涂胶方案_自动_
自动涂胶设计方案
自动涂胶设计方案自动涂胶是一种自动化涂胶技术，旨在提高生产效率和产品质量。
以下是一个针对自动涂胶设计方案的700字的简介：自动涂胶设计方案旨在将涂胶过程自动化，减少人为操作的不确定性和错误，提高生产效率和涂胶质量。
自动涂胶设计方案一般包括机械设备和涂胶控制系统两个方面。
在机械设备方面，自动涂胶设计方案需要考虑涂胶机的结构和性能。
涂胶机的结构应该精巧合理，能够适应各种涂胶任务。
同时，涂胶机的性能应该稳定可靠，能够满足不同涂胶需求。
为此，可以采用先进的涂胶机构和控制器来实现。
涂胶机构可以采用定量涂胶方式，通过精确控制涂胶量来保证涂胶质量的一致性。
涂胶机的控制器可以采用自动化控制算法，减少人为干预的可能性，提高控制的准确性和稳定性。
在涂胶控制系统方面，自动涂胶设计方案需要考虑涂胶的流程和参数控制。
涂胶流程应该有清晰的流程图，包括料液供给、涂胶、固化等环节。
每个环节需要有相应的控制策略，如供给液滴的间隔和涂胶速度的控制。
涂胶参数应根据不同的涂胶需求进行设计，如涂胶厚度、涂胶面积和涂胶形状等。
为此，可以采用涂胶监测设备来实时监测涂胶过程的参数，如涂胶厚度的测量和涂胶面积的实时计算。
根据监测结果，涂胶控制系统可以进行相应的调整，以保证涂胶质量的一致性和稳定性。
在实际应用中，自动涂胶设计方案可以应用于各种领域。
例如，可以应用于电子产品生产中的电路板涂胶任务，以提高生产效率和产品质量。
还可以应用于汽车制造中的密封胶涂覆任务，以提高密封和防水性能。
另外，自动涂胶设计方案还可以应用于医药领域中的注射器涂胶任务，以提高注射器的密封性能。
总之，自动涂胶设计方案是一种能够提高生产效率和产品质量的自动化涂胶技术。
通过合理设计机械设备和涂胶控制系统，可以实现涂胶过程的自动化和优化。
然而，自动涂胶设计方案仍需要根据具体需求进行定制，以满足不同行业和企业的涂胶需求。
涂胶施工方案(3篇)
第1篇一、前言涂胶施工是建筑工程中常见的一项施工工艺，主要用于防水、密封、粘结、防护等目的。
为确保施工质量，提高工程使用寿命，特制定本涂胶施工方案。
二、施工准备1. 工程概况（1）工程名称：XX建筑工程（2）工程地点：XX市XX区XX路（3）工程规模：建筑面积XX万平方米2. 施工材料（1）基层处理剂：采用XX品牌防水涂料，具有优良的渗透性、粘结性和耐水性。
（2）涂胶材料：采用XX品牌硅酮密封胶，具有良好的耐候性、耐久性和粘结性。
（3）工具：刮刀、毛刷、喷枪、橡胶辊、剪刀、尺子等。
3. 人员配备（1）施工人员：根据工程规模，配备相应的施工人员，包括施工班长、技术员、质量员、安全员等。
（2）管理人员：项目总负责人、技术负责人、质量负责人、安全负责人等。
4. 施工机具（1）施工工具：刮刀、毛刷、喷枪、橡胶辊、剪刀、尺子等。
（2）施工设备：搅拌机、电动搅拌器、清洁工具等。
三、施工工艺1. 基层处理（1）检查基层平整度，确保基层表面无浮土、油污、杂物等。
（2）对基层进行清理，用高压水枪冲洗，清除表面的污垢。
（3）对基层进行打磨，使表面粗糙度适中，提高涂胶层的粘结强度。
（4）检查基层干燥程度，确保基层含水率低于5%。
2. 涂刷基层处理剂（1）将基层处理剂搅拌均匀，采用刷涂或喷涂方式均匀涂刷在基层表面。
（2）涂刷厚度控制在0.2-0.3mm，避免涂层过厚或过薄。
（3）涂刷后，待基层处理剂干燥固化，一般需24小时。
3. 涂胶施工（1）将涂胶材料搅拌均匀，采用刮刀或喷枪将涂胶材料均匀涂抹在基层处理剂上。
（2）涂胶厚度控制在2-3mm，确保涂胶层均匀、饱满。
（3）涂胶后，待涂胶材料固化，一般需24小时。
4. 质量检查（1）检查涂胶层表面平整度，确保无气泡、裂缝、脱落等现象。
（2）检查涂胶层粘结强度，采用拉拔试验或粘结强度测试仪进行检测。
（3）检查涂胶层防水性能，采用蓄水试验或闭水试验进行检测。
四、施工注意事项1. 施工前，应对施工人员进行技术交底，确保施工人员掌握施工工艺和质量要求。
13—自动涂胶机操作规程
自动涂胶机操作说明三、操作说明1泵的操作1）、调整泵柱①参见有图，关闭所有空气调节阀、开关阀；②打开主管路球阀（V），设置泵柱的调压阀（T）压力为2.8bar（0.28Mpa），扳动手动阀（U）手柄向上，让泵升起；③放一个装满胶的5加仑桶在泵的下面，转动泵的上部，让压盘（C）的中心对着桶的中心，为了防止空气被滞留在压盘下，请用铲子将胶从桶的中心向桶四周铲，使胶面成凹面；④让手离开压盘和桶，扳动手动阀（U）手柄向下，让压盘缓缓下行，直到接近桶缘，扳动手动阀（U）手柄至水平位置；⑤调整桶的位置，确认它对压盘的中心，旋出压盘（C）上的把手（KK），让孔口（LL）打开；⑥扳动手动阀（U）手柄至向下状态，继续让泵向下移动，直到压盘上的孔口（LL）出胶，扳动手动阀（U）手柄至中位，重新旋上把手（KK），旋紧至密封即可。
2）、泵的运行操作①关断涂胶阀（或枪）；②确认泵的空气调压阀（H）是关断的，然后，调整泵柱空气调压阀（T）的压力到2.1bar（0.21MPa），扳动手动阀的手柄向下；③打开主气管路的球阀（V）和泵的球阀（G）；④握住枪对着放在地上的金属桶，并扣动扳机（或打开涂胶阀）；⑤慢慢打开调压阀（H），直到泵开始运行；⑥慢慢运行泵，直到泵和胶管内的所有空气被排出，并充满胶；⑦松开枪扳机或关断涂胶阀，泵仍然保持相对压力；⑧如果泵不能完全填满泵和胶管，请慢慢打开排放阀（35），用该阀下部的排放孔排气，直到连续的胶出现后，关闭该阀（35）；⑨使用空气调压阀来控制泵的速度和流体的压力。
通常使用需要的最低压力，以达到理想的效果。
过高的压力会引起胶嘴和胶枪提前损坏。
3）、卸压程序①关断枪或涂胶阀；；②关断泵的空气调节阀（G）；③关掉空气主管路手动阀（U），设置手动阀U泵体缓慢下降；④打开枪；⑤将枪对着置在地上的金属桶，紧握扳机，让胶排出，卸掉压力；⑥关住枪；⑦打开卸压阀或泵的卸压阀（JJ），用一个容器装排出的胶液；⑧当确定完全卸压后，关住卸压阀。
涂胶机自动化操作流程
涂胶机自动化操作流程在现代工业生产中，涂胶机被广泛应用于各种行业，如汽车制造、电子设备生产、家具加工等领域。
为了提高生产效率和产品质量，许多企业已经开始引入涂胶机自动化系统，实现涂胶工艺的智能化和自动化操作。
本文将详细介绍涂胶机自动化操作流程，帮助读者全面了解涂胶机自动化系统的工作原理和操作方法。
1. 设备准备阶段在进行涂胶机自动化操作之前，首先需要对涂胶机进行设备准备，确保设备正常运行和操作顺利进行。
在设备准备阶段，操作人员需要按照操作手册的要求，检查涂胶机的各项设备和部件是否完好，如涂胶头、输送带、送料系统等。
同时，还需要确认涂胶机的工作参数设置是否正确，包括涂胶速度、涂胶厚度、涂胶宽度等参数的调整和设置。
2. 程序设置阶段在设备准备完成后，需要进行涂胶机的程序设置，即根据产品的工艺要求和涂胶机的实际情况，设置涂胶机的工作程序。
操作人员可以通过涂胶机的控制面板或者上位机软件，对涂胶机的程序进行调整和设置，包括涂胶工艺参数的设定、涂胶路径的规划、涂胶速度的控制等。
通过合理设置涂胶机的工作程序，可以确保涂胶过程的稳定性和可靠性。
3. 自动运行阶段一旦完成程序设置，涂胶机就可以进行自动运行。
在自动运行阶段，涂胶机会根据预设的工艺程序和参数，自动完成涂胶工艺的执行过程。
操作人员只需要监控涂胶机的运行状态，及时处理异常情况，确保涂胶过程的顺利进行。
在自动运行过程中，涂胶机会根据产品的尺寸和形状，自动调整涂胶头的位置和涂胶厚度，实现涂胶工艺的精确控制。
4. 故障排除阶段尽管涂胶机自动化系统具有高度的智能化和自动化水平，但在实际操作中仍然会遇到各种故障和异常情况。
在遇到故障时，操作人员需要迅速排除故障，确保涂胶机的正常运行。
在故障排除阶段，操作人员可以通过涂胶机的报警系统或者故障代码提示，定位故障的具体原因，并根据实际情况采取相应的修复措施。
通过及时有效地故障排除，可以最大程度地减少涂胶机的停机时间，提高生产效率和产品质量。
汽车变速箱自动涂胶系统的设计原理、流程及故障处理介绍
汽车变速箱自动涂胶系统的设计原理、流程及故障处理介绍前言随着汽车制造业的飞速发展，汽车各部件的密封问题已成为汽车制造业不断改进的问题之一，亦是提高产品质量赢得消费者的关键。
以往采取各种密封垫来解决该问题，但随着涂胶技术在国内的广泛应用，在内燃机油底壳的结合面、汽车发动机缸体的油底壳和齿轮盖结合处，用密封胶代替了以往常用的密封件垫圈，实现了“以胶代垫”。
但现今存在的涂胶技术多数是采用手工涂胶，手工涂胶虽然操作简单，却存在涂胶不均匀及效率低的现象，影响了密封效果。
若采用自动涂胶，不但涂胶均匀，保证了质量，而且大大提高了生产效率。
汽车变速箱的结合面形状复杂，结合面宽度较小，生产节奏快，多涂密封胶会造成浪费，胶线过细涂胶不足会造成密封不好，发生泄漏。
且不同材质、不同气候环境也会影响施胶工艺。
因此，设计精确的工艺方案以及自动化的涂胶设备，可以有效杜绝泄漏，降低生产成本，提高产品质量。
机器人系统在当今汽车制造和复杂的机械系统中有着广泛的应用。
本文实现了机器人在汽车变速箱密封盖自动涂胶应用系统的设计。
系统包括控制系统、涂胶系统、操作系统以及安全保护系统。
1 涂胶系统原理设计本系统主要实现汽车变速箱的自动涂胶工作流程，其原理如图1 所示，主要包括机械系统、电气系统、供胶系统及安全设置。
机械系统主要实现机器人底座和变速箱盖的定位设计，电气系统主要实现机器人控制系统及主控制系统的控制，供胶系统主要由气压系统控制供胶泵实现自动供胶，最后考虑到系统的安全性设置了安全光栅等保护环节。
2 机器人涂胶工作站依据该系统的设计原理实现了机器人涂胶系统工作站的设计。
本工作站包括机器人系统、工作流程线、供胶系统以及安全光栅。
此外，机器人控制柜用于实现对机器人的实时控制，。
自动涂胶机的设计毕业设计
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊自动涂胶机的设计[摘要]自动涂胶机是一种拟人的密封机械装置，它综合了人类和机器的特长，是工业和非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域的不可缺少的自动化设备。
本课题研制的数控涂胶机是为一汽集团变速箱厂设计的涂胶样机，要求自动涂胶机的X、Y两轴由交流伺服电机驱动，可实现直线插补和圆弧插补；Z轴气动，主要用于作业工位的转换，以调整涂胶枪嘴与涂胶平面的距离，并且编写数控程序完成对变速箱前壳体的涂胶工作。
该系统是一个典型的机电一体化系统。
因而，本系统设计成为主要由机械、电气、控制三大部分组成。
其机械部分主要是控制行程的X-Y-Z轴机械装置，它主要由驱动滚珠丝杠进行X-Y轴方向运动的执行装置、气缸、导轨等执行机构组成。
电气部分是由交流伺服电动机、光电编码器、各种检测传感器、电磁控制阀等组成。
控制部分主要由日本FANUC公司研制的FANUC 0数控系统组成。
[关键词]密封装置变速箱X-Y-Z FANUC 0┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊The Design of the Automatic Gluing Machine[Abstract]Automatic coating machine is a mechanical device intended to seal people, which combines the strengths of humans and machines, industrial and non-industrial sector is an important production and service equipment, advanced manufacturing technology is also indispensable automation equipment.The topics developed by the NC coating machine is designed FAW Group gearbox factory prototype glue, requiring automatic coating machine X, Y two-axis driven by AC servo motors can achieve linear and circular interpolation; Z axis pneumatic, mainly for the job of converting the station to adjust the distance between the muzzle and the adhesive glue plane, and write the NC program to complete the work of gluing the front gearbox housing.The system is a typical mechatronic systems. Thus, the system designed to be mainly composed of mechanical, electrical, control of three major components. The mechanical part is a mechanical device control XYZ axis travel, it is mainly driven by ball screw XY-axis motion actuators, cylinders, rails and other executive agencies. Electrical part by AC servo motors, optical encoders, various detection sensors, solenoid control valve. Control of some of the major developed by the Japanese company FANUC 0 FANUC CNC system.[Keywords] Sealing means Transmission X-Y-Z FANUC 0┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊目录第1章绪论 (1)1.1引言 (1)1.2用于密封涂胶的发展概况 (1)1.3课题的来源、研究及意义 (2)1.4课题研究的内容 (3)第2章自动涂胶机的总体设计方案 (4)2.1 概述 (4)2.2系统的组成 (4)2.3 系统功能 (4)2.4 密封胶类型选择 (4)第3章自动涂胶机机械系统的设计 (6)3.1 传动部件的设计 (6)3.1.1 概述 (6)3.1.2 滚珠丝杠副的设计 (7)3.1.3滚珠丝杠副的选择方法 (7)3.2 导向部件的设计 (9)3.2.1 概述 (9)3.2.2滚动导轨的设计 (10)3.2.3滚动直线导轨副的安装尺寸 (10)3.3支承件的设计 (11)3.3.1 概述 (11)3.3.2 支承件的选择 (11)3.4 涂胶系统的设计 (12)3.4.1 Z轴驱动装置的设计 (12)3.4.2 涂胶装置的设计 (12)3.5 夹具的设计 (12)3.5.1 概述 (12)3.5.2 夹具的设计 (13)3.5.3 定位误差的计算 (13)3.5.4 气动系统图 (14)第4章自动涂胶机伺服系统的设计 (15)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊4.1 概述 (15)4.1.1 伺服系统及其分类 (15)4.1.2 伺服系统电机的分类及其特点 (16)4.2 电机的选择 (17)4.3 伺服系统的计算 (19)4.3.1.主要参数设定 (19)4.3.2 X向伺服进给系统的计算 (19)4.4 伺服电机计算 (22)4.4.1惯量计算 (22)4.4.2转矩匹配计算 (23)4.4.3 检测装置的选用 (23)致谢 (25)结论 (26)参考文献……………………………………………………┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第1章绪论1.1 引言现今，国民经济的各个领域都离不开胶接技术，胶粘剂已经进入工业、农业、交通、医学、国防、以及人民生活各个方面，它们在国民经济中起着越来越重要的作用。
自动涂胶机毕业设计
自动涂胶机毕业设计自动涂胶机毕业设计一、引言在现代工业生产中，涂胶是一项非常重要的工艺，广泛应用于汽车制造、家具制造、电子设备等行业。
然而，传统的手工涂胶存在着效率低下、质量不稳定等问题。
为了提高涂胶工艺的效率和质量，自动涂胶机应运而生。
二、自动涂胶机的原理与优势自动涂胶机是一种能够自动完成涂胶工艺的设备。
通过控制系统和涂胶机械结合，实现对胶水的均匀涂布，提高生产效率和产品质量。
自动涂胶机的主要原理包括胶水供给系统、运动控制系统和涂胶头等。
其优势主要体现在以下几个方面：1. 提高生产效率：自动涂胶机能够实现连续、高速的涂胶操作，大大提高了生产效率。
相比于传统的手工涂胶，自动涂胶机能够减少人力投入，降低了劳动强度。
2. 提高涂胶质量：自动涂胶机通过精确的控制系统，能够实现胶水的均匀涂布，避免了人工涂胶中可能出现的不均匀现象。
这不仅提高了产品的外观质量，还能够提高产品的使用寿命。
3. 降低成本：自动涂胶机的使用可以减少人工成本，并且能够减少胶水的浪费，降低了生产成本。
此外，自动涂胶机还能够减少因人为操作不当而导致的产品废品率，进一步降低了生产成本。
三、自动涂胶机的设计与实现1. 设计要求：在进行自动涂胶机的设计时，需要考虑以下几个方面的要求：- 涂胶机的涂胶速度要能够满足生产需求，同时保证涂胶的均匀性；- 控制系统需要具备良好的稳定性和可靠性，能够准确控制涂胶机的运动；- 设备结构要简单、易于维护，并且能够适应不同尺寸和形状的工件。
2. 设计方案：根据设计要求，可以采用以下方案进行自动涂胶机的设计：- 选择合适的涂胶头和供胶系统，确保涂胶的均匀性和稳定性；- 采用伺服电机和PLC控制系统，实现对涂胶机运动的精确控制；- 设计简单、易于维护的机械结构，同时考虑到工件的尺寸和形状的可调节性。
3. 实现过程：在实现自动涂胶机的过程中，需要进行以下几个步骤：- 购买涂胶机所需的设备和材料，包括涂胶头、伺服电机、PLC控制系统等； - 进行设备的安装和调试，确保设备能够正常运行；- 编写涂胶机的控制程序，实现对涂胶机运动的精确控制；- 进行实际的涂胶操作，并对涂胶效果进行评估和调整。
编程式自动化车门多点涂胶装置及技术的研发与应用
编程式自动化车门多点涂胶装置及技术的研发与应用作者：刘立华莫文将曾令重黄艳丽来源：《时代汽车》2024年第13期摘要：在汽车车身制造行业，为降低车门钣金之间在行驶过程中产生振动和噪声，往往需要在内外板间进行多位置涂上减震胶，提高行驶舒适性。
本文主要提出一种编程式自动多点涂胶装置，即能满足快速对多点位置精确涂胶，又能满足涂胶量、涂胶一致性稳定的研发方案。
分别详细阐述了装置设计方案、技术方案、工作原理及应用效果。
关键词：多级多点涂胶低成本高效率研发应用1 绪论在汽车车身制造过程中，车门涂减震胶是必要工艺。
车门外板与内加强板间存在一定的间隙，行车中会因振动产生严重噪音，因此需要在车门外板与内加强板之间增加减震胶。
减震胶经过涂装车间烘干设备加热后固化，可以减弱行车中的振动和噪声，提高舒适性。
车门减震胶根据车门形状、大小分布，一般单个车门或车盖减震胶点数在25-50点。
生产涂胶工艺要求涂胶量均匀、涂胶位置一致性高，才能保证减震胶发挥良好的减震性能。
我公司车身车间结合近几年在涂胶工艺的实际生产经验，已成功地将单人单点涂胶，改进为单人多点涂胶，后又改进为整体可调节式涂胶工艺，逐步提升了涂胶效率和涂胶质量。
每次涂胶工艺的改进效果显著，如图1。
其良好的推广性也快速推广到其他车型，和其他基地车身车间。
（图1）目前车身车间使用的多点涂胶工具多为整体可调节式涂胶装置。
它可以实现一次完成车门外板所有减震胶的涂胶。
这种涂胶装置目前使用平衡器来吊装，通过钢丝绳连接在平衡器上。
在操作过程中，需要两名员工同时拉动涂胶装置到合适的涂胶位置后，按着涂胶工具不晃动的同时再去按涂胶按钮。
首先，平衡器的钢丝绳在下降过程中晃动幅度比较大，涂胶装置可能会碰伤员工，存在着较大的安全隐患；另外，每次涂胶都是员工手动拉下来，无法保证每次的涂胶位置的一致性，造成涂胶不均匀；此外，现场需要两名员工操作，效率比较低。
为了消除涂胶过程中的安全隐患和少人化工艺的优化，我们设计了一种编程式自动化车门多点涂胶装置和系统，该技术通过逻辑编程和感应信号将涂胶动作全流程编制到PLC程序，通过一键启动涂胶按钮，实现装置的涂胶。
全自动机器人涂胶设备及工艺技术
全自动机器人涂胶设备及工艺技术随着科技的飞速发展，自动化设备在生产制造中的应用越来越广泛。
其中，全自动机器人涂胶设备及工艺技术就是一项重要的技术。
本文将详细介绍全自动机器人涂胶设备及工艺技术的特点、应用领域以及未来的发展趋势。
全自动机器人涂胶设备及工艺技术是一种高度自动化的涂胶技术，它利用先进的机器人技术，可以实现快速、准确、高效的涂胶作业。
其主要特点包括：高精度：全自动机器人涂胶设备可以精确控制涂胶的量和位置，减少手工操作的不确定性和误差，提高产品的质量和一致性。
高效性：全自动机器人涂胶设备可以连续24小时不间断地进行涂胶作业，大大提高了生产效率。
灵活性：全自动机器人涂胶设备可以根据不同的产品需求和工艺要求，进行快速、灵活的调整和优化。
可靠性：全自动机器人涂胶设备采用先进的控制系统和传感器技术，可以确保涂胶过程的稳定性和可靠性。
全自动机器人涂胶设备及工艺技术广泛应用于各种制造业领域，如汽车制造、电子制造、家具制造等。
在汽车制造领域，全自动机器人涂胶设备可以用于车体密封、玻璃粘接等作业；在电子制造领域，全自动机器人涂胶设备可以用于PCB板焊接、芯片粘接等作业；在家具制造领域，全自动机器人涂胶设备可以用于家具部件的粘接和固定。
随着科技的不断发展，全自动机器人涂胶设备及工艺技术也在不断进步和完善。
未来，全自动机器人涂胶设备将更加智能化、自动化和高效化，其发展趋势包括：智能化：未来的全自动机器人涂胶设备将更加智能化，可以通过机器学习和人工智能技术，实现自我学习和自我优化，提高生产效率和产品质量。
自动化：未来的全自动机器人涂胶设备将更加自动化，可以通过先进的传感器技术和控制系统，实现更加精准和高效的控制和管理。
高效化：未来的全自动机器人涂胶设备将更加高效化，可以通过优化机械结构和控制系统，提高设备的运行速度和稳定性，进一步提高生产效率和质量。
柔性化：未来的全自动机器人涂胶设备将更加柔性化，可以通过模块化和可编程技术，实现设备的快速调整和优化，适应不同的产品需求和工艺要求。
全自动机器人涂胶设备及工艺技术
全自动机器人涂胶设备及工艺技术一、全自动机器人涂胶设备的构成全自动机器人涂胶设备通常由机器人本体、涂胶系统、控制系统、供胶系统以及工装夹具等部分组成。
机器人本体是整个设备的核心，它负责完成涂胶的动作和轨迹。
目前，市场上常见的机器人本体有六轴机器人和四轴机器人，它们具有高精度、高速度和高灵活性的特点，能够适应各种复杂的涂胶任务。
涂胶系统则包括涂胶枪、胶嘴等部件。
涂胶枪的类型多种多样，如气动涂胶枪、电动涂胶枪等，其选择取决于胶水的性质和涂胶的要求。
胶嘴的形状和尺寸也会根据具体的涂胶工艺进行定制，以确保胶水能够均匀、准确地涂布在工件上。
控制系统是设备的“大脑”，它负责协调机器人本体、涂胶系统、供胶系统等各个部分的工作，实现精确的涂胶控制。
控制系统通常采用先进的数控技术，能够对涂胶的速度、压力、流量等参数进行实时调节和监控。
供胶系统为涂胶提供胶水的储存和输送。
它包括胶桶、胶泵、胶管等部件。
胶桶用于储存胶水，胶泵将胶水从胶桶中抽出，并通过胶管输送到涂胶枪。
工装夹具则用于固定工件，确保在涂胶过程中工件的位置准确无误，从而保证涂胶的质量和精度。
二、全自动机器人涂胶工艺技术1、涂胶轨迹规划在进行涂胶之前，需要根据工件的形状和涂胶要求，规划出机器人的涂胶轨迹。
这通常需要使用专业的离线编程软件，通过导入工件的三维模型，在软件中进行轨迹的设计和优化。
轨迹规划的好坏直接影响到涂胶的效率和质量，因此需要充分考虑涂胶的均匀性、密封性等要求。
2、胶水的选择胶水的选择是涂胶工艺的关键之一。
不同的工件材质、涂胶环境和要求需要使用不同类型的胶水。
例如，在汽车制造中，常用的胶水有厌氧胶、硅酮胶、聚氨酯胶等。
胶水的性能，如粘度、固化时间、强度等，也需要根据具体的应用场景进行选择。
3、涂胶参数的设置涂胶参数包括涂胶速度、压力、流量等。
这些参数的设置需要根据胶水的性质、工件的材质和形状等因素进行调整。
一般来说，涂胶速度过快会导致胶水涂布不均匀，过慢则会影响生产效率；涂胶压力过大可能会造成胶水溢出，过小则无法保证胶水的涂布质量；涂胶流量则需要根据涂胶的宽度和厚度进行合理设置。
挡风玻璃自动涂胶方案
涂胶系统方案（自动版）目录1 项目名称 (2)2 项目范围 (2)3 基本条件 (3)4 技术要求 (5)5 设备通用技术要求 (13)6 设备安装及调试 (19)7 验收程序 (20)8 质量保证期 (21)9 售后服务 (22)10 动力要求 (23)11 技术培训 (23)12 技术资料提供 (24)1 / 251. 项目名称总装车间前窗玻璃涂胶系统项目。
2 项目范围本项目属于“交钥匙”工程，工程范围包含但不限于：上料装置、供胶系统、涂胶机器人系统、玻璃输送系统、二次钢结构、现有输送线二次钢结构及管道（含电气）改造等内容；乙方负责完成该项目的设计、制造、安装、调试、交验、培训和质保售后等工作。
详细内容见表一(最终以图纸会签为准)：表一项目内容3 基本条件3.1 工作制度：年生产250 天，每天2 班，每班8 小时3.2 生产节拍：< 4 min /件（包括辅助装配等时间）3.3 生产条件：开工率：≥90%作业能率：≥93%机器人涂胶移动过程中线性速度：150～200 MM/S3.4 环境能源条件：电源：220v/380v±10%；50Hz；三相五线制（乙方指定需求位置）用电负荷：35 至40KW（三级负荷）压缩空气：（0.4～0.6）Mpa环境温度： -10°C～45°C环境湿度：92%RH 以下3.5 产品条件：玻璃数据由甲方负责提供3.5.1 玻璃外形尺寸：见表二表二玻璃外型尺寸注：玻璃尺寸均为大致尺寸，具体形状尺寸以3D 数据为准。
3.5.2 满足以下车型风挡玻璃涂胶需求，见表三表三风挡剥离数据注：具体形状尺寸以3D 数据为准。
3.5.3 玻璃胶型号：聚氨酯粘合密封胶。
3.5.4 出胶口温度:30℃～40℃3.5.5 胶型断面形状为三角形：宽×高=8mm×12mm，见图一4 技术要求4.1 工艺布置：以设计图纸会签为准，布置简图见图二①供料泵单元②人工涂胶位③人工作业工位④机器人自动涂胶工位⑤玻璃翻转工位图二工艺布置简图4.2 工艺流程: 流程简图见【图三】51432图三流程简图系统采用人工上料、人工底涂、自动输送、玻璃自动导向进入定位、自动夹紧、识别、机器人自动涂胶、自动翻转、并自动进入下一循环。
自动点胶解决方案(3篇)
第1篇一、引言随着工业自动化程度的不断提高，点胶技术在电子、汽车、医疗等行业中的应用越来越广泛。
传统的手工点胶方式存在着效率低、精度差、劳动强度大等问题，已无法满足现代工业生产的需求。
因此，开发一种高效、精确、可靠的自动点胶解决方案势在必行。
本文将从自动点胶技术原理、设备选型、控制系统设计、软件编程等方面对自动点胶解决方案进行详细阐述。
二、自动点胶技术原理自动点胶技术是指利用机械装置实现胶水的自动定量、定位、涂覆的一种技术。
其主要原理包括以下三个方面：1. 胶水输送：通过胶管、胶泵等装置将胶水从储存容器输送到点胶头。
2. 定量控制：通过流量控制阀、定量泵等装置对胶水流量进行精确控制，确保每次点胶量一致。
3. 定位控制：通过伺服电机、步进电机等驱动装置，控制点胶头的运动轨迹，实现胶水的精准定位。
三、自动点胶设备选型1. 点胶头：点胶头是自动点胶系统的核心部件，其种类繁多，包括针式点胶头、圆盘式点胶头、圆珠式点胶头等。
根据点胶需求选择合适的点胶头。
2. 驱动装置：驱动装置用于控制点胶头的运动轨迹，包括伺服电机、步进电机等。
根据点胶精度和速度要求选择合适的驱动装置。
3. 控制系统：控制系统负责整个点胶过程的协调与控制，包括PLC、工控机、触摸屏等。
根据生产需求选择合适的控制系统。
4. 辅助设备：辅助设备包括胶水储存容器、胶管、胶泵、流量控制阀等，用于保证胶水的正常输送和定量。
四、自动点胶控制系统设计1. 硬件设计：根据设备选型，设计控制系统硬件，包括PLC、工控机、触摸屏、驱动装置等。
2. 软件设计：编写控制系统软件，实现以下功能：（1）参数设置：允许用户设置点胶参数，如点胶速度、点胶量、点胶位置等。
（2）点胶过程监控：实时监控点胶过程，包括胶水流量、点胶位置、点胶速度等。
（3）故障报警：当设备出现故障时，系统自动报警，提醒操作人员处理。
（4）数据记录：记录点胶过程中的关键数据，便于后续分析和改进。
五、自动点胶软件编程1. 编写PLC程序：根据控制系统硬件配置，编写PLC程序，实现点胶过程的自动化控制。
自动变速箱涂胶工艺
09G 自动变速箱壳体结合面涂胶工艺 信息说明 极少数速腾自动变速箱反馈微量渗析，对此现象采用如下方式进行处理。
详细说明 １、检查变速箱通气管罩是否脏污，罩上下活动是否自由，通气管与变速箱连接处内部密封环是否正常，通气是否顺畅。
必须确保通气管功能正常。
如图所示： ２、拆下车上起动机。
３、用数码相机拍摄如下位置，如图： 通气管罩是否正常检查内部密封环是否正常４、用壁纸刀清除两固定螺栓壳体之间原已固化密封胶残余物，注意不要划伤壳体表面。
见图（二）。
５、用三键超级清洗剂（型号：Ｔｈｒｅｅ Ｂｏｎｄ ６６０２Ｔ），在指定的范围内进行均匀喷涂，等待３－５分钟后，用干净抹布擦净。
见图（三） （三键超级清洗剂） ６、用手将三键密封胶（型号：Ｔｈｒｅｅ Ｂｏｎｄ １２１６）在图（三）范围内均匀涂胶。
厚度不超过３毫米，注意不要将胶涂在起动机安装面上，必要时可在涂胶前用纸挡在起动机安装面上。
（见图四） 图 二 清除范围：两图四７、因密封胶固化温度：20+3℃；密封胶固化时间：3毫米/24小时，所以涂胶工作及存放车辆的环境必须满足温度要求，完成涂胶的车辆也必须存放24小时以上。
８、车辆存放２４小时后，安装起动机及其它附件，不准起动车辆。
９、检查车辆ＡＴＦ油面是否满足要求，若必要给予补加。
索赔办理 引导数据：１１Ｘ１ 索赔类别：Ｃ ＲＡ 码：１ 损坏编号：３７３５０５０６ＧＲ 工 位：３７３５５０９９ 工 时：２００ 材料编号：无 损坏件编号：无 注意事项 １． 填写《速腾自动变速箱反馈单》，并将拍摄图片附到《反馈单》中，注意必须填写变速箱序列号，填写完毕后将《反馈单》发给各区域技术支持负责人。
２． 请向索赔组反馈《经销商工时申报审批表》做为结算依据，并在故障描述中填写变速箱序列号。
。
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自动涂胶机DP-800-X220型技术说明书（边框自动涂胶）北京天山新材料技术有限责任公司日期：2008年05月一、设备概要1、设备名称单轴数控式自动涂胶机型号：DP-800-X220主要配置见附件。
2、设备优点能快速涂出所需要的胶线，避免装配时在边框周边有胶液挤出，操作安全、简便。
自动涂胶机是能对生产线上的工件的平面位置进行自动匀速涂胶的机械装置。
涂胶机可以完成对工件平面的均匀涂胶工作，还可以根据具体的工艺要求，对所需轨迹进行变径涂胶，组装时避免多余胶液挤出，不会污染工件，从而减少外观清洁工序，降低成本，大大缩短工件在线时间，减少工件占地面积；由于本设备可以应用55加仑包装的硅橡胶，所以又大大节省了因为更换胶桶带来的工时损耗；此外，本设备可根据不同的工件长度选择跳转相应的涂胶程序，以适应多种尺寸的工件。
良好的适应性：设备所有配置都有良好的适应性，能满足一定黏度范围内变化的硅胶使用，而不用改变或增加其他配置。
本设备适应工件品种：可以适应多种工件直线位置涂胶的生产。
施胶工件的摆放：可以连续在一侧把边框放置到运行机构中，通过机构行走进行涂胶。
从另外一侧取下涂好的边框。
机器手在左右两侧均可连续涂胶，涂胶效率高。
运行机构采用气缸及杠杆工作，运行起来更加可靠耐用，而且此方式磨损少，也便于清理，维护保养方便。
人员配置：每台设备配备1人。
每次在上料端码放好规定数量的边框后，设备自动施胶，涂好胶的工件自动流到收料端。
放入最后一根边框时，操作者可以到收料端进行收料，然后在将工件输送到生产线。
操作由一名员工完成。
二、设备使用环境1、电源: 220V 50Hz2、额定功率：200W( 伺服控制Servo Control), 总功率400W3、供给气源: 0.3-0.5Mpa4、环境温度：0℃~40℃5、环境湿度：≤95%三、设备精度及生产能力1、设备涂胶精度：密封胶涂抹轨迹满足产品图纸要求，涂胶机可以满足在工件平面位置的涂胶工作，设备X轴重复精度±0.08mm。
2、工件涂抹密封胶胶量控制范围：设备最大涂胶轨迹：DP-800-X220型 能保证最大长度长边框（1956mm）的涂胶。
出胶量按实际需求调整，确保密封。
保证胶线均匀一致。
3、设备涂胶轨迹范围：DP-800-X220型设备X轴：2200mm。
4、设备生产节拍：机器手空程行走速率为1250mm/sec 。
机器手工作行走速率为400-500 mm/sec，按需要具体设定。
保证涂胶效率：DP-800-X220型 涂胶节拍为每次6秒，（包括一次涂胶时间以及行走机构一次时间）。
每天工作20小时计，满负荷可以进行12000根长边框的涂胶。
每台涂胶机能涂3000套边框。
四、设备构成及技术要求自动涂胶机主要由一套X单轴移动的数控机器手；硅胶供胶系统: （包括63：1双柱压胶泵、精密胶线闭环反馈控制系统 Precision close loop bead control system、带气动控制阀的涂胶枪）；涂胶枪升降装置；涂胶机床身；定位夹紧装置；送料装置；带触摸屏操纵台、PLC电控系统；气动系统等部分组成。
1、涂胶机床身涂胶机床身为铝型材框架结构，外观轻巧美观，用于安装定位夹具装置、涂胶执行装置等其他装置。
工作台面采用进口镀特福龙涂层的面板，表面光滑，不易划伤，容易清理，颜色为氧化铝本色。
上下料工位考虑合理的集料台，上料端做成推车形式，使用时方便将工件码放，工作完毕，可以方面收起；下料端设计为固定集料台，可以方便操作工收集涂好胶的工件，并码放成堆，以便一次搬移。
2、运行机构采用步进运行（walk beam）的方式。
机构安装位置稳定牢固，运行平稳，可以实现工件平移速度快，每次行走精度高。
满足快节拍生产的需要。
运行拨叉采用大锥度的设计，方便操作者容易、快捷的导入工件，避免出现由于工件没有入位，引起碰撞胶嘴的危险。
walk beam机构由以前的两排拨叉改为三排拨叉，这样可以使长、短边框都在同一边定位。
码放工件时，只需把工件往一边推到位即可，省略以前另外一边的辅助挡快。
3、定位夹具装置1)定位夹具装置位于涂胶位置，利用工件的外形定位，合理布置位置，安装位置为独立；2)装置夹紧采用垂直气缸以及水平气缸驱动形式，方便快速装夹工件，准确定位；3)考虑到机床的整体美观性，定位装置处理要求美观，颜色为氧化铝本色。
4、轨迹行走系统数控涂胶机的涂胶工作由机器手按照预先编好的涂胶轨迹自动进行匀速快速涂抹密封胶。
数控涂胶机的轨迹系统采用成套的日本IAI伺服驱动单轴机器手。
机器手X轴采用皮带式传动的精密直线导轨及高性能交流伺服电机组成，可保证涂胶枪的高速高精度行走,并可实现任意速度与任意位置长度、任意形状的轨迹涂胶工作，机器手主要有如下部分组成：a）X轴单轴控制器b）高精度直线导轨 X轴c）（ X轴）伺服驱动器d）专用连接电缆5、涂胶枪升降装置为防止胶嘴在移动中碰伤，涂胶阀在每次涂胶过程中都要有升起下降动作，所以机床设置了涂胶枪升降装置，涂胶阀的升降采用气缸驱动，移动位置准确，造型美观。
6、涂胶嘴防凝固保护装置因涂胶嘴较细,为防止胶嘴处硅胶固化阻塞涂胶嘴,待机状态时涂胶嘴浸入到硅油液内,涂胶嘴可在Z轴方向由汽缸驱动进行上下移动,以实现防止胶嘴凝固保护及调整涂胶嘴与涂胶平面间的距离。
另外，设置自动回油杯报警功能，为防止因长时间停顿造成阻塞涂胶嘴，超过一定时间，（初步设定8分钟）设备会自动报警，（为了保证安全，设定为手动，也可以设计为自动慢速回油杯）操作提醒操作人员要把涂胶阀返回油杯，防止胶嘴固化。
7、涂胶嘴校准装置在工作过程中时常出现需要更换胶嘴的情况，为了保证涂胶位置以及精度，方便操作者更换胶嘴，设置胶嘴校准装置以及程序（类似回油杯程序）。
每次更换胶嘴后，操作者先手动将胶嘴位置调整到位置，然后再启动程序，运行到位，检验位置、高度是否准确。
（装置类似油杯，中间为海绵或者其他软的东西，不会在胶嘴下降时，位置不准确，损坏胶嘴）8、工件位置自检及程序自动识别功能1）在涂胶位置上设置工件位置检测装置，当工作时，系统会进行自动检测。
如果运行机构工作时，涂胶位置没有工件，机构会自动向前运动，涂胶枪不会工作，当涂胶工位有工件，系统会自动检测出工件存在，从而进行涂胶；2）在工件两端涂胶开始的部位，设置检测感应器，检测工件两端是否有翘起严重的现象，避免出现碰撞胶嘴的隐患。
规定当两端翘起以及中间翘起，与工作台面距离超过标准时，涂胶枪不工作，只是行走机构往前送料。
3）程序自动识别工件。
当放置长边框或者短边框时，传感器能自动检测工件长短位置，设备能自动按照预先编好的程序涂胶。
9、供胶及精密胶线闭环反馈控制系统 Precision close loop bead control system供胶系统全部采用进口美国GRACO产品采用GRACO高压泵系统，高压泵为双立柱单气缸结构，型号为：CM1559，静态压力比为：63：1，适用于55Gal 标准包装胶；胶线均匀由电子闭环反馈控制系统控制，系统由传感器采集实际胶液压力，将数据反馈到控制系统，通过预先设置的校验参数转换成压力控制模拟信号，从而控制胶液的输出压力及流量，从而避免系统起始压力过高或者因为温度原因造成的胶液流量不稳定。
此系统为调整胶线粗细、胶线起始、结尾位置提供非常方便的人际界面控制。
涂胶阀为气动。
胶阀的开关由位控系统协调控制，使涂胶过程胶线粗细均匀，无胶堆积、胶线断等异常现象。
涂胶枪有倒吸功能，可在涂胶结束时迅速断胶，不会出现胶滴落的现象。
设置胶液报警系统，提醒操作者及时更换胶桶。
涂胶枪有手动排胶功能，并有废胶盒，便于清理。
10、操作台1）设备设置触摸屏，采用BEIJIER产品，设于机床前端上方，方便操作者进行操作，并能及时发现并处理报警。
2）在操作台上料端设有启动按钮和异常停止按钮。
启动按钮采用蘑菇头按钮，异常停止开关用红色旋压式。
3）在操作台出料端同样设有异常停止按钮。
方便出料端操作员工发现问题时也同样能及时处理停机。
11、电控系统1)、供电电源为220V±10%，50Hz。
2)、控制电路为DC24V。
3)、设备设置四色报警灯，异常情况时可发出报警提示声音。
4)、机床控制系统采用机床控制采用日本欧姆龙可编程控制器（PLC）控制，机器手采用日本IAI机械手的控制器控制，控制程序设有安全保护、连锁功能，其外围电路输出具有可靠保护。
12、气动系统1)、气动元件采用进口优质产品；2)、每个气动元件附近都贴有元件编号牌；13、安全防护在机床床身设置安全防护装置，底部四周用镁铝板防护；上部上料端及收料端采用铝合金边框加钢化玻璃的方式，放料端防护罩需要做成可掀起的方式，方便进行检修。
所有结构必须牢固安全。
五、编程与控制1、编程配备专用电脑，内存编程程序，可以方便PLC、触摸屏、机器手的在线编程。
PLC布线紧凑合理,便于维修。
机器手控制系统有通讯接口，位置数据及控制程序均可由技术人员使用计算机进行机床的程序及机械手的轨迹编程工作。
2、工作步骤：a) 每天开始工作或工间休息后，先在触摸屏上选择所需要的程序，b) 操作者按机器手程序启动按键，机器手自动从油杯抬出，移动到工作原点，等待信号；c) 操作者将工件放置于步进运行工作台上，按下启动按钮，工件将平行向前移动。
移到涂胶位时，定位夹具固定住工件，反馈信号给机器手。
d) 接到信号后，机器手自动按照所选定的程序进工件的涂胶工作；e) 涂胶完毕，涂胶枪在结束端等待信号；此时夹紧装置自动松开，工件将平行向前移动，f) 在下料端，操作员将完成的工件取走。
g) 如此循环，即可满足快节拍生产需要。
附件：分 项 报 价 书序号 部件名称 配置数量单价 合计 备注 X轴伺服驱动轴 190,090.0090,090.00日本IAIX轴单轴伺服控制器120,800.0020,800.00日本IAI专用连接电缆及支架19,552.009,552.00日本IAI1 机器人编程用笔记本电脑 10.00DELL、型号6400-n电气柜 12,200.002,200.00美国 HolffmanPLC 18,470.008,470.00日本OMRON触摸屏 16,503.006,503.00瑞典Beijier位置传感器 21,300.002,600.00日本OMRON位置传感器 2980.001,960.00日本OMRON传感器支座 11,300.001,300.00美国Phonix Contact24V电源 11,404.001,404.00美国Phonix Contact四色报警灯 11,200.001,200.00日本Palite2 电控系统触摸屏控制盒 11,300.001,300.00美国 Holffman电磁阀 12750.009,000.00日本SMC减压阀 1600.00600.00日本SMC水平夹紧气缸 6970.005,820.00日本SMC垂直夹紧气缸 3970.002,910.00日本SMC运行机构分气缸 31,100.003,300.00日本SMC运行机构主气缸 14,500.004,500.00日本SMCZ轴气缸 15,350.005,350.00美国 RoboHand气源调速阀 3078.002,340.00日本SMC3 气动系统气源控制阀 11,800.001,800.00日本SMC高压挤胶泵 186,328.0086,328.00美国GRACO精密涂胶控制系统 1162,200.00162,200.00美国GRACO气动涂胶阀 18,428.008,428.00美国GRACO高压输胶管 14,500.004,500.00国产、3/4"高压输胶管 12,986.002,986.00美国GRACO、1/2"4 供胶系统其他供胶系统配件 12,000.002,000.00美国GRACO步进运行机构 332,000.0096,000.00特制5 机械系统水平夹紧气缸支座 3500.001,500.00特制北京天山新材料技术有限责任公司- 11 -垂直夹紧气缸支座 3300.00900.00特制X 轴固定及导向装置21,000.002,000.00美国 8020 Z 轴气缸支架 11,500.001,500.00特制机床框架及围栏 112,000.0012,000.00中日合资（60铝合金） 工作台 115,400.0015,400.00美国进口、阳极化处理 机械设计 12,100.002,100.00 电路设计 12,100.002,100.00 电气布线 120,000.0020,000.00 编程费用 16,500.006,500.00 6 设计取费国外调试费用 15,000.005,000.00 基本合计614,441.00 管理费2%12,288.82 现场安装调试费 2%12,288.82 增值税8%51,121.49 利润及所得税1%6,390.19 合计696,530.32 运费及保险1,000.00 总计697,530.32 设备最终报价697,530.32。