8种车型数据采集V1.2
新能源汽车监控与分析平台使用说明_V1.0
新能源汽车监控与分析平台用户操作手册手册版本号：V1.0编写：产品部目录一前言 (6)1 文档声明 (6)二产品背景 (7)1 产品概述 (7)2 软件运行环境 (7)三系统管理 (8)1 系统登录 (9)2 分配权限设置 (9)2.1 设置角色及分配权限 (11)2.2 单位管理员分配用户 (12)2.3 创建组织架构 ................................................................... 错误！未定义书签。
2.4 设定管理员的角色与车辆权限 (13)3 个人中心 (14)3.1 基本资料 (15)3.2 报警通知设置 (15)3.3 修改密码 (16)3.4 角色切换 (16)3.5 注销 (17)4 车辆与终端绑定 (17)4.1 录入终端信息 (18)4.2 录入车辆信息并绑定终端 (19)四软件功能使用说明 (21)1 故障报警 (21)1.1 平台报警规则设置 (21)1.2 平台报警处理 (26)1.3 故障码报警处理 (27)1.4 报警统计报表 (27)2 监控中心 (28)2.1 车辆监测 (28)2.2 异常车辆 (37)2.4 远程升级 (47)3 统计分析 (52)3.1 运营分析 (52)3.1.1 运营趋势图 (52)3.1.2 车辆运营日报 (53)3.1.3 车辆分类统计日报 (53)3.2 工况分析 (54)3.2.1 单次充电满电时间月报 (54)3.2.2 平均单日运行时间月报 (54)3.2.3 能耗分析 (55)3.3 异常分析 (55)3.3.1 SOC过低车辆统计 (55)3.3.2 闲置车辆统计 (56)3.3.3 未定位车辆统计 (56)3.3.4 无CAN车辆统计 (57)3.3.5 里程异常车辆统计 (57)4 数据交换 (58)4.1 数据接入 (58)4.1.1 平台接入配置 (58)4.1.2 平台接入日志 (58)4.2 数据转发 (58)4.2.1 转发平台配置 (58)4.2.2 转发车辆配置 (59)4.2.3 数据转发日志 (61)4.3 协议管理 (62)4.3.1 通讯协议 (62)4.3.2 协议数据项 (62)4.3.3 自定义数据项 (63)5售后服务 (64)5.1 工单管理 (64)5.2 每日工单统计 (66)5.4 车辆年检 (67)5.5 车辆保养 (68)5.6 维修网点 (69)5.7 售后知识库 (70)6 基础数据管理 (70)6.1 车辆信息 (70)6.1.1 车辆列表 (70)6.1.2 公告型号 (72)6.1.3 车型配置ID (72)6.1.4 车辆种类 (73)6.1.5 存放地点 (73)6.1.6 充电设施 (75)6.1.7 车辆信息更改登记 (75)6.2 零配件信息 (76)6.2.1 驱动电机信息 (76)6.2.2 终端信息 (77)6.2.3 SIM卡管理 (77)6.3 外部单位 (78)6.3.1 供应厂商列表 (78)6.3.2 客户单位列表 (79)6.4 DBC文件管理 (79)6.4.1 参数模块管理 (79)6.4.2 参数名称标准化 (80)6.4.3 参数单位维护 (81)6.4.4 DBC文件列表 (81)6.4.5 DBC在线编辑器 (82)6.5 系统设置 (84)6.5.1 操作日志 (84)6.5.2 ICCID变更日志 (85)6.5.3 三电配置 (85)8大屏监控 (86)版本记录一前言欢迎使用《新能源汽车监控与分析平台用户操作手册》（简称：操作手册）。
HCsim用户操作说明书V1.2
数据采集软件使用手册目录1.整体介绍 (4)2.采集 (6)2.1采集路径 (7)2.1.1GPS (8)2.1.2浸润线 (19)2.1.3土压力 (31)2.1.4库水位 (15)2.1.5拉力 (35)2.1.6最小干滩 (39)2.1.7雨量 (11)2.1.8渗流 (27)2.1.9内部位移 (23)2.1.10土壤含水率 (44)3.接收 (57)3.1接收路径 (57)3.1.1创建 (58)3.1.2启动 (60)3.1.3停止 (62)3.1.4删除 (63)3.1.5属性 (63)4.代理 (64)4.1代理路径 (64)4.2采集 (65)4.2.1创建 (65)4.2.2启动 (68)4.2.3停止 (69)4.2.4删除 (69)4.2.5属性 (69)4.3发送 (69)4.3.1创建 (69)4.3.2启动 (72)4.3.3停止 (73)4.3.4删除 (73)4.3.5属性 (73)5.数据库结构说明 (74)5.1GPS (74)5.2雨量 (75)5.3库水位 (76)5.4浸润线 (76)5.5内部位移 (77)5.6渗流 (77)5.7土压力 (78)5.8裂缝 (78)5.9土含水量 (79)5.10最小干滩 (79)1.整体介绍打开该软件，能看到初始窗口，见下图：在工程管理上右键创建，可以创建采集、接收和代理，见下图：1)在上图中跳出的【创建模块】窗口中，选中采集，点击下一步，打开创建模块窗口，详细操作见2.采集；（采集：通过各个设备采集的数据显示在窗口中，并可以选择是否存储数据库中）2)在上图中跳出的【创建模块】窗口中，选中接收，点击下一步，打开创建模块窗口，详细操作见3.接收；（接收：接收各个设备采集的数据接收过来，并可以选择是否存储数据库中）3)在上图中跳出的【创建模块】窗口中，选中代理，点击下一步，打开创建模块窗口，详细操作见4.代理；（代理：在采集和发送数据可以采用代理模式采集和发送数据）2.采集选择采集，下一步，进入创建工作模块，见下图：1)选择模块：在上图中【选择模块】部分，可以选择您需要的模块，选中复选框即可。
人民银行征信系统贷款数据上报--数据采集格式V1.2
第一章目录第一部分数据采集格式V1. 21第三部分数据校验规则V1. 229第四部分上报数据反馈格式V1. 242第五部分账户标识报文格式V1.052第六部分数据删除格式V1. 256第七部分错误数据更正指南V1. 262个人信用信息基础数据库数据接口规范第一部分：信贷数据采集格式（V1.2）目录1 范围 (1)2 规范性引用文件 (1)3 术语和定义 (1)4 要求 (2)4.1 数据类型定义 (2)4.2 标识项定义 (3)4.3 数据处理规则 (3)4.4 数据文件传送方式 (3)4.5 数据报送文件的命名规则 (3)4.6 加密 (4)5 个人信用信息基础数据库数据采集指标体系 (4)5.1 个人信用信息基础数据库采集信息分类 (4)5.2 个人信用信息基础数据库采集指标 (5)6 个人信用信息基础数据库数据采集报文的结构 (9)7 个人信用信息基础数据库数据项信息采集模型与采集数据项 (10)7.1 个人信用信息基础数据库数据项信息采集模型 (10)7.2 个人信用信息基础数据库采集数据项 (11)附录 A （规范性附录）个人信用信息基础数据库数据元目录 (1)A.1 数据元的表示格式 (1)A.2 数据元的分类 (1)A.3 数据元目录 (1)A.3.1 与金额、利率、比率等有关的数据元 (1)A.3.2 与日期、时间、期限有关的数据元 (5)A.3.3 与地点、地址、通信联系有关的数据元 (7)A.3.4 与数量（非货币量）、计量单位等有关的数据元 (9)A.3.5 与人的基本物理信息和社会信息有关的数据元 (11)A.3.6 与机构的基本特征有关的数据元 (14)A.3.7 与银行业务基本属性有关的数据元 (14)A.3.8 其他数据元 (16)附录 B （规范性附录）个人信用信息基础数据库代码集 (19)B.1 索引 (19)B.2 代码表的编写格式 (19)B.2.1 代码表的编排格式 (19)B.2.2 代码值的类型及表示格式 (19)B.3 代码表 (20)个人信用信息基础数据库数据接口规范第一部分：信贷数据采集格式（V1.2）1 范围本规范规定了个人信用信息基础数据库数据采集指标体系、数据采集报文的结构、数据项信息采集模型，以及数据采集中对数据处理的要求。
政务数据标签V1.
1.政务数据标签1.1.数1.1.1.属性类●数据来源：委办局（住房城乡建设委、司法局、住房公积金管理中心、工商局、市城市管理委、民政局、安监局、水务局、公安局、质监局、城管执法局、文化局、地税局、交通委、通信管理局）、互联网、内部系统、第三方……●数据类别：经济、政治、军事、文化、资源、能源、生物、交通、旅游、环境、工业、农业、商业、教育、科技、质量、食品、医疗、就业、人力资源、社会民生、公共安全、信息技术●数据性质：状态类、明细类●开放性：无条件共享、有条件共享、不共享、开放●更新频率：实时、日、天、周、月、年、不定期、一次性●数据类型：数据库、文本、图片、音频、视频●应用领域：反恐维稳、证照、信用、五证合一、政务审批、城市运行●主体：数、企、人、房、车、物1.1.2.特征类●数据质量：优、良、差●数据量：KB级别、MB级别、GB级别、TB级别、PB级别、ZB级别●敏感性：敏感、普通●数据日期：最早开始时间、最近更新时间1.2.企1.2.1.属性类●企业性质：国有企业、三资企业（其中：中外合作企业、中外合资企业、外商独资企业）、集体企业、私营企业●行业分类：1.农、林、牧、渔业2.采矿业3.制造业4.电力、热力、燃气及水的生产和供应业5.环境和公共设施管理业6.建筑业7.交通运输、仓储业和邮政业8.信息传输、计算机服务和软件业9.批发和零售业10.住宿、餐饮业11.金融、保险业12.房地产业13.租赁和商务服务业14.科学研究、技术服务和地质勘查业15.水利、环境和公共设施管理业16.居民服务和其他服务业17.教育18.卫生、社会保障和社会服务业19.文化、体育、娱乐业20.综合（含投资类、主业不明显）21.其它●是否集团企业：是、否1.2.2.特征类●环境影响分类：环保型、污染性●企业规模：大型、中型、小型、微型1.3.人1.3.1.属性类●性别：男、女、未知的性别、未说明的性别（GB/T 2261.1-2003）●学历：小学、初中、中专/高中、专科、本科、硕士、博士●户籍：农业户口、非农业户口●职业：（GB/T 6565-2015）第一大类：国家机关、党群组织、企业、事业单位负责人；第二大类：专业技术人员；第三大类：办事人员和有关人员；第四大类：商业、服务业人员；第五大类：农、林、牧、渔、水利业生产人员；第六大类：生产、运输设备操作人员及有关人员；第七大类：军人；第八大类：不便分类的其他从业人员。
注塑机数据采集系统解决方案V1.2(全盛)
注塑工序PLC数据采集及现场报工系统解决方案v1.2广东天心天思软件有限公司宁波分公司All Rights ReservedVersion: 1.2注：本系统方案书属本公司机密文件，仅提供给贵单位的决策层人员和主要相关负责人参考。
文档控制修订记录审核记录分发记录修订内容目录1.概述 (3)2.项目背景 (3)3.应用原理图 (4)4.系统核心目标 (6)1、设备数据采集与传输保存 (6)2、SPC管理 (19)3、生产计划管理及自动报工 (21)4、入库管理 (26)5、现场系统预警 (28)6、总控中心&电子看板 (31)5.与现有ERP系统集成 (32)6.XX公司注塑车间实地采集数据 (33)1.概述我们根据过去在行业内类似项目的建设经验，以及调研分析本次业务需求自身的特点和要求，提出以下解决方案，本方案书从系统建设目标、技术解决方案、应用解决方案方面作了概要的论述。
我们相信，通过实施本方案及双方真诚的合作，XX公司注塑生产车间的“生产现场数据采集系统”信息化平台项目建设一定会取得圆满的成功。
2.项目背景目前，XX公司注塑生产车间已经准备通过信息化手段进行生产设备过程的管理和监控，是管控一体化的桥梁，属于与生产过程链接的企业信息系统。
对于生产管理者来说，以“生产订单执行”为核心的“生产过程”管理，“事前预警、保证质量、过程透明”乃是重中之重。
本方案的系统包含数据采集、设备状态监控、工艺参数稽核、设备异常报警、自动报工、生产看板等多个部分。
可以管理、跟踪、记录每一台设备的作业环节，实现了高效率、全面的信息化采集监控管理。
通过系统，工厂的管理方式将从办公室延伸到工厂现场作业的层面。
根据调研，我们了解到企业目前可能面临下述几个问题：第一、生产过程高度依赖生产设备，设备的关键参数运行情况对于产成品的质量有直接影响；第二、生产过程关键参数数据无法实时采集和即时分析，质量存在失控风险；第三、缺乏预警机制，当设备参数异常或者生产过程某个节点有异常，不能及时通知相关岗位；第四、打通各个生产环节的数据，将生产数据串联起来，建立整个生产过程的总控中心，对整个工厂的生产情况一目了然。
基于STC12c5a60s2多路数据采集系统
该模块工作在远距离终端，作为模拟待采样的信号源，产生正弦波。对于该 模块有以下两种方案：
方案一：采用ICL8038集成芯片。构成三角波发生器及正弦整形电路。该IC 电路属于积分型施密特压控多谐振荡器，工作范围0.001HZ～300KHZ，完全可 以达到设计要求。
方案二：LC正弦波振荡器。有电容三点式和电感三点式振荡器以及克拉波和 西勒振荡器
1.2.2 系统各模块的最终方案
根据以上方案，结合器件和实现条件等因素，确定如下方案： （1）.利用ICL8038集成芯片来作为正弦波信号的产生器。
（2）F/V变换模块采用LM331频压变换器。 （3）.采用双单片机STC12C5A60S2来实完成信号的采集与处理。 （4）.单片机之间的通信选取RS-485的通信标准。 （5）.显示模块的选用LCD1602液晶显示。 小结：这一部分主要介绍了整个系统的构思，以及各个模块的方案比较与选择。
（5）显示模块 该模块在主控端，用于显示接收到的数据。 方案一：采用数码管显示； 方案二：采用 LCD 液晶显示； 方案一要额外增加锁存器等驱动电路，而且不稳定，调试较为麻烦；而方案
二中LCD则具有功耗小、平面直角显示以及影象稳定不闪烁，可视面积大，画面 效果好，抗干扰能力强等特点。所以选用方案二。
STC12C5A60S2系列单片机ADC(A/D转换器）的结构如下图所示。
A/D 转 换 结 束 后 ， 最 终 的 转 换 结 果 保 存 到 ADC 转 换 结 果 寄 存 器 ADC_RES 和 ADC_RESL，同时，置位ADC控制寄存器ADC_CONTR中的A/D转换结束标志位ADC_FLAG, 以供程序查询或发出中断申请。模拟通道的选择控制由ADC控制寄存器ADC_CONTR 中的CHS2 ~ CHS0确定。
汽车类网站车型各项数据采集图文攻略
爱卡等汽车网车型价格配置信息采集图文攻略
最近车友们很关注的深圳港澳国际车展来说，八爪鱼采集器也能帮到车友们快速有效的了解各个车型的配置及价格等数据，本文仅以其中车友们比较熟悉的爱卡汽车网为样例，对于其他网站，如果车友们有兴趣想体验，可以参照本文方式自行摸索。
第一步，打开八爪鱼软件，点击快速开始，新建一个任务
第二步，找到汽车品牌的列表页。
将本列表页地址复制，
第三步，点击要采集的页面元素，比如说奥迪S7，系统弹出对话框后，选择创建一个元素列表处理一个元素
第四步，将元素添加进去，如要继续添加其他品牌点击继续编辑列表
第五步，全部品牌显示在列表中后，点击创建列表完成。
点击循环操作，进入到下一流程
第六步，由于爱卡网的品牌列表中有部分未上市的，无法采集到价格，我们可以在此以是否有市场价作为一个判断条件。
设置一个条件判断项
第七步，设置好条件判断后，对该页面配置所需要的提取数据
第八步，设置完成后，点击下一步，进入到执行计划流程，设置计划执行的方式，建议推荐云采集，速度快并可以判断数据是否存在重复下载。
第九步，进入下一步，点击检查任务，弹出以下窗口，点击以下图标即可开始运行并下载。
智能网联汽车解决方案
智能网联汽车解决方案目录1. 总体概述 (3)1.1 项目背景 (4)1.2 解决方案目标 (4)1.3 解决方案架构 (5)2. 智能定义 (6)2.1 智能驾驶系统 (8)2.1.1 核心技术 (9)2.1.2 功能模块 (10)2.1.3 安全保障 (12)2.2 智能座舱 (13)2.2.1 信息娱乐系统 (14)2.2.2 人机交互系统 (16)2.2.3 驾驶员状态监测及预警系统 (18)3. 网联应用 (18)3.1 道路协同感知 (20)3.1.1 高精度地图 (22)3.1.2 V2X通讯技术 (24)3.1.3 数据处理与分析 (25)3.2 云端平台服务 (26)3.2.1 数据存储与管理 (28)3.2.2 基于云的预测服务 (29)3.2.3 远程诊断与更新 (31)3.3 用户体验 (32)3.3.1 移动终端应用 (34)3.3.2 智能助手服务 (35)3.3.3 个性化服务 (36)4. 安全与隐私 (37)4.1 系统安全 (39)4.1.1 硬件安全防护 (41)4.1.2 软件安全保证 (42)4.1.3 数据加密与安全传输 (43)4.2 用户隐私保护 (44)4.2.1 数据收集与使用规则 (45)4.2.2 访问控制与权限管理 (47)4.2.3 匿名化与脱敏技术 (49)5. 未来发展 (50)5.1 技术趋势 (52)5.2 市场展望 (53)5.3 解决方案升级之路 (55)1. 总体概述随着全球汽车工业的不断发展，智能网联汽车已经成为未来交通出行的核心驱动力。
本报告旨在提供一个全面的智能网联汽车解决方案，该解决方案将包括硬件、软件、通信技术、网络安全、车规级标准以及相应的服务和管理工具。
智能网联汽车，其核心功能包括高级驾驶辅助系统（ADAS）、自动驾驶、智能互联以及大数据分析等，能够极大提高道路安全、行车效率、环保水平和用户体验。
技术创新：采用最新的信息技术，包括物联网(IoT)、云计算、人工智能(AI)、机器学习、5G通信和车联网(V2X)技术，来优化车辆性能，提高驾驶体验。
机动车合格证管理信息系统说明
目录第一部分 (1)机动车合格证管理信息系统说明 (1)第一章 ........................................................................................ 背景21.1车购税“配置序列号” (2)1.2系统概述 (3)1.3合格证打印开发接口 (4)1.4上传服务开发接口 (5)1.5U盾升级开发接口 (5)第二章 ........................................................................ 相关技术概要52.1网络服务WebService (5)2.2ActiveX (6)2.3U盾 (6)第二部分 (7)机动车合格证管理信息系统v4.0客户端使用手册 (7)第一章机动车合格证管理信息系统V4.0的安装与卸载 (8)1.1.系统安装 (8)1.2系统卸载 (11)第二章机动车合格证管理信息系统V4.0的启动和退出 (11)2.1启动系统 (11)2.2退出系统 (12)第三章机动车合格证管理信息系统V4.0整体介绍 (13)3.1界面各操作区域图示 (13)3.2菜单图示 (14)3.2.1“操作”菜单 (14)3.2.2“视图”菜单 (14)3.2.3“设置”菜单 (15)3.2.4“工具”菜单 (15)第四章系统设置、升级以及硬件信息备案 (15)4.1系统设置 (15) (16) (18) (19)4.1.4U盾刷新设置 (20) (21)4.2注册硬件信息 (22)4.3系统升级 (22)第五章合格证打印 (23)5.1新增合格证 (23) (24) (25) (26)5.2打印旧合格证 (27)5.3数据管理 (27) (27) (29) (31) (32) (33) (33) (34)第六章上传合格证 (34)6.1新增 (35)6.2补传 (35)6.3修改 (36)6.4撤销 (37)6.5已上传数据 (37)第七章查询 (38)7.1本地数据查询 (38)7.2远程数据查询 (39) (40) (41)7.2.3依据上传日期查询 (42) (43)7.2.5依据发证日期查询 (44)第八章U盾 (45)8.1在线升级 (46)8.2输入证书升级U盾 (46)8.3启动U盾信息管理器 (46)第九章基础数据 (47)9.1车型数据维护 (47)9.2用户维护 (49)9.3配置信息维护 (49)9.4配置信息维护 (51)第十章视图 (55)10.1窗口列表 (55)10.2选项卡方式显示子窗口 (55)10.3在线工具 (56)第十一章工具 (57)11.2扫描合格证信息 (57)11.3撤销申请历史 (57)11.4系统诊断 (58)11.5网址导航 (58) (59) (59) (60)第三部分 (61)机动车整车/底盘出厂合格证打印接口v3.0设计说明 (61)第一章升级内容 (62)第二章打印接口设计的目标 (62)第三章打印接口升级注意事项 (62)第四章打印接口的详细设计 (62)4.1系统实现的技术原理 (62)4.2系统拓扑结构图 (63)4.3系统使用加密措施 (63)4.4系统的功能模块 (63) (63) (63) (63)4.5打印接口提供的属性和方法 (64)第五章、系统的安全性 (64)第六章、打印接口安装说明 (64)第七章、打印接口使用说明 (66)7.1VehCert的属性 (66)7.2VehCert的方法或函数 (70)7.3打印接口在不同开发环境下的调用举例 (71)第四部分 (77)机动车合格证上传代理服务4.0使用说明 (77)第一章客户端的安装 (78)1.1安装所需的软硬件环境 (78)1.2系统客户端的安装 (78)1.3系统客户端的卸载 (80)第二章机动车合格证上传代理服务4.0的启动和停止 (82)2.1服务监视器的启动 (82)2.2服务监视器的停止 (87)2.3使用Windows服务来操作机动车合格证上传代理服务器882.3.1服务监视器的启动 (88)2.3.2服务监视器的停止 (90)第三章机动车合格证上传代理服务4.0的基本应用 (91)第五部分 (99)机动车合格证信息上传二次开发接口升级说明 (99)总体情况 (100)第一章 ............................................. 合格证上传代理服务模式简介1001.1网络服务（WebService）模式： (100)1.2 .......................................................................... 兼容模式：1011.3 .......................................................................... 模式比较：101第二章 ........................... 机动车合格证上传WebService服务说明1022.1方法 (102)2.1.1HelloWord (102)2.1.2HelloWorld_Remote (103)2.1.3QueryCertificateByWZHGZBH (104)2.1.4QueryCertificateByDate (105) (106)2.1.6UploadOverTime_Ent (107)2.1.7UploadUpdate_Ent (108)2.1.8UploadDelete_Ent (109)2.2数据结构 (110)2.2.1rqlx (110)2.2.2tns:QueryResult (111)2.2.3s1:CertificateInfo (112)2.2.4s1:OperateResult (116)2.2.5s1:ArrayOfNameValuePair (116)2.2.6VEHICLE_STATUS (117)第三章兼容模式介绍 (118)3.1兼容模式概述 (118)第四章应用实例演示 (119)第六部分 (120)U盾信息管理套件使用说明 (120)第一章U盾管理套件的安装 (121)1.1安装所需的软硬件环境 (121)1.2系统客户端的安装 (121)1.3系统客户端的卸载 (123)第二章U盾信息管理套件的基本应用 (125)第七部分 (133)机动车合格证数字认证U盾刷新开发接口说明 (133)第一章 ......................................... 机动车合格证数字认证U盾概述134第二章 .................................................................. U盾同步刷新模式1352.1精简模式： (135)2.2证书模式： (136)第三章U_Gardian.dll开发接口库介绍 (138)3.1属性 (138)3.2方法 (139)第四章U盾证书服务 (140)4.1服务描述： (140)4.2调用示例 (141)第八部分 (142)车税临时配置序列号申报系统说明 (142)1.1简介 (143)1.2概念介绍 (143)1.3配置编码使用规则 (143)2.1登录 (143)2.2首页 (144)2.3申报页面 (145)2.4配置信息 (147)2.5临时配置信息 (148)2.6转正情况： (149)第九部分 (151)1.1 .......................................................................... 系统登录：1521.2 ...................................................................企业信息维护：1521.3 .......................................................................... 数据管理：1531.4 ....................................................... 合格证正面样式管理：1551.5 .......................................................................... 用户管理：1571.6 ........................................................................... U盾管理：1591.7 ...................................................................... 关于本系统：1611.8 .......................................................................... 注销系统：161第一部分机动车合格证管理信息系统说明第一章背景为加强机动车生产企业及产品管理，进一步规范机动车产品合格证管理，加强生产一致性管理，促进机动车行业持续、健康发展；提高车辆购置税征收管理效率，优化纳税服务；规范生产企业车辆信息报送工作，国家税务总局、工业和信息化部决定完善机动车整车出厂合格证信息管理系统。
车辆信息采集方案
车辆信息采集方案背景随着物联网技术的发展，汽车智能化、互联化已成为不可逆的趋势，人们对车辆信息的实时监控和追踪需求越来越高。
因此，车辆信息采集方案成为了重要的前提条件。
系统架构车辆信息采集系统主要由以下5部分组成：车载终端、通信模块、云端服务器、数据处理模块、Web端展示模块。
架构图如下：车载终端<--->通信模块<--->云端服务器<--->数据处理模块<--->Web端展示模块车载终端车载终端是车辆信息采集系统的核心部件，主要包括车载电脑和各种传感器。
车载电脑运行采集程序，由传感器采集车辆信息，如车辆速度、油耗、当前位置等。
车载电脑通过与车载OBD接口相连接，与车辆其他部件进行数据交换。
通信模块通信模块主要负责车载终端采集到的车辆信息的实时上传，使用4G网络或者无线局域网实现数据传输。
通信模块也可以根据设定发送车辆故障报警信息，如轮胎爆胎、引擎故障等，通知车主或者维修人员及时处理。
云端服务器云端服务器是车辆信息采集系统的数据集中存储和处理中心。
车载终端通过通信模块上传采集到的数据到云端服务器，云端服务器实时处理数据，并将处理后的数据存储到服务器中。
同时，云端服务器也将处理后的数据下发到Web端展示模块，供用户查看。
数据处理模块数据处理模块主要对采集到的车辆信息进行处理，并将处理后的数据发送给云端服务器进行存储。
处理模块可以完成实时监控和远程控制操作，如通过远程连接调整车辆发动机性能参数、对车载终端进行升级等。
Web端展示模块Web端展示模块是车辆信息采集系统的用户交互界面，用户可以通过Web端查看车辆实时数据、历史数据、故障信息等。
同时，Web端还可以提供远程控制操作功能，如远程锁车、解锁车门、启动车辆等。
优点车辆信息采集系统具有以下几个优点：实时性高车载终端采集到数据后，通过通信模块实时上传到云端服务器，可以使用户实时了解到车辆状态，及时处理突发状况。
【初级】第5章 数据采集(5.1 数据采集简介)V1.2
Reduce任务：处理数据。
第29页
Sqoop Client
“云端”
Sqoop Server
MapReduce 作业
Hadoop集群
Sqoop Server端会响应客户端发出 的 RESTful 和 HTTP 请 求 。 Sqoop Server端包括：
Connectors：负责数据的解析 与加载。
……
--网上实际呈现的数据
通信记录
各种视频文件 图形图像 电子文档
内容数据
-网上实际呈现的数据
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基本内容——数据来源
物联网是指在计算机互联网的基础上，利用传感器、射频识别、无线数据通信、红外线 感应等技术，实现物与物相连的互联网络。
物联网数据主要来源于物理信息系统。
物联网数据
数据可以是关于物理、化学、生物等性质和状态的测量值 关于行为和状态的语言、视频等多媒体数据
高效可控的利用资源，通过调整任务数来控制任务的并发度。 可读取数据源的元信息自动地完成数据映射和转换，用户也可以自定义类型映射关系。
支持多种数据库，如MySQL、Oracle等数据库。
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常用工具——Sqoop的应用场景
目前大部分可视化工具与关系型数据库对接得比 较好，可使用Sqoop工具将Hadoop产生的分析结 果导入到关系型数据库中，以便进行可视化展示。
Connectors
元信息
企业型 数据库
文件系统
关系型 数据库
Map任务
元数据 仓库
HDFS/HBase/Hive
Hadoop集群
常用工具——Sqoop的架构
Sqoop Client组件定义了用 户使用Sqoop的方式：客户 命令行和浏览器。
QSQR S8-72-2013
秘密★Q/SQR奇瑞汽车股份有限公司企业标准Q/SQR S8-72-2013整车电平衡技术要求奇瑞汽车股份有限公司发布前 言本试验规范是在满足奇瑞汽车产品性能要求的前提下制定的。
本试验规范作为公司开发新产品测试依据。
同时在格式和内容的编排上均符合GB/T 1.1-2009的规定。
本标准生效之日起，Q/SQR T8-34-2012《整车电平衡试验规范（试行）》作废。
本标准附录A、B、C为资料性附录。
本标准由奇瑞汽车股份有限公司电子电器技术研究院提出。
本标准由奇瑞汽车股份有限公司标准法规科归口。
本标准起草单位：奇瑞汽车股份有限公司电子电器技术研究院。
本标准主要起草人：王顺兴、曹尚贵、王大丽、杨长富、石凡鲁、孙海健、王洋洋、朱建亭、董雅茹、张华春、高明亮、阳轩铎。
标准版本为首次发布。
、整车电平衡标准技术要求1 范围本规范适用于奇瑞汽车有限公司生产的搭载汽油发动机的系列车型的整车电平衡性能测试与评价。
本规范主要规定了奇瑞汽车有限公司生产的搭载汽油发动机的系列车型的整车电平衡测试方法、试验条件、性能指标等。
2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
无3 术语和定义3.1 20h率电流I20表示蓄电池充放电电流大小的术语，其值为额定容量（20h率容量C20）的1/20，单位为A。
3.2 20h率额定容量C20在规定的条件下，蓄电池完全充电后所能提供的由制造厂标明的20小时率电量，单位为Ah。
3.3 20h率实际容量C e完全充电的蓄电池以I20电流放电至终止电压（10.5V）时能所提供的电量，其值I20与达到放电终止电压时间的乘积，单位为Ah。
3.4 完全充电对蓄电池以恒压16V，限流25A充电23h，再以0.1C e恒流充电1h的充电方法。
3.5 整车电平衡汽车发电机、蓄电池和整车用电负载之间电能产生与消耗的相互制约的关系，是电量在发电机、蓄电池和整车用电负载之间在各种不同的工况下形成的一个动态平衡，且这种平衡是在一定范围内或一定时间内保持。
远程诊断技术在汽车OTA刷新应用的研究
10.16638/ki.1671-7988.2021.07.016远程诊断技术在汽车OTA刷新应用的研究朱鹏波，温小锋，杨毅（广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院，广东广州511434）摘要：随着汽车智能化和网联化的发展，汽车已经不再只是个简单的交通工具，车主开始关注并期待OEM能否像手机更新软件那样远程维护升级自己的车辆，以获得自身更好的驾驶享受及新功能体验。
同时OEM为了降低由于产品软件漏洞等引发的召回风险及新功能的迭代更新，利用远程诊断技术，也都积极构建汽车OTA升级体系，实现整车OTA刷新应用。
文章主要介绍了汽车OTA和远程诊断技术，并提出一种汽车OTA刷新中远程诊断设计方案，为OTA升级及故障诊断提供一定的指导作用。
关键词：OTA；远程诊断；智能网联；故障诊断中图分类号：U495 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2021)07-45-05Research on the Application of Remote Diagnosis Technology in Vehicle OTA RefreshZhu Pengbo, Wen Xiaofeng, Yang Yi( Guangzhou Automobile Group Co., Ltd. Automotive Engineering Research Institute, Guangdong Guangzhou 511434 )Abstract:With the development of Vehicle intelligence and Internet connection, Vehicle is no longer means a simple transportation. Car owners begin to look forward to whether OEMs can remotely maintain and upgrade their vehicles software like mobile phones, so as to obtain better driving enjoyment and new function experience. At the same time, in order to reduce the risk of recall caused by software vulnerabilities and the iterative update of new functions, OEMs also actively build the vehicle OTA upgrade system by using remote diagnosis technology to achieve the vehicle OTA refresh. This paper mainly introduces the vehicle OTA and remote diagnosis technology, and puts forward a design scheme of remote diagnosis in vehicle OTA refresh, which provides some guidance for OTA upgrade and fault diagnosis.Keywords: OTA; Remote diagnosis; Intelligent network; Fault diagnosisCLC NO.: U495 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2021)07-45-05前言汽车OTA功能已经成为时下热门话题，以Tesla为代表的造车新势力突破创新将消费电子领域“空中下载技术”成功引入到了汽车领域，掀起了全球众多OEM的追随，同时也颠覆了人们对车辆的传统认知。
USB数据采集卡V1.2使用说明书
USB数据采集卡 V1.2使用说明书USB2.0 总线AD 采集模块8 路差分/16路单端输入12位 100KHz AD，10K 缓存6 路单向输入口/6 路单向输出口新郑市恒凯电子科技有限公司2015/8在开始使用前请仔细阅读下面说明检查打开包装请查验如下：¾USB 数据采集卡V1.2一块；¾高屏蔽USB数据传输电缆一根；出厂默认设置：¾硬件量程设置为-10V-10V（量程代码为1）¾板卡硬件ID设置为1保修本产品自售出之日起一年内，用户遵守储存、运输和使用要求，而产品质量不合要求，凭保修单免费维修。
因违反操作规定和要求而造成损坏的，需缴纳器件费及相应的运输费用，如果板卡有明显烧毁、烧糊情况原则上不予维修。
如果板卡开箱测试有问题，可以免费维修（限购买板卡10天内）。
软件支持服务自销售之日起提供6个月的免费开发咨询。
文档修改：16.06.07 修改了3.4节、4.1.1节的内容。
更正了4.2节中的错误。
16.06.20 修改了2.2、2.3节的内容。
修改了板卡配图。
16.08.12 更正了4.2节中的错误。
目录一、 USB 数据采集卡V1.2 说明 (1)1.1 板卡简介 (1)1.2 主要特点、性能 (1)1.2.1 AD 部分 (1)1.2.2 开关量输入输出 (2)1.3 软件支持 (2)二、性能指标 (3)2.1 USB总线性能 (3)2.2 模拟信号输入 (3)2.3 模拟信号输出 (3)2.4 数字信号输入/输出 (3)2.5 PWM测量输入 (4)2.6 计数器 (4)2.7 PWM输出 (4)2.8 工作温度 (4)三、安装与连接 (5)3.1 安装 (5)3.1.1 关于USB (5)3.1.2 USB通信 (5)3.2 信号连接注意事项 (5)3.3 端子定义及排序说明 (6)3.4 板卡量程设置说明 (7)3.5 板卡ID设置 (8)四、软件的安装与使用 (10)4.1 驱动的安装与软件的使用 (10)4.1.1 驱动的安装 (10)4.1.2 软件的使用 (12)4.2 接口函数说明 (14)4.2.1 设备操作函数 (15)4.2.2 AD操作函数 (15)4.2.3 其它输入输出操作函数 (19)4.2.4 多板卡同时使用相关函数 (22)五、客户程序使用采集卡教程 (24)5.1 VC编程教程 (24)5.2 编程教程 (24)5.3 LABVIEW编程教程 (25)5.4 Labwidows/CVI (28)一、 USB 数据采集卡V1.2 说明恒凯电子-USB数据采集卡采用USB2.0高速总线接口，总线极具易用性，即插即用，是便携式系统用户的最佳选择，可以完全取代以往的PCI卡。
ITCP-4017数据采集用户手册
1. 目录1.ITCP-4017功能简介 (1)1.1 重要技术指标 (2)1.1.1 模拟量输入 (2)1.1.2 数字量输出 (2)1.1.3 系统参数 (2)1.2 原理框图 (3)1.3 端子信息 (4)1.3.1 端子排列 (4)1.3.2 端子描述 (4)1.4 电气参数 (5)1.5 通信参数配备 (5)1.6 信号批示灯 (6)1.7 电源和通讯线旳连接 (6)1.7.1 电源连接 (6)1.7.2 网络连接 (6)1.8 机械规格 (7)1.8.1 机械尺寸 (7)1.8.2 安装方式 (7)2.ITCP-4017旳模拟量输入功能 (9)2.1 模拟量输入 (9)2.2 输入采样原理 (9)2.3 输入接线 (9)2.4 采样值计算 (9)2.4.1 最高位符号位 (9)2.4.2 ADC数据类型 (10)2.4.3 有符号整型 (10)2.4.4 量程比例 (10)2.5 模拟量输入通道控制 (10)3.ITCP-4017旳数字量输出功能 (11)3.1 输出原理 (11)3.2 输出接线方式 (11)3.3 数字量输出通道控制 (12)4.ITCP-4017应用示例 (13)4.1 安装设备 (13)4.2 操作设备 (13)4.2.1 ITCP系列模块通信参数旳修改 (13)4.2.2 RJ-45以太网主机通信参数设立 (14)4.2.3 模块信息配备 (14)4.2.4功能操作 (16)4.2.4.1模拟量输入 (17)5.ITCP-4017 命令简析 (18)5.1 MODBUS/TCP合同命令构造 (18)5.2 MODBUS/TCP命令码简介 (19)5.3 ITCP资源地址阐明 (19)5.3.1 ITCP-4017旳资源地址 (19)6免责声明 (20)2. ITCP-4017功能简介ITCP-4017是模拟量输入采集模块, 可以同步采样8路旳差分信号, 采样精度高达16位。
无线LORA终端MODBUS_RTU协议 V1.2版
无线LORA采集终端MODBUS-RTU协议目录一、概述 (3)二、通讯规约 (3)三、采集终端寄存器和传感器对应关系 (4)四、通讯实例 (8)五、CRC校验C程序参考 (13)一、概述采集终端（从机）具有与上位机（主机）通讯的多点通讯的RS485接口，采集终端的地址可以通过拨码开关进行设置（1~31），遵守MODBUS-RTU协议，上位机可以随时读取或修改采集终端规定的参数。
二、通讯规约三、采集终端寄存器和传感器对应关系用户访问采集终端的传感器采集数据，只需要根据传感器的拨码地址开关做访问的寄存器调整即可，地址开关不允许冲突，有效值为0x00~0xFF(0~255)，建议传感器地址连续使用。
空气温湿度和土壤温湿度采样数值须作/ 10调整，光照强度和CO2浓度采样数值即为现场环境的实际监测值。
上位机访问采集终端的寄存器地址由传感器的拨码开关地址决定，不同类型的传感器对应的采集终端的寄存器地址偏移量不同。
寄存器起始地址为0x0000，偏移量=（以传感器拨码开关0x00起始地址的）传感器类型数量的总和，假如中间有空余的拨码开关不用的，对应的采集终端内的寄存器地址也不会被使用，并且默认预留出4个寄存器字节。
为了方便编程和访问数据的高效，建议连续使用拨码开关地址。
以下举例说明：1、非组合传感器拨码开关地址：0x00,0x01,0x02,0x030x00：空气温湿度传感器；0x01：土壤温湿度传感器；0x02：光照强度传感器；0x03：CO2浓度传感器；则：2、组合型传感器拨码开关地址：0x00,0x01,0x020x00：空气温湿度、光照度三合一传感器；0x01：空气温湿度、土壤温湿度四合一传感器；0x02：空气温湿度、CO2浓度三合一传感器；则：3、混合型传感器拨码开关地址：0x00,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05 0x00：空气温湿度传感器；0x01：空气温湿度、土壤温湿度四合一传感器；0x02：光照强度传感器0x03：空气温湿度、光照强度三合一传感器0x04：CO2浓度传感器0x05：空气温湿度、CO2浓度三合一传感器；则：4、设备控制定义四、通讯实例MODBUS数据类型上位机：采集终端：1、假如传感器为空气温湿度传感器，拨码开关的地址为0x00,则1.1、空气温度1：-40℃01 04 00 00 00 01 31 CA采集终端返回：01 04 02 FE 70 F8 B4当空气温度为负值时，采样数值为补码表示，已知补码求原码顺续如下：①先让0xFE70减去1，得0xFE6F；②然后取反即得原码：0x0190，即十进制：400；③最后除以10 即得采样实际值，400 / 10 = 40；1.2、空气湿度1：100 %RH上位机发送：01 04 00 01 00 01 60 0A采集终端返回：01 04 02 03 E8 B9 8E0x03E8 = 1000; 1000 / 10 = 100%RH1.3一次读取空气温度1 和湿度1的数值上位机发送：01 04 00 00 00 02 71 CB采集终端返回：01 04 04 FE 70 03 E8 CB 09空气温度1为：-40℃空气湿度1为：100%RH2、假如传感器为土壤温湿度传感器，拨码开关的地址为0x01,则2.1、土壤温度1：-55℃01 04 00 02 00 01 90 0A采集终端返回：01 04 02 FD DA 78 3B当土壤温度为负值时，采样数值为补码表示，已知补码求原码顺续如下：①先让0xFDDA减去1，得0xFDD9；②然后取反即得原码：0x0226，即十进制：550；③最后除以10 即得采样实际值，550 / 10 = 55；2.2、土壤湿度1：100 %RH上位机发送：01 04 00 03 00 01 C1 CA采集终端返回：01 04 02 03 E8 B9 8E0x03E8 = 1000; 1000 / 10 = 100%RH2.3、一次读取土壤温度1 和湿度1 的数值上位机发送：01 04 00 02 00 02 D0 0B采集终端返回：01 04 04 FD DA 03 E8 EB 6D3、假如传感器为光照强度传感器，拨码开关的地址为0x03,则3.1、光照强度1：65535 Lux上位机发送：01 04 00 04 00 01 70 0B采集终端返回：01 04 02 FF FF B8 800xFFFF = 65535 Lux；4、假如传感器为CO2浓度传感器，拨码开关的地址为0x04,则4.1、CO2浓度1：2000ppm上位机发送：01 04 00 05 00 01 21 CB采集终端返回：01 04 02 07 D0 BA 9C0x07D0 = 2000ppm；5、假如传感器为空气温湿度、光照度三合一传感器，拨码开关的地址为0x05,则5.1、空气温度2为80℃，湿度2为67.8%RH，光照度2为1234 Lux 上位机发送：01 04 00 06 00 03 50 0A采集终端返回：01 04 06 03 20 02 A6 04 D2 82 61空气温度2：80℃0x0320 = 800，800 / 10 = 80空气湿度2：67.8%RH0x02A6 = 678,678 / 10 = 67.8光照强度2: 1234 Lux0x04D2 = 12346、假如传感器为空气温湿度、土壤温湿度四合一传感器，拨码开关的地址为0x06,则6.1、空气温度3为23.4℃，湿度3为67.8%RH，土壤温度2为23.5℃，湿度2为56.7%RH上位机发送：01 04 00 09 00 04 21 CB采集终端返回：01 04 08 00 EA 02 A6 00 EB 02 37 56 BA空气温度3 : 23.4 ℃0x00EA = 234，234 / 10 23.4空气湿度3: 67.8%RH0x02A6 = 678，678 / 10 = 67.8土壤温度2：23.5 ℃0x00EB = 235 , 235 / 10 = 23.5土壤湿度2：56.7%RH0x0237 = 567, 567 / 10 = 56.77、用户一次读取上述所有传感器的数据7.1、上位机发送：01 04 00 00 00 0D 31 CF采集终端返回：01 04 1A FE 70 03 E8 FD DA 03 E8 FF FF 07 D0 03 20 02 A6 04 D2 00 EA 02 A6 00 EB 02 37 F9 42空气温度1：-40℃，0xFE70空气湿度1：100 %RH，0x03E8土壤温度1：-55℃，0xFDDA土壤湿度1：100 %RH，0x03E8光照强度1：65535 Lux，0xFFFFCO2浓度1：2000ppm，0x07D0空气温度2为80℃，0x0320空气湿度2为67.8%RH，0x02A6空气光照度2为1234 Lux，0x04D2空气温度3为23.4℃，0x00EA空气湿度3为67.8%RH，0x02A6土壤温度2为23.5℃，0x00EB土壤湿度2为56.7%RH，0x02378.1、用户开启拨码地址为1#的设备DO01，则：上位机发送：01 05 00 00 FF 00 8C 3A终端返回：01 05 00 00 FF 00 8C 3A8.2、用户关闭拨码地址为1#的设备DO01，则：上位机发送：01 05 00 00 00 00 CD CA终端返回：01 05 00 00 00 00 CD CA8.3、用户开启拨码地址为1#的设备DO08，则：上位机发送：01 05 00 07 FF 00 3D FB终端返回：01 05 00 07 FF 00 3D FB8.4、用户关闭拨码地址为1#的设备DO08，则：上位机发送：01 05 00 07 00 00 7C 0B终端返回：01 05 00 07 00 00 7C 0B五、CRC校验C程序参考5.1/*计算法*///CRC_16_MODBUS_RTU//X16+X15+X2+1 POL Y:8005，Init_Value:0xFFFF,#include <STC15F2K60S2.H>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define ulong unsigned long// uchar Data_Buffer[1] = {0x00};//0x4574;0x00 0x40BF;0x01 0x807E;uchar Data_Buffer[] = {0x01,0x01,0x00,0x00,0x00,0x09};//0x4574;0x00 0x40BF;0x01 0x807E;// uchar Data_Buffer[12] ={0x00,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08,0x09,0x0A,0x0B};//0x4574;0x00 0x40BF;0x01 0x807E;// uchar Data_Buffer[12] ={0x00,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08,0x09,0x0A,0x0B};//0x4574;0x00 0x40BF;0x01 0x807E;uchar CRC_Data_Buffer[(sizeof(Data_Buffer)+2)] = {0x00};uchar Rcvbuf[2] = {0X00,0X00};uchar *Array;unsigned int Len;unsigned int CRC;unsigned char i;unsigned char CRC_L,CRC_H;unsigned short CRC_16_MODBUS_RTU(unsigned char *Array, unsigned char *Rcvbuf,unsigned int Len);void main(void){unsigned char j;unsigned int CRC_Value;Array = Data_Buffer;CRC_Value = CRC_16_MODBUS_RTU(Array,Rcvbuf,sizeof(Data_Buffer));for (j = 0;j < sizeof(Data_Buffer);j++){CRC_Data_Buffer[j] = Data_Buffer[j];}CRC_L = (CRC_V alue & 0X00FF);CRC_H = ((CRC_Value & 0XFF00)>>8);CRC_Data_Buffer[(sizeof(CRC_Data_Buffer)-2)] = CRC_L;CRC_Data_Buffer[(sizeof(CRC_Data_Buffer)-1)] = CRC_H;Array = CRC_Data_Buffer;CRC_Value = CRC_16_MODBUS_RTU(Array,Rcvbuf,sizeof(CRC_Data_Buffer));while(1);}unsigned short CRC_16_MODBUS_RTU(unsigned char *Array, unsigned char *Rcvbuf,unsigned int Len) {unsigned int IX,IY,CRC;CRC=0xFFFF;//set all 1if (Len<=0)CRC = 0;else{Len--;for (IX=0;IX<=Len;IX++){CRC=CRC^(unsigned int)(Array[IX]);for(IY=0;IY<=7;IY++){if ((CRC&1)!=0 )CRC=(CRC>>1)^0xA001;elseCRC=CRC>>1; //}}}Rcvbuf[0] = (CRC & 0xff00)>>8;//高位置Rcvbuf[1] = (CRC & 0x00ff); //低位置CRC= Rcvbuf[0]<<8;CRC+= Rcvbuf[1];return CRC;}/*查表法*//*CRC 生成函数*/unsignedshort CRC16 ( puchMsg，usDataLen ) /* 函数以unsignedshort 类型返回CRC */unsignedchar *puchMsg ; /* 用于计算CRC 的报文*/unsignedshort usDataLen ; /* 报文中的字节数*/{unsignedchar uchCRCHi= 0xFF ; /*CRC 的高字节初始化*/unsignedchar uchCRCLo = 0xFF ; /*CRC 的低字节初始化*/unsigneduIndex ; /*CRC 查询表索引*/ while (usDataLen--) /* 完成整个报文缓冲区*/ {uIndex = uchCRCLo^ *puchMsgg++ ; /* 计算CRC*/uchCRCLo = uchCRCHi ^ auchCRCHi[uIndex};uchCRCHi = auchCRCLo[uIndex] ;}return (uchCRCHi << 8 |uchCRCLo);}/* 高位字节的CRC 值*/static unsigned char auchCRCHi[] = {0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,0x00, 0xC1, 0x81,0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81,0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1,0x81, 0x40, 0x01,0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01,0xC0, 0x80, 0x41,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,0x00, 0xC1, 0x81,0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80,0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x01,0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00,0xC1, 0x81, 0x40,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,0x00, 0xC1, 0x81,0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,0 x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1,0x81, 0x40, 0x01,0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01,0xC0, 0x80, 0x41,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,0x00, 0xC1, 0x81,0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x01,0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01,0xC0, 0x80, 0x41,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,0x00, 0xC1, 0x81,0x40} ;/* 低位字节的CRC 值*/static char auchCRCLo[] = {0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7,0x05, 0xC5, 0xC4,0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E,0x0A, 0xCA, 0xCB,0x0B, 0xC9, 0x09,0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x 19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA,0x1A, 0x1E, 0xDE,0xDF, 0x1F, 0xDD,0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17,0x16, 0xD6, 0xD2,0x12, 0x13, 0xD3,0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32,0x36, 0xF6, 0xF7,0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D,0xFF, 0x3F, 0x3E,0xFE, 0xFA, 0x3A,0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B,0x2A, 0xEA, 0xEE,0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24,0x25, 0xE5, 0x27,0xE7, 0xE6, 0x26,0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1,0x63, 0xA3, 0xA2,0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4,0x6C, 0xAC, 0xAD,0x6D, 0xAF, 0x6F,0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8,0x68, 0x78, 0xB8,0xB9, 0x79, 0xBB,0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD,0xBC, 0x7C, 0xB4,0x74, 0x75, 0xB5,0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0,0x50, 0x90, 0x91,0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94,0x54, 0x9C, 0x5C,0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B,0x5B, 0x99, 0x59,0x58, 0x98, 0x88,0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D,0x4D, 0x4C, 0x8C,0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86 , 0x82, 0x42, 0x43, 0x83,0x41, 0x81, 0x80,0x40}。
211202174_一种基于STM32的ADC数据采集系统设计
现代电子技术Modern Electronics TechniqueMay 2023Vol.46No.102023年5月15日第46卷第10期0引言随着国内新能源汽车的迅速崛起，用于控制新能源汽车电池的电池管理系统芯片（Battery Management System,BMS ）也逐渐成为半导体行业的主流芯片之一[1]。
芯片功能测试是整个芯片研发过程中的一个重要环节。
目前应用于BMS 芯片功能测试的设备有泰瑞达公司的J750系列，安德万公司[2]的V93000、T2000。
但是由于目前国内芯片产业链不完整和芯片测试系统需高额费用，故采用自制系统已成为众多芯片研发公司解决芯片测试问题的有效途径之一。
目前国内有很多针对BMS 芯片的测试研究[3]。
ADC 是BMS 芯片内部的关键模块之一，因此ADC 的测评也是芯片测评过程的重要一环。
微分非线性（DNL ）和积分非线性（INL ）是判断ADC 性能的重要指标，其中DNL 表示ADC 实际量化曲线数字码的转换宽度与理想台阶之间的误差，INL 表示ADC 的实际转换电平与理想转换电平的偏离程度。
文献[4]中采用FPGA 芯片作为主控芯片采集数据，并使用码密度测试法[5]来计算其静态参数。
本文针对格威半导体公司研发的一款BMS 芯片GMD1002，根据其内部结构及工作原理，设计一种基于STM32处理器的芯片ADC 模块数据采集系统。
该系统通过斜升测试法采集ADC 的特性转换曲线[6]，将采集数据代入INL 、DNL 计算公式中，得到ADC 的INL 、DNL 参数指标。
DOI ：10.16652/j.issn.1004⁃373x.2023.10.010引用格式：张泽，姚育成，鲍迪，等.一种基于STM32的ADC 数据采集系统设计[J].现代电子技术，2023，46（10）：47⁃53.一种基于STM32的ADC 数据采集系统设计张泽1，姚育成1，鲍迪2，李珉澄1，邓晓月1（1.湖北工业大学，湖北武汉430068；2.格威半导体（厦门）有限公司，上海201203）摘要：电池管理系统芯片是当前的主流芯片之一，其中ADC 模块发挥着重要的作用。
EV17汽车排放手持检测终端说明书
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使用仪器注意事项• 进行拔插诊断接头操作时，应使点火开关处于OFF位置。
• 车辆排放检测设备在进行检测时需要联网操作。
• 不使用检测设备时，为节省电量，请尽量待机或将将其关机。
• 在检测完成后，请记得将诊断线从车辆诊断座上拔下。
神策分析数据采集方案v1.2
使用vfbox网关采集DLT645电表数据 转IEC61850项目案例 V1.2
目录1案例说明 (1)2VFBOX网关工作原理 (1)3准备工作 (2)4配置VFBOX网关采集DLT645电表数据 (2)5用IEC61850协议转发数据 (5)6网关使用多个逻辑设备和逻辑节点的方法 (7)7其他说明 (8)8案例总结 (8)1案例说明1.设置网关采集DLT645电表数据数据2.把采集的数据转成IEC61850协议转发给其他系统。
2VFBOX网关工作原理VFBOX网关是协议转换网关，是把一种协议转换成另外一种协议。
网关可以采集西门子，欧姆龙，三菱，AB PLC，DLT645，DLT698电表，modbus rtu tcp，环保的HJ212协议，opc ua和opc da，电力的IEC103 IEC104， IEC61850等，以及EthernetIP，Profinet IO，CCLink，EtherCAT现场总线协议，bacnet，MQTT，mysql，sqlserver数据库。
不同型号的网关支持不同的协议，具体支持的协议参考网关侧面标签上的型号。
依托500多种型号的网关产品，可以实现多种不同协议之间的互联互通。
网关连接在不同协议的设备之间，就像一个“翻译”，把一种设备支持的协议，转换成另一种设备支持的协议，从而实现两个不同协议的设备之间的数据交换。
工作架构如下：3准备工作1.VFBOX网关。
支持采集DLT645电表数据，IEC61850协议转发。
2.电脑。
IP设置成192.168.1.198，和网关在同一个网段。
3.网线、12V电源。
4配置VFBOX网关采集DLT645电表数据1.打开VFBOX STUDIO软件。
新建一个工程。
设备类型参考网关背面的标签。
可选的型号有：VB301-1100，VB301-1200，VB301-1400，VB302-2400，VB303-2400.2.新建设备，选择DLT645协议。
3.选择和电表连接的网关上的串口。
波特率设置成和电表保持一致。
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序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 名称 车速 里程 刹车信号 手制动信号 制动回路1气压 制动回路2气压 燃油量 离合器信号 排气制动信号 倒车信号 翻斗未回位信号 驾驶室翻转信号 近光灯信号 取力器开关信号 取力器空挡信号 空滤器报警 空调 ABS启动信号 DM故障码 自动变速箱信息 蓄电池电压 扭矩 发动机油温 转速 机油压力 大气压力 进气温度 冷却剂温度 燃油累积使用量 整车负荷率 发动机运行时长 瞬时油耗/气耗 尿素液位信息 硬线 硬线 硬线 硬线 硬线 CAN 硬线 硬线 硬线 硬线 硬线 硬线 硬线 硬线 硬线 CAN CAN CAN IN CAN CAN CAN CAN CAN CAN CAN CAN CAN CAN CAN CAN 0x0CF00400,byte3 0x18FEEE00,byte3~4 0x0CF00400,byte4,5 0x18FEEF00,byte4 0x18FEF500,byte1 0x18FEF600,byte3 0x18FEEE00，byte1 0x18FEE900,byte5,6,7,8 0x0CF00300，byte3 0X18FEE500，byte 1~4 0x18FEF200,byte1,2 0x18FE5600 byte.1 数字，24V，高有效 数字，0V，低有效 模拟信号 模拟信号 模拟信号 0x18FEF100,byte:4.7~4.8 数字，24V，高有效 数字，24V，高有效 数字，0V，低有效 数字，0V，低有效 数字，24V，高有效 数字，24V，高有效 数字，24V，高有效 数字，0V，低有效 数字，24V，高有效 0x18F0010B,byte1.5,1.6 0x18FECA00/03/0B 0x18F00503,byte1(目标档 位)/byte4(当前档位) 整车 整车 整车 整车 整车 整车 整车 整车 整车 整车 整车 整车 整车 整车 整车 整车 整车 整车 整车 发动机 发动机 发动机 发动机 发动机 发动机 发动机 发动机 发动机 发动机 发动机 信号类型 信号参数 脉冲信号 硬线 来源 整车
路N柴油)
备注 天行健根据车速的脉冲 数在后台自行计算
（天行健未采集） （天行健未采集）
燃油防盗功能使用，天 行健自行计算显示剩于
奥龙车无法采集
整车电压，天行健系统 根据电源电压自行计算 。（天行健未做此项）
机油温度
天行健发送请求 柴油车，天行健发送请 求 仅国四柴油发动机，取 消天行健界面不显示， 仅显示故障代码。