基于PLC的自动送料装车系统设计
基于PLC的自动送料小车系统设计
基于PLC的自动送料小车系统设计
PLC（可编程逻辑控制器）可以用于设计和控制自动送料小车
系统。
下面是基于PLC的自动送料小车系统的设计步骤：
1. 确定系统需求：首先确定自动送料小车系统的功能和性能要求，包括料仓容量、送料速度、送料精度等。
2. 设计电气布置：根据系统需求，设计自动送料小车系统的电气布置图，包括PLC、传感器、执行器（如电机、驱动器等）、电源等的连接关系。
3. 编写PLC程序：根据系统需求和电气布置，编写PLC程序。
PLC程序包括控制逻辑、输入输出设备的配置、控制算法等。
4. 系统控制：根据PLC程序，实现自动送料小车系统的控制
功能，包括送料开始、停止、调速等操作。
5. 传感器和执行器的连接：将传感器和执行器与PLC进行连接，以实现对系统的实时监测和控制。
6. 调试和测试：对自动送料小车系统进行调试和测试，确保系统的正常工作。
7. 优化和改进：根据实际使用情况，对系统进行优化和改进，提高系统的工作效率和稳定性。
8. 文档编写和培训：编写自动送料小车系统的操作文档和维护
手册，并进行相关人员的培训，以确保系统的可操作性和可维护性。
以上是基于PLC的自动送料小车系统的设计步骤，通过PLC 的控制，可以实现自动化的送料过程，提高生产效率和产品质量。
自动送料装车系统PLC控制设计
自动送料装车系统PLC控制设计在设计自动送料装车系统的PLC控制时，需要考虑以下几个方面。
首先是系统的硬件设计。
自动送料装车系统的硬件设备包括传感器、执行器、电机控制器等。
传感器用于检测物料的位置和状态，如光电传感器可以检测物料的到位和离开状态，压力传感器可以检测物料的重量和压力等。
执行器用于控制物料的移动和装载，如气缸可以用于推动物料的移动，电机可以用于驱动输送带的运动。
电机控制器用于控制电机的启停和速度调节。
在PLC控制设计中，需要根据实际需求选取合适的硬件设备，并配置相应的输入输出端口。
其次是系统的逻辑控制。
自动送料装车系统的逻辑控制包括物料的检测、移动和装载的逻辑控制。
通过光电传感器等传感器检测物料的位置和状态，PLC可以根据这些信号对电机和执行器进行控制，实现物料的移动和装载。
例如，当光电传感器检测到物料到位时，PLC可以控制执行器将物料推动到指定位置；当光电传感器检测到物料离开时，PLC可以控制电机停止运动。
在逻辑控制设计中，需要根据实际流程和要求，编写PLC的逻辑程序，明确各个信号的处理方式和相应的控制动作。
最后是系统的安全设计。
在自动送料装车系统中，安全性是一个非常重要的考虑因素。
系统设计应该考虑到可能出现的故障和意外情况，并采取相应的安全措施。
例如，可以在输送带上设置紧急停止按钮，一旦发生紧急情况，可以立即停止输送带的运动；可以在执行器上设置限位开关，一旦执行器超过了安全范围，可以自动停止运动。
同时，还应考虑到保护设备的安全性设计，如安装防护罩，避免人员接触到危险部位。
在安全设计中，需要充分考虑系统的各个环节和可能的风险，并采取相应的措施保障工作人员的安全。
综上所述，自动送料装车系统的PLC控制设计主要包括硬件设计、逻辑控制和安全设计。
通过科学合理地设计PLC控制系统，可以提高自动送料装车系统的稳定性和效率，实现工业生产的自动化控制。
基于PLC的自动送料装车控制系统毕业设计
基于PLC的自动送料装车控制系统设计毕业设计目录前言 (1)第1章概述 (2)1.1可编程控制技术的发展状况 (2)1.2基于PLC控制的自动送料装车系统简介 (3)1.3PLC的特点 (3)1.4PLC的应用领域 (4)第2章系统硬件设计 (6)2.1系统硬件的设计 (6)2.1.1自动送料装车系统控制工艺要求 (6)2.1.2主电路的设计 (7)2.1.3 I/O地址分配 (7)2.1.4 PLC外部接线图的设计 (8)第3章系统软件设计 (10)3.1系统功能的分析与设计 (10)3.2系统结构的分析与设计 (11)3.2.1 I/O信号的分析与设计 (11)3.2.2数据结构的分析与设计 (12)3.3程序设计的常用方法 (12)3.4PLC程序设计 (14)3.4.1 PLC程序流程图 (14)3.4.2 PLC梯形图设计 (15)3.5组态监控系统设计 (17)3.5.1 监控系统的形成背景 (17)3.5.2 组态王工程的建立 (18)3.5.3 组态画面的建立 (20)3.5 4 定义IO设备 (23)3.5.5 构造数据库 (24)3.5.6 建立动画连接 (26)3.5.7 应用程序命令语言 (27)第4章系统软硬件调试 (30)4.1软件调试概述 (30)4.2通信协议 (31)4.3PLC软件测试 (32)4.3.1 PLC程序的模拟调试 (32)4.3.2 PLC程序下载 (32)4.4组态调试 (34)4.4.1 组态通讯调试 (34)4.4.2 组态监控仿真 (35)4.4.3 导航菜单 (37)结论 (39)谢辞 (41)参考文献 (42)外文资料翻译 (43)前言1968年，美国通用汽车公司首先提出可编程控制器的概念。
在1969年，美国数字设备公司（DEC）终于研制出世界上第一台PLC。
这是由一种新的控制系统代替继电器的控制系统，它要求尽可能地缩短汽车流水线控制系统的时间，其核心采用编程方式代替继电器方式来实现生产线的控制。
PLC实训程序--自动送料装车系统
自动送料装车系统一.实验目的PLC构成一个自动送料装车系统。
二.实验器材1. 可编程控制器实验台1台2. P LC-D EM O0015自动送料装车控制演示板1块3. PC机或FX-20P-E编程器（自备）1台4. 编程电缆1根5. 自锁式连接导线（或扁平线）若干根三．实验原理与实验步骤1. 自动送料装车系统演示板结构如图所示。
2. 本实验利用9个LED灯演示系统工作状态。
M1、M2、M3表示电机，其余为开关指示。
3. 控制要求：（1）红灯L1灭，绿灯L2亮；表示允许汽车开进装料场，料斗K2关闭，电机M1、M2、M3都为OFF。
（2）当汽车来到时，S2=ON,L1灯亮，L2灯灭，K1打开放料至S1料位坚持开关时关闭，电机M3运行。
（3）电机M2在M3通2秒后运行。
M1在M2通2秒后运行。
K2在M1通后打开出料阀。
（4）当料满后S2=OFF,料斗阀K2关闭，电机M1延时2秒关闭，M2在M1后2秒关闭，M3在M2后2秒停止。
（5）L2亮，L1灯灭，表示汽车可以开走。
4.实验步骤：（1）打开实验台电源，编程器与PLC连接。
（2）根据具体情况编制输入程序，并检查是否正确。
（3）按图接线，检查连线是否正确。
（4）按下启动按钮，观察运行结果。
四．设计程序清单I/O地址分配：输入地址：汽车检测开关S2 X2 料位检测开关S1 X1 输出地址：料斗开关K2 Y0 进料开关K1 Y6红灯L1 Y1 料满限位L3 Y7绿灯L2 Y2 车到/料满L4 Y10电机M1 Y3电机M2 Y4电机M3 Y5指令表0 LDI Y0011 OUT Y0022 LD X0013 MPS4 ANI M35 ANI Y0076 SET Y0017 OUT Y0068 MPP 13 OUT M214 SET Y00515 OUT T0 K2018 OUT T1 K4021 OUT T2 K6024 SET Y00725 RST Y00626 LD T027 SET Y00432 AND X00133 OUT M334 LD M335 OUT Y00036 RST Y00737 LDF Y00039 OR M440 ANI M541 OUT M452 LD T353 RST Y00354 LD T455 RST Y00456 LD T557 RST Y00558 ZRST M3 M563 RST Y00164 END9 OUT Y01010 LD X00011 OR M212 ANI M328 LD T129 SET Y00330 LD T131 OR M342 LD M443 OUT T3 K2046 OUT T4 K4049 OUT T5 K60梯形图接线图※FX系列的输出继电器的公共端：FX2N－32MR为COM0～COM4;FX2N－48MR为COM0～COM5; FX1N－60MR为COM0～COM7。
基于plc自动送料装车系统设计大学论文
基于PLC自动送料装车系统设计1 绪论 (1)1.1 自动送料装车系统简介 (1)1.1.1自动送料装车系统的特点 (1)1.1.2 自动送料装车系统的应用 (1)1.2 自动送料装车系统与其他机械系统共同的特征 (1)1.3 基于PLC自动送料装置简介 (2)2PLC简介 (3)2.1 PLC简介 (3)2.1.1 PLC的特点 (3)2.1.2 PLC控制思路 (3)2.2 PLC的功能 (5)2.3 PLC电源 (5)3自动送料装车系统总体方案 (6)3.1概述 (6)3.2控制要求 (6)3.3系统组成 (7)3.4工作原理 (8)4 PLC控制系统设计 (9)4.1 PLC控制系统设计的步骤 (9)4.2 设计中PLC控制系统语言 (9)4.3 程序设计与调试 (10)4.3.1 程序设计 (10)4.3.2 程序调试模拟 (11)5 动力装置选择 (12)5.1 电动机的介绍 (12)5.1.1 普通异步电动机 (12)5.1.2 普通同步电动机 (13)5.1.3 变频电动机 (13)5.2 电动机选择 (14)5.3 减速器的装配与调整 (15)6 机械输送 (17)6.1 胶带输送机结构与工作过程 (17)6.1.1 输送带 (17)6.1.2 输送带的种类 (17)16.1.3 张紧设计 (18)6.2 进卸料装置 (18)6.3 支撑装置 (19)6.4 驱动滚筒 (19)6.5 联轴器 (20)6.6 基本的计算及选用 (20)6.6.1 输送量计算 (20)6.6.2 选用 (21)7 检测装置 (23)7.1 传感器 (23)7.1.1 传感器的定义 (23)7.1.2 传感器的分类 (24)7.2 选择温湿度传感器需要注意的问题 (25)7.3 定时器 (26)结论 (28)致谢 (29)参考文献 (30)附录 (31)附录A(程序流程图) (31)附录B(硬件接线图) (32)附录C(梯形图) (33)附录D(仿真图) (36)21绪论随着科学技术的进步和经济的发展，工业生产中广泛使用各种各样的自动线，尤其是我国加入WTO后，自动线得到了更广泛的应用。
基于PLC的自动送料小车的控制系统设计
基于PLC的自动送料小车的控制系统设计自动送料小车是一种常见的物流设备，可以用于在仓库中实现自动化的物料搬运和送料任务。
该系统的核心是PLC（可编程逻辑控制器），通过编程控制小车的运动和各种操作。
设计一个基于PLC的自动送料小车控制系统时，需要考虑以下几个方面：1.系统结构设计：首先，需要设计系统的硬件结构，包括小车的运动系统、送料装置、传感器和PLC控制器等。
根据实际需求，选择适当的电机和传动装置，确保小车能够平稳、高效地运动。
同时，安装传感器来检测货物位置、安全障碍等信息，并将其与PLC连接起来，实现数据的传输和交互。
2.控制逻辑设计：在PLC控制器中，需要编写程序实现小车的控制逻辑。
根据实际应用场景，编写适当的算法，控制小车的启动、停止、加速、减速以及转弯等动作。
同时，根据传感器的反馈信息，判断货物的位置，确保小车能准确地将货物送到目的地。
此外，还可以添加一些安全措施，如碰撞检测、急停装置等，保障人员和设备的安全。
3.用户界面设计：为了便于操作和监控，可以设计一个人机界面（HMI），通过触摸屏或键盘等设备，与PLC进行交互。
在界面上，显示小车的状态、当前任务、货物数量等信息，同时还可以设置一些操作按钮，如启动、停止、重置等，方便用户进行操作。
4.网络通信设计：为了进一步提高系统的自动化程度，可以将PLC与上位机或其他设备进行网络通信。
通过网络通信，可以实现远程监控、数据传输、故障诊断等功能，提高系统的可靠性和效率。
最后，为了保证系统的可靠性和稳定性，需要进行充分的测试和调试。
对小车的运动、控制逻辑、传感器等进行全面测试，并进行相应的优化和调整，直到系统能够正常工作。
总之，基于PLC的自动送料小车控制系统设计，需要考虑系统结构、控制逻辑、用户界面和网络通信等方面，确保系统能够稳定、高效地运行，提高物流作业的自动化水平。
PLC课程设计自动送料装车控制系统
PLC课程设计--自动送料装车控制系统※※大学实习（实训）报告实习（实训）名称：电气控制与PLC应用综合实践学院：专业、班级：指导教师：报告人：学号：时间：课程设计任务书一、设计题目：自动送料装车控制系统二、系统的工艺（工作）过程用PLC进行顺序控制十分方便，它可以采用多种编程方法，除了用基本逻辑指令和移位指令来编程以外，还可以用专用的顺序控制指令来编程。
按下系统启动按钮，红灯L1灭，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2，电机M1，M2，M3皆为旋转，当汽车到来时，如料斗中料不满（S1为打开），5s后K1开启进料；当料满（S1关闭）时，中止出料。
当汽车开到装车位置（SQ为关断），红灯L1亮，绿灯L2灭，同时M3运行经2S后M2启动，再经2S秒后，M1启动，M1接通2S后K2打开出料，当料满后（用SQ2断开表示），料斗K2关闭，电机M1延时2秒后关断M1停2S后M2停止。
同时红灯L1灭，绿灯L2亮，按下停止按钮BS2，整个系统停止运行。
三、设计要求：自动送料装车控制系统由三级传动送带、料斗、料位检测与送料、车位和吨位检测等环节组成1.初始状态按下系统启动按钮，红灯L1灭，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2，电机M1、M2、M3皆为OFF。
2.装车控制（1）送料如料斗中料不满（S1为打开），5s后K1开启送料；当料满（S1关闭）时，中止装料。
（2）装车当汽车开到装车位置（SQ1为关断），红灯L1亮，绿灯L2灭，同时M3运行，经2S后M2启动，再经2S后M1启动，M1接通2S后K2打开出料，当料满后（用SQ2断开表示），料斗K2关闭，电机M1延时2S后关断，M1停2S 后M2停止，同时红灯L1灭，绿灯L2亮。
3.停机控制按下停止按钮SB2，整个系统停止运行。
四、设计任务1.熟悉被控对象，制定控制方案，分析被控对象的工艺过程及工作特点。
2.选择PLC的机型，选择是主要包括PLC机型、容量、I/O模块、电源的选择。
毕业设计 基于PLC的自动送料小车系统设计
毕业论文设计设计题目：基于PLC的自动送料小车系统设计目录摘要 (1)第一章绪论1.1 课题的背景意义 (2)1.2 设计内容及要求 (2)第二章系统硬件设计2.1 系统硬件选型原则................................... . (3)2.2 硬件的选型............................................. . (4)2.2.1 PLC的选型 (4)2.2.2 传感器的设计 (5)2.2.3 分捡器的设计 (8)2.2.4 步进电机的设计 (8)2.2.5 三相异步电机的设计 (10)2.2.6 机械臂的设计 (12)2.3 PLC输入输出地址分配 (13)第三章系统软件设计3.1 梯形图的概述 (15)3.2 送料系统PLC梯形图设计 (15)3.3 电气控制设计 (16)第四章PLC控制送料小车的设计4.1 自动送料小车的概述 (17)4.2 系统流程图的设计 (18)4.3 PLC控制系统的I/O接线图 (19)4.4 PLC输入/输出系统分配图 (19)第五章设计小节 (20)参考文献摘要随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。
减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。
我们为各个装料生产领域所生产的可编程控制器装料系统。
它集成自动控制技术、计量技术、新传感器技术、计算机管理技术于一体的机电一体化产品；充分利用计算机技术对生产过程进行集中监视、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点，采用标准化、模块化、系统化设计，配置灵活、组态方便。
关键词:plc可编程控制器自动送料第一章绪论1.1 课题的背景意义随着现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备采用PLC，变频器，人机界面自动化器件来控制，因此自动化程度越来越高。
基于PLC的自动送料装车控制系统的设计
目录1绪论 (1)1.1题目来源及课题意义 (1)1.2系统的主要技术参数 (1)2器件选择 (2)2.1PLC的定义 (2)2.2PLC的分类 (2)2.2.1.按 I/O 点数分类 (2)2.2.2 按结构分类 (3)2.2.3按功能分类 (3)2.3物位传感器的选择 (4)2.3.1 电容式物位传感器 (5)2.3.2 阻力式料位传感器 (5)2.4LED显示电路选择 (7)2.4.1 LED静态显示方式 (7)2.4.2 LED动态显示方式 (8)2.5键盘输入电路 (8)2.5.1矩阵式键盘接口： (8)2.5.2独立式按键接口： (9)3 控制系统的实现 (10)3.1控制要求 (10)3.2流程图 (10)3.3系统的I/O连接图 (11)3.4控制系统的梯形图 (12)4 结语 (15)参考文献： (16)致谢................................................... 错误!未定义书签。
1 绪论1.1 题目来源及课题意义随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。
减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。
基于PLC的自动送料装车控制系统可以解决上述问题，因此对它的设计具有了现实可能性。
自动运料车工作原理及技术要求该自动送料装车系统的操作过程是：在允许汽车开进后，汽车到达指定位置（由传感器进行相应的位置检测），此时可以起动控制系统。
首先送料皮带最上层的电动机动作，经过等时间间隔，下层送料皮带的各电动机依次动作。
当最后一台送料皮带的电动机动作一定的时间后，装满料的料斗打开进行自动装料。
当汽车装满料后，料斗关闭，各电动机由下至上经过等间隔依次停止，汽车开走，完成一次装车。
控制系统返回初始状态，等待下一次装料。
基于plc的自动送料装车控制系统的设计
基于PLC的自动送料装车控制系统的设计学生：指导教师：摘要：随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，以微处理器为基础的通用工业控制装置——可编程序控制器（Programmable controller）简称PLC，由于PLC 的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单，已经广泛应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中。
对早期的PLC，凡是有继电器的地方，都可采用。
而对当今的PLC几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要PLC。
尤其是近几年来，PLC的成本下降，功能又不段增强，所以，目前PLC在国内外已被广泛应用于各个行业。
本设计采用PLC控制伺服电机，使伺服电机动作的抗干扰能力强，工作可靠性高，实现送料装车系统的小车的手动和自动化的转化，改变以往小车的单纯手动送料，并且可以按工业流程的需要实现小车的自动循环控制，减少了劳动力，提高了生产效率，实现了自动化生产；同时，由于实现了模块化结构，使系统构成十分灵活，便于在线修改，产品的适应性强。
而且本送料小车的设计是由于工作环境恶劣，不允许人进入工作环境的情况下孕育而成的。
关键词：PLC 送料小车控制程序设计The design of controlling in the automatic feed loadingsystem based on plcAbstract:With the microprocessor, computer and digital communication technology, the rapid development of microprocessor-based general-purpose industrial control devices -- programmable controller (Programmable controller) referred to as the PLC, the PLC, high reliability, adaptability to environment strong, flexible and versatile, easy to use, simple maintenance, has been widely used in various mechanical equipment and production process of automatic control system. Of early PLC, the place where there are relays, can be used. While little can be said of today's PLC control system who need a place there needs to PLC. Especially in recent years, PLC's cost, feature segments without enhancement, therefore, the current PLC at home and abroad has been widely used in various industries.This design uses PLC control servo motor, the servo motor movement strong anti-interference ability, high reliability and work to achieve loading system feeding the car into manual and automated, manually change the past, the simple car feed, and industrial processes can be the need to implement the automatic cycle car control, reduce labor, increase production efficiency, automated production; the same time, as a result of the modular structure, the system constitutes a highly flexible, easy online change, product adaptability. And this car is designed to feed the poor working conditions, are not allowed to enter the working environment nurtured by the circumstances.Keywords:PLC Feeding car Control Program design目录前言 (1)1 自动送料装车系统简介 (1)1.1 自动送料装车系统的特点 (1)1.2 自动送料装车系统的应用 (1)1.3 基于PLC自动送料装车系统简介 (1)2 检测装置 (2)2.1 传感器 (2)2.1.1 传感器的定义 (2)2.1.2 传感器分类 (3)2.2 定时器 (3)3 动力装置选择 (4)3.1 电动机的介绍 (4)3.1.1 普通异步电机 (4)3.1.2普通同步电机 (6)3.1.3 变频电机 (7)3.2 电动机的选择 (8)3.3 减速器的装配与调整 (9)4 机械输送 (10)4.1 胶带输送机结构与工作过程 (10)4.1.1 输送带 (10)4.1.2 输送带的种类 (11)4.2 输送带使用注意事项 (12)4.3 进卸料装置 (12)4.3 支撑装置 (12)4.4 驱动滚筒 (13)4.5 联轴器 (13)4.6 基本的计算及选用 (14)4.6.1 输送量计算 (14)4.6.2 胶带输送机的选用 (15)5 PLC简介 (16)5.1 PLC简介 (16)5.1.1 PLC的特点 (16)5.1.2 PLC控制思路 (17)5.2 PLC的功能 (18)5.3 PLC的电源 (19)6 自动送料装车系统总体设计方案 (19)6.1 概述 (19)6.2 控制要求 (19)6.3 系统组成 (21)6.4 工作原理 (22)7 PLC控制系统的设计 (22)7.1 了解PLC控制系统设计的步骤 (22)7.2 设计中PLC控制系统语言 (23)7.3 程序设计与调试 (24)7.3.1 程序设计 (24)7.3.2 程序调试模拟 (26)8 仿真调试 (26)9 结论 (28)附录：梯形图 (30)参考文献 (33)基于PLC的自动送料装车控制系统的设计前言可编程序控制器（Programmable controller）简称PLC，它是20世纪70年代以来，在集成电路、计算机技术基础上发展起来的一种新型工业控制设备。
基于PLC的物料运送控制系统的设计
基于PLC的物料运送控制系统的设计一、概述物料运送控制系统是指通过使用可编程逻辑控制器（PLC）来控制物料的运输过程，以提高生产效率和减少人力成本。
本文将介绍一个基于PLC的物料运送控制系统的设计方案。
二、系统架构该物料运送控制系统主要由以下组件组成：传感器、执行器、PLC和人机界面（HMI）。
传感器用于监测物料的位置和状态，执行器用于控制物料的运输，PLC用于收集传感器数据、进行逻辑控制和发送指令，HMI 用于显示系统状态和操作。
三、系统功能1.实时监测和控制物料位置：通过安装传感器，可以实时监测物料的位置，并将该信息传输给PLC。
PLC可根据传感器数据控制执行器来实现物料的精确定位和运输。
2.自动化物料运输：PLC可以通过编写逻辑控制程序自动控制物料的运输，如启动和停止执行器、调整执行器的运行速度等。
系统可以根据任务需求和进料情况自动调整物料的运输速度，以提高生产效率和降低物料损耗。
3.报警和异常处理：系统可以通过传感器监测物料的位置和状态，一旦发现异常情况（如物料脱落、堵塞等），PLC可以发送报警信号，并通过HMI向操作员显示详细信息。
操作员可以及时采取措施进行处理。
4.可编程性和灵活性：PLC具有高度的可编程性，可以根据生产需求进行灵活调整。
通过修改控制程序，系统可以适应不同的物料类型、运输方式和生产线布局。
四、系统设计步骤1.确定物料运输需求：根据工厂的物料运输需求和生产流程，确定物料运输的起点、终点、运输距离和速度要求。
2.选择传感器和执行器：根据需要监测的物料位置和状态，选择适合的传感器。
根据物料运输的要求，选择适合的执行器，如电动滚筒、输送带等。
3.设计PLC控制程序：根据物料运输的需求和执行器的特性，编写PLC控制程序。
程序应包括物料位置监测、执行器控制、报警处理等功能。
4.设计HMI界面：根据系统需求和操作员的操作习惯，设计直观、易用的HMI界面。
界面应包括系统状态显示、参数设置、报警信息显示等功能。
「自动送料装车系统PLC控制设计」
「自动送料装车系统PLC控制设计」自动送料装车系统是一种可以实现自动化物料输送和装车的系统。
PLC（可编程序逻辑控制器）是一种常用于工业自动化控制的设备，用于控制和管理自动化设备的运行。
在设计自动送料装车系统的PLC控制时，需要考虑以下几个方面：1.传感器和执行器的选择：传感器用于检测物料的位置、数量和状态，执行器用于控制物料的运动。
根据具体需求，可以选择适合的传感器和执行器，并将它们连接到PLC上。
2.输入和输出界面的设计：PLC通常具有输入和输出接口，用于与外部设备进行数据交换。
输入接口可用于接收来自传感器的信号，输出接口可用于控制执行器的运动。
设计输入和输出界面时，要考虑设备连接的类型和数量，并确定合适的接口类型和数量。
3.控制逻辑的编程：PLC控制逻辑的编程是实现自动送料装车系统的关键。
根据系统的工作流程和需求，设计适当的控制算法和逻辑，编写PLC程序。
程序中应包括物料输送的控制、装车操作的控制以及故障检测和处理等功能。
4.故障检测和处理机制的设计：自动送料装车系统在运行过程中可能会出现各种故障，如传感器故障、执行器故障等。
为了确保系统的稳定和可靠性，需要设计故障检测和处理机制。
可以通过监测传感器和执行器的状态来检测故障，并采取相应的措施进行处理，例如报警、停止系统运行等。
综上所述，自动送料装车系统的PLC控制设计需要考虑传感器和执行器的选择、输入和输出界面的设计、控制逻辑的编程以及故障检测和处理机制的设计。
通过合理的设计和编程，可以实现自动化物料输送和装车，提高生产效率和质量。
基于PLC的自动送料装车系统设计
基于PLC的自动送料装车系统设计编号:毕业论文(设计)题目基于PLC的自动送料装车系统设计指导教师学生姓名学号专业机械设计制造及其自动化教学单位德州学院毕业论文（设计）中期检查表院(系)：机电工程系专业：机械设计制造及其自动化2012年4月14日目录摘要及关键词 (1)第1章概述 (2)1.1 可编程控制技术的发展状况 (2)1.2 PLC的特点 (2)1.3 PLC的应用 (3)1.4 PLC的发展趋势 (4)第2章控制系统的方案选择 (4)第3章控制系统的设计 (5)3.1 自动送料装车系统控制工艺要求 (5)3.2 I/O地址分配 (5)3.3 PLC外部接线图的设计 (6)第4章基于PLC装车系统的梯形图 (7)4.1 PLC程序流程图 (7)4.2 PLC梯形图设计 (8)4.3 PLC程序语句设计 (15)总结 (21)参考文献： (22)谢辞 (22)基于PLC的自动送料装车系统设计（德州学院机电系，山东德州253023）摘要：可编程序控制器（Programmable Controller）简称PLC，是一种以微处理器为基础的新型工业控制装置，它集计算机技术、自动控制技术、通信技术于一体，具有结构简单，性能优越，可靠性高，使用、维修方便等特点。
因此PLC已广泛应用于电力、机械制造、化工、汽车、钢铁、建筑、水泥、石油、采矿、纺织、造纸、环保、种植、广告及娱乐等各行各业[1]。
随着PLC技术的推广和应用，其成本也在不断下降，PLC的应用领域越来越广泛，几乎可以说，只要有控制系统存在的地方就需要PLC。
本自动送料装车系统采用目前比较流行的PLC编程控制，因此适应能力比较强。
自动送料装置一般都是在条件比较恶劣的环境下运行，对装置的要求比较高，传统的装置都是用继电器等一些器件组成，这些装置不仅线路复杂，而且在恶劣的环境下稳定性很差，线路很容易出现故障，致使生产效率大大降低，而此次运用PLC编程控制，不但解决了系统的稳定问题，而且还可以节省装料时间，提高生产效率。
基于PLC的自动送料小车的控制系统设计
基于PLC的自动送料小车的控制系统设计自动送料小车（Automated Guided Vehicle，AGV）是一种能够自主导航并执行货物运输任务的无人驾驶车辆。
PLC（Programmable Logic Controller）被广泛应用于工业控制系统中，它可以对AGV进行控制和监控。
本文将介绍基于PLC的自动送料小车的控制系统设计。
1.系统架构2.车辆导航AGV车辆的导航可以采用多种方式，如激光导航、磁导航、视觉导航等。
其中，激光导航是一种成熟且精度高的导航方式。
AGV车辆通过激光传感器不断扫描环境，获取地图信息并确定自己的位置，然后根据目标位置进行导航。
PLC控制器接收到目标位置后，会通过与AGV车辆的通信接口将导航指令发送给车辆。
同时，PLC控制器也会接收车辆的实时位置信息，用于实时监控和调度任务。
3.任务调度在自动送料小车的控制系统中，PLC控制器负责任务的调度和分配。
根据系统中的任务优先级和车辆当前状态，PLC控制器会为每个车辆分配相应的任务。
这些任务包括货物的取放、货物的运输、车辆的充电等。
PLC控制器会根据任务的优先级和车辆的位置、状态等信息，制定最优的调度策略。
通过合理的任务调度，可以提高系统的效率和生产能力。
4.AGV驱动器AGV驱动器负责控制车辆的运动。
它接收PLC控制器发送的运动指令，并控制车辆的速度和方向。
AGV驱动器还可以监测车辆的运动状态，如速度、位置等，并将这些信息反馈给PLC控制器。
PLC控制器可以根据车辆的运动状态进行实时监控和控制。
例如，当车辆遇到障碍物时，PLC控制器会根据传感器的反馈信息，及时调整运动方向或停止车辆的运动，确保车辆的安全。
5.系统安全性设计在自动送料小车的控制系统设计中，安全性是一个重要的考虑因素。
为了确保系统的安全运行，可以采取以下措施：-安全区域划分：将工作区域划分为安全区域和非安全区域，并通过传感器实时监测车辆与人员或其他障碍物的距离，避免发生碰撞事故。
自动送料装车系统PLC控制设计
自动送料装车系统PLC控制设计自动送料装车系统主要由送料机构、输送线、装车台和控制系统等组成。
PLC作为整个系统的核心控制设备，负责接收和处理各个传感器、执行器的信号，并根据预设的程序控制装车过程的各个环节。
PLC控制设计的关键目标是提高系统的运行效率、安全性和可靠性。
首先，PLC控制设计需要合理规划系统的硬件结构。
根据自动送料装车系统的特点和需求，选择适合的PLC设备和通信模块，确保系统的稳定性和可扩展性。
同时，还需考虑各个设备之间的连接方式和通信协议，确保数据的可靠传输和实时监控。
其次，PLC控制设计需要编写合适的控制程序。
程序设计应考虑系统的工作流程和逻辑关系，设置合理的传感器触发条件和执行器动作。
同时，还需考虑异常情况的处理，如传感器故障、执行器堵塞等，以确保系统的安全性和可靠性。
在控制程序的编写过程中，需要充分利用PLC的各种功能模块和指令，如计时器、计数器、比较器等，以实现对系统任务的准确控制。
此外，还需考虑对系统运行状态的监测和记录，以便及时分析和排除故障。
除了基本的控制功能外，PLC控制设计还需要考虑人机界面的设计。
通过合理设置触摸屏或按钮等人机界面元素，方便操作员对系统进行监控和控制。
同时，还需提供相应的故障诊断和报警功能，以及操作员对系统参数进行设置和调整的接口。
最后，PLC控制设计还需要进行系统的仿真和调试。
通过利用PLC的仿真软件或专门的仿真设备，对控制程序进行模拟运行和调试，以确保系统的准确性和稳定性。
同时，还需进行实际系统的调试和优化，不断完善和提高系统的性能。
总之，自动送料装车系统PLC控制设计是一个复杂而关键的工作，需要考虑系统的硬件结构、控制程序、人机界面以及系统的仿真和调试等方面。
只有合理规划和设计，才能实现系统的高效、安全和可靠运行。
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编号: 毕业论文(设计)题目基于PLC的自动送料装车系统设计指导教师学生姓名学号专业机械设计制造及其自动化教学单位二O 一二年五月一日德州学院毕业论文（设计）开题报告书2011年12月12日德州学院毕业论文（设计）中期检查表院(系)：机电工程系专业：机械设计制造及其自动化2012年4月14日目录摘要及关键词 (1)第1章概述 (1)1.1 可编程控制技术的发展状况 (1)1.2 PLC的特点 (1)1.3 PLC的应用 (3)1.4 PLC的发展趋势 (3)第2章控制系统的方案选择 (4)第3章控制系统的设计 (4)3.1 自动送料装车系统控制工艺要求 (4)3.2 I/O地址分配 (5)3.3 PLC外部接线图的设计 (5)第4章基于PLC装车系统的梯形图 (6)4.1 PLC程序流程图 (6)4.2 PLC梯形图设计 (7)4.3 PLC程序语句设计 (14)总结 (20)参考文献： (21)谢辞 (22)基于PLC的自动送料装车系统设计（德州学院机电系，山东德州253023）摘要：可编程序控制器（Programmable Controller）简称PLC，是一种以微处理器为基础的新型工业控制装置，它集计算机技术、自动控制技术、通信技术于一体，具有结构简单，性能优越，可靠性高，使用、维修方便等特点。
因此PLC已广泛应用于电力、机械制造、化工、汽车、钢铁、建筑、水泥、石油、采矿、纺织、造纸、环保、种植、广告及娱乐等各行各业[1]。
随着PLC技术的推广和应用，其成本也在不断下降，PLC的应用领域越来越广泛，几乎可以说，只要有控制系统存在的地方就需要PLC。
本自动送料装车系统采用目前比较流行的PLC编程控制，因此适应能力比较强。
自动送料装置一般都是在条件比较恶劣的环境下运行，对装置的要求比较高，传统的装置都是用继电器等一些器件组成，这些装置不仅线路复杂，而且在恶劣的环境下稳定性很差，线路很容易出现故障，致使生产效率大大降低，而此次运用PLC编程控制，不但解决了系统的稳定问题，而且还可以节省装料时间，提高生产效率。
关键词：PLC，自动送料装车系统，稳定，生产效率第1章概述1.1 可编程控制技术的发展状况可编程序控制器(Programmable Logic Controller)简称PLC，是由美国数字设备公司(DEC)于1969年研制开发并在美国通用公司（GM公司）汽车自动装配线上试用，获得成功。
自此，可编程序控制器PLC诞生。
最初，PLC只能完成顺序控制，仅有逻辑运算、定时、计数等控制功能。
随着微处理器技术的发展，20世纪70年代末至80年代初，PLC的处理速度大大提高，增加了许多特殊功能，使得PLC不仅可以进行逻辑控制，而且可以对模拟量进行控制。
20世纪80年代以来，随着大规模和超大规模集成电路技术的迅猛发展，PLC 也得到迅速发展，其功能越来越强。
这时候的PLC具有高速计数、中断技术、PID调节、数据处理和数据通讯等功能，从而使PLC在国内外已被广泛应用于各行各业。
PLC的发展初期，不同开发制造商对PLC有不同的定义，为使这一新型的工业控制装置的生产和发展规范化，国际电工委员会（IEC）于1985年1月制定了PLC的标准，并给它作了如下定义：“可编程序控制器是一种数字运算的操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程序控制器及其有关的外部设备，都应按易于与工业控制系统连成一个整体，易于扩充其功能的原则而设计[2]。
”1.2 PLC的特点（1）可靠性高、抗干扰能力强PLC是专门为工业生产自动化而设计的，因此人们在设计PLC时，从硬件和软件上都采取了抗干扰的措施，提高了其可靠性[3]。
（2）通用性强、使用方便PLC产品已系列化和模块化，PLC的开发制造商为用户提供了品种齐全的I/O模块和配套部件。
用户在进行控制系统的设计时，不需要自己设计和制作硬件装置，只需根据控制要求进行模块的配置。
用户所做的工作只是设计满足控制对象控制要求的应用程序。
对于一个控制系统，当控制要求改变时，只需修改程序，就能变更控制功能。
（3）采用模块化结构，系统组合灵活方便PLC的各个部件，均采用模块化设计，各模块之间可由机架和电缆连接。
系统的功能和规模可根据用户的实际需求自行组合，使系统的性能价格更容易趋于合理。
（4）编程语言简单、易学，便于掌握PLC是由继电器、接触器控制系统发展而来的一种新型的工业自动化控制装置，其主要的使用对象是广大的电气技术人员。
PLC的开发制造商为了便于工程技术人员方便学习和掌握PLC的编程，采取了与继电器、接触器控制原理相似的梯形图语言，从而使之易学、易懂[4]。
（5）系统设计周期短由于系统硬件的设计任务仅仅是根据对象的控制要求配置适当的模块，而不要取设计具体的接口电路，这样大大缩短了整个设计所花费的时间，加快了整个工程的进度。
（6）对生产工艺改变适应性强PLC的核心部件是微处理器，它实质上是一种工业控制计算机，其控制功能是通过软件编程来实现的。
当生产工艺发生改变时，不必改变PLC硬件设备，只需改变PLC中的程序，这对现代化的小批量、多种产品的生产尤为适合。
（7）安装简单、调试方便、维护工作量小PLC控制系统的安装接线工作量比继电器、接触器控制系统少得多，只需将现场的各种设备与PLC相应的I/O端相连。
PLC软件设计和调试大多可在实验室里进行，用模拟实验开关代替输入信号，其输出状态可以观察PLC上相应的发光二级管，也可以另接输出模拟实验板。
模拟调试好后，再将PLC控制系统安装到现场，进行联机调试，这样既节省时间又很方便。
由于PLC本身的可靠性高，又有完善的自诊能力，一旦发生故障，可以根据报警信息，迅速查明原因。
如果是PLC本身发生故障，则可以用更换的方法排除故障。
这样既提高了维护的工作效率，有保证了生产的正常进行[5]。
1.3 PLC的应用可编程序控制器PLC是以微处理器为核心的，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置，它具有可靠性高、体积小、功能强、程序设计简单、通用灵活、维护方便等一系列的优点，因而在电力、机械、冶金、能源、化工、交通等领域中有着广泛的应用，已经成为现在工业控制的三大支柱（PLC、CAD/CAM 和机器人）之一。
根据PLC的特点，可以将其应用形式归纳为以下几种类型。
（1）开关量逻辑控制（2）模拟量控制（3）过程控制（4）定时和计数控制（5）顺序控制（6）数据处理（7）通信和联网[6]1.4 PLC的发展趋势随着PLC技术的推广和应用，为了适应和满足市场的各方面的需求，PLC将进一步向以下几个方向发展。
（1）系列化、模块化每个生产PLC的厂家几乎都有自己的系列化产品，同一系列的产品指令上兼容，扩展设备容量，以满足新机型的推广和使用。
要形成自己的系列化产品，以便与其他PLC厂家竞争，就必然要开发各种模块，使系统的构成更加灵活、方便。
一般PLC可分为主模块、扩展模块以及各种智能模块，每种模块的体积都较小，相互连接方便，使用更简单，通用性更强。
（2）小型机功能强化从可编程序控制器出现以来，小型机的发展速度大大高于中、大型PLC。
随着微电子技术的进一步发展，PLC的结构必将更为紧凑，体积更小，而安装和使用更方便。
有的小型机只有手掌大小，很容易用其制成机电一体化产品。
有的小型机的I/O可以以点为单位由用户配置、更换或维修。
很多小型机不仅有开关量I/O，而且还有模拟量I/O、高速计数器、PWM输出等。
中、大型机高速度、高功能、大容量（3）低成本随着科学技术的飞跃发展，PLC主要部件的成本也在不断下降。
这就使得PLC功能在大幅提高的同时，其成本却在大幅降低。
由于价格的不断降低，PLC也逐渐在工业控制领域占据主导地位。
（4）多功能PLC功能呈现多样化，以满足不同的的工业控制需求。
同时，PLC的计算处理功能的也将得到进一步发展，使其可以替代计算机进行日常工业生产的管理、监控。
智能I/O组件也将进一步完善，用来完成各种专门的任务[7]。
第2章控制系统的方案选择送料小车的系统控制可以有很多方法可以来实现，比较常用是用单片机和可编程序控制器PLC。
在单片机控制系统电路中需要加入A/D、D/A转换器，线路比较复杂，并且还要分配大量的中断口地址。
同时单片机控制电路容易受外界环境的干扰，稳定性不可靠。
另外，控制程序还需要具有一定编程能力的人才能编译出，在维修时也需要高技术的人员才能修复[8]。
而从上述对PLC的特点了解可知，PLC具有很多优点，因此我们归纳出：PLC的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单。
此外PLC内部定时、计数资源丰富，可以方便地实现对送料小车的控制。
因此，最终我们选择了用可编程序控制器PLC来实现对送料装车系统的控制，以完成本次论文设计题目第3章控制系统的设计3.1 自动送料装车系统控制工艺要求基于PLC控制的自动送料装车系统的控制要求如下：初始状态：红灯L2灭，绿灯L1亮，表示允许汽车进来装料。
此时，进料阀门（K1），送料阀门（K2），电动机（M1、M2、M3）皆为OFF状态。
当汽车到来时，车辆检测开关S2接通，红灯L2亮，绿灯L1灭，电动机M3运行，电动机M2在M3接通2秒后运行，电动机M1在M2启动2秒后运行，依次顺序起动整个送料系统。
当电动机M3运行后，进料阀门K1打开给料斗进料。
当料斗中物料装满时，料斗检测开关S1接通，此时进料阀门K1关闭（设1料斗物料足够运料小车装满一车）。
料斗出料阀门K2在电动机M1运行2秒及料斗装满后，打开放料，物料通过传送带PD1、PD2和PD3的传送，装入汽车。
当运料小车装满后，称重开关S3动作，送料阀门K2关闭，同时电动机M1延时2秒后停止，电动机M2在M1停止2秒后停止，电动机M3在M2停止2秒后停止。
此时绿灯L1亮，红灯L2灭，表示汽车可以开走。
故障操作：在带式传输机传送物料过程中，若传送带PD1超载，则送料阀门K2立即关闭，同时停止电动机M1，电动机M2和M3在电动机M1停止4秒后停止；在带式传输机传送物料过程中，若传送带PD2超载，则同时停止电动机M1和M2并关闭送料阀门K2，延时4S后电动机M3停止；在带式传输机传送物料过程中，若传送带PD3超载，则同时停止电动机M1、M2和M3并关闭送料阀门K2。
3.2 I/O地址分配此次设计，系统占用18个PLC的I/O端口，分别是8个输入端口和10个输出端口，具体的I/O分配如表1所示：表1 自动送料装置系统I/O地址表输入输出启动I0.0 电机M3 Q0.0 称重开关I0.1 电机M2 Q0.1装车开关I0.2 电机M1 Q0.2紧急停止I0.3 送料阀门K2 Q0.3料斗已满I0.4 进料阀门K1 Q0.4 电动机M3故障I0.5 红灯L2 Q0.5电动机M2故障I0.6 绿灯L1 Q0.6电动机M1故障I0.7 电机M3故障显示Q0.7电机M2故障显示Q1.0电机M1故障显示Q1.13.3 PLC外部接线图的设计该控制系统核心部分是以德国西门子CPU226为主，其外部硬件接线图如图1所示：称重开关S2装车开关S3停止按钮故障开关M1故障开关M2故障开关M3进料阀门K1送料阀门K2 KM1KM2KM3绿灯红灯料斗检测开关S1启动开关电动机M1故障电动机M2故障电动机M3故障图1 PLC自动送料I/O接线图第4章基于PLC装车系统的梯形图4.1 PLC程序流程图PLC采用计算机控制技术，其程序工作过程可用流程图2表示。