电磁调速和串级调速习题(50道,含答案)
一、单选：
1. 电磁转差离合器的主要缺点是（）．
A . 过载能力差
B . 机械特性曲线较软
C . 机械特性曲线较硬
D . 消耗功率较大
答案：B
2. 电磁转差离合器调速系统不适用于（）。
A . 风机类负荷
B . 水泵类负荷
C . 恒转矩类负荷
D . 恒功率负荷答案：D
3. 电磁转差离合器调速系统的优点是（）。
A . 简单、可靠、价格低、无谐波问题
B . 转差功率损耗在电枢电阻中，转速越低，损耗功率越多
C . 在额定转矩时，输出轴最高转速仅为电动机同步转速的
85% 80%
D . 存在轻载失控区答案：A
4. 关于电磁转差离合器调速系统的特性以下描述错误的是（）。
A . 如负载恒定，励磁电流增大，磁场与电枢只有较小的转差率，可产生足够大的转矩带动负载，使转速升高
B . 如励磁电流恒定，负载增加则转速降低
C . 电磁调速电动机的自然机械特性是软特性
D . 采用转速负反馈的闭环控制系统可以获得较硬的入为机械特性，转
速负反馈的作用是使负载引起的转速降低由增加定子一次电流来补偿答案：D
5. 对于电磁转差离合器调速系统的长期运行下列最不利的因素是（） A . 对电网无谐波影响
B . 控制系统比较简单，调速装置具有较高的可靠性且价格便宜，维护容易
C . 转差损耗大，效率低，负载端速度损失大
D . 负载小时，有10 ％额定转矩的失控区答案：C
6. 改变电磁转差离合器（），就可调节离合器的输出转矩和转速。
A . 励磁绕组中的励磁电流
B . 电枢中的励磁电流
C . 异步电动机的转速
D . 旋转磁场的转速答案：A
7. 电磁转差离合器中，磁极的励磁绕组通入（）进行励磁。
A . 正弦交流电
B . 非正弦交流电流
C . 脉冲电流
D . 直流电流答案：D
8. 在电磁转差离合器中，如果电枢和磁极之间没有相对转速差，（），也就没有转矩去带动磁极旋转，因此取名为“转差离合器”。
A . 磁极中不会有电流产生
B . 磁极就不存在
C . 电枢中不会有趋肤效应产生
D . 电枢中就不会有涡流产生
答案：D
9. 滑差电动机的转差离合器电枢是由（）拖动的。
A . 测速发电机
B . 工作机械
C . 三相鼠笼式异步电动机
D . 转差离合器的磁极
答案：C
10. 电磁调速异步电动机，由三相笼型异步电动机、（）、电磁转差离合器和控制装置组成。
A . 伺服电机
B . 测速发电机
C . 直流电机
D . 步进电机
答案：B
11. 电磁调速电动机采用了（）反馈的闭环控制系统。
A . 电流
B . 电压
C . 速度
D。温度
答案：C
12. 电磁调速电动机离合器失控，其转速是（）。
A . 最低速
B . 最高速
C . 没用转速
D . 忽高忽低
答案：B
13. 电磁调速异步电动机的输出转速主要取决于（）
A . 异步电动机的转速
B . 气隙的大小
C . 励磁电流的大小
D。电压的大小
答案：C
14. 有关电磁调速异步电动机的叙述中错误的是（）
A . 电磁异步电动机又称滑差电动机
B . 电磁调速异步电动机是无级调速而且调速范围大
C . 电磁调速异步电动机可以长期低速运行
D . 电磁调速异步电动机是利用转差离合器来改变负载转速的答案：C
15. 电磁调速异步电动机的基本结构型式分为（）两大类。
A . A 、组合式和分立式
B . B 、组合式和整体式
C . C、整体式和独立式
D . D 、整体式和分立式答案：A
16 电磁调速电机停车时，要将（）器旋钮归零后，再关闭电源。
A . 调速
B . 电位
C . 联接
D . 控制
答案：A
17. 使用电磁调速异步电动机自动调速时，为改变控制角α只须改变（）即可。
A . 主电路的输入电压
B . 触发电路的输入电压
C . 放大电路的放大倍数
D . 触发电路的输出电压答案：B
18 在使用电磁调速异步电动机调速时，三相交流测速发电机的作
用是（）。
A . 将转速转变成直流电压
B . 将转速转变成单相交流电压
C . 将转速转变成三相交流电压
D . 将三相交流电压转换成转速答案：C
19 改变定子电压，转子回路串电阻，串级调速，电磁转差离合器均属于改变（）的调速方法。
A . 转速
B . 转差率
C . 降压
D . 极性答案：B
20 电磁调速异步电动机又称为（D）。
A 、交流异步电动机
B、测速电动机
C、步进电动机
D、滑差电动机
答案：D
21. 串级调速系统中，串级调速装置的容量（）。
A . 随调速范围的增大而增加
B . 随调速范围的增大而减少
C . 与调速范围无关
D。恒定不变
答案：A
22. 交流串级调速装置指的是串级调速系统中的（）
A . 交流电动机
B . 电动机加转子整流器
C . 逆变器与逆变变压器
D . 转子整流器，逆变器与逆变变压器
答案：D
23. 全速晶闸管串级调速的效率为（）。
A . 90%
B . 80%
C . 70%
D . 50%
答案：A
24. 串级调速的基本原理是（）。
A . 在电机转子中加入与转差电势同频率的附加电势
B . 在电机转子中加入三相对称的可调电阻
C . 在电机转子中加入频率可调的附加电势
D。在电机转子中加入恒定的附加电势
答案：A
25 ：异步电机串级调速采用的电路是
A . 无源逆变
B . 有源逆变
C . 普通逆变
D . 整流
答案：B
26. 异步电动机的串级调速是（）。
A . 改变电动机的极对数
B . 改变转差率
C . 转子电路串附加电势
D . 转子电路串附加电阻
答案：B
27. 串级调速一般只能在（）电动机调速上应用。
A . 直流串励
B . 直流并励
C . 交流鼠笼式
D . 交流线绕式
答案：D
28. 绕线转子异步电动机的串级调速属于（）的调速方法。 A . 转差功率消耗型
B . 转差功率回馈型
C . 转差功率不变型
D.转差功率增大型
答案：B
29. 改变定子电压，转子回路串电阻，串级调速，电磁转差离合器均属于改变（）的调速方法。
A . 转速
B . 转差率
C . 降压
D . 极性
答案：B
30. 异步电动机串级调速系统，当调速范围较小时，一般采用的起动方法是（）。
A . 用串级调速装置起动
B . 定子降压起动
C . 转子升压起动
D.转自降压启动
答案B
31. 可控硅串级调速系统的基本原理是（）。
A . 电机定子串接外加电势改变定子电流
B . 电机定子串接外加电势改变转子电流
C . 电机定子串接外加电阻改变定子电压
D . 电机定子串接外加电阻改变转子电压
答案：B
32. 线绕式异步电动机采用串级调速可以实现（）。
A . 分级调速
B . 无级调速
C . 机械特性变软
D . 电路简单化
答案：B
33. 绕线转子异步电动机的串级调速是在转子电路中引入（）
A . 调速电阻
B . 频敏变阻器
C . 调速电抗器
D . 附加电动势
答案：D
34. 线绕式异步电动机串级调速的特点是（）。
A . 机械特性软
B . 调速不平滑
C . 功率损耗大
D . 可在一定范围内调速
答案：D
35. 线式异步电动机串级调速种类很多，不管是那一种，都是在（）进行调速的。
A . 转子回路里串入附加电势
B . 转子回路里串入电阻
C . 转子回路里串入电抗器
D . 转子回路里串入频敏变阻器
答案：A
36. 感应电动机串级调速系统当调速范围较小时，电动机起动时一般采用的方法是（）。
A . 用串级调速装置调速起动
B . 转子外接起动电阻起动
C . 定子降压起动
D.转子降压启动
答案：B
37. 感应电动机超同步串级调速系统在电动工况运行时,电动机转子侧的可控整流器工作在（）状态。
A. 不控整流;
B. 可控整流;
C. 无源逆变;
D. 有源逆变;
答案：D
38. 串级调速中，如转子电流减小，电磁转矩叶减小，转速下降，最终（）增加，使转子电势增大。
A . 转差率
B . 转矩
C . 负载
D . 转子开路电势
答案：A
39. 下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是
A. 降电压调速
B. 串级调速
C. 变极调速
D. 变压变频调速
答案：D
40. 下列调速方法中，（）不适用异步电动机。
A. 变频调速
B. 无换向电动机调速
C. 变级调速
D. 可控硅串级调速
答案：B
、判断：
1. 电磁调速电动机属于变频调速。
2. 变频调速从其调速平稳性、远方控制能力及维护方便等方面均好于电磁调速对
3. 电磁调速异步电动机又称滑差电机。对
4. 对于电磁调速异步电机，励磁电流愈大，输出转矩愈大错
5. 电磁调速异步电动机可采用改变励磁电流的方法进行调速，得到的是一组特性较硬的机械特性曲线。错
6. 较好的转差率调速方式是串级调速对
7. 串级调速与串电阻调速一样，均属于变转差率调速方法对
8. 串级调速中有一大
部分串级能量反馈至电源对
9. 在转子回路串入附加直流电动势的串级调速系统中，只能实现低与同步转速以下的调速对
10. 串级调速在转子回路中不串入电阻，而是串入附加电动势来改变转差率，实现调速。串级调速与在转子回路中串电阻调速相比，其最大的优点是效率高，调速时机械特性的硬度不变。对
12交流调速系统复习题
交流调速系统 一判断题 1交—交变频器的输出频率低于输入频率。（） 2普通VVVF变频器可以直接突加转速给定起动。（） 3转差频率控制的转速闭环异步电动机变频调速系统实际动静态性能达到直流双闭环调速系统的水平。（） 4 SVPWM控制方法的直流电压利用率比一般SPWM提高了15%。（） 5串级调速系统的容量随着调速围的增大而下降。（） 6交流调压调速系统属于转差功率回馈型交流调速系统。（） 7普通串级调速系统是一类高功率因数低效率的仅具有限调速围的转子变频调速系统。（） 8串级调速系统能够实现电气制动。（） 9交流调压调速系统属于转差功率不变型交流调速系统。（） 10计算转子磁链的电压模型更适合于中、高速围，而电流模型能适应低速。 11SVPWM以圆形旋转磁场为控制目标，而SPWM以正弦电压为控制目标。（） 12 转差频率矢量控制系统没有转子磁链闭环。（） 13 异步电动机VVVF调速系统中速度给定信号可以是阶跃信号。（） 14气隙磁链是定子、转子通过气隙相互交链的那部分磁链。（） 15 在串级调速系统故障时，可短接转子在额定转速下运行，可靠高。（） 16 永磁同步电机可以用VVVF变频器构成调速系统。 8永磁同步电动机自控变频调速中，需增设位置检测装置保证转子转速与供电频率同步。（√） 10同步电动机只需改变定子频率就可调节转速，不必采用VVVF控制。（Ⅹ）12SVPWM输出电压比SPWM高出15%，即直流电压的利用率高。（√） 14异步电动机的状态方程至少是一个5阶系统。（√） 二选择题 1带二极管整流器的SPWM变频器是以正弦波为逆变器输出波形，是一系列的（）矩形波。 A 幅值不变，宽度可变 B 幅值可变，宽度不变 C 幅值不变，宽度不变 D 幅值可变，宽度可变
实验四 双闭环三相异步电动机串级调速系统
南昌大学实验报告 学生姓名：学号：专业班级：自动化121班 实验类型：□验证□综合□设计□创新实验日期：实验成绩：实验四双闭环三相异步电动机串级调速系统一．实验目的 1．熟悉双闭环三相异步电动机串级调速系统的组成及工作原理。 2．掌握串级调速系统的调试步骤及方法。 3．了解串级调速系统的静态与动态特性。 二．实验内容 1．控制单元及系统调试 2．测定开环串级调速系统的静特性。 3．测定双闭环串级调速系统的静特性。 4．测定双闭环串级调速系统的动态特性。 三．实验系统组成及工作原理 绕线式异步电动机串级调速，即在转子回路中引入附加电动势进行调速。通常使用的方法是将转子三相电动势经二极管三相桥式不控整流得到一个直流电压，再由晶闸管有源逆变电路代替电动势，从而方便地实现调速，并将能量回馈至电网，这是一种比较经济的调速方法。 本系统为晶闸管亚同步闭环串级调速系统。控制系统由速度调节器ASR，电流调节器ACR，触发装置GT，脉冲放大器MF，速度变换器FBS，电流变换器FBC等组成，其系统原理图如图7-2所示。 四．实验设备和仪器 1．MCL系列教学实验台主控制屏。 2．MCL—18组件（适合MCL—Ⅱ)或MCL—31组件（适合MCL—Ⅲ）。 3．MCL—33组件或MCL—53组件（适合MCL—Ⅱ、Ⅲ、Ⅴ）。 4．电机导轨及测速发电机、直流发电机 5．MEL—03三相可调电阻器(或自配滑线变阻器450Ω，1A) 6．绕线式异步电动机 7．MEL—11组件 8．直流电动机M03 9．双踪示波器。． 10．万用表 五．注意事项
1．本实验是利用串调装置直接起动电机，不再另外附加设备，所以在电动机起动时，必须使晶闸管逆变角β处于βmin位置。然后才能加大β角，使逆变器的逆变电压缓慢减少，电机平稳加速。 2．本实验中，α角的移相范围为90°～150°，注意不可使α＜90°，否则易造成短路事故。 3．接线时，注意绕线电机的转子有4个引出端，其中1个为公共端，不需接线。 4．接入ASR构成转速负反馈时，为了防止振荡，可预先把ASR的RP3电位器逆时针旋到底，使调节器放大倍数最小，同时，ASR的“5”、“6”端接入可调电容（预置7μF）。 5．测取静特性时，须注意电流不许超过电机的额定值（0.55A）。 6．三相主电源连线时需注意，不可换错相序。逆变变压器采用MEL-03三相芯式变压器的高压绕组和中压绕组，注意不可接错。 7．电源开关闭合时，过流保护、过压保护的发光二极管可能会亮，只需按下对应的复位开关SB1、SB2即可正常工作。 8．系统开环连接时，不允许突加给定信号U g起动电机。 9．起动电机时，需把MEL-13的测功机加载旋钮逆时针旋到底，以免带负载起动。 10．改变接线时，必须先按下主控制屏总电源开关的“断开”红色按钮，同时使系统的给定为零。 11．双踪示波器的两个探头地线通过示波器外壳短接，故在使用时，必须使两探头的地线同电位（只用一根地线即可），以免造成短路事故。 12．绕线式异步电动机：P N=100W，U N=220V，I N=0.55A，n N=1350，M N=0.68，Y接。 六．实验方法 1．移相触发电路的调试（主电路未通电） （a）用示波器观察MCL—33（或MCL—53）的双脉冲观察孔，应有间隔均匀，幅值相同的双脉冲；将G输出直接接至U ct，调节Uct，脉冲相位应是可调的。 （b）将面板上的U blf端接地，调节偏移电压U b，使U ct=0时，α接近1500。将正组触发脉冲的六个键开关“接通”，观察正桥晶闸管的触发脉冲是否正常（应有幅值为1V～2V 的双脉冲）。 （c）触发电路输出脉冲应在30°≤β≤90°范围内可调。 可通过对偏移电压调节电位器及ASR输出电压的调整实现。例如：使ASR输出为0V，调节偏移电压，实现β=30°；再保持偏移电压不变，调节ASR的限幅电位器RP1，使β=90°。 2．控制单元调试 按直流调速系统方法调试各单元 3．求取调速系统在无转速负反馈时的开环工作机械特性。 a．断开ASR（MCL—18或MCL—31）的“3”至U ct（MCL—33或MCL—53）的连接线，G（给定）直接加至U ct，且Ug调至零。 直流电机励磁电源开关闭合。电机转子回路接入每相为10Ω左右的三相电阻。 b．三相调压器逆时针调到底，合上主控制屏的绿色按钮开关，调节三相调压器的输出，
串级调速系统的仿真与设计(可编辑修改word版)
湖南科技大学 信息与电气工程学院 《课程设计报告》 题目：串级调速系统的仿真与设计 专业：电气工程及其自动化 班级：电气三班 姓名： 学号： 指导教师：吴新开
一、串级调速原理 绕线转子异步电动机用转子串接电阻、分段切换可进行调速，此法调速性能与节能性能都很差。采用转子回路引入附加电动势，从而实现电动机调速的方法称为串级调速。晶闸管串级调速是异步电动机节能控制广泛采用的一项技术，目前国内外许多著名电气公司均生产串级调速系列产品。串级调速的工作原理是利用三相整流将电动机转子电动势变换为直流，经滤波通过有源逆变电路再变换为三相工频交流返送回电网。 为引入转子电路的反电动势，串级调速主电路如图 1-1 所示，逆变电压 U β 是转子整流后改变逆变角β即可以改变反电动势大小，达到改变转速的目的。U d 的直流电压，其值为。当电动机转速稳定，忽略直流回路电阻时，与逆变电压 Uβ大小相等方向相反。当逆变变压器 T1 二次线电压则整流电压 U d 时，则 为U 2l 所以 上式说明，改变逆变角β的大小即可以改变电动机的转差率，实现调速。 通常电动机转速越低返回电网的能量越大，节能越显著，但调速范围过大将使装置的功率因数变差，逆变变压器和交流装置的容量增大，一次投资增高，过串级调速比宜定在 2:1 以下。 图1-1 串级调速主电路
二、调速过程 1. 起动 接通 KM1、KM2，利用频敏变电阻器起动电动机。当电动机起动后，断开 KM2 接通 KM3，电动机转入串级调速。 2. 调速 电动机稳定运行在某转速此时 U d = U β ，如β角增大则 U β 减少，使转子电流 瞬时增大，致使电动机转矩增大转速提高、使转差率 s 减少，当 U d 减少到 U β 相等 时，电动机稳定运行在较高的转速上；反之减少β的值则电动机的转速下降。3. 停车 先断开 KM1，延时断开 KM3，电动机停车。 三、参数计算 1. 电机选择 本设计选取三相异步电动机，调速范围为D= 20。三相异步电动机主要技术数据如下： 额定输出功率7.5KW；定子绕组额定线电压380V； 定子绕组额定相电流12A; 定子绕组每相电阻0.5 欧姆； 定子绕组接线形式Y；转子额定转速980rpm; 转子形式:鼠笼式；转子每相折算电阻:3 欧姆； 转子折算后额定电流30A；额定功率因数：0.75； 电机机电时间常数2S; 电枢允许过载系数1.5； 电网额定电压:380/220V; 电网电压波动10%; 环境温度:-40~+40 摄氏度;环境相对湿度:10~90%. 转差率：3%；调速范围：D＝20； 电流超调量小于等 5%;空载起动到额定转速时的转速超调量小于等于 30%; 稳速精度：0.03.
交流习题1
1.异步电动机从定子传入转子的电磁功率Pm中，有一部分与转差率成正比的转差功 率Ps，根据对Ps处理方式的不同，可把交流调速系统分为哪几类？ 2.目前，交流拖动控制系统的应用领域主要有哪三个方面？ 3.有一台三相四极异步电动机，其额定容量为5.5kW，频率为50Hz，在某一情况下 运行，自定子方面输入的功率为 6.32kW，定子铜损耗为341W，转子铜损耗为 237.5W，铁心损耗为167.5W，机械损耗为45W，附加损耗为29W，，计算在这一 运行情况下该电机的效率、转差率和转速。 4.画出异步电动机改变电压时的机械特性，说明开环变压调速有何缺陷？ 5.简述交流调压调速系统的优缺点和适用场合? 6.变压装置除了组成变压调速系统外，异步电动机的变压控制还可以应用在哪些场 合？ 1.为什么频率变化的同时，电压也要随之发生变化？否则会出现什么问题？ 2.异步电动机变频调速时，常用的控制方式有哪几种？它们的基本思想是什么？ 画出异步电动机变压变频调速的控制特性（电压与频率的关系曲线）。 3.基频以下调速时有哪三种电压频率协调控制方式？各有什么特点、适用范围，并画出机械特性曲线。 4.采用Us/f1控制，为什么在低频时需要对定子电压进行补偿？ 5.某异步电动机为4极，额定电压380V，频率50Hz，当它们在以下工作条件下运行时，转速如何变化？ （1）电源380V，50Hz，空载运行； （2）电源380V，50Hz，带负载运行，转差率为5％； （3）电源200V，25Hz，空载运行； （4）电源200V，25Hz，带负载运 行，转差率为5％。 6.SPWM变压变频器的主要优 点。 7.交——交变频器中，通过改变导通角可得到不同的输出电压信号，如α为可得到方波的电压信号，如α为可得到正弦波的电压信号。 8.如何改变由晶闸管组成的交——交变压变频器的输出电压和频率？ 9.交-交变频器的输出频率不超过电网频率的，因此交-交变频器适用于、的调速系统。 10.如何区别交—直—交变压变频器是是电压源变频器还是电流源变频器？它们在性能上有什么差异？ 11.说明右图电流源型交—直— M 3~ L d CSI ω1 > ω 电动 T e ωUCR a）电动运行 M 3~ L d CSI ω1 <ω 发电 T e ωUCR b）逆变运行
绕线式异步电动机的串级调速
绕线式异步电动机的串级调速 一课程设计目的 专业课程设计是学生基本完成全部理论课学习之后，综合运用所学知识、结合工程实际的实践教学。通过设计使学生加深对所学专业课程内容的理解和掌握，了解工程设计的一般方法和步骤，培养理论联系实际、综合考虑问题和解决问题的能力。 二课程设计的内容 从调速的本质来看，不同的调速方式无非是改变交流电动机的同步转速或不改变同步转速两种。 在生产机械中广泛使用不改变同步转速的调速方法有：绕线式电动机的转子串电阻调速、斩波调速、串级调速以及应用电磁转差离合器、液力偶合器、油膜离合器等调速。改变同步转速的有：改变定子极对数的多速电动机，改变定子电压、频率的变频调速及无换向电动机调速等。 从调速时的能耗观点来看，有高效调速方法与低效调速方法两种:高效调速指转差率不变，因此无转差损耗，如多速电动机、变频调速以及能将转差损耗回收的调速方法(如串级调速等)。有转差损耗的调速方法属低效调速，如转子串电阻调速方法，能量就损耗在转子回路中;电磁离合器的调速方法，能量损耗在离合器线圈中;液力偶合器调速，能量损耗在液力偶合器的油中。一般来说转差损耗随调速范围扩大而增加，如果调速范围不大，能量损耗是很小的。 转子电路串电阻调速，能量消耗大，不经济。转子电路的损耗为sPem称为转差功率。为使调速时这转差功率大部分能回收利用，可采用串级调速方法。所谓串级调速，串级调速是指绕线式电动机转子回路中串入一个与E2频率相同而相位相同或相反的附加电动势Ef，通过改变Ef的大小来实现调速。大部分转差功率被串入的附加电势所吸收，再利用产生附加的装置，把吸收的转差功率返回电网或转换能量加以利用。 串级调速的效率高，平滑性好，设备比变频调速简单，特别时调速范围较小时更为经济，缺点是功率因数较低。 根据转差功率吸收利用方式，串级调速可分为电机串级调速、机械串级调速及晶闸管串级调速形式，多采用晶闸管串级调速，其特点为: 1)可将调速过程中的转差损耗回馈到电网或生产机械上，效率较高。 2)装置容量与调速范围成正比，投资省，适用于调速范围在额定转速70%一90%的生产机械上。 3)调速装置故障时可以切换至全速运行，避免停产; 4)晶闸管串级调速功率因数偏低，谐波影响较大; 本方法适合于风机、水泵及轧钢机、矿井提升机、挤压机上使用。 三、串级调速原理及基本类型 3.1、原理 假定异步电动机的外加电源电压U1及负载转矩M L都不变．则电动机在调速前后转子电流近似保持不变。若在转子回路中引入一个频率与转子电势相同，而相位相同或相反的附电势E f 则转子电流为
双闭环控制的串级调速系统的设计
学号：200925180112 中州大学电机及拖动课程设计 题目：双闭环控制的串级调速系统的设计 姓名：陈家俊 专业：电气自动化 班级：电气对口班 指导老师：路老师 2010年7月1
目录 摘要 (3) Abstract (4) 一基本构思 (5) 二直流双闭环调速系统的总设计方案 (6) 2.1双闭环串级调速的系统组成 (6) 2.2直流双闭环调速系统的原理图 (7) 三直流双闭环调速系统电路设计 (8) 3.1晶闸管原理 (8) 3.2串级调节器的动态结构设计 (9) 3.2.1电流调节器设计 (9) 3.2.2转速调节器设计 (10) 3.2.3转速检测电路设计 (10) 3.2.4电流检测电路设计 (11) 设计总结 (12) 致谢 (13) 参考文献 (14)
摘要 本文所论述的是“双闭环串极调速系统的主电路设计方法”。直流双闭环调速系统的性能很好，具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，所以在电气传动系统中得到了广泛的应用。 本设计报告首先根据设计要求确定调速方案和主电路的结构型式，直流双闭环调速系统中设置了两个调节器, 即转速调节器(ASR)和电流调节器(ACR), 分别调节转速和电流。接着详细介绍了电流调节器和转速调节器的设计以及一些参数的选择和计算，使其满足工程设计参数指标。 关键词：直流双闭环；串级调速系统；电流调节器；转速调节器
Abstract This paper is "double closed loop speed regulating pole of the main circuit system design method". Dc double closed loop speed regulation system performance is very good, with wide speed range, high precision, good dynamic performance and easy to control the advantages in electrical transmission system, so widely used. This design according to the requirement of design first report of the main circuit and control scheme structure, dc double closed loop speed regulation system, set up two regulator (ASR) and the speed regulator (ACR), the current regulator adjusting speed and the current respectively. Then detailed introduces current regulator and speed regulator and some parameter selection and calculation, which satisfy the design parameters. Keywords: dc double closed loop, Bunch _ rank speed-control system, Current regulator, Speed regulator
交流调速系统复习题(郑剑)
《交流调速系统》复习题 不断地耕耘，献出我们的心血与智慧！ 一、填空题 1、生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比被称为调速范围，用字母D表示。 2、交流调速系统的应用领域主要有3个方面，分别是一般性能的节能调速和按工艺要求调速、高性能的交流调速系统和伺服系统、特大容量与极高转速的交流调速。 3、按照交流异步电机的原理，从定子传入转子的电磁功率可分为两部分，一部分是拖动生产机械的有效功率，称作机械功率；另一部分是传输给转子电路的转差功率，与转差率成正比。 4、按电动机能量转换类型分类，交流调速系统可分为转差功率消耗型、转差功率馈送型、转差功率不变型。 | 5、按电动机调速方法分类，常见的交流调速方法有变极对数调速、变压变频调速、降电压调速、转差离合器调速、转子串阻调速、绕线式电机串级调速等。 6、调压调速即通过调节通入异步电动机的三相交流电压大小来调节转子转速的方法。理论依据来自异步电动机的机械特性方程式。 7、异步电动机调压调速的方法一般有四种：自耦调压器、饱和电抗器、晶闸管交流调压器、全控新型调压器。 8、对于绕线式异步电动机，可以在其转子回路串入电阻来减小电流，从而减小电磁转矩，进而减小转速。 9、所谓“双馈”，就是指把绕线转子异步电机的定子绕组与交流电网连接，转子绕组则与其他含电动势的电路连接，使它们可以进行电功率的相互传递。 { 10、在双馈调速工作时，除了电机定子侧与交流电网直接连接外，转子侧也要与交流电网或外接电动势相连，从电路拓扑结构上看，可认为是在转子绕组回路中附加一个交流电动势。 11、在异步电机转子回路中附加交流电动势调速的关键就是在转子侧串入一个可变频、可变幅的电压。对于只用于次同步电动状态的情况来说，比较方便的办法是将转子电压先整流成直流电压，然后再引入一个附加的直流电动势，控制其幅值，就可以调节异步电动机的转速。 12、串级调速装置是指整个串级调速系统中除异步电动机以外为实现串级调速而附加的所有功率部件，包括转子整流器、逆变器、逆变变压器。 13、电气串级调速系统具有近似恒转矩的机械特性。机械串级调速系统具有近似恒功率的机械特性。
PI控制器控制的双闭环控制串级调速系统
目录 第一章概述 (2) 第二章双闭环控制串级调速系统 (3) 2.1双闭环控制串级调速系统的组成 (3) 2.2异步电动机串级调速时转子整流电路工作状态的选择 (4) 2.3串级调速系统的动态数学模型 (6) 2.4异步电动机和转子直流回路传递函数计算 (9) 2.5调节器参数的设计-电流环和转速环设计 (10) 2.5.1 电流环的设计 (10) 2.5.2 转速环的设计 (12) 第三章 MATLAB仿真 (14) 3.1给定阶跃的仿真： (14) 3.2抗扰仿真 (14) 第四章收获与致谢 (16) 参考文献 (16)
第一章概述 串级调速理论早在20世纪30年代就已提出,到了60-70年代,当可控电力电子器件出现以后,才得到更好的应用。20世纪60年代以来,由于高压大电流晶闸管的出现,串级调速系统获得了空前的发展。60年代中期,W.Shepherd和J.Stanw 就提出了一种将绕线转子电动机的转差功率进行整流,然后经过晶闸管逆变器将整流后的转差功率逆变为电网频率的交流功率,并将其反馈到电动机的定子辅助绕组中的晶闸管串级方案,称为“定子反馈”方案,而把通过变压器,逆变变压器,将转差功率反馈到电网,常规的晶闸管串级,称为“电网反馈”方案。在“定子反馈”方案中,辅助绕组与定子绕组电气上绝缘,通过磁耦合,即电磁感应,将转差功率经过定子绕组反馈到电网,这就是我们所说的“内馈”串调。 20世纪60年代末期,我国的一些单位开始进行晶闸管串级调速的试验,70年代后期,西安整流器厂首先推出了系列产品,以后其他厂家也相继推出。国内最先是由屈维谦在80年代后期提出内馈串级调速方案的。90年代中期以后,有一家公司又推出斩波式内馈串调。随着电力电子技术和控制策略的发展,新的拓扑结构和控制策略被不断提出。到目前为止全国已有四到五家知名的内馈串级调速装置的生产厂家。如今节约能源、更加合理地、有效地利用能源是一项艰巨、利国利民造福子孙的长期工作,也是我国的一项基本国策。随着我国改革开放不断深入和国民经济、科学技术的飞速发展,国家大量拨款加速建设,现在已经取得了很大的进步,有部分项目已经达到了实用化阶段相信在不久的将来我国在双闭环串级调速系统方面一定会赶上或进一步缩小与发达国家之间的差距 本课程设计就要求结合给定的初始条件来完成直流双闭环调速系统的设计，其中包括绘制该调速系统的原理图，对调节器进行工程设计，选择调节器的参数等。要实现直流双闭环调速系统的设计需先对控制系统的组成及工作原理有一定深入的理解，弄清楚调速系统每个组成部分的作用，弄清楚转速环和电流环的工作原理，合理选择调节器的参数以便进行合理的工程设计。本设计通过变流系统将调节绕组从主绕组感应过来的电势串入电机的转子绕组，改变其串入电势的大小来实现调速。即将内反馈串级调速电动机的部分转子能量取出以改变电动机转差率来实现调速的。PI控制器控制的双闭环控制串级调速系统的设计
交流调速系统与变频器应用习题答案
第1章绪论 1-1 直流调速系统有那些缺点? 答：（1）：直流电动机结构复杂，成本高，故障多，且维修困难。 （2）：使用场合受到限制，易燃易爆易腐蚀等恶环境不适用。 （3）：直流电动机换向器的换向能力限制了单机容量及最高转速。 1-2．交流调速系统的应用领域主要有哪几方面? 答：（1）：以节能为目的，改恒速为调速的交流调速系统。 （2）：高性能交流调速系统和伺服系统。 （3）：特大容量，极高转速的交流调速系统。 （4）：取代热机、液压、气动控制的交流调速系统以及取代直流调速的交流调速系统。 1-3．交流调速系统按电动机参变量可分为哪几种类型? 答：（1）：变级调速 （2）：变转差率调速 （3）：变频调速 1-4．变频调速系统有哪些优点? 答：调速范围大、稳定性能好、可靠性高、运行效率高、功率因数高、节电效果显著。 1-5．简述通用变频器的发展方向 答：提高控制性能、减少装置体积、模块化、网络化、智能化。 第2章异步电动机调压调速系统 2-1 交流异步电动机有哪些调压调速方法，各自的特点如何？ 答：1）定子串电抗器调压调速。 特点：控制铁心电感的饱和程度改变串联阻抗，体积重量大。 2）串自耦变压器调压调速。 特点：应用于小容量电机，体积重量大。 3）晶闸管组成的交流调压器实现的调压调速。 特点：体积小、重量轻、惯性小且控制方便、损耗低。 2-2 电磁转差离合器调速系统输出轴的转速能否与原动机的转速相等？为什么？如果要改变输出轴的旋转方向，如何实现？ 答：不能相等。因为如果相等磁极和电枢间没有相对运动，转矩没有了，磁极的转速不能维持。如果要改变输出轴的旋转方向，可通过改变电枢的旋转方向（即原动机的旋转方向）来实现。 2-3简述交流调压调速系统的优缺点和适用场合。
串级调速的应用
串级调速的应用 串级调速是通过绕线式异步电动机的转子回路引入附加电势产生的。它属于变转差率来实现串级调速。与绕子串电阻的方式不同，串级调速可以将异步电动的功率加以应用（回馈电网或是转化为机械能送回到电动机轴上），因此效率较高。它能实现无极平滑调速，低速时机械特性也比较强。特别是晶闸管低同步串级调速系统，技术难度低，性能比较完善。 晶闸管串级调速系统具有结构简单、可靠、节能、经济、维护方便的特点，使得这种调速技术首先在风机、泵类机械上得到了广泛的应用目前在冶金、纺织、化工、煤炭、造纸、建材及城市自来水等工业部门正在逐步推广使用。晶闸管串级调速技术除可用于新设备设计外，还可用于对旧设备进行技术改造，这样，不仅能改善调速性能，又可以节约能源，因此，在我国适当推广应用晶闸管串级调速技术具有极大的技术和经济意义。 本设计依据造纸厂对电力拖动系统的要求，采用晶闸管串级调速来实现，满足造纸厂对电力拖动系统调速性能和节能的要求。主要研究三相交流绕线式异步电动机晶闸管串级调速系统的主、辅电路设计有关的技术问题，包括系统的组成与工作原理、主回路的设计、控制回路的设、系统的静动态工作特性计算分析等。 本调速系统的主要组成部分有异步电动机、转子整流器、频敏变阻器、有源逆变器、触发装置和信号检测等元件。整流器和逆变器均
采用三相桥桥式电路。 调速系统的工程设计是在已知对系统静、动态性能的要求情况下，以频率法为工具，将系统进行合理简化，采用设置校正装置的方法，使整个系统近似成典型的低阶结构。掌握了典型系统参数与性能指标之间的关系，根据设计要求，就能利用现成的公式和图表进行设计了。工程设计的步骤就是根据被控制对象和要求，确定预期的典型系统，选择调节器形式，确保系统的稳定性，并满足所需要的稳态精度，计算调节器的工程最佳参数，满足动态指标
6.2双闭环三相异步电动机串级调速系统
6.2 双闭环三相异步电动机串级调速系统 一．实验目的 1．熟悉双闭环三相异步电动机串级调速系统的组成及工作原理。 2．掌握串级调速系统的调试步骤及方法。 3．了解串级调速系统的静态与动态特性。 二．实验内容 1．控制单元及系统调试 2．测定开环串级调速系统的静特性。 3．测定双闭环串级调速系统的静特性。 4．测定双闭环串级调速系统的动态特性。 三．实验系统组成及工作原理 绕线式异步电动机串级调速，即在转子回路中引入附加电动势进行调速。通常使用的方法是将转子三相电动势经二极管三相桥式不控整流得到一个直流电压，再由晶闸管有源逆变电路代替电动势，从而方便地实现调速，并将能量回馈至电网，这是一种比较经济的调速方法。 本系统为晶闸管亚同步闭环串级调速系统。控制系统由速度调节器ASR，电流调节器ACR，触发装置GT，脉冲放大器MF，速度变换器FBS，电流变换器FBC等组成，其系统主回路原理图如图1-2所示，控制回路原理图可参考图1-1b所示。 四．实验设备和仪器 1．电源控制屏（NMCL-32）； 2．低压控制电路及仪表（NMCL-31）； 3．触发电路和晶闸管主回路（NMCL—33）； 4．可调电阻（NMEL—03）； 5．直流调速控制单元（NMCL—18）； 6．电机导轨及测速发电机（或光电编码器）； 7．直流发电机M03； 8．线绕电动机M09；
9．双踪示波器； 10．万用表； 五．注意事项 1．本实验是利用串调装置直接起动电机，不再另外附加设备，所以在电动机起动时，必须使晶闸管逆变角β处于βmin位置。然后才能加大β角，使逆变器的逆变电压缓慢减少，电机平稳加速。 2．本实验中，α角的移相范围为90°～150°，注意不可使α＜90°，否则易造成短路事故。 3．接线时，注意绕线电机的转子有4个引出端，其中1个为公共端，不需接线。 4．接入ASR构成转速负反馈时，为了防止振荡，可预先把ASR的RP3电位器逆时针旋到底，使调节器放大倍数最小，同时，ASR的“5”、“6”端接入可调电容（预置7μF）。 5．测取静特性时，须注意电流不许超过电机的额定值（0.55A）。
三相异步电动机的串级调速系统设计
本科毕业设计 题目三相异步电动机串级调速系统的设计姓名 专业电气工程及其自动化 学号 指导教师 郑州科技学院电气工程学院 二〇一六年五月
目录 摘要............................................................... ABSTRACT ....................................................................................................................................... I 前言 .............................................................................................................................................II 1 串级调速系统总体设计. 0 1.1 串级调速系统的发展 (1) 1.1.1 改变电动机极对数调速 (3) 1.1.2 电动机调节电压调速 ................................................ 错误！未定义书签。 1.1.3 电磁转差离合器调速 ................................................ 错误！未定义书签。 1.1.4 改变频率调速.............................................................. 错误！未定义书签。 1.1.5 转子回路串电阻调速 ................................................ 错误！未定义书签。 1.1.6 串级调速....................................................................... 错误！未定义书签。 1.2 本课题主要内容...................................................................... 错误！未定义书签。 1.3 交直流电机的不同 ................................................................. 错误！未定义书签。 2 串级调速系统工作原理与主电路的设计 (6) 2.1 串级调速的工作原理 (6) 2.2 主电路的设计 (8) 2.3 逆变电路 (9) 2.4 整流电路 (9) 3 主电路参数 ........................................................................................... 错误！未定义书签。 3.1 电动机的基本参数与调速要求 .......................................... 错误！未定义书签。 3.2 逆变变压器电路的选择 ........................................................ 错误！未定义书签。 3.3 晶闸管的选择 .......................................................................... 错误！未定义书签。 3.4 平波下电抗器的选择............................................................. 错误！未定义书签。 3.5 保护电路 (11) 3.5.1 电流过载的保护 ......................................................... 错误！未定义书签。 4 控制电路的设计 (11) 4.1 主控制器的选择 (11) 4.1.1 STC89C51简介............................................................. 错误！未定义书签。 4.1.2主要特性........................................................................ 错误！未定义书签。 4.2 控制电路的设计...................................................................... 错误！未定义书签。 4.3 1602液晶显示 ......................................................................... 错误！未定义书签。 4.4 控制系统的参数计算............................................................. 错误！未定义书签。 4.4.1电流环的设计和参数计算与推导过程 (11) 4.4.2速度环的设计与其参数的计算推导过程 (12) 4.4.3 双闭环系统的动态参数计算 .................................. 错误！未定义书签。 5 仿真曲线及工作特性的分析 (13) 5.1MATLAB仿真 (13) 5.2 编程软件Keil简介 (13) 5.3串级调速系统的建模设计 (14)
双闭环串级调速
双闭环控制的串级调速系统 由于串级调速系统机械特性的 静差率较大，所以开环控制系统只能 用于对调速精度要求不高的场合。为 了提高静态调速精度，并获得较好的 动态特性，须采用闭环控制，通常采 用具有电流反馈与转速反馈的双闭 环控制方式。由于串级调速系统的转 子整流器是不可控的，系统本身不能 产生电气制动作用，所谓动态性能的 改善只是指起动与加速过程性能的 改善，减速过程只能靠负载作用自由降速。 1. 双闭环控制串级调速系统的组成 图1 所示为双闭环控制的串级调速系统原理图。图中，转速反馈信号取自异步电动机轴上连接的测速发电机，电流反馈信号取自逆变器交流侧的电流互感器，也可通过霍尔变换器或直流互感器取自转子直流回路。 为了防止逆变器逆变 颠覆，在电流调节器 ACR输出电压为零 时，应整定触发脉冲 输出相位角 为。图1 所 示的系统与直流不可 逆双闭环调速系统一 样，具有静态稳速与 动态恒流的作用。所 不同的是它的控制作 用都是通过异步电动 机转子回路实现的。 2. 串级调速系统的 动态数学模型 在图1 所示的系 统中，可控整流装置、调节器以及反馈环节的动态结构框图均与直流调速系统中相同。在异步电动机转子直流回路中，不少物理量都与转差率有关，所以要单独处理。 (1) 转子直流回路的传递函数
根据图2 的等效 电路图可以列出串级 调速系统转子直流回 路的动态电压平衡方 程式 式中U d0 —— 当 s=1 时转子整流 器输出的空载电压， U i0——逆变器直流侧的空载电压，； L——转子直流回路总电感，L = 2L D + 2L T + L L L D——折算到转子侧的异步电动机每相漏感， ； L T——折算到二次侧的逆变变 压器每相漏感，； LL ——平波电抗器电感； R ——转差率为 s 时转子直 流回路等效电阻， 。 于是，式(1)可改写成 将式(2)两边取拉氏变换，可求得转子直流回路的传递函数
4MW斩波串级调速系统的应用研究
4MW斩波串级调速系统的应用研究-机电论文 4MW斩波串级调速系统的应用研究 毕天昊王钦若张卓王永昌 （广东工业大学自动化学院，广东广州510006） 【摘要】本文主要讲述的是将状态空间平均法应用于4MW电动机斩波串级调速系统，解决了4MW电机斩波串级调速的控制系统的设计问题。利用状态空间平均法，将绝缘栅双极型晶体管（IGBT）和续流二极管（FWD）考虑为非理想元器件。实验表明，相比于传统串级调速系统，该控制系统可靠稳定，静态特性和动态特性更好，功率因数也更高。工业生产中，采用这种控制系统的设备运行良好，节能效果显著。 关键词状态空间平均；串级调速；升压斩波 The Application Study on 4MW Chopping Cascade Speed Regulation System BI Tian-hao WANG Qin-ruo ZHANG Zhuo WANG Yong-chang （School of Automation, Guangdong University of Technology, Guangzhou Guangdong 510006, China） 【Abstract】This paper is about the state space averaging method used in high power motor chopper cascade control system, which solves the problems of the designing of the control system in high power chopping cascade speed regulation system. Based on state-space averaging method, the Insulated Gate Bi-polar Translator(IGBT) Free-Wheel
绕线式异步电动机串级调速仿真
基于Matlab 的绕线式异步电动机串级调速仿真 张毅 （重庆交通大学 机电与汽车工程学院，重庆 400074）1.研究背景 随着人们对能源转换效率要求的不断提高和交流电机的飞速发展，交流电机用途已经十分广泛。对交流电机进行必要的调速就显得比较重要了，作为比较常见的绕线式异步电动机，改变其转子绕组控制变量以实现调速，并且转子侧的控制变量有电流、电动势、电阻等。通常转子电流随负载的大小决定，因此，不能对电动机转速进行平滑调节，而转子回路阻抗的调节属于耗能型调速，从节能的角度希望产生附加直流电动势的装置能够吸收异步电动机转子侧传递来的转差动率并加以利用，所以转子侧的控制变量只能是电动势，这就是本文主要的研究方向。 2.串级调速系统的工作原理 对绕线式异步电动机，其转子侧影响电机转速的参数有转子回路的阻抗和转子电动势。改变其转子回路电阻进行转速调节属于能耗型的调速方法。本论文研究改变转子电动势这个物理量将会产生什么效果。 异步电动机运行时其转子相电动势为 r r 0E s E = (2.1) 其中，s 为异步电机的转差率；r0E 为绕线式异步电动机在转子开路时的相电动势，也是转子额定相电压值。 式2.1表明，绕线式异步电动机工作时，其转子电动势r E 值与转差率成正比。此外，转子频率2f 也与s 成正比，21f sf =。在转子短路情况下，转子相电流r I 的表达式为 r0r 22 r r0() sE I R sX = + (2.2) 其中， r R 为转子绕组每相电阻；r0X 为1s =时的转子绕组每相漏抗。 如在转子绕组回路加上一个可控的交流电动势add E ，此附加电动势与转子电动势r E 频率相同，并与r E 同相（反相）串接，如图2.1所示。 M 3～I r 3～ r r0 E sE =add E 图2.1 绕线式异步电机转子附加电动势 的原理图 此时转子回路的相电流表达式为 r 0a d d r 22 r r0() sE E I R sX ±= + (2.3) 当电机处于电动状态时，其转子电流r I 与负载大小有关[1]。当电动机带有恒定负载转矩L T 时，可近似的认为不论转速高低转子电流都不变，此时在不同s 值下式2.2与式2.3应相等。设在未串入附加电动势前，电动机原在某一转差率1s 下稳定运行。当引入同相的附加电动势后，电动机转子回路的合成电动势增大了，转子电流和电磁转矩也相应增大，由于负载转矩未变，电动机就加速，因此s 降低，转子电动势r r0E sE =随之减少，转子电流也逐渐减少，直至转差率降低到21()s s <时，转子电流r I 有恢复
异步电机串级调速系统方案
?第7 章 ?绕线转子异步电机双馈调速系统 ?——转差功率馈送型调速系统 ?内容提要 ?引言 ?异步电机双馈调速工作原理 ?异步电机在次同步电动状态下的双馈系统——串级调速 系统 ?异步电动机串级调速时的机械特性 ?串级调速系统的技术经济指标及其提高方案 ?双闭环控制的串级调速系统 ?*异步电机双馈调速系统 ?7.0 引言 ?转差功率问题 转差功率始终是人们在研究异步电动机调速方法时所关心的问题，因为节约电能是异步电动机调速的主要目的之一，而如何处理转差功率又在很大程度上影响着调速系统的效率。 如第5章所述，交流调速系统按转差功率的处理方式可分为三种类型。 ●交流调速系统按转差功率的分类 （1）转差功率消耗型——异步电机采用调压控制等调速方式，转速越低时，转差功率的消耗越大，效率越低；但这类系统的结构简单，
设备成本最低，所以还有一定的应用价值。 （2）转差功率不变型——变频调速方法转差功率很小，而且不随转速变化，效率较高；但在定子电路中须配备与电动机容量相当的变压变频器，相比之下，设备成本最高。 ●交流调速系统按转差功率的分类（续） （3）转差功率馈送型——控制绕线转子异步电动机的转子电压，利用其转差功率并达到调节转速的目的，这种调节方式具有良好的调速性能和效率；但要增加一些设备。 前两章已分别讨论了转差功率消耗型和不变型两种调速方法，本章将讨论转差功率馈送型调速方法。 ?7.1 异步电机双馈调速工作原理 本节提要 ?概述 ?异步电机转子附加电动势的作用 ?异步电机双馈调速的五种工况 ●转差功率的利用 众所周知，作为异步电动机，必然有转差功率，要提高调速系统的效率，除了尽量减小转差功率外，还可以考虑如何去利用它。 但要利用转差功率，就必须使异步电动机的转子绕组有与外界实现电气联接的条件，显然笼型电动机难以胜任，只有绕线转子电动机才能做到。 ●绕线转子异步电动机
交流调速系统概述
交流调速系统概述 1.1、交流调速系统的特点 对于可调速的电力拖动系统，工程上往往把它分为直流调速系统和交流调速系统两类,这主要是根据采用什么电流制型式的电动机来进行电能与机械能的转换而划分的。所谓交流调速系统，就是以交流电动机作为电能—机械能的转换装置，并对其进行控制以产生所需要的转速。相比于直流电动机，交流电动机具有结构简单，制造成本低，坚固耐用，运行可靠，维护方便，惯性小，动态响应好，以及易于向高压、高速和大功率方向发展等优点。 随着电力电子技术，大规模集成电路和计算机控制技术的迅速发展，交流可调传动得到了广泛的发展，诸如交流电动机的串级调速、各种类型的变频调速，特别是矢量控制技术的应用，使得交流调速系统逐步具备了宽的调速范围、较高的稳速精度、快速的动态响应以及在四象限作可逆运行等良好的技术性能。现在从数百瓦的伺服系统到数百千瓦的特大功率高速传动系统，从一般要求的小范围调速传动到高精度、快响应、大范围的调速传动，从单机传动到多机协调运转，已几乎都可采用交流调速传动。 1.2交流调速系统的应用 由于交流调速系统的优越性，其已经普遍应用于现代工业中，主要由以下几个方面：（1）、风机、水泵、压缩机耗能占工业用电的40%，进行变频、串级调速，可以节能。 （2）、对电梯等垂直升降装置调速实现无级调速，运行平稳、档次提高。 （3）、纺织、造纸、印刷、烟草等各种生产机械，采用交流无级变速，提高产品的质量和效率。 （4）、钢铁企业在轧钢、输料、通风等多种电气传动设备上使用交流变频传动。 （5）、有色冶金行业如冶炼厂对回转炉、培烧炉、球磨机、给料等进行变频无级调速控制。 （6）、油田利用变频器拖动输油泵控制输油管线输油。此外，在炼油行业变频器还被应用于锅炉引风、送风、输煤等控制系统。 （7）、变频器用于供水企业、高层建筑的恒压供水。 （8）、变频器在食品、饮料、包装生产线上被广泛使用，提高调速性能和产品质量。 （9）、变频器在建材、陶瓷行业也获得大量应用。如水泥厂的回转窑、给料机、风机均可采用交流无级变速。 （10）、机械行业是企业最多、分布最广的基础行业。从电线电缆的制造到数控机床的制造。电线电缆的拉制需要大量的交流调速系统。一台高档数控机床上就需要多台交流调速甚至精确定位传动系统，主轴一般采用变频器调速（只调节转速）或交流伺服主轴系统（既无级变速又使刀具准确定位停止），各伺服轴均使用交流伺服系统，各轴联动完成指定坐标位置移动。 1.3、交流调速系统分类 交流调速系统分为交流异步电动机调速系统和交流同步电动机调速系统两大类。