水井钻机的选型与配套

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深水钻井装置的选型方法

深水钻井装置的选型方法
5 卷 增刊 2 1 21 0 0年 1 2月




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SHI BUI P LDI NG OF CHI NA
文章编号:10 .822 )22 90 04 8 (0 ¥ —2 -6 0 1 0
3 3钻 井隔水 管/ 力系统 . 张
钻 井隔水 管来设计 必须根 据最大 水深度 和预 期的环境 条件 , 保证 为 隔水管提 供足够 的能 力和机械 强度 。 口井都 要进行 隔水管 分析 。隔水 管要有足 够强度 支撑 阻流和 压井管 线 、 压管线 、 压管线 、 每 增 液 双梯度 管线和 复合 电缆 ,而 且必 须保证 张力器 和浮力 块能够 支撑 隔水管 重量 ( 确定 的钻井液 密度和 在 船 体偏移 范 围内 )。深 水钻机 必须提供 隔水 管快速解 脱 的方法 。
( )井 的类 型 、水深和 海洋环 境条 件 , 1
( 2)钻井程 序设 计 , ( )钻井装 置规格 书 , 3
( )评估钻机 市场 , 4
( )审计和验 收计划 制定 , 5
( )钻机 设备 检查 。 6 本 文针对 前 3点 ,即井 的类 型 、水 深和海 洋环 境条件 ,钻井 程序 设计 ,确定 钻井装 置规格 书 ,阐
() 隔水 管浮力块 配置 、张紧 器 能力等 。随着 作业水 深的增 加 ,隔水管 的干重远 超过 钻机 钩载 能 3
力, 因此隔水 管必 须配置浮 力块 。隔水管 和浮力 块设计 对钻 机作业 非常重 要 。 水深增 D .隔水管 长度 、 Nt  ̄ l
隔水管 张力器 能力 、浮力 块和 水下系 统 的控 制管 线都要 增加 。隔水管 的长度还 影 响到平 台的 甲板空 间 和 可变载荷 。 () 泥 浆密度 和套 管程序 。长 隔水 管段造 成的泥浆 密度 窗 口变 窄 。随着水 深 的增 加 ,要 保持 泥浆 4

XY-1A岩芯钻机150米水井钻机地址勘探钻机取芯钻机

XY-1A岩芯钻机150米水井钻机地址勘探钻机取芯钻机

XY-1A岩芯钻机150米水井钻机地址勘探钻机取芯钻机产品概述:
XY型钻机是一种具有油压给进的轻便钻机。

一、使用范围
1.用于普查勘探、地球物理勘探、道路及建筑勘探以及打爆破孔等钻进工程;
2.可根据地层的不同选用合金、钢砂及钢粒等钻头进行钻进;
3.可钻2-9级的砂质粘土及基岩层等。

二、主要特点
1.具有油压自动给进机构、钻进效率高。

2.采用上球卡夹持机构代替卡盘,可实行不停机倒杆。

3.手柄集中、操作方便、安全可靠。

4.结构紧凑,钻机、水泵及柴油机都安装在同一个底架上,占用场地面积小。

5.重量轻、分解性强,便于搬迁,适合于平原和山区工作。

钻机参数:
型号: XY-1A
钻孔深度: 150 m
最大开孔直径: 219 mm
终孔直径: 73 mm
钻杆直径:Φ42、Φ50
立轴转速: 189、295、635、790、1010 r/min 立轴行程: 450 mm
提升能力: 14 KN
钢丝绳直径:9.3 mm
排量: 150 L/min
动力: S1105柴油机、11KW电机。

SPS_600型水井钻机研制及配套要点

SPS_600型水井钻机研制及配套要点

垫叉座
274
1件
大底盘
[ 16 ×4945 ×1770 1 套
塔腿
76 ×6
塔梁
[ 20 ×5000
底梁
[ 18 ×4500
二层台
76 ×6
钻 副腿 塔 起塔架
108 ×8 108 ×8
天轮组件 420 ×4 轮
横联
76 ×6
二层台护栏 1 in 管
联接件
泥浆泵
BW850/ 50
吸水胶管 泥 吸水龙头 浆 泵 电机
参考文献 :
[1 ] 周高明. 套管外留空隙的跟管钻进施工方法 [J ] . 探矿工程 , 2002 , (2) .
(上接第 36 页) (6) 主卷扬配备水冷却系统 ,在下放深孔钻具
时 ,具有耐用 、散热的优点 ,并配有锚头轮 ,相当于简 易副卷扬 ,可完成提拉钻头 、钻铤 ,辅助拆接钻杆等 工作 ,使钻机更加紧凑实用 。
(3) 应用上下垫叉 、活门 、垫叉座 ,可实现钻具拆 接机械化 。
(4) 操作手柄采用人性化设计 ,使操作集中且尽 量简便 ,司钻视野宽广 。必要的手柄共有 7 个 :钻机 总离合手柄 ,转盘正 、反 、空手柄 ,变速箱至卷扬挂 合 、分离手柄 ,卷扬行星离合手柄 ,卷扬刹车手柄 ,变 速箱变速手柄 1 ,变速箱变速手柄 2 。每个手柄按必 要性设置 ,功能分明 。
47
从孔口适当加压 , 使其插入固定 。钻进至 6718 m 时 ,见到了铅锌的硫化矿层硬底 ,钻孔穿过了采空区 堆积层 。
(6) 用 75 mm 钻具正循环清水钻进至终孔 ,终 孔深度 151157 m。
图 1 钻孔结构示意图
(4) 当钻进至 62 m 时 , 110 mm 的套管不再插 入 ,孔口固定 。在 110 mm 的套管内下入 91 mm 的 套管 ,套管压在堆积层上 ,用 75 mm 的钻具无泵反 循环跟管钻进 。 (5) 钻进至 66 m 时 , 91 mm 的套管不再插入 ,

打井工程施工机械

打井工程施工机械

打井工程施工机械随着我国经济社会的快速发展,水资源的需求日益增加,打井工程在国民经济建设中的地位越来越重要。

打井工程施工机械作为打井工程的关键环节,其性能、效率和稳定性直接影响到整个工程的质量和进度。

本文将从打井工程施工机械的分类、性能、选购和维护等方面进行详细介绍。

一、打井工程施工机械的分类打井工程施工机械可以根据工作原理、钻具类型和钻井深度等因素进行分类。

按照工作原理可分为旋转钻机、冲击钻机、钻孔钻机和复合钻机等;按照钻具类型可分为钻杆钻机、钻铤钻机、钻头钻机等;按照钻井深度可分为浅井钻机、中深井钻机和深井钻机等。

二、打井工程施工机械的性能打井工程施工机械的性能主要包括以下几个方面:1. 钻进性能:钻进性能是衡量打井工程施工机械的重要指标,包括钻具的切削能力、钻井液的循环性能、钻头的水力性能等。

2. 钻井速度:钻井速度是指单位时间内钻井深度,它受到钻具、钻井液、钻头等多种因素的影响。

提高钻井速度可以有效缩短工期,降低工程成本。

3. 钻井质量:钻井质量包括井眼直径、井眼轨迹、井壁稳定性等方面,它直接关系到井口安全和油气层的开发效果。

4. 设备可靠性:设备可靠性是指打井工程施工机械在长时间连续工作时,能够保持稳定性能和较低故障率。

5. 自动化程度:自动化程度越高,打井工程施工机械的操作越简便,劳动强度越低,有利于提高工程效率。

三、打井工程施工机械的选购选购打井工程施工机械时,应从以下几个方面进行考虑:1. 地质条件:根据地质条件选择适合的钻机类型和钻具规格。

2. 钻井深度:根据钻井深度选择相应的钻机和钻具。

3. 工程规模:根据工程规模和工期要求,选择具有较高效率和可靠性的施工机械。

4. 预算成本:根据项目预算,综合考虑设备购置成本、运行成本和维护成本。

5. 售后服务:选择具有良好售后服务的设备供应商,确保设备在使用过程中得到及时维修和技术支持。

四、打井工程施工机械的维护打井工程施工机械的维护是保证设备正常运行、延长使用寿命的关键。

水井钻探中钻具的选配及损坏预防措施

水井钻探中钻具的选配及损坏预防措施
考 虑到水 井工程 施工 愈来愈深 对钻杆 的质量要 求 , 现
壁厚和钢级的钻杆抗拉 、 抗扭、 内压和抗外挤 的强 抗 度数 据 , 以及钻 杆 接头 材料 的 匹配 , 方能保 证 钻杆质
关键词 : 水井钻探
钻具选配
损坏预 防
1 前言
水井 钻 探 技 术 和工 艺 方 法 的发 展 , 每一 个 环 节
但是在水井钻探工艺推广应用最多的气动潜孔 锤 和气举 反 循环 两 种 高效 钻 进 技 术 , 近年 来 也 逐 步
向我 国石油 钻井 方 面 推 广 , 之 国外 有 关 全 液 压 动 加 力 头车装 钻 机进 入 中 国 市场 , 使 我 国各 个 领 域 的 钻 探机 具配 套 多样化 , 别是水 井 钻探技 术方 面 , 特 钻 机种类多, 工艺 方 法 多 , 具 选 配多 。所 以 , 具 作 钻 钻
这 就 为水井 钻 探施 工 向石油 钻井 学 习创造 了条 件 。
就会出现多次弯曲, 而上部由于旋转产生的离心力, 再 加上扭矩的作用, 整个钻具近似于螺旋形曲线进行复 杂的旋转运动。为了使钻具的设计、 生产加工达到要
1 2
许刘万等: 水井钻探中 钴具砖选配及 损坏预防措施
第9 第5 卷 期
故, 也是与钻具选配有关 , 包括螺纹连接部位的质量
有 关 。 因此 , 理论 和实 践上 , 从 根据 钻具 选配 的特 点
和要求 , 以及对钻具损坏预防 , 连接螺纹的特殊性进 行分析 , 这对 于水井钻探来说具有非常重要的意义 。
2 钻具 的 受力 状态及 材 料和接 头 扣型代 号对 比
资源 , 天然补给速度低于过分开采速度 , 以及浅层水 受 到各种 污 染等 因 素影 响 , 下水 开 发 利 用 愈 来 愈 地

水井钻机

水井钻机

水井钻机
济南艾洛斯钻井机械公司生产的水井钻机,满足GB25526-2010钻井机安全标准,主要用于农田水利打井,饮用水井、水源空调井,地源热泵钻井,地热空调钻井地质勘察,铁路,高速公路路基勘察,堤坝加固孔,爆破孔、电杆、电线塔、房屋、道路、桥梁等基桩工程的钻井。

艾洛斯水井钻机
一、水井钻机技术参数:
1、钻孔直径:75-350mm
2、钻孔深度:150m
3、工作压力:3-13MPa
4、额定扭矩:1650cc/r
5、整机重量:2.3T
6、整机尺寸:3000x1200x3500
二、水井钻机的特点:
1、移动方便,体积小,效率高
2、全液压控制升降、支腿、提升等过程
3、可以不停机更换钻杆
4、满足土层、打井砂层和岩石卵石层等多种地质结构
5、配备大功率液压马达,扭矩高,钻井速度快
三、应用范围:
水井钻机适用于土层、岩层、卵石层、胶结卵石层等复杂地层,钻井机、打井机、水井钻机广泛应用于高层建筑、大型桥梁工程、水利建设、农田工程等领域的地基基础工程施工,农田水井、楼房桩基、高压线塔桩基、水坝基础钻井,钻凿水井、地热井、地热井、农业灌溉井及工程施工孔。

水井钻机的基本分类

水井钻机的基本分类

水井钻机的基本分类水井钻机是一种专门用于钻探井口的设备。

由于不同种类的井口在地质情况和钻探目标上有所不同,因此水井钻机被分为了多种不同的类型。

在本文中,我们将会介绍一些流行的水井钻机的基本分类。

传统结构水井钻机传统结构水井钻机是最常见的水井钻机。

它们通常由大功率驱动器、减速器、钻杆和钻头等组成。

传统结构水井钻机在最初的设计上还包括了钻井承力架以及钻井立柱等附属设备,以便保持稳定和对井口进行支撑。

传统结构水井钻机适用于不同类型的地质和各种井口的钻探,因此被广泛应用于水井、油井、养老院、宜居区等领域。

手持式水井钻机手持式水井钻机属于轻型机型。

该型钻机通常适用于开掘较窄的井管,因为它们的直径比传统结构水井钻机的小得多。

手持式水井钻机装有微型小马达或电机,而它们的钻头则由电池或光伏电池供电。

这种钻机可以快速进入空间受限的钻探项目,并且能够适应需要进行快速穿越的复杂结构。

此外,手持式水井钻机可以进行精确的定位,使任务更加准确。

方桶钻机(Bucket rig)方桶钻机是一种常用于采矿场的水井钻机,它们可以用于在开垦的地方进行直径大于18英寸(457毫米)的深度拓展钻探。

这种水井钻机通常由一台卡车、一个水泵和一个钻头组成。

桶钻机的工作原理是向井口注水,并使其受到压力作用,以便将钻头和钻杆插入地下并进行钻探。

其它类型的水井钻机除了上述提到的三种水井钻机,还有许多其他的钻机类型。

相较于传统结构钻机,各种新型水井钻机较为常见。

这种新型设备通常更加便携、更加智能,而且还拥有其他一些特殊的功能。

例如,在城市中心进行钻探时,可以使用一种特殊的水井钻机,它可以更好地避免噪音、震荡和振动。

此外,还有一些智能水井钻机,它们拥有更加精确的定位和控制功能,可以随时钻探地下基础和地下河。

总之,水井钻机的种类繁多,每种钻机都有其优点和缺点。

选择钻机时,需要考虑目标钻探物质、地质环境和具体需求等方面因素。

水井钻机说明书

水井钻机说明书
2.2主机结构及工作原理
1.底盘胶轮式底盘。拖动实现行走。
2.车架焊接结构的车架,焊接在底盘上,滑架竖起时可用螺栓与车架连接为一体,提高滑架刚性。
3.滑架焊接结构的滑架,采用热轧碳素槽钢和方钢管作为回转头的导轨,通过单向节流阀控制油缸平稳升降。操纵台上的水平仪及角度仪控制其垂直度。
4.回转机构由液压马达,回转减速箱组成。两个高性能低速大扭矩液压马达驱动回转减速箱,可获得不同的扭矩和转速。
快进速度45m/min
回转扭矩5000~8000N.m
回转转速0~70r/min进尺效率10~25m/h
行走速度
2.5Km/h
爬坡能力21
钻机重量
3.5t
外形尺寸4700*2200*2500mm
适应条件松散层及基岩钻进方式潜孔冲击器钻进配冲击器中、高风压系列DHD345,DHD355,DHD360,DHD380
(4)凿岩时孔壁或孔口掉落石块或遇到大裂隙或溶洞;
(5)遇有黄泥夹碎石的破碎带,岩粉排不出来;
(6)操作上失误,长时间停钻时,没有吹净岩粉,也没有提起钻具使冲击器被岩粉埋没。
处理方法:
就目前钎头的强度,断翼已基本杜绝,一旦遇有特殊情况,可用一段直径与孔径差不多的无缝钢管,里面装满黄油或沥青,与钻杆连接送入孔底,将孔底的断翼沾出来,打捞前先将孔底的岩粉吹净。遇到后五种卡钻情况时,比较严重的是钻具提升不起,放不下去,回转机不转,冲击器不响,此时只有借助外加扭矩或用辅助工具帮助提升,使钻杆回转,然后要边给气边提升钻具,直至故障解除为止,重新凿岩时,先稍给压力,再逐渐增加到正常的工作压力。
a)冲击器的维护与检查后接头的连接螺纹在发货时用保护帽盖上,当冲击器不用时,同样用保护帽上后接头上的连接螺纹。这不仅可保护螺纹,同时也防止杂质落入冲击器。

部分潜孔钻机型号与全参数

部分潜孔钻机型号与全参数

JK590(D)采用原装进口行走马达,行走双速控制;原装进口液压油泵;原装进口操纵阀系统,增压发动机,钻臂、滑架、履带设计结构更为坚固,钻孔角度更加灵活。

JK590(D)履带式液压潜孔钻机采用柴油发动机(电动机)-液压油泵组为钻机的液压马达行走、回转、推进及提升、油缸摆角定位等提供动力,钻机钻孔作业时只有潜孔冲击器消耗压缩空气。

与全气动钻机相比,能源(燃油或电量)消耗节约40%-50%。

JK590(D)履带式液压潜孔钻机主要用于露天矿山开采、水电工程、筑路等石方工程钻孔作业。

技术参数、、、JK580内燃(JK580D电动)履带式液压潜孔钻机采用柴油发动机(电动机)-液压油泵组为动力装置,由液压马达实现钻机回转,推进,提升,行走,液压油缸摆角定位等辅助动作,JK580钻机在钻孔作业时,只有潜孔冲击器消耗压缩空气.与全气动钻机比较配套空气压缩机排气量减少30%-50%,钻孔作业时能源(燃油或电量)消耗节约40%—50%.JK580内燃(JK580D 电动)履带式液压潜孔钻机主要用于水电工程,露天采矿,道路修建,国防工程的钻凿爆破孔作业。

技术参数JK570(D)履带式液压潜孔钻机是金科CM358A履带式液压潜孔钻机的升级换代产品,功能更完善,性能更可靠。

其主要特点:只有钻孔作业时,需要空压机供给压缩空气。

相对全气动钻机节能30%-50%。

双速行走(2km/h、3km/h)操作系统。

玉柴70kw增压发动机。

原装进口液压油泵。

锰钢机加滑架导轨。

多角度功能钻臂.技术参数CM358A(D)履带式液压潜孔钻机采用柴油发动机(电动机)-液压油泵组为钻机的液压马达行走、回转、推进及提升、油缸摆角定位等提供动力,钻机钻孔作业时只有潜孔冲击器消耗压缩空气.与全气动钻机相比,能源(燃油或电量)消耗节约40%—50%。

CM358A(D)履带式液压潜孔钻机主要用于露天矿山开采、水电工程、筑路等石方工程钻孔作业。

技术参数CL351履带式气动钻机技术参数工作风压(Mpa):1.05—2。

三一水井钻机的参数

三一水井钻机的参数

三一水井钻机的参数
《三一水井钻机的参数》
嘿,咱今天来聊聊三一水井钻机那些事儿哈。

我记得有一次啊,我去一个工地,就看到一台三一水井钻机在那“嗡嗡”地工作着。

那家伙,可真是个大块头!咱就说它那个钻杆啊,老粗老长了,感觉就像能直接钻到地球另一边似的。

它的钻进速度那叫一个快,“唰唰”的,没一会儿就钻下去好深好深。

而且啊,操作起来还特别灵活,就像个听话的大宝贝,让它往哪钻就往哪钻。

再说说它的功率吧,那可真是杠杠的!感觉就像有使不完的劲儿,不管碰到多硬的地质,都能轻松应对,一点都不犯怵。

还有它的稳定性,在那工作的时候稳稳当当的,一点都不摇晃,让人看着就特别放心。

这三一水井钻机的参数啊,真的是很厉害呢,有了它,那些水井工程啥的都变得容易多啦!
哎呀,反正我是觉得三一水井钻机挺牛的,真希望以后能看到它更多厉害的表现呀!嘿嘿。

以上内容仅供参考,你可以根据实际情况进行调整和修改。

深水钻井平台钻机选型与优化研究

深水钻井平台钻机选型与优化研究

1.2 钻柱补偿对于深水钻井平台而言,常见的补偿方法主要可以分为两种类型,分别是天车型的补偿系统和绞车型的补偿系统,这两种类型的方法补偿精度都相对较高,但是这两种方法都存在不同的特点。

当采用天车型的补偿系统时,会使得整个井架的自重大幅增加,同时,也会使得井架的高度得到提升[2]。

目前,绞车型的补偿器只有一家公司可以提供,由于供方市场较小,因此,该种补偿方法的应用价格相对较高。

在另一方面,如果井架系统采用的是双井架系统,此时如果补偿方法使用的是天车型的补偿系统,此时,井口之间的距离不得小于10m ,但是如果采用绞车型的补偿,则两个井口之间的距离可以小于10m 。

1.3 张进系统应用于深水平台中的张进系统主要可以分为两种类型,分别是具有导向钢丝的张进系统和没有导向钢丝的张进系统。

当采用导向钢丝的张进系统时,可以使得液压缸中的活塞系统行程增大m 倍,即使得滑轮组的应用效率增大m 倍,但是,此时液压缸内的压力也会随之增加。

当采用没有导向钢丝的张进系统时,其滑轮组的效率并没有得到提升。

同时,液压缸的参数会降低。

在另一方面,当使用具有导向钢丝的张进系统时,相关设备主要安装在钻井平台的下方,此时,占用的月池面积相对较大。

1.4 隔水管这里所讨论的隔水管主要指的是隔水管的接头。

目前,常见的隔水管连接方式主要可以分为两种类型,分别是法兰型的隔水管以及快速接头。

一般来说,传统的隔水管都采用的是法兰进行连接,但是近几年来,由于快速接头具有很强的优越性,0 引言目前,我国深海油气资源的开发力度不断加大,深海钻井平台中的钻井系统也得到了可观的发展,第六代钻井系统已经得到了大面积的推广和利用,该种类型的钻井深度可以达到9~12km 。

一般情况下,钻井平台中的钻井系统主要由四部分组成,分别是钻井用的井架、钻柱补偿、用于隔水管上的张进系统以及隔水管,与陆上钻井系统不同,由于海上平台的面积相对较小,因此,对钻井系统各个部分的布局提出了很高的要求[1]。

钻机选型及钻井主要设备要求 1

钻机选型及钻井主要设备要求 1
四通
135/8″
1套/部
控制装置
FVQ6407
1套/部
节流管汇
YG-70
1套/部
压井管汇
气体分离器
十二




钻井参数仪表
含死绳固定器
测斜仪
DAZ-R型
1套/部
测斜绞车
CJ6000型
1台/部
十三
液压大钳
Q10Y-M
1台/部
序号
名称
型号
规格
数量
备注

钻机
ZJ50
1部

井架
JJ315/45-KZJ1
1套/部
DSF-35
电磁
辅助刹车
螺杆压风机
LS12-50寿力
1台/部





震动筛1#
仿波兰特
1台
震动筛2#
1台
震动筛3#
1台
除砂器
ZCSQ250-2
1台/部
除泥器
1台/部
离心机
LW600-1019N
1台/部
除气器
1台/部





加重漏斗
1个/部
电动加重泵
气动下灰装置
2个/部
十一




环形防喷器
FH35/35
载荷
kN
功率
kW
备注
1
钻机
ZJ—20
2
井架
JJ135/39—A
1350
3
提升系统
天车
TC-162
1620
游动滑车
YC-162

XYX-200水井钻机厂家加工定制XYX-200钻井机参数

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如需咨询XYX-200轮式水井钻机,请致电①⑤零⑨②⑥⑨②⑨③③。

-> [XYX-200轮式水井钻机】主要特点
1、该钻机装有轮式行走机构,整机搬迁方便
2、具有油压给进机构,提高钻进效率
3、机配有上球卡式夹持机构代替卡盘,可实行不停机倒杆,工作效率高,操作方便安全可靠
4、配有孔底压力表指示压力,便于掌握孔内情况
[XYX-200轮式水井钻机】技术参数
山东巨匠机械有限公司专业生产轮式水井钻机,主要型号有: XYX-I30> XYX-I80> XYX-200> XYX-3、KQZT50D、KQZ-200D o 业务经理:张馨妍
座机:
手机:150-****2933
企业官网:
售后热线:400-167-0537。

小断面长大水工、电力隧洞施工设备选型配套

小断面长大水工、电力隧洞施工设备选型配套

小断面10~20m2长大水工、电力隧洞施工设备的选型与配套技术比选一、开挖设备配套1、土质隧道由于土质较软,可用小型挖机直接挖掘,轮廓出来后,采用煤电钻人工修整成型。

短进尺多循环,立拱、喷锚支护必须及时跟上。

开挖设备配套为:1台小挖机+1个简易台架+3把煤电钻。

2、基岩隧道采用传统钻爆施工工艺,风钻打孔,人工装药,然后爆破。

根据围岩等级,每循环进尺在1.5米~2米。

开挖设备配套为:1台20立方空压机+3~4把风钻+1个简易台架。

二、出碴设备配套本隧道出碴为无轨运输,根据装碴设备的不同,出碴设备配套目前有两种取向:1、扒渣机+农用车;2、装载机+农用车。

1、设备的选型1.1 扒渣机选型:按行走方式,扒渣机分为轮胎式和履带式;按输料方式又可分为皮带式和刮板式。

出碴能力方面,外型尺寸受限于隧道开挖净空,可选择的有80型和100型。

本隧道首台选的是80型,第二台调整为100型,均为轮胎皮带式,长6米,功率20.5KW,行走速度3公里/小时。

1.2 装载机选型:根据隧道断面尺寸(3.1米*3.6米),装载机可选择20型或30型。

因30型车身较宽(2.52米),洞内两侧又布置有风水管和电线,有效净空仅2.9米,行驶中,车身两侧与洞壁有效间距仅0.2米,对驾驶员操作熟练度要求较高,且存在长距离(最长160米)的倒车,行驶中很难避免擦碰,操作较难掌控,故我项目选择了20型装载机,功率80KW,车宽2.1米,斗容1.2m3。

1.3 农用车选型:根据本工程特点,小型出碴车基本属于一次性投入,再利用价值不高。

从经济性角度出发,选择了价廉的农机产品,根据隧道开挖断面净空,选择了北汽福田产的716系列农用翻斗车,功率45KW,车宽1.8米,货箱容积3.0m3。

2、效能及经济性分析(因运输车没争议,故只比选装碴设备)2.1 数据采集以2013年10月6日,进口段装载机出碴的一次实测为例:2.1.1 围岩情况及运输条件:岩洞,隧道总进尺274米,错车洞中线距洞口147米,距掌子面127米,隧底平坦,无弯道,出洞100米即弃渣。

水平井中的钻头、钻井液、钻井参数设计

水平井中的钻头、钻井液、钻井参数设计

水平井中的钻头、钻井液、钻井参数设计1.钻头选型(1).水平井钻头选型特点①.水平井的着陆控制和水平控制井段,较多地采用井下动力钻具(其钻压值一般较低,而钻头转速一般相对于钻盘钻钻井为高)。

②.在中曲率造斜段,要求钻头要有较好的造斜能力。

③.在钻水平井段时,要求钻头具有较好的稳平能力(当以定向方式调整井斜或方位时,又往往要求有适当的造斜能力)。

④.较多地采用油基钻井液。

⑤.当采用MWD进行测量时,对钻头水眼尺寸及钻头水眼压降有一定的要求和限制。

⑥.为满足携带岩屑的需要,对钻井液排量有一定的要求。

因此,在水平井中较普遍地选用PDC钻头,但也常用牙轮钻头。

(2).钻头选型的原则和依据①.地层条件。

地层条件是选择钻头类型和结构的首要依据。

地层条件包括地层类型、硬度、岩性和层位厚度。

②.钻井方式。

即:是用转盘钻进还是用井下动力钻具钻进,后者又可分为完全的定向钻进,还是导向钻进。

③.钻井条件。

钻井条件主要包括设备能力(机械部分与水力部分)、钻井液类型等。

所选的钻头类型应与设备能力相适应,也要考虑钻井液类型的影响。

④.钻井参数。

钻井参数包括:钻压、转速和水力参数(排量与压力)。

在水平钻井中,由于工艺要求往往对钻井参数已做出明确规定,这就要求钻头选型要与钻井参数相适应,确定钻头的切削结构、水力结构与保径尺寸。

⑤.邻井资料。

包括邻井地质测井资料和邻井钻头使用记录。

它对于钻头选型是极为重要、有效的技术参考资料,应予以足够重视。

(3).PDC钻头与牙轮钻头选型指南2.水平井钻井液(1).水平井与钻井液有关的特殊问题①携屑能力降低水平井、大斜度井和直井、常规定向井相比,在同样的条件下,钻井液的携屑能力明显降低。

很多文献都指出,当井斜角在40~55º时很容易形成岩屑床,增加钻进和起下钻磨阻,甚至会造成卡钻事故。

②井眼稳定性变差随着井斜角的增加,裸眼井段在易坍塌地层中的长度会大幅度增加;随着水平段加长,施工周期也相应较长。

多功能深井钻机的装备参数选择与配置研究

多功能深井钻机的装备参数选择与配置研究

多功能深井钻机的装备参数选择与配置研究近年来,随着石油勘探技术的不断发展,深井钻机在石油行业中发挥着重要的作用。

为了满足不同井深需求和工作环境,多功能深井钻机的装备参数选择与配置显得尤为重要。

本文将对多功能深井钻机的装备参数选择与配置进行深入研究,并提出相关建议。

首先,深井钻机的井深是其装备参数选择的重要依据。

井深影响着钻机的工作负荷和钻井行程,因此需要根据钻井工作的需求来选择合适的井深。

一般来说,井深较浅的钻机可以选择功率小、体积小的装备;而井深较深的钻机则需要选择具有较大功率和容量的装备。

此外,井深还需要考虑到钻杆、钻头以及其他相关装备的长度和规格,以保证钻机的正常运转。

其次,多功能深井钻机的工作环境也是装备参数选择的关键因素之一。

钻井工作环境的复杂程度直接影响着钻机的工作效率和稳定性。

在复杂的工作环境中,要选择具有强大动力、稳定性好且可靠性高的装备,以应对各种困难和挑战。

例如,在砂岩、泥岩以及岩石层等复杂地质条件下,需要选择具有较强的扭矩和转速的钻机装备,以确保钻孔质量。

此外,钻机的装备参数还需要考虑到钻孔直径和钻速等因素。

不同井深和工作环境下的钻孔直径要求不同,需要选择与之匹配的装备参数。

一般来说,较小直径的钻孔可选择功率较小、转速较高的钻机装备,而较大直径的钻孔则需要更大功率和转速的装备。

同时,钻速也是影响钻机选择的关键因素之一,合理选择钻速将有助于提高钻机的工作效率。

最后,为了确保深井钻机的安全和稳定运行,还需要选择合适的附件和辅助设备。

附件包括钻杆、钻头、驱动系统等,需要根据井深、工作环境和钻孔要求进行选择。

辅助设备包括液压系统、动力系统、控制系统等,对于深井钻机的稳定性和安全性起着关键作用。

选择质量可靠、性能稳定、易于维修的附件和辅助设备将大大提高钻机的工作效率和可靠性。

综上所述,多功能深井钻机的装备参数选择与配置是确保钻机正常运转和提高工作效率的重要环节。

通过根据井深、工作环境、钻孔直径和钻速等因素进行合理选择,以及选择适配和稳定的附件和辅助设备,可以使钻机能够适应多种工况和复杂地质条件,提高钻机的工作效率和稳定性,实现石油勘探的高效、安全和可持续发展。

工程勘察钻机型号选择

工程勘察钻机型号选择

在工程建设过程中,少不了要使用到勘察钻机进行地质的勘察。

面对市面上数量众多的钻机型号,往往会不知道如何去选择。

具体是要根据不同的勘察需求去选择适合的钻机,本文主要为大家介绍南探牌的XY-1A(YJ)型钻机及其特点。

XY-1A(YJ)型移位钻机是一种具有油压给进的高速轻便钻机。

为使本机的适用性更广泛,满足不同用户的需求,在XY-1A基础上增加了移机功能的XY-1A(YJ)。

一、适用范围1. 本钻机适用于工民建、铁路、水电、交通、桥梁、坝基等建筑物的工程地质勘察;地质岩芯钻探、物理勘察;小型灌浆孔、地热孔、爆破孔、各种混凝土检测孔的钻进;小型水井钻进。

2.转速范围宽并配有高速档,可根据地质的不同选用金钢石、硬质合金及钢粒等钻头进行钻进。

3. 当终孔直径分别为75mm和46mm时,额定钻孔深度分别为150m和180m,最深不得超过各钻进深度的110%,额定开孔直径为110mm,钻深应根据地层情况而定,土层开孔允许为300mm。

二、钻机特点:1. 具有油压给进机构,提高了钻进效率,减轻了工人劳动强度。

2. 钻机配有上球卡式夹持机构并带有六方主动钻杆,可实行不停机倒杆,工作效率高,安全可靠。

3. 配有孔底压力表指示压力,便于掌握孔内情况。

4. 手柄集中,操作方便。

5. 钻机结构紧凑,体积小,重量轻,便于解体及搬运,适合于平原和山区工作。

三、技术参数:1.钻机:钻孔深度:100-150m(46mm孔径180m);最大开孔直径:110-300 mm;终孔直径:75-110mm;钻杆直径:42、50 mm,钻孔倾角:90-75°钻机外廓尺寸:1620*970*1560 mm,钻机重量(不包括动力机):620 Kg2.回转器:立轴转速(五档):1010,790,470,295,140 r/min ,立轴行程:450 mm,立轴空载向上最大移动速度:3 m/s,立轴空载向下最大移动速度:4 m/s立轴最大给进力:15 KN 立轴最大起重力:25 KN3.卷扬机:最大起重量(单绳):11 KN,卷筒转速:121,76,36 r/min卷筒圆周线速度(二层):1.05, 0.66, 0.31 m/s 卷筒直径:140 mm 钢丝绳直径:9.3 mm 钢丝绳容量:35 m 抱闸直径:252 mm 闸带宽度:50 mm4.移动装置:移动油缸行程:450mm,钻机离开孔口距离:300mm5.油泵型号:YBC-20/125 额定压力:12.5 Mpa 流量:20 ml/r 额定转速;1500 r/min6.电动机型号:Y160M-4 额定功率:11 KW 额定转速:1460 r/min7.柴油机型号:ZS1100 额定功率:12.1KW 额定转速:2200 r/min注:.本钻机动力标准配备柴油机,也可配备电动机,需由用户订货时提出。

钻井工程方案

钻井工程方案

钻井工程方案摘要本文通过对钻井工程的详细研究与分析,提出了一套行之有效的钻井工程方案。

本方案具体包括了钻井设备的选择、井眼设计、钻井施工计划、安全保障措施、环境保护等内容,全面地考虑了钻井工程的各个环节,为实践中的钻井工程提供了具体的指导意见。

一、钻井设备的选择1. 钻机选择根据井深、井眼直径和地质条件等因素,选择适当的钻机。

大型机械钻机适用于较深的井深,适用于钻取较大直径的井眼。

小型钻机适用于浅井钻井。

2. 钻头选择根据地层情况,选择合适的钻头。

对于较软的地层,可以选择牙轮钻头;对于较硬的地层,可以选择钻采钻头。

3. 钻井液选择根据地质条件和井眼要求,选择合适的钻井液,常用的钻井液有泥浆、泥浆和空气混合物。

4. 辅助设备选择根据具体情况,选择合适的辅助设备,如钻杆、钻柱、转盘等。

二、井眼设计1. 井眼直径设计根据工程需要和井眼内径,确定井眼直径。

2. 井深设计根据勘探结果和工程需要,确定井深。

3. 井眼稳定设计根据地质情况和井眼要求,设计井眼稳定方案。

4. 井眼完井设计根据工程需要和地质情况,设计井眼完井方案。

5. 井眼质量控制严格控制井眼质量,保证井眼工程的顺利进行。

三、钻井施工计划1. 钻井方案设计根据地质情况和施工要求,设计钻井方案,包括井眼设计、井深设计、钻井液设计等。

2. 钻井工序安排根据钻井方案,确定钻井工序,包括井眼开掘、井眼下套管、井眼完井等。

3. 施工人员配备根据施工需要,合理配备施工人员,确保施工顺利进行。

4. 施工设备准备准备好施工所需的设备,如钻机、钻头、钻杆等。

5. 施工进度计划制定施工进度计划,保证施工按时完成。

四、安全保障措施1. 安全培训对施工人员进行安全培训,提高他们的安全意识。

2. 安全检查对施工现场进行安全检查,及时发现并排除安全隐患。

3. 安全保护采取必要的安全保护措施,确保施工人员的安全。

4. 应急预案制定应急预案,处理各类突发事件。

五、环境保护1. 环境影响评估对施工对环境的影响进行评估,采取相应的措施加以保护。

机井工程施工设备

机井工程施工设备

机井工程施工设备是机井工程中不可或缺的组成部分,它直接影响到机井工程的质量和进度。

在机井工程施工过程中,合理选择和使用施工设备,可以提高施工效率,保证工程质量,降低工程成本。

本文将对机井工程施工设备的选择和使用进行详细探讨。

一、机井工程施工设备的选择1. 钻机钻机是机井工程施工中最重要的设备之一,它的选择直接关系到工程的质量和进度。

钻机的类型有很多,如旋转钻机、冲击钻机、钻探钻机等。

在选择钻机时,应根据地质条件、井深、井径等因素进行综合考虑。

2. 水泵水泵是机井工程中的关键设备,它的主要作用是将地下水抽提到地面。

水泵的选择应考虑井深、井径、水质、流量、扬程等因素。

根据这些因素,可以选择合适的型号和规格的水泵。

3. 发电机发电机是机井工程施工中必不可少的设备,因为它可以为施工设备提供电力。

在选择发电机时,应考虑发电机的功率、电压、频率、外形尺寸等因素。

4. 输送设备输送设备是机井工程施工中用于输送钻具、钻井液、岩芯等物品的设备。

常用的输送设备有输送带、输送链、输送管等。

在选择输送设备时,应考虑输送设备的承载能力、输送距离、输送速度等因素。

5. 其他的辅助设备除了上述设备外,机井工程施工中还需要使用一些其他的辅助设备,如钻井液处理设备、泥浆泵、空压机、振动筛等。

这些设备的选择也应根据具体的施工条件进行。

二、机井工程施工设备的的使用1. 合理配置设备在机井工程施工过程中,应根据施工条件合理配置设备,以提高施工效率。

例如,在钻井过程中,应根据地质条件、井深、井径等因素,合理配置钻机、水泵、发电机等设备。

2. 定期维护设备为了保证机井工程施工设备的正常运行,应定期对设备进行维护。

维护内容包括检查设备的工作状态、更换磨损的零部件、添加润滑油等。

3. 加强操作培训机井工程施工设备的操作人员应具备一定的操作技能,以确保设备的安全和稳定运行。

因此,施工单位应加强操作人员的培训,提高他们的操作技能。

4. 注意安全防护在机井工程施工过程中,应加强安全防护,防止设备故障和事故的发生。

中国水文水井钻探技术及装备全部

中国水文水井钻探技术及装备全部
性基岩效果较好,但钻进粘土、淤泥、砂岩、花岗岩时 钻速慢,钻进细砂、流砂层比较困难。国外基本上被淘 汰,我国有些地方仍在应用。
3.2 回转钻探 在钻进工艺上又分为冲洗液正循环钻进、空气钻进
和反循环钻进。
(1)冲洗液正循环钻进。分为清水钻进和泥浆钻进。 清水钻进用于稳定地层,泥浆钻进用于次稳定或不稳定 地层。泥浆钻进目前使用最为普遍,可是国外则要求采 用多种钻进工艺,并能快速完成钻井。
中国水资源存在三大难题:北方地区缺水、南方
地区洪涝及城市与工业地区水污染。尤其我国西北、 华北地区的缺水面积相当于国土面积的50%,全国 600多个城市有400多个供水不足,其中严重缺水的城 市100多个,月缺水量达1500万吨。因为缺水全国工 业产值平均每年减少2000多亿元。
为解决好我国严重缺水问题,许多专家积极献计
压动力头水井钻机已有了新的认识,尤其在我国解决干 旱缺水地区施工,此种多功能水井钻机更能发挥其主导 作用;国家对煤矿安全生产的高度重视,煤矿瓦斯排放 井、抢险等特殊用途井,对全液压动力头水井钻机的渴 望更大。
现在中国煤炭地质总局大地公司引进的美国雪姆 7685WS、山东煤田二队引进的雪姆T130XD、山东煤田 一队引进的阿特拉斯·柯普科集团的RD20、河南煤田豫 中勘察工程公司引进的宝峨RB50等全液压动力头式车 装水文水井钻机,以及山东烟台天一机电有限公司韩国 独资生产的DL-300、500、700、1200系列全液压动力头 履带式水井钻机为例,都已说明全液压动力头式水井钻 机在外为了适应不同的地层并提
高钻进效率,发展了多种钻进工艺,向多种钻机发展。我 国目前水井钻机的工艺相对来说较少,比较普遍采用的是 泥浆正循环转盘式钻机,古老的钢绳冲击钻机还在使用。 国外发展的多功能水井钻机,在我国还是缺门产品。
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探矿工程 (岩土钻掘工程 ) 2010年第 37卷第 9期
图 2 按循环方式分类的水井钻机
(2)起下钻具的能力 。钻进过程中要求钻机应 具有一定的起重能力和提升速度 ,能提起和下放全 部钻杆 、钻铤和套管等 。我们把完成这一能力的系 统叫做钻机的提升系统 ,钻机的提升系统主要由卷 扬机 、刹车系统 、游动系统 (如钢丝绳 、天车 、游动滑 车 ) 、提引器和钻塔组成 , 卷扬机是提升系统的核 心 ,也是钻机的 3大工作机构之一 。
由桅杆和装在顶端的提升滑轮 、钢丝绳 、冲击机 构 、钻具 、电动机等组成 。作业时 ,电动机通过传动 装置驱动冲击机构 ,带动钢丝绳使钻具作上下往复 运动 ,在向下运动时靠钻头本身的重力切入并破碎
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图 3 按钻井深度分类的水井钻机
图 4 按组装型式分类的水井钻机
1. 2 水井钻机的特点 根据钻井工艺的要求和钻井现场的特殊性 ,钻
机表现出与一般通用机械不同的特点 ,概括起来如 下。 1. 2. 1 一般都很庞大笨重
钻机要有一套大功率的重型联合工作机组 。由 于发动机是单一的特性 ,而工作机与井底钻具则要 求具有不同的特征 ,所以从发动机到工作机与井底 钻具之间就有不同的能量转换 、运动变化和很长的 能量传递路线 (见图 5) ,这就必然造成钻机的传动 机构庞大 、整体效率不高 、控制机构复杂 、自动化程 度偏低 。
1. 1 水井钻机的分类 钻井的实质就是要设法解决破碎岩石和排出岩
屑 、保护井壁 、继续加深钻进等方面的问题 。水井钻 机要完成钻凿水井 、下井管 、洗井等作业 。通过长期 的生产实践和科学研究 ,在钻井方法上归结为 2 种 具有工业实用价值的钻井方法 : 冲击法和回转法 。 由这 2种方法演变和派生出多种的钻机机型 。
图 1 按钻进方法分类的水井钻机
收稿日期 : 2010 - 06 - 24; 修回日期 : 2010 - 07 - 29 作者简介 :史亚楠 (1982 - ) ,男 (汉族 ) ,河北景县人 ,河北省灌排供水技术服务总站助理工程师 ,水利水电工程专业 ,从事农田水利技术服务 及管理工作 ,河北省石家庄市富强大街 3号 , 171214410@ qq. com;刘庆礼 ( 1954 - ) ,男 (汉族 ) ,河北辛集人 ,河北省煤田地质局水文地质队副 队长 ,机电专业 ,从事机电设备管理 、水文地质勘察施工与管理工作 ,河北省邯郸市峰峰矿区 , liuqingli1954 @ 163. com;张西坤 ( 1968 - ) ,男 (汉 族 ) ,河北安平人 ,河北建设勘察研究院有限公司钻探机械厂教授级高级工程师 ,《探矿工程 (岩土钻掘工程 ) 》杂志 /在线专家 ,全国水井钻机情 报网副理事长 ,机械工程专业 ,工程硕士 ,从事石油开发 、水文水井 、岩土工程 、地质找矿 、工程勘察 、旋挖施工等钻探设备的研制开发和技术管 理工作 ,河北省石家庄市和平东路 381号 , hbjkjx@ sina. com;陈建忠 (1983 - ) ,男 (汉族 ) ,河北易县人 ,河北建设勘察研究院有限公司钻探机械 厂助理工程师 ,机械工程专业 ,从事石油开发 、水文水井 、岩土工程 、地质找矿 、工程勘察 、旋挖施工等钻探设备的研制开发和技术管理工作 。
利用钻具本身的重力冲击地层 。钻具的下端是 几个可以张合的尖角形抓瓣 ,当钻具在自身重力作 用下向下运动时 ,抓瓣张开 ,切入岩层 ,然后由卷扬 机通过钢丝绳提升钻具 ,抓瓣在闭合过程中将岩屑 抓入锥体内 ,提出井口卸出岩屑 。钻井深度通常为 40~50 m ,最深达 100~150 m。 2. 2 钢丝绳冲击式钻机
只有在充分了解钻机的这些特点基础上 ,才能 更好地做好钻机的设计 、选型 、配套和使用 。
2 冲击式钻机 冲击式钻机靠钻具的垂直往复运动 ,使钻头冲
击井底以破碎岩层 。其结构简单 ,没有循环洗井系 统 ,岩屑的清除与钻机不能同时进行 ,因而功效较 低 。钻井深度一般在 250 m 以浅 。结构简单 、造价 低廉 、适于在卵砾石层施工 ,是钻机发展历程中最古 老的一种机型 。但因钢绳冲击钻进效率低 ,对含水 层的保护作用差 ,难于满足新型钻井工艺发展的要 求 ,故此类钻机的发展基本处于停止状态 ,目前占有 市场份额也很小 (仅限于乡镇打井队及个体打井户 使用 ) 。在此基础上发展起来的冲击反循环钻机 , 因其钻进卵砾石地层和坚硬基岩地层有较高的钻进 效率 ,在基桩施工中得到了较普遍的应用 。用于水 井施工的冲击钻机主要有 2种 。 2. 1 冲抓锥
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水井钻机的选型与配套
史亚楠 1 , 刘庆礼 2 , 张西坤 3 , 陈建忠 3
(1. 河北省灌排供水技术服务总站 ,河北 石家庄 050031; 2. 河北省煤田地质局水文地质队 ,河北 邯郸 056000; 3. 河北建设勘察研究院有限公司钻探机械厂 ,河北 石家庄 050031)
摘 要 :针对水井钻机的使用特点 ,结合我国水井钻机发展应用现状 ,论述了水井钻机的分类 、使用范围 、选型基本 要素和配套的主要内容 。在对实际应用事例进行分析的基础上 ,提出了水井钻机选型与配套的一些看法和建议 。 关键词 :水井钻机 ;选型 ;配套 中图分类号 : P634. 3 + 1 文献标识码 : A 文章编号 : 1672 - 7428 (2010) 09 - 0027 - 06 Type Selection and Equ ipm en t M a tch ing of W a ter W ell D r ill/SH I Ya2nan1 , L IU Q ing2li2 , ZHAN G X i2kun3 , CHEN J ian2zhong3 (1. Technical Service M aster Station of Irrigation and D rainage and W ater Supp ly of Hebei Province, Shiji2 azhuang Hebei 050031, China; 2. Hydrographical Geological Team of Hebei Coalfield Geologic Bureau, Handan Hebei 056000, China; 3. D rilling M achinery of Hebei Construction Exp loring Institute Co. , L td. , Shijiazhuang Hebei 050031, Ch ina) Abstract: According to the app lication characteristics of water well drill and based on the development situation of water well drill in China, the paper discussed the water well drill in classification, app lication range, basic elements for type se2 lection and the equipment matching. On the basis of analysis on app lication cases, some op inions and suggestions were put fo rwa rd. Key words: water well drill; type selection; equipment matching
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岩层 ,向上运动靠钢丝绳牵引 。钻头冲程为 0. 5~1 m ,冲击频率 30~60次 /m in。钻进与清除岩屑同时 进行 ,岩屑由抽砂筒的活门提升闭合带出地表 。
冲击式水井钻机的主要机型是 CZ - 22型和 CZ - 30型 2种 ,目前市场上正在使用的冲击钻都是经 过了多次改型和创新 ,应该说 ,这些改进是成功的 、 实用的 。但我们也应该看到冲击钻行业不太规范的 现状 ,再加上工艺落后 ,不能满足新的钻井工艺发展 要求 ,在一定程度上冲击钻的推广应用受到了限制 。
3 回转式钻机 我们知道 ,在钻探领域石油勘探开发技术是处
于领先地位 ,从石油钻机的发展趋势来看 ,世界各国 普遍采用的钻进方法多为旋转钻井法 ,也就是利用 钻头旋转破碎岩石 ,形成井身 ,利用钻杆将钻头下放 到井底 ,利用天车 、滑车 、卷扬机起下钻具 ,利用转盘 或顶部驱动装置 (动力头 )带动钻具旋转 ,利用泥浆 泵输送泥浆 ,携带出井底岩屑 。近年来由于地下水 的开发愈来愈深 ,加之水井钻进工艺的迅速发展 ,回 转式水井钻机已成为当代各类钻机中发展变化较快 的一类机型 。从适应水井钻进工艺要求角度讲 ,在 我国全液压顶驱式水井钻机是当代水井钻机的发展 方向 。
钻机的工作场地与一般机器不同 ,钻机是在矿 场 、山地 、沙漠 、沼泽 、戈壁 、农田 、居民小区等进行流 动性作业 。这就要求钻机必须有较好的搬迁运输性 能 ,也就是说钻机可拆性要强 ,尺寸和质量适合大块 装运或整体拖运 。
另外 ,由于此类钻机施工的地层复杂 (越复杂 越能说明有含水层和含水带 ) ,如破碎裂隙带 、卵砾 石层 、松散地层 、大量的第四系覆盖层 。同时还必须 满足下井管 、安装抽水泵的需要 ,所以钻进口径一般 较大 ,并能使用多种钻进工艺 ,搬迁 、移动性能方便 。
图 5 钻机能量传递与运动转换过程示意图 M —转矩 ; n—转速 ; v—速度 ; Q —流量 ; p—压力 ; G—拉力
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