引进法国电动执行机构选型样本
伯纳德电动执行器说明书
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开 力关 力 矩力 矩 公矩
共 端
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迈捷孚自控设备(天津)有限公司
网址： 电话：022－68981881 传真：022－28942528 邮箱：maijiefu@
开行指示 远程指示
遥控接收
Ａ
Ｅ
Ｂ
Ｄ
Ｃ
Ｇ
SET RIG DO UP A/M
设置 位移 下行 上行 远程／现场
关行指示 现场指示
调试准备： 通电前需先用万用表通断档测相间电阻，以防止相间短路。通电前必须使用手轮将执行机构手动 30％～70%的范围内，以确保主控制板芯片有足够的相序调整时间。接入电源智能主板默认为自动控 制状态。（可以根据使用情况通过菜单程序对开机状态进行相应调整） 此时显示板的整个屏幕在闪 烁；按A/M 键转变为手动状态，此时显示板停止仝屏闪烁, 按数显操作板上 D0 键废 UP 键可控制电机 的正反向动作．固电动执行机构出厂时各项参数（输入输出信号、力矩设定、单相制动、三相制动， 三相相序自校正等）均已调整，现场调试只需对行程进行微调、检查测试信号输出厦运行情况． MJF-ZDS/R的零位和满位可在一定范围内自由设定，以适应现场对执行机构的特殊要求。零位决 定了执行机构的起始位置，即阀门开度0％的位置．满位决定了执行机构的全开位置，即阀门开度 100％的位置。
损坏固态、交流接触器和电动机
找出干扰源，加上隔离模块。
可能导致反馈部分烧毁
恒春电子CKD电动执行器选型样本
CKD 系列电动执行机构系列电动执行机构产品样本选型资料产品样本选型资料扬州恒春电子有限公司扬州恒春电子有限公司20201010年产品概述恒春CKD系列智能电动执行机构是引进技术标准型智能一体化的电动执行机构，是对阀门或风门等进行就地和远程电动控制的自动化设备。
采用了先进的SOC技术、大屏幕LCD 液晶显示技术、脉冲数字传感技术。
这些装置均密封在标准最高为IP68的双密封防水外壳内，可使用手持式红外设定器即可对电动执行机构进行各种参数的设定，各部件均达到防爆等级的要求。
电子限位、电子限力矩等技术确保了阀门运行的精确度；磁控开关、红外遥控技术的应用使其不用打开电器箱即可进行操作，确保在高危地区调控时能安全使用；相同步技术使得电动执行机构在安装接线时不用考虑相序，安全方便。
恒春CKD系列智能电动执行机构外观设计美观大方，体积小重量轻、操作简单，且具有高强耐磨、高性能电机、传感器精度高、红外遥控设定操作、换向延时保护、数字限位、智能步进或变速控制、异常保护、开向自由、耐高温、可频繁动作及免浇油免维护等特点。
设计制造技术与结构特点便利的参数遥控设定功能1、便利的参数遥控设定功能投入使用前，只要使用专用红外设定器对执行机构进行参数的遥控设定，现场调试时无需打开电气箱端盖，不仅简化了设定工作程序，还提高了设备安全运行性，特别是那些要求防爆的场所尤为重要；丰富的在线显示功能2、丰富的在线显示功能采用液晶显示技术，利用内置式液晶显示，不仅可准确显示阀门开、关状态和正常阀门开度等，且在参数设定或执行机构有故障时，也能显示出重要信息；同时还提供了三个不同颜色的高亮度发光二极管来指示阀位，使用户即使在夜间也能清晰的了解执行机构的状态；3、完善的自诊断及保护功能完善的自诊断及保护功能可在线诊断出电机过载、过热情况及电源的状态等，还能自动识别三相电源相位，不会出现因接线改变而反向误动作的情况；紧急情况时，执行机构可保位或运行到预先设定的安全位置；执行机构另具有精确测量输出力矩的能力，在运行过程中对阀门进行保护，防止卡死阀门；如果阀门被卡住，当启动信号发出后，在预设的时间内无任何动作，逻辑电路可将电机断开，以防止电机过热，并发出报警信号；4、先进的控制功能先进的控制功能采用了计算机技术，把先进自动跟随控制技术设计为它的一项标准功能。
法国伯纳德智能型电动执行器调试说明书
ST系列储存、调试和维护手册N R 1113 R E V C N目 录1.安全须知 (1)2.阀门安装 (1)3.应急操作手轮 (1)4.电气连接和初检 (1)5.行程限位开关的设置 (2)6.扭矩限位器 (3)7.阀位指示盘 (3)8.位置反馈电位计（选配） (3)9.“TAM”反馈位置变送器（选配） (4)10.预防性措施 (5)11.维护和存储说明 (5)内部接线图-电源接线举例 (7)控制盘设计样例 (8)1-安全须知本装置符合现行安全标准。
本装置的安装、维护和使用只能由经过培训的技术人员进行。
安装和调试之前，请仔细阅读全文。
2-阀门安装执行器应采用合适的螺栓及连接装置，直接紧固到阀门上。
执行器可在任何方向上安装，但电缆压盖不得朝上，以免造成漏水。
电机最好不要置于下方，以防内部的冷凝水进入电机。
注意1：搬动执行器时请勿将手轮当把手，以免造成蜗杆损坏。
注意2：如果执行器在交货时已经安装于阀门，则基本设定应已完成。
此时只需参考第3、4、10和11部分即可。
注意3：投运前的存放注意事项，参见第11部分。
注意4：在阀门上安装执行器之前，必须对A型驱动套进行润滑。
3-应急操作手轮所有ST系列执行器均配备电动优先型自动离合手轮。
手轮上一般都标有操作方向。
ST6执行器有一个手轮离合旋钮。
手动操作执行器时，旋转离合旋钮，将旋钮上的箭头对准箱体上的三角符号（图1）即可（必要时稍微转动手轮，以便离合器啮合）。
当电机启动时，手轮自动返回到脱离位置。
4-电气连接和初检如果执行器配有INTEGRAL、MINIGRAL或MINIGAM控制装置，请参考相应的说明手册进行接线。
其它情况下，执行器的所有电子元器件均连接至一个公共端子板（图2）。
打开机壳，将电缆从电缆压盖（M20）穿入，具体端子号，请参见第1页的标准接线图（或按要求提供的特殊接线图）。
扭矩和行程开关必须和用户的控制系统接好（见接线样例），以防将来造成执行器或阀门的损坏。
9种智能电动执行机构性能表
附表川仪等九种国内、外智能电动执行机构性能比较表厂家功能结构等重庆川仪产地：重庆首批产期：2003年，说明书版本：2011年V011105利米托克（Limitorque），产地：美国，首批产期：1997年，说明书版本：2006年罗托克（rotork），产地：英国，首批产期：1993年，说明书版本：2003年伯纳德（BERNARD），产地：法国，首批产期：1993年，说明书版本：BBCE-03恒春（CKD）产地：杨州首批产期：2003年说明书版本：2009年澳托克（AURORK）产地：温州首批产期：2003年说明书版本：2005年瑞基（RAGA）产地：温州首批产期：2005年说明书版本：2007年常州施耐德（SND）产地：常州首批产期：2005年说明书版本：2007年积诺（A&C）产地：温州首批产期：2007年说明书版本：2007年直/角行程型号M83/84,M85/86MX IQ,IQM ST CKD /CKDJ IK（BF）/IKT（QF）RAII-RGD/RAII-RGWSND-ZTZ/SND-DQTJTE/TE-KR寿命设计寿命:正常情况下，驱动次数大于一百万次设计寿命:正常情况下驱动套筒一百万次在额定力矩下免维护寿命大于1万次开/关/开周期/ 在额定力矩下免维护寿命大于3万次开/关/开周期在额定力矩下免维护寿命大于3万次开/关/开周期在额定力矩下免维护寿命大于3万次开/关/开周期/在额定力矩下免维护寿命大于1万次开/关/开周期产品规格系列M83/8410~60（6个）,M85/8610~60（6个）MX-05,10,20,40,85,140,150（7个）IQ-10,12,18,20,25,35,40,70,90,91,95（11个）ST6,14,30,70（4个）CKD4,10,16,25,40,60,100,160,250,300（10个）IK-10,12,18,20,25,35,40,70,90,91,95（11个）RAII-7A,11A,13A,14A,15A,16A,30A,40A,70A,90A,91A,95A（12个）SND5-15 （9挡），20-40 （7挡）45-60（9挡），90-120（10挡）（4个）TE-03,08,10,20,40,60,100,150,200,300（10个）转速规格系列（r/min）M83/84：12，24，36，72;M85/86 ：36，40%~100%15,22,33,43,65,84,110,127,143,165（10个）18,24,36,48,72,96,144,192（8个）11,16,23,30,46,61,92,120,190（9个）6,12,18,24,36,48，72，96，144，192（10个）18,24,36,48,72,96,144,192（8个）18,24,36,48,72,96,144,192 （8个）6,9,12,18,24,36,48,72,96,144,192 （11个）18,24,36,48,72,96,144 （7个）（可13挡变频设置）直接驱动力矩范围（ Nm）50~3000（配减速箱最高可以达到250000）46～2300（配减速箱最高可以达到200000）1（配减速箱最高可以达到200000）0～220040～700（配减速箱最高可以达到200000）40～3000（配减速箱最高可以达到200000）45～3000（配减速箱最高可以达到200000）34～3000（配减速箱最高可以达到200000）50～1200（配减速箱最高可以达到200000）34～3000（配减速箱最高可以达到200000）生产齿轮箱生产生产生产生产生产生产生产生产生产阀位检测方式、分辨率和控制误差采用霍尔高速相对编码器、无触点阀位传感器； 32位4字节，分辨率为0.025%以上；控制误差在±1%范围内。
电动调节阀参数
B E L L A Z P、Z A Z P单 座 阀 规 格 参 数 表 ：
B E L L A Z N 、 Z A Z N电 动 双 座 调 节 阀 规 格参数表：
B E L L A Z M 、 Z A Z M电 动 套 筒 调 节 阀 规 格参数表：源自特点及优越性
DKZ型执行机构安全可靠，安装、调试、操作、 维修方便。广泛用于能源、冶金、化工、建材 等行业。 BELL系列型执行机构是新一代的产品，是引 进法国伯纳德公司的技术研制成功的，为电子 式，集伺服放大器为一体，结构合理，使用方 便，输出力大。BELL系列电动执行机构和阀 体组成的电动调节阀，广泛用于冶金，化工， 食品，医药等行业。
阀体材质：铸铁、铸钢、铸不锈钢等 压力等级：1.6Mpa 4.0Mpa 6.4Mpa 联接形式：法兰联接 按JB79-59 温度范围：常温-20—230℃ 散热片型-60—450℃ 作用形式：电开或电关 流量特性：等百分比、线性 泄 漏 量：单座阀：0.01%×额定Kv 双座阀、套筒阀：0.5%×额定Kv 执行机构：参数见本资料执行机构部分
电动调节阀
电动单座、双座、套筒 调节阀
电动调节阀
电动单座、双座、套筒调节阀由DKZ直行程或 BELL系列直行程电动执行机构与阀芯为单座 型的阀体或阀芯为双座型的或阀芯为套筒型的 阀体组成。
其型号为：
ZAZP电动单座调节阀: DKZ执行机构和阀芯为单座型的阀体组成。 BELLAZP电动单座调节阀: BELL直行程执行机构和阀芯为单座 型的阀体组成。 ZAZN电动双座调节阀: DKZ执行机构和阀芯为双座型的阀体组成。 BELLAZN电动双座调节阀: BELL直行程执行机构和阀芯为双座 型的阀体组成。 ZAZM电动套筒调节阀: DKZ执行机构和阀芯为套筒型的阀体组 成。 BELLAZM电动套筒调节阀: BELL直行程执行机构和阀芯为套筒 型的阀体组成。
LK系列电动执行机构
LK 系列电动执行机构一、简介LK系列“凌科牌”电动执行机构是我公司引进法国伯纳德公司先进技术生产的一种定型产品。
目前生产的LK系列电动执行机构包括多转、角行程、直行程三大类的调节型，积分型，开关型及各种物殊的执行机构。
关键元器件全部进口，零部件的加工，元器件的筛选，整机装配到性能测试都按照法国伯纳德公司生产工艺技术要求进行，产品严格执行国家标准。
二、产品种类及形式LK系列电动执行机构是组合结构，它可通过不同的减速器零件及不同规格电动机的组合，构成不同品种和规格的执行机构。
LK系列电动执行机构按输出方式分成三种。
1、角行程－－输出力矩，90°转角2、直行程－－输出推力和拉力，直线位移。
3、多转式－－输出力矩，超过360°的多圈转动。
LK系列电动执行机构按安装方式分成二种：1、直联式－－通过执行机构全出部位的法兰与阀门等直接连接，这样执行机构可接安装在管道上。
多转式、角行程、直行程均用此种方式安装。
2、底座式－－执行机构通过输出臂和杠杆与阀门连接，此时执行机构需要安装在一个基础台座上仅角行程用这种方式安装。
LK系列电动行机构按控制方式分成三种1、比例调节型－－执行机构接收计算机、调节器等单元送来的4-20mA1-5V的模拟量信号，执行机构的输出轴转角（或位移）与此信号成比例关系，并自动地完成调节任务。
比例调节型电动执行机构在结及安装方式又分两种型。
a、整体式比例调节型，即执器与位置定位器GAMX-2K组装一个整体，整机现场安装使用。
b、分立式比例调节型执行构也是由执行器及置定位器成，但执行器与位定位器GAMX 分开安装执行器部分现场装，位置定位器则在室内或其它地方安装。
注意，整体式与分立式接线不一样。
2、远控型－－也称为积分型，执行机构接收脉冲号，继电信号可将执行机构的输出轴控制在任意位置。
3、开关型－－也称二位式，它收开关信号，但执行机构的输出只能控制在全开和全关两极限位置。
执行器选型样本
额定电流 安培 0.52 0.60 0.75 1.00 1.10 1.50 1.20 1.30 1.70 1.70 1.68 1.76 1.50 1.75 2.70 3.00 2.74 3.70 5.90 6.00 5.30 5.90 6.00 5.90 5.70 7.20 5.00 5.90 9.00 9.30 12.00 10.60 10.50 11.00 14.00 15.00 17.00 18.00
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★ 电动优先
电动优先的设计。当电机启动后，离合器会自动由手动位置转换到电动位置 ； 在电动 / 手动位置，均可以使用锁具来锁 定切换手柄，来防止非授权的使用和操作。
★ 力矩独立设置
双方向独立调节的力矩设置，允许在打开、关闭两个方向上分别设置不同的允许力矩值。
★ 多种操作方式
就地纯手动操作。 就地旋钮或红外设定器电动操作。 远程控制操作。
1 产品概述
南京科远以十多年电力行业成熟的热控工程经验，结合国内市场的需求，引进、消化、 吸收国外各种先进电动执行机构的设计和制造技术，根据同类产品在实际应用中的情况，做 了大量针对性的改进，成功推出全新 SY 系列智能一体化电动执行机构，集总线控制技术、 绝对编码器技术、红外遥控技术、液晶显示、磁控开关控制等多种最新自动控制技术为一体 的智能化产品。
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★ 自动排堵保护
当电动执行机构驱动阀门打开或关闭运动时，出现电动执行机构的输出力矩超过预先设置的保护力矩， 那 么电动执行机构会自动切断电机的供电，防止造成意外的阀门损坏。接下来电动执行机构会向发生堵塞的相反 方向动作 1S，然后再向发生堵塞的方向运动，去尝试是否可以克服发生的堵塞，电动执行机构会进行三次这种 尝试，如果尝试不成功，电动执行机构的电动操作将被完全禁止，并且为就地和远程提供过力矩故障报警，直 到阀门堵塞的故障被完全消除。这种保护性的动作提供了自动消除阀门堵塞的机会。
迈捷孚电动执行器选型样本
迈捷孚迈捷孚自控设备（天津）有限公司MAIJIEFU AUTO-CONTROLLING EQUIPMENT （TIANJIN ） CO., LTD.电动执行机构Content目录PRODUCTS产品介绍一、SD系列智能型电动执行机构1二、DKJ-D电子式角行程电动执行机构三、DKZ-D(ZKZ)型电子式一体化电动执行机构六、ZDL G电子式电动单、双座调节阀四、智能自整定PID调节仪五、智能手动操作器七、ZDLM电子式电动套筒调节阀九、ZKJW-0.6S电动调节蝶阀十、ZKJC-0.6电动调节型百叶矩形蝶阀.....................................19................................21.........................23 (23)..............................................24 (27).....................................29..........................................31 (34)................................P N 164064八、ZAJW 电动偏芯蝶阀101625SD 系列智能型电动执行机构是我公司吸收法国技术生产的具有世界先进水平的产品, 其主要部件均为进口。
产品严格执行国家及国际标准，目前生产的 SD 系列包括角行程、直行程、 多转三大类包括调节型、远控型、开关型等，SD 系列智能电动执行机构功能齐全、质量稳定、安全可靠、精度高、规格多、重量轻、调试安装灵活方便，广泛应用于电力、冶金、石化、建材、供热、轻工、水处理、脱硫等行业，在工业过程控制系统中发挥着重要作用。
SD系列智能型电动执行机构迈捷孚自控设备（天津）有限公司MAIJIEFU AUTO-CONTROLLING EQUIPMENT （TIANJIN ） CO., LTD.1SD系列智能型电动执行机构是本公司引进法国技术生产的具有世界先进水平的产品，其主要部件均为进口，产品严格执行国家标准。
RG-ZN-03说明书08.11.14
目录一、产品简介²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²2二、主要技术参数²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²3三、产品分类²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²3四、安装²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²3五、电动执行机构的调试²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²3六、单相、三相电动执行机构的操作步骤²²²²²²²²²²²²²²²²7七、电动执行机构的内部接线图²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²8八、电动执行机构的外接线图²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²13九、各种现场操作器示意图²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²14十、故障及排除方法²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²15 十一、贮存²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²16 十二、保证事宜²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²16一、产品简介：Q系列智能型电动执行机构是引进法国伯纳德技术并加以改进、创新、研制的新一代产品。
BELL引进法国系列电动执行机构使用说明书
BELL 天津贝尔自动化仪表技术有限公司
引进电动执行机构系列
一、主要技术性能
下述技术性能主要指比例调节型,对于远方控制型及开关型1、2、3、4、5、6项不涉及。
1. 输入信号: 4--20mA DC
4.超行程保护功能 当执行机构输出有效行程超过设定行程时，该功能 起作用，保证不超出上下行程的两个极限位置。
5.断信号保护功能 当信号意外中断时执行机构停在当前工作位置不会 造成全开、全关的现象，保证整个系统的稳定性、 安全性。并具有供报警用的输出接点。
6.自动切换功能 执行机构可实现“远方自动/远方手动/就地”三种 状态切换，在电动操作脱开时，电机处于静止状 态，可安全地合至手轮操作位置。
输入信号 G
4--20mA
M
J
阀
TS
远方指标 4--20mA
P 电动执行机构
输入 4--20mA G
K
M
J
阀
TS
PF 远控型执行机构
P:角 度 传 感 器 (电 位 器 ) M:电 机 J:减 速 器 TS:力矩行程限制器 G:位置定位器GAMX-D
图1-A 整体比例调节型电动执行机构 原理方框图
K:开关控制器 J:减速器 G:位置定位器GAMX TS:力矩行程限制器 PF:位置发送器 M:电机
20 U 220V
19 N
K3
K4
S3 K3-2 S4 K4-2
RT
SM
S1
S2
K2-1 K1-1
K3-1 K4-1
K1
K2
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迈捷孚电动执行器选型样本
迈捷孚迈捷孚自控设备（天津）有限公司MAIJIEFU AUTO-CONTROLLING EQUIPMENT （TIANJIN ） CO., LTD.电动执行机构Content目录PRODUCTS产品介绍一、SD系列智能型电动执行机构1二、DKJ-D电子式角行程电动执行机构三、DKZ-D(ZKZ)型电子式一体化电动执行机构六、ZDL G电子式电动单、双座调节阀四、智能自整定PID调节仪五、智能手动操作器七、ZDLM电子式电动套筒调节阀九、ZKJW-0.6S电动调节蝶阀十、ZKJC-0.6电动调节型百叶矩形蝶阀.....................................19................................21.........................23 (23)..............................................24 (27).....................................29..........................................31 (34)................................P N 164064八、ZAJW 电动偏芯蝶阀101625SD 系列智能型电动执行机构是我公司吸收法国技术生产的具有世界先进水平的产品, 其主要部件均为进口。
产品严格执行国家及国际标准，目前生产的 SD 系列包括角行程、直行程、 多转三大类包括调节型、远控型、开关型等，SD 系列智能电动执行机构功能齐全、质量稳定、安全可靠、精度高、规格多、重量轻、调试安装灵活方便，广泛应用于电力、冶金、石化、建材、供热、轻工、水处理、脱硫等行业，在工业过程控制系统中发挥着重要作用。
SD系列智能型电动执行机构迈捷孚自控设备（天津）有限公司MAIJIEFU AUTO-CONTROLLING EQUIPMENT （TIANJIN ） CO., LTD.1SD系列智能型电动执行机构是本公司引进法国技术生产的具有世界先进水平的产品，其主要部件均为进口，产品严格执行国家标准。
BQD系列电动执行机构技术文件
BQD系列电动执行机构技术文件1．电动执行机构：连续调节电动执行机构可以通过内部的伺服定位器接受来自DCS系统输出的4-20mA指令信号。
伺服定位器的主要核心单元为单片微处理器。
2．电动执行机构具有结构简单，性能可靠的双向力矩保护装置。
可准确的测量阀门的作用力矩，当超过设定范围时，设在执行机构内的力矩开关送出型号给控制电路，电路有记忆功能，将锁死执行机构向该方向运转输出信号，电机停转，从而保护阀门和执行机构传动件及电机。
当机械过力矩故障排除后，执行机构断电或信号瞬间反向一下即可恢复正常工作。
3．电动执行机构具有可靠的智能制动方法提高制动性能，以防止电动机惰走，最终达到制动迅速，定位准确的目的。
4．电动执行机构带有自动检测4—20mA的模拟量控制信号回路是否短路功能，在失去电源或信号时，能选择保持在全关、全开或失电或失信号前的原位不动，并具有组态报警输出单元功能。
5．电动执行机构配置有手轮和手/自动切换机构。
在电动操作脱开时，无论电机是转动或是静止状态，都能安全地合至手轮操作位置。
6．在电动执行机构行程的始终端，装设终端开关，触点容量220VAC、3A。
7．所采用单/三相交流异步电动机具有良好的伺服特性，即具有高的启动转矩倍数，低的启动电流倍数和小的转动惯量。
电机允许频繁启动，一般允许每小时起动1200次（30％工作制），和每小时起动1800次（50％工作制），和并应具有电机的过热保护和断相保护功能。
8．就地本机操作，产品装有无贯通轴的磁性开关，通过操作开关实现就地（现场）/远控切换和开向/关向执行机构运转操作。
开关是控制执行机构弱电电路的。
切换开关可以加锁。
以防未经授权的就地操作，安全灵活可靠。
9．电动执行机构配装的电动机均装有热敏开关保护，该开关与控制电路连接当电机出现异常过热，内部温度超过130度，热敏电阻断开，同时将控制电机的电路断电，从而保护电动机和执行机构，当电机冷却下来以后，开关恢复接通，电路恢复工作。
罗托克阀门电动执行器原理和分类介绍
罗托克阀门电动执行器原理和分类介绍罗托克电动执行器与气动执行器一样，是控制系统中的一个重要部分。
罗托克执行器接收来自控制器的4~20mA的直流电流信号，并将其转换成相应的角位移或直行程位移，去操纵阀门、档板等控制机构，以实理自动控制。
迈捷孚生产的罗托克电动执行器有罗托克角行程执行器、罗托克直行程执行器和罗托克多回转执行器等类型。
角行程电动执行机构以电动机为动力元件，将输入的直流电流信号转换为相应的角位移(0°~90°)，这种rotork罗托克电动执行器适用于操纵蝶阀、球阀、风门挡板之类的旋转式控制阀。
rotork罗托克直行程执行机构接收输入的直流电流信号后，使电动机转动，然后经减速器减速并转换为直线位移输出，去操纵单座、双座、套筒、二通等各种控制阀和其他直线式控制机构。
rotork罗托克多回转电功执行机构主要用来开启和关闭闸阀、截业阀等多转式阀门，由于它的电机功率比较大，最大的有几十千瓦，一般多用作就地操作和遥控。
几种类型的电动执行机构在电气原理上基本上是相同的，只是减速器不一样，以下简单介绍一下角行程的电动执行机构。
角行程电动执行机构主要由内置伺服放大器、伺服电功机、减速器、位置发送器和操纵器组成。
可以实现了输入电流倍号与输出转角的转换。
位置发送器是能将执行机构输出轴的位移转变为4~20mADC反馈信号的装置，它的主要部分是差动变压器。
罗托克电动执行机构不仅可与控制器配合实现自动控制，还可通过操纵器实现控制系统的自动控制和手动控制的相互切换，当操纵器的切换开关置于手动操作位置时，由正、反操作按钮直接控制电动的电源，以实现执行机构输出轴的正转或反转，进行遥控手动操作。
天津迈捷孚作为全国重要的电动执行器专业生产厂家，除了生产罗托克智能型电动执行机构，还有引进法国技术的SD系列伯纳德电动执行器（伯纳德角行程电动执行器、伯纳德直行程电动执行器、SKD多回转伯纳德电动执行器），国产技术的DKJ电动执行器（开关型电动执行器、智能调节型电动执行器），AFR系列精小型电动执行器，以及各种电动阀门，气动阀门及执行器配件等。
电动执行机构选型介绍
电动执行机构选型介绍一、根据阀门类型选择电动执行器阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。
1．角行程电动执行器（转角<360度）电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。
此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。
1）直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。
2）底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。
此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。
2．多回转电动执行器（转角>360度）电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。
此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。
3．直行程（直线运动）电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。
此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等。
二、根据生产工艺控制要求确定电动执行器的控制模式电动执行器的控制模式一般分为开关型（开环控制）和调节型（闭环控制）两大类。
1．开关型（开环控制）开关型电动执行器一般实现对阀门的开或关控制，阀门要么处于全开位置，要么处于全关位置，此类阀门不需对介质流量进行精确控制。
特别值得一提的是开关型电动执行器因结构形式的不同还可分为分体结构和一体化结构。
选型时必需对此做出说明，不然经常会发生在现场安装时与控制系统冲突等不匹配现像。
1）分体结构（通常称为普通型）：控制单元与电动执行器分离，电动执行器不能单独实现对阀门的控制，必需外加控制单元才能实现控制，一般外部采用控制器或控制柜形式进行配套。
此结构的缺点是不便于系统整体安装，增加接线及安装费用，且容易出现故障，当故障发生时不便于诊断和维修，性价比不理想。
2）一体化结构（通常称为整体型）：控制单元与电动执行器封装成一体，无需外配控制单元即可现实就地操作，远程只需输出相关控制信息就可对其进行操作。
常州施耐德CZSND 智能型电动执行机构特点及功能
常州-施耐德智能电动执行机构简介常州-施耐德（简称SND）智能型非侵入式电动执行机构，是在引进法国施耐德电气最新控制技术基础上，合作开发设计的新一代产品。
该产品集绝对编码器技术、传感器技术、总线控制技术、红外遥控技术、液晶显示、磁控开关等多种最新自动控制技术及先进的制造技术为一体的机电产品。
一、SND智能型非侵入式电动执行机构特点：1、机械结构简单；2、非侵入式：可以不打开电气箱盖对行程、力矩以及其它参数进行设定，防护等级可达IP68（水深4米68小时）；3、SND产品有dΙ、dⅡBT4和dⅡCT4三种防爆等级；4、电子行程采用16位绝对值编码器，具有断电记忆功能，不需要后备电池，支持电装转圈数1300圈；5、力矩采用专用压力式传感器，直接测量力输出，直接直观；6、多种智能保护（电源故障、电机过热、相序自动纠正、过力矩保护等）及故障诊断功能；7、采用点阵式图形液晶显示界面，中英文可切换；8、接线盒采用接插件形式（双密封），便于检修；9、可设定密码或机械挂锁防止误操作；10、支持总线（MODBUS、PROFIBUS－DP）通讯功能。
二、可选特色功能：1、远距离无线通讯采用无线数据传输通讯模块G-BOX，实现SND产品与GPRS、GSM网络的无线连接。
2、近距离无线通讯采用蓝牙技术，通过在SND产品内部加装蓝牙模块来实现。
在现场对SND 产品进行近距离无线编程和诊断，实现程序上下载功能。
3、输出接点组态也叫输出接点可编程，就是执行机构出厂后，用户能任意更改输出接点的“输出定义”和“输出形式”，来满足集中控制系统的要求。
4、温控功能是针对一些气温较低的地区（如我国东北地区，有的地方极限低温为-38℃）执行机构会出现液晶迟滞和润滑油脂凝固的现象而开发的新的功能。
常州-施耐德智能电动执行机构专用电机简介目前，用于电动装置的电动机绝大多数都是三相异步交流电动机。
由于阀门本身工作特性的要求，电动机是经过专门设计为阀门专用电动机，应符合标准JB／T2195－1998《YDF2系列阀门电动装置用三相异步电动机技术条件》。
RAⅡ执行机构选型使用说明书
5.1 转矩及转动范围…...................................................................................………………………………. 9
5.2 电缆进线口和接线端子………………………………………………………………………………………. 9
输入输出通道均采用光电隔离。 3.2. 4 阀位和转矩的检测
有一对伞齿轮拾取输出轴的转动，带动一个圆周上具有多个 N 极、S 极的圆形磁片，使其周围的两个磁敏器产生脉冲信 号，对脉冲信号进行判向、计数即可以计算出阀位。阀位检测分辩率为 11.5°输出轴转角，输出轴转数的累计值上限达到 2040 转，这意味着 RAⅡ执行机构可设定行程范围很大，突破了以往的执行机构对行程的限制。
七、 订货说明……………………………………………………………………………………………………………. 23
附录………………………………………………… …………………………………………………………… 24
一、概述
新一代智能型 RAⅡ系列电动执行机构，可以通过一个独立的设 定器对其进行非侵入性的快速设定、检查及查询。执行机构采用图形 点阵式液晶显示器，以中文、数字、图形等形式显示执行机构的转矩、
无论执行机构向打开方向还是关闭方向动作，在发出激励电机的信号之后的 5~10 秒时间内暂时禁止转矩保护功能（如 果在上述 5~10 秒时间内执行机构没有动作，控制电路则切断电机的供电）。此项功能可以实现阀门卡住时的解卡。 3.2.3.7 过热保护
在电机绕组的端部装有二个热继电器，直接检测电机绕组的温度。当热继电器检测到绕组过热时，控制电路将禁止执行 机构动作。 3.2.3.8 电气保护
六、 执行机构的控制与接线...........................................……………………………………………………………. 18
天津天仪伯纳德公司简介
公司简介天津天仪伯纳德执行器技术有限公司，是天津仪表集团旗下的企业，引进法国伯纳德技术自主研发、生产、销售电动执行机构的股份制企业；是机电一体化含设计开发、生产配套、销售服务“电动执行机构阀门”产品的专业性公司。
本公司创建于2000年，公司占地20000平米，共有员工200多人，其中高级工程师20名，工程师25名，技师22名，技术力量雄厚。
企业设计、生产、销售普通型、防护型、防爆型、调节型、开关型、智能型的多回转、角行程、直行程十余系列、几十个品种，近千个规格的电动执行机构产品。
SD系列产品品种规格多、功能全、精度高、重量轻、质量稳定可靠、安装灵活，调试维护方便，DKJ、DKZ、DY、S D普通、户外、智能、远控等多系列的电动执行机构及伺服放大器、电动操作器等辅助单元；公司还根据用户的要求选型设计、测绘制造各种特殊非标产品，配套各种附件、各种电动调节阀门自控和程控所需的成套设备装置等业务。
主要产品：国产：DKJ角行程系列100Nm―10000 NmDKZ直行程系列4000 N－16000 N国产：QT系列40Nm-2500Nm（配口径DN500以内的球阀、蝶阀）QD系列25Nm-2000NmZ系列（多回转阀门驱动装置适用与闸阀、截止阀）国产：DR系列50Nm-2000Nm引进技术：伯纳德系列SD角行程系列100 Nm－30000 NmSD直行程系列4000 N－16000 NSD多回转系列50 Nm－5000 Nm实力就是品牌，先进的技术设备、现代化的科学管理和不断进取的创新精神，为企业的发展奠定了坚实基础，企业发展日新月异，连续5年被国家电力规划总院及水泥研究设计院列为专业顾问委员，并通过了ISO9001：2000国际质量管理体系认证。
广泛应用于电力、冶金、石油、化工、水泥、轻工、制药、矿山、交通、建材、水处理等领域，为国家各类重点建设项目生产了多批一流高品质的产品并提供完善优良的技术服务，广泛赢得了用户的认可，在业界享有较高的知名度。
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170 200
20
390
76 51.5 127.5
图2－2
BELL-25底座式 AS-25 底座式
天津贝尔
64
18
6
引进系列电动执行机构
493
控制箱 本机控制
50
336 150 120 58
K
63 180
电缆入口PG16
φ70 φ102 φ125
158
K向
φ102
F10
4-M10 φ250 295 φ115
天津贝尔
1
引进系列电动执行机构
2. 角行程电子式、总线型、智能型电动执行机构
角行程电动执行机构规格型号编制说明
型 号 BELL型 号 OA AS BS BELL-M注： M-为100% 工作制
力矩 电压 速度
安装 方式
控制 方式
特殊 功能
各部分代号说明 工作力矩，数字表示，单位: 10Nm,见下表
引进系列电动执行机构
电子式 Ⅰ、引进系列 总线型 电动执行机构 智能型
1. 产品特点
1.引进的新一代智能产品 我公司BELL、SD系列产品是引进法国伯纳德技术,国内组 装生产,关键元件原装进口，性能价格比优于原装产品。 该系列产品结构紧凑，重量轻，功能完备，每小时启动 次数达1200次以上，强大的逻辑控制电路，特别适用于 自动化率高、动作频繁的工况。 2.断信号保护功能 当信号意外中断时，或当输入信号低于3mA时（视为断信 号），执行机构可按用户要求设定停在全开、全关或保 持原位上，并具有供报警用的输出接点。 3.双向过力矩保护功能 阀门在开、关的正常运转中，由于意外原因阀门卡死， 使电机堵转超过额定力矩时，该机构自动切断电源，电 机停止工作，保护主机设备不受损坏。同时发出故障报 警信号，提示操作人员。 4.机械、电气双限位行程保护功能 当执行机构输出有效行程超过设定行程时，该功能起作 用，保证不超出上下行程的两个极限位置。 5.自动切换功能 执行机构可实现“远方自动/远方手动/就地”三种状态 切换，并具有现场电动操作、现场手轮操作功能。 6.正反作用转换功能 控制板程序具有正反作用转换功能，适合现场不同需 求。 7.动态电制动功能 调节型电动执行机构控制板程序具有动态电制动功能， 防止电机惯性惰走，保证控制系统的稳定性和可靠性。 8.双重保护功能的、高性能伺服电机 电机均带有过热、断相保护功能，当现场出现意外，该 功能将有效的切断电机电源，双重保护主机设备。电动 机具有良好的伺服特性，频繁动做不发热。 ◆ 智能型系列 A. 控制部分采用先进的CPU(微处理器)进行智能控制。 B. 采用先进的红外遥控技术，在无需打开执行器箱盖的 情况下，通过显示窗口就可以进行人机对话，实现各种 参数的设定与调试，并自动保存，再次通电后自动寻 检，采纳原设定的参数。 C. 高亮大数字显示屏，时时显示执行机构的输入信号 值，开度值，运行状态，各种故障状态。 D. 对执行器正反运行模式的修改、控制信号的切换、零 位满位的设定、死区及制动效果的调整只需经过简单的 参数设定便可以完成。 ◆ 总线型系列 执 行 机 构 具 有 PROFIBUS－ DP通 用 总 线 接 口 ， 具 有 更 先 进、方便、可靠的特征。 ◆ 电子式系列 输出位移精确定位，整体比例调节型将放大器、位置发 送 功 能 集 中 在 控 制 板 中 ， 实 现 真 正 一 体 化 ， 接 收 4-20mA信号，输出4--20mA信号。 12.相序保护功能 可选相序自动纠正功能、缺相、错相保护功能。 11.固态润滑油脂确保设备任意角度安装 减速机内部采用固态高品质润滑油脂，执行器可任意角 度安装，长期润滑不泄露。 10.较强的抗干扰能力 控制板主要芯片采用进口产品，性能稳定，使执行机构 具有较强的抗干扰能力。输入输出信号采用屏蔽导线。 9.多种控制方式 A.可接收标准电流信号、无源接点信号及总线信号。 B.可接受多种电源电压控制。 C.可实现调节型，开关型，机械电气分体型控制阀门。
全新系列的服务体系
企业倡导知识化、年轻化、专业化的现代管理，下设管理部、销售 部、生产部、新产品开发部、质量监测部。产品从签定合同到生产、发 货、售后服务全程计算机管理。完整的客户关系管理系统，时刻关注您的 产品情况，专业、规范的销售服务队伍,热忱地提供给用户最便捷的服 务。
不断创新的产品理念
我们的产品是多种系列、专业系列、功能系列的典范。我们生产的 总线制、红外遥控型和变频型等新产品，又使我们的产品向着环保、节能 和个性化发展。现在我们已经开始研制无线产品，静心准备，等待着无线 工厂时代的到来！
K F
单相220V.AC 三相380V.AC
50Hz 50Hz
A+RS B+RS H Z SMAQ SMBQ SMA+RS SMB+RS
注： SM为100% 工作制
额定行程时间( 90°),数字表示,单位S(秒),见下表 底座式安装 法兰直接安装 标准整体比例调节型，4--20mA输入、开关量 Y N C S 输 出 力 矩 供 电 电 源 行 程 时 间 安 装 方 式 控 制 方 式 P Ex -T 远控型，开关量输入 (含开关型即两位式) 智能型 总线型
141
410
265
A
30
图1-2
BELL-10底座式 OA-10 底座式
天津贝尔
4
引进系列电动执行机构
控制箱
224
96
2
φ35 410
4-M8深22 φ50 F05 4-M6深15 F向 φ70 F07
F φ90 348
3×pg16
注：输出轴孔φ20，键槽6N9
图1-3
BELL-10直联式(总线型、智能型) OA-10 直联式( 总线型、智能型)
设计选型 用型号 BELL-10K BELL-10F注 BELL-25K BELL-25F BELL-60K BELL-60F BELL-100K BELL-100F BELL-160K BELL-160F BELL-250K BELL-250F
额定 力矩 (Nm) 100
全行程 时间(S)
原 型 号
业
简
介
POWERISE
近三十年的仪表生产经验
天津贝尔自动化仪表技术有限公司前身是天津大学所属企业，至今 已有三十年的自动化仪表行业生产技术经验，为更好的服务于社会，于 1995年成立了专业化仪表企业。主要致力于生产电动调节阀和电动执行机 构等自动化产品，以满足高速发展的现代工控的新型需求。
众多的用户满意业绩
天津贝尔
3
引进系列电动执行机构
217
2
φ35 φ9 0 410
4-M8深22
F φ50 F05
340
4-M6深15 F向 φ70 F07
注：输出轴孔φ20，键槽6N9
图1-1
BELL-10直联式 OA-10 直联式
17 φ10H10 390 100 25
A向
4-φ11
128
164
140 70 120
雄厚的技术实力
我公司拥有经验丰富的中高级技术人员，完善的质量保证体系和先 进的检测设备，保证了产品质量的可靠性和稳定性。我公司产品分为十大 系列千种规格: 电动调节阀系列、电动调节蝶阀系列、电动调节方圆百叶 风门系列、电动快速切断阀；引进法国先进技术生产的BELL、SD系列智 能电动执行机构; DKJ、DKZ系列电动执行机构; 快速系列电动执行机构 等，同时，从事工业自控系统、工业电视监控系统的设计、成套、安装。 我厂还是法国伯纳德公司进口原装电动执行机构授权代理商。
158
K向
φ102
F10 4-M10
φ250
295
90O
φ115
45O
31 .3
φ28H8 深40
8N
45
O
9
φ70
215 φ125
图2－1
BELL-25直联式 AS-25 直联式
495 403 90
158
电缆入口PG16
22
4- 14
250
60 310 100
指示件
A向
100
165 125 60
A
2. BELL-25K30HC
或 AS25K30HC
型号： BELL-25 或 AS25 额定输出力矩250Nm，单相电源，全行程时间30秒。 底座式安装，现场总线控制方式。
3. BELL-M-25K30HP
或 SMAQ25K30HP
型号： BELL-M-25 或 SMAQ25 额定输出力矩250Nm，单相电源，全行程时间30秒。 底座式安装，整体比例调节型，带就地手操功能。
分立比例调节型(远控型+DFD智能伺服操作器),4--20mA输入
4--20mA输入
带有本机操作 防爆 特殊要求：超高、低温,工作电压,尺寸,行程等
示例: 1. BELL-100K30HYP 或 A+RS100K30HYP
型号: BELL-100 或 A+RS100, 额定输出力矩1000Nm，单相电源，全行程时间30秒。 底座安装，远控型，带就地手操功能。
INSTRUMENT TECHNOLOGY
引进技术电动执行机构系列 电动执行机构、仪表阀门专业制造商
ISO9001 质量认证企业
R
推荐单位
天津市企业联合会理事单位
天津贝尔自动化仪表技术有限公司
TIANJIN BELL AUTOMATIC INSTRUMENT TECHNOLOGY CO.,LTD
企
25
OA10K OA10F注 AS25K AS25F BS60K BS60F A+RS100K A+RS100F B+RS160K B+RS160F B+RS250K B+RS250F
注：100%工作制带“M-”,“SM”型号参见上表。 BELL-600、B+RS600输出力矩为变力矩00 5000Nm，450 4000Nm, 900 6000Nm。 BELL-10、OA-10无过力矩保护功能。