涂胶方案_自动_

自动涂胶机

DP-800-X220型

技术说明书（边框自动涂胶）

北京天山新材料技术有限责任公司日期：2008年05月

一、设备概要

1、设备名称

单轴数控式自动涂胶机

型号：DP-800-X220

主要配置见附件。

2、设备优点

能快速涂出所需要的胶线，避免装配时在边框周边有胶液挤出，操作安全、简便。

自动涂胶机是能对生产线上的工件的平面位置进行自动匀速涂胶的机械装置。涂胶机可以完成对工件平面的均匀涂胶工作，还可以根据具体的工艺要求，对所需轨迹进行变径涂胶，组装时避免多余胶液挤出，不会污染工件，从而减少外观清洁工序，降低成本，大大缩短工件在线时间，减少工件占地面积；由于本设备可以应用55加仑包装的硅橡胶，所以又大大节省了因为更换胶桶带来的工时损耗；此外，本设备可根据不同的工件长度选择跳转相应的涂胶程序，以适应多种尺寸的工件。

良好的适应性：设备所有配置都有良好的适应性，能满足一定黏度范围内变化的硅胶使用，而不用改变或增加其他配置。

本设备适应工件品种：可以适应多种工件直线位置涂胶的生产。

施胶工件的摆放：可以连续在一侧把边框放置到运行机构中，通过机构行走进行涂胶。从另外一侧取下涂好的边框。机器手在左右两侧均可连续涂胶，涂胶效率高。运行机构采用气缸及杠杆工作，运行起来更加可靠耐用，而且此方式磨损少，也便于清理，维护保养方便。

人员配置：每台设备配备1人。每次在上料端码放好规定数量的边框后，设备自动施胶，涂好胶的工件自动流到收料端。放入最后一根边框时，操作者可以到收料端进行收料，然后在将工件输送到生产线。操作由一名员工完成。

二、设备使用环境

1、电源: 220V 50Hz

2、额定功率：200W( 伺服控制Servo Control), 总功率400W

3、供给气源: 0.3-0.5Mpa

4、环境温度：0℃~40℃

5、环境湿度：≤95%

三、设备精度及生产能力

1、设备涂胶精度：

密封胶涂抹轨迹满足产品图纸要求，涂胶机可以满足在工件平面位置的涂胶工作，设备X轴重复精度±0.08mm。

2、工件涂抹密封胶胶量控制范围：

设备最大涂胶轨迹：

DP-800-X220型 能保证最大长度长边框（1956mm）的涂胶。

出胶量按实际需求调整，确保密封。保证胶线均匀一致。

3、设备涂胶轨迹范围：

DP-800-X220型设备X轴：2200mm。

4、设备生产节拍：

机器手空程行走速率为1250mm/sec 。

机器手工作行走速率为400-500 mm/sec，按需要具体设定。

保证涂胶效率：

DP-800-X220型 涂胶节拍为每次6秒，（包括一次涂胶时间以及行走机构一次时间）。每天工作20小时计，满负荷可以进行12000根长边框的涂胶。每台涂胶机能涂3000套边框。

四、设备构成及技术要求

自动涂胶机主要由一套X单轴移动的数控机器手；硅胶供胶系统: （包括63：1双柱压胶泵、精密胶线闭环反馈控制系统 Precision close loop bead control system、带气动控制阀的涂胶枪）；涂胶枪升降装置；涂胶机床身；定位夹紧装置；送料装置；带触摸屏操纵台、PLC电控系统；气动系统等部分组成。

1、涂胶机床身

涂胶机床身为铝型材框架结构，外观轻巧美观，用于安装定位夹具装置、涂胶执行装置等其他装置。

工作台面采用进口镀特福龙涂层的面板，表面光滑，不易划伤，容易清理，颜色为氧化铝本色。

上下料工位考虑合理的集料台，上料端做成推车形式，使用时方便将工件码放，工作完毕，可以方面收起；下料端设计为固定集料台，可以方便操作工收集涂好胶的工件，并码放成堆，以便一次搬移。

2、运行机构

采用步进运行（walk beam）的方式。机构安装位置稳定牢固，运行平稳，可以实现工件平移速度快，每次行走精度高。满足快节拍生产的需要。运行拨叉采用大锥度的设计，方便操作者容易、快捷的导入工件，避免出现由于工件没有入位，引起碰撞胶嘴的危险。

walk beam机构由以前的两排拨叉改为三排拨叉，这样可以使长、短边框都在同一边定位。码放工件时，只需把工件往一边推到位即可，省略以前另外一边的辅助挡快。

3、定位夹具装置

1)定位夹具装置位于涂胶位置，利用工件的外形定位，合理布置位置，安装位置为独立；

2)装置夹紧采用垂直气缸以及水平气缸驱动形式，方便快速装夹工件，准确定位；

3)考虑到机床的整体美观性，定位装置处理要求美观，颜色为氧化铝本色。

4、轨迹行走系统

数控涂胶机的涂胶工作由机器手按照预先编好的涂胶轨迹自动进行匀速快速涂抹密封胶。数控涂胶机的轨迹系统采用成套的日本IAI伺服驱动单轴机器手。机器手X轴采用皮带式传动的精密直线导轨及高性能交流伺服电机组成，可保证涂胶枪的高速高精度行走,并可实现任意速度与任意位置长度、任意形状的轨迹涂胶工作，机器手主要有如下部分组成：

a）X轴单轴控制器

b）高精度直线导轨 X轴

c）（ X轴）伺服驱动器

d）专用连接电缆

5、涂胶枪升降装置

为防止胶嘴在移动中碰伤，涂胶阀在每次涂胶过程中都要有升起下降动作，所以机床设置了涂胶枪升降装置，涂胶阀的升降采用气缸驱动，移动位置准确，造型美观。

6、涂胶嘴防凝固保护装置

因涂胶嘴较细,为防止胶嘴处硅胶固化阻塞涂胶嘴,待机状态时涂胶嘴浸入到硅油液内,涂胶嘴可在Z轴方向由汽缸驱动进行上下移动,以实现防止胶嘴凝固保护及调整涂胶嘴与涂胶平面间的距离。另外，设置自动回油杯报警功能，为防止因长时间停顿造成阻塞涂胶嘴，超过一定时间，（初步设定8分钟）设备会自动报警，（为了保证安全，设定为手动，也可以设计为自动慢速回油杯）操作提醒操作人员要把涂胶阀返回油杯，防止胶嘴固化。

7、涂胶嘴校准装置

在工作过程中时常出现需要更换胶嘴的情况，为了保证涂胶位置以及精度，方便操作者更换胶嘴，设置胶嘴校准装置以及程序（类似回油杯程序）。每次更换胶嘴后，操作者先手动将胶嘴位置调整到位置，然后再启动程序，运行到位，检验位置、高度是否准确。（装置类似油杯，中间为海