山东理工大学理论力学 考试试卷
本科理论力学期末考试卷AB卷及答案
诚信应考，考试作弊将带来严重后果！本科生期末测试1 《 理论力学 I 》注意事项：1. 开考前请将密封线内各项信息填写清楚； 2. 所有答案请直接答在试卷上； 3．考试形式：（闭）卷；4. 本试卷共 （ 六 ）大题，满分100分，考试时间120分钟。
题 号 一二 三 四 五 六 总分 得 分一、 判断题 (正确打“√”，错误打“×”，将答案填在下表中，每小题1分，共10分) 题号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 答案 XXX√√XX√√√1. 力在两个坐标轴上的投影与力沿这两个坐标轴方向进行分解得到的分力的意义是相同的。
2. 力偶无合力的意思是说力偶的合力为零。
3. 质点系惯性力系的主矢与简化中心的选择有关，而惯性力系的主矩与简化中心的选择无关。
4. 平面力系向某点简化之主矢为零，主矩不为零。
则此力系可合成为一个合力偶，且此力系向任一点简化之主矩与简化中心的位置无关。
5. 某瞬时刚体上各点的速度矢量都相等,而各点的加速度矢量不相等,因此该刚体不是作平动。
6. 两齿轮啮合传动时，传动比等于主动轮与从动轮的转速比，若主动轮转速增大，则传动比也随之增大。
7. 若刚体内各点均作圆周运动，则此刚体的运动必是定轴转动。
8. 不管质点做什么样的运动，也不管质点系内各质点的速度为何，只要知道质点系的质量，质点系质心的速度，即可求得质点系的动量。
9. 质点系的内力不能改变质点系的动量与动量矩。
10. 刚体受到一群力作用，不论各力作用点如何，此刚体质心的加速度都一样。
姓名 学号学院 专业班级 座位号( 密 封 线 内 不 答 题 ) ……………………………密………………………………………………封………………………………………线……………………………………得分oyxFF'c 二、 单项选择题（8小题，每题2分，共16分，将答案填在下表中。
）题号 1 2 3 4 5 6 7 8 答案 ADAADBBC1. 二力平衡条件的使用范围是（ ）A . 刚体 B. 刚体系统 C. 变形体 D. 任何物体或物体系统 2. 不经计算，可直接判定出图示桁架中零力杆的根数为（ ）。
理论力学考试题及答案详解
理论力学考试题及答案详解一、选择题（每题2分，共10分）1. 牛顿第一定律又称为惯性定律，它指出：A. 物体在受力时，会改变运动状态B. 物体在不受力时，会保持静止或匀速直线运动C. 物体在受力时，会做圆周运动D. 物体在受力时，会保持原运动状态答案：B2. 根据胡克定律，弹簧的弹力与弹簧的形变量成正比，比例系数称为：A. 弹性系数B. 刚度系数C. 硬度系数D. 柔度系数答案：A3. 在理论力学中，一个系统动量守恒的条件是：A. 系统外力为零B. 系统外力和内力都为零C. 系统外力和内力之和为零D. 系统外力和内力之差为零答案：C4. 一个物体做自由落体运动，其加速度为：A. 0B. g（重力加速度）C. -gD. 取决于物体的质量答案：B5. 刚体的转动惯量与以下哪个因素无关？A. 质量B. 质量分布C. 旋转轴的位置D. 物体的形状答案：A二、填空题（每空2分，共10分）6. 一个物体受到三个共点力平衡，如果撤去其中两个力，而保持第三个力不变，物体的加速度将________。
答案：等于撤去的两个力的合力除以物体质量7. 根据动能定理，一个物体的动能等于工作力与物体位移的________。
答案：标量乘积8. 在光滑水平面上，两个冰球相互碰撞后，它们的总动能将________。
答案：守恒9. 一个物体在水平面上做匀速圆周运动，其向心力的方向始终________。
答案：指向圆心10. 刚体的角速度与角动量的关系是________。
答案：成正比三、简答题（共20分）11. 什么是达朗贝尔原理？请简述其在解决动力学问题中的应用。
答案：达朗贝尔原理是分析动力学问题的一种方法，它基于牛顿第二定律，用于处理作用在静止或匀速直线运动的物体上的力系。
在应用达朗贝尔原理时，可以将物体视为受力平衡的状态，即使物体实际上是在加速运动。
通过引入惯性力的概念，可以将动力学问题转化为静力学问题来求解。
12. 描述一下什么是科里奥利力，并解释它在地球上的表现。
理论力学期末标准试卷及详解答案
2011～2012 学年度第 二 学期《 理论力学 》试卷（A 卷）一、填空题（每小题 4 分，共 28 分）1、如图1.1所示结构,已知力F ，AC ＝BC ＝AD ＝a ，则CD 杆所受的力F CD ＝（ ），A 点约束反力F Ax =（ ）。
2、如图1.2 所示结构，,不计各构件自重，已知力偶矩M ，AC=CE=a ，A B ∥CD 。
则B 处的约束反力F B =（ ）；CD 杆所受的力F CD =（ ）。
E 1.1 1.23、如图1.3所示，已知杆OA ，以匀角速度ω绕O 轴转动，如以滑块A 为动点，动系建立在BC 杆上，当BO 铅垂、BC 杆处于水平位置时，滑块A 的相对速度v r =（ ）；科氏加速度a C =（ ）。
4、平面机构在图1.4位置时， AB 杆水平而OA 杆铅直，轮B 在水平面上作纯滚动，已知速度v B ，OA 杆、AB 杆、轮B 的质量均为m 。
则杆AB 的动能T AB =（ ），轮B 的动能T B =（ ）。
C1.3 1.45、如图1.5所示均质杆AB 长为L ,质量为m,其A 端用铰链支承,B 端用细绳悬挂。
当B 端细绳突然剪断瞬时, 杆AB 的角加速度 =（ ），当杆AB 转到与水平线成300角时，AB 杆的角速度的平方ω2=（ ）。
6、图1.6所示机构中,当曲柄OA 铅直向上时,BC 杆也铅直向上,且点B 和点O 在同一水平线上；已知OA=0.3m,BC=1m ，AB=1.2m,当曲柄OA 具有角速度ω=10rad/s 时,则AB 杆的角速度ωAB =（ ）rad/s,BC 杆的角速度ωBC =（ ）rad/s 。
AB1.57、图1.7所示结构由平板1、平板2及CD 杆、EF 杆在C 、D 、E 、F 处铰接而成，在力偶M 的作用下，在图上画出固定铰支座A 、B 的约束反力F A 、F B 的作用线方位和箭头指向为（ ）（要求保留作图过程）。
1.7二、单项选择题（每小题 4 分，共28 分）1、如图2.1所示，四本相同的书，每本重均为P ，设书与书间的摩擦因数为0.1，书与手间的摩擦因数为0.25，欲将四本书一起抱起，则两侧手应加的压力至少大于（ ）。
《理论力学》期末考试试题及答案
理论力学部分第一章静力学基础一、是非题（每题3分，30分）1．力有两种作用效果，即力可以使物体的运动状态发生变化，也可以使物体发生变形。
（）2．在理论力学中只研究力的外效应。
（）3．两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。
（）4．作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。
（）5．作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。
（）6．三力平衡定理指出：三力汇交于一点，则这三个力必然互相平衡。
（）7．平面汇交力系平衡时，力多边形各力应首尾相接，但在作图时力的顺序可以不同。
（）8．约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。
（）9. 力偶只能使刚体发生转动，不能使刚体移动。
（）10.固定铰链的约束反力是一个力和一个力偶。
（）二、选择题（每题4分，24分）1．若作用在A点的两个大小不等的力F1和F2，沿同一直线但方向相反。
则其合力可以表示为。
①F1－F2；②F2－F1；③F1＋F2；2．作用在一个刚体上的两个力F A、F B，满足F A=－F B的条件，则该二力可能是。
①作用力和反作用力或一对平衡的力；②一对平衡的力或一个力偶。
③一对平衡的力或一个力和一个力偶；④作用力和反作用力或一个力偶。
3．三力平衡定理是。
①共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点；②共面三力若平衡，必汇交于一点；③三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡。
4．已知F1、F2、F3、F4为作用于刚体上的平面共点力系，其力矢关系如图所示为平行四边形，由此。
①力系可合成为一个力偶；②力系可合成为一个力；③力系简化为一个力和一个力偶；④力系的合力为零，力系平衡。
5．在下述原理、法则、定理中，只适用于刚体的有。
①二力平衡原理；②力的平行四边形法则；③加减平衡力系原理；④力的可传性原理；⑤作用与反作用定理。
6.关于约束的说法正确的是 。
① 柔体约束，沿柔体轴线背离物体。
② 光滑接触面约束，约束反力沿接触面公法线，指向物体。
理论力学试题及答案
理论力学试题及答案一、是非题〔每题2分。
正确用√，错误用×，填入括号内。
〕1、作用在一个物体上有三个力，当这三个力的作用线汇交于一点时，那么此力系必然平衡。
〔〕2、力对于一点的矩不因力沿其作用线移动而改变。
〔〕3、在自然坐标系中，如果速度υ= 常数，那么加速度α= 0。
〔〕4、虚位移是偶想的，极微小的位移，它与时间，主动力以及运动的初始条件无关。
〔〕5、设一质点的质量为m，其速度 与x轴的夹角为α，那么其动量在x轴上的投影为mv x =mvcos a。
〔〕二、选择题〔每题3分。
请将答案的序号填入划线内。
〕1、正立方体的顶角上作用着六个大小相等的力，此力系向任一点简化的结果是。
①主矢等于零，主矩不等于零；②主矢不等于零，主矩也不等于零；③主矢不等于零，主矩等于零；④主矢等于零，主矩也等于零。
2、重P的均质圆柱放在V型槽里，考虑摩擦柱上作用一力偶，其矩为M时〔如图〕，圆柱处于极限平衡状态。
此时按触点处的法向反力N A与N B的关系为。
①N A = N B；②N A > N B；③N A < N B。
3、边长为L 的均质正方形平板，位于铅垂平面内并置于光滑水平面上，如图示，假设给平板一微小扰动，使其从图示位置开场倾倒，平板在倾倒过程中，其质心C 点的运动轨迹是。
①半径为L/2的圆弧； ②抛物线； ③椭圆曲线； ④铅垂直线。
4、在图示机构中，杆O 1 A //O 2 B ，杆O 2 C //O 3 D ，且O 1 A = 20cm ，O 2 C = 40cm ，CM = MD = 30cm ，假设杆AO 1 以角速度 ω = 3 rad / s 匀速转动，那么D 点的速度的大小为cm/s ，M 点的加速度的大小为cm/s 2。
① 60； ②120； ③150； ④360。
5、曲柄OA 以匀角速度转动，当系统运动到图示位置〔OA//O 1 B 。
AB |OA 〕时，有A V B V ，A αB α，ωAB 0，εAB 0。
山东理工大学理论力学 考试试卷
1、是非题（每题2分，共10分。
正确用√，错误用×，填入括号内）。
1、三力平衡汇交定理适用的条件是刚体。
（ ）2、平面汇交力系平衡的几何条件是该力系的力多边形自行封闭。
（ ）3、凡是力偶都不能和一个力相平衡。
（ ）4、桁架中的零力杆件可以去掉。
（ ）5 若质点系的外力主矢恒等于零，则质点系的质心一定是静止的。
（ ）2、填空题（每题2分，共10分。
）1、如图所示，作用在刚体上的四个力偶，若其力偶矩矢都位于同一平面内，则该力偶系一定是 。
2、已知一物块重P=130N ，用F=500N 的力压在一铅直表面上，如图所示。
其静摩擦因数f s =0.3，则此时物块所受的摩擦力的大小等于 。
3、在边长为a 的正方形板的A 、B 、C 、D 四个顶点上分别作用4个力F 1、F 2、F 3、F 4，各力的方向如图所示，4个力大小相等且等于F ，则该力系简化的最后结果为 。
4、正立方体棱长为a ，在顶角C 处沿对角线CA 方向作用一大小为F 的力，则该力对坐标轴x 的矩为 。
5、沿水平直线路面向右纯滚动的质量为m 半径为R 的均质圆盘。
已知图示瞬时轮心O 的加速度为a ，该盘的惯性力系向轮心点简化的主矢F IR 的大小为 ，主矩M I （O ）的大小为为 。
2、1题图图示铅直面内的平面静定结构中，各杆件的自重不计。
在长度为2L的铅直杆AB 上作用水平向右的集度为q=3KN/m的均布载荷、在B点作用一与水平线成600夹角的集中力P，大小为P=60KN；杆CD的长度为L位于水平位置，杆DE的长度为2,其上作用一集中力偶，其矩的大小为M=20KN.m；L=2m。
L求：固定端A处约束反力。
4、计算题（本题20分）图示平面内的运动机构中，OA杆由L形直角推杆BCD推动在图面内绕O轴转动。
假定推杆以匀速u沿水平方向向左运动。
图示位置OA杆与水平线的倾角θ=450假设b为已知量。
要求用点的合成运动的方法，求该瞬时：① OA杆的角速度；② OA杆的角加速度；③若OA杆为均质杆，质量为M ，长度为L ,求OA杆的动量。
(完整版)山东理工大学大学物理上_---练习题册及答案(1——8)
第一章 力学的基本概念(一)第1单元序号 学号 姓名 专业、班级一 选择题[ A ]1. 一小球沿斜面向上运动，其运动方程为(SI)，则小球运动到最高点的时285t t s -+=刻是：(A) s 4=t ;(B) s 2=t ; (C) s 8=t ;(D) s 5=t 。
[ D ]2. 一运动质点在某瞬时位于矢径 r (x,y)的端点处，其速度大小为 (A)dtdr (B) dt d r(C)dt d r (D)22)()(dt dy dt dx +[ D ]3. 某质点的运动方程x=3t-53t +6 (SI),则该质点作： （A ） 匀加速直线运动，加速度沿x 轴正方向； （B ） 匀加速直线运动，加速度沿x 轴负方向； （C ） 变加速直线运动，加速度沿x 轴正方向； （D ） 变加速直线运动，加速度沿x 轴负方向。
[ C ]4. 某物体的运动规律为dtdv=-k 2v t,式中k 为常数，当t=0时，初速度为0v ,则速度v 与时间的函数关系为：（A ） v=21k 2t +0v ;（B ） v=-21k 2t +0v（C ） v 1=21k 2t +01v（D ） v1=-21k 2t +01v[ D ]5. 一质点从静止出发，沿半径为1m 的圆周运动，角位移θ=3+92t ,当切向加速度与合加速度的夹角为︒45时，角位移θ等于：(A) 9 rad, （B ）12 rad, (C)18 rad, (D)3.5 rad[ D ]6. 质点作曲线运动，r 表示位置矢量，s 表示路径，t a 表示切向加速度，下列表达式中： （1）dt dv =a; (2)dt dr =v; (3)dtds=v; (4)dt d v =t a ,则，（A ） 只有（1）、（4）是对的； （B ） 只有（2）、（4）是对的； （C ） 只有（2）是对的； （D ） 只有（3）是对的。
[ B ]7. 一质点在平面上运动，已知质点位置矢量的表示式为j i r 22bt at +=（其中a,b 为常量）则该质点作：(A) 匀速直线运动 (B) 变速直线运动 (C) 抛物线运动 (D) 一般曲线运动二 填空题1. 设质点在平面上的运动方程为r =Rcos t ωi +Rsin tωj ,R 、ω为常数，则质点运动的速度v =j t con R i t R ϖϖωωωω+-sin ，轨迹为 半径为R 的圆 。
山东理工大学
山东理工大学机械工程学院理论力学2003，2023年年，2023年年机械设计2023年年，2023年年微机原理及应用2023年年，2023年年传感器原理2023年年精密机械设计2023年年材料科学基础A2023年年，2023年年材料科学基础B2023年年，2023年年金属凝结原理2023年年，2023年年机械发明工艺学2023年年交通与车辆工程学院理论力学2003，2023年年，2023年年材料力学2023年年，2023年年机械原理2023年年，2023年年电工学2023年年，2023年年工程热力学2023年年微机原理及应用2023年年，2023年年运筹学2023年年，2023年年交通工程学2023年年，2023年年机械发明工艺学2023年年轻工与农业工程学院理论力学2003，2023年年，2023年年材料力学2023年年，2023年年机械原理2023年年，2023年年电子技术基础2023年年第 1 页/共 4 页自动控制原理2023年年，2023年年食品工程原理2023年年食品化学2023年年机械发明工艺学2023年年电气与电子工程学院电路2023年年，2023年年信号与系统2023年年，2023年年自动控制原理2023年年，2023年年计算机科学技术学院微型计算机技术及应用2023年年，2023年年数据结构2023年年，2023年年计算机组成原理2023年年，2023年年化学工程学院物理化学A2023年年，2023年年（2023年年有答案）物理化学B2023年年，2023年年无机化学2023年年有机化学2023年年，2023年年（2023年年有答案）分析化学2023年年，2023年年（2023年年有答案）建造工程学院测量平差2023年年GPS原理2023年年资源与环境工程学院物理化学A2023年年，2023年年（2023年年有答案）物理化学B2023年年，2023年年工程流体力学2023年年材料科学与工程学院材料科学基础A2023年年，2023年年材料科学基础B2023年年，2023年年物理化学A2023年年，2023年年（2023年年有答案）物理化学B2023年年，2023年年生命科学学院生物化学2023年年，2023年年细胞生物学2023年年，2023年年分子生物学2023年年，2023年年数学与信息科学学院数学分析2023年年高等代数2023年年文学与新闻传扬学院文学理论与评论写作2023年年美学原理2023年年法学院社会学理论2023年年社会研究主意2023年年马克思主义基本原理2023年年，2023年年思想政治教诲学原理2023年年中国化马克思主义（毛泽东思想、邓小平理论）2023年年，2023年年法学概论2023年年马克思主义法学基本理论2023年年第 3 页/共 4 页政治学原理2023年年马克思主义学院马克思主义基本原理2023年年，2023年年思想政治教诲学原理2023年年中国化马克思主义（毛泽东思想、邓小平理论）2023年年，2023年年法学概论2023年年马克思主义法学基本理论2023年年政治学原理2023年年经济学院经济学综合2023年年，2023年年管理学院管理学原理2023年年，2023年年系统工程2023年年，2023年年微型计算机技术及应用2023年年，2023年年西方经济学（微观）2023年年美术学院艺术概论2023年年中外美术史2023年年素描2023年年陶艺2023年年科技信息研究所情报学概论2023年年信息检索与利用2023年年信息资源管理2023年年，2023年年。
智慧树知道网课《理论力学(山东理工大学)》课后章节测试满分答案
第一章测试1【判断题】(10分)二力平衡条件与作用和反作用定律都是说二力等值、共线、反向，二者没有区别。
A.错B.对2【判断题】(10分)二力平衡条件、加减平衡力系原理和力的可传性都只能适用于刚体，因为非刚体在力的作用下会产生变形。
A.错B.对3【判断题】(10分)表示矢量相加。
A.对B.错4【判断题】(10分)在研究物体机械运动问题时，物体的变形对于所研究的问题没有影响，或影响甚微，此时物体可视为刚体。
A.错B.对5【判断题】(10分)凡两端用铰链连接的杆都是二力杆。
A.对B.错6【判断题】(10分)凡不计自重的刚杆都是二力杆。
A.对B.错7【判断题】(10分)只在两点受力且保持平衡的物体才是二力杆。
A.错B.对8【判断题】(10分)图示楔形块A、B置于光滑水平面上，接触面mm、nn光滑。
若其上分别作用两个等值共线、反向力与，则两个刚体平衡。
A.对B.错9【单选题】(10分)图示结构的受力图中，力的方向绘制的为A.B.C.D.10【判断题】(10分)实际生活中刚体真的存在。
A.对B.错第二章测试1【判断题】(10分)约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致。
A.错B.对2【判断题】(10分)只要平面力偶的力偶矩保持不变，可将力偶的力和臂作相应的改变，而不影响其对刚体的作用效应。
A.对B.错3【单选题】(10分)A.B.C.D.4【单选题】(10分)A.B.C.D.5【单选题】(10分)A.B.C.D.6【单选题】(10分)A.B.C.D.7【单选题】(10分)A.B.C.D.8【单选题】(10分)A.B.C.D.9【阅读理解（选择）/完型填空】(10分)【1】【3分】A.B.C.D.本题的得分0分【2】【3分】A.B.C.D.本题的得分0分【3】【4分】A.B.C.D.本题的得分0分10【单选题】(10分)A.B.C.D.第三章测试1【单选题】(10分)A.B.C.D.2【单选题】(10分)A.B.C.D.3【单选题】(10分)A.B.C.D.4【单选题】(10分)A.B.C.D.5【单选题】(10分)A.B.C.D.6【单选题】(10分)A.B.C.D.7【单选题】(10分)A.B.C.D.8【单选题】(10分)A.B.C.D.9【单选题】(10分)A.B.C.D.10【单选题】(10分)A.B.C.D.第四章测试1【判断题】(10分)A.错B.对2【判断题】(10分)A.对B.错3【判断题】(10分)A.错B.对4【判断题】(10分)A.错B.对5【判断题】(10分)A.错B.对6【判断题】(10分)人在粗糙的水平地面上正常向前行走，人受到的摩擦力为动摩擦力，方向向后。
理论力学试题题目含参考答案
理论力学部分第一章 静力学基础一、是非题1．力有两种作用效果，即力可以使物体的运动状态发生变化，也可以使物体发生变形。
（ ）2．两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。
（ ）3．作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。
（ ）4．作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。
（ ）5．三力平衡定理指出：三力汇交于一点，则这三个力必然互相平衡。
（ ）6．约束反力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。
（ ）二、选择题1．若作用在A 点的两个大小不等的力1F 和2F ，沿同一直线但方向相反。
则其合力可以表示为 。
① 1F －2F ；② 2F －1F ；③ 1F ＋2F ；2．三力平衡定理是 。
① 共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点；② 共面三力若平衡，必汇交于一点；③ 三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡。
3．在下述原理、法则、定理中，只适用于刚体的有 。
① 二力平衡原理； ② 力的平行四边形法则；③ 加减平衡力系原理； ④ 力的可传性原理；⑤ 作用与反作用定理。
4．图示系统只受F 作用而平衡。
欲使A 支座约束力的作用线与AB 成30︒角，则斜面的倾角应为________。
① 0︒； ② 30︒；③ 45︒； ④ 60︒。
5．二力A F 、B F 作用在刚体上且0=+B A F F ，则此刚体________。
①一定平衡； ② 一定不平衡；③ 平衡与否不能判断。
三、填空题1．二力平衡和作用反作用定律中的两个力，都是等值、反向、共线的，所不同的是。
2．已知力F沿直线AB作用，其中一个分力的作用与AB成30°角，若欲使另一个分力的大小在所有分力中为最小，则此二分力间的夹角为度。
3．作用在刚体上的两个力等效的条件是。
4．在平面约束中，由约束本身的性质就可以确定约束力方位的约束有，可以确定约束力方向的约束有，方向不能确定的约束有（各写出两种约束）。
理论力学试题及答案1精选全文完整版
可编辑修改精选全文完整版理论力学题库简答题1-1.简述伽利略相对性原理和牛顿运动定律成立的参考系。
答：（1）内容：不能借助任何力学实验来判断参考系是静止的还是在匀速直线运动；（2）相对与惯性系作匀速直线运动的参考系都是惯性参考系；（3）牛顿运动定理只能在惯性系成立。
1-2. 简述有心力的性质. 并证明质点在有心力作用下只能在一个平面内运动.证明：只要证明角动量是一个常矢量即可.性质：（1）力的作用线始终通过一定点；（角动量是一个常矢量或质点始终在垂直于角动量的平面内运动）(2) 角动量守恒,或掠面速度守恒；(3) 有心力是保守力, 或机械能守恒.1-3.什么情况下质心与几何中心、重心重合？质心系有何特性？(1) 密度均匀物体质心与几何中心重合；(2) 重力加速度为常量时物体质心与重心重合；质心系的特性：(1) 质心系中各质点相对于质心的总动量为零；(2) 质心系的惯性力矩为零；(3) 质心系的惯性力做功为零。
1-4.太阳和地球组成的两体系统中，分别以地球、太阳、质心为参照系，简述地球、太阳的运动情况。
答： （1）质心参照系中地球、太阳的运动：地球，太阳相对于质心作椭圆运动。
（2）地球参照系中太阳运动：太阳相对于地球作椭圆运动。
（3）太阳参照系中地球的运动：地球相对于太阳作椭圆运动。
2-1.分别说明质点组动量守恒定律、动量矩守恒定律、机械能守恒定律成立的条件。
2-2.说明 质点组 对某定点,如原点O ，的动量矩守恒定律成立的条件（要求写出分量式）。
质点组对原点O 的动量矩守恒定律成立的条件为：0)(1=⨯=∑=e i n i i F r M ，分量守恒。
即： 对x 轴：0)()(1=-∑=e iy i e iz n i i F z F y ；对y 轴：0)()(1=-∑=e iz i e ixn i i F x F z ； 对z 轴：0)()(1=-∑=e ixi e iy n i i F y F x 。
大学理论力学期末考试题库及答案
大学理论力学期末考试题库及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 质点系的质心位置取决于（）。
A. 质点系的总质量B. 质点系中各质点的质量C. 质点系中各质点的位置D. 质点系中各质点的速度答案：C2. 刚体的转动惯量与（）有关。
A. 质量B. 质量分布C. 质量分布和形状D. 形状3. 两个质点组成的系统，若两质点间的作用力大小相等，方向相反，则这两个力（）。
A. 是一对平衡力B. 是一对作用力和反作用力C. 是一对内力D. 不能确定答案：B4. 质点沿直线做匀加速运动，加速度为a，初速度为v0，则经过时间t后的速度v为（）。
A. v = v0 + atB. v = v0 - atC. v = v0 + 1/2atD. v = v0 - 1/2at5. 两个质点组成的系统，若两质点间的作用力大小相等，方向相反，则这两个力（）。
A. 是一对平衡力B. 是一对作用力和反作用力C. 是一对内力D. 不能确定答案：B6. 刚体绕固定轴转动时，其转动惯量与（）有关。
A. 质量B. 质量分布C. 质量分布和形状D. 形状答案：C7. 质点沿直线做匀加速运动，加速度为a，初速度为v0，则经过时间t后的位移s为（）。
A. s = v0t + 1/2at^2B. s = v0t - 1/2at^2C. s = v0t + at^2D. s = v0t - at^2答案：A8. 刚体绕固定轴转动时，其角加速度与（）有关。
A. 质量B. 质量分布C. 质量分布和形状D. 形状答案：B9. 质点沿直线做匀加速运动，加速度为a，初速度为v0，则经过时间t后的位移s为（）。
A. s = v0t + 1/2at^2B. s = v0t - 1/2at^2C. s = v0t + at^2D. s = v0t - at^2答案：A10. 两个质点组成的系统，若两质点间的作用力大小相等，方向相反，则这两个力（）。
A. 是一对平衡力B. 是一对作用力和反作用力C. 是一对内力D. 不能确定答案：B二、填空题（每题2分，共20分）1. 质点系的质心位置取决于质点系中各质点的________和________。
《理论力学》——期末考试答案
《理论力学》——期末考试答案一、单选题1.力对点之矩决定于( )。
A.力的大小B.力臂的长短C.力的大小和力臂的长短D.无法确定正确答案：C2.动点相对于动坐标系的运动称为( )的运动。
A.牵连运动B.相对运动C.绝对运动D.圆周运动正确答案：B3.动点的牵连速度是指该瞬时牵连点的速度，它相对的坐标系是( )。
A.动坐标系B.不必确定的C.静坐标系D.静系或动系都可以正确答案：C4.在质点系动能定理中，应注意外力或内力做的功之和不等于合外力或( )做的功。
A.重力B.浮力C.合内力D.牵引力正确答案：C5.将平面力系向平面内任意两点进行简化，所得主矢量和主矩都相等，且主矩不为零，则该力系简化的最后结果为( )。
A.合力偶B.合力C.平衡力系D.无法进一步合成正确答案：A6.超静定结构的超静定次数等于结构中( )。
A.约束的数目B.多余约束的数目C.结点数D.杆件数正确答案：B7.静不定系统中，多余约束力达到3个，则该系统静不定次数为( )A.3次B.6次C.1次D.不能确定正确答案：A8.关于平面力偶系、平面汇交力系、平面一般力系，最多能够得到的相互独立的平衡方程的个数依次是( )。
A.2、1、3B.2、2、3C.1、2、2D.1、2、3正确答案：D9.平面任意力系向一点简化，应用的是( )。
A.力的平移定理B.力的平衡方程C.杠杆原理D.投影原理正确答案：A10.对于平面力系，一个平衡方程可解( )未知量。
A.1个B.2个C.3个D.不一定正确答案：A11.一平面力系由两组平面平行力系组成(这两组平面平行力系之间互不平行),若力系向某A点简化结果为一合力，下述说法正确的是( )。
A.这两组平面平行力系必然都各自向A点简化为一合力B.这两组平面平行力系可能都各自简化为一力偶C.可能一组平面平行力系向A点简化得到一个力和一个力偶，而另一组平面平行力系向A点简化得到一合力D.可能这两组平面平行力系都各自向A点简化得到一个力和一个力偶正确答案：D12.在任何情况下，在几何可变体系上增加一个二元体后构成的体系是几何( )体系。
山东理工大学《理论力学》期末考试样卷
一、选择题1、平面汇交力系平衡的几何条件是 。
（A ）力的多边形自行闭合 （B ）合力为零 （C ）合力为零，合力矩也为零 （D ）合力矩为零2、正立方体棱长为a ，在顶角A 处沿与顶面对角线AC 方向成600夹角作用一大小为F 的力，则该力对坐标轴z 的矩为 。
（A ）零 （B ）Fa3- （C ）Fa 3 （D ）Fa 13、重为P 的物块，静止在倾角为θ的斜面上，斜面与物块之间的静摩擦因数为s f 。
则物块静止在斜面上的条件是 。
（A ）s f ≤θ （B ）s farctan ≤θ （C ）s f arctan ≥θ （D ）无法确定4、质量为m 杆长为L 的均质杆绕其质心轴以匀角速度ω转动，则任意瞬时杆动量的大小为 。
（A ）零 （B ）ωL m 12 （C ）ωL m 3 （D ）ωL m25 均质杆OA 以匀角速度ω绕O 转动。
质量为m ，长度为2L 。
则杆OA 的惯性力系向O 点简化的主矢和主矩的大小分别为 。
（A ）0,0)(==O I IR M F （B ）0,)0(2==I IR M L m F ω （C ）0,4)(2==O I IR M L m F ω （D ）ωω2)(2)2(12,L mM L m F O I IR ==二、简单计算题1、两杆 AB 、CD 自重不计，横杆AB 水平。
几何关系为AC=CB=AD=L ,在斜杆CD 上作用一力偶矩为M 的平面力偶，计算支座A 的约束力。
AD2、铅直平面内杆A B 绕轴A 以匀角速度ω转动，一独立运动的点C 以大小不变的速度由上向下运动。
若在AB 杆上面固连动参考系，选取点C 为研究的动点。
计算该瞬时动点C 的牵连速度和牵连加速度。
3、、均质圆轮质量为m ，半径为R ，在轮上作用一力偶矩为M 的力偶，使圆轮沿水平直线路面作纯滚动。
不计滚动摩阻，计算圆轮受到的接触面的摩擦力。
三、计算题图示铅直面内的静定结构，由三个自重不计的杆AB 、BC 和折杆CDE 组成。
专科《理论力学》试卷答案
专科《理论力学》一、（共76题,共152分）1. 考虑力对物体作用的两种效应，力是（）。
（2分）A.滑动矢量；B.自由矢量；C.定位矢量。
.标准答案：C2. 梁AB在D处受到的支座反力为( )。
（2分）A.５Ｐ/４B.ＰC.３Ｐ/４D.Ｐ/２.标准答案：A3. 图所示结构中，如果将作用于构件AC上的力偶m搬移到构件BC上，则A、B、C三处反力的大小( )。
题3图（2分）A.都不变；B.A、B处反力不变，C处反力改变；C.都改变；D.A、B处反力改变，C处反力不变。
.标准答案：C4. 在下述原理、法则、定理中，只适用于刚体的有。
（2分）A.三力平衡定理；B.力的平行四边形法则；C.加减平衡力系原理；D.力的可传性原理；E.作用与反作用定律。
.标准答案：D5. 三力平衡定理是。
（2分）A.共面不平行的三个力相互平衡必汇交于一点；B.共面三力若平衡，必汇交于一点；C.三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡。
.标准答案：A6. 作用在一个刚体上的两个力F A、F B，满足F A=-F B的条件，则该二力可能是。
（2分）A.作用力与反作用力或一对平衡力；B.一对平衡力或一个力偶；C.一对平衡力或一个力和一个力偶；D.作用力与反作用力或一个力偶。
.标准答案：A7. 点的运动轨迹由直线和弧线组成，点作匀加速运动，如果保证直线与圆弧相切，则点的运动速度是函数，加速度是函数。
（2分）A.不连续，不连续B.连续，连续C.不连续，连续D.连续，不连续.标准答案：D8. 两动点在运动过程中加速度矢量始终相等，这两点的运动轨迹相同。
（2分）A.一定B.不一定C.一定不.标准答案：B9. 平面图形上各点的加速度的方向都指向同一点，则此瞬时平面图形的等于零。
（2分）A.角速度B.角加速度C.角速度和角加速度.标准答案：B10. 重为G的钢锭，放在水平支承面上，钢锭对水平支承面的压力为F N，水平支承面对钢锭的约束力是F N。
这三个力它们的大小关系是 .（2分）A.相等B.不相等C.F N大于G和F ND.F N小于G和F N.标准答案：A11. 重为G 的钢锭，放在水平支承面上，钢锭对水平支承面的压力为水平支承面对钢锭的约束力是下面图里，之中哪两力是二平衡力？（2分）A.G 与B.G与C.与D.哪两个都不是平衡的.标准答案：B12. 重为G的钢锭，放在水平支承面上，钢锭对水平支承面的压力为F N，水平支承面对钢锭的约束力是。
山东理工大学-2017-年硕士研究生招生考试试题(B-卷)理论力学
的角加速度为 。试写出杆上惯性力系向质心C 简化的结果。（本小题 8 分）
D
A
C
B
题二、3 图
第 1 页，共 4 页
4、质量为m ，长度l 2R 的均质细直杆 AB 的 A 端固接在均质圆盘边缘上，如图所示。
vA
A
l O
R r B
题四 图
D
O
h
A
v
B
题五 图
五、计算题（本题共 20 分） 机构如图所示，杆 AB 在水平滑道中匀速滑动，速度为v 10m / s ，长为 12m 的杆 AD
穿过套筒O ，套筒可绕O 轴转动， h 3m 。在 30 瞬时，试求套筒O 的角速度和角加
速度。
第 4 页，共 4 页
六、计算题（本题共 30 分） 在图示机构中，已知：物体 A 重 P1，鼓轮 B 重为 P2，外半径为 R ，内半径为r ，对转
轴 O 的回转半径为 0 ，均质圆轮C 重为 P3，半径为r ，在斜面上纯滚动，斜面倾角 30 。
开始时系统静止，绳的倾斜段与斜面平行。试求（1）鼓轮的角加速度；（2）绳子 1、2 的 张力（表示成鼓轮角加速度的函数）。
2、力可以沿着作用线移动而不改变其对物体的作用效应。（ ）
3、不管动系做何种运动，点的加速度合成定理
aaaear来自aC总是成立。（
）
4、两个半径相同、均质等厚的铁圆盘和木圆盘，它们的质心位置相同。因而对通过
质心且垂直于圆面的轴的转动惯量也相同。（ ）
5、质心在转轴上的转子在转动时一定不会产生附加动约束力。（ ）
0.5 m 0.5 m
《理论力学》考试试题解答解析
z
C
E
D
F
O
30°
By
A
x
2012～2013 学年第一学期《理论力学》考试试题及解答
2、圆盘以匀角速度ω 绕定轴 O 转动，如图所示，盘上动点 M 在半 径为 R 的圆槽内以速度 v 相对圆盘作等速圆周运动，以圆盘为动系， 求点 M 的科氏加速度。
M v
ω R
O
2012～2013 学年第一学期《理论力学》考试试题及解答
l2 R2
R l2 R2
轮
aB R
r 2
l2 R2
2011～2012 学年第二学期《理论力学》考试试题及解答
五、如图所示两均质圆轮质量均为 m ，半径为 R ，A 轮绕固定轴 O
转动，B 轮在倾角为θ 的斜面上作纯滚动，B 轮中心的绳绕到 A 轮
上。若 A 轮上作用一力偶矩为 M 的力偶，忽略绳子的质量和轴承
《理论力学》考试试题 及解答
2012～2013 学年第一学期《理论力学》考试试题及解答
一、简单计算题（每题5分，共15分） 1、正三棱柱的底面为等腰三角形，OA=OB=a，在平面ABED内
有一沿对角线AE作用的力F，F与AB边的夹角θ=30º，大小为F。 求该力在x、y、z 轴上的投影及对y、z 轴的矩。
五、图示纯滚动的均质圆轮与物块 A 的质量均为 m ，圆轮半径为 r ， 斜面倾角为θ，物块 A 与斜面间的摩擦系数为 f 。 杆 OA 与斜面平 行，不计杆的质量。试求：⑴ 物块 A 的加速度；⑵ 圆轮所受的摩 擦力；⑶ 杆 OA 所受的力。（20分）
A
O
θ
2012～2013 学年第一学期《理论力学》考试试题及解答
A
D
u O
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1、是非题（每题2分，共10分。
正确用√，错误用×，填入括号内）。
1、三力平衡汇交定理适用的条件是刚体。
（ ）
2、平面汇交力系平衡的几何条件是该力系的力多边形自行封闭。
（ ）
3、凡是力偶都不能和一个力相平衡。
（ ）
4、桁架中的零力杆件可以去掉。
（ ）
5 若质点系的外力主矢恒等于零，则质点系的质心一定是静止的。
（ ）
2、填空题（每题2分，共10分。
）
1、如图所示，作用在刚体上的四个力偶，若其力偶矩矢都位于同一平面内，则该力偶系一定是 。
2、已知一物块重P=130N ，用F=500N 的力压在一铅直表面上，如图所示。
其静摩擦因数f s =0.3，则此时物块所受的摩擦力的大小等于 。
3、在边长为a 的正方形板的A 、B 、C 、D 四个顶点上分别作用4个力F 1、F 2、F 3、F 4，各力的方向如图所示，4个力大小相等且等于F ，则该力系简化的最后结果为 。
4、正立方体棱长为a ，在顶角C 处沿对角线CA 方向作用一大小为F 的力，则该力对坐标轴x 的矩为 。
5、
沿水平直线路面向右纯滚动的质量为m 半径为R 的均质圆盘。
已知图示瞬时轮心O 的加速度为a ，该盘的惯性力系向轮心点简化的主矢F IR 的大小为 ，主矩M I （O ）的大小为为 。
2、1题图
图示铅直面内的平面静定结构中，各杆件的自重不计。
在长度为2L的铅直杆AB 上作用水平向右的集度为q=3KN/m的均布载荷、在B点作用一与水平线成600夹角的集中力P，大小为P=60KN；杆CD的长度为L位于水平位置，杆DE的长度为
2,其上作用一集中力偶，其矩的大小为M=20KN.m；L=2m。
L
求：固定端A处约束反力。
4、计算题（本题20分）
图示平面内的运动机构中，OA杆由L形直角推杆BCD推动在图面内绕O轴转动。
假定推杆以匀速u沿水平方向向左运动。
图示位置OA杆与水平线的倾角θ=450假设b为已知量。
要求用点的合成运动的方法，求该瞬时：
① OA杆的角速度；② OA杆的角加速度；
③若OA杆为均质杆，质量为M ，长度为L ,求OA杆的动量。
如图所示的铅直面内的运动机构中，ABC为等腰直角三角板，机构由匀速转动的
杆O
1A带动。
已知：O
1
A= AC= AB=L。
O
2
B=L
2,图示瞬时O
1
、A 、C三点位于同
一铅直线上，O
2、B、C三点共线，杆O
2
B与水平线成450夹角，杆O
1
A绕O
1
转动
的角速度为ω。
求该瞬时：①杆O
2
B的角速度；②三角板ABC的角速度；
③三角板ABC的角加速度；
④三角板ABC上C点的加速度是否等于零？为什么？
注意：不必计算数据说明原因即可。
铅直面内的运动机构中。
沿固定粗糙斜面纯滚动的圆柱体A和鼓轮B为均质物体，质量均为m，半径均为R，物块C的质量为2m。
绳子质量不计且不可伸长。
斜面的倾角为θ，不计滚动阻力偶和轴承处的摩擦。
假定机构从静止开始运动。
求：①圆柱体A沿斜面上升的角加速度；
②圆柱体A与鼓轮B之间的那段绳子的张力（表示为所求圆柱体A角加速度的函数）；
③斜面对圆柱体A的摩擦力（表示为所求圆柱体A角加速度的函数）。
7、计算题（本题7分）
铅直面内细直杆OA长为L，与半径为R、质量为m的均质圆盘在A处通过铰链A 铰接。
杆OA可绕与图面垂直的轴O转动，圆盘可绕其质心轴A转动。
若杆OA 水平时系统静止，自由释放后。
①分析判断圆盘的运动形式；
②计算杆OA运动到与水平线成不等于零的夹角θ时，圆盘对轴O的动量矩。
（注意：不必计算出具体数据，表示为夹角θ的函数即可）。