滚珠丝杆螺母传动设计

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第四章 丝杠螺母传动
3）按滚珠循环方式 ）
按滚珠在整个循环过程中与螺杆表面的接触 按滚珠在整个循环过程中与螺杆表面的接触 情况，滚珠的循环方式可分为内循环和外循环两 情况，滚珠的循环方式可分为内循环和外循环两 内循环 类。
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第四章 丝杠螺母传动 以下列出了四种典型支承方式及其特点。 以下列出了四种典型支承方式及其特点。
单推-单推 单推双推-双推 双推双推-简支 双推双推双推-自由
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第四章 丝杠螺母传动 单推-单推 单推-
1．轴向刚度较高，预拉伸安装时预紧力较大； ．轴向刚度较高，预拉伸安装时预紧力较大； 2．预拉伸安装时，须加载荷较大，轴承寿命低； ．预拉伸安装时，须加载荷较大，轴承寿命低； 3．适宜中速、精度高，并可用双推 单推组合； 单推组合； ．适宜中速、精度高，并可用双推—单推组合 4. 轴承寿命比双推—双推式低。 轴承寿命比双推 双推式低。 双推式低
第四章 丝杠螺母传动
b）滚动丝杠螺母机构： ）滚动丝杠螺母机构： 优点： 优点： a) 传动效率高（92%~98%） 传动效率高（ ） b) 摩擦阻力小 c) 传动精度高 缺点： 缺点： a) 结构复杂 b)成本高 成本高 c)无自锁功能 无自锁功能
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第四章 丝杠螺母传动
设螺杆2左、右两段螺纹的旋向相同,且导 设螺杆 左 右两段螺纹的旋向相同 且导 程分别为P 当螺杆2转动 角时,可动 转动φ角时 程分别为 h1和Ph2 。当螺杆 转动 角时 可动 螺母1的移动距离 的移动距离L为 螺母 的移动距离 为
如果P 相差很小,则 很小 很小。 如果 h1 与Ph2相差很小 则 L很小。因此差 动螺旋常用于各种微动装置 微动装置中 动螺旋常用于各种微动装置中。
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第四章 丝杠螺母传动
若螺杆2左 右两段螺纹的旋向相反 则当 若螺杆 左、右两段螺纹的旋向相反,则当 螺杆2转动 角时,可动螺母 转动φ角时 可动螺母1的移动距离为 螺杆 转动 角时 可动螺母 的移动距离为
1）螺纹参数误差 ）
螺距误差。 （1）螺距误差。 中径误差。 （2）中径误差。 牙型半角误差。 （3）牙型半角误差。
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第四章 丝杠螺母传动
几种常见的消除空回的方法： 几种常见的消除空回的方法：
利用单向作用力 利用调整螺母 利用塑料螺母
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第四章 丝杠螺母传动
滚珠丝杠副的结构原理图
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第四章 丝杠螺母传动 双推-双推 双推-
1．轴向刚度最高，预拉伸安装时预紧力较大； ．轴向刚度最高，预拉伸安装时预紧力较大； 2．预拉伸安装时，须加载荷较小，轴承寿命高； ．预拉伸安装时，须加载荷较小，轴承寿命高； 3．适宜高速、高精度，高刚度的精密丝杠传动系统。 ．适宜高速、高精度，高刚度的精密丝杠传动系统。 4. 由于工作时随着温度的升高会造成丝杠的预紧力 增大， 增大，因而易造成两端支承的预紧力不对称 。
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第四章 丝杠螺母传动
1）按用途 ）
定位滚珠丝杠 a) 定位滚珠丝杠 通过 旋转角度 和导程控 制轴向位 移量。 移量。 称为 P类 滚珠 丝杠。 丝杠。
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第四章 丝杠螺母传动 传动滚珠丝杠 b) 传动滚珠丝杠
用于 传动动力 的滚珠丝 杠。 称为 T类 滚珠 丝杠。 丝杠。
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第四章 丝杠螺母传动
2）按摩擦方式分 ） a）滑动丝杠螺母机构： ）滑动丝杠螺母机构： 优点： 优点： a) 结构简单 b) 加工方便 c) 成本低 d)具有自锁功能 具有自锁功能 缺点： 缺点： a) 摩擦阻力较大 b)传动效率低 传动效率低(30%~40%) 传动效率低
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第四章 丝杠螺母传动
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第四章 丝杠螺母传动 2、滑动丝杠螺母传动 、
常见的联接结构有下列几种： 常见的联接结构有下列几种： 刚性连接结构 刚性连接结构 弹性连接结构 弹性连接结构 活动连接结构 活动连接结构
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第四章 丝杠螺母传动 （2）影响螺旋传动精度的因素
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第四章 丝杠螺母传动 双推-自由 双推-
可见,此时差动螺旋变成快速移动螺旋 即螺 可见 此时差动螺旋变成快速移动螺旋,即螺 此时差动螺旋变成快速移动螺旋 相对固定端快速趋近或离开。 母1相对固定端快速趋近或离开。这种螺旋装置 相对固定端快速趋近或离开 用于要求快速夹紧的夹具或锁紧装置 快速夹紧的夹具或锁紧装置中 用于要求快速夹紧的夹具或锁紧装置中。
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第四章 丝杠螺母传动 双推-简支 双推-
1．轴向刚度不高，与螺母位置有关； 轴向刚度不高，与螺母位置有关； 2．双推端可预拉伸安装，预紧力小，轴承寿命较长； 双推端可预拉伸安装，预紧力小，轴承寿命较长； 3．适宜中速、精度较高的长丝杠传动系统。 适宜中速、精度较高的长丝杠传动系统。
第四章 丝杠螺母传动 1、丝杠螺母传动 、 （1） 丝杠螺母机构的主要构成
减摩介质 丝杠 + 丝杠螺母 + 滚动体（回珠装置） 滚动体（回珠装置）
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第四章 丝杠螺母传动
功能： 功能：
实现旋转运动与直线运动之间相互转换或调 整。
作用： 作用：
用于机构之间能量的传递和运动形式的传 递。
源自文库
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第四章 丝杠螺母传动 （3） 丝杠螺母机构的分类及特点
1）按功能分 ） a) 传递力 能量为主（传力螺旋） 传递力/能量为主 传力螺旋） 能量为主（
千斤顶
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压力机
第四章 丝杠螺母传动
特点： 特点： 低速、间歇工作，传递 低速、间歇工作， 轴向力大、能自锁。 轴向力大、能自锁。
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第四章 丝杠螺母传动
b) 传递运动为主（传动螺旋） 传递运动为主（传动螺旋） 机床工作台的进给丝杠
特点： 速度高、连续工作、精度高。 特点： 速度高、连续工作、精度高。
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第四章 丝杠螺母传动
c) 调整位置（调整螺旋） 调整位置（调整螺旋）
虎钳
微调螺旋
特点：受力较小且不经常转动 。 特点：