步进电机驱动之电流与参考电压设置
3MA22100 步进电机驱动器使用手册说明书
3MA22100（三相高压）细分步进驱动器使用手册Version1.0版权所有 不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】宁波纳川自动化科技有限公司3MA22100步进电机驱动器使用说明 在使用本品前，请仔细阅读本使用说明书请妥善保管本说明书，以备日后参考本册外观图片仅供参考，请以实物为准安全注意事项请勿带电插拔连接线缆。
此产品非密封，请勿在内部混入镙丝、金属屑等导电性异物或可燃性异物，储存和使用时请注意防潮防湿。
驱动器为功率设备，尽量保持工作环境的散热通风。
在连上步进电机，调节好电流后使其连续工作半小时后观察步进电机是否在额定温度后方可进行后续使用，如果电机温度过高请联系制造商。
一、产品简介1.1 产品概述3MA22100是纳川科技最新推出的一款采用精密电流控制技术设计的高细分步进电机驱动器，适合驱动110-130型各种品牌的三相混合式步进电机。
由于采用了先进的抗噪声控制方法，能大幅度降低电机运转时的噪声和振动，使得步进电机运转时的噪声和平稳性趋近于伺服电机的水平。
和市场上的大多数其他细分驱动产品相比，步进电机和驱动器的发热量降幅达15-30%。
1.2 产品特点⏹高性能、低价格、超低噪声⏹电机和驱动器发热极低⏹供电电压AC110-250V⏹输出电流峰值可达8.3A（均值5.86A）⏹输入电信号TTL兼容（5V兼容）⏹静止时电流自动减半⏹可驱动三相混合式步进电机⏹高速光耦隔离信号输入，脉冲响应频率最高可达100KHz⏹抗高频干扰能力强⏹输出电流设定方便⏹有过压、欠压、过流、过热、相间短路保护功能1.2 应用领域适合各种大型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、拿放装置等。
在用户期望低成本、小噪声、高速度的设备中效果特佳。
二、电气、机械和环境指标2.1 电气指标说明 3MA22100最小值 典型值 最大值 单位 输出电流 3.3（均值2.34）- 10(均值7.11) A 输入电源电压 110 180 250（含纹波）VAC 逻辑输入电流 7 10 16 mA 步进脉冲频率 0 - 40 KHZ 绝缘电阻500MΩ2.2 使用环境及参数冷却方式自然冷却使用环境场合 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体环境温度0℃-+50℃ 最高工作温度70℃湿度 40-90% RH9 （不能结露和有水珠）震动 5.9m/S2 Max 保存温度 -20℃-125℃ 重量约1500克2.3 机械安装图 单位：毫米2.4 加强散热方式（1）驱动器的可靠工作温度通常在65℃以内，电机的工作温度在80℃以内；（2）安装驱动器时请采用竖着侧面安装，形成较强的空气对流，必要时机内靠近驱动器出安装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠的工作温度范围内工作。
THB6128步进电机驱动板说明书
THB6128 24 28 39 42 57步进电机驱动器说明书本步进电机驱动器专为微型步进电机使用，可以驱动24 28 39 42 57等2.2A 电流以下混合式两相步进电机，具有很高的性价比。
本步进电机驱动器具有以下特点：1. 支持整步，2、4、8、16、32、64、128、共8种细分模式。
上面的设置中，L 代表拨码开关拨到ON 的位置，H 代表拨码开关拨到OFF 的位置.(备注：在1细分设置下，速度与力度是最高的，1/128设置是转速最低最平稳的)2. 最大输出电流为2.2A,可以适配2A 以内的各种2相小型步进电机，电流0.2-2A 无级可调，任意设置。
电位器是无级的，电流刻度标记是供参考用的。
如果你的电机是0.5A的调到0.4A与0.6A刻度的中间即可。
3.输入工作电压为DC9-32V.配有电源指示灯。
4.输入电路有防电源接反设计，更安全。
5.有自动半流开/关功能，工作方式更多样。
为开关M4设置。
6.有衰减模式控制功能。
在匹配不同型号的步进电机时，可以控制在不同的工作方式，使电机工作的更稳定，噪声，震动控制到最小。
为靠近LED 指示灯位置的电位器设置。
匹配电机时，调该电位器，使电机的震动与噪声最小即可。
7.行业标准的输入输出接口，兼容性强，可以支持共阴或共阳接法。
8.配有大型散热器，与安装固定柱，螺丝，使用更方便。
注意事项：1.驱动器匹配的电源容量最少都要有2A以上。
否则工作不稳定。
2.电机线不得AB相线交叉接，否则烧驱动器。
3.配PLC使用时，要加串2K左右限流电阻，否则烧驱动器。
附录：步进电机驱动使用注意事项1.关于电机驱动器电源的选用：每个驱动器的工作电源必须大于驱动器的最大驱动电流安数以上的容量。
平时工作作电流一般不是很大。
但电机在换向与启动时，一般电流会提升3-4倍左右或以上，视电机负载而定。
在选用电源时，要选用大容量的，浪涌冲击能力好的电源。
尽量选用开关电源供电。
在要求稳定性高的场合，不建议使用没有稳压功能的工频变压器整流滤波后的电源供电，因为这样会给步进电机的正常工作带来很多不稳定因素。
步进电机驱动器--MA860H说明书
MA860H 两相混合式细分驱动器
产品概述
MA860H 驱动器，主要驱动57、86型两相混合式步进电机。
微步细分为16种，最大步数为51200步/转；工作峰值电流范围为1.0A-6.0A ，输出电流共16种，电流分辨率约为0.3A ；具有半流，过压、过流等保护电路。
本驱动器为交直流供电，工作范围为 AC18V-60V ，直流DC24V-80V 。
接口说明
B
+B -9C P -/C W -A +A -D I R -/C C W -F R E E +D I R +/C C W +F R E E -
P W R /T I M
C P +/C W +
10
A
L M
/E R
R 523
487
61AC20-60V
步进电机输出
控制脉冲信号输入电源输入
信息指示细分/电流/脉冲模式设定
1、电机低细分运行时驱动内部按照高细分自动运行，低速运行非常平稳。
2、实时监测脉冲信号，采用先进技术，高速运行电机扭矩同比增加30%。
3、输入脉冲最高200KHz 响应频率。
4、相位断电自动记忆功能。
5、任意细分数可以定做。
参数设定 MA860H 采用10位薄码开关设定细分精度、动态电流、单双脉冲和半流/全流。
详细描述如下：
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
D8
D9D10
微步细分设定工作电流设定
单脉冲/双脉冲设定半流/全流设定。
步进电机的使用
（5）矩角特性：步进电机的转子离开平衡位置后所具有的恢复转矩，随着转角的偏移而变化。步进电动机静转矩与失调角的关系称为矩角特性。
（6）静态温升：指电机静止不动时，按规定的运行方式中最多的相数通以额定静态电流，达到稳定的热平衡状态时的温升。
2、系统概述：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行元件。当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号（来自控制器），它就驱动步进电动按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
3、系统控制：步进电机不能直接接到直流或交流电源上工作，必须使用专用的驱动电源（步进电机驱动器）。控制器（脉冲信号发生器）可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
（7）步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定频率就无法启动,并伴有啸叫声。
步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。
★步进电机的相数选择，这项内容，很多客户几乎没有什么重视，大多是随便购买。其实，不同相数的步进电机，工作效果是不同的。相数越多，步距角就能够做的比较小，工作时的振动就相对小一些。大多数场合，使用两相步进电机（四相步进电机）比较多。在高速大力矩的工作环境，选择三相步进电机是很实用的。
★特种步进电机能够防水、防油，用于某些特殊场合。例如水下机器人，就需要放水步进电机。75BYG系列步进电机大多是防水结构。对于特种用途的步进电机，就要针对性选择了。
步进电机驱动器数据手册
步进电机驱动器数据手册一、引言步进电机驱动器是将电力转换为机械运动的设备。
它通过控制步进电机的相序来实现精确的位置和速度控制。
本手册将介绍步进电机驱动器的基本原理、技术参数、使用方法以及注意事项，帮助用户更好地理解和使用步进电机驱动器。
二、基本原理步进电机驱动器工作原理是基于电子技术和机械运动原理的结合。
通过不同的脉冲信号控制步进电机驱动器的工作，从而产生一定的步进角度，实现机械系统的精确控制。
步进电机驱动器通常由控制器、电源和步进电机三部分组成。
三、技术参数1. 电源参数- 输入电压范围：一般为220VAC或24VDC- 输出电流范围：根据步进电机的额定电流确定- 电源频率：50Hz/60Hz2. 步进电机参数- 步进角度：通常为1.8度或0.9度- 额定电流：电机正常工作所需的电流- 额定电压：电机正常工作所需的电压- 静态扭矩：电机静止时的最大扭矩- 最大加速度：电机从静止加速到最大速度所需的时间3. 控制信号参数- 控制方式：常见的控制方式包括脉冲/方向控制方式和CW/CCW控制方式- 输入电平：通常为TTL电平，高电平为逻辑1，低电平为逻辑0- 输入脉宽：控制脉冲信号的宽度，通常为1微秒以上四、使用方法1. 连接步进电机驱动器首先，将电源正确连接到步进电机驱动器的电源接口上，保证输入电压和电流范围在规定范围内。
然后，将步进电机正确连接到驱动器的电机接口上，确保连接正确无误。
2. 设置步进电机驱动器参数通过连接电脑或外部控制器，进入步进电机驱动器的设置界面，根据实际需求设置步进电机的相关参数，如步进角度、额定电流、控制方式等。
3. 发送控制指令通过控制器发送相应的控制指令，例如脉冲信号或方向信号，在步进电机驱动器接收到正确的控制信号后，便能够控制步进电机按照预定的步进角度和速度运动。
4. 监测步进电机运动状态通过监测驱动器的状态指示灯或软件界面，可以实时监测步进电机的运动状态，包括是否工作正常、是否达到预定位置等。
步进电机驱动器参数原理
MR4细分步进电机驱动器使用手册Version2.0版权所有不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】目录一、产品简介 (1)二、电气、机械和环境指标 (1)三、驱动器接口和接线介绍 (2)四、电流、细分拨码开关设定 (5)五、供电电源选择 (6)六、适配电机选配 (6)七、典型接线案例 (8)八、保护功能 (9)九、常见问题 (9)十、产品保修条款 (10)MR4步进电机驱动器一、产品简介1.1概述MR4步进电机驱动器是一款具有大力矩输出特性，适用于高转速场合的细分步进电机驱动器，与同类产品相比具有极高的性价比。
MR4采用了正弦波电流控制技术，与市面上流行的大多数同类步进电机驱动器相比，电机的噪声和发热均有明显改善。
本款步进电机驱动器采用自然散热，驱动电压为DC18V至DC50V，具备极佳的过电压和高速反电动势保护能力，是当前市场在售步进电机驱动器之中返修率故障率最低的产品之一。
MR4步进电机驱动器拥有二进制和五进制多达十六种细分选择，具有脉冲+方向和双脉冲选择功能，用户只需改变驱动器内部的跳线，即可由出厂设置的脉冲+方向模式变更为双脉冲模式。
驱动器上的八位拨码开关（SW1-SW8），用来设置动态电流（三位八档），静态电流（SW4）和细分选择（SW5-SW8）。
SW4可选择停止时全流或半流，如选择半流，脉冲停止约0.2秒后电机电流将减至设定值的60%，发热量将降至全流的一半以下，以保证电机不因发热出现损坏。
1.2MR4特点◆高速大转矩特性◆光电隔离差分信号输入，响应频率最高200K ◆供电电压可达50VDC◆细分精度高达十六种，2倍及5倍细分均可选◆正弦波电流控制技术电机发热低◆外形尺寸小（118*75*32mm）◆静止时电流自动减半◆具有过压、欠压，过流等保护功能◆脉冲、方向、使能可5-24V输入◆脉冲/方向或双脉冲模式切换1.3MR4应用领域适用于各种类型自动化设备或仪器，如雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、机械手，包装机械，纺织机械等，具有极高的性价比和特性优势。
MOONS MS3540MO步进电机驱动器 说明书
MS3540MO 步进电机驱动器使用手册 下拉方式控制每一路信号的输入，如果输入信号电压是5V，则至少需要提供3mA的电流， 如果输入信号电压是24V，则至少需要提供10mA的电流。大部分CMOS和集电极开路的TTL 器件可以直接兼容驱动器输入接口，典型的PLC和接近开关传感器输出都是兼容的。
下拉电路(NPN) 如果用户设备是下拉电流输出方式的，COM端接用户电源正极；如果用户使用TTL 电路驱动MS3540MO，COM端接用户5V电源总线。COM端不需接到GND上。如果用户使用PLC 或接近开关传感器，需外接电源。
5.3 输入输出接口连接 5.3.1 输入接口连接
MS3540MO采用了光电隔离电路防止外部电路和驱动器间相互干扰，输入信号可以 使用宽的输入电压范围，采用上拉或下拉连接方式接入电路。原理如下图所示：
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用户使用5V-24V的输入电源来驱动光耦输入端的发光二极管。控制逻辑以上拉或
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上拉电路(PNP) 如果用户设备输出信号能够提供输出电流，用户可将输出信号直接接到驱动器的 输入信号端，COM端接到用户的GND上。 注：当光耦输入端有电流流过时，输入信号打开；当光耦输入端没有电流流过时， 输入信号关闭。当COM端和信号输入端是相同电平或输入端悬空不接时，输入信号关闭。
EN信号打开将关断步进电机的电流，内部控制逻辑将继续运行，驱动器会记忆在 功率器件关断时电机的相序位置。但是由于电流在电机线圈中缓慢消失和负载的惯性， 步进电机在EN信号打开后还是会有轻微的移动。如果用户不使用关断功率放大功能， 建议EN信号悬空。
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MS3540MO 步进电机驱动器使用手册
5.2 电机连接
警告：将电机接到驱动器时，请先确认供电电源已关闭。确认未 使用的电机引线未与其他物体发生短路。在驱动器通电期间，不 能断开电机。不要将电机引线接到地上或电源上。 电机与驱动器的连接, 四线，六线，八线电机的连接方式叙述如下:
DT5045 8080 步进电机驱动器 用户手册说明书
用户手册DT5045/8080步进电机驱动器Version1.010.19系统上电前请仔细阅读手册深圳市鼎拓达机电有限公司传真：技术支持热线:*************http：//*************目 录1 简介.................................................................................................................................- 3 -1.1 概述 (3)1.2 特性 (3)2 产品功能框图...................................................................................................................- 4 -3 性能指标..........................................................................................................................-4 -3.1 电气指标 (4)3.2 环境指标 (4)4 端口与接线.......................................................................................................................-5 -4.1 电源连接 (5)4.2 电机连接 (6)4.3 控制信号连接 (7)4.3.1 脉冲&方向信号............................................................................................................- 7 -4.3.2 使能信号........................................................................................................................- 7 -4.3.3 控制信号输入示例.......................................................................................................- 7 -4.3.4 报错输出接口连接.......................................................................................................- 8 -4.3.5 驱动器状态指示灯.......................................................................................................- 8 -5 驱动器运行参数设定.........................................................................................................- 8 -5.1 电流设定 (8)5.2 自动减流设定 (9)5.3 细分设定 (9)5.4 自检 (9)6 电机参数设定...................................................................................................................- 9 -7 安装...............................................................................................................................- 1 -7.1 机械尺寸 (10)7.2 驱动器安装 (10)1简介感谢您选择我司步进电机驱动器。
步进电机技术参数说明
步进电机技术参数说明时间：2009-05-22 12:40:21 人气：404旋转磁场当电机定子的一相绕组通以激磁电流时，就会产生磁通，磁通的方向可以用" 法则"，来确定。
（用右手握住线圈，使大拇指和其余的四指垂直，如果其余的四指和电流的方向一致，那么大拇指所指的方向就是磁场的方向）。
图5显示了B相激磁时磁通的路径及对应的电流的方向，转子于是开始排列自己的位置，以使对磁通的阻抗最小，在这种情况下，电机将沿顺时针方向旋转，使得转子的南极和定子B相下的极（位置2）对齐，转子的北极和定子B相下的南极（位置6）对齐，现在我们明白，要使电机旋转，必须对定子进行一系列的激磁，通过这种方式产生一个旋转的磁场，在磁吸力的作用下，转子将跟着这个磁场旋转。
转矩的产生步进电机转矩的产生依赖于好几个因素：* 步进速率* 绕阻中的驱动电流* 驱动的方案或类型在步进电机中，当定子和转子的磁通相互交链时，就可以产生转矩。
步进电机的定子铁芯是采用导磁高的材料制成的，和电子电路中电流集中在导体中的那种方式一样，由于这种高导磁材料的存在，使得磁通主要集中在定子铁芯结构所限定的磁路上，而这个结构就是确保磁通集中在定子极上。
电磁通与磁密的基本关系定义如下：这里N = 绕阻匝数I = 电流H = 磁通L = 磁通路径的长度这个关系式表示：磁通密度和相应的转矩是正比于绕组的匝数以及电流而反比于磁路长度的。
从这个基本的关系式可以看出，仅仅通过改变电机绕组的参数，就可以使其转矩输出能力得到明显的变化。
在一篇名为《驱动电路基础》的应用文章中，我们给出了关于绕组参数如何影响电机输出能力的更为详细的信息。
相、极和步距角通常，步进电机是两相的，但也存在三相和五相的一个双极性电机有两相，每相有一个绕组，单极性的电机也有两相，每相一个绕组，只是每相绕组多了一个中心抽头，单极性步进电机有时被成为"四相电机"，尽管它只有两相。
步进电机驱动器数据手册
步进电机驱动器数据手册引言：步进电机驱动器是一种广泛应用于自动化领域的关键设备。
本手册旨在提供关于步进电机驱动器的详细信息，包括工作原理、技术规格和使用指南，以帮助用户更好地了解和应用步进电机驱动器。
一、概述步进电机驱动器是一种电子设备，用于控制和驱动步进电机的运动。
它将电流和电压转换为步进电机能够理解和执行的命令信号，从而实现精确的位置控制和运动控制。
二、工作原理步进电机驱动器通过控制电流的大小和频率来控制步进电机的运动。
它接收来自控制器的指令信号，并将其转换为适合步进电机的驱动信号。
步进电机驱动器通过逐步激励步进电机的不同相位，从而实现步进电机的旋转。
三、技术规格1. 输入电压范围：步进电机驱动器通常支持多种输入电压范围，根据实际需要进行选择。
2. 输出电流范围：步进电机驱动器的输出电流决定了步进电机的扭矩和运动能力。
用户需要根据步进电机的额定电流选择合适的驱动器。
3. 步进分辨率：步进电机驱动器的步进分辨率决定了步进电机每个步进的精确度。
更高的步进分辨率可以实现更精确的位置和运动控制。
4. 脉冲频率：步进电机驱动器的脉冲频率决定了步进电机的最大速度和加速度。
更高的脉冲频率可以实现更快的运动速度。
5. 保护功能：步进电机驱动器通常具有过流保护、过热保护和过压保护等功能，以保护驱动器和步进电机的安全运行。
四、使用指南1. 安装步进电机驱动器：在安装步进电机驱动器之前，请确保将电源关闭，并遵循驱动器制造商提供的安装指南。
2. 连接步进电机和驱动器：首先，将步进电机的细线（通常是4根或8根）连接到驱动器的输出端口。
然后，将驱动器的输入端口连接到控制器或步进电机控制系统。
3. 配置驱动器参数：根据实际应用需求，使用驱动器提供的配置工具或按键面板，配置驱动器的参数，如输入电压范围、输出电流范围、步进分辨率等。
4. 编写控制程序：使用编程语言或控制软件，编写控制程序来控制步进电机的运动。
在编写控制程序时，需要了解控制器和驱动器的通信协议和命令格式。
TB6560 3A步进电机驱动板说明
TB6560 3A步进电机驱动板说明功能简介：1）工作电压直流10V-35V。
建议使用开关电源DC24V供电。
2）采用6N137高速光藕，保证高速不失步。
3）采用东芝TB6560AHQ全新原装芯片，内有低压关断、过热停车及过流保护电路，保证最优性能。
4）额定最大输出为：±3A，峰值3.5A。
5) 适合42，57步进3A以内的两相/四相/四线/六线步进电机，不适合超过3A的步进电机。
6）自动半流功能。
7）细分：整步，半步，1/8步，1/16步，最大16细分。
在同类产品中的特色：1、电流级逐可调，满足你的多种应用需求。
2、自动半流可调。
3、采用6N137高速光藕，保证高速不失步。
4、电流采样电阻采用高精度、大功率电阻，保证电机稳定运行。
5、板印设置说明，不用说明书亦可操作。
6、采用厚密齿散热器，散热良好。
7、整机提供三年质量保证。
产品使用说明：一、产品简介1.概述TB6560步进电机驱动器是由我公司自主研发的一款具有高稳定性、可靠性和抗干扰性的经济型步进电机驱动器，适用于各种工业控制环境。
该驱动器主要用于驱动35、39、42、57 型4、6、8线两相混合式步进电机。
其细分数有4 种，最大16细分；其驱动电流范围为0.3A－3A，输出电流共有14 档，电流的分辨率约为0.2A；具有自动半流，低压关断、过流保护和过热停车功能。
2.应用领域适合各种中大型自动化设备，例如：雕刻机、切割机、包装机械、电子加工设备、自动装配设备等。
3.整机介绍整机介绍主要对驱动器的设置、接口、指示灯及安装尺寸等相关说明。
具体说明见下表：驱动器操作说明运行电流设置由 SW1－SW3、S1 四个拨码开关来设定驱动器输出电流，其输出电流共有14 档。
具体输出电流的设置，请看电路板面版图说明。
停止电流设置用户可通过S2 来设置驱动器的自动半流功能。
“1”表示停止电流设为运行电流的20%，“0”表示停止电流设为运行电流的50%。
步进电机驱动器说明书
TB6600升级版两相步进驱动器使用说明书[使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器]目录一、产品简介 (3)概述 (3)特点 (3)二、接口和接线介绍 (3)信号输入端 (3)电机绕组连接 (3)电源电压连接 (4)状态指示 (4)接线方式 (4)接线要求 (5)三、电流、细分拨码开关设定 (5)细分设定 (5)工作（动态）电流设定 (6)四、机械和环境指标 (6)使用环境及参数 (6)机械安装图 (7)五、电机适配 (7)电机适配 (7)电机接线 (8)供电电压和输出电流的选择 (8)五、常见问题 (9)应用中常见问题和处理方法 (9)六、保修条款 (10)◆概述TB6600升级版驱动器是一款专业的两相混合式步进电机驱动器，可适配国内外各种品牌，电流在4.0A及以下，外径39，42，57mm的四线，六线，八线两相混合式步进电机。
适合各种小中型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、拿放装置等。
在用户期望低成本、大电流运行的设备中效果特性。
◆特点※信号输入：单端，脉冲/方向※细分可选：1/2/4/8/16/32细分※输出电流：0.5A-4.0A※输入电压：9-42VDC※静止时电流自动减半※可驱动4,6,8线两相、四相步进电机※光耦隔离信号输入，抗干扰能力强※具有过热、过流、欠压锁定、输入电压防反接保护等功能※体积小巧，方便安装※外部信号3.3-24V通用，无需串联电阻◆信号输入端PUL+ PUL-脉冲输入信号。
默认脉冲上升沿有效。
为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2us。
DIR+ DIR-方向输入信号，高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5us建立。
电机的初始运行方向与电机绕组接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行方向。
ENA+ ENA-使能输入信号（脱机信号），用于使能或禁止驱动器输出。
使能时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。
步进电机的转速、转矩与电压电流之间的关系详解
步进电机的转速、转矩与电压电流之间的关系详解步进电机选型之后，如何给步进电机配合适的驱动器就成了重中之重。
驱动器的质量和寿命固然是选型驱动器的重要因素。
那么，步进电机要工作，驱动器的电压和电流就得确定下来。
步进电机驱动器的电压和电流应该如何确定呢？如何配用步进电机驱动器？等等一系列问题之前首先要解决的就是先弄清楚步进电机的转速、转矩与电压电流之间，这样才能为以后的问题做好判断。
一、步进电机一定时，供给驱动器的电压值对电机性能影响大，电压越高，步进电机能产生的力矩越大，越有利于需要高速应用的场合，但电机的发热随着电压、电流的增加而加大，所以要注意电机的温度不能超过最大限值。
二、一个可供参考的经验值：步进电机驱动器的输入电压一般设定在步进电机额定电压的3~25倍。
建议：57机座电机采用直流24V-48V，86机座电机采用直流36-70V,110机座电机采用高于直流80V。
三、对变压器降压，然后整流、滤波得到的直流电源，其滤波电容的容量可按以下工程经验公式选取：C=（8000XI）/V（uF）I为绕组电流（A）；V为直流电源电压（V）。
前面我们讲到什么是步进驱动器，并介绍了步进驱动器的一些常见的故障分析和排查技术，接下来我们总结几种步进电机驱动器的注意事项，具体介绍如下，当将步进电机接到驱动器时，请先确认电机电源已关闭。
在驱动器通电期间，不能断开电机。
小编在此强烈建议不要将电机引线接到地上或电源上。
注意事项：1、驱动器应安装在通风状况良好的环境中，机柜内同时使用多个驱动器时要保证相互之间的距离不小于30mm，必要情况下需安装散热风扇；2、上电前必须确认电源正、负极接线正确，避免接反损坏驱动器；3、需先用万用表测定电机的各相及中间抽头，连接无误再通电。
四线电机只能用一种方式连接；六线电机可以用两种方式连接：串联、中心抽头。
在串联模式下，电机在低速下运转具有更大的转矩，但是不能像接在中心抽头那样快速的运转。
步进电机驱动器使用手册说明书
步进电机驱动器使用手册目录1安全事项 (2)2产品外形 (4)2.1产品外形 (4)3接口定义 (5)3.1电机、电源接口C N1 (5)3.1.1两相步进电机接线 (5)3.1.2五相步进电机接线 (6)3.2控制接口C N2 (7)3.2.1脉冲(P u l)信号/上限位信号 (9)3.2.2方向(D i r)信号/下限位信号 (9)3.2.3回零(Z e r o)信号/原点信号 (9)3.2.4脱机/使能(F r e e/E n a b l e)信号 (9)3.2.5到位(I N P)信号 (10)3.2.6就绪(R D Y)信号 (11)3.2.7接口电压 (11)3.3编码器接口C N3 (13)3.4U S B接口C N4 (14)3.5M o d b u s接口C N5 (15)4L E D指示 (16)4.1状态指示L E D (16)4.2通讯指示L E D (18)5性能参数 (18)5.1机械参数 (18)5.2安装尺寸 (19)6应用指南 (20)6.1安装准备 (20)6.2机械安装 (20)6.3电气安装 (21)6.4日常维护 (21)6.5注意事项 (21)6.5常见问题 (22)为保障使用者人身安全，保护设备正常使用，请务必阅读并遵守本章的安全事项。
在操作时违反本事项所示要求，可能会导致人员重伤或者死亡。
在操作时违反本事项所示要求，可能会引起驱动器永久损坏及附加事故。
谨防触电，爆炸或其他危险禁止在易爆、易燃或腐蚀性环境使用本产品；禁止开启产品外壳；驱动器带电时内部电压可能超过36VDC，驱动器和电机都必须接安全保护地线；驱动器内部电压不会瞬间释放，必须先切断电源，等指示灯熄灭后才能进行插拔、接线、设置、测量、搬动等人工操作；禁止带电插拔；驱动器故障时温度可能很高，必须先切断电源，等下降至安全温度后才能进行人工操作；驱动器应用于直接涉及人身安全的设备，必须配备人身安全防范措施；驱动器或设备故障时可能存在火灾隐患，必须配备消防安全防范措施。
步进电机驱动器使用说明
步进电机驱动器使用说明1．驱动器型号说明2．驱动器功能说明1）步距设置A．非细分型驱动器由步距控制信号控制，支持在线切换（即刻生效）。
B．细分型驱动器由面板拨动开关设置，不支持在线切换（设置后须重新上电生效）。
2）脱机控制脱机控制信号生效时（脱机控制光耦导通时）驱动器输出电流为0，电机无锁定转矩。
3）静止半电流锁定在无脉冲输入状态约1秒钟后，驱动器输出电流将自动减半，以减少电机发热，增加使用寿命。
4）停电电机位置记忆停电后驱动器自动记忆当前位置，重新上电时驱动器将恢复上次断电前输出状态，以避免上电时电机抖动和位置偏移。
3．驱动器使用要求1）供电电源我公司生产的系列步进电机驱动器都采用单电源供电，有直流、交流、交直流三种方式，随型号而异。
供电电源都支持宽电压范围。
供电电压的合适与否关系到步进电机的运行性能：A．低的电压有利于减少输出电流纹波，提高电机运行的平稳性，但较低的电压会影响电机的启动转矩和高频运行转矩，导致启动频率和最高运行频率降低。
B．偏小的电源容量（输出电流能力）也会影响电机高频运行转矩，并容易导致欠压保护。
C．为了使驱动器更可靠地工作，避免产生欠压、过压保护和损坏，在电压波动严重的情况下应该使用电源稳压器。
D．220V供电时须使用隔离变压器，同时进行可靠接地。
一般情况下用户应该使用驱动器标明的额定电压供电。
特殊情况要使用非额定电压的，必须保证电压在安全范围内。
2）电机接口A．驱动器和电机型号必须匹配，如三相混合式电机必须使用三相混合式驱动器，否则会导致工作异常甚至损坏驱动器和电机。
B．电机线必须和驱动器输出端子一一对应，否则会导致工作异常甚至损坏驱动器和电机。
C．电机额定电流必须和驱动器输出电流一致。
驱动器输出电流大于电机额定电流时会导致电机过热甚至烧坏，驱动器输出电流小于电机额定电流会导致输出转矩不足。
3）信号接口输入电压：3.5V< in V <9V输入电流：5mA< in I <20mA如果信号不在此范围内，须外接分压∕分流电阻 out R 使信号匹配。
HR4988微特步进电机驱动芯片说明书
典型应用图描述HR4988是一种便于使用的内部集成了译码器的微特步进电机驱动器。
其设计为能使双极步进电机以全、半、1/4、1/8、1/16步进模式工作。
步进模式由逻辑输入MSx 选择。
输出驱动能力达到38V 和±2A 。
HR4988包含一个工作在慢衰或混合衰减模式的固定衰减时间的电流调节器。
译码器是HR4988易于实施的关键。
通过STEP 简单的输入一个脉冲就可以使电机完成一次步进，省去了相序表，高频控制线及复杂的编程接口。
这使其更适于在没有复杂的微处理器或微处理器负担过重的场合。
在步进操作期间，HR4988的内部电路可以自动的控制其PWM 操作工作在快、慢及混合衰减模式。
在混合衰减模式下，器件初始经过一段时间的快衰减后，将切换至慢衰减模式直至固定衰减时间结束。
混合衰减模式控制不但降低了电机工作时产生的噪声，还增加了步进的准确性，同时减小了系统的功耗。
内部的同步整流控制电路改善了PWM 操作时的功耗。
内部保护电路包括：带迟滞额过热保护、欠压锁定及过流保护。
不需要特别的上电时序。
HR4988目前提供带有裸露焊盘的QFN-28封装，能有效改善散热性能，且是无铅产品，引脚框采用100％无锡电镀。
型号选择型号封装包装信息HR4988SQQFN28with exposed thermal pad5000/reel特点●低导通电阻R DS(ON)●自动检测并选择电流衰减模式●支持慢衰减和混合衰减模式●降低功耗的同步整流功能●内部欠压锁定●过流保护●兼容3.3V 和5V 逻辑电平●过热关断电路●对地短路保护●负载短路保护●最高支持16细分封装形式QFN28with exposed thermal pad功能模块图电路工作极限at Ta=25°CParameter Symbol Conditions Ratings UnitLoad Supply Voltage V BB40VOutput Current I OUT±2ALogic Input voltage V IN-0.3to5.5VLogic Supply voltage V DD-0.3to5.5VMotor Output Votage-2.0to37V Sense Voltage V SENSE-0.5to0.5VReference Voltage V REF 5.5V Operating Ambient Temperature T A Range S-20to85°C Maximum Junction T J(max)150°CStorage Temperature T stg-55to150°C推荐工作条件at Ta=25°CMin NOM Max UnitV负载供电电压VBB8-38V逻辑供电电压VCC3- 5.5输出电流设置IOUT02A推荐外围设置1、ROSC：必要时，根据自身电机和应用控制频率选择合适的ROSC对地电阻，选择电流上升慢衰，下降混合衰，使电机电流纹波最小。
东么川-DMA860H数字型步进电机驱动器使用手册说明书
东么川伺服东么川—专注于电机设计与控制技术研究中国-深圳深圳市东么川伺服控制技术有限公司shenzhen Digital Motor Control technology Co.Ltd地址：深圳市龙华区硅谷动力清湖园A6栋2楼电话：*************传真：*************技术支持：134****0132网址：使用手册USERˊS GUIDE Version1.1版权所有不得翻印【使用前仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】DMA860H东么川数字型步进电机驱动器△安全注意事项为保证安全正确使用，请在使用前仔细阅读“安全注意事项”产品保证产品无偿保证期限为540天，如因顾客人为过失而造成产品损害除外，我司也将诚意保持产品在保证期限后的质量。
我们每种产品在下线前都有进行及其长时间的老化测试及产品平均故障间隔（MTBF）预测计算。
使用指导(电产品基本注意事项及使用环境要求)在使用之前，请您仔细详读本手册以确保使用上的正确。
此外，请将它妥善放置在安全的地点以便随时查阅。
下列在您尚未读完本手册时，请务必遵守事项：● 安装的环境必须没有水气，腐蚀性气体及可燃性气体● 接线时禁止将电源接至电机输出端子，一旦接错时将损坏驱动器● 在通电时，请勿拆解驱动器、电机或更改配线● 在通电运作前，请确定紧急停机装置是否随时启动● 在通电运作时，请勿接触散热片，以免烫伤本使用操作手册适合下列使用者参考● 安装或配线人员● 试转调机人员● 维护或检查人员驱动器用于通用工业设备。
要注意下列事项：(1).为了确保正确操作，在安装、接线和操作之前必须通读操作说明书。
(2).勿改造产品。
(3).当在下列情况下使用本产品时，应该采取有关操作、维护和管理的相关措施。
在这种情况下，请与我们联系。
①用于与生命相关的医疗器械。
②用于可能造成人身安全的设备，例如：火车或升降机。
③用于可能造成社会影响的计算机系统④用于有关对人身安全或对公共设施有影响的其他设备。
yka3722ma步进电机驱动器使用说明书
YKA3722MA 细分驱动器特点◆ 高性能、低价格◆ 设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率60000步/转，使运转平滑，分辨率提高◆ 采用独特的控制电路，有效的降低了噪音，增加了转动平稳性 ◆ 最高反应频率可达200Kpps◆ 步进脉冲停止超过100ms 时，线圈电流自动减半，减小了许多场合的电机过热◆ 双极恒流斩波方式，使得相同的电机可以输出更大的速度和功率 ◆ 光电隔离信号输入/输出◆ 驱动电流从0.7A/相到7.0A/相分16档可调◆ 可以驱动任何7.0A 相电流以下三相混合式步进电机 ◆ 单电源输入，电压范围：AC100-220V ◆ 出错保护： ――过热保护――过流、电压过低保护◆ YKA3722MA 驱动器体积为80x156x200mm 3。
◆ 相位记忆功能（注：输入脉冲停止超过5秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或MF 信号由有效变为无效时，驱动器自动恢复电机相位。
）典型应用雕刻机、分辨率较高的大、中型数控机床包装机、电脑绣花机、恒速应用简述YKA3722MA 为一款等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压交流110V~220V ，适配电流在7.0A 以下、外径86~130mm 的各种型号的三相混合式步进电机。
该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机低速运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时力矩大大高于两相和五相混合式步进电机。
定位精度最高可达60000步/转。
电器规格电流设定1. STOP/Im 为保持状态输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的20%~80%（顺时针增大，逆时针减小）细分设定YKA3722MA驱动器细分设定如下表：DIP开关功能设定驱动器接线示意图输入信号波形时序图安装尺寸（单位：mm）指示灯功能说明引脚灯功能说明！注意：1.输入电压不能超过交流250V。
2.输入控制信号电平为5V，当超过5V时需要接限流电阻（12V串接510Ω，24V串接1200Ω）。
57步进电机的参数
57步进电机的参数
57步进电机是一种常用的步进电机，其参数主要包括以下几个方面：
1. 电机规格：57步进电机直径为57毫米，属于中型步进电机。
2. 步长：57步进电机的步长为0.9度，0.72度，0.6度等，不同型号的步进电机步
长可能有所不同。
3. 转速：57步进电机的转速范围在30转到1000转/分钟之间，具体数值因型号而异。
4. 电压：57步进电机的供电电压通常为直流5V-7.4V，电池电压或外部电源电压。
5. 电流：57步进电机的电流范围在40mA至700mA之间，具体数值因型号而异。
6. 扭矩：57步进电机的扭矩范围在0.3N·m至1.2N·m之间，具体数值因型号而异。
7. 负载能力：57步进电机的负载能力取决于电机扭矩和转速，一般情况下，负载能
力在100克至1000克之间。
8. 接口：57步进电机通常采用通用接口，如插针、接头等，方便与控制器、驱动器
等设备连接。
9. 旋转方向：57步进电机可以正反转，具体取决于控制器或驱动器的设置。
10. 防护等级：57步进电机的防护等级通常为IP54，可以防止灰尘和溅水。
请注意，以上参数仅供参考，实际产品可能因制造商、型号等因素而有所不同。
在选购
57步进电机时，请务必查阅相关产品的详细参数和技术规格。
步进电机驱动器手册
MS3540M-293 步进电机驱动器使用手册
电机运行的相序图如下图所示：
4.3 输入接口连接
MS3540M 采用了光电隔离电路防止外部电路和驱动器间相互干 扰，步进，方向，使能信号为差分输入，使用 5V 逻辑电压。内部自 带 440 欧姆电阻；右图示为信号输入电路的原理图。
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MS3540M-293 步进电机驱动器使用手册
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MS3540M-293 步进电机驱动器使用手册
5 拨码开关设定
电机相电流、自动减流、细分和自测功能需通过拨码开关设定。
5.1 电流设定
使用驱动器前，请设置适当的电机相电流，以免电流过大引起电机过热。在电机 的标签上通常印有额定电流。设置 MS3540M 驱动器电流是很简单的.只需要掌握简单的 设置规则就不再需要电流表了.或者参考下一页的图表,找到您想设定的电流并根据图 表设置 DIP 开关。
使用非 5V TTL 的逻辑电压
MS3540M-293 步进电机驱动器使用手册
有些步进和方向信号，特别是 PLC，通常不使用 5V 电平。如果在输入信号（STEP， DIR，EN）前串联一个限流电阻，就可将它们接至 24V 电平。推荐的连线图如下图 所示。
·接 12V 逻辑信号源时，推荐限流电阻为 820 欧姆，1/4 瓦。 ·接 24V 逻辑信号源时，推荐限流电阻为 2200 欧姆，1/4 瓦。
7 关于保修
7.1 一年保修期
MOONS’对其产品的原材料和工艺缺陷提供从发货之日起一年的质保，在保修期 内MOONS’为有缺陷的产品提供免费的维修服务。
7.2 不属保修之列
·不恰当的接线，如电源极性接反和带电拔插电机引线。 - 14 -
· 超出电气和环境要求使用。 · 未经许可擅自更改内部器件。 · 环境散热太差。
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步进电机驱动之电流与参考电压设置
原理图与功能实现
本电路实现的功能为
1、通过拨码开关实现对电流的设置。
2、通过比较器跟随取样电压输入给IM2000S做为参考电压。
3、参考电压决定了输出正弦波和余弦波的幅度，从而控制点击转轨，实现不同力度的转动。
单板原理图的相关模块如下所示：
原理图包括如下器件：
1、IM2000S
2、比较器LM339实现电流设置
3、比较器LM358实现电压跟随
4、LM317实现电压调整
5、拨码开关实现各种电流大小的设置。
电流设置
电流设置列表如下：
开关状态
电流(A)
SW1 SW2 SW3
0 0 0 1.5
1 0 0 2
0 1 0 2.4
1 1 0 2.8
0 0 1 3.2
1 0 1 3.7
0 1 1 4.2
1 1 1 4.5
原理图仿真
对原理图进行仿真，仿真图如下：
经过对原理图的仿真，获得仿真数据如下：
从数据中，我们可以看出对电流的调节过程如下：
1、如当拨码开关设置为设置为000，SW4设置为低电平时，此时LM317输出端VO=1.55V，
Vadj=0.29v,跟随器的输出电压也为0.29v,也就是参考电压为0.29v，当拨码开关设置成不同的码时，参考电压为0.29~0.79v。
2、当CURRED为高时，由仿真数据可以看出，此时的电流将减少一半。
3、如果拨码开关SW4为1，CURRED没有高电平时，则实际上比较器的方向输入端为高阻
状态，其电流将按全电流的一半运行，也就是相当于CURRED持续送出高电平的效果一样。
这里要注意，CURRED只是一个脉冲。
4、看下图：
输出VO电压比Vadj电压高1.2V,经过R1上的电流是恒定的，也就是说，如果需要加大跟随端电压，只需调整R1后面的电阻值即可，反之，修改R1的电压即可。