气动技术第一讲气动基础知识 ppt课件
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的回路中 3、排气噪声大，需加消声器 4、空气的可压缩性，在载荷变化时动作稳定
性差
22
气动与其它传动方式比较
1、气动技术的优缺点
气压传动与其它传动方式的比较:
项目
气压传动 液压传动 机械传动
系统结构
简单
复杂
稍复杂
安装自由度
大
大
小
使用维护
简单
比气动系统复杂 简单
清洁度
清洁
油污染
较清洁
技术要求
较低
较高
24
气动技术的发展趋势
• 〈2〉、小型化、轻量化：由于气动技术在 电子行业、工业自动化等领域的应用，气 动元件必须小型化和轻量化。各种新技术、 新材料的应用，使气动元件实现了小型化 和轻量化。
15
记忆回路，双气控二位五通阀
• 由于双气控二位五通阀的 记忆特性，作为发讯元件
的按钮阀，其产生的气信
号可以是短信号或脉冲信
号。一旦驱动按钮阀（ 1S1）动作，在双气控二 位五通阀的控制口（14 ）上就有气信号，结果使
双气控二位五通阀换向， 气缸（1A1）活塞杆伸出 。
启动按钮时的气动回路见
图。
16
比较驱动按钮阀的顺序 。
18
记忆回路，双气控二位五通阀
• 可调单向节流阀可对气 缸活塞杆伸出或回缩的 速度进行调节，通常采 用排气节流方式。只有 在控制口（14）上有气 信号（该信号由按钮阀 （1S1）产生），气缸活 塞杆才伸出。此时，压 缩空气进入无杆腔，双 气控二位五通阀保持当 前位置，不换向。 讨论同时驱动按钮阀1S1 和1S2动作时，气动回路 的动作情况。
气动技术
亚德客（中国）有限公司
1
2
3
气压传动系统的组成
1、动力元件：气源装置，其功能是将原动机输入 的机械能转换成空气的压力能，为系统提供动力。
2、执行元件：气缸或气马达，功能是将气体的压 力能转换成机械能，输出力和速度或转矩和转速， 以带动负载进行直线运动或旋转运动。
3、控制元件：用以控制调节压缩空气的压力、流 量和流动方向以及系统执行机构的工作程序的元 件。
8
间接控制，已驱动
• 只要按下按钮，
控制口（12）就
有气信号，这是
一个按钮阀控制
单作用气缸的举
例。若松开按钮
，则在弹簧作用
下，按钮阀复位
，控制口（12）
上的气信号消失
。
9
“与”逻辑（双压阀）
• 将双压阀输入与按 钮阀和滚轮杠杆阀 的输出相连接，当 按钮阀（1S1）动 作时，双压阀只有 左边输入口（1） 有气信号，由于双 压阀阻断了这个气 信号，所以，其输 出口（2）上没有 气信号输出。
化 5、气动系统在恶劣工作环境中，安全可靠性优于液压等系
统 6、气动系统可实现过载保护，可压缩性气体便于贮存能量 7、气动设备可以自动降温，长期运行也不会发生过热现象 8、空气取之不尽，节省购买、贮存、运输的费用
21
气压传动
气压传动的缺点： 1、工作压力较低，输出功率较小 2、气信号传递的速度慢，不宜用于高速传递
4、辅助元件：保证系统正常工作所需要的辅助装 置，包括气管、管接头、储气罐、过滤器等。
4
气动系统示意图
5
气动系统示意图
气 缸
6
直接控制，已驱动
• 在该回路中，因 只有一个执行元 件—气缸，所以 ，气缸被标识为 1A1。使气缸活 塞杆伸出的控制 元件被标识为 1S1。
7
间接控制，未驱动
• 按下按钮时， 气缸（大缸径 ，单作用）活 塞杆将伸出。 按钮阀可安装 在距气缸较远 的位置上。一 旦松开按钮， 气缸活塞杆将 回缩。
较低
寿命
长
较长
长
价格
便宜
较贵
一般
传动效率
＜30％
＜70％
90％左右
驱动力
小～中
中～极大
小～大
执行元件的运动速度 较快
慢
慢
速度稳定性
较差
良好
很好
控制精度
较差
高
一般
防爆性
好 用非可燃油才能防火 好
23
气动技术的发展趋势
• 〈1〉、电气一体化：微电子技术与气动元 件相结合组成了PC机—接口—小型阀—气 缸的电气一体化的气动系统。同时，与电 子技术相结合的自适应控制气动元件已经 问世，如压力比例阀、流量比例阀等，使 气动技术从以往的开关控制进入到高精度 的反馈控制，使定位精度提高到±0.1～ 0.01. 电气一体化已渗透到工厂本身的加工、 装配、检测等生产领域。
19
气动顺序回路
• 气动顺序回路通常具有 下列特征：驱动按钮阀 动作时，气缸（1A1） 活塞杆伸出，需确认动 作顺序中的每一工步。 该气动回路的动作顺序 为A+B+A-B-。
在此气动回路中，不存 在信号障碍。
20
气压传动
气压传动的优点： 1、用后空气排入大气，不必设回气管，不污染环境 2、空气在管内流动阻力小，压力损失小，便于输送 3、气动反应快，动作迅速，维护简单，管路不易堵塞 4、气动元件结构简单，易于制造、标准化、系列化、通用
情况下，由于压缩空气
通过按钮阀排气口排出
，气缸将不动作，因此
，这种气动回路是不能 正常工作的。
讨论适合于梭阀的气动
回路动作顺序。
12
“或”逻辑（梭阀）
• 若驱动按钮阀（ 1S1）动作，压缩 空气就会通过按钮 阀（1S2）的排气 口排出，这样就不 能驱动换向阀（ 1V1）换向，因此 ，这种气动回路不 能正常工作。正确 设计应在气动回路 中增加一个梭阀。
13
“或”逻辑（梭阀）
• 或逻辑：按下两个按钮中的一个，气缸伸 出。
14
记忆回路，双气控二位五通阀
• 当驱动左边按钮阀动作 时，双作用气缸活塞杆 伸出。双作用气缸活塞 杆一直处于伸出状态， 直至驱动右边按钮阀动 作，气缸活塞杆才回缩 至初始位置。气缸活塞 杆伸出或回缩过程中， 其运动速度可调。
讨论双气控二位五通阀 的记忆特性。
记忆回路，双气控二位五通阀
• 松开按钮（1S2） 时，控制口（14 ）上的气信号消失
，双气控二位五通 阀（1V3）保持当 前位置。直至再次
产生气信号，双气
控二位五通阀才换 向。
比较驱动二位三通
按钮阀的顺序。
17
记忆回路，双气控二位ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ通阀
• 当按钮阀（1S2）动作 时，双气控二位五通阀 （1V3）才换向，气缸 活塞杆回缩。只有在双 气控二位五通阀的控制 口（14）上再次产生气 信号（该气信号由按钮 阀（1S1）产生），气 缸活塞杆才伸出。
10
“与”逻辑（双压阀）
• 若滚轮杠杆阀（ 1S2）也动作， 则双压阀输出口 （2）上就有气信 号输出，从而驱 动换向阀（1V1 ）换向，使气缸 活塞杆伸出。
11
“或”逻辑（梭阀）
• 当要求二个按钮阀中任 何一个动作，气缸活塞
杆都伸出时，无经验设
计者也许会将两个按钮 阀（1S1和1S2）的工 作口连接起来。在这种
性差
22
气动与其它传动方式比较
1、气动技术的优缺点
气压传动与其它传动方式的比较:
项目
气压传动 液压传动 机械传动
系统结构
简单
复杂
稍复杂
安装自由度
大
大
小
使用维护
简单
比气动系统复杂 简单
清洁度
清洁
油污染
较清洁
技术要求
较低
较高
24
气动技术的发展趋势
• 〈2〉、小型化、轻量化：由于气动技术在 电子行业、工业自动化等领域的应用，气 动元件必须小型化和轻量化。各种新技术、 新材料的应用，使气动元件实现了小型化 和轻量化。
15
记忆回路，双气控二位五通阀
• 由于双气控二位五通阀的 记忆特性，作为发讯元件
的按钮阀，其产生的气信
号可以是短信号或脉冲信
号。一旦驱动按钮阀（ 1S1）动作，在双气控二 位五通阀的控制口（14 ）上就有气信号，结果使
双气控二位五通阀换向， 气缸（1A1）活塞杆伸出 。
启动按钮时的气动回路见
图。
16
比较驱动按钮阀的顺序 。
18
记忆回路，双气控二位五通阀
• 可调单向节流阀可对气 缸活塞杆伸出或回缩的 速度进行调节，通常采 用排气节流方式。只有 在控制口（14）上有气 信号（该信号由按钮阀 （1S1）产生），气缸活 塞杆才伸出。此时，压 缩空气进入无杆腔，双 气控二位五通阀保持当 前位置，不换向。 讨论同时驱动按钮阀1S1 和1S2动作时，气动回路 的动作情况。
气动技术
亚德客（中国）有限公司
1
2
3
气压传动系统的组成
1、动力元件：气源装置，其功能是将原动机输入 的机械能转换成空气的压力能，为系统提供动力。
2、执行元件：气缸或气马达，功能是将气体的压 力能转换成机械能，输出力和速度或转矩和转速， 以带动负载进行直线运动或旋转运动。
3、控制元件：用以控制调节压缩空气的压力、流 量和流动方向以及系统执行机构的工作程序的元 件。
8
间接控制，已驱动
• 只要按下按钮，
控制口（12）就
有气信号，这是
一个按钮阀控制
单作用气缸的举
例。若松开按钮
，则在弹簧作用
下，按钮阀复位
，控制口（12）
上的气信号消失
。
9
“与”逻辑（双压阀）
• 将双压阀输入与按 钮阀和滚轮杠杆阀 的输出相连接，当 按钮阀（1S1）动 作时，双压阀只有 左边输入口（1） 有气信号，由于双 压阀阻断了这个气 信号，所以，其输 出口（2）上没有 气信号输出。
化 5、气动系统在恶劣工作环境中，安全可靠性优于液压等系
统 6、气动系统可实现过载保护，可压缩性气体便于贮存能量 7、气动设备可以自动降温，长期运行也不会发生过热现象 8、空气取之不尽，节省购买、贮存、运输的费用
21
气压传动
气压传动的缺点： 1、工作压力较低，输出功率较小 2、气信号传递的速度慢，不宜用于高速传递
4、辅助元件：保证系统正常工作所需要的辅助装 置，包括气管、管接头、储气罐、过滤器等。
4
气动系统示意图
5
气动系统示意图
气 缸
6
直接控制，已驱动
• 在该回路中，因 只有一个执行元 件—气缸，所以 ，气缸被标识为 1A1。使气缸活 塞杆伸出的控制 元件被标识为 1S1。
7
间接控制，未驱动
• 按下按钮时， 气缸（大缸径 ，单作用）活 塞杆将伸出。 按钮阀可安装 在距气缸较远 的位置上。一 旦松开按钮， 气缸活塞杆将 回缩。
较低
寿命
长
较长
长
价格
便宜
较贵
一般
传动效率
＜30％
＜70％
90％左右
驱动力
小～中
中～极大
小～大
执行元件的运动速度 较快
慢
慢
速度稳定性
较差
良好
很好
控制精度
较差
高
一般
防爆性
好 用非可燃油才能防火 好
23
气动技术的发展趋势
• 〈1〉、电气一体化：微电子技术与气动元 件相结合组成了PC机—接口—小型阀—气 缸的电气一体化的气动系统。同时，与电 子技术相结合的自适应控制气动元件已经 问世，如压力比例阀、流量比例阀等，使 气动技术从以往的开关控制进入到高精度 的反馈控制，使定位精度提高到±0.1～ 0.01. 电气一体化已渗透到工厂本身的加工、 装配、检测等生产领域。
19
气动顺序回路
• 气动顺序回路通常具有 下列特征：驱动按钮阀 动作时，气缸（1A1） 活塞杆伸出，需确认动 作顺序中的每一工步。 该气动回路的动作顺序 为A+B+A-B-。
在此气动回路中，不存 在信号障碍。
20
气压传动
气压传动的优点： 1、用后空气排入大气，不必设回气管，不污染环境 2、空气在管内流动阻力小，压力损失小，便于输送 3、气动反应快，动作迅速，维护简单，管路不易堵塞 4、气动元件结构简单，易于制造、标准化、系列化、通用
情况下，由于压缩空气
通过按钮阀排气口排出
，气缸将不动作，因此
，这种气动回路是不能 正常工作的。
讨论适合于梭阀的气动
回路动作顺序。
12
“或”逻辑（梭阀）
• 若驱动按钮阀（ 1S1）动作，压缩 空气就会通过按钮 阀（1S2）的排气 口排出，这样就不 能驱动换向阀（ 1V1）换向，因此 ，这种气动回路不 能正常工作。正确 设计应在气动回路 中增加一个梭阀。
13
“或”逻辑（梭阀）
• 或逻辑：按下两个按钮中的一个，气缸伸 出。
14
记忆回路，双气控二位五通阀
• 当驱动左边按钮阀动作 时，双作用气缸活塞杆 伸出。双作用气缸活塞 杆一直处于伸出状态， 直至驱动右边按钮阀动 作，气缸活塞杆才回缩 至初始位置。气缸活塞 杆伸出或回缩过程中， 其运动速度可调。
讨论双气控二位五通阀 的记忆特性。
记忆回路，双气控二位五通阀
• 松开按钮（1S2） 时，控制口（14 ）上的气信号消失
，双气控二位五通 阀（1V3）保持当 前位置。直至再次
产生气信号，双气
控二位五通阀才换 向。
比较驱动二位三通
按钮阀的顺序。
17
记忆回路，双气控二位ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ通阀
• 当按钮阀（1S2）动作 时，双气控二位五通阀 （1V3）才换向，气缸 活塞杆回缩。只有在双 气控二位五通阀的控制 口（14）上再次产生气 信号（该气信号由按钮 阀（1S1）产生），气 缸活塞杆才伸出。
10
“与”逻辑（双压阀）
• 若滚轮杠杆阀（ 1S2）也动作， 则双压阀输出口 （2）上就有气信 号输出，从而驱 动换向阀（1V1 ）换向，使气缸 活塞杆伸出。
11
“或”逻辑（梭阀）
• 当要求二个按钮阀中任 何一个动作，气缸活塞
杆都伸出时，无经验设
计者也许会将两个按钮 阀（1S1和1S2）的工 作口连接起来。在这种