PLC基本指令-计数器
PLC计数器指令
SIMATIC S7
工业网路控制实训中心
Date:
2022/1/20
Fil第e: 8页，共P1L5C页-课。件
SITRAIN Training for
Automation and Drives
S_CU（加计数器）在输入端S 出现上升沿时使用输入端PV 上的数值预置。
如果在输入端R 上的信号状态为“1”，则计数器复位，计数值被置为“0”。 如果输入端CU 上的信号状态从“0”变为“1”，并且计数器的值小于 “999”，则计数器加“1”。
如果输入端I0.1 的信号状态从“0”变为“1”（在RLO 出现上升沿），则计数器C10 的值将加“1”。C10 的值等于“999”除外。如果在RLO 没有出现上升沿，则计数器 C10 的值保持不变。
如果I0.2 的信号状态为“1”，则计数器C10 复位为“0”。
SIMATIC S7
工业网路控制实训中心
时，则使指定计数器的值减“1”。如果在RLO 没有出现上升沿，或计数器的值 已经为“0”，则计数器的值保持不变。
SIMATIC S7
工业网路控制实训中心
Date:
2022/1/20
Fil第e: 6页，共P1L5C页-课。件
SITRAIN Training for
Automation and Drives
工业网路控制实训中心
Date:
2022/1/20
Fil第e: 3页，共P1L5C页-课。件
SITRAIN Training for
Automation and Drives
3.2 ---( CU ) 加计数器线圈 符号：英文 <C no.> ---( CU )
说明： ---( CU )（加计数器线圈指令）在RLO 出现上升沿并且计数器的值小于“999”时， 则使指定计数器的值加“1”。如果在RLO 没有出现上升沿，或计数器的值已经为“999”， 则计数器的值保持不变。
PLC定时、计数器指令(LG)
P020 T000 T000 C000 C000 P060
P021
[ TMR T000 36000 ] [ RST T000 ]
U CTU C000 R < s > 00100
( P060 )
1 小时定时器 计数器 (1小时×100 = 100小时)
·
31
定时器指令
Company Logo
4、 TMON 单稳态定时器
一个闪烁的灯 (TON指令举例 )
[梯级图程序]
利用2个定时器和 P020控制灯周期性闪烁。
P020 T001 T000
[ TON T000 00005 ] [ TON T001 00006 ]
( P065 ) [ END ]
设置Off 时间(0.5s)
设置On 时间 (0.6s)
T000, T001是 100 ms 定时器
U CTU C010 R <S> 00010
( P060 )
P031 P030
C010 P060
设定值
设定值
P030从off变成 on, C010 的当前值加1。 P031是复位条件。
2
计数器指令
Company Logo
2、 CTD Down 计数器
❖ 当在计数脉冲输入检测到一个上升沿的时候，当前值减 1。
P020 T000 P023
[TMON T000 00100 ] ( P061 )
P023 P020
T000
[ RST T000 ]
P061
设定时间 ( t )
设定值
31
振动防止电路 (TMON指定举例)
1.系统图
定时器指令
Company Logo
三菱PLC功能指令
三菱PLC功能指令1.位操作指令：位操作指令用于读取、写入和修改位级别的数据。
常见的位操作指令包括LD（逻辑与）、ORR（逻辑或）、AND（逻辑与）、XOR（异或）等。
2.数据操作指令：数据操作指令用于读取、写入和修改字节、字和双字级别的数据。
常见的数据操作指令包括MOV（赋值）、ADD（加法）、SUB（减法）、MUL（乘法）、DIV（除法）等。
3.计数器指令：计数器指令用于实现计数功能。
有三种类型的计数器指令：上升沿计数器、下降沿计数器和阶段计数器。
计数器指令可以用于进行数量统计、进度监测等应用。
4.定时器指令：定时器指令用于实现定时功能。
有两种类型的定时器指令：上升沿定时器和下降沿定时器。
定时器指令可以用于进行时间监测、延时操作等应用。
5.移位指令：移位指令用于将数据的位进行移动。
常见的移位指令包括SHL（左移）、SHR（右移）等。
移位指令通常用于数据处理和位拼接等应用。
6.比较指令：比较指令用于比较两个数值的大小。
常见的比较指令包括CMP（比较）、EQ（等于）、NE（不等于）、GT（大于）等。
比较指令可以用于实现条件判断和逻辑控制等应用。
7.转移指令：转移指令用于控制程序的流程。
常见的转移指令包括JMP（无条件跳转）、JE（等于时跳转）、JNE（不等于时跳转）、JG（大于时跳转）等。
转移指令可以用于实现程序的循环和条件判断等应用。
8.存储器控制指令：存储器控制指令用于读取和写入存储器的数据。
常见的存储器控制指令包括LD（读取）、ST（写入）等。
存储器控制指令可以用于实现数据存储和加载等应用。
9.数学指令：数学指令用于实现各种数学运算。
常见的数学指令包括SIN（正弦）、COS（余弦）、SQRT（平方根）等。
数学指令可以用于实现数据处理和数值计算等应用。
10.基本运算指令：基本运算指令用于实现基本的数值运算。
常见的基本运算指令包括加法、减法、乘法和除法等。
基本运算指令通常用于实现逻辑计算和数据处理等应用。
汇川plc计数器指令用法
汇川plc计数器指令用法摘要：一、汇川PLC 简介二、计数器指令概述三、计数器指令的用法1.正向计数2.反向计数3.掉电保持4.复位四、计数器指令应用案例五、总结正文：汇川PLC 是一种广泛应用于工业自动化领域的可编程逻辑控制器，它具有高性能、易用性强、扩展性好等特点，被广大用户所喜爱。
在汇川PLC 中，计数器指令是非常重要的一个指令，它可以帮助用户实现对设备运行状态、生产过程等进行精确控制。
本文将详细介绍汇川PLC 计数器指令的用法。
首先，我们需要了解汇川PLC 的基本构成。
汇川PLC 由中央处理器、存储器、输入/输出模块等组成，用户可以通过编程软件将控制逻辑输入到PLC 中，实现对设备的自动控制。
接下来，我们来了解计数器指令的概述。
计数器指令是汇川PLC 中用于实现计数功能的一类指令，主要包括正向计数、反向计数、掉电保持和复位等功能。
通过这些功能，用户可以实现对设备运行状态、生产过程等的精确控制。
下面，我们详细介绍计数器指令的用法：1.正向计数：正向计数是指在设备正常运行时，计数器按照设定的方向（上升沿或下降沿）进行计数。
例如，当一个工件经过传感器时，可以设定计数器在传感器上升沿时正向计数。
2.反向计数：反向计数是指在设备正常运行时，计数器按照设定的方向（上升沿或下降沿）进行反向计数。
例如，在包装设备中，当一个包装袋用完时，可以设定计数器在包装袋下降沿时反向计数。
3.掉电保持：掉电保持是指在设备断电后，计数器的当前计数值能够保持不变，待设备重新通电后，计数器可以继续从断电前的数值开始计数。
这一功能对于一些需要在设备停机后仍能保留计数值的应用场景非常有用。
4.复位：复位是指将计数器清零，使其重新开始计数。
例如，在设备检修后，可以通过复位指令将计数器清零，确保设备重新启动时计数器从零开始计数。
最后，我们来看一个计数器指令的应用案例。
假设一个生产线上的工件需要进行编号，我们可以使用汇川PLC 的计数器指令来实现这个功能。
PLC定时器计数器指令
计数器状态输出
CV
WORD Q、M、D、L
当前计数值输出(二进制)
CV_BCD WORD Q、M、D、L
当前计数值输出(BCD格式)
29
可逆计数器方框图指令及其STL语句表
30
CU CD
S
R
复位
计数值大于0，Q输出始终为1 计数值为0，Q为0 可逆计数器工作时序图
31
示例：设计16h的定时器 。 分析：1、 S7300/400定时器定时值最长即2h46m30s，不超过3
逻辑指令 功能指令
S7系列PLC的指令系统
位逻辑指令 定时器指令 计数器指令 字逻辑指令
数据处理指令
基本位逻辑指令 置位/复位指令 触发器指令 跳变沿检测指令（FN FP） RLO 操作指令 NOT\SET\RESET\CLR\SAVE
算术运算指令
程序执行控制指令 寄存器指令
其它功能指令
数据块指令
显示和空操作指令
说明 允许正在运行的计数器再启动 将计数器二进制计数值装入累加器1 将计数器BCD计数值装入累加器1 将累加器1中的内容传送至指定的字地址处 复位计数器 将计数器的预置值送入计数器字中 启动加计数器 启动减计数器
26
减计数器指令应用示例
加法计数器 ？
27
计数器梯形图方框指令
28
S7-300计数器
1
2
7
时基1 s
三 位 BCD码 范 围 (0~～999999)
无 关 ： 当 定 时 器 启 动 时 这 两 位 被 忽 略 定时值
定时字？
时基与定时范围
时基 10 ms
时基的序号 0 0 ---------0
分辨率 0.01 s
PLC教程理论篇之PLC-的计数指令及计数程序设计一
PLC教程理论篇之PLC 的计数指令及计数程序设计一一、计数指令简介计数指令用于计数，以进行计数控制或状态存储。
1．三菱PLC计数器指令：计数指令本质上也是一种逻辑输出指令。
只是，它是计到数后才产生输出。
所以，有的PLC，如三菱公司PLC，起用定时器是用输出（OUT）指令，只是其操作数用计数器，并在使用它时，同时对设定值也作设定。
图7-1是的为三菱PLC调用计数器梯形图程序。
图7-1计数器程序如图，当X001从OFF到ON，则计数器C0线圈工作，计一个数，当C0计到3，则C0的常开触点ON，C0的常闭触点（该图未画出）OFF，使Y003 ON。
这里计数设定值K3 为时数，也可为直接或间接地址。
直接地址时，以该地址的值为设定值。
间接地址时，先算出地址，在以算出的地址的内容为设定值。
三菱的计数器按16进制工作，故K值最大可设为65535（16进制FFFF）。
三菱可逆计数器是双字的。
也是用输出指令调用。
计数的方向由相应的特殊继电器状态决定。
其计数范围为-2，147，483，648到2，147，483，647，并在此范围内循环计数。
即增到最大值时，如再增一个数，则当前值变为最小值。
反之，也类似。
表7-1示的为FX2N机的这些计数器及相应的方向切换特殊继电器。
表7-1FX2N机可逆计数器所使用的特殊继电器图7-2三菱可逆计数器程序图中C200为可逆计数器。
M8200为其方向切换特殊继电器。
M8200 OFF，C200增计数，ON，减计数。
从图知，当X005 OFF，C200接收X004的增计数，当X005 ON，C200接收X006的减计数。
而当X007 ON计数器复位，现值等于0，计数及输出都停止。
图7-3示的为该计数器产生输出的情况。
图7-3可逆计数器产生输出简图。
从图知，只要当前值小于设定值时，增加到大于或等于设定值，计数器即产生输出。
反之，或计数器复位，则停止输出。
2．OMRON PLC减计数指令：它有两个输入端，一为计数端，另一为复位端。
PLC基本指令
PLC基本指令PLC基本指令是指PLC程序中最常用的指令，它们可以操作PLC的输入和输出、数据传输、逻辑运算、算术操作、定时器和计数器等功能，实现各种控制功能。
以下是几种常见的PLC基本指令：1. LD指令LD是Load的缩写，该指令用于将输入点的值（0或1）传输到内存中的寄存器（R）中。
例如，LD X0表示将输入点X0的值传输到R0中。
2. OUT指令OUT是Output的缩写，该指令用于将内存（R）中的寄存器值传输到输出点上。
例如，OUT Y0表示将R0中的值传输到输出点Y0上。
3. AND指令AND是And的缩写，该指令用于逻辑“与”运算。
例如，AND X0,X1表示将X0和X1两个输入点进行“与”运算，得到一个结果，如果两个输入点的值都为1，则结果为1，否则结果为0。
4. OR指令OR是Or的缩写，该指令用于逻辑“或”运算。
例如，OR X0,X1表示将X0和X1两个输入点进行“或”运算，得到一个结果，如果两个输入点的值都为0，则结果为0，否则结果为1。
5. ADD指令ADD是Addition的缩写，该指令用于两个数的加法运算。
例如，ADD R0,#10表示将R0中的值加上10。
6. SUB指令SUB是Subtraction的缩写，该指令用于两个数的减法运算。
例如，SUB R0,#5表示将R0中的值减去5。
7. TIM指令TIM是Timer的缩写，用于创建一个定时器。
例如，TIM T0,10表示创建一个周期为10的定时器T0。
8. CTU指令CTU是Count Up的缩写，用于创建一个计数器。
例如，CTU C0,100表示创建一个计数器C0，计数范围为0-100。
这些PLC基本指令可以结合使用，实现复杂的控制功能。
在掌握这些基本指令的基础上，还可以通过使用子程序、中断和移位指令等扩展指令，实现更加复杂的逻辑运算和计算功能。
因此，对PLC的学习和掌握，PLC基本指令是非常重要的。
plc加计数器与减计数器指令
3-11加减计数器指令
输入“I0.0 (CU)”出现信号上升沿时，计数器当前值加 1 并存储在输出“CV”中。
输入“I0.1 (CD)”出现信号上升沿时，计数器当前值减 1 并存储在输出“CV”中。 如果在一个程序周期内，输入 CU 和 CD 都出现信号上升沿， 则输出 CV 的当前计数器值保持不变
输入 LD 的信号状态变为“1”时，将PV 的值赋予 计数器变量CV（当前值存储器）。只 要输入 LD 的信号状态仍为“1”，输入 CU 和 CD 的信号状态就不会影响该指令。 当输入 R 的信号状态变为“1”时，将计数器CV（当前值存储器）值置位为“0”。只要 输入 R 的信号状态仍为“1”，输入 CU、CD 和 LD 信号状态的改变就不会影响“加减计 数”指令。
输入 CU 出现信号上升沿时，计数器值将递增，直至其达到上限值 。 输入 CD 出现信号上升沿时，计数器值将递减，直至其达到下限 。
只要当前计数器值“CV”大于或等于“_PV”输入的值，“Out”输出的信号状态就 为“1”。在其它任何情况下，输出“Out”的信号状态均为“0”。
只要计数器当前值“CV”小于或等于 0，“QD”“输出的信号状态就为“1”。在 其它任何情况下，输出“QD”的信号状态均为“0”。
计数器有很多情况是接收外部输入点的开关量信号，
输入点的开关量信号来自触点开关、接近开关等信号源。 常用的接近开关又分电磁型和光电型两类，下面我们就 简单的认识一下接近开关的图形和电气符号。
常用接近开关
圆形
方形
反射型 漫射型
对射型 光电开关
接近开关的电气符号
PNP输出接近开关接线示意图 NhomakorabeaNPN输出接近开关接线示意图
第五章 PLC基本指令系统----计数器+典型案例
1L
Q0.0 Q0.1
Q0.2
Q0.3
S7200 CPU 222
1M
I0.0
I0.1
M L+
DC 24V
停止按钮SB1 启动按钮SB2
脉冲的上升沿（由0到1）信号时，计数器的当前值减1。当计数器当前值等于或大于设定值 （PV）时，该计数器位被置1。当复位输入端（R）有效或用复位指令（R）对计数器执行复 位操作时，计数器被复位，即计数器位为0，且当前值清零。
《第5章 PLC基本指令系统》
五、S7-200 PLC的基本指令
11. 计数器指令
《第5章 PLC基本指令系统》
六、典型控制环节的PLC程序设计 2、大功率电动机的星-三角减压起动控制程序
输入信号
停止按 I0.0 钮SB1
起动按 I0.1 钮SB2
输出信号 接触器 Q 0.1 KM1
接触器 Q 0.2 KM2
接触器 Q 0.3 KM3
FR
KM1
KM2
KM3
~
KM3
KM2
1L
Q0.0 Q0.1
《第5章 PLC基本指令系统》
五、S7-200 PLC的基本指令
12. 比较指令
比较指令是将两个数值或字符串按指定条件进行比较，比较条件成立时，比较触点就闭合。 所以比较指令实际上也是一种位指令。
类型： 按两个操作数的数据类型分：字节比较、整数比较、双字整数比较和实数比较。 比较指令的运算符有6种： ==(等于)、>(大于)、>=(大于等于)、<(小于)、<=(小于等于) 和 <>(不等于)。
C21当前值 0
C21位
//计数值为0时接通Q0.0
plc常用的基本指令
plc常用的基本指令PLC常用的基本指令PLC（Programmable Logic Controller）是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备，它通过编程控制来实现对生产过程的监控和控制。
在PLC的程序中，常用的基本指令起着至关重要的作用，下面将介绍几个常用的基本指令及其功能。
一、常用的逻辑指令1. 与指令（AND）：用于将两个逻辑量进行与运算，当两个逻辑量都为真时，输出为真。
在PLC程序中，与指令常用于实现多个条件同时满足时的控制逻辑。
2. 或指令（OR）：用于将两个逻辑量进行或运算，当两个逻辑量中至少一个为真时，输出为真。
在PLC程序中，或指令常用于实现多个条件中至少一个满足时的控制逻辑。
3. 非指令（NOT）：用于对一个逻辑量取反，当输入为真时，输出为假；当输入为假时，输出为真。
在PLC程序中，非指令常用于实现条件的取反操作。
二、常用的定时器指令1. 延时ON指令（TON）：用于实现延时功能，当输入信号在规定的时间内保持为真时，输出信号才为真。
TON指令可以用于控制延时启动或延时关闭的设备。
2. 延时OFF指令（TOF）：与TON指令相反，用于实现延时关闭功能。
当输入信号在规定的时间内保持为假时，输出信号才为真。
TOF指令常用于延时断电或延时停止设备。
三、常用的计数器指令1. 上升沿计数器指令（CTU）：用于对输入信号的上升沿进行计数。
当输入信号从假变为真时，计数器的值加1。
CTU指令可以用于实现对事件发生次数的计数。
2. 下降沿计数器指令（CTD）：与CTU指令相反，用于对输入信号的下降沿进行计数。
当输入信号从真变为假时，计数器的值减1。
CTD指令常用于实现对事件的倒计数。
四、常用的移位指令1. 左移位指令（SHL）：用于将一个操作数向左移动指定的位数。
左移位指令常用于实现对数据的乘以2的幂次方运算。
2. 右移位指令（SHR）：与SHL指令相反，用于将一个操作数向右移动指定的位数。
PLC的基本指令和计数控制应用
实验2 PLC的基本指令和计数控制应用1实验目的1、了解S7-200PLC的结构组成，掌握S7－200PLC的I/O接线；2、熟悉和掌握STEP7--Micro/WIN32编程软件的使用，掌握PC与PLC的连接通讯及参数设置的方法，掌握编辑、调试PLC程序的方法；3、掌握基本逻辑指令中LD、LDN、A、AN、O、ON、＝指令的应用；4、掌握基本指令中S、R指令的应用；５、了解计数器的工作原理，掌握PLC的基本指令和计数器指令的应用，掌握梯形图程序的设计与调试方法。
2实验仪器与设备PC，S7-200，STEP 7--Micro/WIN编程软件3实验内容与步骤（一）、相关软硬件的介绍①、S7-200 CPUS7--200 CPU将一个微处理器、一个集成电源和数字量I/O点集成在一个紧凑的封装中，从而形成了一个功能强大的微型PLC。
图1 S7-200 CPU结构外形组成：♦CPU模块的顶部端子盖内：电源及输出端子♦底部端子盖内：输入端子及传感器电源♦中部右侧前盖内：CPU工作方式开关（RUN/STOP）、模拟调节电位器和扩展I/O 接口左侧：状态指示灯LED、存储卡、及通讯口②、STEP 7--Micro/WIN编程软件STEP 7--Micro/WIN编程软件为用户开发、编辑和监控自己的应用程序提供了良好的编程环境。
为了能快捷高效地开发应用程序，STEP 7--Micro/WIN软件提供了三种程序编辑器。
（二）基本逻辑控制指令及其编程实例例1：在STEP 7--Micro/WIN编程软件中输入以下程序步骤如下：①在断电状态下，连接好PC/PPI电缆；②打开PLC的前盖，将运行模式选择开关拨到STOP位置，此时PLC处于停止状态，或用鼠标单击编程软件中的STOP按钮“”，可以进行程序的编写；③运行STEP 7--Micro/WIN编程软件；④用菜单命令“文件→新建”，生成一个新项目，或者用菜单命令“文件→打开”，打开一个已有的项目，或者用菜单命令“文件→另存为”，可修改项目的名称；⑤用菜单命令“PLC→类型”，设置PLC的型号；⑥设置通信参数：S7－200的缺省站地址如下通信设置界面设置如下：双击右上角的“双击刷新”，如PC机和PLC能正常建立通信的话，会显示如下：⑦编写控制程序⑧用鼠标单击工具条上的“编译”或“全部编译”按钮来编译输入的程序；⑨下载程序文件到PLC；⑩将PLC运行模式设置为运行状态（RUN），改变连接在PLC I/O点上的开关状态，观察相应输出点的状态。
PLC基本指令-计数器
• 对输入的信号进行计数，在计数输入信号的上升 沿计一次数。
• 计数器用C表示。 • S7－200一共有256个计数器，编号从C0到C255。 • 计数器有三种类型：
– 增计数器 CTU – 减计数器 CTD – 增减计数器 CTUD • 一个计数器类型可以是三种类型中的一种，和计 数器编号无关，但是同一个计数器不可同时使用 两种或三种以上类型。
•1
• 二、增计数器CTU的工作原理
1、计数器的梯形图指令符号
CU：增1计数的脉冲 输入端 R ：复位脉冲输入端 PV：预置值，最大为 32767
•2
二、增计数器CTU的工作原理
2、使用方法
初次上电时，计数器的当前值为0，计 数器的位为OFF，常开接点断开，常闭 接点闭合。 当复位端R断开时，计数输入端（CU） 上升沿时（ON－OFF），计数器加1， 直至加到32767时停止计数。当计数器 的当前值大于或等于设定值时，计数器 的常开接点闭合，常闭接点断开。 当复位端R接通时，计数器的当前值复 归到0。 对计数器执行复位指令（R）时，计数 器的当前值复归到0。
•3
三、增计数器CTU的工作实例
语句表：
LD I0.0
LD I0.1
CTU C1,4
思考题： 1、当什么条件满足时 C1开始做增计数?
CU有上升沿输入时 R输入值为0 2、当什么条件满足时C1位值为1？ C1当前值大于或等于4时 3、当什么条件满足时计数器被复位？ R输入值为1时
•4
三、增计数器CTU的工作实例
I0.0
I0.1
3ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
4
C1当前值
1
2
0
C1位值
5 0
•5
谢谢观赏！
计数器器指令介绍
定时器指令介绍
3）增减计数器指令CTUD 示例
器（CTD）和增减计数器（CTUD），其中C × × ×为计数器编号，范围 为C0 ～C255。
定时器指令介绍
2.计数器种类
1）增计数器指令CTU
梯形图
指令表
1）从当前值开始，在每一个（CU）输入状态的上升 沿时递增计数。 2）在当前计数值≥设定值（PV）时，计数器被置位。 3）当复位端（R）被接通或者执行复位指令时，计数 器被复位。 4）当达到最大值（32 767）后，计数器停止计数。
《电气控制与PLC技术》
计数器指令介绍
电气控制系统图的基本知识
1.应用案例
可以插入相关视频
定时器指令介绍
2.计数器种类
形式
增计数器
名称 减计数器
增减计数器
梯形图
指令表
CTU C×××，PV
CTD C×××，PV
CTUD C×××，PV
S7-200 PLC为用户提供了三种类型的计数器：增计数器（CTU）、减计数
定时器指令介绍
2.计数器种类
2)减计数器指令CTD——示例
定时器指令介绍
2.计数器种类
3）增减计数器指令CTUD
梯形图
指令表
1）增减计数器有增计数和减计数两种工作方式，其 计数方式由输入端决定。 2）当前计数值≥设定值（PV）时，计数器被置位。 3）当复位端（R）接通或者执行复位指令时，计数器 被复位。
定时器指令介绍
2.计数器种类
1）增计数器指令CTU——示例
设I0.0连接增计数输入端，I0.1 连接复位端，计数值为5时，输出 端Q0.1接通。
定时器指令介绍
2.计数器种类
2）减计数器指令CTD
PLC基本指令-计数器
详细描述
在PLC程序中，使用高速计数器指令可以实 现对高速脉冲信号的快速计数功能。高速计 数器具有较高的计数频率和响应速度，可以 用于对高速脉冲信号进行精确计数和控制。 通过配置高速计数器的参数和设置，可以实
现多种不同的计数和控制方式。
05
计数器的注意事项与维 护
计数器的使用注意事项
计数器应安装在无振动的位置 ，避免强烈冲击和振动。
计数器应避免阳光直射和高温 环境，保持适宜的工作温度。
计数器的输入信号应符合规定 的电压和电流范围，避免过载 或短路。
计数器的输出信号应正确连接 ，避免短路或开路。
计数器的常见故障及排除方法
故障现象
计数器不计数
原因分析
输入信号异常、计数器内部故障
排除方法
检查输入信号是否正常、更换计 数器
排除方法
检查输入信号是否正常、重新设 置计数器参数
减计数器指令
总结词
用于减少计数值的指令
详细描述
当输入信号发生变化时，减计数器指令将使计数值减少。常用于控制流程或条件判断，例如在特定事件发生时减 少计数值。
保持计数器指令
总结词
用于在计数器值发生变化时保持当前 计数值的指令
详细描述
当计数器值发生变化时，保持计数器 指令将使计数值保持不变，直到下一 个输入信号触发。这种指令常用于需 要暂时冻结计数值的情况。
计数器的分类
01
02
03
通用计数器
能够进行加法、减法和保 持计数，适用于各种不同 的应用场景。
高速计数器
具有较高的计数频率，通 常用于高速脉冲的测量和 控制。
可逆计数器
既可以正向计数也可以反 向计数，适用于需要双向 计数的场合。
台达PLC基本指令介绍
台达PLC基本指令介绍台达PLC（Programmable Logic Controller）是一种通用的工业控制设备，用于控制和监测自动化系统中各种生产过程。
它是根据用户要求编程控制工具，具有高性能、高可靠性和易于使用的特点。
下面将详细介绍台达PLC的基本指令。
1. 位指令（Bit Instructions）位指令用于控制和监测PLC输入输出点的状态。
常见的位指令有：XIC（位正常）、XIO（位非正常）、OTE（位输出置位）和OTL（位输出低）。
XIC用于判断输入点是否处于正常的状态，XIO用于判断输入点是否处于非正常的状态。
OTE用于将输出点置位，将其状态设置为1，OTL 用于将输出点设置为低。
2. 字指令（Word Instructions）字指令用于操作PLC数据寄存器，进行数值处理和运算。
常见的字指令有：MOV（移动）、ADD（加法）、SUB（减法）、MUL（乘法）和DIV （除法）。
MOV用于将一个数据从一个寄存器复制到另一个寄存器，ADD 用于执行加法运算，SUB用于执行减法运算，MUL用于执行乘法运算，DIV 用于执行除法运算。
3. 定时器指令（Timer Instructions）定时器指令用于控制定时器的开始、停止和重置操作。
定时器指令包括TON（定时器正常输出）、TOF（定时器非正常输出）和RTO（定时器复位）。
TON用于判断定时器是否正常运行，TOF用于判断定时器是否处于非正常状态，RTO用于将定时器复位，将其状态设置为0。
4. 计数器指令（Counter Instructions）计数器指令用于控制计数器的增加、减少和重置操作。
计数器指令包括CTU（计数器递增输出）、CTD（计数器递减输出）和CTU（计数器复位）。
CTU用于判断计数器是否递增，CTD用于判断计数器是否递减，CTU用于将计数器复位，将其值设置为0。
5. 跳转指令（Jump Instructions）6. 数据处理指令（Data Handling Instructions）数据处理指令用于处理数据及数据寄存器。
汇川plc计数器指令用法
汇川plc计数器指令用法（原创实用版）目录1.汇川 PLC 计数器指令概述2.汇川 PLC 计数器指令的用法3.汇川 PLC 计数器的应用实例正文一、汇川 PLC 计数器指令概述汇川 PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化控制的设备。
在汇川 PLC 中，计数器指令是一种重要的控制指令，用于对输入信号进行计数和控制。
通过计数器指令，可以实现对设备的精确控制，提高生产效率和自动化水平。
二、汇川 PLC 计数器指令的用法汇川 PLC 计数器指令的基本格式为：CXPn，其中 n 为计数器的编号，Pn 为对应的输入端口。
在使用计数器指令时，需要注意以下几点：1.确定计数器编号：根据实际需求，确定需要使用哪个计数器，编号范围为 0~31。
2.配置输入信号：将需要计数的输入信号连接到对应的输入端口，Pn 的范围也为 0~31。
3.设置计数器工作模式：根据实际需求，设置计数器的工作模式，包括上升沿计数、下降沿计数和双边沿计数。
4.设置计数器保留位：根据实际需求，设置计数器的保留位数，范围为 0~32。
5.编写程序：在 PLC 编程软件中，编写相应的程序，实现计数器的使用。
三、汇川 PLC 计数器的应用实例假设有一个自动化生产线，需要对传送带上的产品进行计数。
我们可以使用汇川 PLC 计数器指令来实现这个功能。
具体步骤如下：1.确定计数器编号为 0，将其与输入端口 P0 相连接。
2.将传送带上的产品触发信号连接到输入端口 P0。
3.设置计数器工作模式为上升沿计数。
4.编写程序，当输入端口 P0 上升沿触发时，计数器加 1。
5.在程序中添加计数器达到设定值时的控制指令，例如：当计数器达到 10 时，触发输出端口 P10，实现产品分组。
通过以上步骤，我们可以使用汇川 PLC 计数器指令实现对传送带上产品的精确计数和分组控制。
汇川plc计数器指令用法
汇川plc计数器指令用法汇川PLC计数器指令用法第一章：了解PLC计数器指令在自动化控制系统中，计数器是非常常见的元件之一。
PLC （Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）也具备了计数器的功能，通过计数器指令可以实现对某个事件或信号的计数。
本章将对PLC计数器指令进行详细的介绍，包括其定义、功能、使用方式等。
1.1 定义PLC计数器指令是PLC编程中的一种基本指令，其作用是对某个输入信号进行计数。
通过计数器指令可以实现对特定事件或信号的计数，从而实现一些相对复杂的控制逻辑。
1.2 功能PLC计数器指令的主要功能是计数，即根据输入的信号变化情况进行计数操作。
计数器通常用于实现对生产过程中特定事件的计数，如产品数量的计数、传感器触发的次数计数等。
计数器指令可以根据计数结果来执行不同的控制逻辑，实现不同的功能。
1.3 使用方式在PLC编程中，使用计数器指令需要先确定计数器的类型和参数，然后根据计数器的需求设置计数器的工作模式和计数范围。
然后在PLC程序中使用计数器指令对计数值进行操作和判断。
第二章：PLC计数器指令类型在PLC中，常用的计数器指令有三种类型：正向计数器、反向计数器和环形计数器。
本章将对这三种计数器指令进行详细介绍，并分别说明其使用方式和注意事项。
2.1 正向计数器正向计数器是指在计数过程中计数值逐步增加的计数器。
当计数达到预设的计数值时，可以触发某个输出信号或执行特定的控制逻辑。
正向计数器通常用于计数事件的数量或周期。
在PLC编程中，使用正向计数器需要设置计数范围和计数值，并根据计数结果来执行相应的控制逻辑。
2.2 反向计数器反向计数器是指在计数过程中计数值逐步减少的计数器。
当计数达到预设的计数值时，可以触发某个输出信号或执行特定的控制逻辑。
反向计数器通常用于倒计时等需要递减计数的场景。
在PLC编程中，使用反向计数器需要设置计数范围和计数值，并根据计数结果来执行相应的控制逻辑。
plc培训教程,西门子S7-200PLC基本指令_定时器和计数器
西门子S7-200PLC基本指令_定时器/计数器一、定时器1.定时器号（Txx）:定时器的编号为（0-255），也就是说总共有256个定时器可以使用。
2.定时时间= 设定值* 基准时间3.注意，不能将同一个定时器号同时用作TOF和TON。
定时器分类表：定时器类型分辨率设置范围最大值（秒）定时器号码TONR 1ms0-32767 32.767 T0,T6410ms0-32767 327.67 T1-T4,T65-T68100 ms 0-32767 3276.7T5-T31,T69-T95TON、TOF1ms0-32767 32.767 T32,T9610ms0-32767 327.67T33-T36,T97-T100100ms0-32767 3276.7T37-T63,T101-T255定时器分为三类：TON、TONR、TOF 。
1.接通延时定时器（TON）TON指令在启用输入端使能后，开始计时。
当前值（Txxx）大于或等于预设时间（PT）时，定时器触点接通。
当输入端断开时，接通延时定时器当前值被清除，触点断开达到预设值后，定时器仍继续计时，达到最大值32767时，停止计时。
用法举例：此例中，定时器号是T37,因此此定时器为100ms的定时器。
定时器预设值为60，即定时时间为：60*100ms=6s；初始时，I0.1断开，定时器当前值为0。
当I0.1接通，则定时器开始计时，当前值到达60后，定时器常开点接通。
到达预设值后若I0.1还是接通，则定时器继续计时，直到当前值到达32767。
在定时过程中，只要I0.1断开，则定时器当前值清0，触点断开。
2.掉电保护性接通延时定时器（TONR）TONR指令在启用输入端使能后，开始计时。
当前值到达80后，触点接通。
到达预设值后若I0.1还是接通，则定时器继续计时，直到当前值到达32767。
在计时过程中I0.1断开，则定时器保持当前值不变。
TONR指令功能与TON指令类似，TONR指令带保持功能若要使定时器复位，清0，则需用复位指令3.断开延时定时器（TOF）TOF功能及用法:TOF指令用于在输入关闭后，延迟固定的一段时间再关闭输出。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
I0.0 I0.1 5 3
C1当前值 C1当前值
4 0
2 1
0
C1位值 C1位值
三、增计数器CTU的工作实例
语句表：
LD LD I0.0 I0.1
பைடு நூலகம்
CTU C1,4
思考题： 1、当什么条件满足时 C1开始做增计数? CU有上升沿输入时 R输入值为0 2、当什么条件满足时C1位值为1？ C1当前值大于或等于4时 3、当什么条件满足时计数器被复位？ R输入值为1时
三、增计数器CTU的工作实例
S7-200PLC基本指令
----------计数器
一、计数器基本知识
• 对输入的信号进行计数，在计数输入信号的上升 沿计一次数。 • 计数器用C表示。 • S7－200一共有256个计数器，编号从C0到C255。 • 计数器有三种类型： 1. 增计数器 CTU 2. 减计数器 CTD 3. 增减计数器 CTUD • 一个计数器类型可以是三种类型中的一种，和计 数器编号无关，但是同一个计数器不可同时使用 两种或三种以上类型。
二、增计数器CTU的工作原理
1、计数器的梯形图指令符号 CU：增1计数的脉冲 输入端 R ：复位脉冲输入端 PV：预置值，最大为 32767
二、增计数器CTU的工作原理
• 2、使用方法
• 初次上电时，计数器的当前值为0， 计数器的位为OFF，常开接点断开， 常闭接点闭合。 • 当复位端R断开时，计数输入端（CU） 上升沿时（ON－OFF），计数器加1， 直至加到32767时停止计数。当计数 器的当前值大于或等于设定值时，计 数器的常开接点闭合，常闭接点断开。 • 当复位端R接通时，计数器的当前值 复归到0。 • 对计数器执行复位指令（R）时，计 数器的当前值复归到0。