东北大学考研机械原理-2002
机械原理801考研真题_填空,选择,简答题
填空题1．由Ｍ个构件组成的复合铰链应包括_____个运动副。
【武汉科技大学】2．在平面中,不受约束的构件自由度数等于_____，两构件组成移动副后的相对自由度等于_____。
【武汉理工大学】3．在机构中按给定的已知运动规律运动的构件称为_____；使机构的位置得以确定必须给定的独立广义坐标的数目称为是_____；为了使机构具有确定的运动，应使_____。
【西北工业大学】4．高副低代必须满足的条件是_____。
【青岛大学2010】5．运动链与机构的区别是_____。
【华东理工大学2005】6．根据机构的组成原理，任何机构都可以看成是由_____、_____以及_____所组成。
【重庆大学2004】7．铰链五杆机构是_____级机构【湖南大学2005】8．相对瞬心与绝对瞬心的相同点是_____，不同点是_____；在由Ｎ个构件组成的机构中，有_____个相对瞬心，有_____个绝对瞬心。
【西北工业大学】9．速度瞬心是两构件上的瞬时相对速度为_____，瞬时绝对速度_____的重合点。
【山东大学2005】10．下图所示两种情况下，载荷Ｑ及摩擦系数ｆ均相同，则转动件１时所需力矩为Ｍ１_____Ｍ２。
（填＜、＝或＞）。
【清华大学】11．移动副的自锁条件是_____；转动副的自锁条件是_____；从效率的观点出发，机械的自锁条件是_____。
【哈尔滨工业大学2004】12．下两图所示转子中，Ｓ为总质心，图１中的转子具有_____不平衡，图２中的转子具有_____不平衡。
【哈尔滨工业大学2004】13．质径积是指转子的_____与_____的乘积；残余不平衡质径积相同，但质量不同的转子，质量_____的转子的平衡精度高。
【湖南大学2005】14．某机器主轴平均角速度ωｍ＝１００ｒａｄ／ｓ，机器运转的速度不均匀系数δ＝０．０５，则该机器的最大角度ωｍａｘ等于_____ｒａｄ／ｓ，最小角速度ωｍｉｎ等于_____ｒａｄ／ｓ。
考研机械原理复习试题(含答案)总结
考研机械原理复习试题（含答案）2一、正误判断题：（在括号内正确的画“√”，错误的画“×”）1.在平面机构中一个高副引入二个约束。
（×）2.任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。
（√）3.运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。
（×）4.平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全相同。
（√）5.当机构自由度F＞0，且等于原动件数时，该机构具有确定运动。
（√）6.若两个构件之间组成了两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。
（×）7.在平面机构中一个高副有两个自由度，引入一个约束。
（√）8.在杆组并接时，可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上。
（×）9.任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成。
因此基本杆组是自由度为零的运动链。
（√）10.平面低副具有2个自由度，1个约束。
（×）二、填空题1.机器中每一个制造单元体称为零件。
2.机器是在外力作用下运转的，当外力作功表现为盈功时，机器处在增速阶段，当外力作功表现为亏功时，机器处在减速阶段。
3.局部自由度虽不影响机构的运动，却减小了高副元素的磨损，所以机构中常出现局部自由度。
4.机器中每一个独立的运动单元体称为构件。
5.两构件通过面接触而构成的运动副称为低副；通过点、线接触而构成的运动副称为高副。
6.平面运动副的最大约束数为 2 ，最小约束数为1。
7.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高副，它产生2 个约束。
三、选择题1.机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间 B 产生任何相对运动。
A.可以B.不能C.变速转动或变速移动2.基本杆组的自由度应为 C 。
A.－1B. +1C. 03.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于 B 。
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东北大学硕士研究生入学考试复试科目参考书
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东北大学机械设计常考【简答题
东北大学机械设计常考【简答题第一篇：东北大学机械设计常考【简答题贵州师范大学离退休处2008年工作要点贵州师范大学2008年离退休处工作总的要求是：坚持以邓小平理论和“三个代表”重要思想为指导，认真贯彻落实科学发展观，深入学习贯彻党的十七大精神，坚持围绕中心、服务中心，认真落实老干部政治、生活待遇，突出抓好离退休干部党支部建设、老干部高龄养老服务、老干部活动中心和老年教育工作，进一步加强老干部工作队伍的建设，努力提高管理服务水平，立足新形势,研究新问题，探索新思路，开创新局面。
一、加强老干部政治思想教育工作，进一步落实老干部的政治待遇一是要切实加强老干部政治思想建设。
组织老干部认真学习、深刻领会、全面贯彻党的十七大精神切实把思想和行动统一到党的十七大精神上来。
要切实加强老干部政治思想教育工作，继续组织好老干部的政治理论学习，进一步发挥老干部党支部的作用，通过举办学习辅导班，召开形势报告会、研讨会、座谈会、学习会等多种形式的学习、培训，使老干部思想常新、理想永存。
重点学习党的十七大精神，开展“五个一”学习活动，即：召开一次学习会、写一篇心得体会、开展一次十七大精神知识答题活动、召开一次组织生活会、开展“我为校迎评献一策”活动，使离退休老干部和老干部工作者深入领会党的十七大精神，促进我校离退休工作更上一层楼。
二是要坚持落实老干部的政治待遇。
坚持每学期一次的校党委书记蒲芝权同志向离退休干部情况通报会制度和每月老干部组织生活制度；严格按规定落实好组织老干部传达和阅读文件、参加重要会议和重大活动、就近参观考察、重大决策听取老干部意见等制度。
设立老干部阅览室，在老干部局阅览室设立老干部阅文角，定期为离退休老同志提供学习资料,保证离退休老同志学习到位。
二、强化多种形式的服务活动，进一步保障老干部的生活待遇一是要坚持完善老干部服务制度。
要坚持贯彻和执行各项老干部服务制度，践行日常服务到位、重点服务到家、特殊服务到人的服务宗旨，严肃执行联系基层老干部工作的制度，认真开展服务活动，坚持及时走访住院老干部和慰问年满70周岁以上的老同志。
东北大学机械考研准备
东北大学机械考研准备
东北大学机械工程考研是每年吸引着众多机械学子的热门专业之一。
为了能够在考试中取得好成绩，需要进行充分的准备和复习。
首先，了解考试内容。
东北大学机械工程考研的课程包括力学、材料力学、工程热力学、机械设计基础等专业课程。
应该详细了解每门课程的考点和重点，有针对性地进行复习。
其次，制定合理的学习计划。
考研准备需要有一个良好的学习计划，合理分配每天的学习时间，将每门课程进行有序的复习。
可以按照自己的时间和状态进行调整，保证每天的学习计划能够得以顺利执行。
再次，进行系统的复习和练习。
在复习和总结每门课程的基础知识后，进行相关习题的练习和题型的拓展。
可以通过做历年真题、模拟题、题库等方式，提高解题能力和应对考试的心理素质。
此外，参加专业培训班或辅导班也是一个不错的选择。
专业的培训班可以帮助学生系统地复习每门课程的重点内容，弥补个人知识漏洞，提供一些实用的学习方法和备考技巧。
最后，保持积极的心态和良好的生活习惯。
考研只是人生的一个阶段，不要给自己太大的压力，要保持积极的信心和态度。
此外，保持良好的作息时间、饮食习惯和锻炼身体，有助于提高学习效果和应对考试的体力和精力。
总之，东北大学机械工程考研准备需要科学合理的准备和复习，包括了解考试内容、制定学习计划、进行系统的复习和练习、参加专业培训班以及保持良好的心态和生活习惯。
希望以上的准备方法能够帮助到考生，取得好成绩。
东北大学2018年《机械原理》考研大纲
东北大学2018年《机械原理》考研大纲（一）机构的组成原理及结构分析1.机构的组成2.平面机构运动简图的绘制3.平面机构的自由度计算4.机构具有确定运动的条件5.平面机构的组成原理与结构分析（二）平面机构的运动分析平面机构速度分析的速度瞬心法（三）平面连杆机构及其设计1.平面连杆机构的特点及类型2.平面四杆机构的设计基础3.平面连杆机构的设计（图解方法）4.多杆机构（四）凸轮机构及其设计1.凸轮机构的类型及基本名词术语2.从动件的运动规律3.凸轮轮廓曲线的设计4.凸轮机构基本参数的确定（五）齿轮机构及其设计1.齿轮的应用和分类2.齿廓啮合基本定律3.渐开线直齿圆柱齿轮基本参数及几何尺寸计算4.渐开线齿轮的啮合传动原理5.渐开线齿轮齿廓的切制原理及变位原理6.渐开线直齿圆柱齿轮设计7.斜齿圆柱齿轮的基本参数与几何尺寸的计算（六）轮系及其设计1.轮系的分类2.定轴轮系的传动比计算3.周转轮系的传动比计算4.复合轮系的传动比计算5.行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择（七）其它常用机构1.万向联轴节2.间歇运动机构3.螺旋机构（八）平衡1.刚性转子的静平衡和动平衡2.平面机构的平衡（九）机械的运转及其速度波动的调节1.机械系统的等效动力学模型的建立2.机械系统运动方程式求解3.稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节方法（十）机械中的摩擦和机械效率1.移动副中的摩擦分析2.转动副中的摩擦分析3.考虑摩擦时机构的力分析4.机械的效率5.机械的自锁二、《机械设计》部分（一）机械零件设计的基械础知识1．机械零件失效、载荷、应力的概念2．静应力、变应力时机械零件的强度计算3．机械零件的常用材料及选择4．机械零件的工艺性和设计的标准化（二）螺纹连接1．螺纹连接的基础知识2．螺纹连接的预紧和放松3．螺纹连接的结构、受力分析、强度计算与分析（三）轴毂连接1．键连接2．花键连接3．销连接4．过盈连接（四）挠性件传动1．V带传动2．链传动（五）齿轮传动1．齿轮传动的基础知识2．齿轮传动的失效形式、常用材料与计算准则3．齿轮传动的受力分析及载荷计算4．齿轮传动设计与分析5．齿轮传动的润滑（六）蜗杆传动1．蜗杆传动的基础知识2．蜗杆传动的失效形式、常用材料与计算准则3．蜗杆传动的主要参数与几何尺寸计算4．蜗杆传动的受力分析和载荷计算5．蜗杆传动的承载能力计算6．蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算（七）轴1．轴的材料及结构设计2．轴的强度计算3．轴的刚度计算4．轴的共振和临界转速（八）滚动轴承1．滚动轴承的类型、特点、代号及选择2．滚动轴承载荷特点及失效分析3．滚动轴承寿命计算4．滚动轴承静强度计算5．滚动轴承的组合设计（九）滑动轴承1．液体动压滑动轴承基本原理及基础知识2．非液体摩擦滑动轴承的失效形式与计算准则3．滑动轴承与轴瓦的结构类型、材料、特点与应用4．滑动轴承的润滑（十）联轴器、离合器和制动器的类型、特点与应用文章来源：文彦考研。
东北大学2002年研究生入学考试考研试题
度为 0.5 mol·dm-3，30 min 后有 15%A 转化为 Y，25%A 转化为 Z，求 k1 与 k2 的值。 9．1）Pt|H2(p﹦50663 Pa)︱NaOH(0.1 mol·kg-1, ﹦0.759)︱O2(p﹦101325Pa)|Pt （1）负极反应： （2）正极反应： （3）电池反应： （4）25 时上述电池的电动势 E 为多少？已知 E(OH-1|O2)﹦0.401 V 2）0.2 mol·kg-1 的 CaCl2 水溶液的离子平均活度系数 ﹦0.219，则其离子平均活度 a± ﹦
1 O2﹦Cu2O(s) 2
已知在 25℃时的标准生成焓为－166.69 kJmol-1、Cu(s)、O2、Cu2O 的标准熵为 33.35、 205.03、100.8 Jmol-1·K-1。假设上述反应的ΔCp﹦0，问在 600℃上述反应达到平衡时， 经过处理后的氮气中的氧气浓度为若干？ 5．300 K 时液体 A、B 的蒸汽压分别为 37.329 kPa 及 22.65 kPa，等量(均为 2mol)A 与 B 混 合形成溶液，此时溶液总压力为 50.650 kபைடு நூலகம்a。已知蒸汽中 A 的摩尔分数 yA﹦0.6，设蒸汽 为理想气体，计算： 1）溶液中 A 及 B 的浓度与活度系数；2） Gmix 6．1）根据相律说明斜方硫、单斜硫、液态硫、气态硫不能平衡共存。 2）用热分析法测得 Sb－Cd 系统步冷曲线的转折温度及水平温度如下： Cd% 转折温度/℃ 水平温度/℃ 0.0 20.5 － 630 550 410 37.5 460 410 47.5 － 410 50.0 419 410 58.0 － 439 70.0 93.0 400 295 － 295 100.0 － 321
东北大学 2002 年研究生入学考试试题 1．有 1 mol 氮气，温度为 0℃，压力为 101.3 kPa，熵值为 188.94 Jmol-1·K-1，经绝热可逆膨 胀至原体积的 2 倍。求过程的 Q、W、ΔU、ΔH、ΔA、ΔS 及ΔG。 2．分别指出系统发生下列状态变化的ΔU、ΔH、ΔA、ΔS 和ΔG 中何者必为零； 1）任何封闭系统经历一个循环过程； 2）在绝热密封闭刚性容器内进行的化学变化； 3）一定量理想气体的组成及温度保持不变，但体积和压力发生变化； 4）某液体变成同温、同压下的饱和蒸气； 5）任何封闭系统经历任何可逆过程到达某一终态。 3．卫生部门规定汞蒸汽在 1 m3 空气中的最高允许含量为 0.01 mg，已知汞在 20℃的饱和蒸 汽压为 0.160 Pa，汞的蒸发热为 60.7 kJmol-1。若 30℃时汞蒸汽在空气中达到饱和，此时 空气中汞的含量是最高允许含量的多少倍？已知汞蒸汽是单原子分子， 分子量为 200.59。 4．通常钢瓶中装的氮气含有少量氧气，在实验中为除去氧气，可将气体通过高温下的铜， 发生下列反应： 2Cu(s)＋
考研机械设计东北大学
1.一大题 14道选择（28分）选择题题号不是这样的选择题记不全了2. 1.为保证链传动正确啮合，两链轮应该怎么设置。
选择应在同一铅垂面内。
3. 2.蜗轮蜗杆的计算题，给出了蜗杆的参数和转速和涡轮的分度圆直径，问涡轮的速度，直接套公式，选择50多 r/min 那个选项。
4. 3.给涡轮齿面强度公式，问带那个许用应力，当然是带涡轮的了。
5. 4 问增强齿轮齿面强度最有效的方式选项忘了6. 5.一般在轴瓦装配时上面有凹坑的作用7. 6.最后一道选择是钢毛坯的面表面工艺是什么？什么淬火滚磨调制什么的不会8.其他选择都很简单9.二简答题（38分）10.11. 1.自锁的条件什么？为什么已经自锁了的螺栓，还要防松？防松的实质是什么？12. 2.相对间隙对旋转精度和温升，承载能力有什么影响？13. 3.φaφd的定义什么什么？怎么选取？14. 4 给了一个传动图，链传动在高速级了，带传动在低速级,问是不是合理？为什么？如何改正？15. 5.零件的实效形式都有哪些？各举一例16. 6.轴承的预紧的目的是什么？采取什么措施可以预紧？17.18.三.大题19. 1.螺栓计算，几步就出来了。
（10分）20. 2.要求画出某钢材的谢什么折线图，标出有意义点。
并画出各有意义点的应力规律图。
（16分）21. 3.寿命计算圆锥滚子轴承，没给派生轴向力S=R/2Y这个条件，但这个大家都知道。
然后计算这对轴承两个寿命，算比值，套公式就行了。
以前真题都出过。
(20分)22. 4 二级蜗杆传动和斜齿轮传动，还是老题了，受力分析，蜗杆在第一级。
有功率，模数，传动比，效率，蜗杆分度圆直径，算涡轮的3个分力的大小。
（18）23. 5.给一个不完整齿轮传动，轴端连接的是V带传动，条件是轴是脂润滑，涡轮是侵油润滑。
让你补全图，这个应该不难，但是像我这种手能力差的人画了一个小时才把图搞定，还不知道对不对。
（20分）24.25.简答题记的是很全的，其他题记不得太全了，大家见谅。
东北大学839自动控制原理2000、02-14年(2000和05-06、10年手写板含答案)考研专业课历年真题汇编
环节 PI 调节器 1．写出 PI 调节器的传递函数和校正后系统的开环传递函数 2．分析加入串联校正环节 PI 调节器后，对系统性能的改善作用。 七．已知非线性系统如下图所示，试判断交点是否为自振点
确定 M 和 h 应满足的关系式。
继电器特性描述函数： N ( A) 4M 1 ( h )2 ， A h 。
A
A
Xr
3
Xc
s(0.8s 1)(s 1)
图 4 题七系统结构图
八、（共 20 分）已知系统结构图如图 5 所示，采样周期 T 1s 。试求闭环系统脉冲传递函数，
并判断闭环系统的稳定性。
s(0.5s
10 1)(0.1s
1)
1、（10 分）绘制系统伯德图，并求相位裕度；
2、（10
分）如采用传递函数为Wc (s)
0.37s 1 0.049s 1
的串联超前校正装置，试绘制校正后系统
的伯德图，并求此时的相位裕度，同时讨论校正后系统的性能有何改进。
共3页 第2页
七、（共 20 分）已知控制系统结构图如图 4 所示。为使系统不产生自振，试利用描述函数法
二、（共 20 分）求图 1 所示电路以 ur 为输入、 uc 为输出的传递函数。
图 1 题二电路图
三、（共 20 分）已知控制系统结构图如图 2 所示，其中W1(s) 的单位脉冲响应为10 10et 。 试分析内反馈 s 的存在对系统稳定性以及系统稳态误差的影响。
R(s)
+-
s 1 s
C(s)
四．求开环控制系统Wk (s) = Kg (0.1s + 1) 所对应的负反馈系统根轨迹（关键点在 s(s + 1)(0.25s + 1)2