发动机曲轴转速信号处理
发动机转速信号的检测及数字滤波方法资料
图 1 发动机转速测量系统框图发动机转速信号的检测及数字滤波方法蔡登胜，罗 维，赵明辉 （广西柳工机械股份有限公司）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!"摘 要：发动机转速作为一个重要的控制参数，在工程机械的控制过程如功率控制、变速控制等应用中占有重要地位，如何快速准确地测量发动机转速，减少干扰信号的影响，同时尽可能地减轻控制系统测量负 担，对提高控制系统的稳定性和响应能力具有重要意义。
结合发动机转速测量系统的结构组成，分析相应的 测量及滤波方法的特点，提出具体的测量及滤波方法，并进行实际测试及滤波效果的验证。
关键词：发动机；转速；检测；数字滤波随着电子控制技术的发展，工程机械的电子控制系统的应用也越来越多，如装载机的自动变速控 制系统、挖掘机的功率匹配控制系统等，在这些电子控制系统中，发动机转速作为一个重要的系统基础变量参数，是最重要的控制变量之一，其测量的 精度和及时性直接关系到电子控制系统的控制效 果，因此对发动机转速进行快速、高精度的测量一 直是工程技术人员追求的目标。
转速信号属于频率 信号，具有快速变化、易受干扰的特点，因而如何能 够快速、准确地检测频率信号，满足控制响应需求， 是控制系统设计中不可忽视的重要环节。
本文以挖 掘机发动机转速控制系统为例，对频率信号的检测 方法进行探讨。
挖掘机发动机转速的测量系统如图 1 所示。
电磁感应式转速传感器输出信号必须通过测 量系统的接口调理电路进行整形，以获得标准的方波信号。
发动机转速测量系统结构分析1 发动机转速信号的测量方法2 在工程机械上，常用两种类型的转速传感器：1） 霍尔转速传感器；2） 电磁感应式转速传感器。
霍尔传感器作为有源传感器，其特点为输出幅值稳 定的方波信号。
电磁感应式转速传感器是无源器 件，其特点是输出信号为幅值不稳定的正弦波信 号，转速越高输出信号幅值同步越高。
通常车用霍 尔传感器只能检测 3 000 Hz 以下的频率信号，因而 主要用于较低转速信号的测量。
内燃机加速工况下曲轴旋转信号的转速跟踪滤波
第32卷第3期2011年6月内 燃 机 工 程Chinese Internal Combustion Eng ine Eng ineeringVo l.32No.3June.2011收稿日期:2009 09 24基金项目:国家 八六三 高技术研究发展计划项目(2006AA110105);国家自然科学基金资助项目(50605038)作者简介:陆 春(1985-),男,硕士,主要研究方向为汽车NVH 性能测试分析,E mail:luc07@mails.tsinghu 。
文章编号:1000-0925(2011)03-0084-04320052内燃机加速工况下曲轴旋转信号的转速跟踪滤波陆 春,郑四发,郝 鹏,连小珉(清华大学汽车安全与节能国家重点实验室,北京100084)Research on Speed Tracking Filter of Crankshaft Rotation Signalin Accelerating ConditionLU Chun,ZHENG Si fa,HAO Peng,LIAN Xiao min(State Key Laboratory of Automotive Safety and Energ y,Tsinghua University,Beijing 100084,China)Abstract:It is an effective means to identify the character istics o f eng ine pow er and crankshaft torsio nal vibration measur ing and analy zing the instantaneous speed o f engine crankshaft.H ow ever,the crankshaft rotation signals acquired fro m the accelerating engine o ften include v ar io us noises,low er ing calculating accur acy of the instantaneous speed.A new prepro cessing metho d of r otation sig nals w as proposed.A narrow band pass filter w hose center frequency may vary w ith actual crankshaft speed adaptively w as desig ned spe cially.The crankshaft rotatio n signals w ere filtered by the filter befo re being used for calculation of the in stantaneous speed.Practical application of the speed tracking filter show s that it can repair the distorted sig nals and improve the accuracy of instantaneous speed computatio n.摘要:测试分析内燃机曲轴的瞬时转速是识别内燃机做功状况和曲轴扭转振动特性的一种重要手段。
基于曲轴信号测转速的计算方法
基于曲轴信号测转速的计算方法随着汽车、船舶、飞机等交通工具的使用日益普及，发动机的性能和稳定性成为了人们关注的焦点之一。
而发动机的转速是其性能和稳定性的重要指标之一。
为了准确地测量发动机的转速，工程师们设计了多种计算方法，其中基于曲轴信号的测转速方法是其中一种。
在本文中，我将详细介绍基于曲轴信号测转速的计算方法，并探讨其在实际工程中的应用。
一、曲轴信号的获取1. 在传统内燃机中，曲轴通常安装有一块齿轮，该齿轮通过传感器可产生一个脉冲信号。
2. 这个脉冲信号的频率与发动机的转速成正比，通过采集并处理这个信号，即可得到发动机的转速数据。
二、计算方法1. 频率计数法通过测量单位时间内脉冲信号的数量，再经过一定的处理，即可得到发动机的转速。
2. 数字滤波平均法利用数字滤波器对脉冲信号进行平均滤波，减小噪声对测量结果的影响，提高转速测量的准确性。
3. 相位锁定环法通过锁定脉冲信号的相位差，提高转速测量的精度和稳定性。
三、应用案例1. 汽车发动机的转速测量在汽车领域，利用曲轴信号进行转速测量是非常常见的。
通过测量发动机每分钟的转数，可以为驾驶员提供及时准确的参考数据，帮助其合理驾驶车辆。
2. 船舶发动机的转速测量在航海领域，船舶发动机的转速对于船只的航行稳定性至关重要。
利用曲轴信号测量转速，可以帮助船长及时调整船速，保证船只在航行中的安全和稳定。
3. 飞机发动机的转速测量在航空领域，飞机发动机的转速测量同样至关重要。
通过曲轴信号测量，飞行员可以及时掌握发动机的运行状态，确保飞机飞行的安全和稳定。
四、总结基于曲轴信号测转速的计算方法，是一种简单而有效的转速测量技术。
它不仅具有高精度和稳定性，而且在各种交通工具中有着广泛的应用。
随着科技的发展和工程技术的进步，基于曲轴信号测转速的计算方法将会得到进一步的优化和改进，为交通工具的运行安全和稳定性提供更好的保障。
基于曲轴信号测转速的计算方法是一种非常常见且有效的技术。
潍柴系统曲轴信号和凸轮轴信号丧失故障维修排查
潍柴系统曲轴信号和凸轮轴信号丧失故障维修排查
柴油机上安装两个转速传感器，分别在飞轮壳和高压油泵外侧。
功能分别为：曲轴位置传感器和判缸传感器。
电控机的喷油正时取决于这两个传感器。
出现柴油机不能起动情况，两个信号全部丢失。
两信号全部丢失可能的原因
① 传感器损坏，线束短路或断路；
② 传感器固定不牢，造成传感器与感应齿之间间隙过大或过小(一般为1±0.5mm)
排除方法：检查传感器是否损坏，线束是否连接良好，传感器是否松动等
拆装高压油泵及飞轮后的安装应严格按照相关工艺文件执行，以确保信号同步。
转速信号处理模块
转速信号处理模块
转速信号处理模块是指将高速旋转的设备或机器产生的转速信号进行处理，输出数字或模拟信号的模块。
现在越来越多的设备需要使用转速信号处理模块，该模块的使用范围越来越广，特别是在汽车、机械制造、空气动力学等领域，都需要该设备以确保设备正常运行。
转速信号处理模块的功能主要包括接收、处理和输出转速信号。
在接收方面，该模块通过发射和接收装置来接收转速信号，可以通过两个方法来实现，即旋转信号和光电式信号。
在处理方面，该模块通过数字滤波器、微处理器、计数器等以稳定的方式处理旋转信号或光电式信号。
该模块的输出方式一般为数字和模拟信号两种，这样可以方便接口连接其他设备。
转速信号处理模块的应用范围非常广泛。
在汽车行业中，转速信号处理模块可以用来检测引擎转速。
现在自动变速器也需要这个模块来控制变速器的加速和减速，同时利用这个信号可以实现自动启停技术。
在机械制造领域中，转速信号处理模块可以被用于机床、拉床等
机械的转速监测和控制。
在空气动力学领域中，转速信号处理模块可以用于风洞试验中的测量和控制。
转速信号处理模块具有很多优点。
首先，该模块有较高的精度和可靠性，可以提供高质量的转速信号输出，以满足不同行业的需求。
其次，该模块体积小、重量轻，方便携带和安装，可以更好地适应各种工作环境。
最后，该模块具有低功耗、高性价比等特点，不仅可以有效节省能源，还可以减少成本，提高使用效益。
综上所述，转速信号处理模块在现代化的制造业与工程设计中越来越受到重视。
它的发展为各行各业的技术运用提供了巨大的便利和帮助，让人们生产和工作更加便捷和高效。
曲轴传感器工作原理
曲轴传感器工作原理
传感器的作用就是将发动机曲轴的转速信号转换成电信号，经电子线路处理后，输出一个与发动机转速成正比的电压信号。
发动机转速传感器有两种：一种是曲轴转角传感器，另一种是曲轴速度传感器。
发动机转速传感器安装在气缸盖上，曲轴转角传感器安装在凸轮轴上。
对于普通轿车而言，曲轴转角传感器安装在凸轮轴上，而对于发动机而言，曲轴转角传感器安装在曲轴的轴颈上。
曲轴转角传感器的原理是：当曲轴的转角信号通过霍尔效应转换器时，感应出一个电压信号。
霍尔效应转换器是利用半导体材料在磁场中产生霍尔效应来实现的。
当发动机工作时，由于气缸内气体压力的作用，使气缸盖上的磁钢发生偏转，并在磁钢上产生一个与磁感应强度方向相反的力（磁通）。
磁通和电压之间存在着如下关系：
当发动机工作时，该磁通与电压之间的关系为：
其中V为发动机转速；T为气缸内气体压力；A为气缸盖上磁感应强度方向与活塞杆轴线之间的夹角；t为磁感应强度。
—— 1 —1 —。
曲轴、凸轮轴同步信号以及变转速信号模拟
}
示如果要改变转速，可以把上面程序添加一些程序，只赋给变量不同的转速， 其他参数单片机自动计算。 伪代码： Speed; //发动机转速单位 r/min
real_Littl_Period=1000000/Speed;//曲轴一个小波周期,单位us Bei_Littl_Period=10*real_Littl_Period;//为最小时钟间隔0.1us的倍数 GPTA0_LTCXR01 GPTA0_LTCXR02 GPTA0_LTCXR03 GPTA0_LTCXR04 GPTA0_LTCXR05 GPTA0_LTCXR06 ； 分别给变量不同的值（不同的转速） ，查看产生的曲轴和凸轮轴信号。 下面分别把转速设为 800r/min、1000r/min、2000r/min、3200r/min 情况 下，观察示波器波形，为了方便进行不同转速的模拟信号对比，示波器测量时， = = = = = = Bei_Littl_Period； Bei_Littl_Period /2； 3* Bei_Littl_Period； 2.5* Bei_Littl_Period； Bei_Littl_Period； Bei_Littl_Period /2
DAVE 配置： 时钟选择如下图
要用到 LTC0—LTC6.设置如下:
初 始 值 LTC0 0000 时钟 7 输入 输入敏 感 边沿敏 感（高 水平） 初 始 值 LTC1 LTC2 0x1388 0x09C4 无 无 输入 输入敏 感 无 无 SI 线使 能状态 低 低 reset set or copy LTC3 0x3A98 无 无 高 reset or copy LTC4 0x30D4 无 无 高 set or copy P0.0(连接 示波器的 通道 1) LTC5 LTC6 0x1388 0x09C4 无 无 无 无 总是 总是 Hold Hold 无 无 比较 比较 比较 无 比较 无 无 比较 比较 事件动作 输出 模式 中断 默认 SO 线 低 Hold 无 复位定时 有 事件动作 输出 模式 中断
发动机转速信号的检测及数字滤波方法资料
图 1 发动机转速测量系统框图发动机转速信号的检测及数字滤波方法蔡登胜，罗 维，赵明辉 （广西柳工机械股份有限公司）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!"摘 要：发动机转速作为一个重要的控制参数，在工程机械的控制过程如功率控制、变速控制等应用中占有重要地位，如何快速准确地测量发动机转速，减少干扰信号的影响，同时尽可能地减轻控制系统测量负 担，对提高控制系统的稳定性和响应能力具有重要意义。
结合发动机转速测量系统的结构组成，分析相应的 测量及滤波方法的特点，提出具体的测量及滤波方法，并进行实际测试及滤波效果的验证。
关键词：发动机；转速；检测；数字滤波随着电子控制技术的发展，工程机械的电子控制系统的应用也越来越多，如装载机的自动变速控 制系统、挖掘机的功率匹配控制系统等，在这些电子控制系统中，发动机转速作为一个重要的系统基础变量参数，是最重要的控制变量之一，其测量的 精度和及时性直接关系到电子控制系统的控制效 果，因此对发动机转速进行快速、高精度的测量一 直是工程技术人员追求的目标。
转速信号属于频率 信号，具有快速变化、易受干扰的特点，因而如何能 够快速、准确地检测频率信号，满足控制响应需求， 是控制系统设计中不可忽视的重要环节。
本文以挖 掘机发动机转速控制系统为例，对频率信号的检测 方法进行探讨。
挖掘机发动机转速的测量系统如图 1 所示。
电磁感应式转速传感器输出信号必须通过测 量系统的接口调理电路进行整形，以获得标准的方波信号。
发动机转速测量系统结构分析1 发动机转速信号的测量方法2 在工程机械上，常用两种类型的转速传感器：1） 霍尔转速传感器；2） 电磁感应式转速传感器。
霍尔传感器作为有源传感器，其特点为输出幅值稳 定的方波信号。
电磁感应式转速传感器是无源器 件，其特点是输出信号为幅值不稳定的正弦波信 号，转速越高输出信号幅值同步越高。
通常车用霍 尔传感器只能检测 3 000 Hz 以下的频率信号，因而 主要用于较低转速信号的测量。
可调整式发动机转速信号处理电路的制作方法
可调整式发动机转速信号处理电路的制作方法1.首先准备好所需的电子元器件和工具。
First, prepare the necessary electronic components and tools.2.将电路图纸设计完成，并确认无误。
Design the circuit diagram and make sure there are no errors.3.准备好电路板，根据电路图纸进行布线。
Prepare the circuit board and wire it according to the circuit diagram.4.安装稳压器，以确保电路可以稳定工作。
Install the voltage regulator to ensure the circuit works stably.5.连接电容器和电阻器，以滤除信号中的干扰。
Connect capacitors and resistors to filter out interference in the signal.6.添加放大器，以增强转速信号的强度。
Add an amplifier to enhance the strength of the speed signal.7.进行电路的焊接和固定，确保连接牢固。
Weld and fix the circuit to ensure a solid connection.8.连接电源和接地线，确保电路可以正常工作。
Connect the power and ground wires to ensure the circuit works properly.9.调试电路，检查是否有短路或其他问题。
Debug the circuit and check for short circuits or other issues.10.测试电路的性能，确认转速信号处理是否准确。
Test the performance of the circuit to confirm the accuracy of speed signal processing.11.如果发现问题，及时调整和修复电路。
发动机曲轴转速信号处理
重庆理工大学毕业设计发动机曲轴电磁感应传感器转速信号处理编号毕业设计（论文）题目发动机曲轴电磁感应转速传感器信号处理二级学院车辆工程学院专业能源与动力工程班级112040602学生姓名朱伟伟学号***********指导教师杨新桦职称时间 2016.5.19目录摘要 (I)Abstract .......................................................................................................................... I I 1绪论. (1)1.1课题研究背景及意义 (1)1.2课题研究成果的应用现状 (1)1.3发动机转速信号处理研究状况 (2)1.3.1电磁传感器工作原理 (2)1.3.2内燃机转速测量方法 (2)1.3.3转速测量方法的选择 (2)1.3.4信号处理流程确定 (3)1.4发动机转速信号误差研究状况 (3)1.5发动机转速信号测量的发展趋势 (3)1.6MATLAB/Simulink仿真介绍 (4)1.7课题的研究的目的及主要内容 (4)1.8本章小结 (5)2基于MATLAB/Simulink的信号发生系统模型 (6)2.1电磁感应传感器信号特征 (6)2.2曲轴转速信号发生模块的搭建 (6)2.2.1转速信号的载波信号 (6)2.2.2转速信号干扰的构成部分 (7)2.2.3实际曲轴转速信号的合成 (8)2.3本章小结 (9)3基于MATLAB/Simulink的信号处理系统模型 (10)3.1曲轴转速传感器信号采集模块 (10)3.2滤波器模块 (10)3.2.1信号源的频率范围计算 (10)3.2.2滤波器类型的选择 (10)3.2.3滤波器参数设置 (11)3.2.4滤波效果及改进 (11)3.3信号整形系统 (12)3.4高频计数器系统 (12)3.4.1高频计数器模块的构成 (12)3.4.2高频计数器计数频率选择 (12)3.4.3计数模块的搭建 (13)3.5转速方波信号下降沿判断系统 (13)3.5.1下降沿判断系统功能 (13)3.5.2下降沿判断系统的搭建思路 (13)3.5.3下降沿判断系统的搭建 (13)3.6转速计算及异常值剔除系统 (13)3.6.1转速计算原理 (13)3.6.2异常计数值预剔除方法 (14)3.7缺齿判断模块 (14)3.7.1缺齿信号判断方法 (14)3.7.2缺齿判断模块的搭建思路 (15)3.8本章小结 (15)4曲轴转速信号处理模型的运行仿真和误差分析 (16)4.1曲轴转速信号处理系统硬件限制造成的转速测量误差 (16)4.2曲轴转速信号处理系统滤波造成的转速测量误差 (16)4.3曲轴转速信号处理系统喷油时刻判断误差 (18)4.4本章小结 (19)5做过的尝试与模型的不足部分 (20)6全文总结 (22)7致谢 (23)附图 (24)参考文献 (29)重庆理工大学毕业设计发动机曲轴电磁感应传感器转速信号处理摘要发动机曲轴瞬时转速信号中蕴含着丰富的信息。
发动机转速信号故障处理装置[实用新型专利]
![发动机转速信号故障处理装置[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/0c777207aeaad1f347933f88.png)
专利名称：发动机转速信号故障处理装置专利类型：实用新型专利
发明人：陆瑶成,李刚,张琪
申请号：CN201621174365.7
申请日：20161026
公开号：CN206144677U
公开日：
20170503
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及一种发动机转速信号故障处理装置，其特征是，包括信号处理芯片、曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器；当发动机正常运行时，电子双刀开关的位置为连通曲轴位置传感器输出的曲轴位置信号到曲轴位置信号输入端口上，备用信号输入端口悬空；当发生凸轮轴位置信号故障时，发动机只使用曲轴位置信号，并进入跛行模式；当发生曲轴信号故障时，电子双刀开关使凸轮信号复用到原曲轴信号处理端口，将发生故障的曲轴位置传感器连接到备用信号处理端口，曲轴信号处理通端口将接入的凸轮信号处理成新的曲轴信号并进入跛行模式。
本实用新型能有效减少发动机运行时发生转速信号故障而停机的现象，增强发动机运行的安全性和稳定性。
申请人：无锡威孚高科技集团股份有限公司
地址：214028 江苏省无锡市新吴区华山路5号
国籍：CN
代理机构：无锡市大为专利商标事务所(普通合伙)
更多信息请下载全文后查看。
曲轴信号频率与转速的关系
曲轴信号频率与转速的关系在汽车工程领域，曲轴信号频率与转速之间的关系是一个重要的参数。
曲轴是引擎的关键部件之一，它连接着活塞和连杆，将活塞运动转换为曲轴的旋转运动。
曲轴信号通常由曲轴传感器获取，用来监测引擎的运行状态和控制点火时机。
曲轴信号频率是指曲轴旋转一周所产生的信号脉冲数量。
转速则是指发动机单位时间内旋转的圈数。
而曲轴信号频率与转速之间存在着直接的比例关系。
当发动机转速增加时，曲轴旋转的速度也随之增加，每分钟旋转的圈数也会相应增加。
这将导致曲轴传感器每分钟接收到的信号脉冲数量增加，从而提高曲轴信号频率。
反之，当发动机转速减小时，曲轴信号频率也会相应降低。
通过监测曲轴信号频率，我们可以快速准确地获取到发动机的转速信息。
这对于汽车的故障诊断、发动机控制以及动力输出的调节都起着至关重要的作用。
除了转速信息外，曲轴信号频率还可以用于计算引擎的加速度。
加速度是指单位时间内转速的变化率。
通过对曲轴信号频率进行微分运算，我们可以得到曲轴信号频率的变化情况，从而进一步获得引擎的加速度信息。
曲轴信号频率与转速之间的关系还可以应用于车辆的巡航控制系统。
通过实时监测曲轴信号频率，控制系统可以根据当前转速的变化情况来调整节气门的开度，从而实现稳定的巡航速度。
这种闭环控制方式可以提高驾驶的舒适性和燃油经济性。
总之，曲轴信号频率与转速之间存在着直接的比例关系。
通过监测曲轴信号频率，我们可以获取到发动机的转速信息，进而应用于车辆的故障诊断、加速度计算以及巡航控制系统等方面。
这一关系在汽车工程中具有极其重要的意义，对于提升汽车性能和驾驶体验起到了至关重要的作用。
内燃机加速工况下曲轴旋转信号的转速跟踪滤波
内燃机加速工况下曲轴旋转信号的转速跟踪滤波
陆春;郑四发;郝鹏;连小珉
【期刊名称】《内燃机工程》
【年(卷),期】2011(032)003
【摘要】测试分析内燃机曲轴的瞬时转速是识别内燃机做功状况和曲轴扭转振动特性的一种重要手段.内燃机在加速状况下采集到的曲轴旋转信号通常包含各种干扰信号,影响瞬时转速计算的准确性.提出了一种新的曲轴转速分析方法,设计一种中心频率随转速变化的窄带通滤波器,对曲轴旋转信号进行预处理,然后利用滤波后的信号计算曲轴的瞬时转速.基于曲轴实测旋转信号的分析结果表明:该方法修复了旋转信号中的失真部分,提高了曲轴瞬时转速的计算精度.
【总页数】4页(P84-87)
【作者】陆春;郑四发;郝鹏;连小珉
【作者单位】清华大学汽车安全与节能国家重点实验室,北京100084;清华大学汽车安全与节能国家重点实验室,北京100084;清华大学汽车安全与节能国家重点实验室,北京100084;清华大学汽车安全与节能国家重点实验室,北京100084
【正文语种】中文
【中图分类】TK402
【相关文献】
1.不同工况下内燃机曲轴轴承的润滑性能 [J], 赵小勇;孙军;刘利平;黄保科;单文斌;张建波;柴晓辉
2.一种滤除内燃机曲轴瞬时转速信号中畸点的方法 [J], 闫兵;张吉喜;董大伟
3.一种滤除内燃机曲轴瞬时转速信号中畸点的方法 [J], 闫兵;张吉喜
4.变转速工况下液压泵故障振动信号的角域烈度特征提取方法 [J], 刘思远;王志伟;姜万录;李晓明;卢明立;卢正点
5.无转速计旋转机械升降速振动信号零相位阶比跟踪滤波 [J], 郭瑜;秦树人
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
编号毕业设计（论文）题目发动机曲轴电磁感应转速传感器信号处理二级学院车辆工程学院专业能源与动力工程班级112040602学生姓名朱伟伟学号11204060239指导教师杨新桦职称时间 2016.5.19目录摘要 (I)Abstract .......................................................................................................................... I I 1绪论. (1)1.1课题研究背景及意义 (1)1.2课题研究成果的应用现状 (1)1.3发动机转速信号处理研究状况 (2)1.3.1电磁传感器工作原理 (2)1.3.2内燃机转速测量方法 (2)1.3.3转速测量方法的选择 (2)1.3.4信号处理流程确定 (3)1.4发动机转速信号误差研究状况 (3)1.5发动机转速信号测量的发展趋势 (3)1.6MATLAB/Simulink仿真介绍 (4)1.7课题的研究的目的及主要内容 (4)1.8本章小结 (5)2基于MATLAB/Simulink的信号发生系统模型 (6)2.1电磁感应传感器信号特征 (6)2.2曲轴转速信号发生模块的搭建 (6)2.2.1转速信号的载波信号 (6)2.2.2转速信号干扰的构成部分 (7)2.2.3实际曲轴转速信号的合成 (8)2.3本章小结 (9)3基于MATLAB/Simulink的信号处理系统模型 (10)3.1曲轴转速传感器信号采集模块 (10)3.2滤波器模块 (10)3.2.1信号源的频率范围计算 (10)3.2.2滤波器类型的选择 (10)3.2.3滤波器参数设置 (11)3.2.4滤波效果及改进 (11)3.3信号整形系统 (12)3.4高频计数器系统 (12)3.4.1高频计数器模块的构成 (12)3.4.2高频计数器计数频率选择 (12)3.4.3计数模块的搭建 (13)3.5转速方波信号下降沿判断系统 (13)3.5.1下降沿判断系统功能 (13)3.5.2下降沿判断系统的搭建思路 (13)3.5.3下降沿判断系统的搭建 (13)3.6转速计算及异常值剔除系统 (13)3.6.1转速计算原理 (13)3.6.2异常计数值预剔除方法 (14)3.7缺齿判断模块 (14)3.7.1缺齿信号判断方法 (14)3.7.2缺齿判断模块的搭建思路 (14)3.8本章小结 (15)4曲轴转速信号处理模型的运行仿真和误差分析 (15)4.1曲轴转速信号处理系统硬件限制造成的转速测量误差 (15)4.2曲轴转速信号处理系统滤波造成的转速测量误差 (16)4.3曲轴转速信号处理系统喷油时刻判断误差 (18)4.4本章小结 (19)5做过的尝试与模型的不足部分 (20)6全文总结 (22)7致谢 (23)附图 (24)参考文献 (29)摘要发动机曲轴瞬时转速信号中蕴含着丰富的信息.通过对曲轴瞬时转速的分析，可以简单方便地诊断发动机状态和检测其工作异常.本文介绍了发动机曲轴电磁感应转速传感器输出信号的特征，根据信号特征近似模拟出曲轴转速信号。
对电磁感应转速传感器输出的原始信号进行了采样、滤波、放大整形处理，采用高频计数法作为发动机曲轴瞬时转速的测量方法，计算出曲轴瞬时转速，同时判断出飞轮缺齿位置并产生一个缺齿脉冲信号.整个信号源发生系统模型的搭建和曲轴转速信号处理过程利用MATLAB/Simulink仿真平台进行仿真.通过对比分析低中高转速段仿真结果，曲轴转速信号处理效果理想，转速测量结果精度较高，飞轮缺齿脉冲信号满足燃油喷射的精度要求。
关键词：曲轴转速信号;信号模拟;信号处理；MATLAB/Simulink;缺齿信号AbstractInstantaneous rotational speed signal of engine crankshaft contains a wealth of information。
Through the analysis of transient speed fluctuation of crankshaft, it is convenient for us to discern engine working conditions and detect its abnormal signals。
This paper introduce the characteristics of the output signal of the electromagnetic induction speed sensor of the engine crankshaft, and according to the characteristics of the signal, simulate the crankshaft speed signal approximately. Through the sampling，filtering，amplifying，and reforming of the original speed signal, and take the measurement method of instantaneous speed of engine crankshaft by using high frequency counting method，then calculate the transient speed fluctuation of crankshaft，at the mean time，determine the position of the flywheel and generate a pulse signal。
Through the use of MATLAB/Simulink simulation platform，the whole signal generator model have been built up and the crankshaft speed signal processing have been accelerated。
By comparing the simulation results, the conclusion is crankshaft rotating speed signal processing have a good effect，while the speed measurement results have a relatively high accuracy, and the flywheel missing teeth pulse signal can meet the accuracy requirements of fuel injection.Key words:crankshaft speed;signal simulation;MATLAB/Simulink;absent teeth signal; signal processing第1章绪论1.1课题研究背景及意义近年来汽车行业发展迅速,汽车行业的新兴技术不断涌现，其中随着计算机电子技术的成熟，电控技术广泛地被应用到汽车中，取代了传统机械控制，不但减小了汽车结构的复杂性，而且也提高了汽车控制的精确性，使得汽更加智能化。
汽车发动机中，燃料供给、起动、点火、冷却系统等都离不开电子控制.而传感器的最主要的作用就是收集各类发动机信号，并且将信号提供给ECU,经过ECU 处理后给出对应的反馈。
各种各样的传感器被安装在发动机上，他们相互协调使发动机各部分互相配合进行工作。
一般电磁感应转速传感器所采集的原始曲轴转速信号中都包含许多干扰信号,需要对原始的转速信号进行处理才可以得到发动机机中有用的信息.因此对传感器采集到的工作信号进行信号处理至过程关重要,这个过程决定着发动机能否正常工作.转速传感器是发动机里面的一个重要传感器,它在发动机工作时，为发动机的ECU提供曲轴转速和各气缸位置的变化信息。
因此曲轴转速信号是发动机工作状况的一个重要体现。
由于各缸依照发火次序不断做功则会导致曲轴瞬时转速呈规律性的波动［1]，通过发动机瞬时转速可以判断出发动机工作时各缸工作不均匀,发动机失火等异常，同时转速信号是发动机控制喷油量、喷油时刻、点火时刻等重要参数的基本依据[2］。
1.2课题研究成果的应用现状目前，研究者对曲轴瞬时转速信号进行了大量的研究分析，并将研究成果应用到了发动机故障的检测中。
M. Montani，N。
Speciale两人人对曲轴速度波形进行小波分析，在时域上提取出及失火有关的频率成分并进行分析，将曲轴转速信号应用到了发动机多缸失火的检测和隔离上面［3］。
王平福等人通过进行电磁感应转速传感器的故障模拟实验，利用曲轴瞬时转速波形，来检查电磁转速传感器故障[2］。
国外的Florin Mocanu和Dinu Taraza两人介绍了利用曲轴瞬时速度来判断单缸柴油机和四缸柴油机的主要燃烧参数的几种技术以及这几种技术的发展情况。
通过这些参数（主要是峰值压力及峰值压力位置或者点火时间和点火延迟）来改变柴油机的喷油策略，提高柴油机在使用替代燃料时的安全性和运行效率［4］。
同样的Ponti，F。
，Ravaglioli，V.，Serra，G.，Stola, F。
提出了利用发动机曲轴转速来测量缸内压力的方法[5］。
将曲轴转速信号应用到测量缸内压力中，无需额外成本，是曲轴转速信号应用的一个典范。
而这些研究都需要用到一个较为可靠的内燃机转速测量结果，所以内燃机转速的测量也就是曲轴转速信号处理的这个过程，在瞬时转速信号的研究可靠性上起到了决定性的作用。
1.3发动机转速信号处理研究状况1.3.1电磁传感器工作原理电磁感应传感器被装在正对飞轮齿的地方并固定在飞轮壳上,当飞轮转动时，传感器头部及齿圈之间的间隙发生变化,随着间隙的改变,电磁感应转速传感器内部线圈的磁通量也随之改变，从而产生一个类似正弦的信号。
转过一个齿便产生一个周期的正弦波[6]。
1.3.2内燃机转速测量方法一.高频计数法对原始的类正弦转速信号进行滤波去除噪声，并将滤完波的转速信号通过整形放大转换成方波信号，每个周期的正弦信号对应一个周期的方波信号.然后对方波信号的每个周期进行高频计数，假设高频计数器的频率为F，计数周期为T，一个周期的方波信号之间的计数值为K，飞轮齿数为Z—2个。
则转速n的表达式可写出n=60/(T×K×Z) r/min 1 飞轮绕一圈，能够得到的速度值为Z个，说明发动机瞬时速度的采样值仅跟飞轮齿数有关，及其他数据无关。