红外控制智能小车PPT

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智能小车控制PPT课件

• 提示：此模块不宜带电连接，若要带电连接，则先让模块的GND端先连接，否则会影响模块的正常工作。
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超声波测距模块时序图 • 从模块时序图可以看出，只需要提供一个短期的10uS脉
冲触发信号，超声波即可进行距离测量工作。 • 该模块被触发后，超声波发射头将发出8个40kHz周期
电平，同时检测回波。一旦检测到有回波信号则输出回响信号。 • 回响信号是一个脉冲的宽度成正比的距离对象。可通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。 • 公式: uS/58=厘米；或者uS/148=英寸。 • 建议测量周期为60ms 以上，以防止发射信号对回响信号的影响。
第14页/共29页
设计目的
•
熟练掌握单片机系统设计与调试方法；
•
掌握智能小车控制原理；
•
掌握光电开关、超声模组、循迹传感器的工作原理及使用方法；
•
掌握电路板设计与制作及电子产品组装、制作与调试技术。
第1页/共29页
设计内容
• 1．利用提供的小车套件组装一辆小车，设计循迹线路并组装循迹传感器和避障装置；
• 2．设计小车电机驱动板、寻迹模块、避障模块电路，绘制电路原理图并制作PCB电路板；
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电机模块
• 方案1：采用步进电机作为该系统的驱动电机。由于其转过的角度可以精确的定位，可以实现小车前进路程和位置的精确定位。虽然采用步进电机有诸多优点，步进电机的输出力矩较低，随转速的升高而下降，且在较高转速时会急剧下。
小车怎么转弯呢？怎么直行？
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小车控制方式
• 当两个直流电机转向相反同时转速相同时就可以实现电动车的原地旋转，由此可以轻松的实现小车坐标不变的90度和180度的转弯。

红外避障小车原理介绍及制作PPT课件

9组
零件图
连杆
连杆
设计
比例图号数量共张
第张
绘图审核
组别
第9组
零件图
电机支架
电机支架
设计
比例图号数量共张
第张
绘图审核
组别
第9组
五、软件设计
程序流程图：
Y
N
二、系统结构框图
三、硬件设计
系统总设计电路图如下图
各部分电路图及说明
单片机最小系统 L298电机控制驱动：
各部分电路图
光耦电路电机保护电路
各部分电路图及说明
模拟电源
四、机械部分
总的装配图如下图：
零件图
车身板
车身板
设计
比例
图号数量共张
第张
智能避障小车
一、概述
设计背景：针对高危环境下对无人化作业的要求，
机器人在复杂地形中行进时自动避障及恶劣环境中无人驾驶汽车的物资运输，自动避障是一项必不可少也是最基本的功能设计。另外，市场现在的遥控玩具小车遇到障碍物时不能自动避开障碍，需人工手动把玩具车拿开，若加入自动避障功能可省去人工操作。功能：本品基于红外传感系统，采用红外传感器实现前方障碍物检测，来实现自动检测前方障碍物，并能通过单片机控制舵机实现左、右转弯来避开障碍物。应用场合及市场前景：可用于恶劣地理环境中无人驾驶汽车的物资运输，及玩具小车的自动避障，可见，自动避障车的应用前景广泛。

遥控汽车控制原理ppt课件

4. 第4次按遥控器按键时，IC2的Y4端输出高电平，使V9-Vll导通，M反转，汽车后退;同时VD4导通，使V4、V5和1C4维持工作。
5. 第5次按遥控器按键时，IC2的Y5端输出高电平，IC2强制复位，YO端输出高电平，M停转，BL停止发声，汽车停止不动。
精选课件
5
元器件选择：
1.Rl-R9选用1/4W金属膜电阻器或碳膜电阻器。 2.Cl、C2和C5均选用耐压值为lOV的铝电解电容器;C3和C4均选用独石电容器。 3.VDl-VD4均选用 1N4148 型硅开关二极管。 4.Vl选用2SCl815型NPN晶体管;V2-V5、V7和VlO均选用 S9013 型硅NPN晶体管;V6和V9选用 C8550 或 58550、 3CG8550 型硅pNp晶体管;V8和Vll选用 C8050 或 S8050 、 3DG8050 型硅NPN晶体管。 5.ICl选用HSO038型一体化红外接收头;IC2选用 CD4017 型十进制计数/脉冲分配器;IC3选用内储警笛声的音效集成电路;IC4选用内储 "倒车，请注意!"语音信息的语音集成电路。 6.BL选用0.5W、8Ω的电动式扬声器。 7. M使用玩具汽车电动机。 8.S选用单极拨动开关。 9.GB使用4节5号镍镉充电电池或镍氢充电电池。
精选课件
6
结束
精选课件
再见
7
感谢亲观看此幻灯片，此课件部分内容来源于网络，如有侵权请及时联系我们删除，谢谢配合！
2. 再按一下遥控器，IC1的3脚又输出一个高电平脉冲，使V1瞬间截止， IC2的CP端又加入一个计数脉冲，其Y2端输出高电平，使V6。V8导通，M正转，汽车前进;同时，VD2导通，IC3和V2、V3仍维持工作， BL仍发出警笛声。

《红外避障小车原理介绍及制作》PPT课件

拖动控制框调整大小
商务
图标元素
商务
图标元素
商务
图标元素
商务
图标元素
•功能：本品基于红外传感系统，采用红外传感器实现前方障碍物检测，来实现自动检测前方障碍物，并能通过单片机控制舵机实现左、右转弯来避开障碍物。
•应用场合及市场前景：可用于恶劣地理环境中无人驾驶汽车的物资运输，及玩具小车的自动避障，可见，自动避障车的应用前景广泛。
二、系统结构框图
三、硬件设计
比例图号数量共张
第张
组别第9组
•零件图电机支架
电机支架比例图号数量共张第张
设计
绘图
组别第9组
审核
Thank you.
演讲结速，谢谢观赏！
PPT常用编辑图使用方法
1.取消组合
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3.调整大小
选择您要用到的图标单击右键选择“ 取消组合”
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红外避障小车原理介绍及制作
（Suitable for teaching courseware and reports）
一、概述
•设计背景：针对高危环境下对无人化作业的要求，机器人在复杂地形中行进时自动避障及恶劣环境中无人驾驶汽车的物资运输，自动避障是一项必不可少也是最基本的功能设计。另外，市场现在的遥控玩具小车遇到障碍物时不能自动避开障碍，需人工手动把玩具车拿开，若加入自动避障功能可省去人工操作。
•系统总设计电路图如下图
•
各部分电路图及说明
•单片机最小系统
•L298电机控制驱动：
各部分电路图
•光耦电路
•电机保护电路

2024版智能小车控制PPT课件

作用原理
不同类型的传感器具有不同的作用原理。例如，超声波传感器通过发射超声波并接收其反射波来测量距离；红外线传感器则利用红外线的反射或吸收特性来检测物体；摄像头则通过捕捉图像信息来实现视觉感知。
电机驱动方式及性能比较
电机驱动方式
智能小车的电机驱动方式主要有直流电机、步进电机、伺服电机等。这些电机具有不同的特点和适用场景，需要根据智能小车的实际需求来选择合适的电机。
要点一
深度学习在路径规划中的应用
要点二
强化学习在路径规划中的应用
随着深度学习技术的发展，越来越多的研究将深度学习技术应用于路径规划中，通过训练神经网络模型来学习路径规划策略，提高路径规划的智能化水平。
强化学习是一种通过与环境交互来学习策略的机器学习方法，可以应用于路径规划中，通过不断试错来学习最优路径规划策略。
实施效果评估
通过实际测试和数据分析，评估避障策略的实施效果，并进行优化和改进。
06
智能小车调试与性能评估
硬件组装注意事项
选择合适的组件和配件，确保其质量和性能符合设计要求。
按照电路图和说明书正确连接各个模块，避免出现短路或断路现
象。
注意电源线的接线方式，确保正负极正确连接，避免反接或虚接。
传感器数据采集与处理策略
传感器类型选择
根据智能小车功能需求，选择合适的传感器，如超声波、红外、陀螺仪等。
数据采集与处理
设计合理的数据采集电路和信号处理算法，提高传感器数据的准确性和稳定性。
电机控制算法实现与优化
电机控制算法
实现基本的电机控制算法，如PID控制、模糊控制等，确保小车能够稳定、准确地行驶。
04
路径规划与导航技术探讨

智能循迹小车精讲PPT课件

2024/1/27
22
地图构建技术探讨
增量式地图构建
随着机器人的移动不断更新地图信息。
多机器人协同建图
利用多个机器人的感知信息共同构建环境地图。
2024/1/27
23
导航策略优化方向
动态避障
实时感知环境中的动态障碍物，并调整路径规划以避免碰撞。
2024/1/27
24
导航策略优化方向
多目标点导航
代码实现
在循迹算法的基础上，增加避障逻辑。当检测到障碍物时，根据避障策略调整小车的运动状态，同时更新路径信息，确保小车能够安全地绕过障碍物并继续沿着预定路径行驶。
2024/1/27
15
调试技巧与经验分享
调试技巧
使用仿真工具进行前期验证，可以大大缩短开发周期；在实际调试过程中，可以采用分模块调试的方法，逐一验证各个模块的功能和性能。
智能循迹小车精讲 PPT课件
2024/1/27
1
目录
2024/1/27
• 智能循迹小车概述 • 智能循迹小车硬件组成 • 软件编程与算法实现 • 路径规划与导航策略 • 无线通信与远程控制 • 性能测试与评估指标 • 总结与展望
2
01
智能循迹小车概述
2024/1/27
3
定义与发展历程
2024/1/27
适用于无权图，能找到最短路径。
A*算法
引入启发式函数，提高搜索效率。
18
路径规划方法比较
RRT（快速扩展随机树）
通过随机采样构建路径，适用于高维空间和复杂环境。
2024/1/27
PRM（概率路线图法）
构建连通图后进行路径搜索，适用于静态环境。
19

单片机无线遥控小车设计PPT课件

•{
•
int j;
•
for(j=n;j>0;j--)
•
Hardware_delay_1ms();
•}
• int P3_5state(void)
•{
• return (P3&0x20)?1:0; //返回P1_2的状态
•}
• int main(void)
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• 说明：
• 保持机器人与串口线的连接；
相应的反应。
第17页/共32页
• 2.2.3 小车的循迹程序
• #include <uart.h>
• #define LD1 P1_2; //左左检测灯
• #define LD2 P1_3; //中左检测灯
• #define RD1 P3_5; //中右检测灯
• #define RD2 P3_6; //右右检测灯
• sbit LD2=P1^3;
//中左检测灯
• sbit RD1=P1^4;
//中右检测灯
• sbit RD2=P1^5;
//右右检测灯
• sbit LeftIR=P3^5; //左边红外接收连接到P3_5
• sbit RightIR=P3^6; //右边红外接收连接到P3_6
• sbit LeftLaunch=P2^3; //左边红外发射连接到P2_3
第2页/共32页
1.2智能小车硬件模块智能小车主要机构——从侧面观察各板的排列。
各个模块附图如下：
第3页/共32页
红外避障模块
第4页/共32页
红外循迹模块
第5页/共32页
遥控发射端
第6页/共32页
无线遥控接收端

红外线控制小车

/************************************************************************** **简单寻迹程序：接法EN1 EN2 PWM输入端，本程序不输入PWM，直接使插上跳线帽，使能输出，这样就能全速运行在指定位置加入红外一体化接收头P1_0 P1_1 接IN1 IN2 当P1_0=1,P1_1=0; 时左上电机正转左上电机接驱动板子输出端（蓝色端子OUT1 OUT2）P1_0 P1_1 接IN1 IN2 当P1_0=0,P1_1=1; 时左上电机反转P1_0 P1_1 接IN1 IN2 当P1_0=0,P1_1=0; 时左上电机停转P1_2 P1_3 接IN3 IN4 当P1_2=1,P1_3=0; 时左下电机正转左下电机接驱动板子输出端（蓝色端子OUT3 OUT4）P1_2 P1_3 接IN3 IN4 当P1_2=0,P1_3=1; 时左下电机反转P1_2 P1_3 接IN3 IN4 当P1_2=0,P1_3=0; 时左下电机停转P1_4 P1_5 接IN5 IN6 当P1_4=1,P1_5=0; 时右上电机正转右上电机接驱动板子输出端（蓝色端子OUT5 OUT6）P1_4 P1_5 接IN5 IN6 当P1_4=0,P1_5=1; 时右上电机反转P1_4 P1_5 接IN5 IN6 当P1_4=0,P1_5=0; 时右上电机停转P1_6 P1_7 接IN7 IN8 当P1_6=1,P1_7=0; 时右下电机正转右下电机接驱动板子输出端（蓝色端子OUT7 OUT8）P1_6 P1_7 接IN7 IN8 当P1_6=0,P1_7=1; 时右下电机反转P1_6 P1_7 接IN7 IN8 当P1_6=0,P1_7=0; 时右下电机停转P3_4接四路寻迹模块接口第一路输出信号即中控板上面标记为OUT1P3_5接四路寻迹模块接口第二路输出信号即中控板上面标记为OUT2P3_6接四路寻迹模块接口第三路输出信号即中控板上面标记为OUT3P3_7接四路寻迹模块接口第四路输出信号即中控板上面标记为OUT4四路寻迹传感器有信号(白线）为0 没有信号（黑线）为1四路寻迹传感器电源+5V GND 取自于单片机板靠近液晶调节对比度的电源输出接口关于单片机电源：本店驱动模块内带LDO稳压芯片，当电池输入6V时时候可以输出稳定的5V分别在针脚标+5 与GND 。

红外控制智能小车课件

物流运输
用于快递、包裹等物品的自动配送和搬运。
救援应用
在灾难现场，用于搜索、救援和物资运输等任
务。
教育领域
作为教学工具，帮助学生了解智能控制、机器
人技术等领域知识。
02
硬件组成
控制器
控制器是小车的核心部件，负责接收和处理红外信号，控制小车的运动。
常用的控制器有Arduino、Raspberry Pi等开源硬件平台，它们具有丰富的外设接口和强大的编程能力，方便实现复杂的控制逻辑。
常用的电池有锂电池、镍氢电池等，它们具有能量密度高、充电次数多的特点。
03
软件编程
编程语言与环境
编程语言
C 或 Python，根据开发者的熟悉程度和项目需求选择。
开发环境
集成开发环境（IDE）如 Visual Studio 或 PyCharm，用于编写、调试和运行代码。
红外传感器数据处理
优化控制算法
采用更先进的控制算法，提高小车的运动控制精度和稳定性。
安全注意事项
确保小车速度可控
01
在调试和运行过程中，应始终保持对小车速度的控制，避免失
控造成意外伤害。
避免在有磁场干扰的环境中使用
02
磁场干扰可能导致传感器误动作，影响小车的正常运行。
使用合适的电源和电缆
03
确保使用符合规格的电源和电缆，避免过载或短路引起的安全
。
控制算法
根据小车的运动需求，设计合适的电机控制算法，如 PID 控制、模糊控制等。
运动控制
通过调整电机的输入电压或电流，实现对小车速度和方向的控制。
04
调试与优化
调试步骤与工具
检查电源连接

智能小车概述ppt课件

特点
具有自主导航、避障、搬运、定位、无线通信等多种功能，可广泛应用于工业自动化、智能物流、服务机器人等领域。
发展历程及现状
发展历程
智能小车经历了从遥控车到自主导航车的演变，随着传感器、计算机视觉、人工智能等技术的不断发展，智能小车的性能和应用范围得到了显著提升。
现状
目前，智能小车已经成为机器人领域的研究热点之一，国内外众多高校和企业都在积极开展相关研究，并取得了丰硕的成果。
设计电源管理模块，实现电源的充电、放电、保护等功能。
04
CATALOGUE
软件系统开发与调试
嵌入式操作系统选型及移植
01
常见的嵌入式操作系统比较：如Linux、 FreeRTOS、uCOS等
02
选定操作系统的理由与优势分析
03
操作系统移植的步骤与注意事项
04
移植过程中可能遇到的问题及解决方案
02
CATALOGUE
智能小车关键技术解析
传感器技术
红外传感器
用于检测障碍物、测距等。
超声波传感器
实现非接触式测量，常用于泊车辅助系统。
摄像头与图像传感器
用于环境感知、道路识别等视觉任务。
雷达传感器
提供高精度距离和速度信息，用于自动驾驶系统。
控制器与执行器技术
微控制器
作为智能小车的“大脑”，负责数据处理和
机器人教育
智能小车作为机器人教育的载体，可帮助学生了解机器人原理、编程等知识。
教学实验平台
智能小车可作为教学实验平台，支持学生进行各种创新性实验和项目实践。
比赛竞技
智能小车比赛可激发学生创新精神和团队协作能力，培养学生综合素质。
06

智能小车概述ppt教案-2024鲜版

2024/3/28
28
代码规范及可读性提升途径
使用有意义的变量名
避免使用无意义的字符或数字作为变量名。
添加必要的注释和文档
对关键函数和类添加注释和文档说明，便于他人理解和维护代码。
2024/3/28
29
05
实验验证与性能评估
2024/3/28
30
实验环境搭建和测试方法论述
1 2
搭建智能小车实验平台
2024/3/28
可以邀请一些表现优秀的学员进行分享，让他们谈谈自己的学习方法和经验，以供其他学员借鉴和学习。
鼓励学员提出自己的问题和建议，以便更好地改进和完善课程内容，提高教学效果。
37
行业前沿动态关注以及创新应用探索
介绍智能小车领域的最新研究成果和前沿技术动态，如深度学习、计算机视觉、SLAM等技术在
ZigBee技术
4G/5G通信技术
提供高速、低延时的通信服务，支持智能小车的远程控制和实时数据传输。
一种低功耗、低成本的无线通信技术，适用于智能小车之间的组网通信。
2024/3/28
10
人工智能技术在智能小车中应用
机器学习算法
通过训练数据自动提取特征并优化模型参数，提高智能小车的自
主决策能力。
8
控制技术
PID控制
通过比例、积分、微分三个环节对智能小车进行精确控制，实现速度、位置和角度的稳定控制。
2024/3/28
模糊控制
模拟人的模糊思维，对复杂、不确定的环境进行有效控制。
神经网络控制
利用神经网络的自学习和自适应能力，对智能小车进行高级别的控制。
9
通信技术
无线通信技术

红外避障小车原理介绍及制作(课堂PPT)

第张
设计
绘图
组别第9组
审核
10
零件图
电机支架
电机支架比例图号数量共张第张
设计
绘图
组别第9组
11
审核
五、软件设计
程序流程图：
Y N
12
功能：本品基于红外传感系统，采用红外传感器实现前方障碍物检测，来实现自动检测前方障碍物，
并能通过单片机控制舵机实现左、右转弯来避开障碍物。
应用场合及市场前景：可用于恶劣地理环境中无人
驾驶汽车的物动避障车的应用前景广泛。
2
二、系统结构框图
3
三、硬件设计
智能避障小车
刘萌萌徐英蛟孙宪佳宋云石
1
一、概述
设计背景：针对高危环境下对无人化作业的要求，机器人在复杂地形中行进时自动避障及恶劣环境中无人驾驶汽车的物资运输，自动避障是一项必不可少也是最基本的功能设计。另外，市场现在的遥控玩具小车遇到障碍物时不能自动避开障碍，需人工手动把玩具车拿开，若加入自动避障功能可省去人工操作。
系统总设计电路图如下图
4
各部分电路图及说明
单片机最小系统
L298电机控制驱动：
5
各部分电路图
光耦电路
电机保护电路
6
各部分电路图及说明
模拟电源
7
四、机械部分
总的装配图如下图：
8
零件图
车身板
车身板
比例图号数量共张第张
设计
绘图审核
组别第9组
9
零件图
连杆
连杆
比例图号数量共张

智能小车课件

利用机器学习算法对智能小车搭载的传感器数据进行处理和分析，提取有用特征，提高感知能力。
深度学习在智能小车中的应用
图像识别与处理
通过深度学习技术，如卷积神经网络（CNN），实现智能小车对道路标志、交通信号等图像信息的识别和处理。
语音识别与交互
自动驾驶
结合深度学习技术，实现智能小车的自动驾驶功能，包括环境感知、路径规划、行为决策等。
3
场景理解与建模
结合计算机视觉技术，对道路场景进行理解和建模，为智能小车的路径规划和行为决策提供有力支持。
06
CATALOGUE
智能小车设计与制作实践
硬件平台搭建与选型建议
常见硬件平台介绍
01
Arduino、Raspberry Pi、STM32等；
选型建议
02
根据项目需求和预算，选择合适的硬件平台；
智能小车通常由感知系统、控制系统、驱动系统和电源系统等组成。
工作原理
感知系统负责采集周围环境信息，控制系统根据采集的信息进行决策和规划，驱动系统执行控制指令，实现小车的自主导航、避障、定位等功能。
02
CATALOGUE
传感器技术
传感器类型及作用
01
02
03
04
温度传感器
检测环境温度，用于控制小车的加热或冷却系统。
A*算法
一种启发式搜索算法，通过引入启发式函数来指导搜索方向，提高搜索效率。适用于存在障碍物和动态环境的路径规划问题。
动态规划算法
一种用于解决多阶段决策问题的算法，通过将问题分解为多个子问题并求解，得到全局最优解。适用于复杂环境下的路径规划问题。
定位技术原理及应用
01
GPS定位

红外线智能小车

经费预算：
LOGO
1、购买相关设备以及部分元器件耗材等 700元
2、打印图纸以及相关资料等 3、向专家请教等调研费
100元 200元
预期成效：
LOGO
• 小车能根据指定路线前行 • 小车运动平稳，转向灵活，可以绕自身中轴线回转，可以原地转向从而顺利躲避障碍物
LOGO
谢谢观赏
研究意义：
LOGO
• 1>通过设计使我们熟悉和掌握单片机控制系统设计方面的内容体系、开发流程和程序设计培养学生具有综合运用所学的理论知识去开拓创新及解决实际问题的能力 • 2>培养学生掌握设计题的事项和方法，树立严肃认真的工作作风、培养学生调查研究、查阅技术文献、资料、手册以及编写技术文献的能力
创新性分析：
LOGO
• 采用的小车为履带式车轮，该方式使小车运动平稳，转向灵活，可以绕自身中轴线回转，可以原地转向从而顺利躲避障碍物 • 为使小车运行更加灵活可靠，我们采用了后轮用两个直流电机分别驱动，前轮采用自制的万向轮的驱动方式，采用L298双通道直流电机驱动芯片作为主控电路，将红外传感器采集的信号，经单片机处理后，控制驱动电机的PWM的占空比和方向。
LOGO
智能小车
目录：
• • • • • •
LOGO
1：智能小车的背景和意义 2：智能小车的可行性分析 3：智能小车的创新性分析 4：整体设计方案，实施步骤及时间安排 5：经费预算 6：预期成效
研究背景：
LOGO
• 现在智能小车发展很快，从智能玩具到其他各行业都有实质成果。其基本可实现循迹、避障、检测贴片、寻光入库、避崖等基本功能。比较出名的飞思卡尔智能小车更是走在前列。
智能小车设计方案：

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3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

。
程序代码部分
{
。
EA=0; switch(Im[2])
{
case 0x18: flag=0;break； case 0x52: backrun();delay(6);stoprun();delay(6);break; //后退 case 0x08: leftrun();delay(6); stoprun();delay(6);break; //左转 case 0x5A: rightrun();delay(6);stoprun();delay(6); stoprun();delay(6);break; //右转 case 0x1C: stoprun(); flag=0; break; default:break； } IrOK=0; EA=1; }}在直行过程中插入其他控制程序
//
总结与体会
总结与体会
这周做了两个实验，从硬件到软件一步一步的做
下来，有过不能理解的问题，有过思路不通的时
候，但是最后还是完成了测评，蛮好的。Fra bibliotek感谢观看
BUSINESS PLAN
传给小车驱动模块指令。
硬件原理图
软件设计
问题解决
1.小车行驶速度过快 2.不能同时下达多个指令
解决对策
引入时间延时，用速度
将前进指令放在选择条件下，下达其他命令。
run和stoprun减慢语句外面，在直行的
程序代码部分
int flag=1; while(1) /*无限循环*/ { if(flag==0) { run();delay(6); stoprun();delay(6);} if(IrOK==1) 设置一个flag，让小车能一直直行
红外控制智能小车
目录
CONTENTS
组员分工
项目简介
问题解决
总结与体会
组员分工
颜皓程：负责程序代码的编写，小车组装，做 PPT以及讲PPT.
项目简介
1.实现用红外遥控制。器对智能小车的控
红外工作原理
当遥控器按下，下达操作指令时，由接收模块接
收，并传给单片机模块，单片机模块获得信号时