气动技术第一讲气动基础知识 ppt课件
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2024年气动基础知识培训课件
2024年气动基础知识培训课件一、教学内容本次教学内容选自《气动技术基础》教材第1章至第3章，详细内容主要包括气动系统的基本概念、气动元件的原理与功能、气动系统的设计及应用。
重点掌握气动系统的组成、工作原理及常见气动元件的选用与维护。
二、教学目标1. 理解气动系统的基本概念，掌握气动系统的工作原理。
2. 掌握常见气动元件的原理、功能及选用方法。
3. 学会分析气动系统的实际应用案例，具备一定的气动系统设计能力。
三、教学难点与重点教学难点：气动元件的选用与维护、气动系统设计。
教学重点：气动系统的组成、工作原理、常见气动元件的功能及选用。
四、教具与学具准备1. 教具：气动元件实物、气动系统演示装置、多媒体教学设备。
2. 学具：教材、笔记本、计算器。
五、教学过程1. 导入：通过一个实际气动系统应用案例，引发学生对气动技术的兴趣。
2. 理论讲解：1) 气动系统的基本概念及组成。
2) 气动系统的工作原理。
3) 常见气动元件的原理、功能及选用。
3. 实践操作：1) 观察气动元件实物，了解其结构特点。
2) 演示气动系统的工作过程，让学生直观地理解气动系统的运行原理。
4. 例题讲解：选用一个简单的气动系统设计案例，讲解气动元件的选用与系统设计方法。
5. 随堂练习：1) 分析气动系统的实际应用案例，让学生选用合适的气动元件。
2) 让学生设计一个简单的气动系统，并进行讨论。
对本节课的主要内容进行回顾，强调气动系统的组成、工作原理及气动元件的选用。
六、板书设计1. 气动系统的组成2. 气动系统的工作原理3. 常见气动元件的功能及选用4. 气动系统设计案例七、作业设计1. 作业题目：1) 解释气动系统的组成及其作用。
2) 分析一个实际气动系统应用案例，选用合适的气动元件，并说明理由。
3) 设计一个简单的气动系统，绘制系统原理图。
2. 答案：1) 气动系统的组成包括气源、执行元件、控制元件、辅助元件等，它们分别负责提供动力、执行动作、控制气流方向和压力等。
气动技术培训资料 PPT课件
• 减压阀溢流孔经常排气，说 明出口压力波动大；如果压力 波动太大，则需要选用溢流量 大的减压阀。24ຫໍສະໝຸດ 三联件--油雾器AL的原理
滴油窗
舌状活门
P2
P1
P2
• 压缩空气流动时，在舌状活门的上方因为流速大，压 力降低，而此时油杯中的压力和进口压力相同，从而通 过内部通道将杯中的油压至滴油窗滴下，被高速流动的 压缩空气吹成雾状！
气缸设计
2. 行程较长时，即使是较小的径向负载也是很恶劣的，建议加 装导杆
50
气缸设计
3. 采用浮动接头，同时提高安装精度，防止偏心负载
51
气缸设计
4. 缩短力臂，改善活塞杆受力状况
52
气缸的密封
12
3
1. 缓冲针阀密封圈 2. 缓冲密封圈 3. 活塞密封圈－O型圈/唇形密封圈 4. 缸筒密封圈 5. 活塞杆圈
Y型接头
气缸
10
气动技术的含义
气动技术是以压缩机为动力源，以压缩 空气为工作介质，进行能量传递或信号传递 的工程技术
压缩空气经过一系列控制元件后，将能 量传递至执行元件，输出力（直线气缸）或 者力矩（摆缸或气马达） 。
11
气动技术的特点
与液压、电气相比，气动技术是实现低 成本自动化的最佳手段
• 气动元件结构简单、紧凑、易于制造，价格便宜 • 介质取之不尽、对环境污染较少 • 可靠性高，使用寿命长 • 由于空气的可压缩性，因此可以实现能量贮存，可以远 距离传输
•格大气粉尘的大小为0.01-20um，工业粉尘大小一般为1-100um
。国产或欧洲产品标配一般为40um
19
三联件--过滤器AF的原理
• 空气进入过滤器时，顺着导流片螺旋前进，依靠离心作用将水滴甩至杯壁后 沉降，然后再穿过滤芯，去除粉尘。
滴油窗
舌状活门
P2
P1
P2
• 压缩空气流动时，在舌状活门的上方因为流速大，压 力降低，而此时油杯中的压力和进口压力相同，从而通 过内部通道将杯中的油压至滴油窗滴下，被高速流动的 压缩空气吹成雾状！
气缸设计
2. 行程较长时，即使是较小的径向负载也是很恶劣的，建议加 装导杆
50
气缸设计
3. 采用浮动接头，同时提高安装精度，防止偏心负载
51
气缸设计
4. 缩短力臂，改善活塞杆受力状况
52
气缸的密封
12
3
1. 缓冲针阀密封圈 2. 缓冲密封圈 3. 活塞密封圈－O型圈/唇形密封圈 4. 缸筒密封圈 5. 活塞杆圈
Y型接头
气缸
10
气动技术的含义
气动技术是以压缩机为动力源，以压缩 空气为工作介质，进行能量传递或信号传递 的工程技术
压缩空气经过一系列控制元件后，将能 量传递至执行元件，输出力（直线气缸）或 者力矩（摆缸或气马达） 。
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气动技术的特点
与液压、电气相比，气动技术是实现低 成本自动化的最佳手段
• 气动元件结构简单、紧凑、易于制造，价格便宜 • 介质取之不尽、对环境污染较少 • 可靠性高，使用寿命长 • 由于空气的可压缩性，因此可以实现能量贮存，可以远 距离传输
•格大气粉尘的大小为0.01-20um，工业粉尘大小一般为1-100um
。国产或欧洲产品标配一般为40um
19
三联件--过滤器AF的原理
• 空气进入过滤器时，顺着导流片螺旋前进，依靠离心作用将水滴甩至杯壁后 沉降，然后再穿过滤芯，去除粉尘。
气动技术基础PPT课件
13
第13页/共23页
储气罐
储气罐的尺寸大小根据压缩机的 输出量，系统的尺寸大小以及对未来 需求量的变化的预测来确定。
对工厂来说，计算储气罐尺寸的 原则是：
储气罐容量≈压缩机每分钟压缩空 气的输出量。
例如，压缩机输出18 m3/min的流 量（自由空气），平均压力为7巴， 因此压缩空气每分钟输出量为 18000/8≈2250L，即容积为2250L的储 气罐是合适的。
12
第12页/共23页
螺杆式压缩机
两个吻合的螺旋转子以相反方向 运动，它们当中自由空间的容积沿轴 向减少，从而压缩两转子间的空气。 利用喷油来润滑和密封两旋转的螺杆， 油分离器将油与输出空气分开。此类 压缩机可连续输出流量超过400 mn3/min，压力高达10巴。和叶片式 压缩机（如上图）相比，此类压缩机 能输送出连续的无脉动的压缩空气。 虽然螺杆式和叶片式压缩机的使用愈 来愈多，但工业上最普遍使用的仍然 是往复式压缩机。
11
第11页/共23页
往复式压缩机
两级活塞式压缩机
在单级压缩机中，若 空气压力超过6巴， 产生的过热将大大地 降低压缩机的效率。 因此，工业中使用的 活塞式压缩机通常是 两级的。 由两个阶段将吸入的 大气压空气压缩到最 终的压力。 如果最终压力为7巴， 第一级通常将它压缩 到若3巴，然后被冷 却，再输送到第二级 气缸中压缩到7巴。
4
第4页/共23页
空气的性质
空气的密度
ρ=m/V ρ—空气的密度，单位为kg/m3； m —空气的质量，单位为kg； V —空气的体积，单位为m3 在基准状态下干空气的密度为ρ0=1.293 kg/m3
粘性 空气的湿度
空气粘度随温度而变化，温度越高粘度越大。
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储气罐
储气罐的尺寸大小根据压缩机的 输出量，系统的尺寸大小以及对未来 需求量的变化的预测来确定。
对工厂来说，计算储气罐尺寸的 原则是：
储气罐容量≈压缩机每分钟压缩空 气的输出量。
例如，压缩机输出18 m3/min的流 量（自由空气），平均压力为7巴， 因此压缩空气每分钟输出量为 18000/8≈2250L，即容积为2250L的储 气罐是合适的。
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螺杆式压缩机
两个吻合的螺旋转子以相反方向 运动，它们当中自由空间的容积沿轴 向减少，从而压缩两转子间的空气。 利用喷油来润滑和密封两旋转的螺杆， 油分离器将油与输出空气分开。此类 压缩机可连续输出流量超过400 mn3/min，压力高达10巴。和叶片式 压缩机（如上图）相比，此类压缩机 能输送出连续的无脉动的压缩空气。 虽然螺杆式和叶片式压缩机的使用愈 来愈多，但工业上最普遍使用的仍然 是往复式压缩机。
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往复式压缩机
两级活塞式压缩机
在单级压缩机中，若 空气压力超过6巴， 产生的过热将大大地 降低压缩机的效率。 因此，工业中使用的 活塞式压缩机通常是 两级的。 由两个阶段将吸入的 大气压空气压缩到最 终的压力。 如果最终压力为7巴， 第一级通常将它压缩 到若3巴，然后被冷 却，再输送到第二级 气缸中压缩到7巴。
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空气的性质
空气的密度
ρ=m/V ρ—空气的密度，单位为kg/m3； m —空气的质量，单位为kg； V —空气的体积，单位为m3 在基准状态下干空气的密度为ρ0=1.293 kg/m3
粘性 空气的湿度
空气粘度随温度而变化，温度越高粘度越大。
《气动基础知识》课件
02
03
过滤器
用于清除压缩空气中的尘 埃和水分，保证气动系统 的清洁度。
减压阀
调节压缩空气的压力，使 其稳定在所需的工作压力 范围内。
油雾器
将润滑油混入压缩空气中 ，为气动元件提供润滑， 延长使用寿命。
气缸与活塞
气缸
气动系统的执行元件，通过压缩 空气驱动活塞运动，实现机械能 输出。
活塞
气缸中的关键部件，在气缸内往 复运动，将压缩空气的能量转化 为机械能。
THANKS
《气动基础知识》ppt课件
目 录
• 气动系统概述 • 气动元件与装置 • 气动回路与控制 • 气动系统设计 • 气动系统维护与故障排除
01
气动系统概述
气动系统的定义与组成
总结词
气动系统的定义、组成和工作原理
详细描述
气动系统是以压缩空气为工作介质，通过气动元件和气动控制阀等组成的系统 ，实现气体的压缩、传输、分配和消耗等过程。气动系统通常由气源、气动执 行元件、控制元件和辅助元件等部分组成。
则将使用过的压缩空气排出到大气中。
逻辑控制回路
总结词
逻辑控制回路用于实现气动逻辑控制功能，通过逻辑门电路和继电器等控制元件实现复 杂的逻辑关系。
详细描述
逻辑控制回路利用逻辑门电路和继电器等控制元件，通过组合不同的逻辑关系，实现复 杂的控制功能。例如，通过使用与门、或门和非门等逻辑门电路，可以实现各种复杂的 逻辑控制关系，如顺序控制、条件控制等。同时，通过使用继电器等控制元件，可以实
气动马达
气动马达
一种将压缩空气的能量转化为机械能的装置，用于驱动设备 运转。
马达类型
包括叶片式、活塞式和旋转式等，根据不同的应用需求选择 合适的类型。
《气动基础知识》课件
《气动基础知识》课件一、教学内容本节课主要围绕《气动基础知识》教材的第一章“气动系统概述”进行展开。
详细内容包括气动系统的基本组成、工作原理、气动元件的功能及分类等。
具体章节为1.1节“气动系统简介”，1.2节“气动系统的基本组成”及1.3节“气动元件的分类及功能”。
二、教学目标1. 了解气动系统的基本组成，掌握气动系统的工作原理。
2. 掌握气动元件的分类及功能，能够正确区分和应用各种气动元件。
3. 能够分析并解决简单的气动系统故障。
三、教学难点与重点教学难点：气动元件的分类及功能，气动系统的故障分析。
教学重点：气动系统的基本组成，气动系统的工作原理。
四、教具与学具准备1. 教具：气动系统演示模型、PPT课件、视频资料。
2. 学具：气动元件实物、气动系统图解、练习题。
五、教学过程1. 实践情景引入：通过展示气动系统演示模型，让学生直观地了解气动系统的实际应用，激发学习兴趣。
2. 理论讲解：1) 介绍气动系统的基本组成，解释工作原理。
2) 讲解气动元件的分类及功能，结合实物进行展示。
3. 例题讲解：分析一个简单的气动系统故障，引导学生运用所学知识解决问题。
4. 随堂练习：分发练习题，让学生现场解答，巩固所学知识。
六、板书设计1. 气动系统的基本组成2. 气动系统的工作原理3. 气动元件的分类及功能4. 气动系统故障分析及解决方法七、作业设计1. 作业题目：1) 列出气动系统的基本组成，并简述其工作原理。
2) 画出气动元件的分类图，并说明各类型元件的功能。
2. 答案：1) 气动系统的基本组成为：气源装置、执行元件、控制元件、辅助元件。
2) 气动元件分类图略。
3) 故障分析及解决方法略。
八、课后反思及拓展延伸1. 反思：本节课学生对气动系统的基本概念和组成有了较为清晰的认识，但对气动元件的分类及功能掌握不够扎实，需要在下节课进行巩固。
2. 拓展延伸：引导学生了解气动系统在现代工业中的应用，探索气动技术的前沿发展。
气动技术相关知识讲解(最全的气动知识讲解159页)
破坏密封圈 阀芯黏着
26
压缩空气中的灰尘和油雾
• 大气中的尘埃 压缩机自带的过滤器很难除去大气中2～5μm以下的尘
埃杂质。 随着空气的压缩，空气的体积减小，同一体积的空气
内，尘埃密度增加。
• 压缩机中的润滑油 随着压缩机的运转，其运动部分的润滑油进入到压缩空
气中，同时随着压缩温度的增高，油雾会碳化。
个/l以下
29
厂房配管
AF
带后冷却器的空压机
10bar AT
气罐
排水沟道
自动排水器
30
环状管道配置供气可靠 性高，压力损失小，且 压力较稳定但投资高；
每条支路及两支路间都 设置截至阀，支管末端 安装排水器
31
配管须知
• 管道须保持倾斜度，以便使凝聚的水分能被收集和有排水器 排出系统外。 • 分支管路必须由主管路顶部分分出，以免水分进入分支管路。 • 要适当的配置过滤器，以去除管内的铁锈和油雾。 • 管道须清洁后方可安装。 • 缠绕密封带至管螺纹时，要露出最后2个螺纹，以免密封带 碎片落入管道内。 • 采用环状配管的方式。
从空压机输出的压缩空气中，含有大量的水分、 油分和粉尘等杂质，必须适当清除这些杂质， 以避免他们对气动系统的正常工作造成危害。
•杂质的来源
由系统外部通过空压机等吸入的杂质 由系统内部产生的杂质 系统安装和维修时产生的杂质
20
压缩机
•作用
将电能转化成压缩空气的压力能，供气 动机械使用
•分类
活塞式
往复式
气源处理及辅件
FRL 组合元件
按钮式人力控制
FRL 简化符号 压力表 压力继电器 消声器 气压源
手柄式人力控制 踏板式人力控制 挺杆式机械控制 弹簧控制 滚轮式机械控制
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压缩空气中的灰尘和油雾
• 大气中的尘埃 压缩机自带的过滤器很难除去大气中2～5μm以下的尘
埃杂质。 随着空气的压缩，空气的体积减小，同一体积的空气
内，尘埃密度增加。
• 压缩机中的润滑油 随着压缩机的运转，其运动部分的润滑油进入到压缩空
气中，同时随着压缩温度的增高，油雾会碳化。
个/l以下
29
厂房配管
AF
带后冷却器的空压机
10bar AT
气罐
排水沟道
自动排水器
30
环状管道配置供气可靠 性高，压力损失小，且 压力较稳定但投资高；
每条支路及两支路间都 设置截至阀，支管末端 安装排水器
31
配管须知
• 管道须保持倾斜度，以便使凝聚的水分能被收集和有排水器 排出系统外。 • 分支管路必须由主管路顶部分分出，以免水分进入分支管路。 • 要适当的配置过滤器，以去除管内的铁锈和油雾。 • 管道须清洁后方可安装。 • 缠绕密封带至管螺纹时，要露出最后2个螺纹，以免密封带 碎片落入管道内。 • 采用环状配管的方式。
从空压机输出的压缩空气中，含有大量的水分、 油分和粉尘等杂质，必须适当清除这些杂质， 以避免他们对气动系统的正常工作造成危害。
•杂质的来源
由系统外部通过空压机等吸入的杂质 由系统内部产生的杂质 系统安装和维修时产生的杂质
20
压缩机
•作用
将电能转化成压缩空气的压力能，供气 动机械使用
•分类
活塞式
往复式
气源处理及辅件
FRL 组合元件
按钮式人力控制
FRL 简化符号 压力表 压力继电器 消声器 气压源
手柄式人力控制 踏板式人力控制 挺杆式机械控制 弹簧控制 滚轮式机械控制
01气动技术第一讲-气动基础知识(ppt课件)(ppt,课件)
化 5、气动系统在恶劣工作环境中，安全可靠性优于液压等系
统 6、气动系统可实现过载保护，可压缩性气体便于贮存能量 7、气动设备可以自动降温，长期运行也不会发生过热现象 8、空气取之不尽，节省购买、贮存、运输的费用
21
气压传动
气压传动的缺点： 1、工作压力较低，输出功率较小 2、气信号传递的速度慢，不宜用于高速传递
• 当驱动左边按钮阀动作 时，双作用气缸活塞杆 伸出。双作用气缸活塞 杆一直处于伸出状态， 直至驱动右边按钮阀动 作，气缸活塞杆才回缩 至初始位置。气缸活塞 杆伸出或回缩过程中， 其运动速度可调。
讨论双气控二位五通阀 的记忆特性。
15
记忆回路，双气控二位五通阀
• 由于双气控二位五通阀的 记忆特性，作为发讯元件
比较驱动按钮阀的顺序 。
18
记忆回路，双气控二位五通阀
• 可调单向节流阀可对气 缸活塞杆伸出或回缩的 速度进行调节，通常采 用排气节流方式。只有 在控制口（14）上有气 信号（该信号由按钮阀 （1S1）产生），气缸活 塞杆才伸出。此时，压 缩空气进入无杆腔，双 气控二位五通阀保持当 前位置，不换向。 讨论同时驱动按钮阀1S1 和1S2动作时，气动回路 的动作情况。
19
气动顺序回路
• 气动顺序回路通常具有 下列特征：驱动按钮阀 动作时，气缸（1A1） 活塞杆伸出，需确认动 作顺序中的每一工步。 该气动回路的动作顺序 为A+B+A-B-。
在此气动回路中，不存 在信号障碍。
20
气压传动
气压传动的优点： 1、用后空气排入大气，不必设回气管，不污染环境 2、空气在管内流动阻力小，压力损失小，便于输送 3、气动反应快，动作迅速，维护简单，管路不易堵塞 4、气动元件结构简单，易于制造、标准化、系列化、通用
统 6、气动系统可实现过载保护，可压缩性气体便于贮存能量 7、气动设备可以自动降温，长期运行也不会发生过热现象 8、空气取之不尽，节省购买、贮存、运输的费用
21
气压传动
气压传动的缺点： 1、工作压力较低，输出功率较小 2、气信号传递的速度慢，不宜用于高速传递
• 当驱动左边按钮阀动作 时，双作用气缸活塞杆 伸出。双作用气缸活塞 杆一直处于伸出状态， 直至驱动右边按钮阀动 作，气缸活塞杆才回缩 至初始位置。气缸活塞 杆伸出或回缩过程中， 其运动速度可调。
讨论双气控二位五通阀 的记忆特性。
15
记忆回路，双气控二位五通阀
• 由于双气控二位五通阀的 记忆特性，作为发讯元件
比较驱动按钮阀的顺序 。
18
记忆回路，双气控二位五通阀
• 可调单向节流阀可对气 缸活塞杆伸出或回缩的 速度进行调节，通常采 用排气节流方式。只有 在控制口（14）上有气 信号（该信号由按钮阀 （1S1）产生），气缸活 塞杆才伸出。此时，压 缩空气进入无杆腔，双 气控二位五通阀保持当 前位置，不换向。 讨论同时驱动按钮阀1S1 和1S2动作时，气动回路 的动作情况。
19
气动顺序回路
• 气动顺序回路通常具有 下列特征：驱动按钮阀 动作时，气缸（1A1） 活塞杆伸出，需确认动 作顺序中的每一工步。 该气动回路的动作顺序 为A+B+A-B-。
在此气动回路中，不存 在信号障碍。
20
气压传动
气压传动的优点： 1、用后空气排入大气，不必设回气管，不污染环境 2、空气在管内流动阻力小，压力损失小，便于输送 3、气动反应快，动作迅速，维护简单，管路不易堵塞 4、气动元件结构简单，易于制造、标准化、系列化、通用
气动培训课件
和可靠性。
04
气动系统的维护与调试
气动系统的维护保养
清洁
检查
保持气动系统的清洁，避免灰尘和杂物污染 系统。
定期检查气动元件和管道是否正常，如发现 异常及时处理。
润滑
调整
对气动元件进行润滑，以减少摩擦和磨损。
根据需要调整气动系统的压力、流量等参数 。
气动元件的调试及故障排除
调试
对新安装或维修后的气动元件进行调试， 确保其动作和性能正常。
气动技术不断向着更加高 效和节能的方向发展，提 高气动设备的运行效率和 降低能源消耗。
智能化控制
气动技术结合智能传感器 、控制器等设备，实现气 动设备的智能化控制和优 化运行。
集成化与模块化
气动技术向着集成化和模 块化的方向发展，方便设 备的维修和更换，提高设 备的可靠性和稳定性。
气动技术面临的挑战与机遇
工具夹紧
气动技术可以用于夹紧和固定工件，例如利用气缸推动夹具对工件进行夹紧，提 高加工精度和效率。
气动技术在物流输送中的应用
物料输送
利用气动技术可以实现物料的输送和搬运，例如利用气缸推 动物料在输送带上运动，实现自动化和高效化的物料输送。
自动化生产线
气动技术可以用于自动化生产线上的各种动作，例如将零件 抓取、翻转、组装等，实现生产线的自动化和智能化。
气动培训课件
xx年xx月xx日
目录
• 气动基础知识 • 气动控制系统 • 气动回路及元件设计 • 气动系统的维护与调试 • 气动技术的应用实例 • 气动技术的发展趋势与挑战
01
气动基础知识
气动系统的基本组成
气源装置
包括空气压缩机、冷却器、储气罐 等，为气动系统提供动力源。
控制元件
04
气动系统的维护与调试
气动系统的维护保养
清洁
检查
保持气动系统的清洁，避免灰尘和杂物污染 系统。
定期检查气动元件和管道是否正常，如发现 异常及时处理。
润滑
调整
对气动元件进行润滑，以减少摩擦和磨损。
根据需要调整气动系统的压力、流量等参数 。
气动元件的调试及故障排除
调试
对新安装或维修后的气动元件进行调试， 确保其动作和性能正常。
气动技术不断向着更加高 效和节能的方向发展，提 高气动设备的运行效率和 降低能源消耗。
智能化控制
气动技术结合智能传感器 、控制器等设备，实现气 动设备的智能化控制和优 化运行。
集成化与模块化
气动技术向着集成化和模 块化的方向发展，方便设 备的维修和更换，提高设 备的可靠性和稳定性。
气动技术面临的挑战与机遇
工具夹紧
气动技术可以用于夹紧和固定工件，例如利用气缸推动夹具对工件进行夹紧，提 高加工精度和效率。
气动技术在物流输送中的应用
物料输送
利用气动技术可以实现物料的输送和搬运，例如利用气缸推 动物料在输送带上运动，实现自动化和高效化的物料输送。
自动化生产线
气动技术可以用于自动化生产线上的各种动作，例如将零件 抓取、翻转、组装等，实现生产线的自动化和智能化。
气动培训课件
xx年xx月xx日
目录
• 气动基础知识 • 气动控制系统 • 气动回路及元件设计 • 气动系统的维护与调试 • 气动技术的应用实例 • 气动技术的发展趋势与挑战
01
气动基础知识
气动系统的基本组成
气源装置
包括空气压缩机、冷却器、储气罐 等，为气动系统提供动力源。
控制元件
气动技术第一讲气动基础知识
15
记忆回路，双气控二位五通阀
• 由于双气控二位五通阀的 记忆特性，作为发讯元件
的按钮阀，其产生的气信
号可以是短信号或脉冲信
号。一旦驱动按钮阀（ 1S1）动作，在双气控二 位五通阀的控制口（14 ）上就有气信号，结果使
双气控二位五通阀换向， 气缸（1A1）活塞杆伸出 。
启动按钮时的气动回路见
图。
16
8
间接控制，已驱动
• 只要按下按钮，
控制口（12）就
有气信号，这是
一个按钮阀控制
单作用气缸的举
例。若松开按钮
，则在弹簧作用
下，按钮阀复位
，控制口（12）
上的气信号消失
。
9
“与”逻辑（双压阀）
• 将双压阀输入与按 钮阀和滚轮杠杆阀 的输出相连接，当 按钮阀（1S1）动 作时，双压阀只有 左边输入口（1） 有气信号，由于双 压阀阻断了这个气 信号，所以，其输 出口（2）上没有 气信号输出。
10
“与”逻辑（双压阀）
• 若滚轮杠杆阀（ 1S2）也动作， 则双压阀输出口 （2）上就有气信 号输出，从而驱 动换向阀（1V1 ）换向，使气缸 活塞杆伸出。
11
“或”逻辑（梭阀）
• 当要求二个按钮阀中任 何一个动作，气缸活塞
杆都伸出时，无经验设
计者也许会将两个按钮 阀（1S1和1S2）的工 作口连接起来。在这种
化 5、气动系统在恶劣工作环境中，安全可靠性优于液压等系
统 6、气动系统可实现过载保护，可压缩性气体便于贮存能量 7、气动设备可以自动降温，长期运行也不会发生过热现象 8、空气取之不尽，节省购买、贮存、运输的费用
21
气压传动
气压传动的缺点： 1、工作压力较低，输出功率较小 2、气信号传递的速度慢，不宜用于高速传递
记忆回路，双气控二位五通阀
• 由于双气控二位五通阀的 记忆特性，作为发讯元件
的按钮阀，其产生的气信
号可以是短信号或脉冲信
号。一旦驱动按钮阀（ 1S1）动作，在双气控二 位五通阀的控制口（14 ）上就有气信号，结果使
双气控二位五通阀换向， 气缸（1A1）活塞杆伸出 。
启动按钮时的气动回路见
图。
16
8
间接控制，已驱动
• 只要按下按钮，
控制口（12）就
有气信号，这是
一个按钮阀控制
单作用气缸的举
例。若松开按钮
，则在弹簧作用
下，按钮阀复位
，控制口（12）
上的气信号消失
。
9
“与”逻辑（双压阀）
• 将双压阀输入与按 钮阀和滚轮杠杆阀 的输出相连接，当 按钮阀（1S1）动 作时，双压阀只有 左边输入口（1） 有气信号，由于双 压阀阻断了这个气 信号，所以，其输 出口（2）上没有 气信号输出。
10
“与”逻辑（双压阀）
• 若滚轮杠杆阀（ 1S2）也动作， 则双压阀输出口 （2）上就有气信 号输出，从而驱 动换向阀（1V1 ）换向，使气缸 活塞杆伸出。
11
“或”逻辑（梭阀）
• 当要求二个按钮阀中任 何一个动作，气缸活塞
杆都伸出时，无经验设
计者也许会将两个按钮 阀（1S1和1S2）的工 作口连接起来。在这种
化 5、气动系统在恶劣工作环境中，安全可靠性优于液压等系
统 6、气动系统可实现过载保护，可压缩性气体便于贮存能量 7、气动设备可以自动降温，长期运行也不会发生过热现象 8、空气取之不尽，节省购买、贮存、运输的费用
21
气压传动
气压传动的缺点： 1、工作压力较低，输出功率较小 2、气信号传递的速度慢，不宜用于高速传递
气动培训课件
定期检查并紧固气动元件的螺丝 ，以确保其稳定性和安全性。
气动元件的保养与维修
油雾器保养
定期更换油雾器中的润滑油，清洗油杯和滴油嘴 ，确保润滑油能够均匀滴入气缸。
气缸保养
定期检查气缸的密封圈、导向环和防尘圈等易损 件，如有损坏应及时更换。
电磁阀维修
定期检查电磁阀的工作状态，如有异常应及时维 修或更换。
气瓶与压力调节器
气源装置是气动系统的能源装置，主 要功能是为系统提供稳定、洁净的压 缩空气。
储存压缩空气的气瓶和调节气瓶出口 压力的压力调节器是气源装置的重要 部分。
气源处理组件
包括空气过滤器、油雾器和气源调节 装置等，用于过滤空气中的杂质、水 分和油分，以及调节压缩空气的压力 和流量。
气动控制元件
阀的选择
根据流量、控制精度、工作压力等要求，选 择合适的阀类型和规格。
其他元件的选择
根据系统需要，选择合适的其他气动元件， 如传感器、过滤器等。
气动系统的优化与调试
系统优化
根据实际运行情况，对气动系统 进行必要的优化，如调整元件参
数、改进布局等。
系统调试
对气动系统进行调试，确保系统正 常运行并满足性能要求。
包括单作用气缸、双作用 气缸、回转式气缸等，每 种类型都有其特定的应用 场景和优势。
气缸的工作原理
通过压缩空气驱动气缸内 的活塞或叶片运动，实现 机械能的输出。
气缸的选择与使用
根据实际需求选择合适的 气缸，并了解其安装、调 试和使用注意事项。
气动辅助元件
管道与接头
用于连接气动元件，保证 压缩空气在系统中顺畅流 动。
气动系统的故障诊断与排除
压力异常
01
当系统压力异常时，应检查气源压力、调压阀、气动元件等是
气动元件的保养与维修
油雾器保养
定期更换油雾器中的润滑油，清洗油杯和滴油嘴 ，确保润滑油能够均匀滴入气缸。
气缸保养
定期检查气缸的密封圈、导向环和防尘圈等易损 件，如有损坏应及时更换。
电磁阀维修
定期检查电磁阀的工作状态，如有异常应及时维 修或更换。
气瓶与压力调节器
气源装置是气动系统的能源装置，主 要功能是为系统提供稳定、洁净的压 缩空气。
储存压缩空气的气瓶和调节气瓶出口 压力的压力调节器是气源装置的重要 部分。
气源处理组件
包括空气过滤器、油雾器和气源调节 装置等，用于过滤空气中的杂质、水 分和油分，以及调节压缩空气的压力 和流量。
气动控制元件
阀的选择
根据流量、控制精度、工作压力等要求，选 择合适的阀类型和规格。
其他元件的选择
根据系统需要，选择合适的其他气动元件， 如传感器、过滤器等。
气动系统的优化与调试
系统优化
根据实际运行情况，对气动系统 进行必要的优化，如调整元件参
数、改进布局等。
系统调试
对气动系统进行调试，确保系统正 常运行并满足性能要求。
包括单作用气缸、双作用 气缸、回转式气缸等，每 种类型都有其特定的应用 场景和优势。
气缸的工作原理
通过压缩空气驱动气缸内 的活塞或叶片运动，实现 机械能的输出。
气缸的选择与使用
根据实际需求选择合适的 气缸，并了解其安装、调 试和使用注意事项。
气动辅助元件
管道与接头
用于连接气动元件，保证 压缩空气在系统中顺畅流 动。
气动系统的故障诊断与排除
压力异常
01
当系统压力异常时，应检查气源压力、调压阀、气动元件等是
气动培训课件
气动简介
目录
气动技术基础 气源系统及净化装置 气动执行元件 汽缸的维护
0/37
空压机
气动系统
后冷却器
气罐
主管路过滤器
空气干燥机
压力开关
残压释放
减压阀
手动3通阀 油雾器
空气过滤器
消音器
电磁阀
速度控制阀
三联件
1/37
磁性开关 气缸
第一单元 气动技术基础
主要内容： • 气动系统的组成 • 气动系统各部分功能 • 压力和流量的概念 • 气动系统的优缺点
② 自动排水器：每一根下接管的末端都应有一个排水器，最有效的方 法是用一个自动排水器，将留在管道里的水自动排掉。
③ 空气处理组件：使压缩空气保持清洁和合适压力，以及加润滑油到 需要润滑的零件中以延长这些气动组件的寿命．
④ 方向控制阀：通过对气缸两个接口交替地加压和排气，来控制运动 的方向。
⑤ 执行组件：把压缩空气的压力能转变为机械能，图标是一个直线气 缸，它也可以是回转执行组件或气动马达等。
⑥ 速度控制阀：能简便实现执行组件的无级调速。
7/37
四、气压传动的优缺点
优点：
➢用后空气排入大气，不必设回气管，不污染环境； ➢空气在管内流动阻力小，压力损失小，便于输送； ➢气动反应快，动作迅速，维护简单，管路不易堵塞； ➢气动元件结构简单，易于制造、标准化、系列化、通用化； ➢气动系统在恶劣工作环境中，安全可靠性优于液压等系统； ➢气动系统可实现过载保护，可压缩性气体便于贮存能量； ➢气动设备可以自动降温，长期运行也不会发生过热现象； ➢空气取之不尽，节省购买、贮存、运输的费用。
12/37
（二）空压机的使用注意事项
1. 空压机的安装位置。空压机的安装地点必须清洁，无粉尘、通 风好、湿度小、温度低且要留有维护保养空间，所以一般要安 装在专用机房内。
目录
气动技术基础 气源系统及净化装置 气动执行元件 汽缸的维护
0/37
空压机
气动系统
后冷却器
气罐
主管路过滤器
空气干燥机
压力开关
残压释放
减压阀
手动3通阀 油雾器
空气过滤器
消音器
电磁阀
速度控制阀
三联件
1/37
磁性开关 气缸
第一单元 气动技术基础
主要内容： • 气动系统的组成 • 气动系统各部分功能 • 压力和流量的概念 • 气动系统的优缺点
② 自动排水器：每一根下接管的末端都应有一个排水器，最有效的方 法是用一个自动排水器，将留在管道里的水自动排掉。
③ 空气处理组件：使压缩空气保持清洁和合适压力，以及加润滑油到 需要润滑的零件中以延长这些气动组件的寿命．
④ 方向控制阀：通过对气缸两个接口交替地加压和排气，来控制运动 的方向。
⑤ 执行组件：把压缩空气的压力能转变为机械能，图标是一个直线气 缸，它也可以是回转执行组件或气动马达等。
⑥ 速度控制阀：能简便实现执行组件的无级调速。
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四、气压传动的优缺点
优点：
➢用后空气排入大气，不必设回气管，不污染环境； ➢空气在管内流动阻力小，压力损失小，便于输送； ➢气动反应快，动作迅速，维护简单，管路不易堵塞； ➢气动元件结构简单，易于制造、标准化、系列化、通用化； ➢气动系统在恶劣工作环境中，安全可靠性优于液压等系统； ➢气动系统可实现过载保护，可压缩性气体便于贮存能量； ➢气动设备可以自动降温，长期运行也不会发生过热现象； ➢空气取之不尽，节省购买、贮存、运输的费用。
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（二）空压机的使用注意事项
1. 空压机的安装位置。空压机的安装地点必须清洁，无粉尘、通 风好、湿度小、温度低且要留有维护保养空间，所以一般要安 装在专用机房内。
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15
记忆回路，双气控二位五通阀
• 由于双气控二位五通阀的 记忆特性，作为发讯元件
的按钮阀，其产生的气信
号可以是短信号或脉冲信
号。一旦驱动按钮阀（ 1S1）动作，在双气控二 位五通阀的控制口（14 ）上就有气信号，结果使
双气控二位五通阀换向， 气缸（1A1）活塞杆伸出 。
启动按钮时的气动回路见
图。
16
比较驱动按钮阀的顺序 。
18
记忆回路，双气控二位五通阀
• 可调单向节流阀可对气 缸活塞杆伸出或回缩的 速度进行调节，通常采 用排气节流方式。只有 在控制口（14）上有气 信号（该信号由按钮阀 （1S1）产生），气缸活 塞杆才伸出。此时，压 缩空气进入无杆腔，双 气控二位五通阀保持当 前位置，不换向。 讨论同时驱动按钮阀1S1 和1S2动作时，气动回路 的动作情况。
4、辅助元件：保证系统正常工作所需要的辅助装 置，包括气管、管接头、储气罐、过滤器等。
4
气动系统示意图
5
气动系统示意图
气 缸
6
直接控制，已驱动
• 在该回路中，因 只有一个执行元 件—气缸，所以 ，气缸被标识为 1A1。使气缸活 塞杆伸出的控制 元件被标识为 1S1。
7
间接控制，未驱动
• 按下按钮时， 气缸（大缸径 ，单作用）活 塞杆将伸出。 按钮阀可安装 在距气缸较远 的位置上。一 旦松开按钮， 气缸活塞杆将 回缩。
24
气动技术的发展趋势
• 〈2〉、小型化、轻量化：由于气动技术在 电子行业、工业自动化等领域的应用，气 动元件必须小型化和轻量化。各种新技术、 新材料的应用，使气动元件实现了小型化 和轻量化。
19
气动顺序回路
• 气动顺序回路通常具有 下列特征：驱动按钮阀 动作时，气缸（1A1） 活塞杆伸出，需确认动 作顺序中的每一工步。 该气动回路的动作顺序 为A+B+A-B-。
在此气动回路中，不存 在信号障碍。
20
气压传动
气压传动的优点： 1、用后空气排入大气，不必设回气管，不污染环境 2、空气在管内流动阻力小，压力损失小，便于输送 3、气动反应快，动作迅速，维护简单，管路不易堵塞 4、气动元件结构简单，易于制造、标准化、系列化、通用
10
“与”逻辑（双压阀）
• 若滚轮杠杆阀（ 1S2）也动作， 则双压阀输出口 （2）上就有气信 号输出，从而驱 动换向阀（1V1 ）换向，使气缸 活塞杆伸出。
11
“或”逻辑（梭阀）
• 当要求二个按钮阀中任 何一个动作，气缸活塞
杆都伸出时，无经验设
计者也许会将两个按钮 阀（1S1和1S2）的工 作口连接起来。在这种
情况下，由于压缩空气
通过按钮阀排气口排出
，气缸将不动作，因此
，这种气动回路是不能 正常工作的。
讨论适合于梭阀的气动
回路动作顺序。
12
“或”逻辑（梭阀）
• 若驱动按钮阀（ 1S1）动作，压缩 空气就会通过按钮 阀（1S2）的排气 口排出，这样就不 能驱动换向阀（ 1V1）换向，因此 ，这种气动回路不 能正常工作。正确 设计应在气动回路 中增加一个梭阀。
气动技术
亚德客（中国）有限公司
1
2
3
气压传动系统的组成
1、动力元件：气源装置，其功能是将原动机输入 的机械能转换成空气的压力能，为系统提供动力。
2、执行元件：气缸或气马达，功能是将气体的压 力能转换成机械能，输出力和速度或转矩和转速， 以带动负载进行直线运动或旋转运动。
3、控制元件：用以控制调节压缩空气的压力、流 量和流动方向以及系统执行机构的工作程序的元 件。
8
间接控制，已驱动
• 只要按下按钮，
控制口（12）就
有气信号，这是
一个按钮阀控制
单作用气缸的举
例。若松开按钮
，则在弹簧作用
下，按钮阀复位
，控制口（12）
上的气信号消失
。
9
“与”逻辑（双压阀）
• 将双压阀输入与按 钮阀和滚轮杠杆阀 的输出相连接，当 按钮阀（1S1）动 作时，双压阀只有 左边输入口（1） 有气信号，由于双 压阀阻断了这个气 信号，所以，其输 出口（2）上没有 气信号输出。
13
“或”逻辑（梭阀）
• 或逻辑：按下两个按钮中的一个，气缸伸 出。
14
记忆回路，双气控二位五通阀
• 当驱动左边按钮阀动作 时，双作用气缸活塞杆 伸出。双作用气缸活塞 杆一直处于伸出状态， 直至驱动右边按钮阀动 作，气缸活塞杆才回缩 至初始位置。气缸活塞 杆伸出或回缩过程中， 其运动速度可调。
讨论双气控二位五通阀 的记忆特性。
较低
寿命
长
较长
长
价格
便宜
较贵
一般Leabharlann 传动效率＜30％＜70％
90％左右
驱动力
小～中
中～极大
小～大
执行元件的运动速度 较快
慢
慢
速度稳定性
较差
良好
很好
控制精度
较差
高
一般
防爆性
好 用非可燃油才能防火 好
23
气动技术的发展趋势
• 〈1〉、电气一体化：微电子技术与气动元 件相结合组成了PC机—接口—小型阀—气 缸的电气一体化的气动系统。同时，与电 子技术相结合的自适应控制气动元件已经 问世，如压力比例阀、流量比例阀等，使 气动技术从以往的开关控制进入到高精度 的反馈控制，使定位精度提高到±0.1～ 0.01. 电气一体化已渗透到工厂本身的加工、 装配、检测等生产领域。
的回路中 3、排气噪声大，需加消声器 4、空气的可压缩性，在载荷变化时动作稳定
性差
22
气动与其它传动方式比较
1、气动技术的优缺点
气压传动与其它传动方式的比较:
项目
气压传动 液压传动 机械传动
系统结构
简单
复杂
稍复杂
安装自由度
大
大
小
使用维护
简单
比气动系统复杂 简单
清洁度
清洁
油污染
较清洁
技术要求
较低
较高
记忆回路，双气控二位五通阀
• 松开按钮（1S2） 时，控制口（14 ）上的气信号消失
，双气控二位五通 阀（1V3）保持当 前位置。直至再次
产生气信号，双气
控二位五通阀才换 向。
比较驱动二位三通
按钮阀的顺序。
17
记忆回路，双气控二位五通阀
• 当按钮阀（1S2）动作 时，双气控二位五通阀 （1V3）才换向，气缸 活塞杆回缩。只有在双 气控二位五通阀的控制 口（14）上再次产生气 信号（该气信号由按钮 阀（1S1）产生），气 缸活塞杆才伸出。
化 5、气动系统在恶劣工作环境中，安全可靠性优于液压等系
统 6、气动系统可实现过载保护，可压缩性气体便于贮存能量 7、气动设备可以自动降温，长期运行也不会发生过热现象 8、空气取之不尽，节省购买、贮存、运输的费用
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气压传动
气压传动的缺点： 1、工作压力较低，输出功率较小 2、气信号传递的速度慢，不宜用于高速传递
记忆回路，双气控二位五通阀
• 由于双气控二位五通阀的 记忆特性，作为发讯元件
的按钮阀，其产生的气信
号可以是短信号或脉冲信
号。一旦驱动按钮阀（ 1S1）动作，在双气控二 位五通阀的控制口（14 ）上就有气信号，结果使
双气控二位五通阀换向， 气缸（1A1）活塞杆伸出 。
启动按钮时的气动回路见
图。
16
比较驱动按钮阀的顺序 。
18
记忆回路，双气控二位五通阀
• 可调单向节流阀可对气 缸活塞杆伸出或回缩的 速度进行调节，通常采 用排气节流方式。只有 在控制口（14）上有气 信号（该信号由按钮阀 （1S1）产生），气缸活 塞杆才伸出。此时，压 缩空气进入无杆腔，双 气控二位五通阀保持当 前位置，不换向。 讨论同时驱动按钮阀1S1 和1S2动作时，气动回路 的动作情况。
4、辅助元件：保证系统正常工作所需要的辅助装 置，包括气管、管接头、储气罐、过滤器等。
4
气动系统示意图
5
气动系统示意图
气 缸
6
直接控制，已驱动
• 在该回路中，因 只有一个执行元 件—气缸，所以 ，气缸被标识为 1A1。使气缸活 塞杆伸出的控制 元件被标识为 1S1。
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间接控制，未驱动
• 按下按钮时， 气缸（大缸径 ，单作用）活 塞杆将伸出。 按钮阀可安装 在距气缸较远 的位置上。一 旦松开按钮， 气缸活塞杆将 回缩。
24
气动技术的发展趋势
• 〈2〉、小型化、轻量化：由于气动技术在 电子行业、工业自动化等领域的应用，气 动元件必须小型化和轻量化。各种新技术、 新材料的应用，使气动元件实现了小型化 和轻量化。
19
气动顺序回路
• 气动顺序回路通常具有 下列特征：驱动按钮阀 动作时，气缸（1A1） 活塞杆伸出，需确认动 作顺序中的每一工步。 该气动回路的动作顺序 为A+B+A-B-。
在此气动回路中，不存 在信号障碍。
20
气压传动
气压传动的优点： 1、用后空气排入大气，不必设回气管，不污染环境 2、空气在管内流动阻力小，压力损失小，便于输送 3、气动反应快，动作迅速，维护简单，管路不易堵塞 4、气动元件结构简单，易于制造、标准化、系列化、通用
10
“与”逻辑（双压阀）
• 若滚轮杠杆阀（ 1S2）也动作， 则双压阀输出口 （2）上就有气信 号输出，从而驱 动换向阀（1V1 ）换向，使气缸 活塞杆伸出。
11
“或”逻辑（梭阀）
• 当要求二个按钮阀中任 何一个动作，气缸活塞
杆都伸出时，无经验设
计者也许会将两个按钮 阀（1S1和1S2）的工 作口连接起来。在这种
情况下，由于压缩空气
通过按钮阀排气口排出
，气缸将不动作，因此
，这种气动回路是不能 正常工作的。
讨论适合于梭阀的气动
回路动作顺序。
12
“或”逻辑（梭阀）
• 若驱动按钮阀（ 1S1）动作，压缩 空气就会通过按钮 阀（1S2）的排气 口排出，这样就不 能驱动换向阀（ 1V1）换向，因此 ，这种气动回路不 能正常工作。正确 设计应在气动回路 中增加一个梭阀。
气动技术
亚德客（中国）有限公司
1
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3
气压传动系统的组成
1、动力元件：气源装置，其功能是将原动机输入 的机械能转换成空气的压力能，为系统提供动力。
2、执行元件：气缸或气马达，功能是将气体的压 力能转换成机械能，输出力和速度或转矩和转速， 以带动负载进行直线运动或旋转运动。
3、控制元件：用以控制调节压缩空气的压力、流 量和流动方向以及系统执行机构的工作程序的元 件。
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间接控制，已驱动
• 只要按下按钮，
控制口（12）就
有气信号，这是
一个按钮阀控制
单作用气缸的举
例。若松开按钮
，则在弹簧作用
下，按钮阀复位
，控制口（12）
上的气信号消失
。
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“与”逻辑（双压阀）
• 将双压阀输入与按 钮阀和滚轮杠杆阀 的输出相连接，当 按钮阀（1S1）动 作时，双压阀只有 左边输入口（1） 有气信号，由于双 压阀阻断了这个气 信号，所以，其输 出口（2）上没有 气信号输出。
13
“或”逻辑（梭阀）
• 或逻辑：按下两个按钮中的一个，气缸伸 出。
14
记忆回路，双气控二位五通阀
• 当驱动左边按钮阀动作 时，双作用气缸活塞杆 伸出。双作用气缸活塞 杆一直处于伸出状态， 直至驱动右边按钮阀动 作，气缸活塞杆才回缩 至初始位置。气缸活塞 杆伸出或回缩过程中， 其运动速度可调。
讨论双气控二位五通阀 的记忆特性。
较低
寿命
长
较长
长
价格
便宜
较贵
一般Leabharlann 传动效率＜30％＜70％
90％左右
驱动力
小～中
中～极大
小～大
执行元件的运动速度 较快
慢
慢
速度稳定性
较差
良好
很好
控制精度
较差
高
一般
防爆性
好 用非可燃油才能防火 好
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气动技术的发展趋势
• 〈1〉、电气一体化：微电子技术与气动元 件相结合组成了PC机—接口—小型阀—气 缸的电气一体化的气动系统。同时，与电 子技术相结合的自适应控制气动元件已经 问世，如压力比例阀、流量比例阀等，使 气动技术从以往的开关控制进入到高精度 的反馈控制，使定位精度提高到±0.1～ 0.01. 电气一体化已渗透到工厂本身的加工、 装配、检测等生产领域。
的回路中 3、排气噪声大，需加消声器 4、空气的可压缩性，在载荷变化时动作稳定
性差
22
气动与其它传动方式比较
1、气动技术的优缺点
气压传动与其它传动方式的比较:
项目
气压传动 液压传动 机械传动
系统结构
简单
复杂
稍复杂
安装自由度
大
大
小
使用维护
简单
比气动系统复杂 简单
清洁度
清洁
油污染
较清洁
技术要求
较低
较高
记忆回路，双气控二位五通阀
• 松开按钮（1S2） 时，控制口（14 ）上的气信号消失
，双气控二位五通 阀（1V3）保持当 前位置。直至再次
产生气信号，双气
控二位五通阀才换 向。
比较驱动二位三通
按钮阀的顺序。
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记忆回路，双气控二位五通阀
• 当按钮阀（1S2）动作 时，双气控二位五通阀 （1V3）才换向，气缸 活塞杆回缩。只有在双 气控二位五通阀的控制 口（14）上再次产生气 信号（该气信号由按钮 阀（1S1）产生），气 缸活塞杆才伸出。
化 5、气动系统在恶劣工作环境中，安全可靠性优于液压等系
统 6、气动系统可实现过载保护，可压缩性气体便于贮存能量 7、气动设备可以自动降温，长期运行也不会发生过热现象 8、空气取之不尽，节省购买、贮存、运输的费用
21
气压传动
气压传动的缺点： 1、工作压力较低，输出功率较小 2、气信号传递的速度慢，不宜用于高速传递