重积分的变换公式
8.重积分变量代换

~ ≤ f 。最后一步是利用了积分中值定理。再用一次微分中值定理得 其中 e ≤ u
47
mT ( R) =
∂y ~ ~ ∂y ~ ~ ⎛ ∂ ( x, y ) ⎞ (u , v )(h − g )( f − e) = (u , v )mR = ⎜ mR , ⎟ ∂v ∂v ~, v ~) ⎝ ∂ (u , v) ⎠ (u
2.二重积分变量代换公式 设 U 为 uv 平面上的开集, V 是 xy 平面上开集,映射
46
T: x = x ( u, v ) , y = y ( u, v ) 是 U 到 V 的一个一一对应。 进一步假设 x = x (u, v ) , y = y (u, v ) 具有连续偏导数, ∂ ( x, y ) ≠ 0,在这样的假设下,我们有如下的二重积分的变量代换公式。 且有 ∂(u, v) 定理(二重积分变量代换公式) 映射 T 和区域 D ⊂ V 如上假设。如果二元函 数 f ( x, y ) 在 T (D) 上连续,则
j 2
j
1,2, " , M )上成立 T = T2 D T1 (为简便起见去掉了标记 i ,注意对不同的 D i ,可
能有不同 T1 和 T2 ) ,这里 T1 和 T2 是本原映射。设 ⎧ξ = ξ (u , v), ⎧ x = x(ξ ,η ), T1 : ⎨ 和 T2 : ⎨ ⎩η = η (u , v), ⎩ y = y (ξ ,η ). 那么 ∂( x, y ) ∂( x, y ) ∂(ξ ,η ) 。 = ⋅ ∂(u , v) ∂(ξ ,η ) ∂(u , v) 由引理 2 得 ∂ ( x, y ) f ( x, y )dxdy = ∫∫ f ( x(ξ ,η ), y (ξ ,η )) dξ dη ∫∫ ∂(ξ ,η ) T (D ) T1 ( D )
重积分的计算方法

重积分的计算方法重积分包括二重积分和三重积分,它是定积分的推广;被积函数由一元函数f(x)推广为二元函数f(x,y),三元函数(fx,y,z);积分围由数轴上的区域推广为平面域(二重积分)和空间域(三重积分)。
我个人在学习与复习多重积分这一块时,感到多重积分的计算比较繁琐,而在日常生活中多重积分有着很多的应用。
通过在图书馆查阅资料、以及老师的指点,重积分的计算方法还是有规律可循的。
为了更好的应用重积分,本人结合前人的经验,在这里介绍几种常用的重积分计算方法,以及一些小技巧。
着重介绍累次积分的计算与变量代换。
一.二重积分的计算1.常用方法(1)化累次积分计算法对于常用方法我们先看两个例子对于重积分的计算主要采用累次积分法,即把一个二重积分表达为一个二次积分,通过两次定积分的计算求得二重积分值,分析上面的例子累次积分法其主要步骤如下:第一步:画出积分区域D的草图;第二步:按区域D和被积函数的情况选择适当的积分次序,并确定积分的上、下限;第三步:计算累次积分。
需要强调一点的是,累次积分要选择适当的积分次序。
积分次序的不同将影响计算的繁简,有些题这两种次序的难易程度可以相差很大,甚至对一种次序可以“积出来”,而对另一种次序却“积不出来”。
所以,适当选择积分次序是个很重要的工作。
选择积分次序的原则是:尽可能将区域少分块,以简化计算过程;第一次积分的上、下限表达式要简单,并且容易根据第一次积分的结果作第二次积分。
(2)变量替换法着重看下面的例子:在计算定积分时,求积的困难在于被积函数的原函数不易求得。
从而适当地在计算重积分时,求积的困难来自两个方面,除了被积函数的原因以外还在而且,有时候其积分区域往往成为困难的主要方面。
利用换元法的好处是可以把被积函数的形状进行转化,以便于用基本求积公式。
于积分区域的多样性。
为此,针对不同的区域要讨论重积分的各种不同算法。
(3)极坐标变换公式(主要是∫∫f(x,y)dxdy=∫∫f(pcosθ,psinθ)pdpdθ)下面看一个例子:计算二重积分时,要从被积函数和积分域两个方面来考虑如何适当地选择坐标系,如能采用适当的坐标系,往往可以收到事半功倍的效果。
重积分的变量变换.

o
f ( x, y)dxdy
D
f (r cos , r sin )rdrd
D
d 2( )
1( )
f (r cos ,
r sin ) r dr.
r 2( )
A
二重积分化为二次积分的公式(2)
区域特征如图
r ( )
D: ,
D
其中正号及负号分别由 t 从 变 到时,是对
应于 LD 的正向或是负方向所决定.由(6)及
(7)得到
D =
L
xu,
v
y u
du
y v
dv
= 令
Pu,
L
v
xu, v xu,
v
y du u
y
u
xu,v y dv
v
Qu, v xu,
v
y v
在平面 uv 上对上式应用格林公式,得到
D
vdv
1
sin
1.
20
2
二、利用极坐标系计算二重积分
面积元素
d r drd . 或 dxdy r drd .
f ( x, y)dxdy
D
f (r cos , r sin )rdrd .
D
r ri ri r ri
o
i i
i D
i A
二重积分化为二次积分的公式(1)
区域特征如图
x, y u, v
0,
= f xu,v, yu,v Ju,vdudv
D
定理21.13 设 f (x, y) 在 xoy 平面上的闭区域 D 上 连续,变换 T : x x(u, v), y y(u, v) 将 uov 平面上的闭区域 D 变为 xoy 平面上的 D, 且满足 (1) x(u, v), y(u, v) 在 D 上具有一阶连续偏导数; (2) 在 D 上雅可比式 J (u, v) (x, y) 0;
重积分的换元法

f ( x , y )dxdy f [ x ( u , v ), y ( u , v )] J ( u , v ) dudv .
D
D
.
说明: (1) 如果Jacobi行列式J(u,v)只在D内个别 点上或一条曲线上为零,而在其他点上不为零, 则上述换元公式仍成立. (2) 换 元 形 式 的 选 择 ,可 根 据 积 分 区 域 D或 被 积 函 数 f(x,y)选 择 ,使 换 元 后 的 积 分 区 域 D 不 分 块 ,换 元 后 的 被 积 函 数 f(x,y)易 于 积 出 .
一、二重积分的换元法
平面上同一个点 坐, 标直 与角 极坐标
间的关系 xy为 rrscions.,
上式可看成是从 平极 面 r坐 o到 标直角
坐标平x面 oy的一种变即换 对, 于ro平 面上的一M 点(r,),通过上式变换,变 成xoy平面上的一M点(x, y),且这种变 换是一对一的.
.
定理 设 f ( x , y ) 在 xoy 平面上的闭区域 D 上 连续,变换 T : x x ( u , v ), y y ( u , v ) 将 uov 平面上的闭区域 D 变为 xoy 平面上的 D , 且满足 (1) x ( u , v ), y ( u , v ) 在 D 上具有一阶连续偏导数 ; (2) 在 D 上雅可比式 J (u,v ) ( x , y ) 0;
.
例 1计 算 二 重 积 分 x2y2dxdy,其 中 D是 由 双 曲 线 D
xy1和 xy2,直 线 yx和 y4x所 围 成 的 第 一 象
解 限 内 根 的 据 区 积 域 分 . 区 域 D的 特 点 , 令 uxy,vy, x
16-5三重积分换元

z ln( x 2 + y 2 + z 2 + 1) dxdydz 例 6 计算 ∫∫∫ 2 2 2 x + y + z +1 V 2 2 2 其中积分区域V = {( x , y , z ) | x + y + z ≤ 1}.
解 积分域关于三个坐标面都对称, 积分域关于三个坐标面都对称, 奇函数, 被积函数是 z 的奇函数
解
由x
2
V 由锥面和球面围成, 采用球面坐标, 由锥面和球面围成, 采用球面坐标,
+ y + z = 2a
2 2 2
⇒
z = x + y
2
r =
2
2a ,
π ϕ = , 4
⇒
V : 0 ≤ r ≤ 2a ,
0≤ϕ ≤
π
4
,
0 ≤ θ ≤ 2π ,
由三重积分的性质知 V =
V = ∫ dθ ∫ dϕ ∫
规定: 规定:
0 ≤ r < +∞, 0 ≤ ϕ ≤ π,
0 ≤ θ ≤ 2π.
如图,三坐标面分别为 如图,
r 为常数
球 面; 圆锥面; 圆锥面; 半平面. 半平面.
z
ϕ
O x θ r
M
y
P
ϕ 为常数 θ 为常数
如图, 如图,
z
设点 M 在 xoy 面上的投影为 P, 点 P 在 x 轴上的投影为 A,
一般地, 平面对称, 一般地,当积分区域V关于 xoy平面对称,且被 积函数 f (x, y, z)是关于 z的奇函数,则三重积分为 的奇函数, 的偶函数, 零,若被积函数 f (x, y, z)是关于 z的偶函数,则三重 平面上方的半个闭区域的三重积分 积分为V在 xoy平面上方的半个闭区域的三重积分 的两倍. 的两倍
重积分的变换

推论 若 x ,y ,z…空间中的一个闭若尔当可测区域 R 由一 1-1 的变换映射到 u , v, w…空间的一个区域 R ′
上,其雅可比 d ( x , y , z L ) 处处不为零,则有变换公式 d(u, v, wL)
关 键 词:重积分;变量变换;坐标变换
中图分类号 :O172.2 文献标识码 :A 文章编号 :1008-2611(2005)04-0037-03
1 引出公式
重积分最终都是化为多次单积分来计算。而事实 上,有的重积分虽然可以化为单积分,但要明确计算 出重积分一般来说会有很大困难。为了计算二重积分 和三重积分,利用极坐标、柱面坐标、球面坐标等,引 进新的变量进行坐标变换,用新变量来计算重积分, 达到简化积分与计算积分的目的。但是,有很多的重 积分,被积函数并不一定是用初等函数表达的,甚至 有高于三重的多重积分,用上述的坐标变换就显得远远 不够,因此,我们需要在积分号下引进新变量代替旧 变量来计算重积分的一般表达式。
形如 x=x ,y= Φ(v,x)以及 v=v,x= ψ(u,v)的两个本原 变 换 时①, 实 际 已 经 建 立 了 变 换 公 式 。
当 D ≠ 0 时,就能把闭区域 R 分为有限个区域,在 每个区域上这种分解是可行的,如果必须的话,可以 改变一下 u 和 v 的位置,而这并不影响到积分值。
为了计算二重积分线确定了许多网格我们把那些位于重积分利用极坐标柱面坐标球面坐标等引作子区域进新的变量进行坐标变换用新变量来计算重积分如果这种网格不是曲线围成的而是由u积分被积函数并不一定是用初等函数表达的甚至应的顶点构成的平行四边形则这个网格的面积应是有高于三重的多重积分用上述的坐标变换就显得远远hkd不够因此我们需要在积分号下引进新变量代替旧变量来计算重积分的一般表达式
数学分析 重积分的变量替换变量替换公式

数学分析(二):多元微积分梅加强副教授南京大学数学系内容提要:内容提要:重积分的变量替换公式;内容提要:重积分的变量替换公式; 极坐标变换;内容提要:重积分的变量替换公式; 极坐标变换;柱面坐标变换;内容提要:重积分的变量替换公式; 极坐标变换;柱面坐标变换;球面坐标变换.现在我们考虑比仿射变换更一般的映射,看看可求体积的集合在这些映射下如何变化.现在我们考虑比仿射变换更一般的映射,看看可求体积的集合在这些映射下如何变化.设D⊂R n为开集,A可求体积且¯A⊂D,ϕ:D→R n为C1映射且Jϕ处处非退化.现在我们考虑比仿射变换更一般的映射,看看可求体积的集合在这些映射下如何变化.设D⊂R n为开集,A可求体积且¯A⊂D,ϕ:D→R n为C1映射且Jϕ处处非退化.问题:ϕ(A)是否可求体积,如果是的话其体积等于多少?现在我们考虑比仿射变换更一般的映射,看看可求体积的集合在这些映射下如何变化.设D⊂R n为开集,A可求体积且¯A⊂D,ϕ:D→R n为C1映射且Jϕ处处非退化.问题:ϕ(A)是否可求体积,如果是的话其体积等于多少?首先,根据反函数定理我们知道ϕ将A的内点映为ϕ(A)的内点,这说明∂ϕ(A)⊂ϕ(∂A).一般的变量替换现在我们考虑比仿射变换更一般的映射,看看可求体积的集合在这些映射下如何变化.设D⊂R n为开集,A可求体积且¯A⊂D,ϕ:D→R n为C1映射且Jϕ处处非退化.问题:ϕ(A)是否可求体积,如果是的话其体积等于多少?首先,根据反函数定理我们知道ϕ将A的内点映为ϕ(A)的内点,这说明∂ϕ(A)⊂ϕ(∂A).断言:ϕ(∂A)为零测集,从而∂ϕ(A)亦然,于是ϕ(A)可求体积.事实上,取δ>0,使得K={x|d(x,A)≤δ}⊂D.记C=max K Jϕ .事实上,取δ>0,使得K={x|d(x,A)≤δ}⊂D.记C=max K Jϕ .根据覆盖引理的证明,任给ε>0,存在有限个小球B i⊂K,使得∂A⊂iB i,且iν(B i)<ε.事实上,取δ>0,使得K={x|d(x,A)≤δ}⊂D.记C=max K Jϕ .根据覆盖引理的证明,任给ε>0,存在有限个小球B i⊂K,使得∂A⊂iB i,且iν(B i)<ε.记B i=B ri (x i),由拟微分中值定理可知ϕ(B i)⊂B Cri(ϕ(x i)),这说明ϕ(∂A)⊂iB Cri(ϕ(x i)),且这些球的体积之和小于C nε.于是ϕ(∂A)为零测集.事实上,取δ>0,使得K={x|d(x,A)≤δ}⊂D.记C=max K Jϕ .根据覆盖引理的证明,任给ε>0,存在有限个小球B i⊂K,使得∂A⊂iB i,且iν(B i)<ε.记B i=B ri (x i),由拟微分中值定理可知ϕ(B i)⊂B Cri(ϕ(x i)),这说明ϕ(∂A)⊂iB Cri(ϕ(x i)),且这些球的体积之和小于C nε.于是ϕ(∂A)为零测集.从上述证明还可以得出,若 ψ(x)−ψ(y) ≤ρ x−y 且ψ将可求体积集B映为可求体积集ψ(B),则ν(ψ(B))≤ρnν(B).事实上,取δ>0,使得K={x|d(x,A)≤δ}⊂D.记C=max K Jϕ .根据覆盖引理的证明,任给ε>0,存在有限个小球B i⊂K,使得∂A⊂iB i,且iν(B i)<ε.记B i=B ri (x i),由拟微分中值定理可知ϕ(B i)⊂B Cri(ϕ(x i)),这说明ϕ(∂A)⊂iB Cri(ϕ(x i)),且这些球的体积之和小于C nε.于是ϕ(∂A)为零测集.从上述证明还可以得出,若 ψ(x)−ψ(y) ≤ρ x−y 且ψ将可求体积集B映为可求体积集ψ(B),则ν(ψ(B))≤ρnν(B).为了研究ϕ(A)的体积,我们将ϕ线性化并做误差估计.引理1沿用以上记号,则任给ε>0,存在0<η<δ,使得当x∈A,d(x ,x)≤η时ϕ(x )−ϕ(x)−Jϕ(x)(x −x) ≤ε x −x .引理1沿用以上记号,则任给ε>0,存在0<η<δ,使得当x∈A,d(x ,x)≤η时ϕ(x )−ϕ(x)−Jϕ(x)(x −x) ≤ε x −x .证明.在Bδ(x)中考虑函数F(y)=ϕ(y)−ϕ(x)−Jϕ(x)(y−x),则F(x)=0,JF(y)=Jϕ(y)−Jϕ(x).根据拟微分中值定理,存在ξ=x+θ(x −x)(0<θ<1),使得F(x ) = F(x )−F(x) ≤ Jϕ(ξ)−Jϕ(x) x −x ,由Jϕ在K上的一致连续性即可完成证明.引理2沿用以上记号,则当B⊂A可求体积且d(B)<η时ν(ϕ(B))≤[|det Jϕ(x)|+O(ε)]ν(B),x∈B.引理2沿用以上记号,则当B⊂A可求体积且d(B)<η时ν(ϕ(B))≤[|det Jϕ(x)|+O(ε)]ν(B),x∈B.证明.考虑仿射变换L(y)=[Jϕ(x)]−1(y−ϕ(x))+x,则L◦ϕ(x )=[Jϕ(x)]−1F(x )+x ,于是当x ,x ∈Bη(x)时L◦ϕ(x )−L◦ϕ(x ) ≤[1+ [Jϕ(x)]−1 ε] x −x .由B⊂Bη(x)可得ν(L◦ϕ(B))≤[1+ [Jϕ(x)]−1 ε]nν(B).再由仿射变化的体积变化公式即可完成证明.(重积分的变量替换)设ϕ:D→R n为C1单射,且Jϕ处处非退化.设A可求体积,¯A⊂D,f在ϕ(A)中可积,则ϕ(A)f=Af◦ϕ|det Jϕ|.(1)特别地,ν(ϕ(A))=A|det Jϕ|.(重积分的变量替换)设ϕ:D→R n为C1单射,且Jϕ处处非退化.设A可求体积,¯A⊂D,f在ϕ(A)中可积,则ϕ(A)f=Af◦ϕ|det Jϕ|.(1)特别地,ν(ϕ(A))=A|det Jϕ|.证明.不妨设A为矩形,且f非负.任给A的分割π={A ij},我们有ϕ(A)f=ijϕ(A ij)f≤ij[supϕ(A ij)f]ν(ϕ(A ij))证明(续).当分割充分细时,由之前的引理可得ϕ(A)f≤ijsupA ij[f◦ϕ]|det Jϕ(ξij)|ν(A ij)+O(ε),由Riemann和与积分之间的关系可得ϕ(A)f≤Af◦ϕ|det Jϕ|+O(ε),令ε→0可得ϕ(A)f≤Af◦ϕ|det Jϕ|.根据反函数定理,ϕ:D→ϕ(D)可逆.如果对ϕ−1重复上述论证就可得到另一边的不等式.例1设0<p <q,0<a <b.抛物线y 2=px,y 2=qx 以及双曲线xy =a,xy =b 围成的区域记为A.计算积分I = A xy d x d y.例1设0<p <q,0<a <b.抛物线y 2=px,y 2=qx 以及双曲线xy =a,xy =b 围成的区域记为A.计算积分I = A xy d x d y.解.积分区域是一个曲边的四边形,为了简化,我们令y 2/x =u ,xy =v ,则(u ,v )关于(x ,y )的Jacobi 行列式为∂(u ,v )∂(x ,y )= −y 2/x 22y /x y x =−3y 2/x =−3u ,因此(x ,y )关于(u ,v )的Jacobi 行列式为−(3u )−1.在这个变换下,积分区域变为矩形[p ,q ]×[a ,b ],因此I =q p d u b a v −(3u )−1 d v =16(b 2−a 2)ln q p.我们知道,在平面R2上有直角坐标(x,y)和极坐标(r,θ),其变换关系为x=r cosθ,y=r sinθ,r≥0,0≤θ≤2π.我们知道,在平面R2上有直角坐标(x,y)和极坐标(r,θ),其变换关系为x=r cosθ,y=r sinθ,r≥0,0≤θ≤2π.这个变换称为极坐标变换,其Jacobi行列式为∂(x,y)∂(r,θ)=cosθ−r sinθsinθr cosθ=r.我们知道,在平面R2上有直角坐标(x,y)和极坐标(r,θ),其变换关系为x=r cosθ,y=r sinθ,r≥0,0≤θ≤2π.这个变换称为极坐标变换,其Jacobi行列式为∂(x,y)∂(r,θ)=cosθ−r sinθsinθr cosθ=r.极坐标变换将(r,θ)平面上的矩形[0,R]×[0,2π]变为(x,y)平面上的圆x2+y2≤R2.不过,这个变换不是一一的,且在r=0处退化.我们知道,在平面R2上有直角坐标(x,y)和极坐标(r,θ),其变换关系为x=r cosθ,y=r sinθ,r≥0,0≤θ≤2π.这个变换称为极坐标变换,其Jacobi行列式为∂(x,y)∂(r,θ)=cosθ−r sinθsinθr cosθ=r.极坐标变换将(r,θ)平面上的矩形[0,R]×[0,2π]变为(x,y)平面上的圆x2+y2≤R2.不过,这个变换不是一一的,且在r=0处退化.尽管如此,由于此变换在(0,+∞)×(0,2π)上是一一的且非退化,因此将前面的证明略作改动即知,积分的变量替换公式对这个变换仍然成立.例子例2求椭圆x2a2+y2b2=1(a,b>0)所包围的面积.例子例2求椭圆x2a2+y2b2=1(a,b>0)所包围的面积.解.作所谓的广义极坐标变换x=ar cosθ,y=br sinθ,r∈[0,1],θ∈[0,2π],其Jacobi行列式为∂(x,y)∂(r,θ)=a cosθ−ar sinθb sinθbr cosθ=abr,因此所求面积为10d r2πabr dθ=πab.我们再考虑R3中的坐标变换.如下的柱面坐标变换有时能用到:x=r cosθ,y=r sinθ,z=z,其Jacobi行列式也是r.我们再考虑R3中的坐标变换.如下的柱面坐标变换有时能用到:x=r cosθ,y=r sinθ,z=z,其Jacobi行列式也是r.与极坐标变换类似,R3中也有所谓的球面坐标变换:x=r sinθcosϕ,y=r sinθsinϕ,z=r cosθ,r≥0,θ∈[0,π],ϕ∈[0,2π].我们再考虑R3中的坐标变换.如下的柱面坐标变换有时能用到:x=r cosθ,y=r sinθ,z=z,其Jacobi行列式也是r.与极坐标变换类似,R3中也有所谓的球面坐标变换:x=r sinθcosϕ,y=r sinθsinϕ,z=r cosθ,r≥0,θ∈[0,π],ϕ∈[0,2π]. 这个变换的Jacobi行列式为∂(x,y,z)∂(r,θ,ϕ)=sinθcosϕr cosθcosϕ−r sinθcosϕsinθsinϕr cosθsinϕr sinθcosϕcosθ−r sinθ0=r2sinθ.我们再考虑R3中的坐标变换.如下的柱面坐标变换有时能用到:x=r cosθ,y=r sinθ,z=z,其Jacobi行列式也是r.与极坐标变换类似,R3中也有所谓的球面坐标变换:x=r sinθcosϕ,y=r sinθsinϕ,z=r cosθ,r≥0,θ∈[0,π],ϕ∈[0,2π]. 这个变换的Jacobi行列式为∂(x,y,z)∂(r,θ,ϕ)=sinθcosϕr cosθcosϕ−r sinθcosϕsinθsinϕr cosθsinϕr sinθcosϕcosθ−r sinθ0=r2sinθ.球面坐标和伸缩变换结合起来称为广义球面坐标变换.例3计算椭球x2a2+y2b2+z2c2≤1(a,b,c>0)的体积.例3计算椭球x2a2+y2b2+z2c2≤1(a,b,c>0)的体积.解.用广义球面坐标变换:x=ar sinθcosϕ,y=br sinθsinϕ,z=cr cosθ,此变换的Jacobi行列式为abcr2sinθ,积分区域变为{(r,θ,ϕ)|r∈[0,1],θ∈[0,π],ϕ∈[0,2π]},因此椭球体积为V=10d rπabcr2sinθdθ2πdϕ=43πabc.例3计算椭球x2a2+y2b2+z2c2≤1(a,b,c>0)的体积.解.用广义球面坐标变换:x=ar sinθcosϕ,y=br sinθsinϕ,z=cr cosθ,此变换的Jacobi行列式为abcr2sinθ,积分区域变为{(r,θ,ϕ)|r∈[0,1],θ∈[0,π],ϕ∈[0,2π]},因此椭球体积为V=10d rπabcr2sinθdθ2πdϕ=43πabc.在一般的欧氏空间R n中也有类似的(广义)球面坐标变换.。
《数学分析(3)》知识点整理
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《数学分析(3)》知识点整理
一、积分变换、微分变换
1.重积分变换:
(1)重积分的定义:定义函数F(x)的重积分为
恒定a的重积分,即,
若F(x)是以a为界的累积函数,则称为
(2)重积分的性质:
a)重积分的计算公式为:
b)重积分的分部积分:
c)重积分的这个积分变换所得无穷积分计算公式:
2.连续函数的微分变换:
(1)微分变换:定义函数f(x)在区间(a,b)上的微分变换为:
(3)微分变换的计算公式:
二、定积分应用
1.定积分的定义:在实数域上定义的函数的定积分的定义如下:
若f(x)在闭区间[a,b]上可导,则F(x)定义在[a,b]上的定积分为:
(i)原函数关于x的定积分的计算公式:
3.定积分的特殊情况:
(1)定积分可以用来求一般函数在区间极限:
(3)定积分可用向量场的方向在偶分野上的积分:
(4)定积分可用于求解概率分布函数的极限问题:
三、曲线积分
曲线积分是根据几何图形求积分的一种方法。
曲线积分有以下特点:
(1)以曲线形式表示函数:在曲线积分中,用几何图形形式代表函数f (x),通过分段求面积,求出函数f (x)在原区间内的积分值。
(2)根据曲线形状更改区间:对于复杂曲线,可以将原区间拆分几个较小的区间,在拆分区间上,让函数的形状较为简单,以此求解。
(3)根据不同的函数,使用不同的方法:曲线面积求积法可分为三种:半圆面积求积法、梯形面积求积法和轴对称图形的面积求积法。
重积分运算的常用解法

重积分运算的常⽤解法积分运算的常⽤⽅法Warren K引⾔:本学期课程的⼀⼤重点在于重积分的运算、利⽤重积分解决实际问题的微元法以及线⾯积分及其应⽤。
这⾥根据⾃⼰学习的⼀些⼼得以及课本和参考书籍上的知识,归纳总结⼀些积分运算的常⽤⽅法。
⼀、⼆重积分(1)、化为累次积分公式==bax y x y dcy x y x s dxdy y x f dxdy y x f ds y x f )(2)(1)(2)(1)(),(),(),(例1:计算??)(s xyds ,其中S 为抛物线x y =2与直线2-=x y 所围成的区域.解将S 视为y 型区域,先对x 后对y 积分,得855])2[(5.02142212)(2=-+==--+dy y y y xydx dyxyds y s y 如果⽤直线把此区域(S )分成两部分,那么(S )可以看作是两个x 型区域的并。
先对y 后对x 积分得--+=412)(xx x xs xydy dx xydy dx xyds由上式可以得出同样的结果,但这种⽅法显然要⿇烦⼀些。
从这也可以看到,计算⼆重积分时,选取适当的积分顺序是⼀个值得注意的问题。
如果积分顺序选择不当,不仅可能引起计算上的⿇烦,⽽且可能导致积分⽆法算出。
(2)、化为极坐标若积分域(S )与被积函数f(x,y)⽤极坐标表⽰更为简便,则应考虑将其化为极坐标的⼆重积分来计算。
为此,建⽴极坐标系,令极点与xOy 直⾓坐标系的原点重合,x 轴取为极轴。
利⽤直⾓坐标与极坐标的转换公式),20,0(sin ,cos π?ρ?ρ?ρ≤≤+∞≤≤==y x将(S )的边界曲线化为极坐标,并把被积函数变换为).sin ,cos (),(?ρ?ρf y x f =接下来就是把⾯积微元由极坐标表⽰出来,.?ρρ??≈?s从⽽==βα?ρ?ρρρ?ρ?ρ??ρρ?ρ?ρ)()(21)sin ,cos (.)sin ,cos (),(d f d d d f ds y x f ss=??ba d f d )()(21)sin ,cos (ρ?ρ??ρ?ρ?ρρ例2:)0()(41022222>+-=??-+--a dy y x a dx I ax a a x解:将原积分化为极坐标下的累次积分计算.a d a d I a 224sin 2022-=-=??--πρρρθπθ(3)、曲线坐标下⼆重积分的计算法 1.正则变换⼆重积分??)(),(s ds y x f作变换.)(),()(),(),,(),,(22R s v u R s y x y x v v y x u u ?'∈?∈==若以下三个条件满⾜,则称上变换为⼀正则变换. a 、函数));((,)1(σC v u ∈b 、Jacobi ⾏列式);(),(,0),(),(σ∈?≠=??y x v u v u y x v u yyx x c 、此变换将域)(σ⼀⼀对应地映射为).(σ'2.x0y 坐标系下的⼆重积分与uOv 坐标系下⼆重积分之间的关系为σσσσ'??='d v u y x v u y v u x f d y x f ),(),()],(),,([),()( 例3:求-=σσd x y I )(,其中)(σ是由直线53,973,3,1+-=+-y x y x y x y 所围成的区域。
数学分析 重积分的变量替换变量替换公式

数学分析(二):多元微积分梅加强副教授南京大学数学系内容提要:内容提要:重积分的变量替换公式;内容提要:重积分的变量替换公式; 极坐标变换;内容提要:重积分的变量替换公式; 极坐标变换;柱面坐标变换;内容提要:重积分的变量替换公式; 极坐标变换;柱面坐标变换;球面坐标变换.现在我们考虑比仿射变换更一般的映射,看看可求体积的集合在这些映射下如何变化.现在我们考虑比仿射变换更一般的映射,看看可求体积的集合在这些映射下如何变化.设D⊂R n为开集,A可求体积且¯A⊂D,ϕ:D→R n为C1映射且Jϕ处处非退化.现在我们考虑比仿射变换更一般的映射,看看可求体积的集合在这些映射下如何变化.设D⊂R n为开集,A可求体积且¯A⊂D,ϕ:D→R n为C1映射且Jϕ处处非退化.问题:ϕ(A)是否可求体积,如果是的话其体积等于多少?现在我们考虑比仿射变换更一般的映射,看看可求体积的集合在这些映射下如何变化.设D⊂R n为开集,A可求体积且¯A⊂D,ϕ:D→R n为C1映射且Jϕ处处非退化.问题:ϕ(A)是否可求体积,如果是的话其体积等于多少?首先,根据反函数定理我们知道ϕ将A的内点映为ϕ(A)的内点,这说明∂ϕ(A)⊂ϕ(∂A).一般的变量替换现在我们考虑比仿射变换更一般的映射,看看可求体积的集合在这些映射下如何变化.设D⊂R n为开集,A可求体积且¯A⊂D,ϕ:D→R n为C1映射且Jϕ处处非退化.问题:ϕ(A)是否可求体积,如果是的话其体积等于多少?首先,根据反函数定理我们知道ϕ将A的内点映为ϕ(A)的内点,这说明∂ϕ(A)⊂ϕ(∂A).断言:ϕ(∂A)为零测集,从而∂ϕ(A)亦然,于是ϕ(A)可求体积.事实上,取δ>0,使得K={x|d(x,A)≤δ}⊂D.记C=max K Jϕ .事实上,取δ>0,使得K={x|d(x,A)≤δ}⊂D.记C=max K Jϕ .根据覆盖引理的证明,任给ε>0,存在有限个小球B i⊂K,使得∂A⊂iB i,且iν(B i)<ε.事实上,取δ>0,使得K={x|d(x,A)≤δ}⊂D.记C=max K Jϕ .根据覆盖引理的证明,任给ε>0,存在有限个小球B i⊂K,使得∂A⊂iB i,且iν(B i)<ε.记B i=B ri (x i),由拟微分中值定理可知ϕ(B i)⊂B Cri(ϕ(x i)),这说明ϕ(∂A)⊂iB Cri(ϕ(x i)),且这些球的体积之和小于C nε.于是ϕ(∂A)为零测集.事实上,取δ>0,使得K={x|d(x,A)≤δ}⊂D.记C=max K Jϕ .根据覆盖引理的证明,任给ε>0,存在有限个小球B i⊂K,使得∂A⊂iB i,且iν(B i)<ε.记B i=B ri (x i),由拟微分中值定理可知ϕ(B i)⊂B Cri(ϕ(x i)),这说明ϕ(∂A)⊂iB Cri(ϕ(x i)),且这些球的体积之和小于C nε.于是ϕ(∂A)为零测集.从上述证明还可以得出,若 ψ(x)−ψ(y) ≤ρ x−y 且ψ将可求体积集B映为可求体积集ψ(B),则ν(ψ(B))≤ρnν(B).事实上,取δ>0,使得K={x|d(x,A)≤δ}⊂D.记C=max K Jϕ .根据覆盖引理的证明,任给ε>0,存在有限个小球B i⊂K,使得∂A⊂iB i,且iν(B i)<ε.记B i=B ri (x i),由拟微分中值定理可知ϕ(B i)⊂B Cri(ϕ(x i)),这说明ϕ(∂A)⊂iB Cri(ϕ(x i)),且这些球的体积之和小于C nε.于是ϕ(∂A)为零测集.从上述证明还可以得出,若 ψ(x)−ψ(y) ≤ρ x−y 且ψ将可求体积集B映为可求体积集ψ(B),则ν(ψ(B))≤ρnν(B).为了研究ϕ(A)的体积,我们将ϕ线性化并做误差估计.引理1沿用以上记号,则任给ε>0,存在0<η<δ,使得当x∈A,d(x ,x)≤η时ϕ(x )−ϕ(x)−Jϕ(x)(x −x) ≤ε x −x .引理1沿用以上记号,则任给ε>0,存在0<η<δ,使得当x∈A,d(x ,x)≤η时ϕ(x )−ϕ(x)−Jϕ(x)(x −x) ≤ε x −x .证明.在Bδ(x)中考虑函数F(y)=ϕ(y)−ϕ(x)−Jϕ(x)(y−x),则F(x)=0,JF(y)=Jϕ(y)−Jϕ(x).根据拟微分中值定理,存在ξ=x+θ(x −x)(0<θ<1),使得F(x ) = F(x )−F(x) ≤ Jϕ(ξ)−Jϕ(x) x −x ,由Jϕ在K上的一致连续性即可完成证明.引理2沿用以上记号,则当B⊂A可求体积且d(B)<η时ν(ϕ(B))≤[|det Jϕ(x)|+O(ε)]ν(B),x∈B.引理2沿用以上记号,则当B⊂A可求体积且d(B)<η时ν(ϕ(B))≤[|det Jϕ(x)|+O(ε)]ν(B),x∈B.证明.考虑仿射变换L(y)=[Jϕ(x)]−1(y−ϕ(x))+x,则L◦ϕ(x )=[Jϕ(x)]−1F(x )+x ,于是当x ,x ∈Bη(x)时L◦ϕ(x )−L◦ϕ(x ) ≤[1+ [Jϕ(x)]−1 ε] x −x .由B⊂Bη(x)可得ν(L◦ϕ(B))≤[1+ [Jϕ(x)]−1 ε]nν(B).再由仿射变化的体积变化公式即可完成证明.(重积分的变量替换)设ϕ:D→R n为C1单射,且Jϕ处处非退化.设A可求体积,¯A⊂D,f在ϕ(A)中可积,则ϕ(A)f=Af◦ϕ|det Jϕ|.(1)特别地,ν(ϕ(A))=A|det Jϕ|.(重积分的变量替换)设ϕ:D→R n为C1单射,且Jϕ处处非退化.设A可求体积,¯A⊂D,f在ϕ(A)中可积,则ϕ(A)f=Af◦ϕ|det Jϕ|.(1)特别地,ν(ϕ(A))=A|det Jϕ|.证明.不妨设A为矩形,且f非负.任给A的分割π={A ij},我们有ϕ(A)f=ijϕ(A ij)f≤ij[supϕ(A ij)f]ν(ϕ(A ij))证明(续).当分割充分细时,由之前的引理可得ϕ(A)f≤ijsupA ij[f◦ϕ]|det Jϕ(ξij)|ν(A ij)+O(ε),由Riemann和与积分之间的关系可得ϕ(A)f≤Af◦ϕ|det Jϕ|+O(ε),令ε→0可得ϕ(A)f≤Af◦ϕ|det Jϕ|.根据反函数定理,ϕ:D→ϕ(D)可逆.如果对ϕ−1重复上述论证就可得到另一边的不等式.例1设0<p <q,0<a <b.抛物线y 2=px,y 2=qx 以及双曲线xy =a,xy =b 围成的区域记为A.计算积分I = A xy d x d y.例1设0<p <q,0<a <b.抛物线y 2=px,y 2=qx 以及双曲线xy =a,xy =b 围成的区域记为A.计算积分I = A xy d x d y.解.积分区域是一个曲边的四边形,为了简化,我们令y 2/x =u ,xy =v ,则(u ,v )关于(x ,y )的Jacobi 行列式为∂(u ,v )∂(x ,y )= −y 2/x 22y /x y x =−3y 2/x =−3u ,因此(x ,y )关于(u ,v )的Jacobi 行列式为−(3u )−1.在这个变换下,积分区域变为矩形[p ,q ]×[a ,b ],因此I =q p d u b a v −(3u )−1 d v =16(b 2−a 2)ln q p.我们知道,在平面R2上有直角坐标(x,y)和极坐标(r,θ),其变换关系为x=r cosθ,y=r sinθ,r≥0,0≤θ≤2π.我们知道,在平面R2上有直角坐标(x,y)和极坐标(r,θ),其变换关系为x=r cosθ,y=r sinθ,r≥0,0≤θ≤2π.这个变换称为极坐标变换,其Jacobi行列式为∂(x,y)∂(r,θ)=cosθ−r sinθsinθr cosθ=r.我们知道,在平面R2上有直角坐标(x,y)和极坐标(r,θ),其变换关系为x=r cosθ,y=r sinθ,r≥0,0≤θ≤2π.这个变换称为极坐标变换,其Jacobi行列式为∂(x,y)∂(r,θ)=cosθ−r sinθsinθr cosθ=r.极坐标变换将(r,θ)平面上的矩形[0,R]×[0,2π]变为(x,y)平面上的圆x2+y2≤R2.不过,这个变换不是一一的,且在r=0处退化.我们知道,在平面R2上有直角坐标(x,y)和极坐标(r,θ),其变换关系为x=r cosθ,y=r sinθ,r≥0,0≤θ≤2π.这个变换称为极坐标变换,其Jacobi行列式为∂(x,y)∂(r,θ)=cosθ−r sinθsinθr cosθ=r.极坐标变换将(r,θ)平面上的矩形[0,R]×[0,2π]变为(x,y)平面上的圆x2+y2≤R2.不过,这个变换不是一一的,且在r=0处退化.尽管如此,由于此变换在(0,+∞)×(0,2π)上是一一的且非退化,因此将前面的证明略作改动即知,积分的变量替换公式对这个变换仍然成立.例子例2求椭圆x2a2+y2b2=1(a,b>0)所包围的面积.例子例2求椭圆x2a2+y2b2=1(a,b>0)所包围的面积.解.作所谓的广义极坐标变换x=ar cosθ,y=br sinθ,r∈[0,1],θ∈[0,2π],其Jacobi行列式为∂(x,y)∂(r,θ)=a cosθ−ar sinθb sinθbr cosθ=abr,因此所求面积为10d r2πabr dθ=πab.我们再考虑R3中的坐标变换.如下的柱面坐标变换有时能用到:x=r cosθ,y=r sinθ,z=z,其Jacobi行列式也是r.我们再考虑R3中的坐标变换.如下的柱面坐标变换有时能用到:x=r cosθ,y=r sinθ,z=z,其Jacobi行列式也是r.与极坐标变换类似,R3中也有所谓的球面坐标变换:x=r sinθcosϕ,y=r sinθsinϕ,z=r cosθ,r≥0,θ∈[0,π],ϕ∈[0,2π].我们再考虑R3中的坐标变换.如下的柱面坐标变换有时能用到:x=r cosθ,y=r sinθ,z=z,其Jacobi行列式也是r.与极坐标变换类似,R3中也有所谓的球面坐标变换:x=r sinθcosϕ,y=r sinθsinϕ,z=r cosθ,r≥0,θ∈[0,π],ϕ∈[0,2π]. 这个变换的Jacobi行列式为∂(x,y,z)∂(r,θ,ϕ)=sinθcosϕr cosθcosϕ−r sinθcosϕsinθsinϕr cosθsinϕr sinθcosϕcosθ−r sinθ0=r2sinθ.我们再考虑R3中的坐标变换.如下的柱面坐标变换有时能用到:x=r cosθ,y=r sinθ,z=z,其Jacobi行列式也是r.与极坐标变换类似,R3中也有所谓的球面坐标变换:x=r sinθcosϕ,y=r sinθsinϕ,z=r cosθ,r≥0,θ∈[0,π],ϕ∈[0,2π]. 这个变换的Jacobi行列式为∂(x,y,z)∂(r,θ,ϕ)=sinθcosϕr cosθcosϕ−r sinθcosϕsinθsinϕr cosθsinϕr sinθcosϕcosθ−r sinθ0=r2sinθ.球面坐标和伸缩变换结合起来称为广义球面坐标变换.例3计算椭球x2a2+y2b2+z2c2≤1(a,b,c>0)的体积.例3计算椭球x2a2+y2b2+z2c2≤1(a,b,c>0)的体积.解.用广义球面坐标变换:x=ar sinθcosϕ,y=br sinθsinϕ,z=cr cosθ,此变换的Jacobi行列式为abcr2sinθ,积分区域变为{(r,θ,ϕ)|r∈[0,1],θ∈[0,π],ϕ∈[0,2π]},因此椭球体积为V=10d rπabcr2sinθdθ2πdϕ=43πabc.例3计算椭球x2a2+y2b2+z2c2≤1(a,b,c>0)的体积.解.用广义球面坐标变换:x=ar sinθcosϕ,y=br sinθsinϕ,z=cr cosθ,此变换的Jacobi行列式为abcr2sinθ,积分区域变为{(r,θ,ϕ)|r∈[0,1],θ∈[0,π],ϕ∈[0,2π]},因此椭球体积为V=10d rπabcr2sinθdθ2πdϕ=43πabc.在一般的欧氏空间R n中也有类似的(广义)球面坐标变换.。
重积分的积分变换和积分替换
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重积分的积分变换和积分替换积分是高等数学中的一个重要概念,它被广泛应用在各个领域中,包括物理学、统计学、经济学等。
在微积分中,一类重要的积分就是重积分。
和单变量积分不同,重积分涉及到多个变量,其计算难度往往更大。
近年来,学者们发现,利用积分变换和积分替换的技巧,可以有效地简化重积分的计算过程。
本文就介绍一些有关积分变换和积分替换的基本知识和重要应用。
一、积分变换积分变换是将一类积分变换成另一类积分的过程,通常是通过一些数学技巧来实现的。
积分变换有很多种,包括线性变换、仿射变换、圆柱变换、球坐标变换等。
在这里,我们主要介绍球坐标变换和柱坐标变换两种。
1. 球坐标变换球坐标变换是将三维空间中的积分转化为球坐标系下的积分。
通过这种变换,可以将具有各向同性的问题转化为与方向无关的问题,从而简化积分的计算。
球坐标系下的积分变量包括径向距离r、极角θ和方位角φ。
一般来说,球坐标变换的步骤如下:(1)将被积函数写成球坐标的形式;(2)将坐标变量x、y、z表示为r、θ和φ的函数;(3)将分子(dx dy dz)替换成球坐标系下的积分元素r²sinθ dr dθ dφ;(4)对变量r、θ和φ进行变量替换,计算出新的积分区域。
例如,设空间中有一个函数f(x,y,z),要求其在球形区域内的积分。
那么,将被积函数转化为球坐标系下的形式:f(x,y,z)→f(r,θ,φ)然后,把直角坐标系下的坐标写成球坐标系下的形式:x=r sinθ cosφ;y=r sinθ sinφ;z=r cosθ。
接着,计算出雅可比行列式,替换分子,并对积分区域进行调整。
最终得到球坐标下的积分表达式:∫∫∫f(x,y,z) dxdydz = ∫∫∫f(r,θ,φ) r²sinθ dr dθ dφ2. 柱坐标变换柱坐标变换是将三维空间中的积分转化为柱坐标系下的积分。
柱坐标系下的积分变量包括径向距离r、极角θ和高度z。
柱坐标变换的一般步骤如下:(1)将被积函数写成柱坐标系下的形式;(2)将直角坐标系下的坐标表示为柱坐标系下的形式;(3)将分子(dx dy dz)替换成柱坐标下的积分元素r d r dθ dz;(4)对变量r、θ和z进行变量替换,计算出新的积分区域。
数学分析21.4二重积分的变量变换(含习题及参考答案)

第二十一章 重积分 4二重积分的变量变换一、二重积分的变量变换公式定积分的变量变换:设f(x) 在[a,b]上连续,x=φ(t)当t 从α变到β时,严格单调地从a 变到b ,且φ(t)连续可导,则⎰b a dx x f )(=⎰'βαϕϕdt t t f )())((. 当α<β(即φ’(t)>0)时,记X=[a,b], Y=[α,β],则X=φ(Y), Y=φ-1(X),则 上面的公式可以写成⎰X dx x f )(=⎰-')(1)())((X dt t t f ϕϕϕ.当α>β(即φ’(t)<0)时,又可改写成⎰X dx x f )(=-⎰-')(1)())((X dt t t f ϕϕϕ,即当φ(t)严格单调且连续可微时,有⎰X dx x f )(=⎰-')(1)())((X dt t t f ϕϕϕ.引理:设变换T :x=x(u,v), y=y(u,v)将uv 平面上由按段光滑封闭曲线所围的闭区域△一对一地映成xy 平面上的闭区域D ,函数x(u,v), y(u,v)在△内分别具有一阶连续偏导数且它们的函数行列式 J(u,v)=),(),(v u y x ∂∂≠0, (u,v)∈△,则区域D 的面积μ(D)=⎰⎰∆dudv v u J ),(. 证:当y(u,v)在△内具有二阶连续偏导数时, (后面章节证明只具有一阶连续导数的情况)∵T 为一对一变换, 且J(u,v)≠0, ∴T 把△的内点变成D 的内点, △的按段光滑边界曲线L △变换到D 时,其边界曲线L D 也按段光滑. 设曲线L △的参数方程为u=u(t), v=v(t) (α≤t ≤β), 由L △光滑知, u ’(t), v ’(t)在[α,β]上至多除去有限个第一类间断点外,在其他点上连续. ∵L D =T(L △), ∴x=x(t)=x(u(t),v(t)), y=y(t)=y(u(t),v(t)) (α≤t ≤β). 若规定t 从α变到β时,对应于L D 的正向,则根据格林公式,取P(x,y)=0, Q(x,y)=x, 有 μ(D)=⎰DL xdy =⎰'βαdt t y t x )()( =⎰⎥⎦⎤⎢⎣⎡'∂∂+'∂∂βαdt t v v y t u u y t v t u x )()())(),((, 又在uv 平面上,⎰∆⎥⎦⎤⎢⎣⎡∂∂+∂∂L dv v y du u y v u x ),(=⎰⎥⎦⎤⎢⎣⎡'∂∂+'∂∂±βαdt t v v y t u u y t v t u x )()())(),((, 其中t 从α变到β时,对应于L △的方向决定了上式的符号性质. ∴μ(D)=⎰∆⎥⎦⎤⎢⎣⎡∂∂+∂∂±L dv v y du uy v u x ),(=⎰∆∂∂+∂∂±L dv v y v u x du u y v u x ),(),(. 令P(u,v)=x(u,v)u y ∂∂, Q(u,v)=x(u,v)vy∂∂, 在uv 平面上应用格林公式,得 μ(D)=⎰⎰∆⎪⎭⎫⎝⎛∂∂-∂∂±dudv v P u Q , 又y(u,v)具有二阶连续偏导数,即有 u v y v u y ∂∂∂=∂∂∂22,∴v P u Q ∂∂-∂∂=J(u,v). ∴μ(D)=⎰⎰∆±dudv v u J ),(. 又μ(D)非负,而J(u,v)在△上不为零且连续,即其函数值在△上不变号, ∴μ(D)=⎰⎰∆dudv v u J ),(.定理21.13:设f(x,y)在有界闭域D 上可积,变换T :x=x(u,v), y=y(u,v)将uv 平面由按段光滑封闭曲线所围成的闭区域△一对一地映成xy 平面上的闭区域D ,函数x(u,v), y(u,v)在△内分别具有一阶连续偏导数且它们的函数行列式J(u,v)=),(),(v u y x ∂∂≠0, (u,v)∈△,则 ⎰⎰Ddxdy y x f ),(=⎰⎰∆dudv v u J v u y v u x f ),()),(),,((.证:用曲线网把△分成n 个小区域△i ,在变换T 作用下,区域D 也相应地被分成n 个小区域D i . 记△i 及D i 的面积为μ(△i )及μ(D i ) (i=1,2,…,n).由引理及二重积分中值定理,有μ(D i )=⎰⎰∆idudv v u J ),(=|J(u i ,v i )|μ(△i ),其中(u i ,v i )∈△i (i=1,2,…,n). 令ξi =x(u i ,v i ), ηi =y(u i ,v i ), 则 (ξi ,ηi )∈D i (i=1,2,…,n). 作二重积分⎰⎰Ddxdy y x f ),(的积分和,则得△上f(x(u,v),y(u,v))|J(u,v)|的积分和,即σ=)(),(1i ni i i D f μηξ∑==)(),()),(),,((1i ni i i i i i i v u J v u y v u x f ∆∑=μ. 由变换T 连续知,当区域△的分割T △:{△1,△2,…,△n }的细度∆T →0时, 区域D 相应的分割T D :{D 1,D 2,…,D n }的细度D T →0. ∴⎰⎰Ddxdy y x f ),(=⎰⎰∆dudv v u J v u y v u x f ),()),(),,((.例1:求⎰⎰+-Dyx y x dxdy e,其中D 是由x=0, y=0, x+y=1所围区域.解:令u=x-y, v=x+y, 则得变换T :x=21(u+v), y=21(v-u), 且J(u,v)=),(),(v u y x ∂∂=v y uyv x ux∂∂∂∂∂∂∂∂=21212121- =21>0. 在变换T 的作用下,得 区域D={(x,y)|x ≥0, y ≥0, x+y ≤1}的原象△={(u,v)|-v ≤u ≤v, 0≤v ≤1}, ∴⎰⎰+-Dyx y x dxdy e=⎰⎰∆⋅dudv e vu21=⎰⎰-v v v udu e dv 1021=⎰--101)(21vdv e e =)(411--e e .例2:求抛物线y 2=mx, y 2=nx 和直线y=ax, y=bx 所围区域D 的面积μ(D) (0<m<n, 0<a<b). 解:D={(x,y)|2b m ≤x ≤2a n ,ax ≤y ≤bx,nx ≤y 2≤mx}.作变换x=2v u , y=v u ,把D 对应到uv 平面上的△=[m,n]×[a,b]且J(u,v)=232121vu vv uv--=4v u >0. ∴μ(D)=⎰⎰Ddxdy =⎰⎰∆dudv v u4=⎰⎰n m b a du v u dv 4=⎰-b a dv v m n 42221 =3333226))((b a a b m n --.二、用极坐标计算二重积分定理21.14:设f(x,y)满足定理21.13的条件,且有极坐标变换 T :⎩⎨⎧==θθsin cos r y r x , 0≤r<+∞, 0≤θ≤2π, 则J(r,θ)=θθθθcos sin sin cos r r -=r>0.xy 平面上的有界闭域D 与r θ平面上区域△对应,则成立⎰⎰Ddxdy y x f ),(=⎰⎰∆θθθrdrd r r f )sin ,cos (.证:若D 为圆域{(x,y)|x 2+y 2≤R 2}, 则△为r θ平面上的区域[0,R]×[0,2π]. 设D ε为在圆环{(x,y)|0<ε2≤x 2+y 2≤R 2}中除去圆心角为ε的扇形所得 区域BB ’A ’A(如图1),则在变换T 下,D ε对应r θ平面上的矩形区域 △ε=[ε,R] ×[0,2π-ε](如图2). T 在D ε与△ε之间为一一变换,且J(r,θ)>0. 由定理21.13,有⎰⎰εD dxdy y x f ),(=⎰⎰∆εθθθrdrd r r f )sin ,cos (.∵f(x,y)在有界闭域D 上有界,令ε→0即得⎰⎰Ddxdy y x f ),(=⎰⎰∆θθθrdrd r r f )sin ,cos (.若D 是一般的有界闭区域,则取足够大的R>0,使D 包含在圆域D R ={(x,y)|x 2+y 2≤R 2}内, 并在D R 上定义函数: F(x,y)=⎩⎨⎧∉∈D y x ,Dy x ,y x f ),(0),(),( ,F 在D R 内至多在有限条按段光滑曲线上间断, ∴⎰⎰RD dxdy y x F ),(=⎰⎰∆Rrdrd r r F θθθ)sin ,cos (, 其中△R 为r θ平面上的矩形区域[0,R] ×[0,2π]. 由F 的定义即得:⎰⎰Ddxdy y x f ),(=⎰⎰∆θθθrdrd r r f )sin ,cos (.二重积分在极坐标下化为累次积分.1、若原点O ∉D ,且xy 平面上射线θ=常数与D 的边界至多交于两点(如图1),则△必可表示为r 1(θ)≤r ≤r 2(θ), α≤θ≤β, 于是有⎰⎰Ddxdy y x f ),(=⎰⎰)()(21)sin ,cos (θθβαθθθr r rdr r r f d .同理,若xy 平面上的圆r=常数与D 的边界至多交于两点(如图2),则△必可表示为θ1(r)≤θ≤θ2(r),r 1≤r ≤r 2, 于是有⎰⎰Ddxdy y x f ),(=⎰⎰)()(2121)sin ,cos (r r r r d r r f rdr θθθθθ.(2)若原点为D 的内点(如图3),D 的边界的极坐标方程为r=r(θ),则 △必可表示为0≤r ≤r(θ),0≤θ≤2π, 于是有⎰⎰Ddxdy y x f ),(=⎰⎰)(020)sin ,cos (θπθθθr rdr r r f d .(3)若原点O 在D 的边界上(如图4),则 △可表示为0≤r ≤r(θ),α≤θ≤β, 于是有⎰⎰Ddxdy y x f ),(=⎰⎰)(0)sin ,cos (θβαθθθr rdr r r f d .例3:计算I=⎰⎰--Dy x d 221σ, 其中D 为圆域x 2+y 2≤1.解:∵原点是D 的内点, ∴⎰⎰--Dy x d 221σ=⎰⎰--1222220sin cos 1dr r r rd θθθπ=⎰πθ20d =2π.例4:求球体x 2+y 2+z 2≤R 2被圆柱面x 2+y 2=Rx 所割下部分的体积(称为维维安尼体)解:由对称性,求出第一卦限内的部分体积,就能得到所求立体体积. 第一卦限内底为D={(x,y)|y ≥0, x 2+y 2≤Rx}, 曲顶方程:z=222y x R --. ∴V=4⎰⎰--Dd y x R σ222=4⎰⎰-θπθcos 02220R drr R r d=⎰-2033)sin 1(34πθθd R =)322(343-πR .例5:计算I=⎰⎰+-Dy x d eσ)(22,其中D 为圆域x 2+y 2≤R 2.解:I=⎰⎰+-Dy x d e σ)(22=⎰⎰-Rr dr re d 0202πθ=⎰--πθ20)1(212d e R =)1(2R e --π.注:与极坐标类似的,可作以下广义极坐标变换: T :⎩⎨⎧==θθsin cos br y ar x , 0≤r<+∞, 0≤θ≤2π,则J(r,θ)=θθθθcos sin sin cos br b ar a -=abr>0.例6:求椭球体222222cz b y a x ++≤1的体积.解:第一卦限部分是以z=c 22221by a x --为曲顶,D={(x,y)|0≤y ≤b 221ax -, 0≤x ≤a}为底的曲顶柱体,由对称性得:V=8c ⎰⎰--Dd by a x σ22221=8c ⎰⎰-102201abrdr r d πθ=38abc ⎰20πθd =34πabc.注:当a=b=c=R 时,得到球体的体积公式:34πR 3.习题1、对⎰⎰Dd y x f σ),(进行极坐标变换并写出变换后不同顺序的累次积分:(1)当D 为由不等式a 2≤x 2+y 2≤b 2, y ≥0所确定的区域; (2)D={(x,y)|x 2+y 2≤y, x ≥0}; (3)D={(x,y)|0≤x ≤1, 0<x+y ≤1}.解:(1)当D 为由不等式a 2≤x 2+y 2≤b 2, y ≥0所确定的区域时,⎰⎰Dd y x f σ),(=⎰⎰b adr r r rf d )sin ,cos (0θθθπ=⎰⎰πθθθ0)sin ,cos (d r r rf dr b a.(2)当D={(x,y)|x 2+y 2≤y, x ≥0}时,⎰⎰Dd y x f σ),(=⎰⎰θπθθθsin 20)sin ,cos (adr r r rf d =⎰⎰2arcsin 1)sin ,cos (πθθθrd r r rf dr .(3)当D={(x,y)|0≤x ≤1, 0<x+y ≤1}时,⎰⎰Dd y x f σ),(=⎰⎰-θπθθθsec 004)cos ,cos (dr r r rf d +⎰⎰+θθπθθθsin cos 1020)cos ,cos (drr r rf d=⎰⎰-24220)sin ,cos (ππθθθd r r rf dr +⎰⎰--rd r r rf dr 21arccos44122)sin ,cos (ππθθθ+⎰⎰+221arccos4122)sin ,cos (ππθθθrd r r rf dr +⎰⎰--r d r r rf dr 1arccos421)sin ,cos (πθθθ.2、用极坐标计算下列二重积分:(1)⎰⎰+Dd y x σ22sin , 其中D={(x,y)|π2≤x 2+y 2≤4π2};(2)⎰⎰+Dd y x σ)(, 其中D={(x,y)|x 2+y 2≤x+y};(3)⎰⎰Dd xy σ, 其中D 为圆域x 2+y 2≤a 2;(4)⎰⎰+'Dd y x f σ)(22, 其中D 为圆域x 2+y 2≤R 2.解:(1)当D={(x,y)|π2≤x 2+y 2≤4π2}时,⎰⎰+Dd y x σ22sin =⎰⎰πππθ220sin rdr r d =⎰-πθπ203d =-6π2.(2)当D={(x,y)|x 2+y 2≤x+y}时,应用极坐标变换后积分区域为: D ’={(r,θ)|-45π≤θ≤-4π, r ≤cos θ+sin θ},即有 ⎰⎰+Dd y x σ)(=⎰⎰+--+θθππθθθsin cos 02445)sin (cos dr r d =⎰--+4454)sin (cos 31ππθθθd =2π.(3)当D 为圆域x 2+y 2≤a 2时,根据D 的对称性,有⎰⎰Dd xy σ=4⎰⎰adr r d 032sin cos θθθπ=θθπd a ⎰2042sin 2=24a .(4)当D 为圆域x 2+y 2≤R 2时,有⎰⎰+'Dd y x f σ)(22=⎰⎰'πθ2020)(d r f r dr R =π⎰'Rdr r f 022)(=π[f(R 2)-f(0)].3、在下列积分中引入新变量u,v 后,试将它化为累次积分. (1)⎰⎰--xx dy y x f dx 2120),(, 若u=x+y, v=x-y ;(2)⎰⎰D d y x f σ),(, 其中D={(x,y)|x +y ≤a }, 若x=ucos 4v, y=usin 4v ;(3)⎰⎰Dd y x f σ),(, 其中D={(x,y)|x+y ≤a, x ≥0, y ≥0}, 若x+y=u, y=uv.解:(1)若u=x+y, v=x-y ,则x=2v u +, y=2vu -, J(u,v)=21212121-=-21<0. 又变换后的区域D ’={(u,v)|1≤u ≤2, -u ≤v ≤4-u}, 如图:∴⎰⎰--xx dy y x f dx 2120),(=⎰⎰---+uu dv vu v u f du 421)2,2(21=⎢⎣⎡-+⎰⎰---212)2,2(21v du v u v u f dv+⎰⎰-+-2121)2,2(du v u v u f dv +⎥⎦⎤-+⎰⎰-v du v u v u f dv 4132)2,2(. (2)若x=ucos 4v, y=usin 4v, 则u=(x +y )2, v=arctan 41⎪⎭⎫⎝⎛x y ,∴变换后的区域D ’={(u,v)|0≤u ≤a, 0≤v ≤2π},又J(u,v)=vv u v v v u v cos sin 4sin sin cos 4cos 3434-=4usin 3vcos 3v>0,∴⎰⎰Dd y x f σ),(=⎰⎰2044330)sin ,cos (cos sin 4πdvv u v u vf v u du a=⎰⎰adu v u v u vf v u dv 0443320)sin ,cos (cos sin 4π. (3)若x+y=u, y=uv, 即x=u(1-v),则u=x+y, v=yx y +, ∴变换后的区域D ’={(u,v)|0≤u ≤a, 0≤v ≤1}, 又J(u,v)=uvu v --1=u ,∴⎰⎰Dd y x f σ),(=⎰⎰-100),(dv uv uv u uf du a=⎰⎰-adu uv uv u uf dv 010),(.4、试作适当变换,计算下列积分.(1)⎰⎰-+Dd y x y x σ)sin()(, D={(x,y)|0≤x+y ≤π, 0≤x-y ≤π};(2)⎰⎰+Dyx y d eσ, 其中D={(x,y)|x+y ≤1, x ≥0, y ≥0}.解:(1)令u=x+y, v=x-y ,则x=2v u +, y=2vu -, J(u,v)=21212121-=-21<0. 又变换后的区域D ’={(u,v)|0≤u ≤π, 0≤v ≤π},∴⎰⎰-+Dd y x y x σ)sin()(=⎰⎰ππ00sin 21vdv u du =⎰π0udu =22π.(2)令u=x+y, v=y ,则x=u-v, y=v, J(u,v)=111-= 1>0.又变换后的区域D ’={(u,v)|0≤u ≤1, 0≤v ≤u}, ∴⎰⎰+Dyx yd eσ=⎰⎰uuv dv e du 010=⎰-1)1(du e u =21-e .5、求由下列曲面所围立体V 的体积:(1)V 是由z=x 2+y 2和z=x+y 所围的立体;(2)V 是由曲面z 2=42x +92y 和2z=42x +92y 所围的立体.解:(1)由z=x 2+y 2和z=x+y 得x 2+y 2=x+y ,∴积分区域D :221⎪⎭⎫ ⎝⎛-x +221⎪⎭⎫⎝⎛-y ≤21.作变换T :x=21+rcos θ, y=21+rsin θ,得V=()[]⎰⎰+-+Dd y x y x σ22)(=⎰⎰⎪⎭⎫ ⎝⎛-22022021rdr r d πθ=⎰πθ20161d =8π. (2)由z 2=2z, 得z 1=0, z 2=2. 所得立体V 在xoy 平面上的投影为42x +92y ≤4,立体顶面为z=9422y x +, 底面为z=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+942122y x , 作变换x=2rcos θ, y=3rsin θ,则J(r,θ)=θθθθcos 3sin 3sin 2cos 2r r -=6r>0.∴V=⎰⎰⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+-+D d y x y x σ9421942222=⎰⎰⎪⎪⎭⎫⎝⎛-2022026rdr r r d πθ=4⎰πθ20d =8π.6、求由下列曲线所围的平面图形面积: (1)x+y=a, x+y=b, y=αx, y=βx (0<a<b, 0<α<β);(2)22222⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+b y a x =x 2+y 2; (3)(x 2+y 2)2=2a 2(x 2-y 2) (x 2+y 2≥a 2). 解:(1)令u=x+y, v=xy, 则x=v u +1, y=vuv +1, 变换后的区域D ’={(u,v)|a ≤u ≤b, α≤v ≤β},又J(r,θ)=22)1(1)1(11v u vv v uv+++-+=2)1(v u +>0. ∴曲线所围的平面图形面积 S D =⎰⎰Dd σ=⎰⎰+ba du v u dv 2)1(βα=⎰+-βαdv v a b 222)1(12=)1)(1(2))((22βααβ++--a b .(2)令x=arcos θ, y=brcos θ,则方程变换为r 4=a 2r 2cos 2θ+b 2r 2sin 2θ, 即 r=θθ2222sin cos b a +,又J=abr>0,∴曲线所围的平面图形面积 S D =⎰⎰+θθπθ2222sin cos 020b a rdr d ab =⎰+πθθθ202222)sin cos (2d b a ab =2)(22πb a ab +. (3)x=rcos θ, y=rcos θ,则方程变换为r 4=2a 2r 2cos2θ, 即r=θ2cos 2a . 当cos2θ=21, 即θ=±6π时,r=a. 由图形的对称性可知 S D =4⎰⎰θπθ2cos 260a a rdr d =2a2⎰-60)12cos 2(πθθd =(3-3π)a 2.7、设f(x,y)为连续函数,且f(x,y)=f(y,x). 证明:⎰⎰xdy y x f dx 010),(=⎰⎰--xdy y x f dx 010)1,1(.证:作变换:x=1-u, y=1-v, 则J(u,v)=101--=1>0, 又f(x,y)=f(y,x),∴⎰⎰xdy y x f dx 010),(=⎰⎰--vdu v u f dv 010)1,1(=⎰⎰--vdu u v f dv 010)1,1(=⎰⎰--xdy y x f dx 010)1,1(.8、试作适当变换,把下列二重积分化为单重积分: (1)⎰⎰+D d y x f σ)(22, D 为圆域x 2+y 2≤1;(2)⎰⎰+Dd y x f σ)(22, D={(x,y)||y|≤|x|, |x|≤1};(3)⎰⎰+Dd y x f σ)(, D={(x,y)||x|+|y|≤1};(4)⎰⎰Dd xy f σ)(, 其中D={(x,y)|x ≤y ≤4x, 1≤xy ≤2}.解:(1)作极坐标变换得:⎰⎰+D d y x f σ)(22=⎰⎰1020)(rdr r f d πθ=2π⎰10)(rdr r f .(2)如图,根据区域D 和被积函数的对称性知, 积分值是第一象限部分D 1上积分的4倍. D 1={(x,y)|y ≤x ≤1, y ≥0},作极坐标变换得:⎰⎰+1)(22D d y x f σ=⎰⎰4010)(πθrd r f dr +⎰⎰41arccos21)(πθrrd r f dr=⎰1)(4rdr r f π+⎰⎪⎭⎫ ⎝⎛-21)(1arccos 4rdr r f r π=⎰20)(4rdr r f π-⎰21)(1arccos dr r f r r . ∴⎰⎰+Dd y x f σ)(22=π⎰20)(rdr r f -4⎰21)(1arccos dr r f rr .(3)令u=x+y, v=x-y, 则x=2v u +, y=2vu -, J(u,v)=21212121-=-21<0. 原积分区域变换为:D ’={(u,v)|-1≤u ≤1, -1≤v ≤1}. ∴⎰⎰+Dd y x f σ)(=⎰⎰--1111)(21dv u f du =⎰-11)(du u f . (4)令u=xy, v=x y, 则x=v u , y=uv , J(u,v)=vuuv v uv vu 212121121-=v 21>0.原积分区域变换为:D ’={(u,v)|1≤u ≤2, 1≤v ≤4}. ∴⎰⎰Dd xy f σ)(=⎰⎰41211)(21dv vu f du =ln2⎰21)(du u f .。
重积分换元法与卷积公式

和其他知识点的关联在学习概率统计的时候,我曾经碰到过卷积公式,当时学习的时候感觉很不理解,后来查了一些资料,其实就是二重积分换元。
在卷积公式中f(x,y)是二维随机变量(X,Y)的概率密度,概率密度区域为D ,则∬f(x,y)dxdy =1D现在有Z=Z(x,y),求Z 的概率密度。
这个时候我们需要对xoy 这个平面进行转换,转为zoy 或xoz 。
我们首先选择xoz 进行分析设{ x =x y =y(z,x) ,这个转换其实就是重积分换元中将D 变成D’,此时∬f(x,y)dxdy =∬f(x,y(z,x))|J(x,z)|dxdz D ’D其中J= |ðy ðx ðy ðz ðx ðx ðx ðy |=|ðy ðx ðy ðz 10|=−ðy ðz所以原式:∬f(x,y)dxdy =∬f(x,y(z,x))|−ðy ðz |dxdz D ’D =1故(X,Z)联合概率密度g(x,z)=f(x,y(z,x))|−ðy ðz | Z 的边缘概率密度g Z (Z)=∫g(x,z)dx =∫f(x,y(z,x))|−ðy ðz |dx +∞−∞+∞−∞然后对zoy 进行分析,过程差不多:设{ y =y x =x(y,z) ,这个转换其实就是重积分换元中将D 变成D’,此时∬f(x,y)dxdy =∬f(x(y,z),y)|J(y,z)|dydz D ’D其中J= |ðx ðy ðx ðz ðy ðy ðy ðz |=|ðx ðy ðx ðz 10|=−ðx ðz所以原式:∬f(x,y)dxdy =∬f(x(y,z))|−ðx ðz |dxdz D ’D =1 故(X,Z)联合概率密度g(Z,Y)=f(x(y,z),y)|−ðx ðz |Z 的边缘概率密度g Z (Z)=∫g(y,z)dy =∫f(x(y,z),y)|−ðx ðz |dy +∞−∞+∞−∞下面我们来看卷积公式的例子例1:设f(x,y)={2y ∗e −x x >0,0<y <10 其他,求Z=X+Y 的概率密度 不使用卷积公式:设{y =z −x x =x → {0<y <1 x >0→ {x <z <x +1 x >0 J(x,z)=|−11 10| = -1 g(x,z)=f(x,z −x)|−1|=f(x,z −x)={2(z −x)∗e −x x >0,x <z <x +10 其他g z (z)=∫g(x,z)dx =∫2(z −x)∗e −x dx =+∞−∞+∞−∞{ 0,z <0∫2(z −x)e −x dx =2z +2e −z −2 ,0<z <1z 0∫2(z −x)e −x dx =2e −z ,z >1z z−1其中的计算如下图所示使用卷积公式:设{y =z −x x =x→ J =-1 则(x,z)联合概率密度为:g(x,y)=f(x,z −x)|J|={2(z −x)∗e −x x >0,x <z <x +10 其他故g z (z)=∫g(x,z)dx =∫2(z −x)∗e −x dx =+∞−∞+∞−∞{ 0,z <0∫2(z −x)e −x dx =2z +2e −z −2 ,0<z <1z 0∫2(z −x)e −x dx =2e −z ,z >1z z−1从上面的例子中我们可以看到,使用了卷积公式可以方便快捷的做出类似的题目。
4 重积分的变量变换

v y x,
D
x y2
vu 则x , 2
D D , 即
vu y . 2
x 0 u v; y 0 u v;
o v
u v
v2
x
D
uv
x y 2 v 2.
o
u
1 1 ( x, y) 2 2 1 J , 1 1 ( u, v ) 2 2 2
[0, R] [0,2 ] 变 换 成 xy 平 面 上 的 圆 域
D {( x, y ) | x 2 y 2 R2 } ,对应不是一对一
的。
例如, xy 平面上原点 o(0,0) 与 平面上直线
0相对应, x 轴上线段 AA 对应于平面
上 两 条 直 线 段 CD 和 EF 。 又 当 r 0 时 ,
y x , y x 所 围 成 区 域D
的 面 积
( D )(0 m n,0 ) 。
解
D 的面积
( D ) dxdy
D
为了简化积分区域,作 u u 变换 x 2 , y . v v
D (图 21-22 中阴影部 它把 xy 平面上的区域
界曲线 L
变换到 D 时, 其边界曲线 LD 也是按段光滑的。 设 曲 线 L 的 参 数 方 程 为 u u( t ), v v ( t )( t ) 由于 L 按段光滑, 所以 u( t ), v( t ) 在[ , ]上至 多除去有限个第一类间断点外,在其它的点 上都连续。因为 LD T ( L ) ,所以 LD 的参数 方程
x x ( t ) x ( u( t ), v ( t )), y y( t ) y( u( t ), v ( t )), ( t ).
重积分的换元

1
上述变换叫做三重积分的 Jacobian 变换,也就是 三重积分的换元法公式,J 叫做 Jacobian 行列式。
1. 柱面坐标变换
设 M ( x , y , z ) 为空间内一点,并设点M 在 xoy 面上的投影 P 的极坐标为 r ,,则这样的三 个数 r , , z 就叫点 M 的柱面坐标.
例8 计算三重积分
( x y ) dxdydz , 其中
2
z x 2 y 2 与平面 z 4 所围成的立体。 是由曲面
解 在 xoy面的投影区域为:x 2 y 2 4,
D
x y x y u , v , 2 3 2 3 3 则有 x u v , y ( u v ) ,该变换把平面区域 D 2
2 映射为平面区域 D1 : u v 和 u v 围成,而且
( x , y ) 1 1 3 3 0 ,则 J 3 ( u, v ) 2 2
规定: 0 r ,
0 2,
z
M ( x, y, z )
z .
x
o
r
P(r , )
y
如图,三坐标面分别为
r 为常数
圆柱面;
半平面; 平 面.
为常数
z 为常数
柱面坐标与直角坐标的关系为
x r cos , y r sin , z z.
8.3 重积分的换元法
8.3.1 二重积分的换元法 8.3.2 三重积分的换元法
8.3.1 二重积分的换元法 定理8.1 若函数 f ( x , y ) 在平面 xoy上的闭区域
高数(下)公式大全

x ( x, y)d
������(������, ������)
y ( x, y)d
D
∬ ������(������, ������)������������������������ = ∫ ������������ ∫ z������(������������������������������������, ������������������������������������)������������������������������ 平面薄片(位于 xoy 平面)对 轴上质点M (0,0, a ), (a 0)的引力:F {Fx , Fy , Fz },其中:
������
2
2
( x , y ) d ( x , y ) d ������ = ������������������������������������ D D 广义极坐标变换:{ ������ = ������������������������������������ 平面薄片的转动惯量: 对于x轴I x y 2 ( x, y )d , 对于y轴I y x 2 ( x, y )d
重积分

D
=∫
2 1 2 y+2 x y 2 dy 2 y −1
[
−1
]
y
xy d x
1 2 = ∫ [ y( y + 2)2 − y5] dy 2 −1
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sin x dxdy, 其中D 是直线 例4. 计算 ∫∫D x 所围成的闭区域. y y=x 解: 由被积函数可知, 先对 x 积分不行, D x=π 因此取D 为X - 型域 : π x O 0≤ y ≤ x D: 0≤ x ≤ π π sin x x sin x 先对谁先积分, ∴ ∫∫ dxdy = ∫ dx ∫ dy 就要先求出谁的 D x 0 x 0 原函数。
y
1
1≤ x ≤ 2 D: 1≤ y ≤ x
y=x
所围成的区域。 (2) D 抛物线 y 2 = x 及 y = x − 2 所围成的区域。
O y
1 x 2x
y =x
2
O
D
x 4 x
y = x −2
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Note: ( 型区域的特殊情形:直边收缩为一点,如下图所示: Note: 1) X 型区域的特殊情形:直边收缩为一点,如下图所示:
y
y = ϕ2(x)
D
O a y = ϕ (x)b x ϕ2 (x) 1 b f (x, y) dy 则 ∫∫ f (x, y) dxdy = ∫ d x ∫ ϕ1(x) D a y x =ψ2( y) d ψ 1( y) ≤ x ≤ψ2( y) 若D为Y - 型区域 D: y c≤ y ≤d c ψ 2 ( y) d 则 f (x, y) dx O=ψ ( y) x d y∫ ∫ x
三重积分的变量代换

f (x, y, z)dxdydz f [x(u,v, w), y(u,v, w),z(u,v, w)]J dudvdw.
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例1. 求由下面方程表示的曲面所围立体的体积:
( a 1 x b 1 y c 1 z ) 2 ( a 2 x b 2 y c 2 z ) 2 ( a 3 x b 3 y c 3 z ) 2 h 2 , a1 b1 c1
z
ra3cosa
4 2 d
2sin d
a 3 cosr2 dr
0
0
0
r
3 2a30 2sincod s
1
3
y
a3
x
dvr2sin drdd
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轮换对称性:
若积分区域Ω的表达式中将 x, y, z 依次轮换,表达式 不变,则称Ω关于 x, y, z 轮换对称. 此时有
f(x, y,z)dv f(y,z,x)dvf(z,x,y)dv.
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例4. 计算三重积分 (x2y2z2)dxdydz,其中
为锥 z面 x2y2与球面 x2y2z2R2所围立体.
解: 在球面坐标系下
0rR
z rR
: 04
0 2
4
(x 2y2z2)d xdyd z
oy
2
d
4sin d
Rr4 dr
x
0
0
0
1R5(2 2)
dvr2sin drdd
z
直角坐标与球面坐标的关系
重积分 极坐标 变换顺序

重积分极坐标变换顺序
在进行重积分时,使用极坐标变换可以简化计算。
极坐标变换将笛卡尔坐标系中的点转换为极坐标系中的点,其中极坐标由极径和极角表示。
极坐标变换的公式如下:
x = r * cos(θ)
y = r * sin(θ)
其中,(x, y)是笛卡尔坐标系中的点,r是极径,θ是极角。
在进行重积分时,变换顺序是指先进行极坐标变换还是先进行积分。
一般情况下,变换顺序是先进行极坐标变换,然后再进行积分。
以二重积分为例,假设要计算极坐标下的重积分:
∬f(x, y) dA
首先,将笛卡尔坐标系中的函数f(x, y)转换为极坐标下的函数f(r, θ)。
然后,确定积分区域在极坐标系中的表示方式,并对极径r和极角θ进行适当的取值范围。
最后,进行积分计算:
∬f(x, y) dA = ∫∫f(r, θ) r dr dθ
其中,积分范围根据具体问题而定。
需要注意的是,在进行极坐标变换后,积分元素也需要进行相应的变换。
在二维情况下,面积元素dA 在极坐标下的表示为r dr dθ。
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∫a
b
f ( x )dx =
∫α f (ϕ( t ))ϕ ′(t )dt
D → T (D )
β
⎧ x = x(u, v) 二重积分: 设 f ( x, y ) 在有界闭区域 D 连续, 变换 T : ⎨ : ⎩ y = y (u, v)
是一一对应,有连续偏导数,则类比定积分的变量代换公式,重积分的变量代换 公式似乎应该是
2
v h g
y
y ( x, h)
y ( x, g )
O
e
f
u
O
e
f
x
图 13.3.9
所以 T ( R) 的面积为
mT ( R ) =
T (R)
∫∫ dxdy = ∫ dx ∫
e
f
y( x,h )
y( x,g )
f ~, h) − y(u ~, g ))( f − e), dy = ∫ [ y( x, h) − y( x, g )]dx =( y(u e
= ∫∫ f ( x(u , v), y (u , v))
Di
∂ ( x, y ) dudv 。 ∂(u , v)
因此
T ( D) M
∫∫
f ( x, y )dxdy =∑
M
i =1 T ( D ) i
∫∫ f ( x, y)dxdy
∂ ( x, y ) ∂ ( x, y ) dudv = ∫∫ f ( x(u, v), y (u, v) dudv . ∂(u, v) ∂(u, v) D
T 可以表示为两个一对一的本原映射的复合。 由于 U δ (Q) | Q ∈ D 覆盖了 D , 中,
2
{
}
由 Heine-Borel 定理,存在有限多个邻域 U δ ( Q1 ) , U δ ( Q2 ),L , U δ
1 2 2 2
S
( QS ) ,
2
δ ⎫ ⎧δ δ 它们覆盖了 D 。设 δ * = min ⎨ 1 , 2 , L , S ⎬ 。 2 ⎭ ⎩2 2 取划分充分细, 使得所有的小矩形的对角线长度都小于 δ * , 那么当小矩形 D i
证毕 下面证明变量代换公式对于本原映射成立。 引理 2 设 T 为本原映射,二元函数 f ( x, y ) 在 T (D) 上连续,则
T ( D)
∫∫ f ( x, y)dxdy =∫∫ f ( x(u, v), y(u, v)) ∂(u, v) dudv 。
D
∂ ( x, y )
证 考虑上述对区域 D 的分割,设 D1 , D 2 ,L, D M 是包含在区域 D 内的所有小矩 形,由引理 1,在 D i 上成立
Ty :
x = x(u , v ), y = y (u , v ) = v x = x (u , v ) = u , y = y ( u , v )
的映射称为本原映射。 引理 1 设 T 为本原映射,则对于每个小矩形 R ,等式 ∂ ( x, y ) mT ( R ) = mR ∂ (u , v) ( u ~ ,v ~) ~, v ~ ) 为 R 上某一点。 成立,这里 (u 证 仅对本原映射 Tx 证明,对 T y 的证明是类似的。 设在 U 上 J > 0 。由于这时成立 J=
~ ≤ f 。最后一步是利用了积分中值定理。再用一次微分中值定理得 其中 e ≤ u ∂y ~ ~ ∂y ~ ~ ⎛ ∂ ( x, y ) ⎞ mT ( R) = (u , v )(h − g )( f − e) = (u , v )mR = ⎜ mR , ⎟ ∂v ∂v ~, v ~) ⎝ ∂ (u , v) ⎠ (u ~ < h。 其中 g < v 如果 T 的 Jacobi 行列式为负的,以上讨论中关于 y 的不等式反向,重复以上 证明可同样得到 ∂ ( x, y ) mT ( R) = mR 。 ∂ (u , v) ( u ~ ,v ~)
i i
∂ ( x, y ) mDi , ∂ (u , v ) ( u ~ ,v ~)
i i
设所有小矩形的对角线长度的最大值为 ρ ,令 ρ 趋于 0,由二重积分的定义,即 得 ∂ ( x, y ) f ( x, y )dxdy = ∫∫ f ( x(u , v), y (u , v)) dudv 。 ∫∫ ∂(u , v) T ( D) D 证毕
∂ ( x, y ) = ∂y ∂ (u, v) ∂ u
1
∂y = > 0, ∂v ∂v
0
∂y
所以在每个小矩形 R=[e, f] × [g, h]上,对于固定的 u, y (u , v ) 是 v 的单调增加函数, 因此 R 被一一对应地映到 T ( R ) = {( x, y ) | e ≤ x ≤ f , y ( x, g ) ≤ y ≤ y( x, h)} 。
∂ ( x, y ) mD i , ∂(u , v) (u ~ ,~ i vi )这里 ( ui , vi ) 为 D i 中某一点。设 xi = x ( ui , vi ) , yi = y ( u i i mT (D i ) =
~ ,v ~ ~ ~ xi , ~ y i ) mT ( Di ) = ∑ f ( x(u ∑ f (~ i i ), y (u i , vi ))
证毕
= ∑ ∫∫ f ( x(u, v), y (u , v)
i =1 D i
5. n 重积分的变量代换公式 对于 n 重积分的变量代换,我们不加证明给出公式: 设 U 为 R n ( n > 2 )上的开集,映射 T : y1 = y1 ( x1 , L , x n ), L , y n = y n ( x1 , L , x n ) 将 U 一一对应地映到 V ⊂ R n 上。进一步假设 y1 = y1 ( x1 ,L , x n ),L , y n = y n ( x1 ,L , x n ) 都具有连续偏导数,而且这个映射的 Jacobi 行列式不等于零。 设 Ω 为 U 中具有分片光滑边界的有界闭区域,则有与二维情形类似的结论: 定理 2 映射 T 和区域 Ω 如上假设。如果 f ( y1 , y 2 ,L , y n ) 是 T (Ω)上的连续函 数,那么变量代换公式
4
T ( Di )
∫∫ f ( x, y)dxdy = ∫∫
f ( x(ξ ,η ), y (ξ ,η ))
T1 ( D i )
∂ ( x, y ) dξ dη ∂(ξ ,η )
= ∫∫ f ( x(ξ (u , v),η (u , v)), y (ξ (u , v),η (u , v)))
Di
∂( x, y ) ∂(ξ ,η ) dudv ∂(ξ ,η ) ∂(u , v)
3
为了完全证明定理 1,还需要以下的结果: 引理 3 设 T 满足定理 1 的假设, 则对于任意点 Q0 = (u 0 , v 0 ) ∈ U ,T 在点 Q0 附近可以表示成 2 个具有连续偏导数的、一对一的本原映射的复合。 证 设 x0 = x(u 0 , v0 ), y 0 = y (u 0 , v0 ), P0 = ( x0 , y 0 ) 。 ∂ ( x, y ) ∂x 由于 (u 0 , v0 ) ≠ 0 ,行列式中必有元素不为零。不妨设 (u 0 , v0 ) ≠ 0 , ∂ (u , v) ∂u 于是,本原映射 ⎧ξ = x(u, v), T1 : ⎨ ⎩η = v ∂(ξ ,η ) ∂x 的 Jacobi 行列式 由隐函数存在定理 (或逆映射定 (u 0 , v0 ) = (u 0 , v0 ) ≠ 0 , ∂(u , v) ∂u ⎧u = g (ξ ,η ), 理) ,局部地可得逆映射 ⎨ 且 g (ξ , η ) 在 T1 ( u0 , v 0 ) 的一个邻域具有连续 ⎩v = η , 偏导数。注意这时成立 g ( x (u , v ), v) = u 。 作 ⎧x = ξ , T2 : ⎨ ⎩ y = y ( g (ξ ,η ),η ), 则有 x = ξ = x(u , v), y = y ( g (ξ ,η ),η ) = y ( g ( x(u , v), v), v) = y (u , v)。 即 T2 o T1 = T 。 证毕 4.二重积分变量代换公式的证明: 根据引理 3,对于每点 Q = (u , v) ∈ D 存在它的一个邻域 U δ (Q) ,在这个邻域
与U δ
j
D i 必包含在某个 U δ (Q ) 中 (1 ≤ j ≤ S ) 。 于是在每个 D i ( i = (Q j ) 相交时,
2
j
1,2, L , M )上成立 T = T2 o T1 (为简便起见去掉了标记 i ,注意对不同的 D i ,可
能有不同 T1 和 T2 ) ,这里 T1 和 T2 是本原映射。设 ⎧ξ = ξ (u, v), ⎧ x = x(ξ ,η ), T1 : ⎨ 和 T2 : ⎨ ⎩η = η (u, v), ⎩ y = y (ξ ,η ). 那么 ∂( x, y ) ∂( x, y ) ∂(ξ ,η ) 。 = ⋅ ∂(u , v) ∂(ξ ,η ) ∂(u , v) 由引理 2 得
3. 教学安排
1.我们先叙述定积分的变量代换公式(即换元法) ,然后利用类比法看一下 二重积分变量代换公式应该是怎样的: 定积分: 设 f ( x ) 在区间 [a, b] 上连续, 变换 x = ϕ (t ) 是一一对应, 有连续导数, ,则 x = ϕ (t ) : [α , β ] (或 [ β ,α ] ) → [ a, b] ( ϕ (α ) = a , ϕ (β) = b )
教案 重积分变量代换公式的证明
1. 教学内容
我们先对本原变换证明二重积分变量代换公式, 然后将一般的变量代换视为向量 值函数,将它分解为两个本原变换的复合,从而给出了重积分变量代换公式一个 容易理解而简单的证明。
2. 指导思想