汽车制动系统的功用与组成
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➢摩擦制动器可分为鼓式和盘式两大类。
鼓式制动器
➢概念：摩擦副中旋转元件是以制动鼓的内 圆柱面或外圆柱面为工作面的制动器。
➢ 图24-2所示的北京 BJ2020N型汽车的后 轮制动器，即为领从式 制动器。作为旋转元件 的制动鼓18固装在车 轮轮鼓的凸缘上。作为 固定部分零件装配基体 的制动底板3，用螺栓 与后驱动桥壳半轴套管
汽车制动系统
功用与组成
学习目标
➢叙述液压、气压制动系统的组成、作用和 工作原理；
➢叙述盘式和鼓式制动器的工作过程和特点； ➢叙述真空助力器的作用和工作原理； ➢简述ABS制动力控制装置的作用； ➢懂得如果规范更换制动器摩擦片，并进行
安装质量检验。
本任务主要内容
➢概述 ➢制动器 ➢人力制动器 ➢伺服制动系统 ➢动力制动系统 ➢制动力调节装置 ➢汽车防滑控制系统——ABS与ASR
➢ 旋转元件固装在车轮或半轴上，即制动力矩直 接分别作用于两侧车轮上的制动器，称为车轮制 动器。旋转元件固装在传动系的传动轴上，其制 动力矩须经过驱动桥再分配到两侧车轮上的制动 器，则称为中央制动器。
➢ 车轮制动器一般用于行车制动，也有兼用于第 二制动（或应急制动）和驻车制动的。中央制动 器一般只用于驻车制动和缓速制动。
上的凸缘连接。
领从蹄式制动器
领蹄具有增势的作用，从蹄具有减势的作用。
领从蹄式（非平衡式）
单向双从蹄（平衡式）
单向双领蹄（平衡式）
双向双领蹄（平衡式）
单向自增力式（增力式）
双向自增力式（自增力式）
轮缸式制动器间隙的调整
➢制动蹄在不工作的原始位置时，其摩擦片 与制动鼓之间应保持合适的间隙，其设定 值由汽车制造厂规定，一般在0.25— 0.5mm之间。
➢ 若电控单元判断出车轮仍趋于抱死拖滑状态，它即 向制动压力调节装置发出命令，打开左前制动轮缸 与储液室或储能器(图中未画出)的通道，使制动轮 缸中的油压降低，此即ABS制动过程中的减压状态。
ABS系统的优点
由试验得知，汽车车轮的滑动率在15％～20％时， 轮胎与路面间有最大的附着系数。
为了充分发挥轮胎与路面间的这种潜在的附着能力， 目前在汽车上装备了防抱死制动系统（Antilock Brake System)，简称ABS。
一、概述
➢制动系的功用 ➢使行驶中的汽车减速甚至停止，使下坡行
驶的汽车速度保持稳定，以及使停驶的汽 车保持不动。
➢制动力和制动系统 ➢可控制的对汽车进行制动的外力称为制动
力。这样的一系列专门装置则称为制动系 统。
一、概述
➢制动系各元件的安装位置
一、概述
➢分类 ➢按功用可分为：
行车制动系、驻车制动系、第二制动系和辅 助制动系； ➢按能源可分为： 人力制动系、动力制动系和伺服制动系； ➢按能量传输方式可分为： 液压式、机械式、气压式和电磁式等。
一、概述
➢制动系组成： ➢供能装置——人的肌件 ➢控制装置——制动踏板机构 ➢传动装置——制动主缸和制动轮缸 ➢制动器
一、概述
前轮制动器
制动总泵 真空助力器 制动踏板
制动组合阀
制动警视灯
后轮制动器
一、概述
制动系统的一般 工作原理是：利 用与车身(或车
制动踏板 制动主缸 油管
架)相连的非旋
转元件和与车轮 (或传动轴)相连
推杆
的旋转元件之间 的相互摩擦来阻 制动蹄回位弹簧
止车轮的转动或
转动的趋势。
制动蹄
制动轮缸 制动鼓
摩擦片 制动底板 支撑销
制动器
制动器
➢一般制动器都是通过其中的固定元件对旋 转元件施加制动力矩，使后者的旋转角速 度降低，同时依靠车轮与地面的附着作用， 产生路面对车轮的制动力以使汽车减速。
➢凡利用固定元件与旋转元件工作表面的摩 擦而产生制动力矩的制动器都称为摩擦制 动器。
➢ 按伺服系统的输出力作用部位和对其控制装置的 操纵方式不同，伺服制动系可分为助力式（直接 操纵式）和增压式（间接操纵式）两类。
➢ 伺服制动系又可按伺服能量的形式分为真空伺服 式、气压伺服式和液压伺服式三种，其伺服能量 分别为真空能（负气压能）、气压能和液压能。
动力制动系
➢ 动力制动系中，用以进行制动的能使空气压缩机 造成的气压能，或油液压泵造成的液压能，而空 气压缩机或液压泵则由汽车发动机驱动。所以， 动力制动系是以汽车发动机为唯一的制动初始能 源的。
轮缸 主缸 传感器
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
ABS的工作过程
➢ 制动过程中，ABS电控单元(ECU)3不断从传感器获 取车轮速度信号，处理和分析是否有车轮将抱死拖 滑。
➢ 如没有车轮即将抱死拖滑，制动压力调节装置不参 与工作，制动主缸和各制动轮缸相通，制动轮缸中 的压力继续增大，此即ABS制动过程中的增压状态。
➢ 如电控单元判断出某个车轮即将抱死拖滑，它即向 制动压力调节装置发出命令，关闭制动主缸与制动 轮缸的通道，使制动轮缸的压力不再增大，此即 ABS制动过程中的保压状态。
➢机械式驻车制动系 的控制装置和传动 装置，主要由杠杆、 拉杆、轴、摇臂等 机械零件组成。
制动传动装置——机械式
驻车制动系统的机械传动装置
1.操纵杆 2.平衡杠杆 3.拉绳 4.拉绳调整接头 5.拉绳 支架 6.拉绳固定夹 7.制动器
人力液压制动系
➢作为制动能源的驾驶员所施加的控制力，通 过作为控制装置的制动踏板机构4传到容积 式液压传动装置的主要部件―制动主缸5。
制动传动装置——液压式
轿车的行车制动系统都采用了液压传动装置
1.前轮制动器 2.制动钳 3.制动管路 4.制动踏板机构 5. 制动主缸 6.制动轮缸 7.后轮制动器
伺服制动系
伺服制动系
➢ 伺服制动系是在人力液压制动系的基础上加设一 套动力伺服系统而形成的，即兼用人体和发动机 用为制动能源的制动系。在正常情况下，制动能 量大部分由动力伺服系统供给，而在动力伺服系 统失效时，还可全靠驾驶员供给（即由伺服制动 变成人力制动）。
➢制动器间隙调整装置
1、鼓式制动器有专门的调节机构来调节 刹车鼓和刹车蹄片间的距离
2、盘式制动器利用刹车卡钳里的活塞密 封圈自动调节刹车片和刹车盘间的距离
人力制动系
概述
➢人力制动系的制动能源仅仅是驾驶员的肌 体。
➢按其传动装置的结构形式，人力制动系有 机械式和液压式两种。
机械式驻车制动系
➢一、增加了汽车制动时的稳定性。 ➢二、能缩短制动距离 ➢三、改善了轮胎的磨损状况。 ➢四、使用方便，工作可靠。
➢方法：手动调整和自动调整。
➢（1）手动调整装置 ➢一般在制动鼓腹板上有一个检查孔，以便
用塞尺检查摩擦片与制动鼓之间的间隙 （制动器间隙）是否符合规定值，否则要 用下列方法进行调整：
1)转动调整凸轮和带偏心轴颈的支承销
2）转动调整螺母
3）调整可调顶杆长度
➢（2）自动调整装置 ➢制动器间隙调整是汽车保养和修理作业中
在滚动，汽车将失去转向能力。 ➢ 如果只是后轮制动到抱死滑移而前轮还在滚动，
即使受到不大的侧向干扰力，汽车也将产生侧滑 (甩尾)现象。
这些都极易造成严重的交通事故。因此，汽车 在制动时不希望车轮制动到抱死滑移，而是希望 车轮制动到边滚边滑的状态
制动压力调节装置
ABS电控单元(ECU)
比例分配阀
传感器
必不可少的重要作业项目。为了减少保养 工作量，制动器间隙的自动调整装置在70 年代以后得到迅速发展。其结构形式有如 下几种。
1)摩擦限位式间隙自调装置
2)楔块式间隙自调装置
3)跃式间隙自调装置
盘式制动器
➢概念：摩擦副中旋转元件是以金属圆盘的 端面为工作面的制动器。
盘式制动器的分类
➢钳盘式制动器的结构形式和工作原理， 可分为定钳盘式和浮钳盘式两种。
➢ 但就制动系范围而言，可认为制动能源是空气压 缩机或液压泵。在动力制动系中，驾驶员的肌体 仅作为控制能源,而不是制动能源。
➢ 动力制动系有气压制动系、气顶液制动系和全液 压动力制动系三种。
防抱死制动系统(ABS)
意义
在汽车制动时， ➢ 如果车轮抱死滑移，车轮与路面间的侧向附着力
将完全消失。 ➢ 如果只是前轮(转向轮)制动到抱死滑移而后轮还
鼓式制动器
➢概念：摩擦副中旋转元件是以制动鼓的内 圆柱面或外圆柱面为工作面的制动器。
➢ 图24-2所示的北京 BJ2020N型汽车的后 轮制动器，即为领从式 制动器。作为旋转元件 的制动鼓18固装在车 轮轮鼓的凸缘上。作为 固定部分零件装配基体 的制动底板3，用螺栓 与后驱动桥壳半轴套管
汽车制动系统
功用与组成
学习目标
➢叙述液压、气压制动系统的组成、作用和 工作原理；
➢叙述盘式和鼓式制动器的工作过程和特点； ➢叙述真空助力器的作用和工作原理； ➢简述ABS制动力控制装置的作用； ➢懂得如果规范更换制动器摩擦片，并进行
安装质量检验。
本任务主要内容
➢概述 ➢制动器 ➢人力制动器 ➢伺服制动系统 ➢动力制动系统 ➢制动力调节装置 ➢汽车防滑控制系统——ABS与ASR
➢ 旋转元件固装在车轮或半轴上，即制动力矩直 接分别作用于两侧车轮上的制动器，称为车轮制 动器。旋转元件固装在传动系的传动轴上，其制 动力矩须经过驱动桥再分配到两侧车轮上的制动 器，则称为中央制动器。
➢ 车轮制动器一般用于行车制动，也有兼用于第 二制动（或应急制动）和驻车制动的。中央制动 器一般只用于驻车制动和缓速制动。
上的凸缘连接。
领从蹄式制动器
领蹄具有增势的作用，从蹄具有减势的作用。
领从蹄式（非平衡式）
单向双从蹄（平衡式）
单向双领蹄（平衡式）
双向双领蹄（平衡式）
单向自增力式（增力式）
双向自增力式（自增力式）
轮缸式制动器间隙的调整
➢制动蹄在不工作的原始位置时，其摩擦片 与制动鼓之间应保持合适的间隙，其设定 值由汽车制造厂规定，一般在0.25— 0.5mm之间。
➢ 若电控单元判断出车轮仍趋于抱死拖滑状态，它即 向制动压力调节装置发出命令，打开左前制动轮缸 与储液室或储能器(图中未画出)的通道，使制动轮 缸中的油压降低，此即ABS制动过程中的减压状态。
ABS系统的优点
由试验得知，汽车车轮的滑动率在15％～20％时， 轮胎与路面间有最大的附着系数。
为了充分发挥轮胎与路面间的这种潜在的附着能力， 目前在汽车上装备了防抱死制动系统（Antilock Brake System)，简称ABS。
一、概述
➢制动系的功用 ➢使行驶中的汽车减速甚至停止，使下坡行
驶的汽车速度保持稳定，以及使停驶的汽 车保持不动。
➢制动力和制动系统 ➢可控制的对汽车进行制动的外力称为制动
力。这样的一系列专门装置则称为制动系 统。
一、概述
➢制动系各元件的安装位置
一、概述
➢分类 ➢按功用可分为：
行车制动系、驻车制动系、第二制动系和辅 助制动系； ➢按能源可分为： 人力制动系、动力制动系和伺服制动系； ➢按能量传输方式可分为： 液压式、机械式、气压式和电磁式等。
一、概述
➢制动系组成： ➢供能装置——人的肌件 ➢控制装置——制动踏板机构 ➢传动装置——制动主缸和制动轮缸 ➢制动器
一、概述
前轮制动器
制动总泵 真空助力器 制动踏板
制动组合阀
制动警视灯
后轮制动器
一、概述
制动系统的一般 工作原理是：利 用与车身(或车
制动踏板 制动主缸 油管
架)相连的非旋
转元件和与车轮 (或传动轴)相连
推杆
的旋转元件之间 的相互摩擦来阻 制动蹄回位弹簧
止车轮的转动或
转动的趋势。
制动蹄
制动轮缸 制动鼓
摩擦片 制动底板 支撑销
制动器
制动器
➢一般制动器都是通过其中的固定元件对旋 转元件施加制动力矩，使后者的旋转角速 度降低，同时依靠车轮与地面的附着作用， 产生路面对车轮的制动力以使汽车减速。
➢凡利用固定元件与旋转元件工作表面的摩 擦而产生制动力矩的制动器都称为摩擦制 动器。
➢ 按伺服系统的输出力作用部位和对其控制装置的 操纵方式不同，伺服制动系可分为助力式（直接 操纵式）和增压式（间接操纵式）两类。
➢ 伺服制动系又可按伺服能量的形式分为真空伺服 式、气压伺服式和液压伺服式三种，其伺服能量 分别为真空能（负气压能）、气压能和液压能。
动力制动系
➢ 动力制动系中，用以进行制动的能使空气压缩机 造成的气压能，或油液压泵造成的液压能，而空 气压缩机或液压泵则由汽车发动机驱动。所以， 动力制动系是以汽车发动机为唯一的制动初始能 源的。
轮缸 主缸 传感器
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
ABS的工作过程
➢ 制动过程中，ABS电控单元(ECU)3不断从传感器获 取车轮速度信号，处理和分析是否有车轮将抱死拖 滑。
➢ 如没有车轮即将抱死拖滑，制动压力调节装置不参 与工作，制动主缸和各制动轮缸相通，制动轮缸中 的压力继续增大，此即ABS制动过程中的增压状态。
➢ 如电控单元判断出某个车轮即将抱死拖滑，它即向 制动压力调节装置发出命令，关闭制动主缸与制动 轮缸的通道，使制动轮缸的压力不再增大，此即 ABS制动过程中的保压状态。
➢机械式驻车制动系 的控制装置和传动 装置，主要由杠杆、 拉杆、轴、摇臂等 机械零件组成。
制动传动装置——机械式
驻车制动系统的机械传动装置
1.操纵杆 2.平衡杠杆 3.拉绳 4.拉绳调整接头 5.拉绳 支架 6.拉绳固定夹 7.制动器
人力液压制动系
➢作为制动能源的驾驶员所施加的控制力，通 过作为控制装置的制动踏板机构4传到容积 式液压传动装置的主要部件―制动主缸5。
制动传动装置——液压式
轿车的行车制动系统都采用了液压传动装置
1.前轮制动器 2.制动钳 3.制动管路 4.制动踏板机构 5. 制动主缸 6.制动轮缸 7.后轮制动器
伺服制动系
伺服制动系
➢ 伺服制动系是在人力液压制动系的基础上加设一 套动力伺服系统而形成的，即兼用人体和发动机 用为制动能源的制动系。在正常情况下，制动能 量大部分由动力伺服系统供给，而在动力伺服系 统失效时，还可全靠驾驶员供给（即由伺服制动 变成人力制动）。
➢制动器间隙调整装置
1、鼓式制动器有专门的调节机构来调节 刹车鼓和刹车蹄片间的距离
2、盘式制动器利用刹车卡钳里的活塞密 封圈自动调节刹车片和刹车盘间的距离
人力制动系
概述
➢人力制动系的制动能源仅仅是驾驶员的肌 体。
➢按其传动装置的结构形式，人力制动系有 机械式和液压式两种。
机械式驻车制动系
➢一、增加了汽车制动时的稳定性。 ➢二、能缩短制动距离 ➢三、改善了轮胎的磨损状况。 ➢四、使用方便，工作可靠。
➢方法：手动调整和自动调整。
➢（1）手动调整装置 ➢一般在制动鼓腹板上有一个检查孔，以便
用塞尺检查摩擦片与制动鼓之间的间隙 （制动器间隙）是否符合规定值，否则要 用下列方法进行调整：
1)转动调整凸轮和带偏心轴颈的支承销
2）转动调整螺母
3）调整可调顶杆长度
➢（2）自动调整装置 ➢制动器间隙调整是汽车保养和修理作业中
在滚动，汽车将失去转向能力。 ➢ 如果只是后轮制动到抱死滑移而前轮还在滚动，
即使受到不大的侧向干扰力，汽车也将产生侧滑 (甩尾)现象。
这些都极易造成严重的交通事故。因此，汽车 在制动时不希望车轮制动到抱死滑移，而是希望 车轮制动到边滚边滑的状态
制动压力调节装置
ABS电控单元(ECU)
比例分配阀
传感器
必不可少的重要作业项目。为了减少保养 工作量，制动器间隙的自动调整装置在70 年代以后得到迅速发展。其结构形式有如 下几种。
1)摩擦限位式间隙自调装置
2)楔块式间隙自调装置
3)跃式间隙自调装置
盘式制动器
➢概念：摩擦副中旋转元件是以金属圆盘的 端面为工作面的制动器。
盘式制动器的分类
➢钳盘式制动器的结构形式和工作原理， 可分为定钳盘式和浮钳盘式两种。
➢ 但就制动系范围而言，可认为制动能源是空气压 缩机或液压泵。在动力制动系中，驾驶员的肌体 仅作为控制能源,而不是制动能源。
➢ 动力制动系有气压制动系、气顶液制动系和全液 压动力制动系三种。
防抱死制动系统(ABS)
意义
在汽车制动时， ➢ 如果车轮抱死滑移，车轮与路面间的侧向附着力
将完全消失。 ➢ 如果只是前轮(转向轮)制动到抱死滑移而后轮还