单选题(复习题)

1 1 ．当有一个极点分布在 Z 平面的单位圆外时，则闭环系统 A 稳定 B 临界稳定 C 不稳定 D 不能确定稳定性
1 2 ．在单位阶跃输入信号作用下，对于Ⅰ型系统，系统的稳态误差 e ss * 为（ A） A 0 B∞ C 有限值 D 不确定 1 3 ．以下关于离散控制系统的说法正确的是 （ B ） A 给定量、反馈量和被控量都是连续信号 B 给定量、反馈量和被控量都是时间上离散的数字信号 C 给定量是连续函数、反馈量和被控量是数字信号 D 给定量和被控量是连续函数、反馈量是数字信号 1 4 ．在计算机控制系统中，将连续模拟信号转换为离散数字信号的过程是由（ A） A A/D 转换器完成 B D/A 转换器完成 C 控制算法完成 D 检测机构完成 1 5 ．以下能反映控制系统稳态性能的指标是 （ B ） B ess C σp D tp 1 6 ．计算机控制系统中的采样过程是指 A 将连续信号转换为离散模拟信号 B 将连续信号转换为数字信号 C 将数字信号转换为连续信号 D 将离散模拟信号转换为数字信号 1 7 ．闭环脉冲传递函数在单位圆上有一对复数极点，系统是 A 稳定的 B 不稳定的 C 临界稳定 D 稳定性高 ts 1 8 ．单位阶跃信号输入，对于 0 型系统，系统的稳态误差 e ss * 为 A
（
A ）
（
D ）
-1-
G(z)
R( s )
R ∗ ( s)
G1 ( s )
D( s)
V (z)
Y ∗ ( s)
Y (s)
G2 ( s )
A G ( z ) = G1 ( z )G2 ( z ) C G ( z ) = G1 ( s )G2 ( s )
B G ( z ) = G1G2 ( s ) D G ( z ) = G1G2 ( z ) （ C ）
y
m' ym
A ( x e , y e）
m ( x m , y m）
m ''
0
xm
x
第一题（8）图 第一象限加工直线
A +x B +y C −x D −y 34．对于第一象限加工直线 O A ( 如下图) ，当 F 加工点在 m′′ 时，沿进给方向 走一步后的新坐标值是 （ D ）
-4-
y
m'
A ( x e , y e）
C G( z) =
D G( s) =
2 8 ．当极点分布在 Z 平面的单位圆内时，对应的系统输出分量是衰减序列，极点越接近 原点，则 （ C ） A 输出衰减越慢 B 过渡过程时间越长 C 输出衰减越快 D对过渡过程时间无影响 2 9 ．对于 0 型系统，单位速度输入信号，系统的稳态误差 e ss * 为 A 0 C 有限值 B ∞ D 不确定 （ B ）
⌒ 35．加工第一象限顺圆弧CD（如图） 。设加工点为 m 点，其进给方向为（ A ）
第一题（10）图 加工第一象限顺圆弧
A C
+x −x
B D
+y
−y
⌒ 36．加工第一象限顺圆弧CD（如图） 。设加工点为 m 点，此时进给方向为
（ D ）
第一题（10）图 加工第一象限顺圆弧
A +x B+ y C −x D− y 3 7 ．步进电机的正转与反转的确定，是依据步进电机的 （ A ） A 通电方式 B 运行速度 C 转子齿数 D 定子绕组相数 38．对于第一象限加工直线 O A ( 如下图) ，当加工点在 m′ 时，沿进给方向走一步 后，新的坐标值是 （ A ）
1 − e −Ts A G ( s )＝L G0 ( s ) s 1 − e −Ts B G ( z )＝Z G0 ( s ) s
C G ( s )＝L[G0 (s )]
D
G ( z )＝Z [G0 ( s )] ( B ）
2 4 ．线性离散系统稳定的充分必要条件是闭环脉冲传递函数的极点 A 全部位于 Z 平面的单位圆内和圆上 B 全部位于 Z 平面的单位圆内 C 只要有一个位于 Z 平面的单位圆内即可 D 全部位于 Z 平面的单位圆外
⌒ 39．加工第一象限逆圆弧CD（如图） 。设加工点为 m 点，此时进给方向为
（
C
）
第一题（10）图 加工第一象限逆圆弧
A +x B +y C −x D −y 4 0 ．逐点比较法逼近直线或圆弧曲线的方法是 （ A ） A 以阶梯折线逼近 B 以最短距离逼近 C 以弧线逼近 D 以光滑曲线逼近 41．对于第一象限加工直线 O A ( 如下图) ，当加工点在 m′ 时，沿进给方向走 一步后，该点的偏差是 （ C ）
G( z)
）
（
D ）
（
A ）
r (t )
r ∗ (t ) V ( z )
y ∗ (t )
y (t )
G ( s)
第一题（4）图 采样系统框图 -3-
A G( z ) =
Y ( z) R( z ) y (t ) r (t )
B G( s) =
Y ( s) R (s )
y ∗ (t ) r ∗ (t )
计算机控制技术课程复习题 一、单项选择题 第1 章 1 ．以下关于计算机控制系统的说法正确的是 （ C ） A 只能构成单回路控制 B 只能用于复杂多回路控制 C 控制器的功能由计算机实现 D 能提高工作效率，但不能提高工作质量 2 ．计算机控制系统中的生产过程包括有 （ D ） A 被控对象、A / D 转换器、D / A 转换器 B 测量变送器、执行机构、控制算法 C A / D 转换器、测量变送器、D / A 转换器 D 被控对象、测量变送器、执行机构 3 ．下面对数据采集和监视系统的描述正确的是 （ C ） A 过程控制自动完成 B 计算机直接控制生产过程 C 计算机不直接参与过程控制 D 操作人员完全不用进行生产管理 4 ．监督控制系统(SCC+DDC)的特征有 （ B ） A S C C 计算机输出值直接控制执行机构 B S C C 计算机自动改变控制器的给定值 C 当 SCC 计算机出现故障时，系统停止工作 D 当 DDC 计算机出现故障时，系统停止工作 5 ．下面哪种软件不属于应用软件 （ A ） A 操作系统 B 输出程序 C 控制程序 D 监控系统 6 ．以下不能实现闭环控制的系统是 （ C ） A 直接数字控制系统 B 监督控制系统 C 数据采集和监视系统 D 集散控制系统 7 ．可以自动调节设定值的计算机控制系统是 （ B ） A 直接数字控制系统 B 监督控制系统 C 数据采集和监视系统 D 开环数字程序控制系统 8 ．能反映控制系统精度的指标是 （ D ） A超调量 B 调整时间 C振荡次数 D 稳态误差 第2 章 9 ．零阶保持器具有 A 低通滤波特性 B 高通滤波特性 C 无相位滞后特性 D 幅值增大特性 1 0 ．根据下图，可以得到其脉冲传递函数为
y
m'
A ( x e , y e）
ym
m ( x m , y m）
m ''
0
xm
x
第一题（8）图 加工第一象限直线
A Fm +1 = Fm − xe C Fm +1 = Fm − y e
B Fm +1 = Fm + x e D Fm +1 = Fm + y e
⌒ 42．加工第一象限逆圆弧CD（如图） 。设加工点为 m 点，此时进给方向应
（ A
）
（ C
）
（ C
）
A 0 B ∞ C 有限值 D 不确定 1 9 ．若被转换的模拟量满量程为 M，转换成计算机二进制有效数字的位数为 n，则量化 单位定义为 q =
M ，表明 2n
（ A
Baidu Nhomakorabea
）
A 位数越大，量化误差越小 B 位数越大，线性误差越小
-2-
C 位数越大，绝对误差越小 D 位数的选择不影响量化误差 2 0 ．若被转换的模拟量满量程为 M，转换成计算机二进制有效数字的位数为 n，则量化 单位定义为 q =
第3 章 3 0 ．数字程序控制主要应用在 （ D ） A 电机控制 B 流量控制 C 温度控制 D 机械加工控制 3 1 ．加工一个复杂零件时，曲线分段的原则是 （ D ） A 全部划分成小直线段 B 全部划分成小圆弧段 C 一段中可以有直线和圆弧 D 在允许误差范围内，分为若干直线段和圆弧段 3 2 ．数控机床用于加工直线时，其 （ C ） A 插补运算只能工作在第一象限 B 4 个象限偏差计算完全一样 C 插补运算可以用于 4 个象限 D 加工直线不用进行插补运算 33．对于第一象限加工直线 O A ( 如下图) ，当加工点在 m′ 时，其进给方向应 该是 （ A ）
-6-
为
（ B ）
第一题（10）图 加工第一象限逆圆弧
A +x B +y C −x D −y 4 3 ．四个象限的直线插补计算方式有 （ C ） A 8种 B 6种 C 4 种 D 2 种 4 4 ．定子绕组的通电方式为 A B →B C →C A →A B ，则步进电机的运行方式是 （ C ） A 三相六拍反转 B 三相单三拍正转 C 三相双三拍正转 D 三相双三拍反转 45．步进电机的控制电路的主要组成有 （ B ） A 脉冲分配器和控制计算机 B 脉冲分配器和驱动电路 C 继电器和控制开关 D 计算机接口和驱动电路 46．步进电机工作在三相双三拍反转运行方式，其定子三相绕组的通电方式 是 （ C ） A A B →B C →C A →A B B A →A C →C →C B →B →B A →A C A C →C B →B A →A C D A →A B →B →B C →C →C A →A 4 7 ．机械加工时，数字程序控制步进电机工作。需要的步进电机有（ B ） A 1 台 B 2 台 C 3 台 D 6 台 4 8 ．步进电机的工作过程是“走一步停一下”的循环过程，就是说（ B） A 步进电机的步进速度很慢 B 步进电机的步进时间是离散的 C 步进电机需要人手工控制 D 步进电机每走一步要固定停一段时间 4 9 ．三相步进电机的转子上有四个齿，其齿距角θz为 （ C ） o o A 3 0 B 6 0 o o C 9 0 D 1 2 0 5 0 ．三相步进电机的速度控制是依据三相步进电机的 （ D ） A 通电方式 B 旋转一步的角度 C 转子齿数的多少 D 各相绕组通电切换时间 5 1 ．在机械加工中，x 轴和 y 轴步进电机的走步控制是 （ B ） A 同步的 B 异步的 C 固定的 D 随机的 5 2 ．三相步进电机工作在三相单三拍正转运行方式下，定子三相绕组的通电方式是（A ）
2 5 ．在单位阶跃输入信号作用下，对于 0 型系统，则静态位置误差系数 K p 为 （ C A 0 B ∞ C 有限值 D 不确定 2 6 ．在 z 平面上可以用来反映系统稳定性的信息是 A 闭环零点的数量 B 闭环极点的数量 C 闭环零点的位置 D 闭环极点的位置 2 7 ．根据下图，可以得到采样系统的脉冲传递函数为
ym
m ( x m , y m）
m '' 0 xm
x
第一题（8）图 加工第一象限直线
x = xm + 1 A m +1 y m +1 = y m x = xm C m +1 y m +1 = y m − 1
x = xm − 1 B m +1 y m +1 = y m x = xm D m+1 y m+1 = y m + 1
-5-
y
m'
ym
m ( x m , y m）
m ''
A ( x e , y e）
0
xm
x
第一题（8）图 第一象限加工直线
x = xm + 1 A m +1 y m +1 = y m x = xm C m +1 y m +1 = y m − 1
x = xm B m+1 y m+1 = y m + 1 x = xm − 1 D m +1 y m +1 = y m
M ，表明 2n
（ D ）
A 位数的选择不影响量化误差 B 位数越大，线性误差越小 C 位数越大，绝对误差越小 D 位数越大，量化误差越小 2 1 ．Z 变换用于分析离散系统时，可以反映 （ D ） A 连续函数在非采样时刻的信息 B 两个采样时刻之间的信息 C 连续函数的全部信息 D 连续函数在采样时刻的信息 2 2 ． Z 变换是由采样函数决定的，用于分析离散系统时，可以反映 （ A ） A 连续函数在采样时刻的信息 B 连续函数在非采样时刻的信息 C 连续函数的全部信息 D 两个采样时刻之间的信息 2 3 ．在采样控制系统中，广义被控对象被描述为 （ B ）