哈尔滨工业大学控制科学与工程考研复试真题2007
控制工程基础真题答案(07--09年)(14页)剖析
4.1 真题剖析2007年研究生入学考试试题【点评】本年份真题包括以下1种题型：10道计算题 和往年考试题目对比，题型变化几乎没有，题型都是计算题。
【题目】【解题】对于图（a ）, 由基尔霍夫定律有如下等式：()u R i u t 2111+= （1）()()d C R u t t i t i ⎰+=2221（2） ()()()[]d i C R i tt t i t ⎰-=11111（3）由（1）、（2）、（3）三个式子，可以得到()()u u C R C R u C C R R u u C R C R C R u C C R R 1.12211..121212.2212211..22121+++=++++在所有初始条件均为零的情况下，对上式进行拉氏变换得()()11)()()(2122112212122112212112+++++++==s s s s s G C R C R C R s C C R R C R C R s C C R R u u 对于图（b ）,由牛顿力学定律有：对弹簧有)()(2121132..132..232)(x x B x x K x K x x B x K -=-=+-消去，有方程x x K B K B x K K B B x x K B K B K B x K K B B 1.2211..21212.122211..21212222)()(+++=++++在所有初始条件均为零的情况下，对上式进行拉氏变换得可得()1)(1)()()(1222112212122112212112+++++++==s s s s s G K B K B K B s K K B B K B K B s K K B B X X 【分析】本题考察了系统传递函数的求法，对于传递函数求解，第一步是求得系统的微分方程，然后通过通过对微分方程等式左右两侧分别进行拉氏变换，整理，即得到系统的传递函数。
2014进入哈工大自动化 控制科学与工程 考研复试 名单
附件32014 年哈工大航天学院硕士招生复试名单姓名报名号考试方式毕业学校报考学科代码万勇利130398517统考燕山大学81100李玉洁130395917统考燕山大学8110081100康韦晓371099039统考哈尔滨工业大学（威海）刘秋红230198241统考哈尔滨工程大学81100宋跃230194076统考哈尔滨工业大学85210齐吉230197419统考哈尔滨工业大学81100马士杰310695526统考同济大学81100朱津津230198633统考哈尔滨工程大学81100杨维友230198607统考哈尔滨工程大学85210彭汉章230198610统考哈尔滨工程大学81100朱逸涛210999834统考辽宁科技大学81100张常江410295109统考河南大学81100李俊纬230198178统考哈尔滨工业大学8110081100王斌371095664统考哈尔滨工业大学（威海）杨祈超411987443统考郑州大学81100彭建文130398495统考燕山大学81100陈济泽230196830统考哈尔滨工业大学81100陈晓濠611396710统考西安电子科技大学85210韩记晓130391520统考燕山大学81100张晓林230198888统考哈尔滨工业大学85210庞溯230196747统考中南大学81100董瑞琦370392922统考山东理工大学81100鲍国强230199529统考哈尔滨工程大学81100洪龙华370181580统考山东大学85210李哲230199010统考哈尔滨工业大学81100李俭230195194统考北京科技大学8110085210盛安琪371098213统考哈尔滨工业大学（威海）李泽辉230194553统考哈尔滨工业大学85210李冬博230193758统考哈尔滨工业大学81100李蒙230192826统考哈尔滨工业大学81100何逵田430496165统考中南大学85210肖为栋360194578统考南昌大学81100郝信420597319统考华中科技大学武昌分校81100钟思会420599391统考武汉科技大学81100王琨宁330199286统考中国计量学院81100朱宁230197860统考哈尔滨工业大学85210都业贵230196418统考郑州大学81100于洋371096571统考山东大学85210马秀秀230194608统考哈尔滨工业大学85210陈思源230198590统考哈尔滨工业大学81100赵为志130391470统考燕山大学81100王晗230198650统考哈尔滨工业大学81100柳光耀230192231统考哈尔滨工业大学81100郑德鹏370287060统考青岛大学81100史帅刚230198813统考哈尔滨工业大学85210杜太磊371096351统考哈尔滨工业大学81100贾二平230195390统考哈尔滨理工大学81100刘军雨131497329统考河北科技大学85210曾祎230192916统考哈尔滨工业大学8110081100陈杰371098486统考哈尔滨工业大学（威海）张海东230197662统考哈尔滨理工大学85210李桂虎230199913统考东北林业大学81100王德章230194802统考哈尔滨理工大学81100常闯370295984统考青岛科技大学85210周之锐230192840统考哈尔滨工业大学85210王宗鹏410496621统考上海大学81100李蒙蒙370294910统考青岛大学81100王少樊230194758统考哈尔滨工业大学85210吕而立130398856统考东北大学秦皇岛分校81100王凯强120495970统考天津理工大学81100赵汉杰230192839统考哈尔滨工程大学8110085210罗文嘉371097711统考哈尔滨工业大学（威海）刘文志370188234统考青岛大学81100陈岩松230199907统考哈尔滨工业大学81100马秋芳130392873统考燕山大学81100张谦230191773统考哈尔滨工业大学85210郑烁120397883统考哈尔滨工业大学81100李栋345798404统考安徽大学81100高怡然230198804统考哈尔滨工程大学85210刘鑫230193795统考哈尔滨工业大学81100李婷230194834统考哈尔滨工业大学81100匡立生230195553统考南京工程学院81100王晓梅230198561统考哈尔滨工业大学81100陈福财230199261统考哈尔滨工程大学8110081100吴雪彬371099013统考哈尔滨工业大学（威海）李硕230198218统考哈尔滨理工大学81100赵雅聪130296441统考河北联合大学81100荣鹏230198673统考哈尔滨工程大学85210李悦230195597统考西南大学81100职光伸611296973统考西北工业大学85210秦野430498357统考中南大学8521081100阴枭雄371097942统考哈尔滨工业大学（威海）罗慕成230198478统考哈尔滨工程大学85210李兴230194107统考辽宁科技大学85210孙园园412096913统考华北水利水电大学8110085210王鑫371098413统考哈尔滨工业大学（威海）李松510699800统考电子科技大学85210姜楷娜214296904统考华中科技大学81100李洪向371394324统考哈尔滨工业大学81100张毅威210899834统考大连海事大学81100李建鹏210797859统考沈阳航空航天大学8110081100曹凯371099255统考哈尔滨工业大学（威海）高亚军230199417统考哈尔滨理工大学81100荣杰345796050统考安徽大学81100马丽娜413099300统考华北水利水电大学81100徐小淇230192603统考哈尔滨工业大学81100栾春雨230195264统考河北工业大学81100陈旭民230196805统考东北林业大学81100程鹏371099250统考哈尔滨工业大学85210郭闪闪413099394统考华北水利水电大学81100刘瑞杰230194810统考哈尔滨工业大学81100张涛230196147统考哈尔滨工业大学85210魏景阳230194619统考哈尔滨工业大学81100刘洋214098048统考大连工业大学85210王江370597137统考中国海洋大学81100马宽红410193686统考河南工业大学81100江彤阳230194956统考哈尔滨工业大学81100卢泽锦230198416统考东北林业大学81100韩顺顺120197737统考辽宁石油化工大学81100剡瑞413097109统考华北水利水电大学81100孙浩然230197384统考哈尔滨工程大学81100李遥为360181095统考哈尔滨工业大学81100商海洋371198204统考曲阜师范大学81100张瑞230199687统考哈尔滨工业大学81100林航清230197667统考哈尔滨工业大学81100李建凯371196093统考河北工程大学81100陈杰230199858统考哈尔滨工业大学81100陈时雨410794806统考安阳工学院81100赵亚兰130395908统考燕山大学81100王玉342497686统考佳木斯大学81100冯奥凯410299619统考河南大学8110081100范德威371098080统考哈尔滨工业大学（威海）芦士光230194071统考电子科技大学81100孟亭亭370292120统考青岛大学8110081100秦绪功230196809统考哈尔滨工业大学（威海）85210王彬371098930统考哈尔滨工业大学（威海）聂隐372997894统考山东大学81100张凝一230192352统考哈尔滨工业大学85210李嘉瑞230196110统考燕山大学81100郭东硕120697195统考河北工业大学81100卢顺130394203统考燕山大学81100徐勇430698264统考长沙理工大学81100王众370187198统考山东大学81100朴宇鹏230194044统考石家庄铁道大学81100何泽强120492451统考天津工业大学8110085210王浩然371099596统考哈尔滨工业大学（威海）张钧宇230197145统考哈尔滨工业大学85210师少龙371095805统考哈尔滨工业大学81100张培烽230197656统考哈尔滨工业大学81100程星振371098089统考哈尔滨工业大学81100易大为230197004统考哈尔滨工业大学85210孙文钊230197202统考哈尔滨工业大学81100容晨峰371096945统考哈尔滨工业大学81100张大成230191554强军计划哈尔滨工业大学81100李达230191933强军计划西安交通大学81100孙辰昕230192026强军计划大连交通大学81100赵芮230192453强军计划装备学院81100李磊230192452强军计划国防科学技术大学81100名单报考学科名称座位号控制科学与工程正心11-1控制科学与工程正心11-2控制科学与工程正心11-3控制科学与工程正心11-4控制工程正心11-5控制科学与工程正心11-6控制科学与工程正心11-7控制科学与工程正心11-8控制工程正心11-9控制科学与工程正心11-10控制科学与工程正心11-11控制科学与工程正心11-12控制科学与工程正心11-13控制科学与工程正心11-14控制科学与工程正心11-15控制科学与工程正心11-16控制科学与工程正心11-17控制工程正心11-18控制科学与工程正心11-19控制工程正心11-20控制科学与工程正心11-21控制科学与工程正心11-22控制科学与工程正心11-23控制工程正心11-24控制科学与工程正心11-25控制科学与工程正心11-26控制工程正心11-27控制科学与工程正心11-29控制科学与工程正心11-30控制工程正心11-31控制科学与工程正心11-32控制科学与工程正心11-33控制科学与工程正心11-34控制科学与工程正心11-35控制工程正心11-36控制科学与工程正心11-37控制工程正心11-38控制工程正心11-39控制科学与工程正心11-40控制科学与工程正心11-41控制科学与工程正心11-42控制科学与工程正心11-43控制科学与工程正心11-44控制工程正心11-45控制科学与工程正心11-46控制科学与工程正心11-47控制工程正心11-48控制科学与工程正心11-49控制科学与工程正心11-50控制工程正心11-51控制科学与工程正心11-52控制科学与工程正心11-53控制工程正心11-54控制工程正心11-55控制科学与工程正心11-56控制科学与工程正心11-57控制科学与工程正心11-59控制科学与工程正心11-60控制科学与工程正心11-61控制工程正心11-62控制科学与工程正心11-63控制科学与工程正心11-64控制科学与工程正心11-65控制工程正心11-66控制科学与工程正心11-67控制科学与工程正心11-68控制工程正心11-69控制科学与工程正心11-70控制科学与工程正心11-71控制科学与工程正心11-72控制科学与工程正心11-73控制科学与工程正心11-74控制科学与工程正心12-1控制科学与工程正心12-2控制科学与工程正心12-3控制工程正心12-4控制科学与工程正心12-5控制工程正心12-6控制工程正心12-7控制科学与工程正心12-8控制工程正心12-9控制工程正心12-10控制科学与工程正心12-11控制工程正心12-12控制工程正心12-13控制科学与工程正心12-14控制科学与工程正心12-15控制科学与工程正心12-16控制科学与工程正心12-17控制科学与工程正心12-18控制科学与工程正心12-19控制科学与工程正心12-20控制科学与工程正心12-21控制科学与工程正心12-22控制科学与工程正心12-23控制科学与工程正心12-24控制工程正心12-25控制科学与工程正心12-26控制科学与工程正心12-27控制工程正心12-28控制科学与工程正心12-29控制工程正心12-30控制科学与工程正心12-31控制科学与工程正心12-32控制科学与工程正心12-33控制科学与工程正心12-34控制科学与工程正心12-35控制科学与工程正心12-36控制科学与工程正心12-37控制科学与工程正心12-38控制科学与工程正心12-39控制科学与工程正心12-40控制科学与工程正心12-41控制科学与工程正心12-42控制科学与工程正心12-43控制科学与工程正心12-45控制科学与工程正心12-46控制科学与工程正心12-47控制科学与工程正心12-48控制科学与工程正心12-49控制科学与工程正心12-50控制科学与工程正心12-51控制工程正心12-52控制科学与工程正心12-53控制工程正心12-54控制科学与工程正心12-55控制科学与工程正心12-56控制科学与工程正心12-57控制科学与工程正心12-58控制科学与工程正心12-59控制科学与工程正心12-60控制科学与工程正心12-61控制工程正心12-62控制工程正心12-63控制科学与工程正心12-64控制科学与工程正心12-65控制科学与工程正心12-66控制工程正心12-67控制科学与工程正心12-68控制科学与工程正心12-69控制科学与工程正心12-70控制科学与工程正心12-71控制科学与工程正心12-72控制科学与工程正心12-73。
哈尔滨工业大学《801控制原理(覆盖现代控制理论)》历年考研真题(含部分答案)专业课考试试题
目 录
2013年哈尔滨工业大学801控制原理考研真题
2012年哈尔滨工业大学801控制原理考研真题
2011年哈尔滨工业大学801控制原理考研真题
2010年哈尔滨工业大学801控制原理考研真题
2009年哈尔滨工业大学801控制原理考研真题
2008年哈尔滨工业大学801控制原理考研真题及详解
2007年哈尔滨工业大学401控制原理考研真题及详解
2006年哈尔滨工业大学401控制原理考研真题
2004年哈尔滨工业大学控制原理考研真题
2000年哈尔滨工业大学控制原理考研真题
2013年哈尔滨工业大学801控制原理考研真题。
哈工大自动控制原理试题2007年试题分析.doc
需要改进的方面
今后宜进一步加大分析类题型的比例。
课程负责
史小平
教研主任
系主任
杨旭东
存档日期
2007.7.21
0404101, 0404102, 0404103, 0404104, 0404201,实验学院
成绩分布
不及格
60~69
70~79
80~89
90~100
最高分学生
0
1
20
44
85
成绩
100
总人数
平均分
优秀率%
不及格率
最低分
姓名ห้องสมุดไป่ตู้
李红超
150
88.1
56.7
0
64
班级
0404104
考试结果分析及存在的主要问题
考试命题、考试成绩分析表
课程名称
现代控制理论基础
授课学时
44
系 别
控制科学与工程
教研室
参加命题教师
史小平
考试日期
2007-7-10
命题符合教学大纲的情况
命题符合教学大纲要求；难、中等、容易题的比例适中。
试题结构
覆盖面%
基本题%
较难题%
难 题%
客观性试题分数
70
100
60
20
20
主观性试题分数
30
考试班级
哈尔滨工业大学研究生入学考试管理学(848)真题2006-2007详细带选择版
2006年一、简述题1、简述组织的特殊环境2、简述控制的类型二、论述题1、试述计划职能及控制职能的主要任务及其相互关系2、试述有效控制系统的特征三、选择题1、国内一家公司在其使命宣言中说，我们的追求是成为电子信息领域中世界级的设备供应商，永不进入信息服务领域，如果该陈述在实际经营中得到了遵守，那么这是一家什么样的企业（）A、保守型企业，不关注信息时代的环境变迁B、集中精力于发展核心业务的进攻型企业C、在核心业务经营领域采取守势的防御型企业D、受核心价值观所束缚的不求发展的企业2、有公司总裁认为：“在分权中，不可能先确定干部的品质再进行授权，而是一边授权一边管理，及时把利用职权、滥用职权的人区别开来，把假公济私的人分享出来，而不是因噎废食，停止授权或收权。
”这种说法反映了（）A、授权是领导的一门重要学问和艺术，与用人工作、控制工作均无密切的关系。
B、授权是一项重要的领导行为和领导艺术，授权的效果在很大程度上取决于领导者进行事中控制的能力。
C、确定干部的品质、一边授权一边管理，停止授权或收权分别代表了管理中的前馈、同步和反馈控制措施，这三条措施尽管在管理学原理中被认为是可以得到同时或综合的使用，但现实中往往很难做到，由此说明管理理论与实际总是存在着差距。
D、这位总裁认为管理干部的品质、素质是不可能在事前得到确认的，而应该在使用中通过对他的授权来加以识别。
其言语后面透露出该总裁对“用人不疑、疑人不用”的传统原理的摈弃。
3、一项对高层经理人员工作时间分配的写实调研表明，在计划的时间分配与实际的时间分配之间存在着很大的差距，如表3－1所示。
表3－1项目时间战略规划绩效监控领导组织外部关系人力资源开发计划的时间分配30% 20% 30% 10% 10%实际的时间分配10% 40% 15% 30% 5%针对这种时间上分配的差距，调研人分别作了以下几种解释。
试问哪一种解释最为合理？A、高层经理人员最初对其工作时间分配的计划很不恰当，但在实际工作中作了有益的调整B、高层经理人员对其工作时间分配的计划是恰当的，但实际工作中由于各种原因往往使计划很难得到落实。
哈尔滨工业大学控制科学与工程考研经验
工大人推荐：435分哈尔滨工业大学控制科学与工程考研经验介绍（优秀文章推荐）经过大半年的努力,我的考研之路终于圆满的走完了,名列工大控制专业第一名。
总分435分,其中数学146分,专业课133分,英语和政治均78分,可以说各科考的都让人比较满意。
下面,我将我的考研经验与大家分享。
1.考研的总体“战略”我认为,大家现在就应该对各科的地位把握准,这样才能合理的安排各科复习时间。
研究生入学考试一共有四门,其中数学和专业课占大头,各150分。
英语和政治各100分,其中英语又是很多同学的“心腹大患”,英语不过线,其它的考再高也没用。
然而对于过线的大部分同学来说,英语又实在拉不开太多分数,所以大家要认真的评估一下自己的英语实力,妥善的安排英语的复试时间,做到能较顺利的过线。
数学在很大程度上决定了你的总分,如果数学考到135分以上,就很有优势,所以一定要在数学上多下功夫。
专业课也是相当重要的,不仅在于专业课能拉开分数,更重要的是招生单位最看重的就是专业课。
所以如果专业课考得好,对于复试是相当有帮助的。
大部分人在政治上是拉不开分数的,所以大家把目标定在70多分就可以了。
2.各个学科具体的复习方法我在下面所讲的,均是个人的一点体会。
然而我知道,每个人的成功之路都是独一无二的,适合自己的才是最好的,希望大家能够在我的经验中总结出适合自己的复习方法。
2.1数学总的来说,数学复习要特别注重基础。
要想得到扎实的基本功,就得多动笔。
在很多情况下,你自认为看懂的东西事实上理解的比较肤浅,只有实实在在写在纸上的,才是真正属于你自己的知识。
我的数学复习过程分为四个阶段。
1)看课本,这个过程比较长,我从听过的各个讲座得知:考研数学越来越注重基础。
所以我一开始复习就有一个明确的定位,那就是打牢基础。
我证明了课本上的大部分定理,并做了相当多的课后习题。
2)做数学复习全书,希望大家能动手做每一道题,这样水平才能有大的提高。
在看第一遍时,我把上面的题全做了,在有疑问的题上面做了记号,并在书的空白处做了总结。
哈工大2007年考研试题
王道论坛： 哈尔滨工业大学二○○七年硕士研究生入学考试试题考试科目：计算机专业基础 报考专业：计算机科学与技术考试科目代码：[ 424 ]考生注意：答案务必写在答题纸上，并标明题号。
答在试题上无效。
题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分分数 10 8 10 14 33 23 18 8 12 14答题注意事项：数据结构的答案必须写在计算机原理答案的前面。
Ⅰ.数据结构（含高级语言）部分（75分）一、填空题（每空1分，共10分）1. 设图G有n个顶点e条边，采用邻接表存储，则拓扑排序算法的时间复杂性为 ① 。
2. 线索二元树的左线索指向 ② ，右线索指向 ③ 。
3. 若分别以实数4，5，6，7，8作为叶结点的权值来构造哈夫曼（Huffman）树，则该哈夫曼树的带权路径长度是 ④ 。
4. n个顶点的连通图用邻接矩阵表示时，该矩阵至少有 ⑤ 个非零元素。
5. 设只包含根结点的二元树的高度为0，则高度为K的二元树的最多结点数为 ⑥ ，最少结点数 ⑦ 。
6. 任意一个有n个结点的二元树，已知它有m个叶结点，则度数为2的结点有 ⑧ 。
7. 对n个记录的表进行选择排序，在最坏情况下所需要进行的关键字的比较次数为 ⑨ 。
8. 在 ⑩ 情况下，等长编码是最优前缀码。
二、选择题（每题1分，共8分）1. 若结点的存储地址是其关键字的某个函数，则称这种存储结构为 ① 。
A. 顺序存储结构B. 链式存储结构C. 索引存储结构D. 散列存储结构2. 对于一个索引顺序文件，索引表中的每个索引项对应主文件中的 ② 。
A. 一个记录B. 多条记录C. 所有记录D. 以上都不对3. 将两个各有n个元素的已排序表归并成一个排好序的表，其最少的比较次数是 ③ 。
A. nB. 2n-1C. 2nD. n-14. 假定有K个关键字且散列地址相同，若用线性探测法（步长为1）把K个关键字存入散列表中，至少要进行 ④ 次探测。
第 1 页 共 5 页王道论坛： A. K-1 B. K C. K+1 D. K(K+1)/25. 在关键字随机分布的情况下，用二元查找树的方法进行查找，其平 均查找长度与 ⑤ 量级相当。
哈尔滨工业大学2007-2011年硕士研究生入学考试复试试题
哈尔滨工业大学2007-2011年硕士研究生入学考试复试试题07年复试真题第一部分：大学物理1、已知：m1、m2、m3三个物体，弹簧劲度系数为k，三根软绳，滑轮与绳、m2与地面光滑接触，m2与m3之间摩擦系数为u求： m1的加速度和弹簧的形变x。
2、a：热力学第一定律的表达式及物理意义。
b：写出谐波的方程表达式，解释各物理量的意义及单位。
c：写出库仑定律的表达式并解释。
d：狭义相对论以哪两个假设为基础导出。
e：法拉第电磁感应定律表达式并解释。
第二部分：理论力学1、已知：P=10kN，AD=BD=AC求：A的约束反力和CD杆受力。
2、已知：一光滑圆柱体用绳子缠绕，如图下落，从起点下落h 时质心速度v =32gh 3求：圆柱体平面运动方程第三部分：材料力学1、L=11 h=8 b=10求Me= ，d= ，[bs δ] [τ] 。
校核2、 已知：J2=2J1求：最大挠度第四部分：电工技术1、求电流的初始值2、a：叠加定理b：把电阻性负载联结到三相电路中，分别联成星形和三角形。
c：已知：u=310sinwt，f=50HZ求：U的有效值和当t=0.1s时的瞬时值d：叙述基尔霍夫电压和电流定律e：可编程控制器的英文缩写是什么？工作方式是什么？f：用电流表、电压表测电流、电压时与电路或负载如何联结？第五部分：电子技术1、已知：三人表决器设计，原则：少数服从多数，不可弃权写出真值表及逻辑表达式推理过程，并用“与非”门设计电路。
2、a：什么叫反馈、正反馈及负反馈？b：二极管主要参数是什么？第六部分：自动控制1、已知：施加一外力f（t），求：物体的运动微分方程和传递函数G(S)=Y(s)/F(S)。
S+23S +32S+4S+52、a：已知系统的特征方程为 D(s)=4用劳斯稳定判据判断其稳定性。
b：自动控制系统稳定性的概念。
c：写出控制系统典型输入信号的函数表达式：脉冲函数，阶跃函数，速度函数。
d：开环传递系统和闭环传递系统的定义。
哈尔滨工业大学控制科学与工程考研复试真题
1变压器2比较器3施密特触发器4 RC振荡器5二进制计数器
6 BCD十进制计数器7积分器8微分电路9全波整流电路
10半波整流电路11交流放大器12低通滤波器13直流放大器
14变频器15加法器16乘法器17多谐振荡器18单稳态触发器
5、在控制系统中，什么是测量元件的精度，测量元件的分辨率及二者之间的关系？请你举出三种测量转角的传感器并说明其在应用中的优点与缺点？（20分）
6、说明PWM功率放大器的工作原理？分析其优缺点？画出驱动直流电机的桥式的功率输出电路，分析双极性工作状态时的工作过程？（20分）
三、电子电路（共计100分，所有图形见试题后面）
19电容滤波电路20稳压电路21与非门22异或门23译码器
24 A/D变换器25 D/A变换器
方框
电路
方框
电路
方框
电路
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
第4页
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2、图7是一个三角波发生器的电路原理图（25分）
（1）画出A点的波形；
（2）画出B点的波形；
（3）怎样改变图中元件的参数，增大三角波的频率，而不改变其幅值？
1、画出典型控制系统的组成框图，并说各元件的作用是什么？（10分）
2、写出直流电机机械特性表达式，分析并说明直流电机有哪几种调速方法？各种调速方法的应用特点。（15分）
3、交流电机有哪几种调速方法？各种调速方法的应用特点？为什么要变频变压？（15分）
4、什么是步进电机的步距角？什么是矩频特性？什么是惯频特性？什么是保持转矩？什么是启动转矩？（20分）
哈尔滨工业大学2009年控制科学与工程考研试题 - 副本
1、（10分）分析步进电机在高频运行时转矩下降的原因，提出相应的改善方法？
2、（10分）分析说明控制系统对测量元件都有什么基本要求？永磁直流电动机能用来测转速吗？写出相应的关系式。
3、（10分）有一调速系统，要求转速在1600转/分左右长期运行，如果采用变频调速方法，有三种功率相同，极对数分别为1对、2对、3对的异步电动机备选。
请你分析应用以上三种电机哪个更合理，并说出另两个不合理的理由。
4、（10分）在轿厢式电梯的电梯门控制系统中，要求在关门动作
时，初始段速度快，当到达一定位置后速度减慢，此时，当门夹到人或物体时可以堵转且力小于一定的值（即此时机械特性很软）。
请你选择电机和调速方法实现上述功能，并说明理由和画出相应的机械特性曲线。
（要求实现方法简单经济） 5、（10分）请说出异步电机的调速方法都是什么？说出两种改变转差率的方法，并定性画出相应的机械特性曲线，说明其适合应用的领域？ 6、（10分）桥式PWM 功率放大器，其负载为电阻—电感负载，工作在双极性方式，平均电流为零（占空比为50%），请画出流过负载的电流波形，并写出一个周期内电流走过的路径？
图8
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哈尔滨工业大学2007年考研复试及录取工作办法
哈尔滨工业大学2007年考研复试及录取工作办法 2007年03月14日 21:59 新浪考试研院发[2007]11号各院(系)：根据《教育部关于加强硕士研究生招生复试工作的指导意见》(教学[2006]4号)和《教育部关于做好2007年招收攻读硕士学位研究生工作的通知》(教学[2006]18号)精神，结合学校今年硕士研究生招生工作的实际情况，经校长办公会讨论通过，现将我校2007年硕士研究生入学考试复试及录取工作办法通知如下。
一、复试及录取工作原则坚持对考生进行德智体全面衡量，择优录取、保证质量、宁缺毋滥；在保证人才培养质量的前提下，考虑对人才的市场需求情况，尊重考生的意愿，同时还应兼顾国家需求和学科建设工作的需要；既满足面上需要又保证基础类和航天类学科生源，同时考虑各学科导师队伍情况。
在复试工作中要积极采用综合性、多元化的考察方式和方法，积极探索并遵循高层次专业人才选拔规律，使拔尖创新人才能够脱颖而出。
要做到全面考察，有所侧重，在德智体等各方面全面衡量基础上，突出对专业素质、专业能力、创新精神和综合素质等方面的考核。
复试过程要政策透明、程序公正、操作公开、监督机制健全。
要提高服务意识，尊重考生的人格，维护考生的合法权益。
二、录取规模在我校2007年硕士研究生招生简章初定的招生规模基础上，按照国防科工委关于委属高校研究生教育规模的要求，结合各院(系)实际情况和2007年生源情况，确定各院(系)及深圳研究生院、威海校区的录取规模。
各院(系)应严格按照该规模进行录取，但可根据具体情况调节院(系)内各学科的招生数量。
三、复试工作由各院(系)根据教育部文件精神和本通知要求，组织本院(系)的复试工作。
各院(系)应组成复试工作领导小组，指导、协调全院(系)的复试工作。
领导小组设组长一人，全面负责复试工作。
1、复试资格基本线哈尔滨工业大学2007年硕士研究生入学统一考试注：(1)前三科指政治、外语和业务课一。
(2)享受少数民族政策考生及C类考生的界定以教育部有关文件为准，见附件一。
哈尔滨工业大学2006年硕士研究生考试参考书目
软件工程专业基础1
软件工程专业基础2
《软件工程-原理、方法与应用》
《面向对象软件开发教程》
《软件工程-原理、方法与应用》
《C程序设计》
《Java语言程序设计》
史济民等
(加)Scott W.Ambler著，车皓阳、刘锐译
史济民等
谭浩强
(美)Y.Daniel Liang著.王镁、李娜译
高等教育出版社
中国人民大学出版社2002
中国人民大学出版社2001
北京大学出版社1997
社会科学文献出版社2003
864
政治经济学
《政治经济学》
逄锦聚等
高等教育出版社2003
外国语学院相关学科
868
专业综合
《英国文学史及选读》
《美国文学史及选读》
《美国文学史》
《The Principles of Literature》
人民出版社2001
中华书局1994
618
马克思主义基本原理概论
《马克思主义基本原理概论》
教育部统编教材
高等教育出版社2007年8月
-----9月出版
866
《思想政治教育学原理》
《思想政治教育方法论》
主编：张耀灿、陈万柏
主编：郑永廷
高等教育出版社2001年版；ຫໍສະໝຸດ 高等教育出版社1999年版
619
社会学概论
上海外语教育出版社
Barron’s
Bedford/St.Martin’s
吉林科学技术出版社
北京大学出版社
869
翻译
《中国翻译简史》
《西洋翻译简史》
《英汉对比研究》
《英汉与汉英翻译教程》
《英汉互译实用翻译教程》
最新哈工大研究生入学复试（面试）题库（控制科学与工程相关专业）
最新哈⼯⼤研究⽣⼊学复试（⾯试）题库（控制科学与⼯程相关专业）⼀、1.时域闭环系统的动态性能指标都有哪些？（请具体描述三个Tr tp ts td 超调量2.时域闭环系统的稳态性能指标都有哪些？（解答出3种）稳态误差3.分析时域系统稳定的充分必要条件是什么参数。
（举例说明）所有的闭环特征根均具有负实部4.分别说出系统的开环传递函数和闭环传递函数是如何定义的。
传递函数的定义是线性定常系统输出拉式变换与输⼊拉式变换之⽐，开环指断开主反馈回路。
5.时域系统稳定的充分必要条件是什么？（注：⽤ζ解答）ζ要⼤于0⼩于16.如何⽤劳斯判据判断系统的稳定性，并简述该⽅法的优点。
第⼀列均为正数则是稳定的。
不必求解⽅程就可以判定⼀个多项式⽅程中是否存在位于复平⾯右半部的正根。
7.如何应⽤劳斯（Routh）稳定性判据来判别系统的稳定性？同上8.在时域中，⼆阶系统稳定的充分必要条件是什么？（提⽰：⽤阻尼⽐的概念解答）阻尼⽐⼤于0，ζ>0.9.应⽤根轨迹⽅法分析在什么情况下系统稳定？⽆论K为何值，其特征根始终位于复平⾯的左半平⾯。
10.应⽤什么⽅法能使被控系统的频带加宽，加宽中频带对系统的性能有什么影响？可串联超前校正补偿原系统中频段过⼤的负相⾓。
加宽中频带可以保证系统具有适当的相⾓裕度。
11.简述绘制常规根轨迹的⼋条规则。
1)根轨迹的起点和终点：根轨迹起始于开环极点，终⽌于开环零点。
K=0的点称为g→∞的点称为终点。
起点，Kg2)根轨迹的分⽀数与开环有限零点数m和有限极点数n中的⼤者相等，它们连续且对称于实轴。
3) 当极点数n ⼤于零点数m 时，有(n-m)条根轨迹分⽀沿着与实轴交⾓为a ?、交点为a σ的⼀组渐近线趋向于⽆穷远处，且有 4) 实轴上的某⼀区域，若其右边开环实数零、极点个数为奇数，则该区域必是根轨迹。
5) 根轨迹的分离点，两条或两条以上根轨迹分⽀在s 平⾯上相遇⼜⽴刻分开的点。
坐标是下列⽅程的解：1111mn i j i j d z d p ===--∑∑11n m j ij i a p z n m σ==-=-∑∑6) 根轨迹的起始⾓与终⽌⾓。
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A
B
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5 页 8 页
3、图 8 是一个由 J-K 触发器构成的电路，初始状态为：A=1，B=0，C=0。CP 是脉冲序 列。在 CP 作用下，把各触发器的状态填入下列真值表中。 （25 分）
CP 0 1 2 3 4 5 6 7
A 1
B 0
C 0
4、 在图 9 的电路原理图中，D1 、D2 、D3 是理想二极管；C1、C2、C3 容量相同的电容； u2 是交流 50Hz、有效值 100v。 （20 分） 1 画出 A 点的波形； 2 求 RL=∞时 A 点的电压值。
1 45 ， L2 =5 ， C
u s =100+200 2cos t V。求电压表、电流表的读数，及电阻 R 消耗的功率。 （25 分）
R
L1
C
Us (t)
A
L2
V
图5 二、自动控制元件（共计 100 分） 1、画出典型控制系统的组成框图，并说各元件的作用是什么？（10 分）
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2、写出直流电机机械特性表达式，分析并说明直流电机有哪几种调速方法？各种调速方 法的应用特点。 （15 分） 3、交流电机有哪几种调速方法？各种调速方法的应用特点？为什么要变频变压？（15 分） 4、什么是步进电机的步距角？什么是矩频特性？什么是惯频特性？什么是保持转矩？ 什么是启动转矩？（20 分） 5、在控制系统中，什么是测量元件的精度，测量元件的分辨率及二者之间的关系？请你 举出三种测量转角的传感器并说明其在应用中的优点与缺点？（20 分） 6、说明 PWM 功率放大器的工作原理？分析其优缺点？画出驱动直流电机的桥式的功率 输出电路，分析双极性工作状态时的工作过程？（20 分）
课程 分数 电 路 自动控制元件 100 电 子 电 路 100 总 分 300
100
一、电路（共计 100 分） 1、图 1 所示电路，已知 I1 =0.4A 。求网络 N 吸收的功率及电流源发出的功率。 （15 分）
I1
1
5V
u
N
10
1A
10V
10
图1 2、求图 2 所示的双端口网络的 Z 参数矩阵。 （25 分）
6 BCD 十进制计数器 10 半波整流电路 14 变频器
8 微分电路
9 全波整流电路 13 直流放大器 18 单稳态触发器 23 译码器
12 低通滤波器 17 多谐振荡器
15 加法器
19 电容滤波电路
20 稳压电路
21 与非门
22 异或门
24 A/D 变换器 方框 A D G J M
25 D/A 变换器 电路 方框 B E H K N 电路 方框 C F I L O 电路
2、图 7 是一个三角波发生器的电路原理图（25 分） （1） （2） （3） （4） 画出 A 点的波形； 画出 B 点的波形； 怎样改变图中元件的参数，增大三角波的频率，而不改变其幅值？ 怎样改变图中元件的参数，增大三角波的频率，同时使其幅值减小？
第 共
4 页 8 页
怎样改变图中元件的参数，使三角波的频率和幅值同时增大？
1 I1 U1 1
10 10
2U1
2 10 U 2 I0 2
I2
图2
3、图 3 为一些电源的组合，试画出其端口 ab 间的等效电路。 （20 分）
U1 U3
a
I
a
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2 页 8 页
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱU2
b
I
U1
b
a
I
b
a
a
I2 U1
b
U2
U1
b
I1
c
图3
d
4、图 4 所示为理想运算放大器。已知各输入电压为： U1 =1V ， U 2 =1V 。求输出电压 U 0 。 （15 分）
10k
U1 U 2
5k
100k
4k
U0
14k
2k
图4 5 、 在 图 5 所 示 电 路 中 ， R=10 ， L1 =4.375 ，
哈尔滨工业大学
控制科学与工程学科
二 OO 七年硕士研究生复试试题 复试序号：______________
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姓名：______________
1、第一志愿报哈工大本部的同学注意： 若哈工大本部不能录取，愿意调剂到深圳研究生院或威海校区的同学，请将 A、B 填 入括号内，A 表示第二志愿，B 表示第三志愿，若不填按放弃调剂处理。 深圳研究生院( )， 威海校区( )。 2、答案务必写在答题纸上，并标明题号。答在试题上无效。
三、电子电路（共计 100 分，所有图形见试题后面） 1、根据图 6 中每个方框输入、输出信号的波形，在下列各种电路中，选出每一个方框应 属于哪一种电路。 （填入代号即可） （30 分） 1 变压器 2 比较器 3 施密特触发器 7 积分器 11 交流放大器 16 乘法器 4 RC 振荡器 5 二进制计数器