基于在线自适应遗传算法的PID参数整定和优化

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间下的ＰＤ控制参数。改进后的算法有效提高了遗传算法的寻优能力，Ｉ提高了算法的收敛的速度，一定的范围可以求得在最优全局解。在ＭＴＡＡＬＢ上仿真结果表明，ＰＤ参数的寻优过程中，适应遗传算法具有更强的寻优能力，在Ｉ自提高了控制系统的自适应性，为优化控制系统设计提供了依据。关键词：遗传算法；参数；自适应
第２卷第ｌ８２期
文章编号：０６— ３８２１）２— １４— ４１０９４（０１１０５０
计
算
机
仿
真
２１年１月０１２
基于在线自适应遗传算法的ＰＤ参数整定和优化Ｉ
张巍，宇清卢
（河南农业职业学院电子信息工程系，河南郑州４１５）５４０
ＡＢＳＲＡＣＴ：ｏｈｎａａｔｒｎｉｉｕｔｓｔｎ，ｔｅｔｄｔｎｌＰＤｃｎｒｌａｇｒｈｃｎｎｔｅｉｌ— ＴＦｒｔｅｍａｙｐｒｍｅｅｓａｄｄｆｃｌｅｔｇｈｒｉｏａＩｏｔｌｏｔｍａｏｔｍｐｅｉａｉｏｉｈ
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ＫＹＷＯＲ： Βιβλιοθήκη Baiduｅｃａｏｉｍ（Ａ）ＰｒｍｔｒＡａｔｅＥＤＳＧｎｔｌｒｈｓＧ；ａａｅｅ；ｄｐｉｉｇｔｖ
摘要：研究自动控制系统优化问题，控制系统响应特性取决于系统参数的调整。针对传统的ＰＤ控制算法参数较多，Ｉ且难以
整定，使得控制效果不理想等问题，出了自提适应遗传算法的ＰＩＤ参数整定。根据遗传算法具有在线性差的问题，对遗传算
法作了改进。通过自适应遗传算法对ＰＤ参数进行整定与寻优，Ｉ选择自适应度大的个体所对应的ＰＤ控制参数作为采样时Ｉ
ｍｅｔｆｃｖｏｔ１ｎａａｔｅｇｎｔｌｏｉｍｓｐｏｏｅａｅｎｔｅＰＤｐｒｍｅｅｎｎｌｏｔｍ，Ｔｅｎｆｔｅｃｎｒ．ＡｄｐｉｅｅｉａｇｒｔｗａｒｐｓｄｂｓｄｏＩａａｔｒｔｉｇａｇｒｈｅｅｉｏｖｃｈｈｕｉｈｇｎｔｌｏｔｍｉｏｒｌｅｓｉｒｖｄｈｄｐｉｅｇｎｔｌｏｔｍｓｕｅｎｔｎｎｆＩａａｔｒｅｅｉａｇｒｈｗｔｐｏｎａｗａｃｉｈｉｒｍｐｏｅ．ＴｅａａｔｅｅｉａｇｒｈｗａｓｄｉｉｇｏＤｐｒｍｅｅｓｖｃｉｕＰａｄｏｔｚｔｎ，ａｄｔｅｔｅｉｄｖｄａＩｏｔｌａａｔｒｉｉｈｆｔｅｓｖｌｅｗａｅｅｔｄａｈＩｏ — ｎｐｉａｉｍｉｏｎｈｈｉｉｕｌＰＤｃｎｒｒｍｅｅｓｗｔｈｇｉｓａｕｓｓｌｃｅｔｅＰＤｃｎｎｏｐｈｎｓｔｏａａｔｒｔｔｅｓｍｐｉｇｔ．Ｔｅｉｒｖｄａｇｒｔｍａｆｃｉｅｙｉｒｖｅｏｔｚｔｎａｉｔｆｇｎｔｒｌｒｍｅｅｓａａｌｍｅｈｍｐｏｅｌｏｉｐｈｎｉｈｃｎｅｆｔｌｍｐｏｅｔｐｉａｉｂｌｙｏｅｅ＝ｅｖｈｍｉｏｉｉａｇｒｈｎｈｏｖｒｅｃｐｅ．Ｔｅｇｏａｐｉｌｏｕｉｎｃｎｂｂａｎｄｉｅｔｉａｇ．Ｔｅｓｍｕａｃｌｏｉｍｓａｄｔｅｃｎｅｇｎｅｓｅｄｔｈｌｂｌｔｏｍａｌｔａｅｏｔｉｅａｃｒｎｒｎｅｈｉｌ— ｓｏｎａｔｎｒｓｌａｅｎＭＡＬｈｗａｉｅｏｔｚｔｎｐｏｅｓｏｅＰＤａａｔｒ，ｈｄｐｉｅｇｎｔｇ — ｉｅｕｔｂｓｄｏＴＡＢｓｏｔｔｎｔｐｉａｉｒｃｓｆＩｐｒｍｅｅｓｔｅａａｔｅｅｉａｏｏｓｈｈｍｉｏｈｔｖｃｌｒｔｍｈｔｎｅｂｌｙｔｎａｃｈｄｐａｉｔｆｈｏｔｏｙｔｍ．ｉａｓｒｇｒａｉｔｏｅｈｎｅｔｅａａｔｂｌｙｏｅｃｎｒｌｓｅｈｓｏｉｉｔｓ
中图分类号：Ｐ７Ｔ２３文献标识码：Ａ
ＯｐｉｚｄａｄＡｄｕｔｔｅＰｒｍｅｅｆＰＤｔｅｎｊｓｈａａｔｒｏＩｍｉ
ＢａｅｎＯｎ —ｌｎｅＡｄａｔｖｅｅｉｇｒｔｓｓｄｏ —ｉｐｉｅＧｎｔｃＡｌｏｉｈｍ