
3.6 3.0 2.4 1.8 1.2 0.6
0 0
驱 动 器：Y 2 S A 2 ( 2 2 0 V A C ,串 联3 A )
10
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
20
30
40
50
SPEED(RPS)
Y09-59D3-7536-P