UG运动仿真齿轮运动
基于UG的行星齿轮传动三维建模及运动仿真
基于UG的行星齿轮传动三维建模及运动仿真
刘宝波;徐更杰;初海宁
【期刊名称】《起重运输机械》
【年(卷),期】2008(000)009
【摘要】@@ 1 UG软件简介rnUG是美国UGS公司发布的CAD/CAE/CAM一体化的三维参数化设计软件,它在汽车、航空航天、通用机械等领域有广泛的应用.UG提供了一个基于过程的产品设计环境,使产品开发设计到加工和分析实现了数据的无缝集成.该软件不仅具有强大的实体造型、曲面造型、虚拟装配和产生工程图等设计功能,而且在设计过程中可以进行有限元分析、机构运动分析、动力学分析和仿真模拟,提高了设计的可靠性.且可用建立的三维模型直接生成数控代码,用于产品的加工,其后处理程序支持多种类型数控机床.另外,它所提供的二次开发语言UG/open GRIP,UG/openAP1简单易学,实现功能多,便于用户开发专用CAD系统.【总页数】4页(P51-54)
【作者】刘宝波;徐更杰;初海宁
【作者单位】军事交通学院科研部;军事交通学院科研部;军事交通学院科研部【正文语种】中文
【相关文献】
1.基于PTC Cre03.0的行星齿轮传动机构运动仿真 [J], 温开元;杨柳
2.基于UG的免烧型制砖机三维建模和运动仿真 [J], 刘琦;邵俊鹏
3.基于UG平台的卵形齿轮的三维建模与运动仿真 [J], 陈兆荣
4.基于UG的发动机曲柄连杆机构三维建模及运动仿真 [J], 孙慧;王峰
5.基于UG的复合轮系齿轮传动三维建模及运动仿真分析 [J], 黄跃娟;矫健;肖明喆因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
基于UGADAMS环境的直齿轮泵建模设计及运动仿真
7.中华人民共和国标准机械制图、形状和位置公差，机械设计手册，机械加工工艺手册；机械工程手册等。
论文（设计）完成计划（含时间进度）：
1.设计准备阶段：
（1）查阅相关资料，进行文献翻译
（2）写开题报告
（3）作好设计用资源准备(参考资料收集，UG、ADAMS安装等)
2.零件设计分析阶段：
应用研究（）
学生自拟课题（ ）
技术开发（√）
论文（设计）选题目的、工作任务：
选题目的：
掌握CAM建模仿真工具的使用方法流程，为以后的工作和机械加工自动化打下基础。通过在CAM建模仿真工具软件中建立并装配机械构件，最终模拟机械运动。提高传统机械设计与计算机辅助设计结合，综合利用计算机工具提高机械领域自动化过程，及编写设计文档的能力。
（1）设计并分析直齿轮泵及其装配流程
（2）画出装配图和零件图
3.零件建模阶段：
（1）在UG环境建立零件模型
（2）零件模型装配
4.运动仿真阶段：
（1）机器运动仿真
（2）分析仿文
（2）答辩
接受任务日期：2013年07月15日
要求完成日期：2013年11月15日
学生接受任务（签名）：
2.王国强.《虚拟样机技术及其在ADAMS上的实践》西北工业大学出版社；
3.丁源 李秀峰.《UG NX 8.0中文版从入门到精通》清华大学出版社 2013.01.31
4.邱宣怀．《机械设计（第四版）》高等教育出版社.2007.01；
5.袁锋.《UG机械设计工程范例教程（高级篇）（第2版）》机械工业出版社 2009.08.01
四川大学锦城学院本科毕业论文（设计）任务书
（指导教师填写）
渐开线齿轮UG创建-仿真-过程设计
1.打开UG软件创建空白文件命名渐开线齿轮2.进入齿轮创建（GC工具箱）O渐开线圆柱齿轮类型X 0渐开线圆柱齿轮建模X⑥运山解O斜齿轮⑥夕合齿轮O内啮合齿轮1ST⑥融o插齿般朝3.指定齿轮矢量轴齿轮操作方式敏倒建医礴O修改齿轮参数O齿轮啮合O移动齿轮O删除齿轮O信息确定取消，，:Jtd•爪-.■£航空的61K：4 .指定齿轮放置点5.点击确定生成齿轮A6 .同样操作填写参数生成齿轮B7,使用GC 工具箱进行齿轮啮合齿轮操作方式O 创建齿轮 O 修改齿轮参数⑥茜筠解 O 移动齿轮 O 删除齿轮o信息确定 取消8.选择A B分别为主动轮或者从动轮设置中心连线向量进行齿轮啮合9.齿轮啮合完毕10 .点击启动找到UG 运动仿真板块进入形”勒第依/、周11 .新建仿真可用岭逆-氏二、工七二・@ " 3h£MC,12 ,分别设置AB为运动连杆13.设置A B为两个旋转副并在A（主动轮）中加入驱动。
联接。
X Q欣接。
X 基座A确定应用取消确定应用取消14.在两个运动副上加入齿轮副输入传动比15.仿真条件设置完成->J A-B Recur-回'连杆0 A L0 …S'LO …-52运动副切伊J001.祖J002-口陶耦合副叼务J00316.插入解算方案输入相关参数点击确定求解17.求解后会出现结果盛访触兔-用 A B Recur R-saw0%LO...0 % LO...-SR运稣jS 伊JOOI切伊J002-崩台制S，J83-^Solution J话动常瞰一<5空皋结案是最新^♦冰力■♦出XY...< >预览A设有可用的胭618.动画生成和输出1。
动画 oxiA滑动■式［时间（眇）_d| 6.955 .000 第H臼>| ►►! 看可50000f]. 封装选攻 IIC 事件发生时停止A■ 亘后处理工具 1= "•向・■•〕，设・现睡时 ■ _______■3网式.I -一 LA1000> =国。
UG运动分析教程(中文版)运动仿真
www.j ix ie cu n.co m运动仿真本章主要内容：z 运动仿真的工作界面 z 运动模型管理 z 连杆特性和运动副 z 机构载荷 z运动分析9.1 运动仿真的工作界面本章主要介绍UG/CAE 模块中运动仿真的功能。
运动仿真是UG/CAE （Computer Aided Engineering ）模块中的主要部分，它能对任何二维或三维机构进行复杂的运动学分析、动力分析和设计仿真。
通过UG/Modeling 的功能建立一个三维实体模型，利用UG/Motion 的功能给三维实体模型的各个部件赋予一定的运动学特性，再在各个部件之间设立一定的连接关系既可建立一个运动仿真模型。
UG/Motion 的功能可以对运动机构进行大量的装配分析工作、运动合理性分析工作，诸如干涉检查、轨迹包络等，得到大量运动机构的运动参数。
通过对这个运动仿真模型进行运动学或动力学运动分析就可以验证该运动机构设计的合理性，并且可以利用图形输出各个部件的位移、坐标、加速度、速度和力的变化情况，对运动机构进行优化。
运动仿真功能的实现步骤为： 1．建立一个运动分析场景；2．进行运动模型的构建，包括设置每个零件的连杆特性，设置两个连杆间的运动副和添加机构载荷；3．进行运动参数的设置，提交运动仿真模型数据，同时进行运动仿真动画的输出和运动过程的控制；4．运动分析结果的数据输出和表格、变化曲线输出，人为的进行机构运动特性的分析。
9.1.1 打开运动仿真主界面在进行运动仿真之前，先要打开UG/Motion （运动仿真）的主界面。
在UG 的主界面中选择菜单命令【Application 】→【Motion 】,如图9-1所示。
www.j ix ie cu n.com图9-1 打开UG/Motion 操作界面选择该菜单命令后，系统将会自动打开UG/Motion 的主界面，同时弹出运动仿真的工具栏。
9.1.2 运动仿真工作界面介绍点击Application/Motion 后UG 界面将作一定的变化，系统将会自动的打开UG/Motion 的主界面。
基于UG的齿轮对运动接触仿真分析
根据图1可知赫兹接触理论模型的接触半宽为：式中，E1、E2为齿轮1、齿轮2、齿轮2的泊松比；L为接触面长度；最大值；F n为外力；R1为齿轮1的分度圆半径；的分度圆半径；b为接触面半宽。
赫兹接触理论模型的接触应力为：（考虑齿轮传动中小齿轮单对齿啮合系数Z B ；节点区域系数Z H ；弹性系数Z E ；重合度系数Z L ；螺旋角系数Z β；荷系数K ；太阳轮上转矩T 1；齿轮传动比i ，得到最大接触应力为：（由弹性理论可得内力与体积力的关系方程为：体内的应力与表面力存在的边界条件为：式中，F Sx 、F Sy 、F Sz 为表面力在x 为表面外法线方向余弦。
对于具有接触面的结构，在承受荷载的过程中，面的状态变化影响接触体的应力场，接触状态。
分析接触问题的常用方法有数学规划法、元法和有限元法，对复杂的接触问题常用有限元法。
有限接触点的柔度方程组为：式中，δi ，A 和C Aij 为物体A 在接触点子矩阵；δi ，B 和C Bij 为物体B 在接触点矩阵；m 1为外力作用点数；R Ak 为载荷向量。
由于两相互接触物体一般不会产生渗透，两接触面间的接触关系以阻止穿透的发生，表面接触，存在大变形的摩擦接触时可引入额外因子虽然拉朗格朗日乘子模型能够得到接近零的穿透量，但计算量较大。
当允许有较小的穿透量时可使得接触状态图1赫兹接触理论模型F nR 1σHmax2bR 2F n图2基于UG的齿轮对接触仿真模型图3基于UG的齿轮对接触分析位移云图得到齿轮对的应力云图如图4所示。
可知齿轮对在接触区的应力较大，且最大应力发生在齿轮对接触面上，与实际情况相符，齿轮对的最大应力为15.53MPa，远小于材料的屈服应力。
通过对齿轮对接触面处的接触分析可进一步了解齿轮对的传动性能情况。
图4基于UG的齿轮对接触分析应力云图得到齿轮对的接触力与接触压力云图如图5所示。
将视图进行局部选择，图5（a）为齿轮对接触面处接触力云图，图5（b）为齿轮对接触面处的接触压力云图。
基于UG建模的辛普森行星齿轮在ADAMS中运动仿真的实现
基于UG建模的辛普森行星齿轮在ADAMS中运动仿真的实现摘要利用UG参数化建模功能，建立了辛普森行星齿轮机构的三维模型，并成功将其装配体导入到专业运动仿真软件Adams中。
根据其真实的工作状态，通过添加约束、驱动，实现了对辛普森行星齿轮机构在各档位运动状态的仿真。
在后处理模块中，可以清晰的判定各个构件在不同档位时的转动方向及速度大小，更加直观的加深了对汽车自动变速器换挡机理的认识与了解。
关键词 UG建模辛普森行星机构 ADAMS仿真The Motion Simulation of Simpson Planetary Gear based on UG in ADAMS Abstract Take advantage of the parametric modeling in UG, the simpson planetary gear modeling have been made, then been imported successfully into the ADAMS. In the ADAMS, it was exerted constraint and driver according to the actual working status, and have achieved the motion simulation of the simpson planetary gear working in the different gears. In the post-processing module, it could be clearly determined what direction of rotation is and how much the angular velocity is when the various components working in different gears. It contributed to have a deeper and intuitive understanding about the gear shift principle of the automatic gearbox.Key words UG modeling Simpson planetary gear ADAMS motion simulation引言自动变速器在汽车中是仅次于发动机的关键部件，是机—电—液一体化的典型产品。
UG运动仿真分析(精品课件)
连杆
运动副
8
1. 连杆
连杆几何体
连杆几何体用于将屏称。
❖ 对机构作运动分析，
名
不必赋予质量和惯性矩等参数。
称
9
2. 运动副
运动副的作用：允许所需的运动和限制不要的运 动。
UG提供了12种运动副共分两大类：普通运动副 8种，它是独特的，于自身有关；特殊运动副4种， 是在两个普通类型的运动副之间定义了特殊关系的 运动副，允许两个不同类型的运动副一起工作完成 特定的功能。
5
Scenario 导航器 6
3. 机构分析的一般步骤
❖ 打开主模型文件。 ❖ 进入运动分析模块，创建一个Scenario模型
并设置机构分析环境。 ❖ 创建各机构对象（构件、运动副、标记等）。 ❖ 指定分析结果类型，对机构进行求解分析。 ❖ 输出分析结果。
7
创建运动分析对象
在运动分析中，连杆和运动副是组成 构件的最基本要素，两者都具备是机构 运动的必要条件。
❖ 固定副 在连杆间创建一个固定连接副，相当于以刚性连接两连杆，连杆间无相 对运动。
13
特殊运动副：
❖ 齿轮齿条副：滑动副和旋转副的结合 ❖ 齿轮副：两个转动副的结合 ❖ 线缆副：两个滑动副的结合 ❖ 点线接触副：4个自由度 ❖ 线线接触副： 4个自由度 ❖ 点面副：5个自由度
14
模型准备与运动分析
18
3. 封装 用来收集特定的、用户感 兴趣的对象信息的一组工具。 有三个功能： ➢ 测量 ➢ 跟踪 ➢ 干涉
19
❖ 测量
测量机构中目标对象的距离或角度，并建立安全区 域。
❖ 跟踪
用来生成每一分析步骤处目标对象的一个复制对象。
❖ 干涉
主要比较在机构运动过程中是否发生重叠现象。
基于UG的内啮合齿轮副的3种运动仿真分析
基于UG的内啮合齿轮副的3种运动仿真分析随着科技的快速发展，计算机技术在许多领域中都得到了广泛应用，内啮合齿运动仿真是一项复杂的工作。
以UG软件平台为基础，对内啮合齿轮副的运动仿真情况进行了重点分析，希望文中内容，对相关工作人员能够有所帮助。
标签：UG；内啮合齿轮；运动仿真0 引言运动仿真模块本身具有强大的动力学、静态、运动学分析能力，可以将其应用在构建运动机构模型模拟运动规律，跟踪零件运动轨迹中。
但是，在具体应用中，还存在许多问题，因此加强分析是必要的。
1 UG的优势目前，制造业在发展过程中，面临的一项最重大的挑战是需要不断进行技术创新，在生产制造过程中，如何在缩减产品成本的基础上，提高利润，并且能够为此平衡。
UG作为一款新数字化产品开发系统，在应用中可以通过过程驱动场频更新，从而使工程专业人员，在推动革新的基础下，创造更大的经济利润。
UG在为客户提供优秀的解决方案基础上，确保解决方案能够改善设计效率，降低成本，并且能够缩短产品进入市场的时间。
2 UG/MOTION运动仿真具体分析UG/MOTION运动仿真是构成UG/CAE中的一个关键构成部分，对其进行合理应用，能够实现对任何二维或三维机构进行复杂动力、运动学分析分析和仿真操作，并且从实际应用情况来看，也取得了不錯的效果。
具体实现步骤如下：（1）依据具体情况，构建一个合理的运行分析场景。
（2）构建运动模型，其中包括的主要内容有，各个零件连续杠杆的特点，杠杆之间的运动副以及机构荷载等多项内容[1]。
（3）设置运动参数，然后依据要求，将仿真数据模型提交给软件，与此同时需要做好仿真运动动画运动和输出过程中的合理控制，从而确定最终仿真的合理性与科学性。
（4）依据仿真结果数据相应的数据内容。
UG/MOTION运动仿真过程中，主要分为以下三个阶段：（1）前处理，该过程主要包括连杆创建、运动副、定义驱动等内容，每项内容对运动仿真结果都会造成直接影响，因此必须做好相应的分析工作。
基于UG的内啮合齿轮副的3种运动仿真
基于UG的内啮合齿轮副的3种运动仿真
李玉龙
【期刊名称】《成都大学学报（自然科学版）》
【年(卷),期】2013(032)002
【摘要】依据运动仿真之目的不同,以内啮合齿轮副为例,介绍了基于UG软件平台的参数化模型仿真、高质量图画仿真和MOTION运动仿真3种仿真形式.分析认为,参数化模型仿真形式主要适用于验证齿廓造型和装配模型的精确性,高质量图画仿真形式仅限于只获取基于时间的动画效果,而MOTION运动仿真形式则是一种更为高级的运动仿真形式,能够为仿真提供大量的数据和图表结果,3种仿真形式均具有工程上的实用价值.
【总页数】3页(P175-177)
【作者】李玉龙
【作者单位】成都大学工业制造学院,四川成都610106
【正文语种】中文
【中图分类】TH132.41;TD31
【相关文献】
1.基于ANSYS/LS-DYNA的少齿差内啮合齿轮副动力学特性分析及修形研究 [J], 蔡国彬;黄恺;刘兴讯;张东武
2.基于APDL的全平衡双驱动三环减速器内啮合齿轮副参数化建模 [J], 韩玉;黄恺;姜美荣
3.基于Inventor和Excel的内啮合销齿轮副的参数化设计 [J], 梁汝囡;窦远
4.基于UG的内啮合齿轮副的3种运动仿真分析 [J], 田多林
5.基于内啮合齿轮副设计的辐射治疗头圆弧提升运动机构 [J], 郭召
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
基于UG的齿轮三维精确建模与运动仿真
故得Hale Waihona Puke θ k= tgαk
-
θ k
由上式可知
,
展角
α k
是压力角的函数
,
又因该
函数是根据渐开线的特性推倒出来的 , 故称其为渐
开线函数 ,工程上常用
invαk
来表示
θ k
,
即
θ k
= invαk
= tgαk
-
α k
综上所述 ,可得渐开线的极坐标参数方程式为 :
rk = rb / co sαk
θ k
= tgαk
-
α k
当用直角坐标来表示渐开线时 ,其方程式为 :
x = rb sinμrb - μcosμ y = rb cosμ + rbμsinμ 式中 u为渐开线在 K点的滚动角 , u =θk +αk
2 渐开线齿廓的绘制
/ /直角坐标横坐标
yt = rb 3 cos ( s) + rb 3 s3 3. 14 /180 3 sin ( s) / /直角坐标纵坐标
UG (Unigraphics)是 Unigraphics Solution公司推 出的集 CAD /CAE /CAM 为一体的三维机械设计平 台 ,广泛应用于航空 ,航天 ,汽车和造船等领域 。UG 是一个交互式的计算机辅助设计 ( CAD ) ,计算机辅 助制造系统 (CAM ) 。是一个全三维 、双精度的造型 系统 ,使用户几乎能够精确的描述任何几何形体 ,通 过这些形体的组合 ,就可以对产品进行设计 、分析和 制图 [ 1 ] 。
4 齿轮啮合过程的仿真
4. 1 齿轮啮合装配 [ 5 ]
运用 UG软件的 Motion模块 ,即可仿真以上生 成的两个齿轮的啮合过程 ,方法如下 : 先按两齿轮 的啮合位置 (中心距 、两齿廓相啮合 )将齿轮 1和齿 轮 2合并成一个 Part文件 ,具体来说要使齿轮啮合 , 就需要分别在要进行啮合的两齿轮上建立参考平 面 。方法是 :选中齿轮渐开线分度圆上一点 ,通过它 建立一参考平面 ,使其垂直于轮齿 ,即齿廓法线方 向 。在与之相啮合的另一齿轮的相应轮齿分度圆上 用同样方法作一参考平面 。然后在这两个参考平面 间建立 M ate关系 ,然后建立两齿轮中心的 D istance 关系 ,设置为中心距 ,最后设置两齿轮端面 A lign关 系 ,即实现两个齿轮的啮合 , (如图 4) 。
基于UG平台的卵形齿轮的三维建模与运动仿真
基于UG平台的卵形齿轮的三维建模与运动仿真陈兆荣【摘要】根据非圆齿轮的啮合原理与轮齿的分布特点,运用齿形折算法,基于UG软件平台,以一实例阐述了卵形齿轮的三维模型的创建过程,完整地再现了卵形齿轮的实体模型特征.并在此基础上构建了椭圆齿轮副运动仿真模型,实现卵形齿轮的运动仿真.【期刊名称】《现代机械》【年(卷),期】2012(000)005【总页数】3页(P53-55)【关键词】机械设计;UG;卵形齿轮;模型;运动仿真【作者】陈兆荣【作者单位】常州机电职业技术学院,江苏常州213164【正文语种】中文【中图分类】TH132.41;TP3990 引言卵形齿轮是一种非圆齿轮，用来实现两轴间单向连续的转动，获得周期性的变速比运动，该种机构具有结构紧凑、传动平稳、刚性好等优点，常用于实现某些特定的运动。
但与渐开线圆柱齿轮相比，这种齿轮却长期未得到广泛的应用，主要原因是这种齿轮在设计和制造上比圆柱齿轮要困难得多，在目前的机械三维CAD软件中，没有直接提供非圆齿轮的实体造型方法。
随着CAD/CAM技术的快速发展，过去视为畏途的非圆齿轮设计与制造现在变为可能。
根据非圆齿轮的啮合原理，非圆齿轮齿廓曲线设计方法在有关文献中已有介绍，但计算公式都过于复杂，有些细节还交待不够清楚[1－3]。
为此本文采用齿形折算法，即把卵形齿轮节曲线上任一点的曲率半径作为齿廓的节圆半径，绘制当量齿轮，基于UG软件平台，在表达式表中输入节曲线和齿廓的参数方程，运用规律曲线功能，绘制卵形齿轮齿廓曲线，从而可以建立卵形齿轮的三维模型，在此基础上实现卵形齿轮的运动仿真，并验证卵形齿轮的正确性。
1 卵形齿轮的相关理论卵形齿轮的节曲线是阶数为2的高阶椭圆，可以从普通的椭圆演变而来。
图1所示为一对卵形齿轮副啮合示意图。
其极坐标方程为:式中:k1为节曲线的偏心率;φ1为主轮Ⅰ的转角;p1=，A是椭圆的长半轴。
卵形齿轮节曲线是一非圆的封闭曲线，转动中心是卵形齿轮的对称中心点，两相啮合齿轮初始相位相差90°，齿轮啮合时，实质上是两齿轮的节曲线绕转动中心做纯滚动，主从动轮的节曲线啮合切点是一一对应的，同时保证两齿轮中心距不变，长度是2 A。
UG教程,齿轮设计,运动仿真,仿真加工
计算机辅助设计及制造三次作业练习班级：机妍 15姓名：左海涛学号：5220150233指导老师：曹建树目录一、深沟球轴承自顶向下装配设计 (3)1.问题描述 (3)2.实现过程 (4)2.1新建装配和组件 (4)2.2设计轮廓图 (6)2.3设计轴承外圈 (6)2.4设计轴承内圈 (9)2.5设计保持架 (10)2.6设计滚珠 (13)2.7设计完成 (15)二、机构运动仿真 (17)1. 问题描述 (17)2.实现过程 (17)2.1新建运动仿真 (17)2.2新建连杆 (18)2.3新建运动副 (19)2.4新建传动副 (22)2.5新建3D接触 (23)2.6开始仿真 (24)三、餐具加工 (27)1.问题描述 (27)2.实现过程 (27)2.1整体粗加工 (27)2.2外表面精加工 (36)2.3内表面精加工 (42)一、深沟球轴承自顶向下装配设计1.问题描述试设计如下图所示深沟球轴承，具体尺寸如下所示，要求采用自顶向下的装配设计方法。
图1 轴承装配图图2 轴承尺寸图2.实现过程2.1新建装配和组件（1）打开NX8.5软件：开始→程序→NX8.5。
（2）新建装配：点击“新建”，出来“新建”对话框，类型为“装配”，修改新文件名里的“名称”和“文件夹”，注意更改的文件夹路径为英文目录下才有效，点击“确定”，如图3所示。
图3 新建装配（3）点击菜单栏“装配”→组件→新建组件。
（4）在弹出的“新组件文件”对话框里，名称为“模型”，注意修改“新文件名”的名称及文件夹路径，路径应该与开始新建的“装配”一致，如图4所示。
（3）按此步骤新建五个组件，分明命名为lunkuo、waiquan、neiquan、baochijia、gunzhu”，如图5所示。
图4 新建组件图5 整体结构2.2设计轮廓图（1）在“装配导航器”里双击“轮廓”，如图6所示。
图6 激活轮廓（2）创建草图：点击菜单栏“插入”→草图，弹出“创建草图”对话框，选择YZ平面，点击“确定”进入草图绘制界面。
基于UG的齿轮参数化设计及运动仿真分析研究的开题报告
基于UG的齿轮参数化设计及运动仿真分析研究的开题报告一、研究背景和意义齿轮是机械传动中常见的构件，广泛应用于机械、汽车、飞机等领域。
齿轮的运动性能和工作寿命直接影响机械传动的可靠性和效率。
因此，提高齿轮的传动效率和工作寿命，已成为当前机械设计领域的重要研究方向之一。
在现代机械设计中，参数化设计是一种广泛应用的设计方法，其能够提高设计效率和设计质量，缩短设计周期，降低设计成本。
基于UG软件平台进行齿轮参数化设计，可以实现机械传动系统齿轮部件的快速设计和优化，提高齿轮传动效率和工作寿命，降低生产成本，提高整个机械系统的性能。
同时，齿轮运动仿真分析也是齿轮设计中重要的研究内容之一。
齿轮系统的运动仿真分析可以模拟齿轮在不同负载条件下的运动状态和应力变化，为齿轮的优化设计提供重要的参考依据。
因此，本研究拟以UG软件为平台，基于齿轮参数化设计及运动仿真分析方法，对齿轮的设计进行深入研究和探讨，以期为优化齿轮设计、提高设计质量和效率提供参考。
二、研究内容和方法（一）研究内容1. 齿轮参数化设计方法的研究基于UG软件平台，研究齿轮的参数化设计方法，通过建立合适的参数模型，实现齿轮件的快速设计和优化。
2. 齿轮运动仿真分析方法的研究以UG软件为平台，运用动力学仿真模块，建立齿轮系统的动力学仿真模型，模拟其在不同负载条件下的运动状态和应力变化，对齿轮的运动性能进行分析和评估。
3. 齿轮实物试验验证基于实验室齿轮实物，对齿轮的性能进行实际测试和验证，比较分析仿真结果与实际测试结果，以进一步优化齿轮设计。
（二）研究方法通过查阅相关文献，了解齿轮设计和仿真分析的基本理论和方法，熟悉UG软件的相关工具和应用技巧，掌握齿轮参数化设计和运动仿真分析的关键步骤和技术细节。
具体研究方法包括：1. 齿轮参数化建模针对不同型号的齿轮件，建立相应的参数模型，实现齿轮的智能化设计和快速优化。
2. 齿轮运动仿真分析建立齿轮系统的动力学仿真模型，结合动力学仿真模块，模拟齿轮在不同负载条件下的运动状态和应力变化，评估齿轮的运动性能和稳定性。
UG运动仿真教程
UG运动仿真教程1.打开UG软件，选择“模拟”菜单下的“运动仿真”选项。
2.在“新模拟”对话框中，选择要仿真的物体和运动轨迹。
可以通过选择已经建模的零部件或创建新的零部件来定义要仿真的物体。
运动轨迹可以通过参数化建模或输入运动方程来定义。
4.选择仿真的参数和计算方法。
可以选择仿真的时间范围、时间步长、初始条件等。
计算方法可以是动态分析、静态分析或优化计算，根据需要选择。
5.单击“仿真”按钮，开始运行仿真。
可以观察物体的运动轨迹、速度、加速度等参数的变化情况。
同时还可以生成报告，分析仿真结果。
6.根据仿真结果进行设计优化。
根据仿真结果，可以对产品的材料、结构等进行优化，以满足设计要求。
1.运动分析：通过仿真分析物体在运动过程中的行为，包括位置、速度、加速度等参数的变化。
可以观察和分析物体的运动规律，为设计提供参考。
2.碰撞检测：可以检测物体在运动过程中是否会产生碰撞，帮助设计工程师避免设计上的问题。
可以通过设置碰撞检测参数和约束条件来进行检测。
3.摩擦分析：可以分析物体在运动过程中的摩擦情况，包括静摩擦和动摩擦。
通过调整摩擦系数和约束条件，可以模拟不同的摩擦情况。
4.优化计算：通过设置不同的设计参数和优化目标，可以对产品进行优化计算，以满足设计要求。
可以根据优化结果进行设计调整，提高产品性能。
5.可视化显示：可以通过3D可视化界面显示仿真结果，包括物体的运动轨迹、速度、加速度等参数。
可以通过调整显示参数和视角，观察物体在不同情况下的运动状态。
UG运动仿真是UG软件中常用的功能之一，可以帮助设计工程师进行产品设计和优化。
通过运动仿真，可以分析物体的运动规律、检测碰撞、分析摩擦等问题，并进行优化计算。
希望本文对您了解UG运动仿真的基本使用方法和常用功能有所帮助。
UG运动仿真（1）-运动仿真基础知识-工程
UG运动仿真（1）-运动仿真基础知识-工程运动分析模块（Scenario for motion）是UG/CAE模块中的主要部分，用于建立运动机构模型，分析其运动规律，。
通过UG/Modeling的功能建立一个三维实体模型，利用UG/Motion的功能给三维实体模型的各个部件赋予一定的运动学特性，再在各个部件之间设立一定的连接关系既可建立一个运动仿真模型。
UG/Motion 模块可以进行机构的干涉分析，跟踪零件的运动轨迹，分析机构中零件的速度、加速度、作用力、反作用力和力矩等。
运动分析模块的分析结果可以指导修改零件的结构设计（加长或缩短构件的力臂长度、修改凸轮型线，调整齿轮比等）或调整零件的材料（减轻或加重或增加硬度等）。
设计的更改可以反映在装配主模型的复制品分析方案中，再重新分析，一旦确定优化的设计方案，设计更改就可反映在装配主模型中。
一、运动方案创建步骤1．创建连杆（Links）；2．创建两个连杆间的运动副（Joints）3．定义运动驱动（Motion Driver）无运动驱动（none）：构件只受重力作用运动函数：用数学函数定义运动方式恒定驱动：恒定的速度和加速度简谐运动驱动：振幅、频率和相位角关节运动驱动：步长和步数二、创建连杆创建连杆对话框将显示连杆默认的名字，格式为L001、L002…….L00n质量属性选项：质量特性可以用来计算结构中的反作用力。
当结构中的连杆没有质量特性时，不能进行动力学分析和反作用力的静力学分析。
根据连杆中的实体，可以按默认设置自动计算质量特性，在大多数情况下，这些默认计算值可以生成精确的运动分析结果。
但在某些特殊情况下，用户必须人工输入这些质量特性。
固定连杆：人工输入质量属性，需要指定质量、惯性矩、初始移动速度和初始转动速度。
注：必须选择好质心并且输入质量的数值，才能定义质量属性。
运动分析模块（Scenario for motion）是UG/CAE模块中的主要部分，用于建立运动机构模型，分析其运动规律。
基于UG的齿轮参数化设计及运动仿真分析研究
基于UG的齿轮参数化设计及运动仿真分析研究在工程设计和制造中，齿轮是一种常见的机械元件，广泛应用于各种机械传动系统中。
传统的齿轮设计和分析方法主要是基于经验公式和手工计算，效率低下且存在一定的误差。
为了提高设计效率和准确性，基于UG的齿轮参数化设计及运动仿真分析成为了一个研究热点。
基于UG的齿轮参数化设计和运动仿真分析是利用UG软件的先进功能和强大的建模和仿真能力，实现齿轮设计和分析的全过程数字化。
UG软件具有丰富的齿轮设计和分析工具，可以方便地进行齿轮的几何建模、参数化设计、运动仿真和性能分析。
齿轮参数化设计是指在UG软件中建立齿轮的几何模型，并根据设计要求和参数自动生成齿轮的尺寸和形状。
UG软件提供了多种齿轮模型，可以选择不同的齿轮类型和参数进行设计。
通过简单的参数输入和调整，可以自动生成齿轮的几何特征，如齿数、模数、齿廓曲线等。
设计人员可以根据需要自由地调整齿轮的参数，快速产生满足要求的齿轮模型。
齿轮运动仿真是指对齿轮进行运动分析和性能评估。
UG软件可以将设计的齿轮模型导入到动力学仿真模块中，进行齿轮副的运动仿真。
在仿真过程中，可以设置齿轮的初始位置、转速和扭矩等参数，并模拟齿轮在不同工况下的运动状态。
通过仿真结果，可以分析齿轮的动力学性能，如齿面接触、齿根应力、齿轮传动误差等，并对齿轮进行优化设计。
1.高效性：利用UG软件的参数化设计和仿真功能，可以快速实现齿轮设计和分析的数字化，大大提高了设计效率。
2.准确性：基于UG的齿轮设计和仿真方法能够精确计算齿轮的尺寸和性能参数，提高设计的准确性和可靠性。
3.灵活性：UG软件提供了多种齿轮类型和参数选项，设计人员可以根据实际需求进行选择和调整，满足不同传动系统的设计要求。
4.可视化：通过UG软件的仿真模块，可以直观地显示齿轮的运动状态和性能参数，并提供丰富的图表和曲线来展示设计结果。
综上所述，基于UG的齿轮参数化设计和运动仿真分析是一种提高设计效率和准确性的新方法。
基于UG的内啮合齿轮副的3种运动仿真
Ｖ＿ ｏ１ ． ３ ２ ＮＯ． ２ Ｊ ｕ ｎ． ２ Ｏｌ ３
文章编号： １ ０ ０ ４ —５ ４ ２ ２ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ２—０ １ ７ ５—０ ３
基于 Ｕ Ｇ的 内啮合 齿 轮 副 的 ３种 运 动 仿 真
李玉龙
（ 成都大 学 工业制造 学院 ， 四川 成都 摘 ６ １ ０ １ ０ ６ ）
对话框内之后 ， 从【 插人 】 一【 曲线】 一【 规律曲线】 进 入到“ 规律 函数” 对话框 ， 并选择“ 根据方程” 绘制出 以上所有 的外齿封闭轮廓曲线和内齿隙封闭轮廓曲
线． 然后 ， 外齿轮廓通过“ 拉伸” 功能形成一个外轮齿 模型， 再利用“ 圆周 阵列” 的方式生成其他剩余的轮 齿， 并与根 圆模型形成一个完整的外齿轮模型【 ７ 】 ． 同
括， 齿顶圆弧段 口 １ ａ 、 ２ 条渐开线 ａ ｌ ｂ 和ａ ： ｂ ２ 、 ２ 条过 渡曲线 ｂ ｌ 和６ 以及齿根圆弧段 】 ． 其中， 过 渡曲线 ６ ： 厂 ２ 和渐开线 ａ ： ｂ ： 的笛卡尔坐标方程 ， 可由 过渡曲线 ６ ． 和渐开线 ａ ｂ 关于 Ｙ 轴镜像得出． 在图 ｌ （ ｂ ） 中， 一个完整的封闭内齿隙轮廓主要
建立 内啮合齿轮副的装配模型 ， 首先要实现的
作者简介 ： 李玉龙 （ １ ９ ６ ８ 一 ） ， 男， 博士 ， 教授 ， 从事齿轮 泵理 论及 现代设计 方法 研究 ．
关键词 ： 运动仿真 ； ｕ Ｇ ； 内啮合齿轮 副； 参数化模型
中图分类号 ： ＇ １ １ － Ｉ １ ３ ２ ． ４ １ ； Ｉ Ｄ ３ １ 文献标志码 ： Ａ
０ 引 言
计算机仿真是通过利用计算机技术建立 、 校验 并运行实际系统的模型 ， 以得到模型的行 为特性 ， 从 而达到分析、 研究该实际系统 之 目的的一种现代技 术…． 而运动仿真是计算机仿真的重要组成部分 ， 旨