锁梁自动成型切削机构
锁梁自动成型机床扳弯机构课程设计
目录第一部分机械原理课程设计任务书 (1)§1.1工作原理及工艺动作过程 (2)§1.2要求完成的设计工作量 (3)§1.3设计相关数据 (4)第二部分机构的设计 (4)§2.1锁梁自动成型机床扳弯机构的功能与设计要求 (5)§2.2功能原理设计 (6)§2.3功能分解 (7)§2.4功能原理的工艺过程分解并确定执行构件的运动形式 (8)§2.5绘制机械系统运动转换功能图 (9)§2.6根据执行构件的运动形式选择机构 (10)§2.7用形态学矩阵法创建机械系统运动方案 (11)§2.8机械系统运动方案简图 (12)§2.9根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图 (13)第三部分机构的尺寸计算与设计 (14)§3.1原动机的选择 (15)§3.2传动机构的比较与选择 (16)§3.3电机向主轴转动设计与分析 (17)§3.4送料机构尺寸计算 (18)§3.5定位机构尺寸计算 (19)§3.6扳弯机构尺寸计算 (20)第四部分计算机调试机构 (21)§4.1凸轮形状运动调试 (22)§4.2连杆机构的运动分析 (23)附.参考文献 (24)第一部分设计任务书课程设计任务书贵州大学机械工程学院机械原理课程设计任务书锁梁自动成型机床扳弯机构设计1.1工作原理及工艺动作过程锁梁自动成型机床加工锁梁（即挂锁上用与插入门扣的钩状零件）的工序为：将盘圆钢条校直、切槽、车圆头、切断和扳弯成型。
本机构为该机床的扳弯成型工艺部分，由送料机构、定位机构和扳弯机构组合而成。
扳弯成型加工原理如下图：送料滑块1将工件2送到扳弯工位后即返回，定位销3上升至锁梁槽内，将锁梁卡住，扳弯架4转动扳弯角度，扳弯架上的滚轮6绕固定滚轮5也转过扳弯角度，将锁梁扳弯成型。
锁梁自动成型机切削机构
机械原理课程设计说明书设计题目：锁梁自动成型机床切削机构机电工程学院设计者指导老师：2010年12月30日目录第一部分机构设计一、锁梁自动成型机床切削机构的功能与设计要求 (2)二、工作原理图及其解释 (3)三、功能分解 (3)四、执行机构的比较与选择 (4)五、选定各个功能的执行机构 (9)六、绘制机构系统运动转换功能图 (9)七、机械系统运动方案简图 (10)八、根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图 (11)第二部分机构尺寸计算与设定一、送料机构的尺寸计算 (13)二、夹紧机构尺寸计算 (13)三、进给机构尺寸计算 (14)四、传动机构的选择 (15)五、总体安装尺寸 (17)附录参考文献 (18)心得体会 (18)第一部分机构设计一、锁梁自动成型机床切削机构的功能与设计要求图1-1.1图1-1.1所示为挂锁的一个零件，称为“锁梁”。
锁梁自动成型机床切削机构的功能是将材料切削加工成扳弯前“锁梁”。
设计要求和参数为：①“锁梁”的形状如图1-1.1所示；②连续自动生产；③生产能力为10件/min；④加工质量要达到规定的技术要求；⑤机械系统运动方案应力求简单，可靠；⑥根据设计任务书选择第八题目数据；二、工作原理图及其解释图1-2.1切削加工原理如上图：送料夹持器1将工件7送到切削加工工位。
弹簧夹头的锥套6移动，使夹紧爪5将工件7夹紧，送料夹持器1即返回。
圆锥凸轮2移动，使与切槽刀杆和切断刀杆相联的摆杆3摆动，开始进刀，由于刀盘4的旋转运动，使工件被切出圆槽，圆头和最后切断。
圆锥凸轮2返回，摆动刀杆退刀，弹簧夹头松开工件，待送料夹持器1第二次进刀时，将已切削成型的工件推出工位三、功能分解为了实现将工件切削加工成图1-1.1的形状，可将总功能分解为如下分功能：①送料功能；②材料夹紧功能；③材料切削功能。
其功能逻辑图如1-3.1所示图1-3.1四、执行机构的比较与选择①切削材料时的送料功能工件送料功能需要采用往复移动机构来实现，下面选用几个备选方案来实现。
@锁梁自动成型机设计
机械原理课程设计是十分重要的理论联系实际的实践性教学环节，是使学生得到相关基本知识综合运用和本技能训练的重要环节，是学生迈向工程设计的一个转折点。机械原理课程也是提高学生对机械工作原理的基础课，通过课程设计，综合运用机械原理课程和其他选修课程的理论和实际只是，掌握机械运动和工作的一般规律，实力正确的课程设计方向，培养分析和解决实际问题的能力，学会从机器功能的要求出发，合理选择传动方案和研究对比各运动简图，确定最合理的运动方式并绘制出运动见图及其装配图，培养课程设计能力，加深对机械运动与工作的了解。
一、总功能分解 …………………………………………………………………4
二、执行机构的选择与比较 ……………………………………………………5
三、原动机的选择………………………………………………………………10
四、传动机构的选择与比较 ……………………………………………………10
五、机械系统运动简图 ………………………………………………………12
六、机械系统运动循环图 ………………………………………………………13
七、锁梁自动成型机机构设计…………………………………………………14
学习心得及设计总结……………………………………………………………19
主要参考文献 …………………………………………………………………21
致谢 ………………………………………………………………………………22
1送料定位机构的选择与比较
方案一：
用一自锁式夹持器作间歇往复直线运动实现送料。如图4.1所示，夹持器由机构件4-5-5’组成，夹持器由凸轮机构1通过摆动导杆2驱动作间歇往复直线运动，当夹持器向左运动时，由推爪5和5’在卷料7上打滑，从而实现单向送料。
图4.1
锁梁自动成型机切削机构
锁梁自动成型机切削机构————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：机械原理课程设计说明书设计题目：锁梁自动成型机床切削机构机电工程学院设计者指导老师：2010年12月30日目录第一部分机构设计一、锁梁自动成型机床切削机构的功能与设计要求 (2)二、工作原理图及其解释 (3)三、功能分解 (3)四、执行机构的比较与选择 (4)五、选定各个功能的执行机构 (9)六、绘制机构系统运动转换功能图 (9)七、机械系统运动方案简图 (10)八、根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图 (11)第二部分机构尺寸计算与设定一、送料机构的尺寸计算 (13)二、夹紧机构尺寸计算 (13)三、进给机构尺寸计算 (14)四、传动机构的选择 (15)五、总体安装尺寸 (17)附录参考文献 (18)心得体会 (18)第一部分机构设计一、锁梁自动成型机床切削机构的功能与设计要求图1-1.1图1-1.1所示为挂锁的一个零件，称为“锁梁”。
锁梁自动成型机床切削机构的功能是将材料切削加工成扳弯前“锁梁”。
设计要求和参数为：①“锁梁”的形状如图1-1.1所示；②连续自动生产；③生产能力为10件/min；④加工质量要达到规定的技术要求；⑤机械系统运动方案应力求简单，可靠；⑥根据设计任务书选择第八题目数据；二、工作原理图及其解释9工件展开长度 LD2D16754321图1-2.1切削加工原理如上图：送料夹持器1将工件7送到切削加工工位。
弹簧夹头的锥套6移动，使夹紧爪5将工件7夹紧，送料夹持器1即返回。
圆锥凸轮2移动，使与切槽刀杆和切断刀杆相联的摆杆3摆动，开始进刀，由于刀盘4的旋转运动，使工件被切出圆槽，圆头和最后切断。
圆锥凸轮2返回，摆动刀杆退刀，弹簧夹头松开工件，待送料夹持器1第二次进刀时，将已切削成型的工件推出工位三、功能分解为了实现将工件切削加工成图1-1.1的形状，可将总功能分解为如下分功能：①送料功能；②材料夹紧功能；③材料切削功能。
数控木工车床 工作原理
数控木工车床工作原理数控木工车床是一种自动化加工设备，它能够根据预设的程序进行木材的精准加工。
数控木工车床的工作原理是通过计算机控制系统来实现对加工过程的精确控制，从而实现木材的高精度加工。
在数控木工车床的加工过程中，包括加工刀具的选择、加工参数的设定、木材的切削和成型等多个步骤。
下面我们将详细介绍数控木工车床的工作原理。
1. 数控木工车床的基本结构数控木工车床由主轴、进给系统、计算机控制系统、夹紧装置等部分组成。
其中主轴是数控木工车床的核心部件，它带动刀具进行木材的切削加工。
进给系统用于控制木材在加工过程中的移动，从而实现加工的精度和稳定性。
计算机控制系统是数控木工车床的智能核心，它能够实现对加工程序的精确控制和管理。
夹紧装置用于固定木材，保证加工的稳定性和安全性。
2. 数控木工车床的工作流程数控木工车床的工作流程主要包括以下几个步骤：选择加工刀具、设定加工参数、木材的切削加工、木材的成型加工。
在选择加工刀具时，需要根据加工的要求和木材的性质来选择适合的刀具。
在设定加工参数时，需要根据实际情况来确定切削速度、进给速度、切削深度等参数。
然后通过计算机控制系统对加工程序进行设定，包括切削轨迹、加工路径、切削速度等。
接下来，主轴带动刀具进行木材的切削加工，最终实现木材的成型加工。
3. 数控木工车床的工作原理数控木工车床的工作原理是通过计算机控制系统来实现对加工过程的精确控制。
操作人员需要通过计算机控制系统编写加工程序，包括切削轨迹、加工路径、切削速度等。
然后将编写好的加工程序输入到数控木工车床的控制系统中。
在加工过程中，计算机控制系统能够实时监测木材的位置和加工状态，并对加工参数进行调整，以实现加工的精度和稳定性。
4. 数控木工车床的优势相较于传统的手工木工车床，数控木工车床具有以下几个优势：数控木工车床能够实现对加工过程的精确控制，加工的精度和稳定性更高；数控木工车床能够实现对加工程序的灵活调整和管理，提高了加工的效率和质量；数控木工车床能够减少人工操作，降低了劳动强度和生产成本。
锁梁自动成型机床切削机构设计
锁梁自动成型机床切削机构设计目录第一部分、械原理课程设计任务书贵州大学机械工程学院机械原理课程设计任务书题号01一、机构说明和加工示意图锁梁自动成型机床加工锁梁的工序为：将盘圆钢条校直、切槽、车圆头、切断和搬弯成型。
本机构为该机床的切削成型工艺部分，送料机构、夹紧机构和切削进给机构组合而成。
切削加工原理如下图：送料夹持器1将工件7送到切削加工工位。
弹簧夹头的锥套6移动，使夹紧爪5将工件7夹紧，送料夹持器1即返回。
圆锥凸轮2移动，使与切槽刀杆和切断刀杆相联的摆杆3摆动，开始进刀，于刀盘4的旋转运动，是工件被出圆槽、圆头和最后切断。
圆锥凸轮2返回，摆动刀杆退刀，弹簧夹头松开工件，待送料夹持器1第二次送进时，将已切削成型的工件推出工位。
7654321工件展开长度 LD2D1 二、要求完成的设计工作量1)本任务只需完成机床的切削成型工艺部分的设计，送料机构、夹紧机构和切削进给机构组合而成。
2)根据功能要求，确定工作原理和绘制系统功能图。
3)按工艺动作过程拟定运动循环图。
4)构思系统运动方案(至少2个以上)，进行方案评价，选出较优方案。
5)对传动机构和执行机构进行运动尺寸设计。
6)送料机构进行运动学分析。
7)绘制系统机械运动方案简图。
8）完成设计说明书的编写。
三、机构设计的有关数据题目数据数据代号 01 生产率 10 电机转速700 生产率：10份/分钟电机转速：700转/分钟工件长度：250mm (4)工件D1:10mm (5)工件D2:7mm (6)齿轮模数：6 三、功能分解四、运动机构的选择和比较送料功能：采用回转运动-----急进慢回往复移动机构来实现偏置曲柄滑块机构：功能：将旋转运动转换为急进慢回往复移动。
六杆机构：锁梁自动切削功能材料切削功能材料送料功能材料夹紧功能曲柄滑块摇杆齿条机构六、动转换功能图绘制机构系统运动转换功能图制机构系统运动转换功能图形态学矩阵法创建机构运动方案七、根据工艺动作顺序拟定运动循环图执行阶段送料阶段夹紧阶段运动阶段送料回程初始上升夹紧 ---------- 切削阶段回程初始上升远休回程运动时间分配角度八、机构尺寸计算和设定送料机构尺寸计算和运动分析：夹紧机构尺寸计算和设计：目录第一部分、械原理课程设计任务书贵州大学机械工程学院机械原理课程设计任务书题号01一、机构说明和加工示意图锁梁自动成型机床加工锁梁的工序为：将盘圆钢条校直、切槽、车圆头、切断和搬弯成型。
【CN109763720A】新型锁梁锁梁的加工方法及挂锁【专利】
权利要求书1页 说明书5页 附图20页
CN 109763720 A
CN 109763720 A
权 利 要 求 书
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1 .一种新型锁梁，包括长锁臂、短锁臂以及连接该长锁臂、该短锁臂的弧形连接臂，其 特征在于，所述长锁臂下部开设有环绕所述长锁臂的避让凹槽，所述短锁臂下部和/或所述 长锁臂中部开设有环绕所述长锁臂、所述短锁臂的锁定凹槽，所述避让凹槽用于和挂锁锁 体的定位销钉配合限 制所述新型锁梁的移动范围 ，所述锁定凹槽 用于和所述挂锁的锁舌或 钢球配合实现锁定。
2 .根据权利要求1所述的新型锁梁，其特征在于，所述短锁臂上部和/或所述长锁臂上 部开设有用于容纳固定防水圈的环绕所述长锁臂、所述短锁臂的防水槽。
3 .根据权利要求1所述的新型锁梁，其特征在于，所述锁定凹槽的截面为半圆形或三角 形或梯形。
4 .根据权利要求1所述的新型锁梁，其特征在于，所述短锁臂下端端面为球形面，或所 述短锁臂下端端面边缘设有圆倒角或直倒角。
5 .根据权利要求1所述的新型锁梁，其特征在于，所述新型锁梁由圆形或六边形或八角 形截面的棒材加工而成。
6 .根据权利要求1所述的新型锁梁，其特征在于，所述新型锁梁由不锈钢制成。 7 .根据权利要求1所述的新型锁梁，其特征在于，所述新型锁梁由钢材制成，所述新型 锁梁表面设有电镀层。 8 .一种挂锁，其特征在于，包括权利要求1-8中任意一项所述的新型锁梁和锁体，该锁 体开设有与所述长锁臂、所述短锁臂分别对应的长锁孔、短锁孔。 9 .一种新型锁梁的加工方法，其特征在于，用于加工如权利要求1-8中任意一项所述的 新型锁梁，该方法包括： A、棒材调直； B、使用车床加工在调直后的棒材上车加工出锁定凹槽、避让凹槽； C、使用车床切断加工出锁定凹槽、避让凹槽的棒材，制得锁梁胚料； D、将锁梁胚料中部掰弯形成弧形连接臂。 10 .根据权利要求9所述的新型锁梁的加工方法，其特征在于，所述步骤B还包括使用车 床加工在调直后的棒材上车加工出防水槽。
机械原理课程设计锁梁自动成型机床切削机构
机械原理课程设计锁梁自动成型机床切削机构随着科技的发展和人们对生产效率的要求提高，机械原理课程的学习和研究变得更为重要。
锁梁自动成型机床的切削机构是其中一个重要的研究领域，其研究不仅在理论上有着广泛的应用，也在实践中有着广泛的应用。
锁梁自动成型机床的切削机构是下料和布料之间的桥梁，它的主要功能是将下料的板材割成所需的大小和形状，以便于在后续的生产过程中使用。
该切削机构的设计需要考虑到许多因素，包括切割速度、切割角度、切割质量等等。
在这篇文章中，我们将讨论锁梁自动成型机床切削机构的设计和优化，以及如何在实际生产中实现最佳效果。
首先，刀具的选择是切削质量的关键。
由于锁梁自动成型机床需要切割各种材料的板材，因此相应的刀具设计应考虑不同硬度、材料、形状和大小。
常见的切削工具包括金属锯片、带锯片、钻头、刀具、磨石和锉刀等。
在选择刀具时，应确保其适用于所需的切割表面，并能够大幅减轻切割冲击和熔浆的产生。
其次，切削角度是切削过程中需要考虑的另一个重要因素。
切削角度取决于切削对象的性质以及切削工具的材质。
通常，切削角度越大，切割质量越好，但切割速度则会相应降低。
当需要切割质量要求不高时，可以增加切削速度来提高效率，但相应地，切割角度也要降低。
第三，切割速度对切割质量和效率有着重要的影响。
切削速度取决于切削对象的材质和切削工具的材质、尺寸、切削角度、切割表面等。
在选择切削速度时，应注意保持适当的切割速度，以避免切割冲击和熔浆的产生，以及保证切割质量和效率。
最后，在实际生产中，需要结合不同切割条件选择相应的切割机构。
切割机构的设置应考虑到各个方面，包括尺寸、重量、接口形式、控制方式等。
将切割机构与锁梁自动成型机床的操作平台和生产线相适应，可以提高生产效率和产品质量，降低成本并增加收益。
在总结中，机械原理课程设计锁梁自动成型机床切削机构的研究和优化需要考虑到各个方面的因素，在不断的实践中进行调整优化。
将切割机构与锁梁自动成型机床的操作平台和生产线结合起来，可以提高生产效率和产品质量，降低成本，并增加收益。
机械原理课程设计锁梁自动成型机床切削机构
机械原理课程设计锁梁自动成型机床切削机构本次机械原理课程设计以锁梁自动成型机床切削机构为主题，旨在设计一种能够自动加工钢筋锁梁的机械。
通过对机械原理、材料力学和机械加工等方面的学习，对该机械进行了详细的设计和分析。
本文将从设计原理、设备结构、机械加工等方面进行介绍。
1. 设计原理本机床是一种自动化机械，它主要用于加工钢筋锁梁。
既能精准、快速的完成加工任务，又能提高生产效率和加工精度，大大降低手工操作的质量缺陷和人力成本。
整个设备的驱动采用电动机作为主要动力，通过节拍器控制电动机的运转，将机械加工与手工收料、换料等动作实现自动化完成。
2. 设备结构锁梁自动成型机床切削机构的主要结构如下：(1) 送料系统：包括送料导轨、送料架、送料滚轮等。
(2) 切削系统：包括切削主轴、切削工具、夹紧装置等。
(3) 驱动系统：包括电机、电器控制系统、传动机构等。
(4) PLC控制系统：根据设定的程序自动控制机械的动作。
(5) 辅助系统：包括喷水系统、冷却系统等。
3. 机械加工该机床机械加工主要分为送料和切削两个环节。
在送料系统中，钢筋根据加工要求通过送料导轨送入送料架，由送料滚轮卡紧自动送进机床工作区。
在切削系统中，主轴带动切削工具进行切削，加工后的钢筋从出料口自动排出。
在实际的机械加工中，要注意以下几点：(1) 卡紧辊的角度和力度要适当，保证钢筋顺滑进出。
(2) 刀头选择要精准，保证切削速度和锁梁尺寸一致。
(3) 刀头的冷却要及时，防止过热引起刀头损坏。
(4) 机床方向要清晰，防止出现偏差导致加工不准确。
在机械加工的过程中，需要精细的操作和调试，以确保加工出来的产品达到质量标准的要求。
总的来说，锁梁自动成型机床切削机构的研发和应用，不仅提高了机械加工的精度和效率，在经济和社会上也具有重要的意义。
未来的发展中，期望能够有更多的技术创新和应用，将这一机械的应用推广到更多的领域，让其对经济社会的发展做出更大的贡献。
半自动多功能切削机[实用新型专利]
![半自动多功能切削机[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/20a0b1ccccbff121dd3683eb.png)
专利名称：半自动多功能切削机专利类型：实用新型专利
发明人：杨俊江
申请号：CN88202635.6
申请日：19880407
公开号：CN2032934U
公开日：
19890222
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种切削机，是由电器系统、液压系统、机架、工作台、减速器、切割室、物料送进机构等组成，其特征在于切削部分、切割室的切削是由做直线往复运动的纵向复合刀组、横向复合刀组和旋转刀组共同实现。
该机对于各种切削问题给予最佳的解决，切削物可以是软的，也可以是硬的，无论是丝、片、小块、大块、条条均能一次成型。
申请人：甘肃省机械科学研究院
地址：甘肃省兰州市广武门金昌路128号
国籍：CN
代理机构：甘肃省机械工业总公司专利事务所
代理人：张真
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目录摘要 (II)第1章锁梁自动成型机床切削机构的工艺要求 (1)1.1锁梁参数 (1)1.2机构说明和加工示意图 (1)第2章锁梁自动成型机床切削机构的设计内容 (3)2.1题目数据 (3)2.2锁梁切削机构功能分解 (3)第3章执行机构的比较和选择 (5)3.1 送料机构的选择 (5)3.1.1 偏置曲柄滑块机构 (5)3.1.2齿轮齿条机构 (5)3.2切削材料时夹紧机构的选择 (6)3.2.1凸轮连杆机构 (6)3.1.2棘轮连杆机构 (7)3.3切削时的进给机构的选择 (9)3.3.1凸轮和连杆机构 (9)3.3.2槽轮和连杆机构 (10)3.4机构最终方案的确定 (12)3.5运动循环图 (12)第4章机构尺寸的计算和确定 (15)4.1送料机构的尺寸计算 (15)4.2切削材料时夹紧机构的尺寸计算 (16)4.3切削时的进给机构的尺寸计算 (18)4.4传动减速机构的尺寸计算 (19)4.5机构最终尺寸的确定 (24)参考文献 (25)致谢 (26)附录一用PRO/E对送料机构进行分析 (27)附录二机构总体尺寸的CAD总图 (28)摘要本课题研究的是锁梁自动成型机床切削机构的设计和实现。
本课题的主要目的是使材料经过加工后成为锁梁。
优势为能够连续自动生产，加工质量要达到规定的技术要求，并且机械系统运动方案简单，可靠。
为实现设计要求，将该机构的功能分为三部分。
第一部分：送料功能；第二部分：夹紧功能；第三部分：切削功能。
每个功能要选择采用相应的执行机构。
对于金属的送料功能，可采用的执行机构有，曲柄滑块机构，齿轮齿条机构，六杆机构等。
最终确定为偏置曲柄滑块机构。
对于金属的夹紧功能，可采用的执行机构有，凸轮和连杆机构，棘轮连杆机构，最终确定为凸轮连杆机构。
对于金属的切削功能，可采用的执行机构有，槽轮和连杆机构，凸轮连杆机构。
最终确定为凸轮连杆机构。
根据选定的执行机构，确定最终方案。
根据确定的最终方案，画出CAD总图，并且确定运动循环图。
然后对各个执行机构进行尺寸计算。
尺寸计算采用作图法，对于凸轮要确定其推程和回程的运动规律。
对于减速传动机构要选择恰当的原件得到正确的传动比。
对送料执行机构进行三维建模，确定机构的最终尺寸。
通过以上的步骤，便完成了锁梁自动成型机床切削机构的设计到实现。
关键词切削机构机械设计绘图建模第1章锁梁自动成型机床切削机构的工艺要求1.1锁梁参数图1.1图1.1所示为挂锁的一个零件，称为“锁梁”。
锁梁自动成型机床切削机构的功能是将材料切削加工成图1.1 所示的“锁梁”。
设计要求和参数为：连续自动生产；生产能力为28件/min；加工质量要达到规定的技术要求；机械系统运动方案应力求简单，可靠；1.2机构说明和加工示意图图1.2切削加工原理如图1.2所示：送料夹持器1将工件7送到切削加工工位。
弹簧夹头的锥套6移动，使夹紧爪5将工件7夹紧，送料夹持器1即返回。
圆锥凸轮2移动，使与切槽刀杆和切断刀杆相联的摆杆3摆动，开始进刀，由于刀盘4的旋转运动，使工件被切出圆槽，圆头和最后切断。
圆锥凸轮2返回，摆动刀杆退刀，弹簧夹头松开工件，待送料夹持器1第二次进刀时，将已切削成型的工件推出工位。
第2章锁梁自动成型机床切削机构的设计内容2.1题目数据生产率：28电机转速：1100工件长度：150工件D1:6工件D2：4齿轮模数：32.2锁梁切削机构功能分解为了实现将工件切削加工成图1-1的形状，可将总功能分解为如下分功能：（1）送料功能；（2）材料夹紧功能；（3）材料切削功能。
其功能逻辑图如1-3所示图2.1第3章执行机构的比较和选择3.1 送料机构的选择工件送料功能需要采用往复移动机构来实现，且应为循环运动而非间歇运动，下面选用几个常见的可以往复移动的机构来实现。
3.1.1 偏置曲柄滑块机构图3.1功能：用于将旋转运动转换成有急进慢回特性的循环往复移动。
工作原理:如图该机构共有4个构件，当曲柄2转动时，带动从动件3往复摆动，从而使4作循环往复运动，这样就实现了送料功能。
自由度：4个构件，3个可动构件，4个低副，自由度等于13.1.2齿轮齿条机构图3.2功能：将旋转运动转换为等速的往复移动工作原理：不完全齿轮1顺时针旋转，不完全齿轮1上的齿a与不完全齿轮3啮合，齿轮3又与齿条2相啮合，并带动齿条2向左移动，当齿轮1的轮齿a与齿轮3脱开时，齿轮1上的轮齿b与齿条2进入啮合，从而带动齿条向左移动，改变齿轮的齿数可调节齿条2在两端的停歇时间。
机构自由度：3个可动件，个主动件，1个自由度最优方案：齿轮齿条虽然能够实现快进慢退，循环往复的功能，但其制造装配成本高，且占据空间大，不够合理，偏置曲柄滑块机构结构简单，即可实现循环运动，往复运动，有较合适的压力角和送料行程，实现送料功能，故采用偏置曲柄滑块机构。
3.2切削材料时夹紧机构的选择通过凸轮实现夹紧管左右移动使弹簧夹头夹紧工件。
用弹簧夹头进行夹紧，弹簧夹头的材料是焠火过的钢套，起夹爪有弹性，夹爪外部成锥体，在弹簧夹头的外面有一具有内锥的夹紧管，当夹紧管左右移动时，利用夹紧管与弹簧夹头的锥面实现夹紧与松开，夹紧管的左右移动由凸轮机构实现。
下面选用几个备选方案来实现3.2.1凸轮连杆机构图3.3功能：实现夹紧功能工作原理:当凸轮7转动时，通过直动推杆5推动摆杆2带动夹持器1做间歇往复运动。
从而实现夹紧功能自由度：凸轮机构和连杆机构自由度6个可动构件6个低副2个局部自由度3个高副1个自由度3.1.2棘轮连杆机构图3.4功能：实现夹紧功能工作原理：当棘轮转动时，带动棘爪4运动，从而使摆杆3左右移动，得到了间歇运动，实现夹紧功能自由度；F=3*4-2*5-1=1最优方案：合理的设计凸轮轮廓可以让夹紧机构的加紧时间与切削时间吻合，选用凸轮+连杆机构较为合适，并较为可靠，结构也较为简单，有平稳的运动特性。
而棘轮机构运动精度差，工作时有较大的冲击和噪音，且制造复杂，故不选用。
3.3切削时的进给机构的选择通过刀具的绕工件旋转和刀具的横向切削进给运动实现飞刀切削。
由于采用飞刀切槽，刀具不仅要绕工件旋转，同时还要作横向切削进给运动。
为了使结构简单，当横向进给运动行程不大时，可以用弧线运动代替，弧线进给运动是间歇往复回转运动如图，回转刀架上安装有能绕回转刀架作相对转动的切槽刀杆和切断刀杆，刀杆一端与锥套组成高副联接。
锥套与回转刀架为键联接，可相对回转刀架作轴向移动。
加工时，锥套与回转刀架一起旋转，同时由凸轮机构试其作相对刀架的轴向移动，此时锥套与刀杆组成的高副使刀杆摆动，从而实现切槽和切断功能。
3.3.1凸轮和连杆机构图3.5功能：将旋转运动转换为刀架的间歇往复移动，从而实现刀架的进给功能。
工作原理:凸轮7的旋转运动，带动推杆5的水平移动，通过滚子4推动竖直杆2摆动，从而使得刀架间歇往复移动，实现刀架的进给功能。
自由度：6个可动构件、6个低副、2个局部自由度、3个高副、1个自由度。
推杆5上的两个滚子有效地减小了系统摩擦，改善了机构的传递性能，使得机构的传递效率大大的提高，弹簧6的使用使得竖直杆2与凸轮形成力封闭，保证了竖直杆2的往复间歇摆动。
使本机构具有良好的动力性能。
3.3.2槽轮和连杆机构图3.6功能：将旋转运动转换为刀架的间歇往复移动，从而实现刀架的进给功能。
工作原理：拨盘4为主动件，通过圆销带动槽轮3，槽轮3带动竖直杆2摆动，从而使得刀架间歇往复移动，实现刀架的进给功能。
自由度：F=3*4-3*5-1=1最优方案：推杆5上的两个滚子有效地减小了系统摩擦，改善了机构的传递性能，使得机构的传递效率大大的提高，弹簧6的使用使得竖直杆2与凸轮形成力封闭，保证了竖直杆2的往复间歇摆动。
使本机构具有良好的动力性能。
凸轮和连杆机构的传递性能好，磨损较小，且竖直杆与凸轮通过弹簧形成力封闭，可保证刀架的间歇往复运动。
故采用凸轮连杆机构。
槽轮机构转动时存在柔性冲击，且制造复杂，故不采用3.4机构最终方案的确定图3.73.5运动循环图根据工艺动作顺序和协调要求，需在送料动作结束后进行加紧，在加紧过程中进行进给切削运动。
故对运动进行如下分配：表3.1如图所示：送料：进程0°- 120°回程120°- 360°夹紧：近休360°-95°推程 95°- 135°远休 135°-300°回程300°-360°进给：近休330°-135°推程135°-270°远休270°-280°回程280°-330°图3.8第4章机构尺寸的计算和确定4.1送料机构的尺寸计算图4.1作图步骤：1：先画一条水平线，再自己定出AC2的大小和方向2：由循环图送料部分可得，K=2，从而可得极位夹角为60°，即角C1AC2等于603：作AC1交水平线于C14:由图解法，AC1=AB+BC,AC2=BC-AB,BC等于<AC1+AC2>/2,AB等于<AC1-AC2>/25: 设C1C2等于送料行程150，U=150/46,AB=U*16,BC=U*38,AD=U*21。
AB=52.17，BC=123.91,AD=68.48。
4.2切削材料时夹紧机构的尺寸计算图4.2如图所示，这里的推杆5与凸轮中心相对，偏心距为0，支点3位于加紧套与推杆5竖直距离的中点处，以保证推杆5的移动距离与夹紧套的移动距离相等。
而推杆5和摆杆2的长度根据实际装配要求确定，只要满足其推程确定就可以了，所以这里只要确定凸轮。
图4.3图4.4在夹紧凸轮中，弹簧夹头的锥面的锥角对夹紧管的左右移动位移有直接影响，从而要想确定夹紧凸轮的推程要先确定弹簧夹头的锥度。
假设取锥度a=45°，弹簧夹头的竖直距离h最好大于或等于加工材料的直接D1，)/2=3mm.为了适应更大的所以取h=12mm，故凸轮的推程为夹紧管移动的位移，s=(h-D1加工范围和更好的夹紧动作取凸轮的推程为6比较合理。
凸轮采用推程回程采用正弦加速度运动规律，推程S为6，远休角165，近休角95，推程角40，回程角60，基圆半径12。
利用推程运动公式，得：角度=10 S=0.55角度=15 S=1.57角度=20 S=3角度=30 S=5.45角度=40 S=6利用回程运动公式，得角度=10 S=29.15角度=20 S=24.15角度=30 S=15角度=40 S=5.85角度=50 S=0.85角度=60 S=04.3切削时的进给机构的尺寸计算图4.5如图所示，进给机构采用的是凸轮连杆机构。
这里的推杆5与凸轮中心相对，偏心距为0，支点3位于锥套与推杆5竖直距离的中点处，以保证锥套进给距离与推杆5移动的距离相当。